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18 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| f504c86491 | |||
| 8eb80e20a8 | |||
| b2f82fe779 | |||
| 3c5c5f9bc5 | |||
| a5e8472e88 | |||
| d6cee498ad | |||
| e7d5489438 | |||
| 828471d27a | |||
| cf64a247be | |||
| 813b66d0c5 | |||
| 8c6d6c1630 | |||
| 1afaaa0bae | |||
| cb66371a5b | |||
| 390d6210d0 | |||
| 2760623b53 | |||
| 13eeec7119 | |||
| 0629f1b5ec | |||
| 9eb5942459 |
@@ -0,0 +1,53 @@
|
||||
<#
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||||
Cosa fa: avvia TieMeasureFlow DA SORGENTE su una macchina di sviluppo Windows, senza la build
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Nuitka (che richiede ~20 minuti): stessi quattro server e stesse porte dell'exe (8780 web,
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8000 backend, 8100 visione, 8765 camera), stessa cartella dati %PROGRAMDATA%\Tielogic\TieMeasureFlow.
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Prima dell'avvio: ambiente Python 3.13 in build\venv313 (uv sync, solo con -Sincronizza o se manca),
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tailwind.css e traduzioni .mo ricompilati, DLL di WeasyPrint in build\gtk (scaricate con
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pdf\prendi-gtk.ps1 se mancano).
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Come si usa (dalla radice del repo):
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powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\sviluppo.ps1 [-Sincronizza] [-Ascolto 0.0.0.0] [-EscludiCamere OECS]
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Dopo una modifica: Ctrl+C e rilancio (pochi secondi). Template e JS non richiedono altro;
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classi Tailwind nuove e msgid nuovi vengono ricompilati a ogni avvio.
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Dipende da: uv, npx (Node), la licenza tiemeasureflow di QUESTA macchina in
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%PROGRAMDATA%\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json (impronta: avvio.py --impronta).
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#>
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param(
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[switch]$Sincronizza, # forza uv sync (dipendenze cambiate)
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[string]$Ascolto = '127.0.0.1', # indirizzo di ascolto della UI web ($Host e' riservato in PowerShell)
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[string]$EscludiCamere = '' # backend nativi da saltare (TieVision-Core#339): OECS se c'e' il runtime OECS ma in fiera si usa GenTL
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)
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$ErrorActionPreference = 'Stop'
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$radice = (Resolve-Path (Join-Path $PSScriptRoot '..\..')).Path
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$env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT = Join-Path $radice 'build\venv313' # stesso ambiente della build
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$py = Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\python.exe'
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if ($Sincronizza -or -not (Test-Path $py)) {
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uv sync --python 3.13 --frozen --extra server --extra client --extra vision-worker --group windows
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if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "uv sync fallito" }
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}
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# CSS e traduzioni: non sono nel repo, come in build.ps1
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$flask = Join-Path $radice 'src\frontend\flask_app'
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Push-Location $flask
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try {
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npx --yes tailwindcss@3.4.19 -i static/css/input.css -o static/css/tailwind.css --minify
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if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Tailwind fallito" }
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& (Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\pybabel.exe') -q compile -d translations
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if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "pybabel compile fallito" }
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} finally { Pop-Location }
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# DLL di WeasyPrint fuori dalla radice (gtk\ nella radice non e' ignorata da git): build\gtk
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$gtk = Join-Path $radice 'build\gtk'
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if (-not (Test-Path (Join-Path $gtk '*.dll'))) {
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powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File (Join-Path $PSScriptRoot 'pdf\prendi-gtk.ps1') -Destinazione $gtk
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if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "prendi-gtk.ps1 fallito" }
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}
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$env:WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES = $gtk
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if ($EscludiCamere) { $env:VS_CAMERA_ESCLUDI = $EscludiCamere } # #339: stesso percorso camera del PC fiera
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Set-Location $radice
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& $py (Join-Path $PSScriptRoot 'avvio.py') --senza-browser --senza-finestre --host $Ascolto # errori in console, niente MessageBox
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exit $LASTEXITCODE
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+249
-34
@@ -3,6 +3,9 @@
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Cosa fa: da una foto di scacchiera piana calcola la scala (px/mm) con
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||||
TieVision-Core (visionsuite.calibration), e conserva un risultato per sorgente
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camera in un JSON (scrittura atomica).
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#91: le calibrazioni stanno in un archivio UNICO, salvate con nome (classe Archivio);
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una sorgente ne ha una attiva (attive.json) e il formato vecchio (una per sorgente)
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si migra da solo.
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#84: `calibra_scacchiera_densa(pixels, square_mm)` calibra da UNA foto di
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scacchiera che riempie tutto il campo (ottica telecentrica): trova da sola la
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||||
griglia, costruisce la mappa di distorsione (DistortionMap) e il mm/px
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@@ -24,6 +27,7 @@ import os
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import re
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import tempfile
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import threading
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import unicodedata # #91 caratteri di controllo nei nomi
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from collections import deque
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from datetime import datetime, timezone
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from pathlib import Path
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@@ -463,43 +467,87 @@ def ora_iso() -> str:
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||||
return datetime.now(timezone.utc).isoformat(timespec="seconds")
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class Archivio:
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"""Un JSON per sorgente in `cartella`; nome file dalla sorgente ripulito.
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class NomeNonValido(ValueError):
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||||
"""#91: nome di calibrazione vuoto, troppo lungo o con caratteri di controllo (400)."""
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||||
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||||
#84: se la calibrazione e' densa, accanto al JSON sta la mappa (stesso nome,
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||||
.npz); `leggi_mappa` la tiene in memoria finche' il file non cambia.
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||||
|
||||
class NomeGiaUsato(ValueError):
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||||
"""#91: esiste gia' una calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole) (409)."""
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||||
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class NomeSconosciuto(KeyError):
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||||
"""#91: nessuna calibrazione con questo nome (404)."""
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||||
def pulisci_nome(nome) -> str:
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||||
"""#91: nome valido = strip, 1-60 caratteri, niente caratteri di controllo."""
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||||
if not isinstance(nome, str):
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raise NomeNonValido("il nome della calibrazione deve essere un testo")
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||||
nome = nome.strip()
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if not nome:
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raise NomeNonValido("il nome della calibrazione è vuoto")
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||||
if len(nome) > 60:
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||||
raise NomeNonValido("il nome della calibrazione supera i 60 caratteri")
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||||
if any(unicodedata.category(c) == "Cc" for c in nome):
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raise NomeNonValido("il nome della calibrazione contiene caratteri di controllo")
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return nome
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||||
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# #91: campi che l'elenco espone per ogni calibrazione (il resto resta nel JSON)
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||||
_CAMPI_ELENCO = ("nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
|
||||
"mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at")
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||||
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||||
|
||||
class Archivio:
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||||
"""#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome, in `cartella`.
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||||
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||||
Libreria: <cartella>/calibrazioni/<nome ripulito>-<sha1 del nome>.json (+ .npz se
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||||
densa, stesso nome). Attive: <cartella>/attive.json = {sorgente: nome}. Una
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||||
calibrazione non appartiene a una sorgente: la sorgente ne sceglie una (`attiva`).
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||||
#84: `leggi_mappa` tiene la mappa in memoria finche' il file non cambia.
|
||||
Il formato di prima (un JSON per sorgente, campo "source", in <cartella>) si
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||||
migra da solo al costruttore (`migra`, idempotente).
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||||
"""
|
||||
|
||||
def __init__(self, cartella: Path | str):
|
||||
self.cartella = Path(cartella)
|
||||
self._cache: dict = {} # percorso .npz -> (mtime_ns, MappaPronta)
|
||||
self._lock = threading.Lock()
|
||||
self._lock_dati = threading.RLock() # #91: libreria e attive.json (leggi-modifica-scrivi)
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||||
self.migra()
|
||||
|
||||
# ---- percorsi
|
||||
|
||||
def _file(self, sorgente: str) -> Path:
|
||||
# caratteri sicuri + hash dell'originale: due sorgenti diverse non si pestano
|
||||
# (#91: oggi serve ai settaggi camera e al formato vecchio da migrare)
|
||||
pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", sorgente).strip("._") or "sorgente"
|
||||
sigla = hashlib.sha1(sorgente.encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
|
||||
return self.cartella / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
|
||||
|
||||
def _file_mappa(self, sorgente: str) -> Path:
|
||||
return self._file(sorgente).with_suffix(".npz") # #84 stesso nome del JSON
|
||||
@property
|
||||
def _libreria(self) -> Path:
|
||||
return self.cartella / "calibrazioni"
|
||||
|
||||
def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
|
||||
try:
|
||||
return json.loads(self._file(sorgente).read_text(encoding="utf-8"))
|
||||
except (OSError, ValueError):
|
||||
return None # assente o illeggibile = non calibrata
|
||||
def _file_nome(self, nome: str) -> Path:
|
||||
# #91: stesso schema di _file, ma l'hash e' sul nome senza maiuscole/minuscole
|
||||
pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", nome).strip("._") or "calibrazione"
|
||||
sigla = hashlib.sha1(nome.casefold().encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
|
||||
return self._libreria / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
|
||||
|
||||
def salva(self, sorgente: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None) -> None:
|
||||
destinazione = self._file(sorgente)
|
||||
self.cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
# #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
|
||||
if mappa is not None:
|
||||
self._salva_mappa(sorgente, mappa)
|
||||
else:
|
||||
self._togli_mappa(sorgente) # ricalibrazione planare: la vecchia mappa non vale piu'
|
||||
def _file_mappa_nome(self, nome: str) -> Path:
|
||||
return self._file_nome(nome).with_suffix(".npz") # #84 stesso nome del JSON
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def _file_attive(self) -> Path:
|
||||
return self.cartella / "attive.json"
|
||||
|
||||
# ---- scrittura atomica
|
||||
|
||||
def _scrivi_json(self, destinazione: Path, dati: dict) -> None:
|
||||
destinazione.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
# scrittura atomica: file temporaneo nella stessa cartella, poi replace
|
||||
fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=self.cartella, suffix=".tmp")
|
||||
fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp")
|
||||
try:
|
||||
with os.fdopen(fd, "w", encoding="utf-8") as f:
|
||||
json.dump(dati, f, ensure_ascii=False, indent=2)
|
||||
@@ -511,9 +559,128 @@ class Archivio:
|
||||
pass
|
||||
raise
|
||||
|
||||
def _salva_mappa(self, sorgente: str, mappa: DistortionMap) -> None:
|
||||
destinazione = self._file_mappa(sorgente)
|
||||
fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=self.cartella, suffix=".tmp.npz") # .npz: numpy non aggiunge nulla
|
||||
def _leggi_json(self, percorso: Path) -> dict | None:
|
||||
try:
|
||||
dati = json.loads(percorso.read_text(encoding="utf-8"))
|
||||
except (OSError, ValueError):
|
||||
return None # assente o illeggibile
|
||||
return dati if isinstance(dati, dict) else None
|
||||
|
||||
# ---- attive
|
||||
|
||||
def _leggi_attive(self) -> dict:
|
||||
dati = self._leggi_json(self._file_attive) or {}
|
||||
return {k: v for k, v in dati.items() if isinstance(k, str) and isinstance(v, str)}
|
||||
|
||||
def _scrivi_attive(self, attive: dict) -> None:
|
||||
self._scrivi_json(self._file_attive, attive)
|
||||
|
||||
# ---- migrazione dal formato vecchio
|
||||
|
||||
def migra(self) -> None:
|
||||
"""#91: ogni <cartella>/*.json con "source" (una per sorgente) entra in libreria.
|
||||
|
||||
Nome = valore di "source" (gia' preso: "<source> (2)", "(3)"...); il .npz
|
||||
accanto segue; la sorgente resta calibrata con quella voce (attive.json).
|
||||
Idempotente: il vecchio file sparisce, un secondo giro non trova nulla.
|
||||
"""
|
||||
if not self.cartella.is_dir():
|
||||
return
|
||||
with self._lock_dati:
|
||||
for vecchio in sorted(self.cartella.glob("*.json")):
|
||||
if vecchio.name == self._file_attive.name:
|
||||
continue
|
||||
dati = self._leggi_json(vecchio)
|
||||
sorgente = dati.get("source") if dati else None
|
||||
if not isinstance(sorgente, str) or not sorgente.strip():
|
||||
continue
|
||||
try:
|
||||
self._migra_uno(vecchio, dati, sorgente)
|
||||
except OSError:
|
||||
continue # un file bloccato non ferma il servizio: riprova al prossimo avvio
|
||||
|
||||
def _migra_uno(self, vecchio: Path, dati: dict, sorgente: str) -> None:
|
||||
base = "".join(c for c in sorgente if unicodedata.category(c) != "Cc").strip()[:60].strip() or "calibrazione"
|
||||
nome, n = base, 1
|
||||
while True:
|
||||
esistente = self.leggi_nome(nome)
|
||||
if esistente is None:
|
||||
break
|
||||
if (esistente.get("calibrated_at") == dati.get("calibrated_at")
|
||||
and esistente.get("px_per_mm") == dati.get("px_per_mm")):
|
||||
break # gia' copiata da un giro interrotto: si completa e basta
|
||||
n += 1
|
||||
suffisso = f" ({n})"
|
||||
nome = base[:60 - len(suffisso)].rstrip() + suffisso
|
||||
nuovo = {k: v for k, v in dati.items() if k != "source"}
|
||||
nuovo["nome"] = nome
|
||||
nuovo.setdefault("origine", sorgente) # l'origine vera non era registrata
|
||||
vecchia_mappa = vecchio.with_suffix(".npz")
|
||||
if vecchia_mappa.is_file(): # prima la mappa, poi il JSON che la dichiara
|
||||
self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
os.replace(vecchia_mappa, self._file_mappa_nome(nome))
|
||||
self._scrivi_json(self._file_nome(nome), nuovo)
|
||||
attive = self._leggi_attive()
|
||||
attive[sorgente.strip()] = nome
|
||||
self._scrivi_attive(attive)
|
||||
vecchio.unlink()
|
||||
|
||||
# ---- libreria
|
||||
|
||||
def leggi_nome(self, nome: str) -> dict | None:
|
||||
"""#91: la calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole), o None."""
|
||||
try:
|
||||
nome = pulisci_nome(nome)
|
||||
except NomeNonValido:
|
||||
return None
|
||||
return self._leggi_json(self._file_nome(nome))
|
||||
|
||||
def _meta(self, dati: dict, attive: dict) -> dict:
|
||||
meta = {k: dati.get(k) for k in _CAMPI_ELENCO}
|
||||
chiave = str(dati.get("nome", "")).casefold()
|
||||
meta["attiva_su"] = sorted(s for s, n in attive.items() if n.casefold() == chiave)
|
||||
return meta
|
||||
|
||||
def elenco(self) -> list[dict]:
|
||||
"""#91: metadati di tutte le calibrazioni, dalla piu' recente."""
|
||||
with self._lock_dati:
|
||||
attive = self._leggi_attive()
|
||||
voci = []
|
||||
for percorso in self._libreria.glob("*.json") if self._libreria.is_dir() else []:
|
||||
dati = self._leggi_json(percorso)
|
||||
if dati and isinstance(dati.get("nome"), str):
|
||||
voci.append(self._meta(dati, attive))
|
||||
voci.sort(key=lambda m: str(m.get("calibrated_at") or ""), reverse=True)
|
||||
return voci
|
||||
|
||||
def metadati(self, nome: str) -> dict | None:
|
||||
"""#91: i metadati di una voce (come in `elenco`), o None."""
|
||||
dati = self.leggi_nome(nome)
|
||||
return self._meta(dati, self._leggi_attive()) if dati else None
|
||||
|
||||
def salva_nome(self, nome: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None,
|
||||
sovrascrivi: bool = False) -> dict:
|
||||
"""#91: salva `dati` (e la mappa, se densa) con questo nome; ritorna i metadati."""
|
||||
nome = pulisci_nome(nome)
|
||||
destinazione = self._file_nome(nome)
|
||||
with self._lock_dati:
|
||||
if destinazione.exists() and not sovrascrivi:
|
||||
esistente = self._leggi_json(destinazione) or {}
|
||||
raise NomeGiaUsato(f"esiste già una calibrazione «{esistente.get('nome', nome)}»")
|
||||
corpo = {k: v for k, v in dati.items() if k not in ("source", "overlay_png", "saved")}
|
||||
corpo["nome"] = nome
|
||||
self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
# #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
|
||||
if mappa is not None:
|
||||
self._salva_mappa(nome, mappa)
|
||||
else:
|
||||
self._togli_mappa(nome) # voce planare: una vecchia mappa non vale piu'
|
||||
self._scrivi_json(destinazione, corpo)
|
||||
return self._meta(corpo, self._leggi_attive())
|
||||
|
||||
def _salva_mappa(self, nome: str, mappa: DistortionMap) -> None:
|
||||
destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
|
||||
fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp.npz") # .npz: numpy non aggiunge nulla
|
||||
os.close(fd)
|
||||
try:
|
||||
mappa.save(tmp)
|
||||
@@ -527,8 +694,8 @@ class Archivio:
|
||||
with self._lock:
|
||||
self._cache.pop(str(destinazione), None)
|
||||
|
||||
def _togli_mappa(self, sorgente: str) -> None:
|
||||
destinazione = self._file_mappa(sorgente)
|
||||
def _togli_mappa(self, nome: str) -> None:
|
||||
destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
|
||||
try:
|
||||
destinazione.unlink()
|
||||
except FileNotFoundError:
|
||||
@@ -536,9 +703,64 @@ class Archivio:
|
||||
with self._lock:
|
||||
self._cache.pop(str(destinazione), None)
|
||||
|
||||
def elimina_nome(self, nome: str) -> bool:
|
||||
"""#91: toglie la voce (JSON e mappa) e la scollega da ogni sorgente. False se non c'era."""
|
||||
dati = self.leggi_nome(nome)
|
||||
if dati is None:
|
||||
return False
|
||||
canonico = str(dati.get("nome", nome))
|
||||
with self._lock_dati:
|
||||
try:
|
||||
self._file_nome(canonico).unlink()
|
||||
except FileNotFoundError:
|
||||
pass
|
||||
self._togli_mappa(canonico)
|
||||
attive = self._leggi_attive()
|
||||
restanti = {s: n for s, n in attive.items() if n.casefold() != canonico.casefold()}
|
||||
if restanti != attive:
|
||||
self._scrivi_attive(restanti)
|
||||
return True
|
||||
|
||||
# ---- sorgenti
|
||||
|
||||
def attiva(self, sorgente: str, nome: str) -> str:
|
||||
"""#91: la sorgente usa questa calibrazione; ritorna il nome com'e' in libreria."""
|
||||
dati = self.leggi_nome(nome)
|
||||
if dati is None:
|
||||
raise NomeSconosciuto(nome)
|
||||
canonico = str(dati["nome"])
|
||||
with self._lock_dati:
|
||||
attive = self._leggi_attive()
|
||||
attive[sorgente] = canonico
|
||||
self._scrivi_attive(attive)
|
||||
return canonico
|
||||
|
||||
def scollega(self, sorgente: str) -> None:
|
||||
"""#91: la sorgente non ha piu' una calibrazione attiva; la libreria resta."""
|
||||
with self._lock_dati:
|
||||
attive = self._leggi_attive()
|
||||
if sorgente in attive:
|
||||
del attive[sorgente]
|
||||
self._scrivi_attive(attive)
|
||||
|
||||
def attiva_di(self, sorgente: str) -> str | None:
|
||||
"""#91: il nome della calibrazione attiva della sorgente (se esiste ancora)."""
|
||||
nome = self._leggi_attive().get(sorgente)
|
||||
dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
|
||||
return str(dati["nome"]) if dati else None
|
||||
|
||||
def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
|
||||
"""#91: la calibrazione ATTIVA della sorgente, con "nome" e "source"; None se nessuna."""
|
||||
nome = self.attiva_di(sorgente)
|
||||
dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
|
||||
return {**dati, "source": sorgente} if dati else None
|
||||
|
||||
def leggi_mappa(self, sorgente: str) -> MappaPronta | None:
|
||||
"""La mappa salvata, pronta per `raddrizza`; None se la sorgente non ne ha una."""
|
||||
percorso = self._file_mappa(sorgente)
|
||||
"""La mappa della calibrazione attiva, pronta per `raddrizza`; None se non ne ha una."""
|
||||
nome = self.attiva_di(sorgente) # #91: la mappa e' della voce attiva, non della sorgente
|
||||
if nome is None:
|
||||
return None
|
||||
percorso = self._file_mappa_nome(nome)
|
||||
chiave = str(percorso)
|
||||
try:
|
||||
mtime = percorso.stat().st_mtime_ns
|
||||
@@ -557,10 +779,3 @@ class Archivio:
|
||||
with self._lock:
|
||||
self._cache[chiave] = (mtime, pronta)
|
||||
return pronta
|
||||
|
||||
def elimina(self, sorgente: str) -> None:
|
||||
try:
|
||||
self._file(sorgente).unlink()
|
||||
except FileNotFoundError:
|
||||
pass
|
||||
self._togli_mappa(sorgente) # #84 toglie anche la mappa
|
||||
|
||||
+1078
-155
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+282
-35
@@ -10,23 +10,54 @@ OpenCV, cartella di immagini) con lo stesso contratto di `vs-gui`, ma solo
|
||||
raddrizzato (header X-Raddrizzato: si|no); "grezzo": true lo dà com'è.
|
||||
Errori: 400 parametri, 404 sorgente inesistente, 503 guasto camera, 504 timeout.
|
||||
|
||||
Calibrazione a scacchiera per sorgente (#83, logica in scripts/calibrazione.py):
|
||||
GET /camera/calibration?source=<src> -> 200 {source, px_per_mm, mm_per_px,
|
||||
rms_px, n_corners, cols, rows, square_mm, image_width, image_height,
|
||||
scale_spread_pct, calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"
|
||||
POST /camera/calibrate multipart: source, square_mm, image (file, opzionale:
|
||||
senza, grab GREZZO dalla sorgente), save=false, cols/rows (opzionali).
|
||||
Calibrazione a scacchiera (#83, logica in scripts/calibrazione.py).
|
||||
#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome; una sorgente ne ha una attiva:
|
||||
POST /camera/calibrate multipart: source (obbligatorio solo senza image),
|
||||
square_mm, image (file, opzionale: senza, grab GREZZO dalla sorgente),
|
||||
cols/rows (opzionali). NON salva mai (il vecchio campo save e' ignorato).
|
||||
#84: SENZA cols/rows = calibrazione densa (default): una foto di
|
||||
scacchiera che riempie il campo, griglia trovata da sola, mappa di
|
||||
distorsione salvata accanto al JSON (.npz); mm/px e px/mm sono quelli
|
||||
dell'immagine RADDRIZZATA. CON cols/rows (angoli interni) = metodo
|
||||
planare di prima. Campi: quelli di C1 + overlay_png (b64) + saved +
|
||||
metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la densa,
|
||||
residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
|
||||
distorsione; mm/px e px/mm sono quelli dell'immagine RADDRIZZATA. CON
|
||||
cols/rows (angoli interni) = metodo planare di prima. Risposta: i campi
|
||||
del calcolo + overlay_png (b64), calibrated_at, origine ("camera:<src>" |
|
||||
"file:<nome>"), calcolo_id (il servizio tiene in memoria gli ultimi 8
|
||||
calcoli) e metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la
|
||||
densa, residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
|
||||
422 scacchiera non trovata o parametri invalidi
|
||||
DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (toglie JSON e mappa)
|
||||
GET /camera/calibrazioni[?source=S] -> {calibrazioni: [{nome, origine,
|
||||
image_width, image_height, px_per_mm, mm_per_px, metodo, square_mm,
|
||||
calibrated_at, attiva_su}], attiva: nome|null} (dalla piu' recente)
|
||||
POST /camera/calibrazioni json {calcolo_id, nome, sovrascrivi=false} -> 201
|
||||
metadati. 404 calcolo scaduto, 400 nome non valido, 409 nome gia' usato
|
||||
DELETE /camera/calibrazioni?nome=X -> 204 (toglie anche la mappa e la scollega
|
||||
da ogni sorgente) | 404
|
||||
PUT /camera/calibrazione-attiva json {source, nome}: legge un frame dalla
|
||||
sorgente e carica la calibrazione solo se la risoluzione (larghezza x
|
||||
altezza) coincide: 409 altrimenti; 404 nome ignoto; 200 come GET sotto
|
||||
GET /camera/calibration?source=<src> -> 200 la calibrazione ATTIVA {source,
|
||||
nome, px_per_mm, mm_per_px, ..., image_width, image_height,
|
||||
calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata" (lo legge il backend)
|
||||
DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (SCOLLEGA la calibrazione attiva,
|
||||
la libreria resta)
|
||||
GET /calibrazione -> pagina HTML autonoma (offline) per fare tutto a mano
|
||||
Il risultato salvato sta in un JSON per sorgente in --config-dir (default
|
||||
GET /acquisizione -> stessa pagina (#87)
|
||||
Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
|
||||
POST /camera/anteprima json {source, grezzo=false, lato_max=1280 (320..4096),
|
||||
timeout_ms=5000} -> JPEG ridotto (lato lungo <= lato_max, mai ingrandito).
|
||||
Header: X-Raddrizzato si|no, X-Larghezza/X-Altezza (frame PIENO),
|
||||
X-Nitidezza (varianza del Laplaciano), X-Saturati-Pct (% pixel >= 250),
|
||||
X-Media (livello medio 0-255), tutti sul frame pieno in grigio.
|
||||
GET /camera/parametri?source=<src> -> {source, regolabile, parametri:
|
||||
{esposizione, esposizione_auto, guadagno, guadagno_auto: dominio}};
|
||||
dominio = GenicamSource.dominio (valore, tipo, min/max/passo o scelte).
|
||||
Esposizione in us, guadagno in dB. Sorgente senza capacita': regolabile=false.
|
||||
PUT /camera/parametri json {source, valori: {nome: valore}} -> come GET.
|
||||
Scrive prima gli *_auto, poi esposizione/guadagno (assesta=3).
|
||||
400 nome ignoto o corpo errato, 409 non regolabile, 422 camera rifiuta
|
||||
POST /camera/parametri/salva json {source} -> {source, salvati, file}
|
||||
scrive <config-dir>/settaggi/<nome>-<sha1>.json; alla prima apertura
|
||||
della camera nel servizio il file, se c'e', viene ricaricato.
|
||||
Le calibrazioni stanno in <config-dir>/calibrazioni, le attive in attive.json (default
|
||||
%ProgramData%/Tielogic/TieMeasureFlow/acquisitore su Windows, ./acquisitore altrove).
|
||||
|
||||
Serve perche' vs-gui ascolta solo su 127.0.0.1 e il container `client` non lo
|
||||
@@ -49,9 +80,12 @@ camera a chiunque raggiunga la porta: solo su rete isolata.
|
||||
from __future__ import annotations
|
||||
|
||||
import argparse
|
||||
import logging
|
||||
import os
|
||||
import sys
|
||||
import threading
|
||||
import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome
|
||||
from collections import OrderedDict
|
||||
from contextlib import asynccontextmanager
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
@@ -61,7 +95,7 @@ from fastapi import Body, FastAPI, File, Form, HTTPException, UploadFile
|
||||
from fastapi.concurrency import run_in_threadpool # #83: il grab bloccante fuori dall'event loop
|
||||
from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
|
||||
|
||||
from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError
|
||||
from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
|
||||
from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source
|
||||
|
||||
# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
|
||||
@@ -70,6 +104,12 @@ import calibrazione # noqa: E402
|
||||
from calibrazione_pagina import PAGINA # noqa: E402
|
||||
|
||||
_TRIGGER = ("continuo",)
|
||||
_MAX_CALCOLI = 8 # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
|
||||
_log = logging.getLogger("camera_service") # #87: errori non bloccanti (settaggi)
|
||||
# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
|
||||
_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
|
||||
# #87: in scrittura prima gli automatismi (un valore manuale con auto acceso viene riscritto)
|
||||
_ORDINE_SCRITTURA = ("esposizione_auto", "guadagno_auto", "esposizione", "guadagno")
|
||||
|
||||
# errori noti di vs-camera (inglese) -> italiano; esatti, poi per prefisso
|
||||
_MESSAGGI = {
|
||||
@@ -110,6 +150,8 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
aperte: dict = {}
|
||||
lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
|
||||
lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
|
||||
calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
|
||||
lock_calcoli = threading.Lock()
|
||||
|
||||
def _config() -> dict:
|
||||
if folder is None:
|
||||
@@ -140,17 +182,41 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
|
||||
for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]}
|
||||
|
||||
def _grab(nome: str, timeout: int):
|
||||
"""Un frame dalla sorgente (apre e tiene aperta); errori camera -> HTTP."""
|
||||
def _apri(nome: str):
|
||||
"""#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
|
||||
with lock:
|
||||
sorgente = aperte.get(nome)
|
||||
if sorgente is None:
|
||||
sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
|
||||
# TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
|
||||
if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
|
||||
try:
|
||||
sorgente.solo_ultimo_frame()
|
||||
except Exception as e: # noqa: BLE001 - producer senza il nodo: si apre lo stesso
|
||||
_log.warning("frame piu' recente non impostabile su %s: %s", nome, e)
|
||||
_carica_settaggi(nome, sorgente) # #87: predefiniti salvati, se ci sono
|
||||
with lock:
|
||||
aperte[nome] = sorgente
|
||||
return sorgente
|
||||
|
||||
def _file_settaggi(nome: str) -> Path:
|
||||
# #87: stesso schema di nome della calibrazione, in una sottocartella
|
||||
return archivio.cartella / "settaggi" / archivio._file(nome).name
|
||||
|
||||
def _carica_settaggi(nome: str, sorgente) -> None:
|
||||
percorso = _file_settaggi(nome)
|
||||
if not percorso.is_file() or not hasattr(sorgente, "carica_settaggi"):
|
||||
return
|
||||
try:
|
||||
sorgente.carica_settaggi(percorso)
|
||||
except Exception as e: # noqa: BLE001 - un file rotto non blocca l'apertura
|
||||
_log.warning("settaggi di %s non caricati (%s): %s", nome, percorso, e)
|
||||
|
||||
def _con_sorgente(nome: str, fn):
|
||||
"""#87: fn(sorgente) sotto il lock della sorgente; errori camera -> HTTP."""
|
||||
try:
|
||||
with _lock_di(nome): # solo questa sorgente; le altre non aspettano
|
||||
with lock:
|
||||
sorgente = aperte.get(nome)
|
||||
if sorgente is None:
|
||||
sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
|
||||
with lock:
|
||||
aperte[nome] = sorgente
|
||||
return sorgente.grab(timeout)
|
||||
return fn(_apri(nome))
|
||||
except SourceNotFound as e:
|
||||
raise HTTPException(404, _traduci(str(e)))
|
||||
except TimeoutError as e:
|
||||
@@ -158,6 +224,10 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
except (CameraGrabError, CameraError) as e:
|
||||
raise HTTPException(503, _traduci(str(e)))
|
||||
|
||||
def _grab(nome: str, timeout: int):
|
||||
"""Un frame dalla sorgente (apre e tiene aperta); errori camera -> HTTP."""
|
||||
return _con_sorgente(nome, lambda s: s.grab(timeout)) # #87: corpo in _con_sorgente
|
||||
|
||||
@app.post("/camera/grab")
|
||||
def camera_grab(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
nome = corpo.get("source") if isinstance(corpo, dict) else None
|
||||
@@ -175,7 +245,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
|
||||
frame = _grab(nome, timeout) # #83: corpo estratto in _grab, invariato
|
||||
raddrizzato = False
|
||||
if not grezzo: # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache
|
||||
if not grezzo: # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache (#91: quella attiva)
|
||||
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
||||
if mappa is not None:
|
||||
corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
|
||||
@@ -196,33 +266,35 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
|
||||
@app.get("/camera/calibration")
|
||||
def calibrazione_leggi(source: str = ""):
|
||||
dati = archivio.leggi(_sorgente(source))
|
||||
dati = archivio.leggi(_sorgente(source)) # #91: la calibrazione ATTIVA della sorgente
|
||||
if dati is None:
|
||||
raise HTTPException(404, "sorgente non calibrata")
|
||||
return dati
|
||||
|
||||
@app.delete("/camera/calibration", status_code=204)
|
||||
def calibrazione_elimina(source: str = ""):
|
||||
archivio.elimina(_sorgente(source))
|
||||
archivio.scollega(_sorgente(source)) # #91: scollega soltanto, la libreria resta
|
||||
return Response(status_code=204)
|
||||
|
||||
@app.post("/camera/calibrate")
|
||||
async def calibrazione_calcola(
|
||||
source: str = Form(...),
|
||||
source: str | None = Form(None), # #91: serve solo se manca l'immagine
|
||||
square_mm: float = Form(...),
|
||||
cols: int | None = Form(None), # #84: opzionali, senza = calibrazione densa
|
||||
rows: int | None = Form(None),
|
||||
image: UploadFile | None = File(None),
|
||||
save: bool = Form(False),
|
||||
save: bool = Form(False), # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
|
||||
):
|
||||
nome = _sorgente(source)
|
||||
contenuto = await image.read() if image is not None else b""
|
||||
if contenuto:
|
||||
frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
|
||||
if frame is None:
|
||||
raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
|
||||
origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
|
||||
else:
|
||||
nome = _sorgente(source)
|
||||
frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000) # come /camera/grab (404/503/504)
|
||||
origine = nome
|
||||
if (cols is None) != (rows is None):
|
||||
raise HTTPException(422, "cols e rows vanno indicati insieme (o nessuno dei due)")
|
||||
mappa = None
|
||||
@@ -234,14 +306,189 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
|
||||
except calibrazione.CalibrazioneError as e:
|
||||
raise HTTPException(422, str(e))
|
||||
corpo = {"source": nome,
|
||||
**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
|
||||
"calibrated_at": calibrazione.ora_iso()}
|
||||
if save:
|
||||
archivio.salva(nome, corpo, mappa) # #84: la mappa (se densa) va in .npz accanto
|
||||
return {**corpo, "overlay_png": risultato["overlay_png"], "saved": bool(save)}
|
||||
corpo = {**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
|
||||
"calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "origine": origine}
|
||||
calcolo_id = uuid.uuid4().hex
|
||||
with lock_calcoli: # #91: il calcolo resta in memoria finche' non gli si da' un nome
|
||||
calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
|
||||
while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
|
||||
calcoli.popitem(last=False)
|
||||
return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"]}
|
||||
|
||||
# ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
|
||||
|
||||
@app.get("/camera/calibrazioni")
|
||||
def calibrazioni_elenco(source: str | None = None):
|
||||
attiva = archivio.attiva_di(_sorgente(source)) if source is not None else None
|
||||
return {"calibrazioni": archivio.elenco(), "attiva": attiva}
|
||||
|
||||
@app.post("/camera/calibrazioni", status_code=201)
|
||||
def calibrazioni_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||
calcolo_id = corpo.get("calcolo_id")
|
||||
if not isinstance(calcolo_id, str) or not calcolo_id:
|
||||
raise HTTPException(400, "manca «calcolo_id»")
|
||||
sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
|
||||
if not isinstance(sovrascrivi, bool):
|
||||
raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
|
||||
try:
|
||||
nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
|
||||
except calibrazione.NomeNonValido as e:
|
||||
raise HTTPException(400, str(e))
|
||||
with lock_calcoli:
|
||||
voce = calcoli.get(calcolo_id)
|
||||
if voce is None:
|
||||
raise HTTPException(404, "calcolo non più disponibile: ricalcolare")
|
||||
dati, mappa = voce
|
||||
try:
|
||||
return archivio.salva_nome(nome, dati, mappa, sovrascrivi)
|
||||
except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
|
||||
raise HTTPException(409, str(e))
|
||||
|
||||
@app.delete("/camera/calibrazioni", status_code=204)
|
||||
def calibrazioni_elimina(nome: str = ""):
|
||||
if not archivio.elimina_nome(nome):
|
||||
raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
|
||||
return Response(status_code=204)
|
||||
|
||||
@app.put("/camera/calibrazione-attiva")
|
||||
def calibrazione_attiva(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||
sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
|
||||
richiesto = corpo.get("nome")
|
||||
dati = archivio.leggi_nome(richiesto) if isinstance(richiesto, str) else None
|
||||
if dati is None:
|
||||
raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
|
||||
nome = dati["nome"]
|
||||
frame = _grab(sorgente, 5000) # stesso lock e stessi errori di /camera/grab (404/503/504)
|
||||
alt, larg = frame.shape[:2]
|
||||
cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
|
||||
if not isinstance(cw, int) or not isinstance(ch, int):
|
||||
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» non ha la risoluzione registrata: "
|
||||
"non si può caricare")
|
||||
if (cw, ch) != (larg, alt): # la mappa vale solo per frame della stessa risoluzione
|
||||
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» è per immagini {cw}×{ch}, "
|
||||
f"la sorgente dà {larg}×{alt}: non si può caricare")
|
||||
archivio.attiva(sorgente, nome)
|
||||
return archivio.leggi(sorgente)
|
||||
|
||||
# ---- #87: acquisizione (anteprima, parametri, settaggi)
|
||||
|
||||
def _regolabile(s) -> bool:
|
||||
# #87: ha il vocabolario delle capacita' e ne supporta almeno una delle quattro
|
||||
if not (hasattr(s, "supporta") and hasattr(s, "dominio")):
|
||||
return False
|
||||
return any(s.supporta(n) for n in _PARAMETRI)
|
||||
|
||||
def _parametri(nome: str, s) -> dict:
|
||||
"""#87: forma di GET /camera/parametri; da chiamare sotto lock."""
|
||||
parametri: dict = {}
|
||||
if _regolabile(s):
|
||||
for n in _PARAMETRI:
|
||||
if not s.supporta(n):
|
||||
continue
|
||||
try:
|
||||
parametri[n] = s.dominio(n)
|
||||
except CameraStateError as e: # capacita' dichiarata ma non leggibile: si salta
|
||||
_log.warning("dominio di %s su %s non letto: %s", n, nome, e)
|
||||
return {"source": nome, "regolabile": bool(parametri), "parametri": parametri}
|
||||
|
||||
def _grigio8(frame):
|
||||
g = frame if frame.ndim == 2 else cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
||||
if g.dtype == np.uint16: # #87: 16 bit -> 8 bit, per soglia e media coerenti
|
||||
g = (g >> 8).astype(np.uint8)
|
||||
elif g.dtype != np.uint8:
|
||||
g = cv2.convertScaleAbs(g, alpha=255.0 / max(float(g.max()), 1.0))
|
||||
return g
|
||||
|
||||
@app.post("/camera/anteprima")
|
||||
def camera_anteprima(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||
nome = _sorgente(corpo.get("source"))
|
||||
grezzo = corpo.get("grezzo", False)
|
||||
if not isinstance(grezzo, bool):
|
||||
raise HTTPException(400, "«grezzo» deve essere true o false")
|
||||
lato = corpo.get("lato_max", 1280)
|
||||
if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
|
||||
raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
|
||||
timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
|
||||
if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
|
||||
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
|
||||
frame = _grab(nome, timeout)
|
||||
raddrizzato = False
|
||||
if not grezzo: # come /camera/grab
|
||||
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
||||
if mappa is not None:
|
||||
corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
|
||||
if corretto is not None:
|
||||
frame, raddrizzato = corretto, True
|
||||
alt, larg = frame.shape[:2]
|
||||
grigio = _grigio8(frame) # misure sul frame PIENO, non sul ridotto
|
||||
nitidezza = float(cv2.Laplacian(grigio, cv2.CV_64F).var())
|
||||
saturati = float((grigio >= 250).mean() * 100.0)
|
||||
media = float(grigio.mean())
|
||||
if frame.dtype != np.uint8: # il JPEG vuole 8 bit
|
||||
frame = grigio
|
||||
scala = lato / max(alt, larg)
|
||||
if scala < 1.0: # mai ingrandita
|
||||
frame = cv2.resize(frame, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
|
||||
interpolation=cv2.INTER_AREA)
|
||||
ok, buf = cv2.imencode(".jpg", frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
|
||||
if not ok:
|
||||
raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
|
||||
return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
|
||||
"X-Raddrizzato": "si" if raddrizzato else "no",
|
||||
"X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
|
||||
"X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
|
||||
"X-Media": f"{media:.1f}"})
|
||||
|
||||
@app.get("/camera/parametri")
|
||||
def parametri_leggi(source: str = ""):
|
||||
nome = _sorgente(source)
|
||||
return _con_sorgente(nome, lambda s: _parametri(nome, s))
|
||||
|
||||
@app.put("/camera/parametri")
|
||||
def parametri_scrivi(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||
nome = _sorgente(corpo.get("source"))
|
||||
valori = corpo.get("valori")
|
||||
if not isinstance(valori, dict) or not valori:
|
||||
raise HTTPException(400, "manca «valori»")
|
||||
for n, v in valori.items():
|
||||
if n not in _PARAMETRI:
|
||||
raise HTTPException(400, f"parametro non riconosciuto: «{n}»")
|
||||
if isinstance(v, bool) or not isinstance(v, (int, float, str)):
|
||||
raise HTTPException(400, f"valore non valido per «{n}»")
|
||||
|
||||
def scrivi(s):
|
||||
if not _regolabile(s):
|
||||
raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
|
||||
for n in _ORDINE_SCRITTURA: # prima gli *_auto
|
||||
if n in valori:
|
||||
try:
|
||||
s.scrivi(n, valori[n], assesta=3)
|
||||
except CameraStateError as e:
|
||||
raise HTTPException(422, _traduci(str(e)))
|
||||
return _parametri(nome, s) # valori riletti dalla camera
|
||||
|
||||
return _con_sorgente(nome, scrivi)
|
||||
|
||||
@app.post("/camera/parametri/salva")
|
||||
def parametri_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
nome = _sorgente(corpo.get("source") if isinstance(corpo, dict) else None)
|
||||
|
||||
def salva(s):
|
||||
if not _regolabile(s) or not hasattr(s, "salva_settaggi"):
|
||||
raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
|
||||
percorso = _file_settaggi(nome)
|
||||
percorso.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
s.salva_settaggi(percorso)
|
||||
return {"source": nome, "salvati": True, "file": percorso.name}
|
||||
|
||||
return _con_sorgente(nome, salva)
|
||||
|
||||
@app.get("/calibrazione", response_class=HTMLResponse)
|
||||
@app.get("/acquisizione", response_class=HTMLResponse) # #87: stessa pagina
|
||||
def calibrazione_pagina():
|
||||
return HTMLResponse(PAGINA)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -82,12 +82,24 @@ def client(cartella, tmp_path):
|
||||
|
||||
|
||||
CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
|
||||
CHIAVI_C1 = {"source", "px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
|
||||
CHIAVI_C1 = {"px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
|
||||
"square_mm", "image_width", "image_height", "scale_spread_pct", "calibrated_at"}
|
||||
# #84: campi in piu' per metodo planare (C2 con cols/rows) e per la densa
|
||||
CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione"}
|
||||
CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione", "origine"} # #91: + origine ("camera:X" | "file:Y")
|
||||
CHIAVI_DENSA = CHIAVI_PLANARE | {"residuo_rms_px", "residuo_max_px", "copertura_pct"}
|
||||
SORGENTE = "camera:folder"
|
||||
# #91: GET /camera/calibration = voce di libreria + "nome" + "source" (la sorgente che la usa)
|
||||
CHIAVI_ATTIVA = {"source", "nome"}
|
||||
|
||||
|
||||
def salva_con_nome(client, calcolo: dict, nome: str, **extra):
|
||||
"""#91: POST /camera/calibrazioni sul calcolo_id di una risposta di /camera/calibrate."""
|
||||
return client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": nome, **extra})
|
||||
|
||||
|
||||
def carica_su(client, sorgente: str, nome: str):
|
||||
"""#91: PUT /camera/calibrazione-attiva."""
|
||||
return client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": sorgente, "nome": nome})
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.fixture
|
||||
@@ -157,34 +169,49 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
|
||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
corpo = r.json()
|
||||
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
|
||||
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo) # #91: niente "saved", niente "source"
|
||||
assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False # #84: con cols/rows nulla cambia
|
||||
assert corpo["saved"] is False
|
||||
assert corpo["origine"] == "file:s.png"
|
||||
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
||||
# senza save non si scrive nulla
|
||||
# il calcolo non salva mai
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
assert not client.config.exists() or not list(client.config.glob("*.json"))
|
||||
assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
|
||||
|
||||
|
||||
def test_c2_save_true_viene_ignorato(client):
|
||||
# #91: il vecchio campo save non salva piu' nulla
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
|
||||
assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
|
||||
|
||||
|
||||
def test_c2_c1_c3_ciclo_con_grab_dalla_sorgente(client):
|
||||
# nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella), con save
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate",
|
||||
data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
|
||||
# nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella)
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert r.json()["saved"] is True
|
||||
assert r.json()["origine"] == "camera:folder"
|
||||
assert salva_con_nome(client, r.json(), "Banco").status_code == 201 # #91: si salva con nome, dopo
|
||||
|
||||
# salvata ma non ancora caricata sulla sorgente
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
assert carica_su(client, "camera:folder", "Banco").status_code == 200
|
||||
|
||||
r1 = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
|
||||
assert r1.status_code == 200
|
||||
assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE # nessun overlay nel file salvato
|
||||
assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA # nessun overlay nel file salvato
|
||||
assert r1.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
||||
assert r1.json()["source"] == "camera:folder"
|
||||
file_salvati = list(client.config.glob("*.json"))
|
||||
assert r1.json()["source"] == "camera:folder" and r1.json()["nome"] == "Banco"
|
||||
file_salvati = list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))
|
||||
assert len(file_salvati) == 1
|
||||
assert json.loads(file_salvati[0].read_text(encoding="utf-8"))["cols"] == 9
|
||||
|
||||
# DELETE /camera/calibration scollega: la libreria resta
|
||||
assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
# cancellare di nuovo e' idempotente
|
||||
assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
|
||||
# scollegare di nuovo e' idempotente
|
||||
assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -214,12 +241,14 @@ def test_c2_errori_camera_come_grab(client):
|
||||
assert r.status_code == 404
|
||||
|
||||
|
||||
def test_due_sorgenti_hanno_file_diversi(client):
|
||||
for nome in ("camera:a b", "camera:a_b"):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": nome, "save": "true", **CAMPI},
|
||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
assert len(list(client.config.glob("*.json"))) == 2
|
||||
def test_due_nomi_simili_hanno_file_diversi(client):
|
||||
# #91: i nomi si ripuliscono come prima (hash sul nome originale): due nomi diversi non si pestano
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
|
||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
for nome in ("banco a b", "banco a_b"):
|
||||
assert salva_con_nome(client, r.json(), nome).status_code == 201
|
||||
assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 2
|
||||
|
||||
|
||||
def test_c4_pagina_html(client):
|
||||
@@ -287,14 +316,15 @@ def test_archivio_mappa_cache_e_invalidazione(tmp_path):
|
||||
_, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)
|
||||
arch = calibrazione.Archivio(tmp_path)
|
||||
assert arch.leggi_mappa("s") is None
|
||||
arch.salva("s", {"a": 1}, mappa)
|
||||
arch.salva_nome("cal", {"a": 1}, mappa) # #91: salvataggio con nome + attivazione sulla sorgente
|
||||
arch.attiva("s", "cal")
|
||||
prima = arch.leggi_mappa("s")
|
||||
assert prima is not None and arch.leggi_mappa("s") is prima # cache in memoria
|
||||
assert not list(tmp_path.glob("*.tmp*")) # niente temporanei rimasti
|
||||
arch.salva("s", {"a": 2}, mappa) # file riscritto -> cache invalidata
|
||||
assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*")) # niente temporanei rimasti
|
||||
arch.salva_nome("cal", {"a": 2}, mappa, sovrascrivi=True) # file riscritto -> cache invalidata
|
||||
assert arch.leggi_mappa("s") is not prima
|
||||
arch.salva("s", {"a": 3}) # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
|
||||
assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.glob("*.npz"))
|
||||
arch.salva_nome("cal", {"a": 3}, sovrascrivi=True) # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
|
||||
assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- #84: rotte con la calibrazione densa
|
||||
@@ -307,11 +337,10 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
corpo = r.json()
|
||||
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
|
||||
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)
|
||||
assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
|
||||
assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
|
||||
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
|
||||
assert corpo["saved"] is False
|
||||
assert not client_denso.config.exists() or not list(client_denso.config.iterdir())
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -326,14 +355,17 @@ def test_grab_raddrizzato_se_calibrata_e_grezzo_a_richiesta(client_denso, cartel
|
||||
assert prima.headers["x-raddrizzato"] == "no" # non calibrata: frame com'e'
|
||||
assert np.array_equal(_grigio(prima), originale)
|
||||
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert r.json()["saved"] is True
|
||||
json_salvati, mappe = list(client_denso.config.glob("*.json")), list(client_denso.config.glob("*.npz"))
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa").status_code == 201 # #91: salvata con nome
|
||||
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
|
||||
json_salvati, mappe = list(libreria.glob("*.json")), list(libreria.glob("*.npz"))
|
||||
assert len(json_salvati) == 1 and len(mappe) == 1
|
||||
assert mappe[0].stem == json_salvati[0].stem # stesso nome del JSON
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no" # salvata != attiva
|
||||
assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa").status_code == 200
|
||||
saved = client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
assert set(saved) == CHIAVI_DENSA and saved["metodo"] == "densa"
|
||||
assert set(saved) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA and saved["metodo"] == "densa"
|
||||
|
||||
dopo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert dopo.status_code == 200 and dopo.headers["x-raddrizzato"] == "si"
|
||||
@@ -358,19 +390,33 @@ def test_grab_grezzo_non_booleano_400(client_denso):
|
||||
assert r.status_code == 400
|
||||
|
||||
|
||||
def test_delete_toglie_anche_la_mappa(client_denso):
|
||||
client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
|
||||
assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
|
||||
def test_scollega_lascia_la_libreria_ed_elimina_toglie_la_mappa(client_denso):
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa")
|
||||
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
|
||||
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
|
||||
assert list(libreria.glob("*.npz"))
|
||||
# scollegare: il frame torna com'e', ma la voce (e la mappa) restano in libreria
|
||||
assert client_denso.delete("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 204
|
||||
assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) and not list(client_denso.config.glob("*.json"))
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
assert list(libreria.glob("*.npz")) and list(libreria.glob("*.json"))
|
||||
# eliminare la voce toglie JSON e mappa
|
||||
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
|
||||
assert client_denso.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Densa"}).status_code == 204
|
||||
assert not list(libreria.glob("*.npz")) and not list(libreria.glob("*.json"))
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_ricalibrare_planare_toglie_la_mappa_densa(client_denso):
|
||||
client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
|
||||
assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
|
||||
planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "save": "true", **CAMPI},
|
||||
densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
salva_con_nome(client_denso, densa.json(), "Cal")
|
||||
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Cal")
|
||||
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
|
||||
assert list(libreria.glob("*.npz"))
|
||||
planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI},
|
||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert planare.status_code == 200 and planare.json()["metodo"] == "planare"
|
||||
assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal").status_code == 409 # nome gia' preso
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal", sovrascrivi=True).status_code == 201
|
||||
assert not list(libreria.glob("*.npz")) # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,233 @@
|
||||
"""Test dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/calibrazione.py, classe Archivio.
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||||
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||||
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
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||||
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
|
||||
Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera.
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||||
"""
|
||||
import json
|
||||
|
||||
import pytest
|
||||
|
||||
from test_calibrazione import _carica, una_scacchiera_densa
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||||
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||||
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||||
@pytest.fixture(scope="module")
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||||
def mappa_densa():
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||||
# #91: una mappa vera, calcolata una volta sola per tutti i test del modulo
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||||
_carica()
|
||||
import calibrazione
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||||
return calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)[1]
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||||
|
||||
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||||
def _dati(**extra):
|
||||
base = {"px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05, "image_width": 640, "image_height": 480,
|
||||
"metodo": "planare", "square_mm": 2.0, "calibrated_at": "2026-10-24T10:00:00+00:00",
|
||||
"origine": "file:s.png"}
|
||||
return {**base, **extra}
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.fixture
|
||||
def cal():
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||||
_carica()
|
||||
import calibrazione
|
||||
return calibrazione
|
||||
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||||
|
||||
# ---- nomi
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||||
|
||||
@pytest.mark.parametrize("nome", ["", " ", "x" * 61, "a\x00b", "a\nb", "a\tb", None, 5])
|
||||
def test_nome_non_valido(cal, tmp_path, nome):
|
||||
with pytest.raises(cal.NomeNonValido):
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||||
cal.Archivio(tmp_path).salva_nome(nome, _dati())
|
||||
|
||||
|
||||
def test_nome_valido_limiti_e_strip(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("x" * 60, _dati())
|
||||
meta = arch.salva_nome(" Banco 1 ", _dati())
|
||||
assert meta["nome"] == "Banco 1" # strip
|
||||
assert arch.leggi_nome("Banco 1")["nome"] == "Banco 1"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_nome_unico_senza_maiuscole(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
|
||||
with pytest.raises(cal.NomeGiaUsato, match="Banco"):
|
||||
arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0))
|
||||
assert arch.leggi_nome("banco")["px_per_mm"] == 1.0 # non toccata
|
||||
assert len(arch.elenco()) == 1
|
||||
|
||||
|
||||
def test_sovrascrivi_sostituisce_e_prende_il_nuovo_nome(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
|
||||
arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0), sovrascrivi=True)
|
||||
voci = arch.elenco()
|
||||
assert len(voci) == 1 and voci[0]["nome"] == "BANCO" and voci[0]["px_per_mm"] == 2.0
|
||||
assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_non_scrive_source_ne_overlay(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("A", _dati(source="camera:x", overlay_png="abc", saved=True))
|
||||
scritto = json.loads(next((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json")).read_text(encoding="utf-8"))
|
||||
assert "source" not in scritto and "overlay_png" not in scritto and "saved" not in scritto
|
||||
assert scritto["nome"] == "A" and scritto["origine"] == "file:s.png"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_leggi_nome_inesistente_o_non_valido(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
assert arch.leggi_nome("nessuna") is None and arch.leggi_nome("") is None
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- elenco e attive
|
||||
|
||||
def test_elenco_dalla_piu_recente_e_attiva_su(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("vecchia", _dati(calibrated_at="2026-01-01T00:00:00+00:00"))
|
||||
arch.salva_nome("nuova", _dati(calibrated_at="2026-10-01T00:00:00+00:00"))
|
||||
arch.attiva("camera:b", "nuova")
|
||||
arch.attiva("camera:a", "nuova")
|
||||
voci = arch.elenco()
|
||||
assert [v["nome"] for v in voci] == ["nuova", "vecchia"]
|
||||
assert voci[0]["attiva_su"] == ["camera:a", "camera:b"] and voci[1]["attiva_su"] == []
|
||||
assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
|
||||
"mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
|
||||
|
||||
|
||||
def test_attiva_leggi_scollega(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("Banco", _dati())
|
||||
assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
|
||||
assert arch.attiva("camera:a", "banco") == "Banco" # nome come in libreria
|
||||
assert arch.attiva_di("camera:a") == "Banco"
|
||||
letta = arch.leggi("camera:a")
|
||||
assert letta["nome"] == "Banco" and letta["source"] == "camera:a" and letta["px_per_mm"] == 20.0
|
||||
assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:a": "Banco"}
|
||||
arch.scollega("camera:a")
|
||||
assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
|
||||
assert arch.leggi_nome("Banco") is not None # la libreria resta
|
||||
arch.scollega("camera:a") # idempotente
|
||||
|
||||
|
||||
def test_attiva_nome_sconosciuto(cal, tmp_path):
|
||||
with pytest.raises(cal.NomeSconosciuto):
|
||||
cal.Archivio(tmp_path).attiva("camera:a", "nessuna")
|
||||
|
||||
|
||||
def test_due_sorgenti_stessa_calibrazione(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("Comune", _dati())
|
||||
arch.attiva("camera:a", "Comune")
|
||||
arch.attiva("camera:b", "Comune")
|
||||
assert arch.leggi("camera:a")["source"] == "camera:a" and arch.leggi("camera:b")["source"] == "camera:b"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_elimina_nome_toglie_da_attive_e_mappa(cal, tmp_path, mappa_densa):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
|
||||
arch.salva_nome("Altra", _dati())
|
||||
arch.attiva("camera:a", "Densa")
|
||||
arch.attiva("camera:b", "Densa")
|
||||
arch.attiva("camera:c", "Altra")
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not None
|
||||
assert arch.elimina_nome("DENSA") is True
|
||||
assert arch.leggi_nome("Densa") is None and not list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))
|
||||
assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.attiva_di("camera:b") is None
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
|
||||
assert arch.attiva_di("camera:c") == "Altra"
|
||||
assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:c": "Altra"}
|
||||
assert arch.elimina_nome("Densa") is False # gia' tolta
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- mappa
|
||||
|
||||
def test_leggi_mappa_risolve_l_attiva_con_cache(cal, tmp_path, mappa_densa):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
|
||||
arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None # non attiva su camera:a
|
||||
arch.attiva("camera:a", "Densa")
|
||||
prima = arch.leggi_mappa("camera:a")
|
||||
assert prima is not None and arch.leggi_mappa("camera:a") is prima # cache in memoria
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:b") is None
|
||||
assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*")) # niente temporanei rimasti
|
||||
arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa, sovrascrivi=True) # file riscritto
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not prima # cache invalidata
|
||||
arch.salva_nome("Densa", _dati(), sovrascrivi=True) # sovrascritta con una planare: la mappa sparisce
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- migrazione dal formato vecchio
|
||||
|
||||
def _vecchia(cartella, cal, source, mappa=None, **extra):
|
||||
"""Scrive una calibrazione nel formato vecchio (un JSON per sorgente, + .npz) come faceva Archivio.salva."""
|
||||
dati = {"source": source, **_dati(**extra)}
|
||||
dati.pop("origine")
|
||||
nudo = cal.Archivio.__new__(cal.Archivio) # senza costruttore: niente migrazione mentre si prepara
|
||||
nudo.cartella = cartella
|
||||
percorso = nudo._file(source)
|
||||
cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
percorso.write_text(json.dumps(dati), encoding="utf-8")
|
||||
if mappa is not None:
|
||||
mappa.save(str(percorso.with_suffix(".npz")))
|
||||
return percorso
|
||||
|
||||
|
||||
def test_migrazione_formato_vecchio(cal, tmp_path, mappa_densa):
|
||||
v1 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:601020", mappa_densa, metodo="densa", px_per_mm=7.0)
|
||||
v2 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:folder", px_per_mm=9.0)
|
||||
(tmp_path / "settaggi").mkdir()
|
||||
(tmp_path / "settaggi" / v1.name).write_text("{}", encoding="utf-8") # non si tocca
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
assert not v1.exists() and not v1.with_suffix(".npz").exists() and not v2.exists()
|
||||
assert {v["nome"] for v in arch.elenco()} == {"camera:601020", "camera:folder"}
|
||||
assert arch.attiva_di("camera:601020") == "camera:601020" and arch.attiva_di("camera:folder") == "camera:folder"
|
||||
letta = arch.leggi("camera:601020")
|
||||
assert letta["px_per_mm"] == 7.0 and letta["source"] == "camera:601020"
|
||||
assert arch.leggi_mappa("camera:601020") is not None # il .npz ha seguito il JSON
|
||||
assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))) == 1
|
||||
assert (tmp_path / "settaggi" / v1.name).read_text(encoding="utf-8") == "{}"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_migrazione_idempotente(cal, tmp_path):
|
||||
_vecchia(tmp_path, cal, "camera:a")
|
||||
cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
prima = sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file())
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path) # secondo avvio
|
||||
arch.migra()
|
||||
assert sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file()) == prima
|
||||
assert [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["camera:a"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_migrazione_nome_gia_preso(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("camera:a", _dati(px_per_mm=1.0, calibrated_at="2020-01-01T00:00:00+00:00"))
|
||||
_vecchia(tmp_path, cal, "camera:a", px_per_mm=5.0)
|
||||
arch.migra()
|
||||
nomi = {v["nome"]: v["px_per_mm"] for v in arch.elenco()}
|
||||
assert nomi == {"camera:a": 1.0, "camera:a (2)": 5.0}
|
||||
assert arch.attiva_di("camera:a") == "camera:a (2)" # la sorgente usa la sua, non quella gia' presente
|
||||
# un altro file con lo stesso nome -> (3)
|
||||
_vecchia(tmp_path, cal, "camera:A", px_per_mm=6.0) # nome uguale senza maiuscole
|
||||
arch.migra()
|
||||
assert "camera:A (3)" in {v["nome"] for v in arch.elenco()}
|
||||
|
||||
|
||||
def test_migrazione_ignora_json_senza_source_e_attive(cal, tmp_path):
|
||||
tmp_path.mkdir(exist_ok=True)
|
||||
(tmp_path / "altro.json").write_text(json.dumps({"x": 1}), encoding="utf-8")
|
||||
(tmp_path / "rotto.json").write_text("{non json", encoding="utf-8")
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path)
|
||||
arch.salva_nome("A", _dati())
|
||||
arch.attiva("source", "A") # una sorgente chiamata «source» non deve far scambiare attive.json per un vecchio file
|
||||
arch.migra()
|
||||
assert (tmp_path / "altro.json").exists() and (tmp_path / "rotto.json").exists()
|
||||
assert arch.attiva_di("source") == "A" and [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["A"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_cartella_assente_non_da_errore(cal, tmp_path):
|
||||
arch = cal.Archivio(tmp_path / "non" / "esiste")
|
||||
assert arch.elenco() == [] and arch.leggi("s") is None and arch.leggi_mappa("s") is None
|
||||
arch.scollega("s")
|
||||
assert arch.elimina_nome("x") is False
|
||||
@@ -0,0 +1,250 @@
|
||||
"""Test delle rotte dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/camera_service.py.
|
||||
|
||||
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
|
||||
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
|
||||
Sorgenti: camera:folder su cartelle temporanee (520x400 scacchiera piana, 640x480 densa).
|
||||
Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera.
|
||||
"""
|
||||
import json
|
||||
|
||||
import cv2
|
||||
import numpy as np
|
||||
import pytest
|
||||
from fastapi.testclient import TestClient
|
||||
|
||||
from test_calibrazione import ( # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
|
||||
CAMPI, CHIAVI_ATTIVA, CHIAVI_DENSA, CHIAVI_PLANARE, SORGENTE, _carica, _png,
|
||||
carica_su, cartella, cartella_densa, client, client_denso, salva_con_nome,
|
||||
una_scacchiera, una_scacchiera_densa,
|
||||
)
|
||||
|
||||
__all__ = ["cartella", "cartella_densa", "client", "client_denso"] # le fixture importate restano usate
|
||||
|
||||
|
||||
def _calcola_file(c, **extra):
|
||||
"""Calcolo planare da un'immagine (520x400): ritorna la risposta JSON."""
|
||||
r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI, **extra},
|
||||
files={"image": ("scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
return r.json()
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- POST /camera/calibrate
|
||||
|
||||
def test_calibrate_senza_source_con_immagine_ok(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI,
|
||||
files={"image": ("C:\\foto\\scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert r.json()["origine"] == "file:scacco.png" # solo il nome del file, non il percorso
|
||||
|
||||
|
||||
def test_calibrate_senza_source_e_senza_immagine_400(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI)
|
||||
assert r.status_code == 400 and "source" in r.json()["detail"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_calibrate_da_sorgente_ha_origine_camera_e_id(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
corpo = r.json()
|
||||
assert corpo["origine"] == SORGENTE and corpo["calibrated_at"]
|
||||
assert len(corpo["calcolo_id"]) == 32 and int(corpo["calcolo_id"], 16) >= 0 # esadecimale
|
||||
assert corpo["calcolo_id"] != client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI}).json()["calcolo_id"]
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- POST /camera/calibrazioni
|
||||
|
||||
def test_salva_201_con_metadati(client):
|
||||
calcolo = _calcola_file(client)
|
||||
r = salva_con_nome(client, calcolo, " Banco 1 ")
|
||||
assert r.status_code == 201, r.text
|
||||
meta = r.json()
|
||||
assert meta["nome"] == "Banco 1" and meta["origine"] == "file:scacco.png"
|
||||
assert (meta["image_width"], meta["image_height"]) == (520, 400)
|
||||
assert meta["metodo"] == "planare" and meta["attiva_su"] == []
|
||||
assert meta["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
||||
# lo stesso calcolo si puo' salvare anche con un altro nome
|
||||
assert salva_con_nome(client, calcolo, "Banco 2").status_code == 201
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_calcolo_sconosciuto_404(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": "0" * 32, "nome": "X"})
|
||||
assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "calcolo non più disponibile: ricalcolare"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_calcolo_scaduto_dopo_otto_calcoli_404(client):
|
||||
primo = _calcola_file(client)
|
||||
ultimo = primo
|
||||
for _ in range(8): # il nono calcolo spinge fuori il primo
|
||||
ultimo = _calcola_file(client)
|
||||
assert salva_con_nome(client, primo, "Vecchio").status_code == 404
|
||||
assert salva_con_nome(client, ultimo, "Nuovo").status_code == 201
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.mark.parametrize("nome", ["", " ", "x" * 61, "a\x01b", None, 7])
|
||||
def test_salva_nome_non_valido_400(client, nome):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": _calcola_file(client)["calcolo_id"], "nome": nome})
|
||||
assert r.status_code == 400, r.text
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_corpo_incompleto_400(client):
|
||||
assert client.post("/camera/calibrazioni", json={"nome": "X"}).status_code == 400
|
||||
calcolo = _calcola_file(client)
|
||||
r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": "X", "sovrascrivi": "si"})
|
||||
assert r.status_code == 400
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_nome_gia_usato_409_e_sovrascrivi(client):
|
||||
a = _calcola_file(client)
|
||||
assert salva_con_nome(client, a, "Banco").status_code == 201
|
||||
r = salva_con_nome(client, a, "BANCO") # senza distinguere maiuscole
|
||||
assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "esiste già una calibrazione «Banco»"
|
||||
assert len(client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]) == 1
|
||||
r = salva_con_nome(client, a, "BANCO", sovrascrivi=True)
|
||||
assert r.status_code == 201 and r.json()["nome"] == "BANCO"
|
||||
voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
|
||||
assert [v["nome"] for v in voci] == ["BANCO"]
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- GET /camera/calibrazioni
|
||||
|
||||
def test_elenco_vuoto_e_ordine(client):
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json() == {"calibrazioni": [], "attiva": None}
|
||||
prima = _calcola_file(client)
|
||||
salva_con_nome(client, prima, "prima")
|
||||
seconda = _calcola_file(client)
|
||||
seconda_ts = seconda["calibrated_at"]
|
||||
salva_con_nome(client, seconda, "seconda")
|
||||
voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
|
||||
assert {v["nome"] for v in voci} == {"prima", "seconda"}
|
||||
assert [v["calibrated_at"] for v in voci] == sorted((v["calibrated_at"] for v in voci), reverse=True)
|
||||
assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm", "mm_per_px",
|
||||
"metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
|
||||
assert seconda_ts >= prima["calibrated_at"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_elenco_con_source_dice_l_attiva(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Altra")
|
||||
assert carica_su(client, SORGENTE, "banco").status_code == 200
|
||||
r = client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
assert r["attiva"] == "Banco"
|
||||
attiva_su = {v["nome"]: v["attiva_su"] for v in r["calibrazioni"]}
|
||||
assert attiva_su == {"Banco": [SORGENTE], "Altra": []}
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "camera:altra"}).json()["attiva"] is None
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": " "}).status_code == 400
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- DELETE /camera/calibrazioni
|
||||
|
||||
def test_elimina_204_404_e_toglie_dalle_sorgenti(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
|
||||
assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "BANCO"}).status_code == 204
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404 # non piu' attiva
|
||||
assert json.loads((client.config / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {}
|
||||
assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Banco"}).status_code == 404
|
||||
assert client.delete("/camera/calibrazioni").status_code == 404 # senza nome
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- PUT /camera/calibrazione-attiva
|
||||
|
||||
def test_carica_risoluzione_uguale_200_come_get(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco") # 520x400 = la scacchiera in cartella
|
||||
r = carica_su(client, SORGENTE, "banco")
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert set(r.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA
|
||||
assert r.json()["nome"] == "Banco" and r.json()["source"] == SORGENTE
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json() == r.json()
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_risoluzione_diversa_409_e_anteprima_continua(client_denso):
|
||||
# calibrazione da file 520x400, sorgente 640x480
|
||||
salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Piccola")
|
||||
r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Piccola")
|
||||
assert r.status_code == 409
|
||||
assert r.json()["detail"] == ("la calibrazione «Piccola» è per immagini 520×400, "
|
||||
"la sorgente dà 640×480: non si può caricare")
|
||||
assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404 # nulla attivato
|
||||
# l'acquisizione continua: grab e anteprima rispondono, frame non raddrizzato
|
||||
g = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert g.status_code == 200 and g.headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
a = client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert a.status_code == 200 and a.headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
assert (a.headers["x-larghezza"], a.headers["x-altezza"]) == ("640", "480")
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_risoluzione_diversa_non_scalza_l_attiva_precedente(client_denso):
|
||||
densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
|
||||
salva_con_nome(client_denso, densa, "Giusta")
|
||||
salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Sbagliata")
|
||||
assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Giusta").status_code == 200
|
||||
assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Sbagliata").status_code == 409
|
||||
assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()["nome"] == "Giusta"
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_densa_su_sorgente_stessa_risoluzione_raddrizza(client_denso):
|
||||
densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
|
||||
r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
|
||||
assert r.status_code == 200 and set(r.json()) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA
|
||||
assert client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_nome_sconosciuto_404(client):
|
||||
r = carica_su(client, SORGENTE, "nessuna")
|
||||
assert r.status_code == 404
|
||||
assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404 # senza nome
|
||||
assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"nome": "x"}).status_code == 400 # senza source
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_su_sorgente_inesistente_404(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
assert carica_su(client, "camera:non-esiste", "Banco").status_code == 404
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_senza_risoluzione_registrata_409(cartella, tmp_path):
|
||||
_carica()
|
||||
import calibrazione
|
||||
config = tmp_path / "config_senza"
|
||||
calibrazione.Archivio(config).salva_nome("Senza", {"px_per_mm": 10.0, "calibrated_at": "2026-01-01T00:00:00+00:00"})
|
||||
with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
|
||||
r = carica_su(c, SORGENTE, "Senza")
|
||||
assert r.status_code == 409
|
||||
assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Senza» non ha la risoluzione registrata: non si può caricare"
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- contratto verso il backend e migrazione all'avvio
|
||||
|
||||
def test_get_calibration_contratto_per_il_backend(client):
|
||||
# src/backend/services/vision_service.py legge questi campi
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
|
||||
dati = client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
for campo in ("px_per_mm", "mm_per_px", "image_width", "image_height", "calibrated_at", "metodo"):
|
||||
assert campo in dati
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:altra"}).json() == {
|
||||
"detail": "sorgente non calibrata"}
|
||||
|
||||
|
||||
def test_avvio_migra_il_formato_vecchio(cartella, tmp_path):
|
||||
_carica()
|
||||
import calibrazione
|
||||
config = tmp_path / "config_vecchia"
|
||||
config.mkdir()
|
||||
nudo = calibrazione.Archivio.__new__(calibrazione.Archivio) # per avere il nome file del formato vecchio
|
||||
nudo.cartella = config
|
||||
vecchio = nudo._file(SORGENTE)
|
||||
vecchio.write_text(json.dumps({"source": SORGENTE, "px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05,
|
||||
"image_width": 520, "image_height": 400, "metodo": "planare",
|
||||
"calibrated_at": "2026-10-01T10:00:00+00:00"}), encoding="utf-8")
|
||||
with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
|
||||
dati = c.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
assert dati["nome"] == SORGENTE and dati["source"] == SORGENTE and dati["px_per_mm"] == 20.0
|
||||
voci = c.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
assert [v["nome"] for v in voci["calibrazioni"]] == [SORGENTE] and voci["attiva"] == SORGENTE
|
||||
assert voci["calibrazioni"][0]["attiva_su"] == [SORGENTE]
|
||||
assert not vecchio.exists()
|
||||
@@ -0,0 +1,320 @@
|
||||
"""Test delle rotte di acquisizione di scripts/camera_service.py (#87).
|
||||
|
||||
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
|
||||
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
|
||||
Copre: POST /camera/anteprima, GET/PUT /camera/parametri, POST /camera/parametri/salva,
|
||||
caricamento dei settaggi alla riapertura, alias GET /acquisizione.
|
||||
Sorgente regolabile finta (iniettata su open_source) e FolderCamera su PNG temporanei.
|
||||
"""
|
||||
import importlib.util
|
||||
import json
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
import cv2
|
||||
import numpy as np
|
||||
import pytest
|
||||
from fastapi.testclient import TestClient
|
||||
from visionsuite.camera.camera_interface import CameraStateError
|
||||
|
||||
MODULO = Path(__file__).resolve().parents[1] / "camera_service.py"
|
||||
SORGENTE = "camera:finta"
|
||||
|
||||
|
||||
def _carica():
|
||||
spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service_acq", MODULO)
|
||||
mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
|
||||
spec.loader.exec_module(mod)
|
||||
return mod
|
||||
|
||||
|
||||
class Finta:
|
||||
"""Camera regolabile finta: stesso vocabolario di GenicamSource."""
|
||||
|
||||
DOMINI = {
|
||||
"esposizione": {"tipo": "numero", "min": 10.0, "max": 100000.0, "passo": 1.0},
|
||||
"esposizione_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
|
||||
"guadagno": {"tipo": "numero", "min": 0.0, "max": 24.0},
|
||||
"guadagno_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
|
||||
}
|
||||
|
||||
def __init__(self, supportati=None, rifiuta=()):
|
||||
self.valori = {"esposizione": 5000.0, "esposizione_auto": "Continuous",
|
||||
"guadagno": 1.0, "guadagno_auto": "Off"}
|
||||
self.supportati = set(supportati if supportati is not None else self.DOMINI)
|
||||
self.rifiuta = set(rifiuta)
|
||||
self.scritture = []
|
||||
self.caricato = None
|
||||
self.chiusa = False
|
||||
# metà bianca (255) e metà a 100: saturati 50%, media 177,5
|
||||
frame = np.full((1000, 2000, 3), 100, np.uint8)
|
||||
frame[:, :1000] = 255
|
||||
self.frame = frame
|
||||
|
||||
def supporta(self, nome):
|
||||
return nome in self.supportati
|
||||
|
||||
def dominio(self, nome):
|
||||
return {"capacita": nome, "valore": self.valori[nome], **self.DOMINI[nome]}
|
||||
|
||||
def leggi(self, nome):
|
||||
return self.valori[nome]
|
||||
|
||||
def scrivi(self, nome, valore, assesta=0):
|
||||
if nome in self.rifiuta:
|
||||
raise CameraStateError(f"non posso impostare {nome}: nodo in sola lettura")
|
||||
self.scritture.append((nome, valore, assesta))
|
||||
self.valori[nome] = valore
|
||||
|
||||
def salva_settaggi(self, percorso):
|
||||
Path(percorso).write_text(json.dumps(self.valori), encoding="utf-8")
|
||||
return dict(self.valori)
|
||||
|
||||
def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
|
||||
self.caricato = Path(percorso)
|
||||
self.valori.update(json.loads(self.caricato.read_text(encoding="utf-8")))
|
||||
return []
|
||||
|
||||
def grab(self, timeout=0):
|
||||
return self.frame.copy()
|
||||
|
||||
def close(self):
|
||||
self.chiusa = True
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.fixture
|
||||
def cartella(tmp_path):
|
||||
img = tmp_path / "foto"
|
||||
img.mkdir()
|
||||
for nome in ("a.png", "b.png"):
|
||||
cv2.imwrite(str(img / nome), np.full((48, 64, 3), 128, np.uint8))
|
||||
return img
|
||||
|
||||
|
||||
def _client(cartella, config, monkeypatch, finta):
|
||||
mod = _carica()
|
||||
monkeypatch.setattr(mod, "open_source", lambda *a, **k: finta)
|
||||
c = TestClient(mod.create_app(cartella, config))
|
||||
c.mod = mod
|
||||
return c
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.fixture
|
||||
def finta():
|
||||
return Finta()
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.fixture
|
||||
def client(cartella, tmp_path, monkeypatch, finta):
|
||||
with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
|
||||
c.finta = finta
|
||||
c.config = tmp_path / "cfg"
|
||||
yield c
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.fixture
|
||||
def client_cartella(cartella, tmp_path):
|
||||
mod = _carica()
|
||||
with TestClient(mod.create_app(cartella, tmp_path / "cfg")) as c:
|
||||
yield c
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- anteprima
|
||||
|
||||
def test_anteprima_jpeg_ridotta_e_header(client):
|
||||
r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE, "lato_max": 500})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
|
||||
img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
|
||||
assert img.shape[:2] == (250, 500) # lato lungo 2000 -> 500
|
||||
assert r.headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
assert (r.headers["x-larghezza"], r.headers["x-altezza"]) == ("2000", "1000") # frame pieno
|
||||
assert r.headers["x-saturati-pct"] == "50.00"
|
||||
assert r.headers["x-media"] == "177.5"
|
||||
assert float(r.headers["x-nitidezza"]) > 0 # bordo netto fra le due metà
|
||||
|
||||
|
||||
def test_anteprima_mai_ingrandita(client_cartella):
|
||||
r = client_cartella.post("/camera/anteprima", json={"source": "camera:folder"})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
|
||||
assert img.shape[:2] == (48, 64) # lato_max 1280 > 64: resta com'è
|
||||
assert r.headers["x-nitidezza"] == "0.0" # grigio uniforme
|
||||
assert r.headers["x-saturati-pct"] == "0.00"
|
||||
assert r.headers["x-media"] == "128.0"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_anteprima_parametri_errati_400(client):
|
||||
for corpo in ({}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 100}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 5000},
|
||||
{"source": SORGENTE, "timeout_ms": 0}, {"source": SORGENTE, "grezzo": "si"}):
|
||||
assert client.post("/camera/anteprima", json=corpo).status_code == 400, corpo
|
||||
|
||||
|
||||
def test_anteprima_sorgente_inesistente_404(client_cartella):
|
||||
assert client_cartella.post("/camera/anteprima",
|
||||
json={"source": "camera:non-esiste"}).status_code == 404
|
||||
|
||||
|
||||
def test_anteprima_errore_camera_503_e_timeout_504(client):
|
||||
from visionsuite.camera.camera_interface import CameraGrabError
|
||||
|
||||
def rotta(timeout=0):
|
||||
raise CameraGrabError("Camera is not open")
|
||||
|
||||
client.finta.grab = rotta
|
||||
r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert r.status_code == 503 and r.json()["detail"] == "La camera non è aperta"
|
||||
|
||||
def lenta(timeout=0):
|
||||
raise TimeoutError("scaduto")
|
||||
|
||||
client.finta.grab = lenta
|
||||
assert client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).status_code == 504
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- parametri
|
||||
|
||||
def test_parametri_regolabile(client):
|
||||
r = client.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
j = r.json()
|
||||
assert j["source"] == SORGENTE and j["regolabile"] is True
|
||||
assert list(j["parametri"]) == ["esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto"]
|
||||
assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 5000.0
|
||||
assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["scelte"] == ["Off", "Once", "Continuous"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_parametri_solo_quelli_supportati(cartella, tmp_path, monkeypatch):
|
||||
with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(supportati=["esposizione"])) as c:
|
||||
j = c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
assert j["regolabile"] is True and list(j["parametri"]) == ["esposizione"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_parametri_sorgente_non_regolabile(client_cartella):
|
||||
j = client_cartella.get("/camera/parametri", params={"source": "camera:folder"}).json()
|
||||
assert j == {"source": "camera:folder", "regolabile": False, "parametri": {}}
|
||||
|
||||
|
||||
def test_parametri_senza_source_400(client):
|
||||
assert client.get("/camera/parametri").status_code == 400
|
||||
|
||||
|
||||
def test_put_scrive_prima_gli_auto(client):
|
||||
r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {
|
||||
"esposizione": 8000, "guadagno": 3.5, "esposizione_auto": "Off", "guadagno_auto": "Off"}})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
assert client.finta.scritture == [
|
||||
("esposizione_auto", "Off", 3), ("guadagno_auto", "Off", 3),
|
||||
("esposizione", 8000, 3), ("guadagno", 3.5, 3)]
|
||||
j = r.json() # valori riletti dalla camera
|
||||
assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 8000
|
||||
assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["valore"] == "Off"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_put_nome_ignoto_400(client):
|
||||
r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"frame_rate": 10}})
|
||||
assert r.status_code == 400
|
||||
assert client.finta.scritture == []
|
||||
for corpo in ({"source": SORGENTE}, {"source": SORGENTE, "valori": {}},
|
||||
{"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": True}}):
|
||||
assert client.put("/camera/parametri", json=corpo).status_code == 400, corpo
|
||||
|
||||
|
||||
def test_put_non_regolabile_409(client_cartella):
|
||||
r = client_cartella.put("/camera/parametri",
|
||||
json={"source": "camera:folder", "valori": {"esposizione": 1000}})
|
||||
assert r.status_code == 409
|
||||
assert r.json()["detail"] == "questa sorgente non ha parametri regolabili"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_put_rifiuto_della_camera_422(cartella, tmp_path, monkeypatch):
|
||||
with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(rifiuta=["guadagno"])) as c:
|
||||
r = c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": 5}})
|
||||
assert r.status_code == 422
|
||||
assert "guadagno" in r.json()["detail"]
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- salvataggio e riapertura
|
||||
|
||||
def test_salva_crea_il_file(client):
|
||||
r = client.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
j = r.json()
|
||||
assert j["source"] == SORGENTE and j["salvati"] is True
|
||||
atteso = client.config / "settaggi" / j["file"]
|
||||
assert atteso.is_file()
|
||||
assert j["file"].startswith("camera_finta-") and j["file"].endswith(".json")
|
||||
assert json.loads(atteso.read_text(encoding="utf-8"))["esposizione"] == 5000.0
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_non_regolabile_409(client_cartella):
|
||||
r = client_cartella.post("/camera/parametri/salva", json={"source": "camera:folder"})
|
||||
assert r.status_code == 409
|
||||
|
||||
|
||||
def test_riapertura_carica_i_settaggi(cartella, tmp_path, monkeypatch):
|
||||
config = tmp_path / "cfg"
|
||||
prima = Finta()
|
||||
with _client(cartella, config, monkeypatch, prima) as c:
|
||||
c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"esposizione": 7777}})
|
||||
file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
|
||||
seconda = Finta() # servizio riavviato: camera nuova, valori di fabbrica
|
||||
with _client(cartella, config, monkeypatch, seconda) as c:
|
||||
assert seconda.caricato is None # niente apertura finché nessuno la chiede
|
||||
c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
|
||||
assert seconda.caricato == config / "settaggi" / file
|
||||
assert seconda.valori["esposizione"] == 7777
|
||||
|
||||
|
||||
def test_settaggi_rotti_non_bloccano_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch):
|
||||
class Rotta(Finta):
|
||||
def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
|
||||
raise ValueError("file illeggibile")
|
||||
|
||||
config = tmp_path / "cfg"
|
||||
with _client(cartella, config, monkeypatch, Finta()) as c:
|
||||
file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
|
||||
assert (config / "settaggi" / file).is_file()
|
||||
with _client(cartella, config, monkeypatch, Rotta()) as c:
|
||||
assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
|
||||
|
||||
|
||||
def test_apertura_chiede_il_frame_piu_recente(cartella, tmp_path, monkeypatch):
|
||||
# #89: solo_ultimo_frame() una volta sola all'apertura, non a ogni richiesta
|
||||
class ConUltimoFrame(Finta):
|
||||
chiamate = 0
|
||||
|
||||
def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
|
||||
self.chiamate += 1
|
||||
|
||||
finta = ConUltimoFrame()
|
||||
with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
|
||||
for _ in range(3):
|
||||
assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
|
||||
assert finta.chiamate == 1
|
||||
|
||||
|
||||
def test_frame_piu_recente_non_impostabile_non_blocca_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch, caplog):
|
||||
# #89: producer senza il nodo -> avviso nel log, apertura riuscita
|
||||
class SenzaNodo(Finta):
|
||||
def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
|
||||
raise CameraStateError("questo producer non espone StreamBufferHandlingMode")
|
||||
|
||||
with caplog.at_level("WARNING"):
|
||||
with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, SenzaNodo()) as c:
|
||||
assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
|
||||
assert "frame piu' recente non impostabile" in caplog.text
|
||||
|
||||
|
||||
def test_sorgente_senza_solo_ultimo_frame_si_apre(cartella, tmp_path, monkeypatch):
|
||||
# #89: FolderCamera e simili non hanno il metodo: nessun errore
|
||||
assert not hasattr(Finta(), "solo_ultimo_frame")
|
||||
with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta()) as c:
|
||||
assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- pagina
|
||||
|
||||
def test_acquisizione_alias_della_pagina(client):
|
||||
a = client.get("/acquisizione")
|
||||
c = client.get("/calibrazione")
|
||||
assert a.status_code == 200 and a.text == c.text
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
"""Test della pagina Acquisizione camera (#87): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
|
||||
|
||||
import importlib.util
|
||||
import re
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
|
||||
_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina", _FILE)
|
||||
_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
|
||||
_spec.loader.exec_module(_mod)
|
||||
PAGINA = _mod.PAGINA
|
||||
|
||||
|
||||
def test_titolo_e_stile_scuro():
|
||||
assert "<title>Acquisizione camera</title>" in PAGINA
|
||||
assert "#0f172a" in PAGINA and "#1e293b" in PAGINA and "#3b82f6" in PAGINA
|
||||
|
||||
|
||||
def test_rotte_usate():
|
||||
for rotta in ("/camera/sources", "/camera/anteprima", "/camera/parametri",
|
||||
"/camera/parametri/salva", "/camera/calibrate", "/camera/calibration"):
|
||||
assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
|
||||
|
||||
|
||||
def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():
|
||||
for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
|
||||
assert vietato not in PAGINA, vietato
|
||||
|
||||
|
||||
def test_id_principali():
|
||||
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
|
||||
attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
|
||||
"nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
|
||||
"parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
|
||||
"mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"} # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
|
||||
assert attesi <= ids, attesi - ids
|
||||
# ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
|
||||
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
|
||||
assert usati <= ids, usati - ids
|
||||
|
||||
|
||||
def test_sezioni_e_testi_italiani():
|
||||
for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
|
||||
"Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
|
||||
"Mostra immagine calibrata"): # #92
|
||||
assert testo in PAGINA, testo
|
||||
assert "it-IT" in PAGINA # numeri con la virgola
|
||||
assert "Choose File" not in PAGINA
|
||||
|
||||
|
||||
def test_localstorage_protetto():
|
||||
# ogni uso di localStorage sta dentro un try
|
||||
for m in re.finditer(r"localStorage[.]", PAGINA):
|
||||
assert "try {" in PAGINA[max(0, m.start() - 200):m.start()]
|
||||
@@ -0,0 +1,114 @@
|
||||
"""Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
|
||||
|
||||
import importlib.util
|
||||
import re
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
|
||||
_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina_tab", _FILE)
|
||||
_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
|
||||
_spec.loader.exec_module(_mod)
|
||||
PAGINA = _mod.PAGINA
|
||||
|
||||
|
||||
def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
|
||||
assert re.search(r'<button id="tabAcq"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="true"', PAGINA)
|
||||
assert re.search(r'<button id="tabCal"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="false"', PAGINA)
|
||||
assert ">Acquisizione</button>" in PAGINA and ">Calibrazione</button>" in PAGINA
|
||||
assert 'role="tablist"' in PAGINA and 'role="tabpanel"' in PAGINA
|
||||
assert 'aria-selected", cal ?' in PAGINA # la selezione cambia da JS
|
||||
assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
|
||||
|
||||
|
||||
def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
|
||||
# #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
|
||||
i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
|
||||
i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
|
||||
i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
|
||||
i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
|
||||
i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
|
||||
assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
|
||||
assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
|
||||
# barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
|
||||
assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Mostra immagine calibrata" in PAGINA
|
||||
assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
|
||||
# riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
|
||||
assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
|
||||
assert "grezzo: true" in PAGINA
|
||||
|
||||
|
||||
def test_id_del_pannello_calibrazione():
|
||||
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
|
||||
attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
|
||||
"msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
|
||||
"caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
|
||||
assert attesi <= ids, attesi - ids
|
||||
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
|
||||
assert usati <= ids, usati - ids
|
||||
assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids) # nessun id doppio
|
||||
|
||||
|
||||
def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
|
||||
# #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
|
||||
for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
|
||||
assert sparito not in PAGINA, sparito
|
||||
# l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
|
||||
assert PAGINA.count('type="file"') == 1
|
||||
assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
|
||||
assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
|
||||
# il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
|
||||
assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_testi_del_pannello():
|
||||
for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
|
||||
"Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
|
||||
"Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
|
||||
"calibrata: ", "non calibrata"):
|
||||
assert testo in PAGINA, testo
|
||||
|
||||
|
||||
def test_rotte_del_contratto():
|
||||
for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
|
||||
"/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
|
||||
"/camera/anteprima/calibrata"): # #92
|
||||
assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
|
||||
for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
|
||||
assert parola in PAGINA, parola
|
||||
# il calcolo non salva piu': il campo save sparisce
|
||||
assert 'append("save"' not in PAGINA
|
||||
|
||||
|
||||
def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
|
||||
for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
|
||||
assert vietato not in PAGINA, vietato
|
||||
|
||||
|
||||
def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
|
||||
# anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
|
||||
for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
|
||||
"Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
|
||||
assert parola in PAGINA, parola
|
||||
|
||||
|
||||
def test_pagina_stretta():
|
||||
assert "@media (max-width: 500px)" in PAGINA
|
||||
# #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
|
||||
assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
|
||||
assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
|
||||
|
||||
|
||||
def test_ciclo_sospeso_nella_tab_calibrazione():
|
||||
# #92: entrando in Calibrazione il ciclo si ferma e poi riprende; Calcola aspetta le richieste in volo
|
||||
assert "A.riprendi = true; fermaAnteprima();" in PAGINA
|
||||
assert "if (!cal && A.riprendi)" in PAGINA
|
||||
calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
|
||||
assert "fermaAnteprima();" in calcola and "while (A.inVolo)" in calcola
|
||||
|
||||
|
||||
def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
|
||||
# #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
|
||||
assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
|
||||
assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
|
||||
assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
|
||||
assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA
|
||||
@@ -1,4 +1,6 @@
|
||||
"""Admin blueprint - user management."""
|
||||
from urllib.parse import urlparse # #88: validazione url camera
|
||||
import requests as http_requests # #88: lettura sorgenti dall'acquisitore (come maker.py)
|
||||
from flask import Blueprint, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
|
||||
from flask_babel import gettext as _
|
||||
|
||||
@@ -170,6 +172,39 @@ def api_toggle_active(user_id: int):
|
||||
|
||||
# --- Stations ---
|
||||
|
||||
@admin_bp.route("/api/camera/sources", methods=["GET"])
|
||||
@login_required
|
||||
@admin_required
|
||||
def api_camera_sources():
|
||||
"""Proxy (#88): elenco sorgenti di un acquisitore, GET <url>/camera/sources."""
|
||||
url = (request.args.get("url") or "").strip()
|
||||
parsed = urlparse(url)
|
||||
if parsed.scheme not in ("http", "https") or not parsed.netloc:
|
||||
return jsonify({"error": True, "detail": _("Indirizzo della camera non valido")}), 400
|
||||
try:
|
||||
resp = http_requests.get(f"{url.rstrip('/')}/camera/sources", timeout=5)
|
||||
except http_requests.RequestException as exc:
|
||||
return jsonify({
|
||||
"error": True,
|
||||
"detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
|
||||
}), 502
|
||||
invalid = (jsonify({"error": True, "detail": _("Risposta non valida dal servizio camera")}), 502)
|
||||
if resp.status_code != 200:
|
||||
return invalid
|
||||
try:
|
||||
sources = resp.json().get("sources")
|
||||
except (ValueError, AttributeError):
|
||||
return invalid
|
||||
if not isinstance(sources, list):
|
||||
return invalid
|
||||
# solo i tre campi che la UI usa, sempre stringhe
|
||||
clean = [
|
||||
{k: str(s.get(k, "")) for k in ("name", "label", "kind")}
|
||||
for s in sources if isinstance(s, dict)
|
||||
]
|
||||
return jsonify({"sources": clean}), 200
|
||||
|
||||
|
||||
@admin_bp.route("/api/stations", methods=["POST"])
|
||||
@login_required
|
||||
@admin_required
|
||||
|
||||
@@ -598,7 +598,7 @@ def api_station_camera_calibration(station_id: int):
|
||||
}), 409
|
||||
camera_url, camera_source = camera
|
||||
base = camera_url.rstrip("/")
|
||||
link = f"{base}/calibrazione" # pagina di calibrazione dell'acquisitore (C4)
|
||||
link = f"{base}/acquisizione" # pagina di acquisizione dell'acquisitore (#88; era /calibrazione, C4)
|
||||
try:
|
||||
resp = http_requests.get(
|
||||
f"{base}/camera/calibration",
|
||||
|
||||
@@ -40,8 +40,8 @@ function stationCalibrationCell(station, msgs) {
|
||||
if (!this.hasCamera) return;
|
||||
const r = await fetchStationCalibration(station.id);
|
||||
this.state = r.state || 'unreachable';
|
||||
// Link «Calibra»: dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
|
||||
this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/calibrazione');
|
||||
// Link «Acquisizione» (#88, era «Calibra»): dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
|
||||
this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione');
|
||||
if (this.state === 'calibrated') this.label = formatCalibration(r.calibration || {});
|
||||
else if (this.state === 'uncalibrated') this.label = this.msgs.uncalibrated || 'not calibrated';
|
||||
else this.label = this.msgs.unreachable || 'camera service unreachable';
|
||||
|
||||
@@ -97,7 +97,7 @@
|
||||
</span>
|
||||
<a :href="calibrationUrl" target="_blank" rel="noopener"
|
||||
x-show="calibrationUrl"
|
||||
class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Calibra') }}</a>
|
||||
class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Acquisizione') }}</a> {# #88: era «Calibra» #}
|
||||
</div>
|
||||
</template>
|
||||
</td>
|
||||
@@ -238,21 +238,42 @@
|
||||
{# Camera della stazione (#72): servizio camera (vs-gui) e sorgente da cui prendere il frame #}
|
||||
<div>
|
||||
<label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Camera (URL)') }}</label>
|
||||
<input type="text" x-model="form.camera_url"
|
||||
<input type="text" x-model="form.camera_url" @change="loadCameraSources()"
|
||||
class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
|
||||
text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
|
||||
placeholder="host:8765"
|
||||
maxlength="500">
|
||||
<p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Vuoto = nessuna camera. Indirizzo del servizio camera, con http o https, senza / finale') }}</p>
|
||||
</div>
|
||||
{# Sorgente camera (#88): testo libero con suggerimenti letti dall'acquisitore (datalist) #}
|
||||
<div>
|
||||
<label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Sorgente camera') }}</label>
|
||||
<input type="text" x-model="form.camera_source"
|
||||
class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
|
||||
text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
|
||||
placeholder="camera:folder"
|
||||
maxlength="200">
|
||||
<p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder') }}</p>
|
||||
<div class="flex gap-2">
|
||||
<input type="text" x-model="form.camera_source" list="cameraSourcesList"
|
||||
class="flex-1 min-w-0 px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
|
||||
text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
|
||||
placeholder="camera:folder"
|
||||
maxlength="200">
|
||||
<datalist id="cameraSourcesList">
|
||||
<template x-for="s in cameraSources" :key="s.name">
|
||||
<option :value="s.name" :label="s.label"></option>
|
||||
</template>
|
||||
</datalist>
|
||||
<button type="button" @click="loadCameraSources()"
|
||||
:disabled="!(form.camera_url || '').trim() || cameraSourcesLoading"
|
||||
class="px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)] text-sm font-medium
|
||||
text-[var(--text-primary)] hover:bg-[var(--bg-secondary)] disabled:opacity-50 disabled:cursor-not-allowed transition-colors whitespace-nowrap">
|
||||
{{ _('Leggi sorgenti') }}
|
||||
</button>
|
||||
</div>
|
||||
<p class="mt-1 text-xs"
|
||||
:class="cameraSourcesError ? 'text-red-600 dark:text-red-400' : 'text-[var(--text-secondary)]'"
|
||||
x-text="cameraSourcesStatus || {{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder')|tojson_attr }}"></p>
|
||||
<p x-show="cameraSourceMissing" class="mt-1 text-xs text-amber-700 dark:text-amber-300">{{ _("Sorgente non presente nell'acquisitore") }}</p>
|
||||
<a x-show="(form.camera_url || '').trim()"
|
||||
:href="(form.camera_url || '').trim().replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione'"
|
||||
target="_blank" rel="noopener"
|
||||
class="mt-1 inline-block text-xs font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Apri pagina acquisizione') }}</a>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div>
|
||||
@@ -509,6 +530,12 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
|
||||
camera_source: '', // #72
|
||||
active: true,
|
||||
},
|
||||
// #88: sorgenti lette dall'acquisitore per il datalist della sorgente camera
|
||||
cameraSources: [],
|
||||
cameraSourcesLoaded: false,
|
||||
cameraSourcesLoading: false,
|
||||
cameraSourcesStatus: '',
|
||||
cameraSourcesError: false,
|
||||
|
||||
get csrfToken() {
|
||||
const meta = document.querySelector('meta[name=csrf-token]');
|
||||
@@ -556,11 +583,46 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
|
||||
return '{{ _("Nessuna ricetta assegnata") }}';
|
||||
},
|
||||
|
||||
// #88: legge le sorgenti dall'acquisitore (proxy admin) e riempie il datalist
|
||||
async loadCameraSources() {
|
||||
const url = (this.form.camera_url || '').trim();
|
||||
this.cameraSources = [];
|
||||
this.cameraSourcesLoaded = false;
|
||||
this.cameraSourcesError = false;
|
||||
if (!url) { this.cameraSourcesStatus = ''; return; }
|
||||
this.cameraSourcesLoading = true;
|
||||
this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Lettura...") }}';
|
||||
try {
|
||||
const resp = await fetch('/admin/api/camera/sources?url=' + encodeURIComponent(url));
|
||||
const result = await resp.json();
|
||||
if (!resp.ok) {
|
||||
this.cameraSourcesError = true;
|
||||
this.cameraSourcesStatus = result.detail || '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
this.cameraSources = result.sources || [];
|
||||
this.cameraSourcesLoaded = true;
|
||||
this.cameraSourcesStatus = '{{ _("%(n)s sorgenti trovate", n="__N__") }}'.replace('__N__', this.cameraSources.length);
|
||||
} catch (e) {
|
||||
this.cameraSourcesError = true;
|
||||
this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
|
||||
} finally {
|
||||
this.cameraSourcesLoading = false;
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
||||
// #88: avviso se la sorgente scritta non e' fra quelle lette
|
||||
get cameraSourceMissing() {
|
||||
const src = (this.form.camera_source || '').trim();
|
||||
return this.cameraSourcesLoaded && src !== '' && !this.cameraSources.some(s => s.name === src);
|
||||
},
|
||||
|
||||
openCreateModal() {
|
||||
this.isEditing = false;
|
||||
this.editingId = null;
|
||||
this.errorMsg = '';
|
||||
this.form = { code: '', name: '', location: '', notes: '', vision_worker_url: '', camera_url: '', camera_source: '', active: true };
|
||||
this.loadCameraSources(); // #88: svuota lo stato delle sorgenti
|
||||
this.showModal = true;
|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -578,6 +640,7 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
|
||||
camera_source: station.camera_source || '', // #72
|
||||
active: station.active,
|
||||
};
|
||||
this.loadCameraSources(); // #88: se la camera e' valorizzata legge subito le sorgenti
|
||||
this.showModal = true;
|
||||
},
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -254,3 +254,74 @@ def test_create_station_proxy_forwards_the_camera_fields(logged_in_client, mock_
|
||||
resp = logged_in_client.post("/admin/api/stations", json=body)
|
||||
assert resp.status_code == 201
|
||||
mock_admin_api.post.assert_called_once_with("/api/stations", data=body)
|
||||
|
||||
|
||||
# --- Sorgenti camera lette dall'acquisitore (#88) ---
|
||||
|
||||
def _fake_sources_response(status=200, payload=None):
|
||||
resp = MagicMock()
|
||||
resp.status_code = status
|
||||
resp.json.return_value = payload
|
||||
return resp
|
||||
|
||||
|
||||
def test_camera_sources_proxy_keeps_only_the_three_fields(logged_in_client, mock_admin_api):
|
||||
payload = {"sources": [
|
||||
{"name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder", "extra": 1},
|
||||
{"name": "camera:123", "label": "Basler", "kind": "gige"},
|
||||
]}
|
||||
with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
|
||||
return_value=_fake_sources_response(200, payload)) as get:
|
||||
resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765/")
|
||||
assert resp.status_code == 200
|
||||
assert resp.get_json()["sources"][0] == {
|
||||
"name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder"}
|
||||
assert len(resp.get_json()["sources"]) == 2
|
||||
assert get.call_args.args[0] == "http://acq:8765/camera/sources"
|
||||
assert get.call_args.kwargs["timeout"] == 5
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.mark.parametrize("url", ["ftp://x", "", "http://", "acq:8765"])
|
||||
def test_camera_sources_proxy_rejects_invalid_url(logged_in_client, mock_admin_api, url):
|
||||
with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
|
||||
resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources", query_string={"url": url})
|
||||
assert resp.status_code == 400
|
||||
assert resp.get_json()["error"] is True
|
||||
get.assert_not_called()
|
||||
|
||||
|
||||
def test_camera_sources_proxy_unreachable_is_502(logged_in_client, mock_admin_api):
|
||||
import requests
|
||||
with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
|
||||
side_effect=requests.ConnectionError("rifiutata")):
|
||||
resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
|
||||
assert resp.status_code == 502
|
||||
assert "rifiutata" in resp.get_json()["detail"]
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.mark.parametrize("status,payload", [(200, {"altro": 1}), (200, {"sources": "x"}), (500, {"sources": []})])
|
||||
def test_camera_sources_proxy_invalid_response_is_502(logged_in_client, mock_admin_api, status, payload):
|
||||
with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
|
||||
return_value=_fake_sources_response(status, payload)):
|
||||
resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
|
||||
assert resp.status_code == 502
|
||||
|
||||
|
||||
def test_camera_sources_proxy_non_admin_is_redirected(client, mock_admin_api):
|
||||
with client.session_transaction() as sess:
|
||||
sess["api_key"] = "test-key"
|
||||
sess["user"] = {"id": 2, "username": "operator", "roles": ["MeasurementTec"],
|
||||
"is_admin": False, "active": True}
|
||||
sess["user_id"] = 2
|
||||
with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
|
||||
resp = client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
|
||||
assert resp.status_code in (301, 302)
|
||||
get.assert_not_called()
|
||||
|
||||
|
||||
def test_station_form_has_the_camera_sources_picker(logged_in_client, mock_admin_api):
|
||||
mock_admin_api.get.return_value = []
|
||||
html = logged_in_client.get("/admin/stations").get_data(as_text=True)
|
||||
assert "cameraSourcesList" in html
|
||||
assert "loadCameraSources" in html
|
||||
assert "/acquisizione" in html
|
||||
|
||||
@@ -120,7 +120,7 @@ class TestStationCameraCalibration:
|
||||
assert resp.status_code == 200
|
||||
assert body["state"] == "calibrated"
|
||||
assert body["calibration"]["px_per_mm"] == 20.03
|
||||
assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/calibrazione"
|
||||
assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
|
||||
args, kwargs = get.call_args
|
||||
assert args[0] == "http://acq:8765/camera/calibration"
|
||||
assert kwargs["params"] == {"source": "camera:folder"}
|
||||
@@ -130,7 +130,7 @@ class TestStationCameraCalibration:
|
||||
resp, _ = self._get(logged_in_client, _fake(404, b"{}", {"detail": "no"}))
|
||||
assert resp.status_code == 200
|
||||
assert resp.get_json()["state"] == "uncalibrated"
|
||||
assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/calibrazione"
|
||||
assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
|
||||
|
||||
def test_unreachable(self, logged_in_client, mock_api_client):
|
||||
_stations(mock_api_client)
|
||||
|
||||
@@ -3452,3 +3452,36 @@ msgstr "Try"
|
||||
#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
|
||||
msgid "Salva ricetta"
|
||||
msgstr "Save recipe"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Acquisizione"
|
||||
msgstr "Acquisition"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Leggi sorgenti"
|
||||
msgstr "Read sources"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Lettura..."
|
||||
msgstr "Reading..."
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
#, python-format
|
||||
msgid "%(n)s sorgenti trovate"
|
||||
msgstr "%(n)s sources found"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
|
||||
msgstr "Source not present in the acquisition service"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Apri pagina acquisizione"
|
||||
msgstr "Open acquisition page"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Indirizzo della camera non valido"
|
||||
msgstr "Invalid camera address"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
|
||||
msgstr "Invalid response from the camera service"
|
||||
|
||||
@@ -3440,3 +3440,36 @@ msgstr "Prova"
|
||||
#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
|
||||
msgid "Salva ricetta"
|
||||
msgstr "Salva ricetta"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Acquisizione"
|
||||
msgstr "Acquisizione"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Leggi sorgenti"
|
||||
msgstr "Leggi sorgenti"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Lettura..."
|
||||
msgstr "Lettura..."
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
#, python-format
|
||||
msgid "%(n)s sorgenti trovate"
|
||||
msgstr "%(n)s sorgenti trovate"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
|
||||
msgstr "Sorgente non presente nell'acquisitore"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Apri pagina acquisizione"
|
||||
msgstr "Apri pagina acquisizione"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Indirizzo della camera non valido"
|
||||
msgstr "Indirizzo della camera non valido"
|
||||
|
||||
#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
|
||||
msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
|
||||
msgstr "Risposta non valida dal servizio camera"
|
||||
|
||||
Vendored
+1
-1
Submodule vendor/visionsuite updated: e0d19dee7e...06b549a25d
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