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Il ponte e' in VisionSuite (6f5990c, issue #2 chiusa). Corretti due punti di questo documento: PyTorch in vs-dxf non c'e' piu' da L2, quindi quel lavoro non esisteva; e la posa iniziale non serve, misurato — l'ICP converge da solo fino a 45 gradi. Aggiunta la trappola dell'angolo ambiguo sui pezzi simmetrici, che e' esattamente il caso dei profilati di Trafilo, e il limite degli ingressi di scansione non collegabili. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01JyL1sTGpFxx7Qw3xP58eoZ