Bug JS: SYM_MAP[user.simmetria] || 360 trasforma il valore valido 0
(invariante = nessuna rotazione) in 360 = no simmetria. Risultato:
cambiare simmetria nel pannello avanzato non aveva effetto se
selezionato invariante; per le altre opzioni il valore passava
ma con potenziale altri valori 0 in futuro.
Sostituito con ?? per distinguere "chiave mancante" da "valore zero".
Stessa fix per PREC_MAP.
Inoltre allineato FP_MAP JS al server (medio 0.35 -> 0.50, ecc.)
per coerenza UI/backend.
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3 fix per match spuri ad alto score visti su scena reale:
1. NCC con guard varianza minima: se template-patch o scene-patch
hanno std quasi-zero (zone uniformi bianche/nere) NCC e instabile
e da false-correlation alta. Ora ritorna 0 sotto soglia varianza.
2. Reject post-bbox: se il bounding-box ruotato del match sfora
la scena per piu del 25%, scarto (centro derivato male o scala
incoerente). Tollera 25% out-of-bounds (bordi).
3. FILTRO_FP_MAP alzato: leggero 0.20→0.30, medio 0.35→0.50,
forte 0.50→0.70. Default piu conservativo per evitare match
spuri su zone con pochi edge.
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POST /upload_to_folder: sanitizza nome, valida estensione e contenuto
via cv2.imdecode, auto-rename su collisione.
Toolbar UI: bottone 'Carica file', dopo upload ricarica picker.
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V1 Coarse-to-fine angolare:
- Al top-level valuta solo 1 variante ogni coarse_angle_factor (default 2)
- Espande ai vicini nel full-res per preservare accuracy
- Safe anche per template allungati (factor=2 non perde match)
V11 Cache matcher in-memory (LRU, capacita 8):
- Key = md5(ROI bytes + params tecnici che influenzano il training)
- Re-match con stessi parametri: train_time = 0s (era 0.5-1.5s)
- OrderedDict LRU con _cache_get_matcher / _cache_put_matcher
P1 Fit parabolico 2D bivariato:
- In _subpixel_peak ora usa stencil 3x3 completo: f(dx,dy) = a + b*dx
+ c*dy + d*dx^2 + e*dy^2 + f*dx*dy
- Argmax analytic solve di sistema 2x2; fallback separabile se det~0
- Precisione attesa: 0.1-0.3 px (era 0.5 px separabile)
P5 Golden-section angle search:
- Sostituisce 5 sample equispaziati con convergenza log(n)
- Tol 0.1 gradi, 8 iterazioni max
- Helper _score_at_angle interno per valutare score a offset arbitrario
P2 Weighted centroid plateau:
- Peso = (score - (max-0.01))^2 per enfatizzare top del plateau
Benchmark suite 16 casi (4 immagini x full/part x fast/preciso):
prima Fase 1: totale find 27.3s
dopo Fase 1: totale find 25.1s
nessuna regressione match count, alcuni casi miglioramenti precisione.
ROADMAP.md aggiornato con checklist Fase 1.
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- GET /folder_image/{filename}?w=N: PNG ridotto cache 1h
- Frontend: 2 thumb-picker al posto dei select (thumb + nome + caret)
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Rinomina il parametro tecnico verify_threshold in un preset semantico
che operatore/cliente capisce senza leggere docs:
off -> 0.00 (tutti i match shape-based passano)
leggero -> 0.20 (tollera illuminazione/riflessi)
medio -> 0.35 (consigliato, default)
forte -> 0.50 (massima selettivita, scarta mismatch intensita)
UI: dropdown etichettato 'Filtro falsi positivi (verifica intensita colori)'
accanto a precisione angolare. Override tecnico (numerico) resta in
sezione Avanzate.
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- .env con IMAGES_DIR=Test
- server: _load_env legge .env senza dip extra
- GET /images lista file, POST /load_from_folder carica per nome
- frontend: file picker sostituiti con 2 select popolati all avvio
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Test tooth_rim foro grande: 12x piu veloce (0.14s vs 1.77s) perche
angle_max=0 genera 1 sola variante angolare invece di 72.
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Bug: _IMAGES era dict in-memory, restart server → browser con id cached
riceveva 404 'Immagini non trovate'.
Fix: scrittura PNG in /tmp/pm2d_cache/{id}.png al upload, _load_image()
prova cache memory prima di leggere disco.
Rimossa funzione _store_image duplicata.
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Sostituisce GUI cv2/tkinter con webapp standalone:
Server (pm2d/web/server.py):
- FastAPI + uvicorn
- Endpoint: GET /, POST /upload, POST /match, POST /auto_tune,
GET /image/{id}/raw
- In-memory image store (uuid-based)
- Rendering annotated server-side via opencv (overlay bbox + edges
template warpati)
Frontend (pm2d/web/static/):
- index.html: layout 3 colonne (MODELLO | SCENA | PARAMETRI) + footer
legenda
- style.css: tema dark, CSS grid responsive
- app.js: canvas HTML5 per visualizzazione scalata fit,
ROI selection con drag mouse, form parametri live,
MATCH button, Auto-tune button
Parametri modificabili INLINE (niente dialog separata).
Enter su qualsiasi campo triggera MATCH.
Legenda match in fondo con pallino colorato + dati.
main.py ora lancia il server webapp. Deprecato ingresso GUI cv2
(pm2d/gui.py resta importable per backward compat).
Test: /match su rings_and_nuts: 3/3 ruote in 1.14s (train 0.36s + find 0.77s).
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Adriano