backend: test camera e modo di analisi nel task, /vision/check (Refs #97)

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

packaging/windows/sviluppo.ps1

@@ -0,0 +1,53 @@
+<#
+Cosa fa: avvia TieMeasureFlow DA SORGENTE su una macchina di sviluppo Windows, senza la build
+Nuitka (che richiede ~20 minuti): stessi quattro server e stesse porte dell'exe (8780 web,
+8000 backend, 8100 visione, 8765 camera), stessa cartella dati %PROGRAMDATA%\Tielogic\TieMeasureFlow.
+Prima dell'avvio: ambiente Python 3.13 in build\venv313 (uv sync, solo con -Sincronizza o se manca),
+tailwind.css e traduzioni .mo ricompilati, DLL di WeasyPrint in build\gtk (scaricate con
+pdf\prendi-gtk.ps1 se mancano).
+
+Come si usa (dalla radice del repo):
+    powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\sviluppo.ps1 [-Sincronizza] [-Ascolto 0.0.0.0] [-EscludiCamere OECS]
+Dopo una modifica: Ctrl+C e rilancio (pochi secondi). Template e JS non richiedono altro;
+classi Tailwind nuove e msgid nuovi vengono ricompilati a ogni avvio.
+
+Dipende da: uv, npx (Node), la licenza tiemeasureflow di QUESTA macchina in
+%PROGRAMDATA%\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json (impronta: avvio.py --impronta).
+#>
+param(
+    [switch]$Sincronizza,          # forza uv sync (dipendenze cambiate)
+    [string]$Ascolto = '127.0.0.1',  # indirizzo di ascolto della UI web ($Host e' riservato in PowerShell)
+    [string]$EscludiCamere = ''      # backend nativi da saltare (TieVision-Core#339): OECS se c'e' il runtime OECS ma in fiera si usa GenTL
+)
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+$radice = (Resolve-Path (Join-Path $PSScriptRoot '..\..')).Path
+$env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT = Join-Path $radice 'build\venv313'   # stesso ambiente della build
+$py = Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\python.exe'
+
+if ($Sincronizza -or -not (Test-Path $py)) {
+    uv sync --python 3.13 --frozen --extra server --extra client --extra vision-worker --group windows
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "uv sync fallito" }
+}
+
+# CSS e traduzioni: non sono nel repo, come in build.ps1
+$flask = Join-Path $radice 'src\frontend\flask_app'
+Push-Location $flask
+try {
+    npx --yes tailwindcss@3.4.19 -i static/css/input.css -o static/css/tailwind.css --minify
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Tailwind fallito" }
+    & (Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\pybabel.exe') -q compile -d translations
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "pybabel compile fallito" }
+} finally { Pop-Location }
+
+# DLL di WeasyPrint fuori dalla radice (gtk\ nella radice non e' ignorata da git): build\gtk
+$gtk = Join-Path $radice 'build\gtk'
+if (-not (Test-Path (Join-Path $gtk '*.dll'))) {
+    powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File (Join-Path $PSScriptRoot 'pdf\prendi-gtk.ps1') -Destinazione $gtk
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "prendi-gtk.ps1 fallito" }
+}
+$env:WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES = $gtk
+
+if ($EscludiCamere) { $env:VS_CAMERA_ESCLUDI = $EscludiCamere }  # #339: stesso percorso camera del PC fiera
+Set-Location $radice
+& $py (Join-Path $PSScriptRoot 'avvio.py') --senza-browser --senza-finestre --host $Ascolto  # errori in console, niente MessageBox
+exit $LASTEXITCODE

scripts/calibrazione.py

@@ -3,6 +3,9 @@
 Cosa fa: da una foto di scacchiera piana calcola la scala (px/mm) con
 TieVision-Core (visionsuite.calibration), e conserva un risultato per sorgente
 camera in un JSON (scrittura atomica).
+#91: le calibrazioni stanno in un archivio UNICO, salvate con nome (classe Archivio);
+una sorgente ne ha una attiva (attive.json) e il formato vecchio (una per sorgente)
+si migra da solo.
 #84: `calibra_scacchiera_densa(pixels, square_mm)` calibra da UNA foto di
 scacchiera che riempie tutto il campo (ottica telecentrica): trova da sola la
 griglia, costruisce la mappa di distorsione (DistortionMap) e il mm/px
@@ -24,6 +27,7 @@ import os
 import re
 import tempfile
 import threading
+import unicodedata  # #91 caratteri di controllo nei nomi
 from collections import deque
 from datetime import datetime, timezone
 from pathlib import Path
@@ -463,43 +467,87 @@ def ora_iso() -> str:
     return datetime.now(timezone.utc).isoformat(timespec="seconds")
 
 
-class Archivio:
-    """Un JSON per sorgente in `cartella`; nome file dalla sorgente ripulito.
+class NomeNonValido(ValueError):
+    """#91: nome di calibrazione vuoto, troppo lungo o con caratteri di controllo (400)."""
 
-    #84: se la calibrazione e' densa, accanto al JSON sta la mappa (stesso nome,
-    .npz); `leggi_mappa` la tiene in memoria finche' il file non cambia.
+
+class NomeGiaUsato(ValueError):
+    """#91: esiste gia' una calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole) (409)."""
+
+
+class NomeSconosciuto(KeyError):
+    """#91: nessuna calibrazione con questo nome (404)."""
+
+
+def pulisci_nome(nome) -> str:
+    """#91: nome valido = strip, 1-60 caratteri, niente caratteri di controllo."""
+    if not isinstance(nome, str):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione deve essere un testo")
+    nome = nome.strip()
+    if not nome:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione è vuoto")
+    if len(nome) > 60:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione supera i 60 caratteri")
+    if any(unicodedata.category(c) == "Cc" for c in nome):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione contiene caratteri di controllo")
+    return nome
+
+
+# #91: campi che l'elenco espone per ogni calibrazione (il resto resta nel JSON)
+_CAMPI_ELENCO = ("nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                 "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at")
+
+
+class Archivio:
+    """#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome, in `cartella`.
+
+    Libreria: <cartella>/calibrazioni/<nome ripulito>-<sha1 del nome>.json (+ .npz se
+    densa, stesso nome). Attive: <cartella>/attive.json = {sorgente: nome}. Una
+    calibrazione non appartiene a una sorgente: la sorgente ne sceglie una (`attiva`).
+    #84: `leggi_mappa` tiene la mappa in memoria finche' il file non cambia.
+    Il formato di prima (un JSON per sorgente, campo "source", in <cartella>) si
+    migra da solo al costruttore (`migra`, idempotente).
     """
 
     def __init__(self, cartella: Path | str):
         self.cartella = Path(cartella)
         self._cache: dict = {}  # percorso .npz -> (mtime_ns, MappaPronta)
         self._lock = threading.Lock()
+        self._lock_dati = threading.RLock()  # #91: libreria e attive.json (leggi-modifica-scrivi)
+        self.migra()
+
+    # ---- percorsi
 
     def _file(self, sorgente: str) -> Path:
         # caratteri sicuri + hash dell'originale: due sorgenti diverse non si pestano
+        # (#91: oggi serve ai settaggi camera e al formato vecchio da migrare)
         pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", sorgente).strip("._") or "sorgente"
         sigla = hashlib.sha1(sorgente.encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
         return self.cartella / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
 
-    def _file_mappa(self, sorgente: str) -> Path:
-        return self._file(sorgente).with_suffix(".npz")  # #84 stesso nome del JSON
+    @property
+    def _libreria(self) -> Path:
+        return self.cartella / "calibrazioni"
 
-    def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
-        try:
-            return json.loads(self._file(sorgente).read_text(encoding="utf-8"))
-        except (OSError, ValueError):
-            return None  # assente o illeggibile = non calibrata
+    def _file_nome(self, nome: str) -> Path:
+        # #91: stesso schema di _file, ma l'hash e' sul nome senza maiuscole/minuscole
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", nome).strip("._") or "calibrazione"
+        sigla = hashlib.sha1(nome.casefold().encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
+        return self._libreria / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
 
-    def salva(self, sorgente: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None) -> None:
-        destinazione = self._file(sorgente)
-        self.cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-        # #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
-        if mappa is not None:
-            self._salva_mappa(sorgente, mappa)
-        else:
-            self._togli_mappa(sorgente)  # ricalibrazione planare: la vecchia mappa non vale piu'
+    def _file_mappa_nome(self, nome: str) -> Path:
+        return self._file_nome(nome).with_suffix(".npz")  # #84 stesso nome del JSON
+
+    @property
+    def _file_attive(self) -> Path:
+        return self.cartella / "attive.json"
+
+    # ---- scrittura atomica
+
+    def _scrivi_json(self, destinazione: Path, dati: dict) -> None:
+        destinazione.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
         # scrittura atomica: file temporaneo nella stessa cartella, poi replace
-        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=self.cartella, suffix=".tmp")
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp")
         try:
             with os.fdopen(fd, "w", encoding="utf-8") as f:
                 json.dump(dati, f, ensure_ascii=False, indent=2)
@@ -511,9 +559,128 @@ class Archivio:
                 pass
             raise
 
-    def _salva_mappa(self, sorgente: str, mappa: DistortionMap) -> None:
-        destinazione = self._file_mappa(sorgente)
-        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=self.cartella, suffix=".tmp.npz")  # .npz: numpy non aggiunge nulla
+    def _leggi_json(self, percorso: Path) -> dict | None:
+        try:
+            dati = json.loads(percorso.read_text(encoding="utf-8"))
+        except (OSError, ValueError):
+            return None  # assente o illeggibile
+        return dati if isinstance(dati, dict) else None
+
+    # ---- attive
+
+    def _leggi_attive(self) -> dict:
+        dati = self._leggi_json(self._file_attive) or {}
+        return {k: v for k, v in dati.items() if isinstance(k, str) and isinstance(v, str)}
+
+    def _scrivi_attive(self, attive: dict) -> None:
+        self._scrivi_json(self._file_attive, attive)
+
+    # ---- migrazione dal formato vecchio
+
+    def migra(self) -> None:
+        """#91: ogni <cartella>/*.json con "source" (una per sorgente) entra in libreria.
+
+        Nome = valore di "source" (gia' preso: "<source> (2)", "(3)"...); il .npz
+        accanto segue; la sorgente resta calibrata con quella voce (attive.json).
+        Idempotente: il vecchio file sparisce, un secondo giro non trova nulla.
+        """
+        if not self.cartella.is_dir():
+            return
+        with self._lock_dati:
+            for vecchio in sorted(self.cartella.glob("*.json")):
+                if vecchio.name == self._file_attive.name:
+                    continue
+                dati = self._leggi_json(vecchio)
+                sorgente = dati.get("source") if dati else None
+                if not isinstance(sorgente, str) or not sorgente.strip():
+                    continue
+                try:
+                    self._migra_uno(vecchio, dati, sorgente)
+                except OSError:
+                    continue  # un file bloccato non ferma il servizio: riprova al prossimo avvio
+
+    def _migra_uno(self, vecchio: Path, dati: dict, sorgente: str) -> None:
+        base = "".join(c for c in sorgente if unicodedata.category(c) != "Cc").strip()[:60].strip() or "calibrazione"
+        nome, n = base, 1
+        while True:
+            esistente = self.leggi_nome(nome)
+            if esistente is None:
+                break
+            if (esistente.get("calibrated_at") == dati.get("calibrated_at")
+                    and esistente.get("px_per_mm") == dati.get("px_per_mm")):
+                break  # gia' copiata da un giro interrotto: si completa e basta
+            n += 1
+            suffisso = f" ({n})"
+            nome = base[:60 - len(suffisso)].rstrip() + suffisso
+        nuovo = {k: v for k, v in dati.items() if k != "source"}
+        nuovo["nome"] = nome
+        nuovo.setdefault("origine", sorgente)  # l'origine vera non era registrata
+        vecchia_mappa = vecchio.with_suffix(".npz")
+        if vecchia_mappa.is_file():  # prima la mappa, poi il JSON che la dichiara
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            os.replace(vecchia_mappa, self._file_mappa_nome(nome))
+        self._scrivi_json(self._file_nome(nome), nuovo)
+        attive = self._leggi_attive()
+        attive[sorgente.strip()] = nome
+        self._scrivi_attive(attive)
+        vecchio.unlink()
+
+    # ---- libreria
+
+    def leggi_nome(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole), o None."""
+        try:
+            nome = pulisci_nome(nome)
+        except NomeNonValido:
+            return None
+        return self._leggi_json(self._file_nome(nome))
+
+    def _meta(self, dati: dict, attive: dict) -> dict:
+        meta = {k: dati.get(k) for k in _CAMPI_ELENCO}
+        chiave = str(dati.get("nome", "")).casefold()
+        meta["attiva_su"] = sorted(s for s, n in attive.items() if n.casefold() == chiave)
+        return meta
+
+    def elenco(self) -> list[dict]:
+        """#91: metadati di tutte le calibrazioni, dalla piu' recente."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            voci = []
+            for percorso in self._libreria.glob("*.json") if self._libreria.is_dir() else []:
+                dati = self._leggi_json(percorso)
+                if dati and isinstance(dati.get("nome"), str):
+                    voci.append(self._meta(dati, attive))
+        voci.sort(key=lambda m: str(m.get("calibrated_at") or ""), reverse=True)
+        return voci
+
+    def metadati(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: i metadati di una voce (come in `elenco`), o None."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        return self._meta(dati, self._leggi_attive()) if dati else None
+
+    def salva_nome(self, nome: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None,
+                   sovrascrivi: bool = False) -> dict:
+        """#91: salva `dati` (e la mappa, se densa) con questo nome; ritorna i metadati."""
+        nome = pulisci_nome(nome)
+        destinazione = self._file_nome(nome)
+        with self._lock_dati:
+            if destinazione.exists() and not sovrascrivi:
+                esistente = self._leggi_json(destinazione) or {}
+                raise NomeGiaUsato(f"esiste già una calibrazione «{esistente.get('nome', nome)}»")
+            corpo = {k: v for k, v in dati.items() if k not in ("source", "overlay_png", "saved")}
+            corpo["nome"] = nome
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            # #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
+            if mappa is not None:
+                self._salva_mappa(nome, mappa)
+            else:
+                self._togli_mappa(nome)  # voce planare: una vecchia mappa non vale piu'
+            self._scrivi_json(destinazione, corpo)
+            return self._meta(corpo, self._leggi_attive())
+
+    def _salva_mappa(self, nome: str, mappa: DistortionMap) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp.npz")  # .npz: numpy non aggiunge nulla
         os.close(fd)
         try:
             mappa.save(tmp)
@@ -527,8 +694,8 @@ class Archivio:
         with self._lock:
             self._cache.pop(str(destinazione), None)
 
-    def _togli_mappa(self, sorgente: str) -> None:
-        destinazione = self._file_mappa(sorgente)
+    def _togli_mappa(self, nome: str) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
         try:
             destinazione.unlink()
         except FileNotFoundError:
@@ -536,9 +703,64 @@ class Archivio:
         with self._lock:
             self._cache.pop(str(destinazione), None)
 
+    def elimina_nome(self, nome: str) -> bool:
+        """#91: toglie la voce (JSON e mappa) e la scollega da ogni sorgente. False se non c'era."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            return False
+        canonico = str(dati.get("nome", nome))
+        with self._lock_dati:
+            try:
+                self._file_nome(canonico).unlink()
+            except FileNotFoundError:
+                pass
+            self._togli_mappa(canonico)
+            attive = self._leggi_attive()
+            restanti = {s: n for s, n in attive.items() if n.casefold() != canonico.casefold()}
+            if restanti != attive:
+                self._scrivi_attive(restanti)
+        return True
+
+    # ---- sorgenti
+
+    def attiva(self, sorgente: str, nome: str) -> str:
+        """#91: la sorgente usa questa calibrazione; ritorna il nome com'e' in libreria."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            raise NomeSconosciuto(nome)
+        canonico = str(dati["nome"])
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            attive[sorgente] = canonico
+            self._scrivi_attive(attive)
+        return canonico
+
+    def scollega(self, sorgente: str) -> None:
+        """#91: la sorgente non ha piu' una calibrazione attiva; la libreria resta."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            if sorgente in attive:
+                del attive[sorgente]
+                self._scrivi_attive(attive)
+
+    def attiva_di(self, sorgente: str) -> str | None:
+        """#91: il nome della calibrazione attiva della sorgente (se esiste ancora)."""
+        nome = self._leggi_attive().get(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return str(dati["nome"]) if dati else None
+
+    def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione ATTIVA della sorgente, con "nome" e "source"; None se nessuna."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return {**dati, "source": sorgente} if dati else None
+
     def leggi_mappa(self, sorgente: str) -> MappaPronta | None:
-        """La mappa salvata, pronta per `raddrizza`; None se la sorgente non ne ha una."""
-        percorso = self._file_mappa(sorgente)
+        """La mappa della calibrazione attiva, pronta per `raddrizza`; None se non ne ha una."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)  # #91: la mappa e' della voce attiva, non della sorgente
+        if nome is None:
+            return None
+        percorso = self._file_mappa_nome(nome)
         chiave = str(percorso)
         try:
             mtime = percorso.stat().st_mtime_ns
@@ -557,10 +779,3 @@ class Archivio:
         with self._lock:
             self._cache[chiave] = (mtime, pronta)
         return pronta
-
-    def elimina(self, sorgente: str) -> None:
-        try:
-            self._file(sorgente).unlink()
-        except FileNotFoundError:
-            pass
-        self._togli_mappa(sorgente)  # #84 toglie anche la mappa

scripts/camera_service.py

@@ -10,21 +10,39 @@ OpenCV, cartella di immagini) con lo stesso contratto di `vs-gui`, ma solo
          raddrizzato (header X-Raddrizzato: si|no); "grezzo": true lo dà com'è.
 Errori: 400 parametri, 404 sorgente inesistente, 503 guasto camera, 504 timeout.
 
-Calibrazione a scacchiera per sorgente (#83, logica in scripts/calibrazione.py):
-  GET    /camera/calibration?source=<src> -> 200 {source, px_per_mm, mm_per_px,
-         rms_px, n_corners, cols, rows, square_mm, image_width, image_height,
-         scale_spread_pct, calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"
-  POST   /camera/calibrate  multipart: source, square_mm, image (file, opzionale:
-         senza, grab GREZZO dalla sorgente), save=false, cols/rows (opzionali).
+Calibrazione a scacchiera (#83, logica in scripts/calibrazione.py).
+#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome; una sorgente ne ha una attiva:
+  POST   /camera/calibrate  multipart: source (obbligatorio solo senza image),
+         square_mm, image (file, opzionale: senza, grab GREZZO dalla sorgente),
+         cols/rows (opzionali). NON salva mai (il vecchio campo save e' ignorato).
          #84: SENZA cols/rows = calibrazione densa (default): una foto di
          scacchiera che riempie il campo, griglia trovata da sola, mappa di
-         distorsione salvata accanto al JSON (.npz); mm/px e px/mm sono quelli
-         dell'immagine RADDRIZZATA. CON cols/rows (angoli interni) = metodo
-         planare di prima. Campi: quelli di C1 + overlay_png (b64) + saved +
-         metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la densa,
-         residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
+         distorsione; mm/px e px/mm sono quelli dell'immagine RADDRIZZATA. CON
+         cols/rows (angoli interni) = metodo planare di prima. Risposta: i campi
+         del calcolo + overlay_png (b64), calibrated_at, origine ("camera:<src>" |
+         "file:<nome>"), calcolo_id (il servizio tiene in memoria gli ultimi 8
+         calcoli) e metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la
+         densa, residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
          422 scacchiera non trovata o parametri invalidi
-  DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (toglie JSON e mappa)
+  GET    /camera/calibrazioni[?source=S] -> {calibrazioni: [{nome, origine,
+         image_width, image_height, px_per_mm, mm_per_px, metodo, square_mm,
+         calibrated_at, attiva_su}], attiva: nome|null}  (dalla piu' recente)
+  POST   /camera/calibrazioni json {calcolo_id, nome, sovrascrivi=false} -> 201
+         metadati. 404 calcolo scaduto, 400 nome non valido, 409 nome gia' usato
+  POST   /camera/calibrazioni/manuale json {source, nome, mm_per_px, sovrascrivi=false}
+         -> 201 metadati (#95: mm/px impostato a mano, metodo "manuale", nessuna
+         mappa; non la attiva). 400 mm/px fuori 0.00001..100 o nome non valido,
+         409 nome gia' usato; la risoluzione e' quella del frame tenuto o di un grab
+  DELETE /camera/calibrazioni?nome=X -> 204 (toglie anche la mappa e la scollega
+         da ogni sorgente) | 404
+  PUT    /camera/calibrazione-attiva json {source, nome}: legge un frame dalla
+         sorgente e carica la calibrazione solo se la risoluzione (larghezza x
+         altezza) coincide: 409 altrimenti; 404 nome ignoto; 200 come GET sotto
+  GET    /camera/calibration?source=<src> -> 200 la calibrazione ATTIVA {source,
+         nome, px_per_mm, mm_per_px, ..., image_width, image_height,
+         calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"  (lo legge il backend)
+  DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (SCOLLEGA la calibrazione attiva,
+         la libreria resta)
   GET    /calibrazione -> pagina HTML autonoma (offline) per fare tutto a mano
   GET    /acquisizione -> stessa pagina (#87)
 Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
@@ -43,7 +61,7 @@ Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
   POST   /camera/parametri/salva json {source} -> {source, salvati, file}
          scrive <config-dir>/settaggi/<nome>-<sha1>.json; alla prima apertura
          della camera nel servizio il file, se c'e', viene ricaricato.
-Il risultato salvato sta in un JSON per sorgente in --config-dir (default
+Le calibrazioni stanno in <config-dir>/calibrazioni, le attive in attive.json (default
 %ProgramData%/Tielogic/TieMeasureFlow/acquisitore su Windows, ./acquisitore altrove).
 
 Serve perche' vs-gui ascolta solo su 127.0.0.1 e il container `client` non lo
@@ -54,6 +72,9 @@ Uso (dalla radice del repo):
       [--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
       [--config-dir <cartella calibrazioni>]
   --folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
+  Immagini caricate (#92): POST/DELETE /camera/immagini, in <config-dir>/immagini; sono sorgenti
+  a pieno titolo (/camera/sources, grab, anteprima, calibrate). POST /camera/anteprima/calibrata
+  raddrizza l'ultimo frame grezzo dell'anteprima con la calibrazione attiva, senza leggerne uno nuovo.
   Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
 
 Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
@@ -67,9 +88,15 @@ from __future__ import annotations
 
 import argparse
 import logging
+import math  # #95: mm/px finito nella calibrazione manuale
 import os
+import re  # #92: nome sicuro per le immagini caricate
 import sys
 import threading
+import time  # #92: scadenza della cache delle camere
+import urllib.parse  # #92: nome calibrazione nell'header X-Calibrazione
+import uuid  # #91 id dei calcoli in attesa di nome
+from collections import OrderedDict
 from contextlib import asynccontextmanager
 from pathlib import Path
 
@@ -80,7 +107,7 @@ from fastapi.concurrency import run_in_threadpool  # #83: il grab bloccante fuor
 from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
 
 from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
-from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source
+from visionsuite.camera.sources import _ESTENSIONI, SourceNotFound, list_sources, open_source  # #92: _ESTENSIONI = tipi ammessi per le immagini caricate
 
 # #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
 sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
@@ -88,6 +115,8 @@ import calibrazione  # noqa: E402
 from calibrazione_pagina import PAGINA  # noqa: E402
 
 _TRIGGER = ("continuo",)
+_MAX_CALCOLI = 8  # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
+_CACHE_CAMERE_S = 60.0  # #92: durata della cache della ricerca camere
 _log = logging.getLogger("camera_service")  # #87: errori non bloccanti (settaggi)
 # #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
 _PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
@@ -131,8 +160,13 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
     archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
                                      else _config_dir_default())  # #83
     aperte: dict = {}
+    grezzi: dict = {}  # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
+    bloccati: dict = {}  # #94: sorgente -> copia del frame grezzo pieno «bloccata» per il calcolo (stesso lock di grezzi)
+    cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini"  # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
     lock = threading.Lock()  # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
     lock_sorgenti: dict = {}  # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
+    calcoli: OrderedDict = OrderedDict()  # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
+    lock_calcoli = threading.Lock()
 
     def _config() -> dict:
         if folder is None:
@@ -143,8 +177,32 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
         with lock:
             return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock())
 
+    # #92: la ricerca camere di list_sources dura ~10 s: il risultato (gia' filtrato) resta 60 s in cache
+    cache_camere: dict = {"voci": None, "t": 0.0}
+    lock_ricerca = threading.Lock()  # due richieste insieme non lanciano due ricerche
+
+    def _camere(aggiorna: bool = False) -> list:
+        with lock_ricerca:
+            fresca = cache_camere["voci"] is not None and time.monotonic() - cache_camere["t"] < _CACHE_CAMERE_S
+            if fresca and not aggiorna:
+                return cache_camere["voci"]
+            voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
+            # camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
+            cache_camere["voci"] = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
+                                    for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
+            cache_camere["t"] = time.monotonic()
+            return cache_camere["voci"]
+
+    def _prima_ricerca() -> None:
+        try:
+            _camere()
+        except Exception:  # noqa: BLE001 - e' solo un riscaldamento: la prima richiesta riprova
+            _log.exception("prima ricerca camere fallita")
+
     @asynccontextmanager
     async def _vita(_app):
+        # #92: la prima ricerca parte all'avvio, cosi' la prima pagina non aspetta
+        threading.Thread(target=_prima_ricerca, daemon=True, name="ricerca-camere").start()
         yield
         with lock:  # alla chiusura rilascia le camere aperte
             sorgenti = list(aperte.values())
@@ -158,17 +216,75 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
     app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita)
 
     @app.get("/camera/sources")
-    def camera_sources():
-        voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
-        return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
-                            for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]}
+    def camera_sources(aggiorna: bool = False):  # #92: aggiorna=true forza la ricerca (camera appena collegata)
+        elenco = list(_camere(aggiorna))
+        # #92: in coda le immagini caricate, sempre fresche dalla cartella (costano nulla)
+        for v in list_sources(cartella_immagini, cameras=False):
+            elenco.append({"name": v.name, "kind": "image", "label": f"immagine — {v.name}"})
+        return {"sources": elenco}
+
+    def _chiudi(nome: str) -> None:
+        """#92: chiude la sorgente aperta e scorda il frame tenuto (immagine sostituita o tolta)."""
+        with _lock_di(nome):
+            with lock:
+                s = aperte.pop(nome, None)
+                grezzi.pop(nome, None)
+                bloccati.pop(nome, None)  # #94: tolta l'immagine/chiusa la sorgente, anche la copia bloccata
+            if s is not None:
+                try:
+                    s.close()
+                except Exception:  # noqa: BLE001 - la chiusura non deve far fallire la rotta
+                    pass
+
+    def _nome_immagine(grezzo: str) -> str:
+        """#92: solo il nome del file, coi caratteri sicuri di Archivio._file; "" se non ammesso."""
+        base = Path((grezzo or "").replace("\\", "/")).name
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", base).strip("._")
+        radice, punto, estensione = pulito.rpartition(".")
+        if not punto or not radice or f".{estensione.lower()}" not in _ESTENSIONI:
+            return ""
+        return f"{radice[:100]}.{estensione}"
+
+    @app.post("/camera/immagini", status_code=201)
+    async def immagini_carica(image: UploadFile | None = File(None)):
+        if image is None:
+            raise HTTPException(400, "manca il file «image»")
+        nome = _nome_immagine(image.filename or "")
+        if not nome:
+            raise HTTPException(400, "estensione non ammessa: " + ", ".join(_ESTENSIONI))
+        contenuto = await image.read()
+        # #92: 422 se non e' un'immagine; la verifica sta PRIMA della scrittura, cosi' non resta nulla su disco
+        if not contenuto or cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED) is None:
+            raise HTTPException(422, "il file caricato non è leggibile come immagine")
+        cartella_immagini.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        (cartella_immagini / nome).write_bytes(contenuto)  # stesso nome = sostituisce
+        await run_in_threadpool(_chiudi, nome)  # se era aperta, si riapre sul file nuovo
+        return {"source": nome, "label": f"immagine — {nome}", "kind": "image"}
+
+    @app.delete("/camera/immagini", status_code=204)
+    def immagini_elimina(nome: str = ""):
+        percorso = cartella_immagini / nome
+        # #92: solo il nome di un file dentro la cartella, niente percorsi
+        if not nome or Path(nome).name != nome or not percorso.is_file():
+            raise HTTPException(404, "immagine non trovata")
+        _chiudi(nome)
+        percorso.unlink()
+        return Response(status_code=204)
 
     def _apri(nome: str):
         """#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
         with lock:
             sorgente = aperte.get(nome)
         if sorgente is None:
-            sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
+            sorgente = open_source(nome, cartella_immagini, config=_config())  # #92: un nome di file = immagine caricata
+            if hasattr(sorgente, "loop"):  # #92: l'immagine singola non deve "finire" al secondo grab (anteprima continua)
+                sorgente.loop = True
+            # TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
+            if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
+                try:
+                    sorgente.solo_ultimo_frame()
+                except Exception as e:  # noqa: BLE001 - producer senza il nodo: si apre lo stesso
+                    _log.warning("frame piu' recente non impostabile su %s: %s", nome, e)
             _carica_settaggi(nome, sorgente)  # #87: predefiniti salvati, se ci sono
             with lock:
                 aperte[nome] = sorgente
@@ -220,7 +336,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
         frame = _grab(nome, timeout)  # #83: corpo estratto in _grab, invariato
         raddrizzato = False
-        if not grezzo:  # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache
+        if not grezzo:  # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache (#91: quella attiva)
             mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
             if mappa is not None:
                 corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
@@ -241,33 +357,43 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
 
     @app.get("/camera/calibration")
     def calibrazione_leggi(source: str = ""):
-        dati = archivio.leggi(_sorgente(source))
+        dati = archivio.leggi(_sorgente(source))  # #91: la calibrazione ATTIVA della sorgente
         if dati is None:
             raise HTTPException(404, "sorgente non calibrata")
         return dati
 
     @app.delete("/camera/calibration", status_code=204)
     def calibrazione_elimina(source: str = ""):
-        archivio.elimina(_sorgente(source))
+        archivio.scollega(_sorgente(source))  # #91: scollega soltanto, la libreria resta
         return Response(status_code=204)
 
     @app.post("/camera/calibrate")
     async def calibrazione_calcola(
-        source: str = Form(...),
+        source: str | None = Form(None),  # #91: serve solo se manca l'immagine
         square_mm: float = Form(...),
         cols: int | None = Form(None),  # #84: opzionali, senza = calibrazione densa
         rows: int | None = Form(None),
         image: UploadFile | None = File(None),
-        save: bool = Form(False),
+        save: bool = Form(False),  # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
+        bloccata: bool = Form(False),  # #94: true = calcola sulla copia bloccata, senza grab
     ):
-        nome = _sorgente(source)
         contenuto = await image.read() if image is not None else b""
         if contenuto:
             frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
             if frame is None:
                 raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
+            origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
+        elif bloccata:  # #94: copia bloccata, nessun grab e nessun lock camera
+            nome = _sorgente(source)
+            with lock:
+                frame = bloccati.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(409, "nessuna immagine bloccata su questa sorgente")
+            origine = nome
         else:
+            nome = _sorgente(source)
             frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000)  # come /camera/grab (404/503/504)
+            origine = nome
         if (cols is None) != (rows is None):
             raise HTTPException(422, "cols e rows vanno indicati insieme (o nessuno dei due)")
         mappa = None
@@ -279,12 +405,101 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
                 risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
         except calibrazione.CalibrazioneError as e:
             raise HTTPException(422, str(e))
-        corpo = {"source": nome,
-                 **{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
-                 "calibrated_at": calibrazione.ora_iso()}
-        if save:
-            archivio.salva(nome, corpo, mappa)  # #84: la mappa (se densa) va in .npz accanto
-        return {**corpo, "overlay_png": risultato["overlay_png"], "saved": bool(save)}
+        corpo = {**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
+                 "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "origine": origine}
+        calcolo_id = uuid.uuid4().hex
+        with lock_calcoli:  # #91: il calcolo resta in memoria finche' non gli si da' un nome
+            calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
+            while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
+                calcoli.popitem(last=False)
+        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"],
+                "bloccata": bool(bloccata and not contenuto)}  # #94: solo nella risposta (non nel salvato): true se il frame e' la copia bloccata
+
+    # ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
+
+    @app.get("/camera/calibrazioni")
+    def calibrazioni_elenco(source: str | None = None):
+        attiva = archivio.attiva_di(_sorgente(source)) if source is not None else None
+        return {"calibrazioni": archivio.elenco(), "attiva": attiva}
+
+    @app.post("/camera/calibrazioni", status_code=201)
+    def calibrazioni_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        calcolo_id = corpo.get("calcolo_id")
+        if not isinstance(calcolo_id, str) or not calcolo_id:
+            raise HTTPException(400, "manca «calcolo_id»")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock_calcoli:
+            voce = calcoli.get(calcolo_id)
+        if voce is None:
+            raise HTTPException(404, "calcolo non più disponibile: ricalcolare")
+        dati, mappa = voce
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, mappa, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
+    @app.post("/camera/calibrazioni/manuale", status_code=201)
+    def calibrazioni_manuale(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#95: calibrazione con mm/px impostato a mano (nessuna scacchiera, nessuna mappa); NON la attiva."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        mm_px = corpo.get("mm_per_px")
+        if (isinstance(mm_px, bool) or not isinstance(mm_px, (int, float))
+                or not math.isfinite(mm_px) or not 0.00001 <= mm_px <= 100):
+            raise HTTPException(400, "mm/px deve essere un numero positivo")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(sorgente)
+        if frame is None:  # nessun frame tenuto: un grab come /camera/grab (404/503/504)
+            frame = _grab(sorgente, 5000)
+        alt, larg = frame.shape[:2]  # serve al controllo W×H di PUT /camera/calibrazione-attiva
+        dati = {"px_per_mm": 1.0 / mm_px, "mm_per_px": float(mm_px), "metodo": "manuale",
+                "image_width": larg, "image_height": alt, "origine": sorgente,
+                "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "rms_px": None, "square_mm": None}
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, None, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
+    @app.delete("/camera/calibrazioni", status_code=204)
+    def calibrazioni_elimina(nome: str = ""):
+        if not archivio.elimina_nome(nome):
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.put("/camera/calibrazione-attiva")
+    def calibrazione_attiva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        richiesto = corpo.get("nome")
+        dati = archivio.leggi_nome(richiesto) if isinstance(richiesto, str) else None
+        if dati is None:
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        nome = dati["nome"]
+        frame = _grab(sorgente, 5000)  # stesso lock e stessi errori di /camera/grab (404/503/504)
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
+        if not isinstance(cw, int) or not isinstance(ch, int):
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» non ha la risoluzione registrata: "
+                                     "non si può caricare")
+        if (cw, ch) != (larg, alt):  # la mappa vale solo per frame della stessa risoluzione
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                     f"la sorgente dà {larg}×{alt}: non si può caricare")
+        archivio.attiva(sorgente, nome)
+        return archivio.leggi(sorgente)
 
     # ---- #87: acquisizione (anteprima, parametri, settaggi)
 
@@ -328,7 +543,12 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
         timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
         if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
             raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
-        frame = _grab(nome, timeout)
+        def leggi(s):  # #92: il frame grezzo si tiene sotto il lock della sorgente
+            f = s.grab(timeout)
+            with lock:
+                grezzi[nome] = f.copy()
+            return f
+        frame = _con_sorgente(nome, leggi)
         raddrizzato = False
         if not grezzo:  # come /camera/grab
             mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
@@ -356,6 +576,71 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             "X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
             "X-Media": f"{media:.1f}"})
 
+    @app.post("/camera/blocca")
+    def camera_blocca(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#94: copia l'ultimo frame grezzo della sorgente; /camera/calibrate con bloccata=true calcola su quella."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+            bloccati[nome] = frame.copy()
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        return {"source": nome, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+    @app.delete("/camera/blocca", status_code=204)
+    def camera_sblocca(source: str = ""):
+        with lock:  # #94: idempotente, 204 anche se non c'era nulla
+            bloccati.pop(source.strip(), None)
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.post("/camera/anteprima/calibrata")
+    def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo. #95: senza mappa esce grezzo (X-Raddrizzato: no)."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        lato = corpo.get("lato_max", 1280)
+        if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
+            raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+        if frame is None:
+            raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+        attiva = archivio.attiva_di(nome)
+        if attiva is None:
+            raise HTTPException(409, "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente")
+        mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
+        if mappa is None:  # #95: senza mappa (manuale o planare) solo scala: frame grezzo, nessuna correzione
+            dati = archivio.leggi(nome) or {}
+            cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
+            alt, larg = frame.shape[:2]
+            if isinstance(cw, int) and isinstance(ch, int) and (cw, ch) != (larg, alt):
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            corretto, raddrizzato = frame, "no"
+        else:
+            corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
+            if corretto is None:  # risoluzione diversa da quella calibrata
+                ch, cw = mappa.shape[:2]
+                alt, larg = frame.shape[:2]
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            raddrizzato = "si"
+        alt, larg = corretto.shape[:2]
+        if corretto.dtype != np.uint8:  # il JPEG vuole 8 bit
+            corretto = _grigio8(corretto)
+        scala = lato / max(alt, larg)
+        if scala < 1.0:  # mai ingrandita
+            corretto = cv2.resize(corretto, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
+                                  interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        ok, buf = cv2.imencode(".jpg", corretto, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+        if not ok:
+            raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
+            "X-Raddrizzato": raddrizzato, "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
+            "X-Calibrazione": urllib.parse.quote(attiva, safe="")})
+
     @app.get("/camera/parametri")
     def parametri_leggi(source: str = ""):
         nome = _sorgente(source)

scripts/tests/test_blocca_immagine.py

@@ -0,0 +1,156 @@
+"""Test di #94: «Blocca immagine» (scripts/camera_service.py) e riquadro vivo nella tab Calibrazione (PAGINA).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgente finta che conta i grab: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client, una_scacchiera  # fixture e helper della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _carica, _modulo
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+FINTA = "finta"
+CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
+
+
+@pytest.fixture
+def finta(client, monkeypatch):
+    """Sorgente «finta»: il primo grab da' la scacchiera, i successivi un frame bianco (non calibrabile)."""
+    letture = []
+    scacchiera = una_scacchiera()
+    bianco = np.full(scacchiera.shape, 255, np.uint8)
+
+    class Finta:
+        def grab(self, timeout=1000):
+            letture.append(1)
+            return scacchiera.copy() if len(letture) == 1 else bianco.copy()
+
+        def close(self):
+            pass
+
+    monkeypatch.setitem(_modulo(client), "open_source", lambda *a, **k: Finta())
+    client.letture = letture
+    return client
+
+
+def _blocca(c, nome=FINTA):
+    return c.post("/camera/blocca", json={"source": nome})
+
+
+def _calcola(c, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrate", data={"source": FINTA, **CAMPI, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_blocca_senza_frame_404(finta):
+    r = _blocca(finta)
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
+
+
+def test_blocca_senza_source_400(finta):
+    assert finta.post("/camera/blocca", json={}).status_code == 400
+    assert finta.post("/camera/blocca").status_code == 400
+
+
+def test_anteprima_poi_blocca_200_con_misure(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    r = _blocca(finta)
+    alt, larg = una_scacchiera().shape[:2]
+    assert r.status_code == 200 and r.json() == {"source": FINTA, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+
+def test_calibrate_bloccata_usa_la_copia_senza_grab(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 1: la scacchiera
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 2: bianco, il grezzo cambia ma la copia no
+    prima = len(finta.letture)
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is True and r.json()["origine"] == FINTA
+    assert len(finta.letture) == prima  # nessun grab per il calcolo
+    # senza il blocco il calcolo legge un frame nuovo (bianco): non calibrabile
+    assert _calcola(finta).status_code == 422
+    assert len(finta.letture) == prima + 1
+
+
+def test_calibrate_normale_dice_bloccata_false(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is False
+
+
+def test_calibrate_bloccata_senza_copia_409(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # il grezzo c'e', ma non e' bloccato
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna immagine bloccata su questa sorgente"
+
+
+def test_sblocca_204_idempotente_e_toglie_la_copia(finta):
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204  # niente da togliere
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+    assert _calcola(finta, bloccata="true").status_code == 409
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+
+
+def test_rimuovere_l_immagine_toglie_la_copia_bloccata(client):
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    assert _anteprima(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert _blocca(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "foto.png", "bloccata": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 409
+
+
+# ---- pagina (contenuto statico)
+
+def test_pagina_riquadro_e_casella_nella_tab_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"immagineCalTab", "vuotoCalTab", "scattaCal", "bloccaImg", "msgBlocco"} <= ids
+    assert "Nessuna immagine: «Scatta» o avviare l'anteprima nella tab Acquisizione" in PAGINA
+    assert "Blocca immagine" in PAGINA
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1].split('id="sezioneSalvate"')[0]
+    assert "immagineCalTab" in tab and "bloccaImg" in tab  # nella sezione Calibrazione, non altrove
+
+
+def test_pagina_scegli_tab_non_ferma_piu_il_ciclo():
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    scegli = PAGINA.split("function scegliTab")[1].split("$(\"tabAcq\").onclick")[0]
+    assert "fermaAnteprima" not in scegli and "avviaAnteprima" not in scegli
+
+
+def test_pagina_calcola_manda_bloccata_e_non_ferma_il_ciclo():
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert 'f.append("bloccata", "true")' in calcola
+    assert "if (bloccata)" in calcola and "else fermaAnteprima();" in calcola
+    assert "immagine bloccata" in calcola
+    assert "l'anteprima resta sospesa" not in PAGINA and "si può bloccare l'immagine" in PAGINA
+
+
+def test_pagina_blocco_rotte_e_cambio_sorgente():
+    assert '"/camera/blocca"' in PAGINA and '"/camera/blocca?source="' in PAGINA
+    assert "method: \"DELETE\"" in PAGINA
+    cambio = PAGINA.split("function cambioSorgente")[1].split("// ---- Anteprima")[0]
+    assert "rilasciaBlocco()" in cambio
+    assert cambio.index("rilasciaBlocco()") < cambio.index("svuotaRiquadri()")
+
+
+def test_pagina_blocco_attende_l_anteprima_in_volo():
+    # #94: il frame bloccato e' quello mostrato: flag A.bloccando, attesa di A.inVolo (20 ms, max 3 s), poi POST, flag tolto in finally
+    blocco = PAGINA.split('$("bloccaImg").onchange')[1].split('$("avvia").onclick')[0]
+    assert "A.bloccando++" in blocco and "A.bloccando--" in blocco and "finally" in blocco
+    assert "k < 150" in blocco and "pausa(20)" in blocco
+    assert blocco.index("A.inVolo") < blocco.index('fetch("/camera/blocca"')
+    ciclo = PAGINA.split("async function ciclo")[1].split("function avviaAnteprima")[0]
+    assert "while (A.bloccando)" in ciclo and ciclo.index("A.bloccando") < ciclo.index("unaAnteprima(1280)")
+    scatta = PAGINA.split("async function scatta")[1].split("// #94: «Blocca immagine»")[0]
+    assert "while (A.bloccando)" in scatta and scatta.index("A.bloccando") < scatta.index("unaAnteprima(4096)")

scripts/tests/test_calibrazione.py

@@ -82,12 +82,24 @@ def client(cartella, tmp_path):
 
 
 CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
-CHIAVI_C1 = {"source", "px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
+CHIAVI_C1 = {"px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
              "square_mm", "image_width", "image_height", "scale_spread_pct", "calibrated_at"}
 # #84: campi in piu' per metodo planare (C2 con cols/rows) e per la densa
-CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione"}
+CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione", "origine"}  # #91: + origine ("camera:X" | "file:Y")
 CHIAVI_DENSA = CHIAVI_PLANARE | {"residuo_rms_px", "residuo_max_px", "copertura_pct"}
 SORGENTE = "camera:folder"
+# #91: GET /camera/calibration = voce di libreria + "nome" + "source" (la sorgente che la usa)
+CHIAVI_ATTIVA = {"source", "nome"}
+
+
+def salva_con_nome(client, calcolo: dict, nome: str, **extra):
+    """#91: POST /camera/calibrazioni sul calcolo_id di una risposta di /camera/calibrate."""
+    return client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": nome, **extra})
+
+
+def carica_su(client, sorgente: str, nome: str):
+    """#91: PUT /camera/calibrazione-attiva."""
+    return client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": sorgente, "nome": nome})
 
 
 @pytest.fixture
@@ -157,34 +169,49 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
                     files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
     assert r.status_code == 200, r.text
     corpo = r.json()
-    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
+    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)  # #94: + bloccata; #91: niente "saved", niente "source"
     assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False  # #84: con cols/rows nulla cambia
-    assert corpo["saved"] is False
+    assert corpo["origine"] == "file:s.png"
     assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
-    # senza save non si scrive nulla
+    # il calcolo non salva mai
     assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
-    assert not client.config.exists() or not list(client.config.glob("*.json"))
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_save_true_viene_ignorato(client):
+    # #91: il vecchio campo save non salva piu' nulla
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
 
 
 def test_c2_c1_c3_ciclo_con_grab_dalla_sorgente(client):
-    # nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella), con save
-    r = client.post("/camera/calibrate",
-                    data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
+    # nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella)
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
     assert r.status_code == 200, r.text
-    assert r.json()["saved"] is True
+    assert r.json()["origine"] == "camera:folder"
+    assert salva_con_nome(client, r.json(), "Banco").status_code == 201  # #91: si salva con nome, dopo
+
+    # salvata ma non ancora caricata sulla sorgente
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert carica_su(client, "camera:folder", "Banco").status_code == 200
 
     r1 = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
     assert r1.status_code == 200
-    assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE  # nessun overlay nel file salvato
+    assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA  # nessun overlay nel file salvato
     assert r1.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
-    assert r1.json()["source"] == "camera:folder"
-    file_salvati = list(client.config.glob("*.json"))
+    assert r1.json()["source"] == "camera:folder" and r1.json()["nome"] == "Banco"
+    file_salvati = list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))
     assert len(file_salvati) == 1
     assert json.loads(file_salvati[0].read_text(encoding="utf-8"))["cols"] == 9
 
+    # DELETE /camera/calibration scollega: la libreria resta
     assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
     assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
-    # cancellare di nuovo e' idempotente
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+    # scollegare di nuovo e' idempotente
     assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
 
 
@@ -214,12 +241,14 @@ def test_c2_errori_camera_come_grab(client):
     assert r.status_code == 404
 
 
-def test_due_sorgenti_hanno_file_diversi(client):
-    for nome in ("camera:a b", "camera:a_b"):
-        r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": nome, "save": "true", **CAMPI},
-                        files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
-        assert r.status_code == 200
-    assert len(list(client.config.glob("*.json"))) == 2
+def test_due_nomi_simili_hanno_file_diversi(client):
+    # #91: i nomi si ripuliscono come prima (hash sul nome originale): due nomi diversi non si pestano
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200
+    for nome in ("banco a b", "banco a_b"):
+        assert salva_con_nome(client, r.json(), nome).status_code == 201
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 2
 
 
 def test_c4_pagina_html(client):
@@ -287,14 +316,15 @@ def test_archivio_mappa_cache_e_invalidazione(tmp_path):
     _, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)
     arch = calibrazione.Archivio(tmp_path)
     assert arch.leggi_mappa("s") is None
-    arch.salva("s", {"a": 1}, mappa)
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 1}, mappa)  # #91: salvataggio con nome + attivazione sulla sorgente
+    arch.attiva("s", "cal")
     prima = arch.leggi_mappa("s")
     assert prima is not None and arch.leggi_mappa("s") is prima  # cache in memoria
-    assert not list(tmp_path.glob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
-    arch.salva("s", {"a": 2}, mappa)  # file riscritto -> cache invalidata
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 2}, mappa, sovrascrivi=True)  # file riscritto -> cache invalidata
     assert arch.leggi_mappa("s") is not prima
-    arch.salva("s", {"a": 3})  # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
-    assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.glob("*.npz"))
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 3}, sovrascrivi=True)  # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
 
 
 # ---- #84: rotte con la calibrazione densa
@@ -307,11 +337,10 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
     r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
     assert r.status_code == 200, r.text
     corpo = r.json()
-    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
+    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)
     assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
     assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
     assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
-    assert corpo["saved"] is False
     assert not client_denso.config.exists() or not list(client_denso.config.iterdir())
 
 
@@ -326,14 +355,17 @@ def test_grab_raddrizzato_se_calibrata_e_grezzo_a_richiesta(client_denso, cartel
     assert prima.headers["x-raddrizzato"] == "no"  # non calibrata: frame com'e'
     assert np.array_equal(_grigio(prima), originale)
 
-    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
     assert r.status_code == 200, r.text
-    assert r.json()["saved"] is True
-    json_salvati, mappe = list(client_denso.config.glob("*.json")), list(client_denso.config.glob("*.npz"))
+    assert salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa").status_code == 201  # #91: salvata con nome
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    json_salvati, mappe = list(libreria.glob("*.json")), list(libreria.glob("*.npz"))
     assert len(json_salvati) == 1 and len(mappe) == 1
     assert mappe[0].stem == json_salvati[0].stem  # stesso nome del JSON
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"  # salvata != attiva
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa").status_code == 200
     saved = client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
-    assert set(saved) == CHIAVI_DENSA and saved["metodo"] == "densa"
+    assert set(saved) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA and saved["metodo"] == "densa"
 
     dopo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
     assert dopo.status_code == 200 and dopo.headers["x-raddrizzato"] == "si"
@@ -358,19 +390,33 @@ def test_grab_grezzo_non_booleano_400(client_denso):
     assert r.status_code == 400
 
 
-def test_delete_toglie_anche_la_mappa(client_denso):
-    client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
-    assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
+def test_scollega_lascia_la_libreria_ed_elimina_toglie_la_mappa(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    # scollegare: il frame torna com'e', ma la voce (e la mappa) restano in libreria
     assert client_denso.delete("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 204
-    assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) and not list(client_denso.config.glob("*.json"))
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert list(libreria.glob("*.npz")) and list(libreria.glob("*.json"))
+    # eliminare la voce toglie JSON e mappa
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert client_denso.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Densa"}).status_code == 204
+    assert not list(libreria.glob("*.npz")) and not list(libreria.glob("*.json"))
     assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
 
 
 def test_ricalibrare_planare_toglie_la_mappa_densa(client_denso):
-    client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
-    assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
-    planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "save": "true", **CAMPI},
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, densa.json(), "Cal")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Cal")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI},
                                 files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
     assert planare.status_code == 200 and planare.json()["metodo"] == "planare"
-    assert not list(client_denso.config.glob("*.npz"))  # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal").status_code == 409  # nome gia' preso
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal", sovrascrivi=True).status_code == 201
+    assert not list(libreria.glob("*.npz"))  # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
     assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"

scripts/tests/test_calibrazione_manuale.py

@@ -0,0 +1,148 @@
+"""Test di #95: calibrazione manuale (mm/px impostato a mano) in scripts/camera_service.py e nella PAGINA.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti = immagini caricate in tmp_path: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client  # fixture della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _calibrata, _carica
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+SRC = "banco.png"  # 64x48
+ALTRA = "grande.png"  # 80x60, risoluzione diversa
+
+
+@pytest.fixture
+def sorgenti(client):
+    assert _carica(client, SRC, np.full((48, 64), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _carica(client, ALTRA, np.full((60, 80), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    return client
+
+
+def _manuale(c, nome="Manuale", mm=0.05, source=SRC, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrazioni/manuale",
+                  json={"source": source, "nome": nome, "mm_per_px": mm, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_manuale_201_con_scala_e_risoluzione_del_frame(sorgenti):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.05)
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    m = r.json()
+    assert m["nome"] == "Manuale" and m["metodo"] == "manuale"
+    assert m["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0) and m["mm_per_px"] == pytest.approx(0.05)
+    assert (m["image_width"], m["image_height"]) == (64, 48)
+    assert m["origine"] == SRC and m["square_mm"] is None and m["attiva_su"] == []  # non la attiva
+    voci = sorgenti.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["Manuale"]
+
+
+def test_manuale_usa_il_frame_tenuto_se_c_e(sorgenti):
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200  # tiene il grezzo 64x48
+    r = _manuale(sorgenti)
+    assert r.status_code == 201 and (r.json()["image_width"], r.json()["image_height"]) == (64, 48)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("valore", [0, -1, 0.000001, 100.5, "abc", None, True])
+def test_manuale_mm_non_valido_400(sorgenti, valore):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=valore)
+    assert r.status_code == 400
+    assert "mm/px deve essere un numero positivo" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_manuale_senza_source_o_nome_400_e_sorgente_ignota_404(sorgenti):
+    assert sorgenti.post("/camera/calibrazioni/manuale", json={"nome": "x", "mm_per_px": 0.1}).status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, nome="  ").status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, source="nonesiste.png").status_code == 404
+
+
+def test_manuale_409_nome_doppio_e_sovrascrivi(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1)
+    assert r.status_code == 409 and "esiste già una calibrazione" in r.json()["detail"]
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(10.0)
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi="si").status_code == 400
+
+
+def test_attiva_manuale_ok_su_stessa_risoluzione_e_legge_px_per_mm(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    g = sorgenti.get("/camera/calibration", params={"source": SRC})
+    assert g.status_code == 200 and g.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0)
+    assert g.json()["nome"] == "Manuale" and g.json()["metodo"] == "manuale"
+
+
+def test_attiva_manuale_409_su_risoluzione_diversa(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": ALTRA, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_anteprima_calibrata_con_manuale_200_grezza(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and r.headers["X-Calibrazione"] == "Manuale"
+    assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("64", "48")
+    assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+
+
+def test_anteprima_calibrata_manuale_409_se_il_frame_ha_altra_risoluzione(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, ALTRA).status_code == 200
+    # stessa sorgente attiva, ma il frame tenuto cambia (immagine sostituita con altra misura)
+    assert _carica(sorgenti, SRC, np.full((60, 80), 9, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+# ---- pagina
+
+def test_pagina_scheda_manuale_id_e_testi():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"mmPx", "pxMmCalc", "nomeManuale", "salvaManuale", "msgManuale"} <= ids
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1]
+    assert tab.index('id="sezioneCalibrazione"') < tab.index('id="sezioneManuale"') < tab.index('id="sezioneSalvate"')
+    assert "Calibrazione manuale" in PAGINA and "mm per pixel" in PAGINA
+    assert "salvata: per usarla «Carica» o CONFERMA" in PAGINA
+    assert "Sovrascrivi «" in PAGINA.split("async function salvaManuale")[1]  # stessa conferma del Salva scacchiera
+    assert "/camera/calibrazioni/manuale" in PAGINA and "alert(" not in PAGINA and "confirm(" not in PAGINA
+
+
+def test_pagina_manuale_senza_sorgente_pulsante_spento_con_nota():
+    stato = PAGINA.split("function statoManuale")[1].split("function aggiornaManuale")[0]
+    assert 'salvaManuale").disabled = !s' in stato and "Scegliere una sorgente" in stato
+    assert "statoManuale()" in PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+
+
+def test_pagina_px_mm_calcolato_a_ogni_tasto():
+    assert '$("mmPx").oninput = aggiornaManuale' in PAGINA
+    assert '"= " + fmt(1 / v, 4) + " px/mm"' in PAGINA
+
+
+def test_pagina_metodo_manuale_e_campi_null():
+    assert 'c.metodo === "densa" || c.metodo === "manuale" ? c.metodo : "planare"' in PAGINA
+    righe = PAGINA.split("function righe")[1].split("function tabella")[0]
+    assert 'd.metodo === "manuale"' in righe and "Lato dello scacco" in righe  # la manuale ha il suo elenco, le altre il solito
+    assert 'v === null || v === undefined' in PAGINA.split("function fmt")[1].split("function fmtCasella")[0]
+    stato = PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+    assert "Number(d.square_mm) > 0" in stato
+
+
+def test_pagina_calibrata_senza_raddrizzamento_dice_solo_scala():
+    assert "solo scala, nessuna correzione ottica" in PAGINA
+    assert 'r.headers.get("X-Raddrizzato") === "no"' in PAGINA

scripts/tests/test_calibrazioni_archivio.py

@@ -0,0 +1,233 @@
+"""Test dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/calibrazione.py, classe Archivio.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera.
+"""
+import json
+
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _carica, una_scacchiera_densa
+
+
+@pytest.fixture(scope="module")
+def mappa_densa():
+    # #91: una mappa vera, calcolata una volta sola per tutti i test del modulo
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)[1]
+
+
+def _dati(**extra):
+    base = {"px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05, "image_width": 640, "image_height": 480,
+            "metodo": "planare", "square_mm": 2.0, "calibrated_at": "2026-10-24T10:00:00+00:00",
+            "origine": "file:s.png"}
+    return {**base, **extra}
+
+
+@pytest.fixture
+def cal():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione
+
+
+# ---- nomi
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x00b", "a\nb", "a\tb", None, 5])
+def test_nome_non_valido(cal, tmp_path, nome):
+    with pytest.raises(cal.NomeNonValido):
+        cal.Archivio(tmp_path).salva_nome(nome, _dati())
+
+
+def test_nome_valido_limiti_e_strip(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("x" * 60, _dati())
+    meta = arch.salva_nome("  Banco 1  ", _dati())
+    assert meta["nome"] == "Banco 1"  # strip
+    assert arch.leggi_nome("Banco 1")["nome"] == "Banco 1"
+
+
+def test_nome_unico_senza_maiuscole(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    with pytest.raises(cal.NomeGiaUsato, match="Banco"):
+        arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0))
+    assert arch.leggi_nome("banco")["px_per_mm"] == 1.0  # non toccata
+    assert len(arch.elenco()) == 1
+
+
+def test_sovrascrivi_sostituisce_e_prende_il_nuovo_nome(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0), sovrascrivi=True)
+    voci = arch.elenco()
+    assert len(voci) == 1 and voci[0]["nome"] == "BANCO" and voci[0]["px_per_mm"] == 2.0
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+
+
+def test_salva_non_scrive_source_ne_overlay(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati(source="camera:x", overlay_png="abc", saved=True))
+    scritto = json.loads(next((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json")).read_text(encoding="utf-8"))
+    assert "source" not in scritto and "overlay_png" not in scritto and "saved" not in scritto
+    assert scritto["nome"] == "A" and scritto["origine"] == "file:s.png"
+
+
+def test_leggi_nome_inesistente_o_non_valido(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_nome("nessuna") is None and arch.leggi_nome("") is None
+
+
+# ---- elenco e attive
+
+def test_elenco_dalla_piu_recente_e_attiva_su(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("vecchia", _dati(calibrated_at="2026-01-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.salva_nome("nuova", _dati(calibrated_at="2026-10-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.attiva("camera:b", "nuova")
+    arch.attiva("camera:a", "nuova")
+    voci = arch.elenco()
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["nuova", "vecchia"]
+    assert voci[0]["attiva_su"] == ["camera:a", "camera:b"] and voci[1]["attiva_su"] == []
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                            "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+
+
+def test_attiva_leggi_scollega(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati())
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.attiva("camera:a", "banco") == "Banco"  # nome come in libreria
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "Banco"
+    letta = arch.leggi("camera:a")
+    assert letta["nome"] == "Banco" and letta["source"] == "camera:a" and letta["px_per_mm"] == 20.0
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:a": "Banco"}
+    arch.scollega("camera:a")
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.leggi_nome("Banco") is not None  # la libreria resta
+    arch.scollega("camera:a")  # idempotente
+
+
+def test_attiva_nome_sconosciuto(cal, tmp_path):
+    with pytest.raises(cal.NomeSconosciuto):
+        cal.Archivio(tmp_path).attiva("camera:a", "nessuna")
+
+
+def test_due_sorgenti_stessa_calibrazione(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Comune", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Comune")
+    arch.attiva("camera:b", "Comune")
+    assert arch.leggi("camera:a")["source"] == "camera:a" and arch.leggi("camera:b")["source"] == "camera:b"
+
+
+def test_elimina_nome_toglie_da_attive_e_mappa(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    arch.salva_nome("Altra", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    arch.attiva("camera:b", "Densa")
+    arch.attiva("camera:c", "Altra")
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not None
+    assert arch.elimina_nome("DENSA") is True
+    assert arch.leggi_nome("Densa") is None and not list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.attiva_di("camera:b") is None
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    assert arch.attiva_di("camera:c") == "Altra"
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:c": "Altra"}
+    assert arch.elimina_nome("Densa") is False  # gia' tolta
+
+
+# ---- mappa
+
+def test_leggi_mappa_risolve_l_attiva_con_cache(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None  # non attiva su camera:a
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    prima = arch.leggi_mappa("camera:a")
+    assert prima is not None and arch.leggi_mappa("camera:a") is prima  # cache in memoria
+    assert arch.leggi_mappa("camera:b") is None
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa, sovrascrivi=True)  # file riscritto
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not prima  # cache invalidata
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(), sovrascrivi=True)  # sovrascritta con una planare: la mappa sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
+
+
+# ---- migrazione dal formato vecchio
+
+def _vecchia(cartella, cal, source, mappa=None, **extra):
+    """Scrive una calibrazione nel formato vecchio (un JSON per sorgente, + .npz) come faceva Archivio.salva."""
+    dati = {"source": source, **_dati(**extra)}
+    dati.pop("origine")
+    nudo = cal.Archivio.__new__(cal.Archivio)  # senza costruttore: niente migrazione mentre si prepara
+    nudo.cartella = cartella
+    percorso = nudo._file(source)
+    cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    percorso.write_text(json.dumps(dati), encoding="utf-8")
+    if mappa is not None:
+        mappa.save(str(percorso.with_suffix(".npz")))
+    return percorso
+
+
+def test_migrazione_formato_vecchio(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    v1 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:601020", mappa_densa, metodo="densa", px_per_mm=7.0)
+    v2 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:folder", px_per_mm=9.0)
+    (tmp_path / "settaggi").mkdir()
+    (tmp_path / "settaggi" / v1.name).write_text("{}", encoding="utf-8")  # non si tocca
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert not v1.exists() and not v1.with_suffix(".npz").exists() and not v2.exists()
+    assert {v["nome"] for v in arch.elenco()} == {"camera:601020", "camera:folder"}
+    assert arch.attiva_di("camera:601020") == "camera:601020" and arch.attiva_di("camera:folder") == "camera:folder"
+    letta = arch.leggi("camera:601020")
+    assert letta["px_per_mm"] == 7.0 and letta["source"] == "camera:601020"
+    assert arch.leggi_mappa("camera:601020") is not None  # il .npz ha seguito il JSON
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))) == 1
+    assert (tmp_path / "settaggi" / v1.name).read_text(encoding="utf-8") == "{}"
+
+
+def test_migrazione_idempotente(cal, tmp_path):
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a")
+    cal.Archivio(tmp_path)
+    prima = sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file())
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)  # secondo avvio
+    arch.migra()
+    assert sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file()) == prima
+    assert [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["camera:a"]
+
+
+def test_migrazione_nome_gia_preso(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("camera:a", _dati(px_per_mm=1.0, calibrated_at="2020-01-01T00:00:00+00:00"))
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a", px_per_mm=5.0)
+    arch.migra()
+    nomi = {v["nome"]: v["px_per_mm"] for v in arch.elenco()}
+    assert nomi == {"camera:a": 1.0, "camera:a (2)": 5.0}
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "camera:a (2)"  # la sorgente usa la sua, non quella gia' presente
+    # un altro file con lo stesso nome -> (3)
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:A", px_per_mm=6.0)  # nome uguale senza maiuscole
+    arch.migra()
+    assert "camera:A (3)" in {v["nome"] for v in arch.elenco()}
+
+
+def test_migrazione_ignora_json_senza_source_e_attive(cal, tmp_path):
+    tmp_path.mkdir(exist_ok=True)
+    (tmp_path / "altro.json").write_text(json.dumps({"x": 1}), encoding="utf-8")
+    (tmp_path / "rotto.json").write_text("{non json", encoding="utf-8")
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati())
+    arch.attiva("source", "A")  # una sorgente chiamata «source» non deve far scambiare attive.json per un vecchio file
+    arch.migra()
+    assert (tmp_path / "altro.json").exists() and (tmp_path / "rotto.json").exists()
+    assert arch.attiva_di("source") == "A" and [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["A"]
+
+
+def test_cartella_assente_non_da_errore(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path / "non" / "esiste")
+    assert arch.elenco() == [] and arch.leggi("s") is None and arch.leggi_mappa("s") is None
+    arch.scollega("s")
+    assert arch.elimina_nome("x") is False

scripts/tests/test_calibrazioni_rotte.py

@@ -0,0 +1,250 @@
+"""Test delle rotte dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/camera_service.py.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti: camera:folder su cartelle temporanee (520x400 scacchiera piana, 640x480 densa).
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera.
+"""
+import json
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+from test_calibrazione import (  # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
+    CAMPI, CHIAVI_ATTIVA, CHIAVI_DENSA, CHIAVI_PLANARE, SORGENTE, _carica, _png,
+    carica_su, cartella, cartella_densa, client, client_denso, salva_con_nome,
+    una_scacchiera, una_scacchiera_densa,
+)
+
+__all__ = ["cartella", "cartella_densa", "client", "client_denso"]  # le fixture importate restano usate
+
+
+def _calcola_file(c, **extra):
+    """Calcolo planare da un'immagine (520x400): ritorna la risposta JSON."""
+    r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI, **extra},
+               files={"image": ("scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    return r.json()
+
+
+# ---- POST /camera/calibrate
+
+def test_calibrate_senza_source_con_immagine_ok(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI,
+                    files={"image": ("C:\\foto\\scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "file:scacco.png"  # solo il nome del file, non il percorso
+
+
+def test_calibrate_senza_source_e_senza_immagine_400(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI)
+    assert r.status_code == 400 and "source" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_calibrate_da_sorgente_ha_origine_camera_e_id(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert corpo["origine"] == SORGENTE and corpo["calibrated_at"]
+    assert len(corpo["calcolo_id"]) == 32 and int(corpo["calcolo_id"], 16) >= 0  # esadecimale
+    assert corpo["calcolo_id"] != client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI}).json()["calcolo_id"]
+
+
+# ---- POST /camera/calibrazioni
+
+def test_salva_201_con_metadati(client):
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = salva_con_nome(client, calcolo, "  Banco 1  ")
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    meta = r.json()
+    assert meta["nome"] == "Banco 1" and meta["origine"] == "file:scacco.png"
+    assert (meta["image_width"], meta["image_height"]) == (520, 400)
+    assert meta["metodo"] == "planare" and meta["attiva_su"] == []
+    assert meta["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    # lo stesso calcolo si puo' salvare anche con un altro nome
+    assert salva_con_nome(client, calcolo, "Banco 2").status_code == 201
+
+
+def test_salva_calcolo_sconosciuto_404(client):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": "0" * 32, "nome": "X"})
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "calcolo non più disponibile: ricalcolare"
+
+
+def test_salva_calcolo_scaduto_dopo_otto_calcoli_404(client):
+    primo = _calcola_file(client)
+    ultimo = primo
+    for _ in range(8):  # il nono calcolo spinge fuori il primo
+        ultimo = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, primo, "Vecchio").status_code == 404
+    assert salva_con_nome(client, ultimo, "Nuovo").status_code == 201
+
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x01b", None, 7])
+def test_salva_nome_non_valido_400(client, nome):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": _calcola_file(client)["calcolo_id"], "nome": nome})
+    assert r.status_code == 400, r.text
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+
+
+def test_salva_corpo_incompleto_400(client):
+    assert client.post("/camera/calibrazioni", json={"nome": "X"}).status_code == 400
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": "X", "sovrascrivi": "si"})
+    assert r.status_code == 400
+
+
+def test_salva_nome_gia_usato_409_e_sovrascrivi(client):
+    a = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, a, "Banco").status_code == 201
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO")  # senza distinguere maiuscole
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "esiste già una calibrazione «Banco»"
+    assert len(client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]) == 1
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO", sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["nome"] == "BANCO"
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["BANCO"]
+
+
+# ---- GET /camera/calibrazioni
+
+def test_elenco_vuoto_e_ordine(client):
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json() == {"calibrazioni": [], "attiva": None}
+    prima = _calcola_file(client)
+    salva_con_nome(client, prima, "prima")
+    seconda = _calcola_file(client)
+    seconda_ts = seconda["calibrated_at"]
+    salva_con_nome(client, seconda, "seconda")
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert {v["nome"] for v in voci} == {"prima", "seconda"}
+    assert [v["calibrated_at"] for v in voci] == sorted((v["calibrated_at"] for v in voci), reverse=True)
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm", "mm_per_px",
+                            "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+    assert seconda_ts >= prima["calibrated_at"]
+
+
+def test_elenco_con_source_dice_l_attiva(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Altra")
+    assert carica_su(client, SORGENTE, "banco").status_code == 200
+    r = client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+    assert r["attiva"] == "Banco"
+    attiva_su = {v["nome"]: v["attiva_su"] for v in r["calibrazioni"]}
+    assert attiva_su == {"Banco": [SORGENTE], "Altra": []}
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "camera:altra"}).json()["attiva"] is None
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "  "}).status_code == 400
+
+
+# ---- DELETE /camera/calibrazioni
+
+def test_elimina_204_404_e_toglie_dalle_sorgenti(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "BANCO"}).status_code == 204
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # non piu' attiva
+    assert json.loads((client.config / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {}
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Banco"}).status_code == 404
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni").status_code == 404  # senza nome
+
+
+# ---- PUT /camera/calibrazione-attiva
+
+def test_carica_risoluzione_uguale_200_come_get(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")  # 520x400 = la scacchiera in cartella
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "banco")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert set(r.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA
+    assert r.json()["nome"] == "Banco" and r.json()["source"] == SORGENTE
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json() == r.json()
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_409_e_anteprima_continua(client_denso):
+    # calibrazione da file 520x400, sorgente 640x480
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Piccola")
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Piccola")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == ("la calibrazione «Piccola» è per immagini 520×400, "
+                                  "la sorgente dà 640×480: non si può caricare")
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # nulla attivato
+    # l'acquisizione continua: grab e anteprima rispondono, frame non raddrizzato
+    g = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert g.status_code == 200 and g.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    a = client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
+    assert a.status_code == 200 and a.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert (a.headers["x-larghezza"], a.headers["x-altezza"]) == ("640", "480")
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_non_scalza_l_attiva_precedente(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    salva_con_nome(client_denso, densa, "Giusta")
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Sbagliata")
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Giusta").status_code == 200
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Sbagliata").status_code == 409
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()["nome"] == "Giusta"
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_densa_su_sorgente_stessa_risoluzione_raddrizza(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert r.status_code == 200 and set(r.json()) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA
+    assert client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_nome_sconosciuto_404(client):
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "nessuna")
+    assert r.status_code == 404
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # senza nome
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"nome": "x"}).status_code == 400  # senza source
+
+
+def test_carica_su_sorgente_inesistente_404(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    assert carica_su(client, "camera:non-esiste", "Banco").status_code == 404
+
+
+def test_carica_senza_risoluzione_registrata_409(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_senza"
+    calibrazione.Archivio(config).salva_nome("Senza", {"px_per_mm": 10.0, "calibrated_at": "2026-01-01T00:00:00+00:00"})
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        r = carica_su(c, SORGENTE, "Senza")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Senza» non ha la risoluzione registrata: non si può caricare"
+
+
+# ---- contratto verso il backend e migrazione all'avvio
+
+def test_get_calibration_contratto_per_il_backend(client):
+    # src/backend/services/vision_service.py legge questi campi
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    dati = client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+    for campo in ("px_per_mm", "mm_per_px", "image_width", "image_height", "calibrated_at", "metodo"):
+        assert campo in dati
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:altra"}).json() == {
+        "detail": "sorgente non calibrata"}
+
+
+def test_avvio_migra_il_formato_vecchio(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_vecchia"
+    config.mkdir()
+    nudo = calibrazione.Archivio.__new__(calibrazione.Archivio)  # per avere il nome file del formato vecchio
+    nudo.cartella = config
+    vecchio = nudo._file(SORGENTE)
+    vecchio.write_text(json.dumps({"source": SORGENTE, "px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05,
+                                   "image_width": 520, "image_height": 400, "metodo": "planare",
+                                   "calibrated_at": "2026-10-01T10:00:00+00:00"}), encoding="utf-8")
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        dati = c.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert dati["nome"] == SORGENTE and dati["source"] == SORGENTE and dati["px_per_mm"] == 20.0
+        voci = c.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert [v["nome"] for v in voci["calibrazioni"]] == [SORGENTE] and voci["attiva"] == SORGENTE
+        assert voci["calibrazioni"][0]["attiva_su"] == [SORGENTE]
+    assert not vecchio.exists()

scripts/tests/test_camera_acquisizione.py

@@ -278,6 +278,40 @@ def test_settaggi_rotti_non_bloccano_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch)
         assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
 
 
+def test_apertura_chiede_il_frame_piu_recente(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: solo_ultimo_frame() una volta sola all'apertura, non a ogni richiesta
+    class ConUltimoFrame(Finta):
+        chiamate = 0
+
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            self.chiamate += 1
+
+    finta = ConUltimoFrame()
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
+        for _ in range(3):
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert finta.chiamate == 1
+
+
+def test_frame_piu_recente_non_impostabile_non_blocca_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch, caplog):
+    # #89: producer senza il nodo -> avviso nel log, apertura riuscita
+    class SenzaNodo(Finta):
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            raise CameraStateError("questo producer non espone StreamBufferHandlingMode")
+
+    with caplog.at_level("WARNING"):
+        with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, SenzaNodo()) as c:
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert "frame piu' recente non impostabile" in caplog.text
+
+
+def test_sorgente_senza_solo_ultimo_frame_si_apre(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: FolderCamera e simili non hanno il metodo: nessun errore
+    assert not hasattr(Finta(), "solo_ultimo_frame")
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta()) as c:
+        assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+
+
 # ---- pagina
 
 def test_acquisizione_alias_della_pagina(client):

scripts/tests/test_immagini_affiancate.py

@@ -0,0 +1,292 @@
+"""Test di #92: immagini caricate come sorgenti e anteprima calibrata (scripts/camera_service.py).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera. Le immagini le scrive il test.
+"""
+from urllib.parse import quote, unquote
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import (  # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
+    CAMPI, _png, carica_su, cartella, client, salva_con_nome, una_scacchiera,
+    una_scacchiera_densa,
+)
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+DENSA = "densa.png"
+PIANA = "piana.png"
+
+
+def _modulo(c) -> dict:
+    """Il dict globale di camera_service (per sostituire open_source con una spia)."""
+    return next(r.endpoint for r in c.app.routes if r.path == "/camera/grab").__globals__
+
+
+def _carica(c, nome: str, img: np.ndarray, **extra):
+    """POST /camera/immagini con un'immagine codificata PNG (o il contenuto dato)."""
+    return c.post("/camera/immagini", files={"image": (nome, _png(img), "image/png")}, **extra)
+
+
+def _densa(**kw) -> np.ndarray:
+    return una_scacchiera_densa(k=1e-7, **kw)
+
+
+def _calibra_e_attiva(c, nome_immagine: str, nome_calibrazione: str, **campi):
+    """Calcola dalla sorgente, salva con nome e la rende attiva su quella sorgente."""
+    r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": nome_immagine, "square_mm": "2", **campi})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert salva_con_nome(c, r.json(), nome_calibrazione).status_code == 201
+    assert carica_su(c, nome_immagine, nome_calibrazione).status_code == 200
+
+
+def _anteprima(c, nome: str, **extra):
+    return c.post("/camera/anteprima", json={"source": nome, "grezzo": True, **extra})
+
+
+def _calibrata(c, nome: str, **extra):
+    return c.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": nome, **extra})
+
+
+# ---- POST /camera/immagini
+
+def test_carica_201_salva_in_cartella_immagini(client):
+    r = _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    assert r.json() == {"source": "calibration_135_1.bmp",
+                        "label": "immagine — calibration_135_1.bmp", "kind": "image"}
+    assert (client.config / "immagini" / "calibration_135_1.bmp").is_file()
+
+
+def test_carica_ripulisce_il_nome_e_toglie_il_percorso(client):
+    r = _carica(client, "C:\\foto\\ban co è1.PNG", una_scacchiera())
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    assert r.json()["source"] == "ban_co_1.PNG"  # niente percorso, caratteri sicuri, estensione intatta
+    assert (client.config / "immagini" / "ban_co_1.PNG").is_file()
+
+
+def test_carica_stesso_nome_sostituisce(client):
+    _carica(client, "a.png", np.full((48, 64), 10, np.uint8))
+    assert _carica(client, "a.png", np.full((30, 40), 200, np.uint8)).status_code == 201
+    assert [f.name for f in (client.config / "immagini").iterdir()] == ["a.png"]
+    img = cv2.imread(str(client.config / "immagini" / "a.png"), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+    assert img.shape[:2] == (30, 40)
+
+
+def test_carica_senza_file_400(client):
+    assert client.post("/camera/immagini").status_code == 400
+
+
+def test_carica_estensione_non_ammessa_400(client):
+    r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("note.txt", b"ciao", "text/plain")})
+    assert r.status_code == 400
+    assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
+
+
+def test_carica_file_illeggibile_422_e_niente_su_disco(client):
+    r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("rotta.png", b"non e una immagine", "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+    assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
+
+
+# ---- GET /camera/sources
+
+def test_sources_con_immagini_e_senza_camera_file(client):
+    _carica(client, "b.png", una_scacchiera())
+    _carica(client, "a.png", una_scacchiera())
+    voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+    nomi = [v["name"] for v in voci]
+    assert "camera:file" not in nomi
+    assert "camera:folder" in nomi
+    assert nomi[-2:] == ["a.png", "b.png"]  # le immagini stanno in coda
+    assert voci[-1] == {"name": "b.png", "kind": "image", "label": "immagine — b.png"}
+    assert nomi.index("camera:folder") < nomi.index("a.png")
+
+
+def test_sources_camere_in_cache_e_aggiorna(client):
+    # #92: la ricerca camere (~10 s) si fa una volta e resta 60 s; aggiorna=true la rilancia; le immagini sono sempre fresche
+    g = _modulo(client)
+    originale = g["list_sources"]
+    chiamate = []
+
+    def finto(cartella, cameras=True, **kw):
+        if cameras:
+            chiamate.append(1)
+        return originale(cartella, cameras=cameras, **kw)
+
+    g["list_sources"] = finto
+    try:
+        client.get("/camera/sources")  # se la ricerca d'avvio e' ancora in corso aspetta il suo lock
+        base = len(chiamate)
+        _carica(client, "nuova.png", una_scacchiera())
+        voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base  # seconda e terza chiamata: nessuna nuova ricerca
+        assert voci[-1]["name"] == "nuova.png"  # ma l'immagine appena caricata c'e'
+        client.get("/camera/sources", params={"aggiorna": "true"})
+        assert len(chiamate) == base + 1  # aggiorna=true la rilancia
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base + 1  # e il risultato nuovo torna in cache
+    finally:
+        g["list_sources"] = originale
+
+
+def test_sources_senza_immagini_non_crea_la_cartella(client):
+    voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+    assert all(v["kind"] != "image" for v in voci)
+
+
+# ---- grab / anteprima / calibrate su un'immagine caricata
+
+def test_grab_anteprima_e_grab_ripetuti_su_immagine(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    for _ in range(3):  # l'anteprima continua non deve esaurire un'immagine sola
+        r = client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"})
+        assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/png"
+    for _ in range(3):
+        r = _anteprima(client, "foto.png")
+        assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+        assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("520", "400")
+
+
+def test_grab_immagine_inesistente_404(client):
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "non_c_e.png"}).status_code == 404
+
+
+def test_calibrate_su_immagine_origine_e_il_nome(client):
+    _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "calibration_135_1.bmp", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "calibration_135_1.bmp"
+
+
+# ---- DELETE /camera/immagini
+
+def test_elimina_204_poi_404_e_sparisce_dalle_sorgenti(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert not (client.config / "immagini" / "foto.png").exists()
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 404
+    assert "foto.png" not in [v["name"] for v in client.get("/camera/sources").json()["sources"]]
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 404
+
+
+def test_elimina_nome_con_percorso_404(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "../immagini/foto.png"}).status_code == 404
+    assert client.delete("/camera/immagini").status_code == 404
+    assert (client.config / "immagini" / "foto.png").is_file()
+
+
+def test_elimina_chiude_la_sorgente_aperta(client, monkeypatch):
+    chiuse = []
+    modulo = _modulo(client)
+    reale = modulo["open_source"]
+
+    def spia(*a, **k):
+        s = reale(*a, **k)
+        chiusura = s.close
+        s.close = lambda: (chiuse.append(a[0]), chiusura())[1]
+        return s
+
+    monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", spia)
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 200
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert chiuse == ["foto.png"]
+
+
+# ---- POST /camera/anteprima/calibrata
+
+def test_calibrata_senza_frame_404(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
+
+
+def test_calibrata_senza_attiva_409(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente"
+
+
+def test_calibrata_validazione_ingresso(client):
+    assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={}).status_code == 400
+    assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=100).status_code == 400
+    assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=True).status_code == 400
+
+
+def test_calibrata_200_densa_senza_nuova_lettura(client, monkeypatch):
+    modulo = _modulo(client)
+    reale = modulo["open_source"]
+    letture = []
+
+    def conta(*a, **k):
+        s = reale(*a, **k)
+        originale = s.grab
+        s.grab = lambda t=1000: (letture.append(1), originale(t))[1]
+        return s
+
+    monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", conta)
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco àè 1")
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    prima = len(letture)
+    for _ in range(3):
+        r = _calibrata(client, DENSA)
+        assert r.status_code == 200, r.text
+        assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+        assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
+        assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")
+        assert unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Banco àè 1"
+        assert r.headers["X-Calibrazione"] == quote("Banco àè 1", safe="")  # percent-encoded UTF-8
+        img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+        assert img.shape[:2] == (480, 640)
+    assert len(letture) == prima  # la calibrata non legge mai un frame nuovo
+
+
+def test_calibrata_ridotta_a_lato_max(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA, lato_max=320)
+    assert r.status_code == 200
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+    assert max(img.shape[:2]) == 320
+    assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")  # misure del frame pieno
+
+
+def test_anteprima_grezza_e_calibrata_usano_lo_stesso_frame_grezzo(client):
+    # anche con anteprima NON grezza la copia tenuta e' quella prima di raddrizzare
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": DENSA})  # calibrata: raddrizzata
+    assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"  # raddrizzata una volta sola
+
+
+def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    # stessa sorgente, immagine sostituita con un'altra risoluzione: la calibrazione resta attiva
+    assert _carica(client, DENSA, _densa(w=320, h=240)).status_code == 201
+    assert _calibrata(client, DENSA).status_code == 404  # sostituire l'immagine scorda il frame vecchio
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"
+
+
+def test_calibrata_planare_senza_mappa_200_grezza(client):
+    # #95: senza mappa (planare) non e' piu' 409: esce il frame grezzo, X-Raddrizzato: no
+    _carica(client, PIANA, una_scacchiera())
+    _calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
+    assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, PIANA)
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Piana"

scripts/tests/test_pagina_acquisizione.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+"""Test della pagina Acquisizione camera (#87): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_titolo_e_stile_scuro():
+    assert "<title>Acquisizione camera</title>" in PAGINA
+    assert "#0f172a" in PAGINA and "#1e293b" in PAGINA and "#3b82f6" in PAGINA
+
+
+def test_rotte_usate():
+    for rotta in ("/camera/sources", "/camera/anteprima", "/camera/parametri",
+                  "/camera/parametri/salva", "/camera/calibrate", "/camera/calibration"):
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+
+
+def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_id_principali():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
+              "nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
+              "parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
+              "mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"}  # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    # ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+
+
+def test_sezioni_e_testi_italiani():
+    for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
+                  "Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
+                  "Attiva calibrazione"):  # #92 #93
+        assert testo in PAGINA, testo
+    assert "it-IT" in PAGINA  # numeri con la virgola
+    assert "Choose File" not in PAGINA
+
+
+def test_localstorage_protetto():
+    # ogni uso di localStorage sta dentro un try
+    for m in re.finditer(r"localStorage[.]", PAGINA):
+        assert "try {" in PAGINA[max(0, m.start() - 200):m.start()]

scripts/tests/test_pagina_tab.py

@@ -0,0 +1,143 @@
+"""Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina_tab", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
+    assert re.search(r'<button id="tabAcq"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="true"', PAGINA)
+    assert re.search(r'<button id="tabCal"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="false"', PAGINA)
+    assert ">Acquisizione</button>" in PAGINA and ">Calibrazione</button>" in PAGINA
+    assert 'role="tablist"' in PAGINA and 'role="tabpanel"' in PAGINA
+    assert 'aria-selected", cal ?' in PAGINA  # la selezione cambia da JS
+    assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA  # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
+
+
+def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
+    # #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
+    i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
+    i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
+    i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
+    i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
+    assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
+    assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
+    # barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
+    assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Attiva calibrazione" in PAGINA
+    assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
+    # riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
+    assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
+    assert "grezzo: true" in PAGINA
+
+
+def test_id_del_pannello_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
+              "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
+              "caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+    assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids)  # nessun id doppio
+
+
+def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
+    # #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
+    for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
+        assert sparito not in PAGINA, sparito
+    # l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
+    assert PAGINA.count('type="file"') == 1
+    assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
+    # il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
+    assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+
+
+def test_testi_del_pannello():
+    for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
+                  "Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
+                  "Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
+                  "calibrata: ", "non calibrata"):
+        assert testo in PAGINA, testo
+
+
+def test_rotte_del_contratto():
+    for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
+                  "/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
+                  "/camera/anteprima/calibrata"):  # #92
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+    for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+    # il calcolo non salva piu': il campo save sparisce
+    assert 'append("save"' not in PAGINA
+
+
+def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
+    # anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
+    for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
+                   "Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+
+
+def test_pagina_stretta():
+    assert "@media (max-width: 500px)" in PAGINA
+    # #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
+    assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
+    assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
+
+
+def test_ciclo_non_sospeso_nella_tab_calibrazione():
+    # #94: il ciclo non si ferma piu' entrando in Calibrazione (prima #92: A.riprendi); Calcola senza blocco aspetta le richieste in volo
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert "fermaAnteprima();" in calcola and "A.inVolo) await pausa(50)" in calcola
+
+
+def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
+    # #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
+    assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
+    assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
+    assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA
+
+
+def test_elenco_sorgenti_senza_attese_e_calibrata_solo_se_serve():
+    # #92: la voce dell'immagine caricata si aggiunge in pagina (niente rilettura dell'elenco); «Aggiorna» forza la ricerca camere
+    assert "aggiungiSorgente(j);" in PAGINA and "caricaSorgenti(j.source)" not in PAGINA
+    assert 'id="aggiornaSorgenti"' in PAGINA and ">Aggiorna</button>" in PAGINA
+    assert '"?aggiorna=true"' in PAGINA
+    # nessuna calibrazione attiva: il riquadro lo dice senza chiamare il servizio; dopo un 409 non si richiede piu'
+    assert "if (A.calAttiva === false)" in PAGINA
+    assert "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente" in PAGINA
+    assert "if (r.status === 409) A.bloccoCal = true;" in PAGINA and "if (A.bloccoCal) return;" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("A.bloccoCal = false;") >= 3  # cambio sorgente, Carica, Scollega
+
+
+def test_attiva_calibrazione_con_scelta_e_conferma():
+    # #93: sotto la calibrata una combo e CONFERMA; la casella cambia nome
+    for i in ('id="sceltaCal"', 'id="confermaCal"', 'id="msgSceltaCal"'):
+        assert i in PAGINA, i
+    assert "Attiva calibrazione" in PAGINA and ">CONFERMA</button>" in PAGINA
+    assert "Mostra immagine calibrata" not in PAGINA
+    assert PAGINA.index('id="riquadroCal"') < PAGINA.index('id="sceltaCal"') < PAGINA.index('id="confermaCal"') < PAGINA.index('id="msgSceltaCal"')
+    # il gestore di CONFERMA usa PUT calibrazione-attiva (via caricaNome) o DELETE calibration (via scollega), messaggio sotto la calibrata
+    gestore = PAGINA[PAGINA.index('$("confermaCal").onclick'):]
+    gestore = gestore[:gestore.index("};")]
+    assert 'caricaNome(nome, "msgSceltaCal")' in gestore and 'scollega("msgSceltaCal")' in gestore
+    assert 'method: "PUT"' in PAGINA and "/camera/calibrazione-attiva" in PAGINA
+    assert 'method: "DELETE"' in PAGINA and '"/camera/calibration?source="' in PAGINA
+    # voce vuota «nessuna», suffisso di risoluzione, combo ridisegnata con l'elenco e spenta senza sorgente
+    assert "— nessuna (non calibrata) —" in PAGINA and "— risoluzione diversa" in PAGINA
+    assert "disegnaSceltaCal();" in PAGINA and "= !$(\"sorgente\").value" in PAGINA

src/backend/api/routers/tasks.py

@@ -250,6 +250,8 @@ async def create_task(
         file_type=data.file_type,
         annotations_json=data.annotations_json,
         vision_json=data.vision_json,
+        # #97: camera e modo di analisi (dict gia' validato dal modello)
+        acquisition_json=data.acquisition_json.model_dump() if data.acquisition_json else None,
         # #53 #55: ciclo (default dal tipo), chiusura, campi extra
         in_loop=data.in_loop if data.in_loop is not None else default_in_loop(data.task_type),
         at_close=data.at_close,

src/backend/api/routers/vision.py

@@ -23,7 +23,7 @@ from src.backend.api.routers.files import (
 from src.backend.config import settings
 from src.backend.database import get_db
 from src.backend.models.api.vision import (
-    VisionExecuteResponse, VisionMeasurementResult, VisionRecipeResponse,
+    VisionCheckResponse, VisionExecuteResponse, VisionMeasurementResult, VisionRecipeResponse,
     VisionRecipeUploadResponse, VisionReferenceImageResponse,
 )
 from src.backend.models.orm.vision import VisionResult
@@ -164,6 +164,22 @@ async def execute(
     )
 
 
+@router.post("/check", response_model=VisionCheckResponse)
+async def check(
+    task_id: int = Form(...),
+    image: UploadFile = File(...),
+    production_run_id: int | None = Form(None, gt=0),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: User = Depends(require_measurement_tec),
+) -> VisionCheckResponse:
+    """#97: analisi di un frame senza salvare nulla (ne' risultato ne' misure)."""
+    task = await _task_or_404(db, task_id)
+    report = await vision_service.check_task(
+        db, task, await _read_image(image), production_run_id=production_run_id,
+    )
+    return VisionCheckResponse(**report)
+
+
 @router.get("/results/{result_id}/image")
 async def get_result_image(
     result_id: int,

src/backend/migrations/versions/021_task_acquisition.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+"""recipe_tasks.acquisition_json (#97)
+
+recipe_tasks.acquisition_json: camera e modo di analisi scelti nel task,
+{"camera_url", "camera_source", "modo": "impulsiva" | "in_linea"}; NULL = la
+camera della stazione dell'operatore, analisi impulsiva (come prima).
+
+Revision ID: 021_task_acquisition
+Revises: 020_station_camera
+Create Date: 2026-10-24
+
+"""
+from typing import Sequence, Union
+
+from alembic import op
+import sqlalchemy as sa
+
+revision: str = '021_task_acquisition'
+down_revision: Union[str, None] = '020_station_camera'
+branch_labels: Union[str, Sequence[str], None] = None
+depends_on: Union[str, Sequence[str], None] = None
+
+
+def upgrade() -> None:
+    # batch_alter_table come nelle migrazioni vicine: serve a SQLite
+    with op.batch_alter_table('recipe_tasks') as batch:
+        batch.add_column(sa.Column('acquisition_json', sa.JSON(), nullable=True))
+
+
+def downgrade() -> None:
+    with op.batch_alter_table('recipe_tasks') as batch:
+        batch.drop_column('acquisition_json')

src/backend/models/api/task.py

@@ -2,8 +2,9 @@
 import re
 from typing import Any, Literal, Optional
 
-from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field, model_validator
+from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field, field_validator, model_validator
 
+from src.backend.models.api.station import _normalize_http_url
 from src.backend.models.orm.task import DEFAULT_LOOP_TASK_TYPES, TASK_TYPES
 
 # Kept in step with the ORM enum so the two cannot drift apart.
@@ -159,6 +160,30 @@ class SubtaskResponse(BaseModel):
     vision_output: Optional[str] = None
 
 
+class AcquisitionConfig(BaseModel):
+    """#97: camera (servizio + sorgente) e modo di analisi scelti nel task."""
+    camera_url: str = Field(..., max_length=500)
+    camera_source: str = Field(..., min_length=1, max_length=200)
+    modo: Literal["impulsiva", "in_linea"] = "impulsiva"
+
+    @field_validator("camera_url")
+    @classmethod
+    def _check_camera_url(cls, value: str) -> str:
+        # stessa normalizzazione delle stazioni; qui il vuoto non e' ammesso
+        normalized = _normalize_http_url(value, "camera_url")
+        if normalized is None:
+            raise ValueError("camera_url must not be empty")
+        return normalized
+
+    @field_validator("camera_source")
+    @classmethod
+    def _check_camera_source(cls, value: str) -> str:
+        value = value.strip()
+        if not value:
+            raise ValueError("camera_source must not be empty")
+        return value
+
+
 class TaskCreate(BaseModel):
     """Schema for creating a task."""
     title: str = Field(..., min_length=1, max_length=255)
@@ -169,6 +194,7 @@ class TaskCreate(BaseModel):
     file_type: Optional[str] = Field(None, pattern="^(image|pdf)$")
     annotations_json: Optional[dict[str, Any]] = None
     vision_json: Optional[dict] = None
+    acquisition_json: Optional[AcquisitionConfig] = None  # #97
     # #53: assente = default dal tipo (misure e check nel ciclo)
     in_loop: Optional[bool] = None
     at_close: bool = False
@@ -186,6 +212,7 @@ class TaskUpdate(BaseModel):
     file_type: Optional[str] = Field(None, pattern="^(image|pdf)$")
     annotations_json: Optional[dict[str, Any]] = None
     vision_json: Optional[dict] = None
+    acquisition_json: Optional[AcquisitionConfig] = None  # #97
     in_loop: Optional[bool] = None
     at_close: Optional[bool] = None
     fields: Optional[list[dict[str, Any]]] = None
@@ -207,6 +234,7 @@ class TaskResponse(BaseModel):
     file_type: Optional[str] = None
     annotations_json: Optional[dict[str, Any]] = None
     vision_json: Optional[dict] = None
+    acquisition_json: Optional[AcquisitionConfig] = None  # #97
     in_loop: bool = False
     at_close: bool = False
     fields: Optional[list[dict[str, Any]]] = None

src/backend/models/api/vision.py

@@ -24,6 +24,16 @@ class VisionExecuteResponse(BaseModel):
     failures: list[dict] = []
 
 
+class VisionCheckResponse(BaseModel):
+    """What `POST /api/vision/check` returns (#97): the analysis, nothing saved."""
+    outcome: str | None = None
+    overlay: list[dict] = []
+    failures: list[dict] = []
+    measurements: list[VisionMeasurementResult] = []
+    # esito della lettura della calibrazione: ok | no_camera | not_calibrated | unreachable
+    calibration: str
+
+
 class VisionRecipeOutput(BaseModel):
     """One numeric output a recipe offers to the quotes."""
     key: str

src/backend/models/orm/task.py

@@ -65,6 +65,9 @@ class RecipeTask(Base):
     # Cartella immutabile (relativa a upload_path) con recipe.json e i file di
     # meta della ricetta VisionSuite v2 (#46).
     vision_recipe_dir: Mapped[Optional[str]] = mapped_column(String(500), nullable=True)
+    # #97: camera e modo di analisi del task, {camera_url, camera_source, modo};
+    # NULL = camera della stazione corrente, analisi impulsiva.
+    acquisition_json: Mapped[Optional[dict]] = mapped_column(JSON, nullable=True)
     # #53: il task fa parte del ciclo di produzione (default dal tipo: misure e
     # check si', gli altri no; un task 'note' si puo' mettere nel ciclo a mano).
     in_loop: Mapped[bool] = mapped_column(

src/backend/services/recipe_service.py

@@ -117,6 +117,8 @@ async def _copy_tasks_to_version(
             vision_json=task.vision_json,
             # Cartella immutabile: basta il riferimento (#46).
             vision_recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
+            # #97: camera e modo di analisi seguono il task nella nuova versione.
+            acquisition_json=task.acquisition_json,
             # #53 #55: ciclo, chiusura e campi extra seguono il task nella nuova versione.
             in_loop=task.in_loop,
             at_close=task.at_close,

src/backend/services/vision_service.py

@@ -231,35 +231,36 @@ CAL_NOT_CALIBRATED = "not_calibrated"  # l'acquisitore risponde 404 (o un valore
 CAL_UNREACHABLE = "unreachable"        # l'acquisitore non risponde
 
 
-async def fetch_station_calibration(station: Station | None) -> tuple[dict | None, str]:
-    """Legge la calibrazione dall'acquisitore della stazione (C1, #83).
+async def fetch_calibration(
+    camera_url: str | None, camera_source: str | None, label: str = "",
+) -> tuple[dict | None, str]:
+    """Legge la calibrazione da un acquisitore (C1, #83; generalizzata in #97).
 
     GET {camera_url}/camera/calibration?source={camera_source}. La calibrazione
     vive nell'acquisitore: TMF la legge, non la tiene. Ritorna (dict, "ok")
     oppure (None, motivo) per distinguere «non calibrata» da «irraggiungibile».
-    Un px_per_mm non finito o <= 0 conta come non calibrata.
+    Un px_per_mm non finito o <= 0 conta come non calibrata. `label` serve
+    solo ai log (stazione o task).
     """
-    if station is None or not station.camera_url or not station.camera_source:
+    if not camera_url or not camera_source:
         return None, CAL_NO_CAMERA
-    url = f"{station.camera_url.rstrip('/')}/camera/calibration"
+    url = f"{camera_url.rstrip('/')}/camera/calibration"
     try:
         # timeout breve: e' una lettura di servizio, non deve bloccare l'execute
         async with httpx.AsyncClient(timeout=5.0) as client:
-            response = await client.get(url, params={"source": station.camera_source})
+            response = await client.get(url, params={"source": camera_source})
     except httpx.HTTPError as exc:
-        logger.warning("acquisitore della stazione %s non raggiungibile: %s", station.code, exc)
+        logger.warning("acquisitore %s non raggiungibile: %s", label, exc)
         return None, CAL_UNREACHABLE
     if response.status_code == status.HTTP_404_NOT_FOUND:
         return None, CAL_NOT_CALIBRATED
     if response.status_code != 200:
-        logger.warning(
-            "acquisitore della stazione %s: HTTP %s", station.code, response.status_code,
-        )
+        logger.warning("acquisitore %s: HTTP %s", label, response.status_code)
         return None, CAL_UNREACHABLE
     try:
         body = response.json()
     except ValueError:
-        logger.warning("acquisitore della stazione %s: risposta non JSON", station.code)
+        logger.warning("acquisitore %s: risposta non JSON", label)
         return None, CAL_UNREACHABLE
     px_per_mm = body.get("px_per_mm") if isinstance(body, dict) else None
     if not (_is_measurable(px_per_mm) and px_per_mm > 0):
@@ -267,6 +268,33 @@ async def fetch_station_calibration(station: Station | None) -> tuple[dict | Non
     return body, CAL_OK
 
 
+async def fetch_station_calibration(station: Station | None) -> tuple[dict | None, str]:
+    """Calibrazione dall'acquisitore della stazione (C1, #83): vedi fetch_calibration."""
+    if station is None:
+        return None, CAL_NO_CAMERA
+    return await fetch_calibration(
+        station.camera_url, station.camera_source, f"della stazione {station.code}",
+    )
+
+
+def task_camera(task: RecipeTask, station: Station | None) -> tuple[str | None, str | None]:
+    """Camera di un task (#97): acquisition_json, altrimenti quella della stazione."""
+    acquisition = task.acquisition_json
+    if isinstance(acquisition, dict) and acquisition.get("camera_url") and acquisition.get("camera_source"):
+        return acquisition["camera_url"], acquisition["camera_source"]
+    if station is not None:
+        return station.camera_url, station.camera_source
+    return None, None
+
+
+async def fetch_task_calibration(
+    task: RecipeTask, station: Station | None,
+) -> tuple[dict | None, str]:
+    """Calibrazione della camera del task (#97), stessi esiti CAL_* di fetch_calibration."""
+    camera_url, camera_source = task_camera(task, station)
+    return await fetch_calibration(camera_url, camera_source, f"del task {task.id}")
+
+
 async def get_station_calibration(station: Station | None) -> dict | None:
     """La calibrazione C1 della stazione, o None in ogni altro caso (#83)."""
     calibration, _ = await fetch_station_calibration(station)
@@ -498,14 +526,15 @@ async def execute_task(
         )
     # Worker della stazione della sessione di produzione (#45); senza run o senza URL: centrale
     station_url = None
-    # Calibrazione letta dall'acquisitore della stazione (#83); None = non c'e'
-    calibration = None
+    # Calibrazione letta dall'acquisitore (#83); None = non c'e'. #97: la camera e'
+    # quella del task se la ricetta ne sceglie una, altrimenti quella della stazione.
+    station = None
     if run is not None:
         station = (await db.execute(
             select(Station).where(Station.id == run.station_id)
         )).scalar_one_or_none()
         station_url = (station.vision_worker_url or None) if station is not None else None
-        calibration = await get_station_calibration(station)
+    calibration, _ = await fetch_task_calibration(task, station)
 
     if not task.vision_json:
         raise HTTPException(
@@ -623,6 +652,85 @@ async def execute_task(
     return result, saved, report
 
 
+async def check_task(
+    db: AsyncSession,
+    task: RecipeTask,
+    image_bytes: bytes,
+    *,
+    production_run_id: int | None = None,
+) -> dict:
+    """Esegue il grafo come execute_task ma NON salva nulla (#97).
+
+    Anteprima per l'operatore (ingresso nel task, ciclo «in linea»): niente
+    VisionResult, niente file, niente misure. L'esito per quota usa
+    calculate_pass_fail sulle quote con vision_output, nell'ordine di
+    marker_number come execute. Le quote che il grafo non produce (pezzo non
+    ancora in posizione) restano fuori da `measurements` e il perche' sta in
+    `failures`: un'anteprima non deve dare 422 a ogni frame.
+    """
+    if task.task_type not in VISION_TASK_TYPES:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+            detail=f"task type {task.task_type!r} is not a camera measurement",
+        )
+    station = None
+    station_url = None
+    if production_run_id is not None:
+        # stesse regole di execute: 404 / 422 / 409 sulla sessione di produzione
+        run = await measurement_service.validate_run_for_version(
+            db, production_run_id, task.version_id,
+        )
+        station = (await db.execute(
+            select(Station).where(Station.id == run.station_id)
+        )).scalar_one_or_none()
+        station_url = (station.vision_worker_url or None) if station is not None else None
+    if not task.vision_json:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+            detail="this task carries no vision graph",
+        )
+    quotes = (await db.execute(
+        select(RecipeSubtask)
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+        .where(RecipeSubtask.vision_output.is_not(None))
+        .order_by(RecipeSubtask.marker_number)
+    )).scalars().all()
+    if not quotes:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+            detail="no quote on this task names a vision output",
+        )
+
+    # stessa calibrazione di execute: camera del task, altrimenti della stazione
+    calibration, cal_reason = await fetch_task_calibration(task, station)
+    worker_kwargs: dict = {}
+    if calibration is not None:
+        worker_kwargs["calibration"] = {"px_per_mm": float(calibration["px_per_mm"])}
+    report = await _call_worker(
+        image_bytes, task.vision_json, recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
+        worker_url=station_url,
+        **worker_kwargs,
+    )
+    outputs = report["outputs"]
+    measurements = [
+        {
+            "subtask_id": q.id,
+            "value": float(outputs[q.vision_output]),
+            "pass_fail": measurement_service.calculate_pass_fail(
+                float(outputs[q.vision_output]), q,
+            )[0],
+        }
+        for q in quotes if _is_measurable(outputs.get(q.vision_output))
+    ]
+    return {
+        "outcome": report.get("outcome"),
+        "overlay": report.get("overlay") or [],
+        "failures": report.get("failures") or [],
+        "measurements": measurements,
+        "calibration": cal_reason,
+    }
+
+
 def _reference_file_path(reference: VisionReferenceImage) -> Path:
     return settings.upload_path / reference.path
 

src/backend/tests/test_migrations.py

@@ -341,3 +341,22 @@ class TestStationCameraMigration:
         assert "vision_worker_url" in cols("stations")  # la 019 resta
         command.upgrade(cfg, "head")  # e di nuovo su
         assert {"camera_url", "camera_source"} <= cols("stations")
+
+
+class TestTaskAcquisitionMigration:
+    """021_task_acquisition: recipe_tasks.acquisition_json, su e giu (#97)."""
+
+    def test_021_upgrade_and_downgrade(self, sqlite_database_url):
+        db_path, _ = sqlite_database_url
+        cfg = _alembic_config()
+
+        def cols(table):
+            return {c["name"] for c in _inspect(db_path).get_columns(table)}
+
+        command.upgrade(cfg, "head")
+        assert "acquisition_json" in cols("recipe_tasks")
+        command.downgrade(cfg, "020_station_camera")
+        assert "acquisition_json" not in cols("recipe_tasks")
+        assert "camera_url" in cols("stations")  # la 020 resta
+        command.upgrade(cfg, "head")  # e di nuovo su
+        assert "acquisition_json" in cols("recipe_tasks")

src/backend/tests/test_task_acquisition.py

@@ -0,0 +1,308 @@
+"""#97: camera e modo di analisi nel task, POST /api/vision/check senza salvataggio.
+
+Il worker e l'acquisitore non girano nei test: si fingono (fixture di
+test_vision_dxf_compare e test_vision_station_worker).
+"""
+import pytest
+from sqlalchemy import func, select
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask, RecipeTask
+from src.backend.models.orm.vision import VisionResult
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers, create_test_recipe
+from src.backend.tests.test_vision_copy_on_write import (
+    _current_task_and_subtask, _seed_measurement,
+)
+from src.backend.tests.test_vision_dxf_compare import (  # noqa: F401 (fixture acquisitore)
+    CAL, CAMERA_URL, acquisitore, redirect_uploads,
+)
+from src.backend.tests.test_vision_execute import an_image
+from src.backend.tests.test_vision_station_worker import (  # noqa: F401 (fixture worker_calls)
+    _camera_task, _execute, _station_with_run, worker_calls,
+)
+
+TASK_CAMERA = "http://10.0.0.50:8300"
+ACQ = {"camera_url": TASK_CAMERA, "camera_source": "camera:601020", "modo": "in_linea"}
+
+
+async def _task_with_acquisition(db_session, user_id, acquisition=ACQ):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, user_id)
+    task.acquisition_json = acquisition
+    await db_session.commit()
+    return recipe, task
+
+
+# --- modello e API del task ---------------------------------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_create_task_stores_and_normalizes_acquisition(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    resp = await client.post(
+        f"/api/recipes/{recipe.id}/tasks",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        json={
+            "title": "Camera", "task_type": "camera_measure",
+            "acquisition_json": {"camera_url": " http://h:1/ ", "camera_source": " camera:1 "},
+        },
+    )
+    assert resp.status_code == 201, resp.text
+    body = resp.json()
+    # url normalizzato come nelle stazioni, sorgente senza spazi, modo di default
+    expected = {"camera_url": "http://h:1", "camera_source": "camera:1", "modo": "impulsiva"}
+    assert body["acquisition_json"] == expected
+    db_session.expunge_all()
+    task = (await db_session.execute(
+        select(RecipeTask).where(RecipeTask.id == body["id"])
+    )).scalar_one()
+    assert task.acquisition_json == expected  # sul DB, non solo nella risposta
+    got = await client.get(f"/api/tasks/{body['id']}", headers=auth_headers(maker_user))
+    assert got.json()["acquisition_json"] == expected
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_task_without_acquisition_is_null(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    resp = await client.get(f"/api/recipes/{recipe.id}/tasks", headers=auth_headers(maker_user))
+    assert resp.json()[0]["acquisition_json"] is None
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+@pytest.mark.parametrize("bad", [
+    {"camera_url": "ftp://h", "camera_source": "camera:1"},
+    {"camera_url": "  ", "camera_source": "camera:1"},
+    {"camera_url": "http://h", "camera_source": "   "},
+    {"camera_url": "http://h", "camera_source": "x" * 201},
+    {"camera_url": "http://h", "camera_source": "camera:1", "modo": "continua"},
+    {"camera_source": "camera:1"},
+])
+async def test_invalid_acquisition_is_422(client, db_session, maker_user, bad):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    resp = await client.post(
+        f"/api/recipes/{recipe.id}/tasks",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        json={"title": "Camera", "task_type": "camera_measure", "acquisition_json": bad},
+    )
+    assert resp.status_code == 422, resp.text
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_update_sets_and_clears_acquisition(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    _, task, _ = await _current_task_and_subtask(db_session, recipe.id)
+    resp = await client.put(
+        f"/api/tasks/{task.id}", headers=auth_headers(maker_user), json={"acquisition_json": ACQ},
+    )
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert resp.json()["acquisition_json"] == ACQ
+    resp = await client.put(
+        f"/api/tasks/{task.id}", headers=auth_headers(maker_user), json={"acquisition_json": None},
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.json()["acquisition_json"] is None  # null = camera della stazione
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_copy_on_write_preserves_acquisition(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    _, task, _ = await _current_task_and_subtask(db_session, recipe.id)
+    task.acquisition_json = ACQ
+    await db_session.flush()
+    await _seed_measurement(db_session, recipe.id, maker_user.id)
+    db_session.expunge_all()
+
+    resp = await client.put(
+        f"/api/recipes/{recipe.id}", headers=auth_headers(maker_user),
+        json={"change_notes": "forza il copy-on-write"},
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    db_session.expunge_all()
+    version, new_task, _ = await _current_task_and_subtask(db_session, recipe.id)
+    assert version.version_number == 2
+    assert new_task.acquisition_json == ACQ
+
+
+# --- calibrazione dalla camera del task ----------------------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_reads_calibration_from_the_task_camera(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    # stazione con camera propria: la camera del task prevale
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+    assert acquisitore["urls"] == [(f"{TASK_CAMERA}/camera/calibration", {"source": "camera:601020"})]
+    assert worker_calls[0]["calibration"] == {"px_per_mm": CAL["px_per_mm"]}
+    result = (await db_session.execute(select(VisionResult))).scalars().one()
+    assert result.calibration_snapshot["px_per_mm"] == CAL["px_per_mm"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_task_camera_works_without_a_run(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    _, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task)  # niente sessione di produzione
+    assert acquisitore["urls"][0][0] == f"{TASK_CAMERA}/camera/calibration"
+    assert "calibration" in worker_calls[0]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_falls_back_to_the_station_camera(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)  # acquisition_json null
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+    assert acquisitore["urls"] == [(f"{CAMERA_URL}/camera/calibration", {"source": "camera:A1"})]
+    assert worker_calls[0]["calibration"] == {"px_per_mm": CAL["px_per_mm"]}
+
+
+# --- POST /api/vision/check ----------------------------------------------------
+
+async def _check(client, user, task, run=None):
+    data = {"task_id": str(task.id)}
+    if run is not None:
+        data["production_run_id"] = str(run.id)
+    return await client.post(
+        "/api/vision/check", headers=auth_headers(user),
+        files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")}, data=data,
+    )
+
+
+async def _counts(db_session):
+    return tuple([
+        (await db_session.execute(select(func.count()).select_from(model))).scalar_one()
+        for model in (Measurement, VisionResult)
+    ])
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_saves_nothing_and_reports_pass_fail(
+    client, db_session, measurement_tec_user, monkeypatch, acquisitore,
+):
+    _, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    seen = {}
+
+    async def fake_call(image_bytes, graph, **kwargs):
+        seen.update(kwargs)
+        return {"outputs": {"t1.diameter": 11.0}, "failures": [{"tool_name": "t"}],
+                "overlay": [{"kind": "line"}], "outcome": "fail",
+                "engine_version": "e" * 40, "duration_ms": 3}
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service._call_worker", fake_call)
+    before = await _counts(db_session)
+
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    body = resp.json()
+    quote = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+    )).scalars().one()
+    assert body == {
+        "outcome": "fail", "overlay": [{"kind": "line"}], "failures": [{"tool_name": "t"}],
+        "measurements": [{"subtask_id": quote.id, "value": 11.0, "pass_fail": "fail"}],
+        "calibration": "ok",
+    }
+    assert seen["calibration"] == {"px_per_mm": CAL["px_per_mm"]}  # stessa calibrazione di execute
+    assert await _counts(db_session) == before  # niente misure ne' VisionResult
+    assert not list(settings.upload_path.rglob("*.overlay.json"))  # ne' file
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+@pytest.mark.parametrize("value,expected", [(10.0, "pass"), (10.4, "warning"), (9.0, "fail")])
+async def test_check_pass_fail_levels(
+    client, db_session, measurement_tec_user, monkeypatch, value, expected,
+):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+
+    async def fake_call(image_bytes, graph, **kwargs):
+        return {"outputs": {"t1.diameter": value}, "failures": [], "engine_version": "e" * 40}
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service._call_worker", fake_call)
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task)
+    assert resp.json()["measurements"][0]["pass_fail"] == expected
+    assert resp.json()["calibration"] == "no_camera"  # senza camera ne' stazione
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_calibration_reasons(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    _, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    acquisitore["cal"] = None
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).json()["calibration"] == "not_calibrated"
+    acquisitore["cal"] = "down"
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).json()["calibration"] == "unreachable"
+    assert "calibration" not in worker_calls[-1]  # senza calibrazione la ricetta usa la sua
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_omits_quotes_the_graph_did_not_produce(
+    client, db_session, measurement_tec_user, monkeypatch,
+):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+
+    async def fake_call(image_bytes, graph, **kwargs):
+        return {"outputs": {}, "failures": [{"tool_name": "blob"}], "engine_version": "e" * 40}
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service._call_worker", fake_call)
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task)
+    assert resp.status_code == 200  # un'anteprima non da' 422 a ogni frame
+    assert resp.json()["measurements"] == []
+    assert resp.json()["failures"] == [{"tool_name": "blob"}]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_422_without_graph_or_quotes_or_vision_type(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls,
+):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    task.vision_json = None
+    await db_session.commit()
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).status_code == 422
+
+    task.vision_json = {"schema_version": 1, "name": "p", "tools": []}
+    quote = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+    )).scalars().one()
+    quote.vision_output = None
+    await db_session.commit()
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).status_code == 422
+
+    task.task_type = "measure"
+    await db_session.commit()
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).status_code == 422
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_with_run_uses_station_worker_and_station_camera(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    station, run = await _station_with_run(
+        db_session, measurement_tec_user, recipe, "http://10.0.0.7:8100")
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    before = await _counts(db_session)
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task, run)
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert worker_calls[0]["worker_url"] == "http://10.0.0.7:8100"
+    assert acquisitore["urls"][0][0] == f"{CAMERA_URL}/camera/calibration"
+    assert await _counts(db_session) == before
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_requires_login(client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    resp = await client.post(
+        "/api/vision/check", files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+    assert resp.status_code in (401, 403)

src/frontend/flask_app/blueprints/admin.py

@@ -1,4 +1,6 @@
 """Admin blueprint - user management."""
+from urllib.parse import urlparse  # #88: validazione url camera
+import requests as http_requests  # #88: lettura sorgenti dall'acquisitore (come maker.py)
 from flask import Blueprint, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
 from flask_babel import gettext as _
 
@@ -170,6 +172,39 @@ def api_toggle_active(user_id: int):
 
 # --- Stations ---
 
+@admin_bp.route("/api/camera/sources", methods=["GET"])
+@login_required
+@admin_required
+def api_camera_sources():
+    """Proxy (#88): elenco sorgenti di un acquisitore, GET <url>/camera/sources."""
+    url = (request.args.get("url") or "").strip()
+    parsed = urlparse(url)
+    if parsed.scheme not in ("http", "https") or not parsed.netloc:
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("Indirizzo della camera non valido")}), 400
+    try:
+        resp = http_requests.get(f"{url.rstrip('/')}/camera/sources", timeout=5)
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    invalid = (jsonify({"error": True, "detail": _("Risposta non valida dal servizio camera")}), 502)
+    if resp.status_code != 200:
+        return invalid
+    try:
+        sources = resp.json().get("sources")
+    except (ValueError, AttributeError):
+        return invalid
+    if not isinstance(sources, list):
+        return invalid
+    # solo i tre campi che la UI usa, sempre stringhe
+    clean = [
+        {k: str(s.get(k, "")) for k in ("name", "label", "kind")}
+        for s in sources if isinstance(s, dict)
+    ]
+    return jsonify({"sources": clean}), 200
+
+
 @admin_bp.route("/api/stations", methods=["POST"])
 @login_required
 @admin_required

src/frontend/flask_app/blueprints/maker.py

@@ -598,7 +598,7 @@ def api_station_camera_calibration(station_id: int):
         }), 409
     camera_url, camera_source = camera
     base = camera_url.rstrip("/")
-    link = f"{base}/calibrazione"  # pagina di calibrazione dell'acquisitore (C4)
+    link = f"{base}/acquisizione"  # pagina di acquisizione dell'acquisitore (#88; era /calibrazione, C4)
     try:
         resp = http_requests.get(
             f"{base}/camera/calibration",

src/frontend/flask_app/static/js/station_calibration.js

@@ -40,8 +40,8 @@ function stationCalibrationCell(station, msgs) {
       if (!this.hasCamera) return;
       const r = await fetchStationCalibration(station.id);
       this.state = r.state || 'unreachable';
-      // Link «Calibra»: dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
-      this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/calibrazione');
+      // Link «Acquisizione» (#88, era «Calibra»): dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
+      this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione');
       if (this.state === 'calibrated') this.label = formatCalibration(r.calibration || {});
       else if (this.state === 'uncalibrated') this.label = this.msgs.uncalibrated || 'not calibrated';
       else this.label = this.msgs.unreachable || 'camera service unreachable';

src/frontend/flask_app/templates/admin/stations.html

@@ -97,7 +97,7 @@
                     </span>
                     <a :href="calibrationUrl" target="_blank" rel="noopener"
                        x-show="calibrationUrl"
-                       class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Calibra') }}</a>
+                       class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Acquisizione') }}</a>  {# #88: era «Calibra» #}
                   </div>
                 </template>
               </td>
@@ -238,21 +238,42 @@
         {# Camera della stazione (#72): servizio camera (vs-gui) e sorgente da cui prendere il frame #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Camera (URL)') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_url"
+          <input type="text" x-model="form.camera_url" @change="loadCameraSources()"
                  class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
                         text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
                  placeholder="host:8765"
                  maxlength="500">
           <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Vuoto = nessuna camera. Indirizzo del servizio camera, con http o https, senza / finale') }}</p>
         </div>
+        {# Sorgente camera (#88): testo libero con suggerimenti letti dall'acquisitore (datalist) #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Sorgente camera') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_source"
-                 class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
-                        text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
-                 placeholder="camera:folder"
-                 maxlength="200">
-          <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder') }}</p>
+          <div class="flex gap-2">
+            <input type="text" x-model="form.camera_source" list="cameraSourcesList"
+                   class="flex-1 min-w-0 px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
+                          text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
+                   placeholder="camera:folder"
+                   maxlength="200">
+            <datalist id="cameraSourcesList">
+              <template x-for="s in cameraSources" :key="s.name">
+                <option :value="s.name" :label="s.label"></option>
+              </template>
+            </datalist>
+            <button type="button" @click="loadCameraSources()"
+                    :disabled="!(form.camera_url || '').trim() || cameraSourcesLoading"
+                    class="px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)] text-sm font-medium
+                           text-[var(--text-primary)] hover:bg-[var(--bg-secondary)] disabled:opacity-50 disabled:cursor-not-allowed transition-colors whitespace-nowrap">
+              {{ _('Leggi sorgenti') }}
+            </button>
+          </div>
+          <p class="mt-1 text-xs"
+             :class="cameraSourcesError ? 'text-red-600 dark:text-red-400' : 'text-[var(--text-secondary)]'"
+             x-text="cameraSourcesStatus || {{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder')|tojson_attr }}"></p>
+          <p x-show="cameraSourceMissing" class="mt-1 text-xs text-amber-700 dark:text-amber-300">{{ _("Sorgente non presente nell'acquisitore") }}</p>
+          <a x-show="(form.camera_url || '').trim()"
+             :href="(form.camera_url || '').trim().replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione'"
+             target="_blank" rel="noopener"
+             class="mt-1 inline-block text-xs font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Apri pagina acquisizione') }}</a>
         </div>
 
         <div>
@@ -509,6 +530,12 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       camera_source: '',  // #72
       active: true,
     },
+    // #88: sorgenti lette dall'acquisitore per il datalist della sorgente camera
+    cameraSources: [],
+    cameraSourcesLoaded: false,
+    cameraSourcesLoading: false,
+    cameraSourcesStatus: '',
+    cameraSourcesError: false,
 
     get csrfToken() {
       const meta = document.querySelector('meta[name=csrf-token]');
@@ -556,11 +583,46 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       return '{{ _("Nessuna ricetta assegnata") }}';
     },
 
+    // #88: legge le sorgenti dall'acquisitore (proxy admin) e riempie il datalist
+    async loadCameraSources() {
+      const url = (this.form.camera_url || '').trim();
+      this.cameraSources = [];
+      this.cameraSourcesLoaded = false;
+      this.cameraSourcesError = false;
+      if (!url) { this.cameraSourcesStatus = ''; return; }
+      this.cameraSourcesLoading = true;
+      this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Lettura...") }}';
+      try {
+        const resp = await fetch('/admin/api/camera/sources?url=' + encodeURIComponent(url));
+        const result = await resp.json();
+        if (!resp.ok) {
+          this.cameraSourcesError = true;
+          this.cameraSourcesStatus = result.detail || '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+          return;
+        }
+        this.cameraSources = result.sources || [];
+        this.cameraSourcesLoaded = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("%(n)s sorgenti trovate", n="__N__") }}'.replace('__N__', this.cameraSources.length);
+      } catch (e) {
+        this.cameraSourcesError = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+      } finally {
+        this.cameraSourcesLoading = false;
+      }
+    },
+
+    // #88: avviso se la sorgente scritta non e' fra quelle lette
+    get cameraSourceMissing() {
+      const src = (this.form.camera_source || '').trim();
+      return this.cameraSourcesLoaded && src !== '' && !this.cameraSources.some(s => s.name === src);
+    },
+
     openCreateModal() {
       this.isEditing = false;
       this.editingId = null;
       this.errorMsg = '';
       this.form = { code: '', name: '', location: '', notes: '', vision_worker_url: '', camera_url: '', camera_source: '', active: true };
+      this.loadCameraSources();  // #88: svuota lo stato delle sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 
@@ -578,6 +640,7 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
         camera_source: station.camera_source || '',  // #72
         active: station.active,
       };
+      this.loadCameraSources();  // #88: se la camera e' valorizzata legge subito le sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 

src/frontend/flask_app/tests/test_admin_stations.py

@@ -254,3 +254,74 @@ def test_create_station_proxy_forwards_the_camera_fields(logged_in_client, mock_
     resp = logged_in_client.post("/admin/api/stations", json=body)
     assert resp.status_code == 201
     mock_admin_api.post.assert_called_once_with("/api/stations", data=body)
+
+
+# --- Sorgenti camera lette dall'acquisitore (#88) ---
+
+def _fake_sources_response(status=200, payload=None):
+    resp = MagicMock()
+    resp.status_code = status
+    resp.json.return_value = payload
+    return resp
+
+
+def test_camera_sources_proxy_keeps_only_the_three_fields(logged_in_client, mock_admin_api):
+    payload = {"sources": [
+        {"name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder", "extra": 1},
+        {"name": "camera:123", "label": "Basler", "kind": "gige"},
+    ]}
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(200, payload)) as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765/")
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.get_json()["sources"][0] == {
+        "name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder"}
+    assert len(resp.get_json()["sources"]) == 2
+    assert get.call_args.args[0] == "http://acq:8765/camera/sources"
+    assert get.call_args.kwargs["timeout"] == 5
+
+
+@pytest.mark.parametrize("url", ["ftp://x", "", "http://", "acq:8765"])
+def test_camera_sources_proxy_rejects_invalid_url(logged_in_client, mock_admin_api, url):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources", query_string={"url": url})
+    assert resp.status_code == 400
+    assert resp.get_json()["error"] is True
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_camera_sources_proxy_unreachable_is_502(logged_in_client, mock_admin_api):
+    import requests
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               side_effect=requests.ConnectionError("rifiutata")):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+    assert "rifiutata" in resp.get_json()["detail"]
+
+
+@pytest.mark.parametrize("status,payload", [(200, {"altro": 1}), (200, {"sources": "x"}), (500, {"sources": []})])
+def test_camera_sources_proxy_invalid_response_is_502(logged_in_client, mock_admin_api, status, payload):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(status, payload)):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+
+
+def test_camera_sources_proxy_non_admin_is_redirected(client, mock_admin_api):
+    with client.session_transaction() as sess:
+        sess["api_key"] = "test-key"
+        sess["user"] = {"id": 2, "username": "operator", "roles": ["MeasurementTec"],
+                        "is_admin": False, "active": True}
+        sess["user_id"] = 2
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code in (301, 302)
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_station_form_has_the_camera_sources_picker(logged_in_client, mock_admin_api):
+    mock_admin_api.get.return_value = []
+    html = logged_in_client.get("/admin/stations").get_data(as_text=True)
+    assert "cameraSourcesList" in html
+    assert "loadCameraSources" in html
+    assert "/acquisizione" in html

src/frontend/flask_app/tests/test_dxf_recipe_routes.py

@@ -120,7 +120,7 @@ class TestStationCameraCalibration:
         assert resp.status_code == 200
         assert body["state"] == "calibrated"
         assert body["calibration"]["px_per_mm"] == 20.03
-        assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/calibrazione"
+        assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
         args, kwargs = get.call_args
         assert args[0] == "http://acq:8765/camera/calibration"
         assert kwargs["params"] == {"source": "camera:folder"}
@@ -130,7 +130,7 @@ class TestStationCameraCalibration:
         resp, _ = self._get(logged_in_client, _fake(404, b"{}", {"detail": "no"}))
         assert resp.status_code == 200
         assert resp.get_json()["state"] == "uncalibrated"
-        assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/calibrazione"
+        assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
 
     def test_unreachable(self, logged_in_client, mock_api_client):
         _stations(mock_api_client)

src/frontend/flask_app/translations/en/LC_MESSAGES/messages.po

@@ -3452,3 +3452,36 @@ msgstr "Try"
 #: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
 msgid "Salva ricetta"
 msgstr "Save recipe"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Acquisizione"
+msgstr "Acquisition"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Leggi sorgenti"
+msgstr "Read sources"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Lettura..."
+msgstr "Reading..."
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+#, python-format
+msgid "%(n)s sorgenti trovate"
+msgstr "%(n)s sources found"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+msgstr "Source not present in the acquisition service"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Apri pagina acquisizione"
+msgstr "Open acquisition page"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Indirizzo della camera non valido"
+msgstr "Invalid camera address"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
+msgstr "Invalid response from the camera service"

src/frontend/flask_app/translations/it/LC_MESSAGES/messages.po

@@ -3440,3 +3440,36 @@ msgstr "Prova"
 #: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
 msgid "Salva ricetta"
 msgstr "Salva ricetta"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Acquisizione"
+msgstr "Acquisizione"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Leggi sorgenti"
+msgstr "Leggi sorgenti"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Lettura..."
+msgstr "Lettura..."
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+#, python-format
+msgid "%(n)s sorgenti trovate"
+msgstr "%(n)s sorgenti trovate"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+msgstr "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Apri pagina acquisizione"
+msgstr "Apri pagina acquisizione"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Indirizzo della camera non valido"
+msgstr "Indirizzo della camera non valido"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
+msgstr "Risposta non valida dal servizio camera"