vendor/visionsuite a TieVision-Core 9eb6f4c (solo vs-demo-api, #370-#372); pin in CLAUDE.md, refs #127

Test visione: 63 passed.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019A9CSrwGAJvRpprTEtGzx1

.gitignore

@@ -73,3 +73,9 @@ docker-compose.override.yml
 
 # Subagent-driven development scratch: ledger, briefs, review packages
 .superpowers/
+
+# Generato da packaging/windows/build.ps1 (TieMeasureFlow#82): moduli-strumento dagli entry point
+packaging/windows/_strumenti.py
+
+# #109: scritto da packaging/windows/sviluppo.ps1 (sha del submodule), non va versionato
+/vision-engine-version.txt

CLAUDE.md

@@ -289,7 +289,7 @@ Nginx (dev): gzip abilitato, `client_max_body_size 50M`, `proxy_read_timeout 120
 
 Il runner di visione (`src/vision/`) e il suo worker FastAPI (`src/vision_worker/`) dipendono da `vendor/visionsuite`, un **submodule** che punta al repo TieVision-Core (`ssh://git@git.tielogic.xyz:222/Adriano/TieVision-Core.git`, ex visionsuite, rinominato il 15/10/2026; `vs-gui` e `vs-assistant` sono ora in TieVision-Studio e TieVision-Assistant, che TieMeasureFlow non usa; il path resta `vendor/visionsuite`): un `git clone` senza `--recurse-submodules` lascia la cartella vuota (chi ha già clonato: `git submodule update --init`). Le librerie di VisionSuite richiedono **Python 3.13**, mentre backend e frontend restano su Python 3.11 — è un albero a parte nel monorepo, isolato con il proprio extra `uv`.
 
-Regola (Adriano, 07/10/2026): il submodule `vendor/visionsuite` segue `origin/main`: a ogni integrazione si porta all'ultimo commit (`git -C vendor/visionsuite fetch origin && git -C vendor/visionsuite checkout origin/main`) e si rilanciano i test della visione. La regola vale ora per `origin/main` di TieVision-Core. Pin attuale: 2e73691.
+Regola (Adriano, 07/10/2026): il submodule `vendor/visionsuite` segue `origin/main`: a ogni integrazione si porta all'ultimo commit (`git -C vendor/visionsuite fetch origin && git -C vendor/visionsuite checkout origin/main`) e si rilanciano i test della visione. La regola vale ora per `origin/main` di TieVision-Core. Pin attuale: 9eb6f4c.
 
 Il worker gira in un container separato (`Dockerfile.vision`), non pubblica porte verso l'esterno ed è raggiungibile solo dal server all'indirizzo interno `http://vision:8100`. Il container non ha accesso al repository Git del progetto principale, quindi il commit di VisionSuite in uso (`engine_version`) non può essere scoperto dentro l'immagine: va stampato al momento del build leggendo il commit dalla macchina che esegue `docker compose build`, con la variabile `VISION_ENGINE_VERSION`. Una build senza questa variabile fallisce subito, invece di produrre un worker che risponde con una versione indovinata:
 
@@ -347,6 +347,7 @@ Variabili d'ambiente in `.env` (copiare da `.env.example`):
 - ⚠️ Alembic carica `env.py` e `versions\` dal disco, quindi Nuitka non può compilarli: `build.ps1` li copia come soli `.pyc` (`compileall -b`) e `avvio.py` esegue `upgrade head` con `sourceless=true`. È l'unica eccezione al «nessun `.py`/`.pyc`»: il controllo finale di `build.ps1` ammette `.pyc` solo sotto `src\backend\migrations`. `env.py` chiama `fileConfig`, che azzera i gestori del log: `avvio.py` li ricrea dopo le migrazioni.
 - ⚠️ `numba` è escluso dal pacchetto (`--nofollow-import-to=numba`): le funzioni compilate da Nuitka non hanno bytecode e numba non può farne il JIT. Core e pm2d hanno il ripiego in Python puro (`HAS_NUMBA=False`): funziona ma il matching è più lento. Da misurare sul TC bench.
 - ⚠️ L'exe è senza console: `sys.stdout`/`sys.stderr` possono essere `None` (`avvio.py` li sostituisce con il device nullo), uvicorn gira con `log_config=None` e il log va su file (`...\log\tiemeasureflow.log`). I server uvicorn girano in thread (nessun signal handler) e waitress si crea con `create_server`.
+- ⚠️ Strumenti di visione (TieMeasureFlow#82): nel binario non ci sono i metadati di `vs-tools`, quindi `load_tools()` (entry point `visionsuite.task.tools`) non trova nulla e ogni ricetta fallisce con tipo sconosciuto. `build.ps1` genera `packaging/windows/_strumenti.py` (`MODULI`, gitignorato, letto dal venv del build), `avvio.py` `registra_strumenti()` lo importa prima dei server, e prima di Inno Setup `build.ps1` lancia l'exe con `--controlla-strumenti` (senza licenza né server; JSON in `...\log\controllo-strumenti.json`, exit 3 se il catalogo è vuoto o un modulo non si importa).
 - ⚠️ `visionsuite` è un namespace condiviso da più distribuzioni: `build.ps1` elenca i sottopacchetti dagli `__path__` e i metadati con `--include-distribution-metadata`. Un nuovo pacchetto di Core si prende da solo se è in `[tool.uv.sources]` e nel gruppo.
 - ⚠️ `tailwind.css` non è nel repo: `build.ps1` lo genera con `npx tailwindcss@3.4.19` (stessa versione di `Dockerfile.frontend`); serve Internet solo a chi costruisce. Il setup finale non ha bisogno di Internet.
 - ⚠️ Chrome o Edge servono a kaleido per i grafici dei report: `avvio.py` imposta `BROWSER_PATH` al primo trovato. Le DLL di WeasyPrint le scarica `packaging/windows/pdf/prendi-gtk.ps1` (piano #78) in `gtk\` accanto all'exe.

packaging/windows/avvio.py

@@ -17,6 +17,11 @@ Come si usa: e' l'exe compilato con Nuitka (build.ps1); da sorgente, dalla radic
 con l'ambiente 3.13 del pacchetto: `python packaging/windows/avvio.py [--impronta] [--host H]`.
 Opzioni di servizio: `--senza-finestre` (niente MessageBox, solo stderr: serve alle prove
 automatiche; NON salta il controllo di licenza) e `--senza-browser`.
+`--controlla-strumenti` (TieMeasureFlow#82): NON richiede la licenza, non avvia server, migrazioni
+ne' database; registra gli strumenti, scrive su stdout e in
+%PROGRAMDATA%\\Tielogic\\TieMeasureFlow\\log\\controllo-strumenti.json un JSON
+{strumenti, kind, falliti, unavailable} ed esce con 0 (strumenti > 0 e nessun fallito) o 3.
+La usa build.ps1 prima di Inno Setup.
 
 Dipende da: visionsuite.license (vs-license, contratto licenza v1), uvicorn, waitress, alembic.
 
@@ -25,11 +30,15 @@ Dipende da: visionsuite.license (vs-license, contratto licenza v1), uvicorn, wai
 ⚠️ Le variabili d'ambiente vanno impostate PRIMA di importare backend e frontend (leggono
 la configurazione all'import): per questo gli import pesanti stanno dentro le funzioni.
 ⚠️ La cartella ProgramData la rende scrivibile agli utenti l'installer (.iss).
+⚠️ Nel binario Nuitka mancano i metadati di vs-tools, quindi `load_tools()` (che cerca gli
+strumenti come entry point) non ne trova nessuno: `build.ps1` genera `_strumenti.py`
+(MODULI, dagli entry point del venv) e `registra_strumenti()` li importa per nome (#82).
 """
 from __future__ import annotations
 
 import argparse
 import ctypes
+import importlib
 import json
 import logging
 import os
@@ -264,6 +273,50 @@ def _prepara_log(dati: Path | None = None) -> None:
         pass
 
 
+# ---------------------------------------------------------------- strumenti di visione
+
+def registra_strumenti() -> list[str]:
+    """Registra gli strumenti di Core; torna i moduli che non si sono importati (#82).
+
+    Nel pacchetto Nuitka gli entry point non esistono: `load_tools()` non trova nulla e
+    l'elenco dei moduli arriva da `_strumenti.py`, generato da build.ps1. Da sorgente
+    `_strumenti` non c'e' e bastano gli entry point. Il worker di visione gira in un thread
+    di questo processo: registrare una volta sola qui vale per tutti."""
+    from visionsuite.task.registry import load_tools
+    load_tools()
+    try:
+        from _strumenti import MODULI  # generato da build.ps1, accanto ad avvio.py
+    except ImportError:
+        MODULI = ()  # da sorgente: gli entry point di load_tools() bastano
+    falliti: list[str] = []
+    for modulo in MODULI:
+        try:
+            importlib.import_module(modulo)  # eseguire il modulo registra i suoi @tool
+        except Exception:  # un modulo rotto non ferma l'app: si logga e si raccoglie
+            log.error("strumenti %s non importati", modulo, exc_info=True)
+            falliti.append(modulo)
+    return falliti
+
+
+def controlla_strumenti() -> int:
+    """Senza licenza, server ne' DB: scrive il JSON del catalogo strumenti. Exit 0 se completo, 3 altrimenti."""
+    from visionsuite.task.graph import registry
+    from visionsuite.task.registry import unavailable
+    falliti = registra_strumenti()
+    kind = sorted(registry())
+    esito = {"strumenti": len(kind), "kind": kind, "falliti": falliti, "unavailable": unavailable()}
+    riga = json.dumps(esito, ensure_ascii=False)
+    if sys.stdout is not None:
+        print(riga)
+    try:
+        f = cartella_dati() / "log" / "controllo-strumenti.json"
+        f.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        f.write_text(riga + "\n", encoding="utf-8")  # l'exe e' senza console: il file e' l'unica uscita sicura
+    except OSError as e:
+        log.warning("controllo-strumenti.json non scritto: %s", e)
+    return 0 if kind and not falliti else 3
+
+
 # ---------------------------------------------------------------- rete
 
 def _porta_aperta(porta: int) -> bool:
@@ -295,6 +348,69 @@ def _nessun_utente(db: Path) -> bool:
         return False
 
 
+def camere_da_scaldare(db: Path) -> list[tuple[str, str]]:
+    """Coppie (camera_url, camera_source) configurate nel db (stazioni e task di ricetta), senza doppioni.
+    Solo sorgenti "camera:" che aprono hardware (non "camera:folder"). Errore sqlite -> lista vuota (#108)."""
+    coppie: list[tuple[str, str]] = []
+
+    def aggiungi(url, src) -> None:
+        # #108: valida la coppia e scarta duplicati e sorgenti che non aprono hardware
+        if not (isinstance(url, str) and isinstance(src, str) and url.strip() and src.strip()):
+            return
+        if not src.startswith("camera:") or src == "camera:folder":
+            return
+        if (url, src) not in coppie:
+            coppie.append((url, src))
+
+    try:
+        con = sqlite3.connect(f"file:{db.as_posix()}?mode=ro", uri=True, timeout=2)
+        try:
+            for url, src in con.execute("SELECT camera_url, camera_source FROM stations"):
+                aggiungi(url, src)
+            for (blob,) in con.execute("SELECT acquisition_json FROM recipe_tasks WHERE acquisition_json IS NOT NULL"):
+                try:
+                    cfg = json.loads(blob)
+                except (TypeError, ValueError):
+                    continue  # #108: JSON non valido, si salta
+                if isinstance(cfg, dict):
+                    aggiungi(cfg.get("camera_url"), cfg.get("camera_source"))
+        finally:
+            con.close()
+    except Exception:
+        return []
+    return coppie
+
+
+def scalda_camere(db: Path) -> None:
+    """Apre ogni camera configurata con un grab a vuoto, cosi' il primo "Acquisisci" non aspetta ~25 s (#108).
+    Gira in un thread daemon: nessuna eccezione esce."""
+    try:
+        camere = camere_da_scaldare(db)
+        if not camere:
+            return
+        for _ in range(300):  # aspetta il servizio camera (max ~60 s), come _apri_browser_quando_pronto
+            if _porta_aperta(PORTA_CAMERA):
+                break
+            time.sleep(0.2)
+        else:
+            log.warning("scalda camere: servizio camera non raggiungibile, salto")
+            return
+        for url, src in camere:
+            t0 = time.monotonic()
+            try:
+                richiesta = urllib.request.Request(
+                    f"{url.rstrip('/')}/camera/grab",
+                    data=json.dumps({"source": src, "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000}).encode("utf-8"),
+                    headers={"Content-Type": "application/json"}, method="POST")
+                with urllib.request.urlopen(richiesta, timeout=90) as r:
+                    esito = f"HTTP {r.status}"
+                log.info("scalda camera %s: %s in %.1f s", src, esito, time.monotonic() - t0)
+            except Exception as e:  # #108: una camera che non risponde non ferma le altre
+                log.warning("scalda camera %s: %s dopo %.1f s", src, e, time.monotonic() - t0)
+    except Exception:
+        log.exception("scalda camere non riuscito")
+
+
 def _apri_browser_quando_pronto(url: str, porte: tuple[int, ...]) -> None:
     # Aspetta che i server ascoltino (max ~60 s), poi apre il browser predefinito
     for _ in range(300):
@@ -402,6 +518,8 @@ def main(argv=None) -> int:
     p.add_argument("--host", default="127.0.0.1", help="indirizzo di ascolto dell'interfaccia web (default 127.0.0.1)")
     p.add_argument("--senza-finestre", action="store_true", help="niente MessageBox (prove automatiche)")
     p.add_argument("--senza-browser", action="store_true", help="non aprire il browser (prove automatiche)")
+    p.add_argument("--controlla-strumenti", action="store_true",
+                   help="registra gli strumenti, scrive il JSON ed esce (senza licenza ne' server; usata da build.ps1)")
     args = p.parse_args(argv)
     _prepara_log()
 
@@ -415,6 +533,9 @@ def main(argv=None) -> int:
         messaggio(f"Impronta di questo computer:\n{impronta}", errore=False, senza_finestre=args.senza_finestre)
         return 0
 
+    if args.controlla_strumenti:
+        return controlla_strumenti()  # prima della licenza: la build non ha una licenza
+
     if not controlla_licenza(args.senza_finestre):
         return 1
 
@@ -449,7 +570,10 @@ def main(argv=None) -> int:
     _prepara_log(dati)  # alembic ha riconfigurato il logging
     log.info("migrazioni applicate (primo avvio: %s)", primo_avvio)
 
+    registra_strumenti()  # prima del server: il worker di visione legge registry() gia' popolato (#82)
     thread = avvia_server(args.host, dati)
+    # #108: apre le camere configurate con un grab a vuoto, con o senza browser
+    threading.Thread(target=scalda_camere, args=(dati / "tmf.db",), daemon=True).start()
     if not args.senza_browser:
         # database senza utenti: si apre la pagina di setup del backend (SETUP_PASSWORD in config.env)
         url = (f"http://127.0.0.1:{PORTA_BACKEND}/api/setup" if _nessun_utente(dati / "tmf.db")

packaging/windows/build.ps1

@@ -26,6 +26,10 @@ segue da solo, quindi i sottopacchetti si elencano uno per uno dagli __path__ in
 ⚠️ numba e' escluso di proposito: le funzioni compilate da Nuitka non hanno bytecode e numba
 non puo' farne il JIT. Core e pm2d hanno gia' il ripiego in Python puro (HAS_NUMBA=False):
 funziona ma e' piu' lento nel matching.
+⚠️ Gli strumenti di vs-tools si registrano solo come entry point (visionsuite.task.tools) e i
+metadati di vs-tools non stanno nel binario (TieMeasureFlow#82): il build genera
+packaging\windows\_strumenti.py (MODULI, gitignorato) che avvio.py importa, e prima di
+Inno Setup esegue l'exe con --controlla-strumenti: se il catalogo e' vuoto il build fallisce.
 ⚠️ Il frontend Flask non e' un pacchetto (`from config import Config`, `blueprints`, `services`):
 si compila mettendo flask_app e scripts su PYTHONPATH, come fa avvio.py in sviluppo.
 #>
@@ -85,8 +89,9 @@ try {
 $pacchetti = & $py -c "import visionsuite, pkgutil; print('\n'.join('visionsuite.' + m.name for m in pkgutil.iter_modules(visionsuite.__path__) if m.ispkg))"
 if ($LASTEXITCODE -ne 0 -or -not $pacchetti) { throw "Elenco dei pacchetti visionsuite non riuscito" }
 $includi = @($pacchetti -split "\r?\n" | Where-Object { $_ } | ForEach-Object { "--include-package=$_" })
-# Nessun --include-distribution-metadata per vs-*: nulla li legge e Nuitka rifiuta i metadati di una
+# Nessun --include-distribution-metadata per vs-*: Nuitka rifiuta i metadati di una distribuzione il cui
-# distribuzione il cui pacchetto (visionsuite.camera, namespace) non e' di primo livello.
+# pacchetto (visionsuite.camera, namespace) non e' di primo livello. Gli entry point di vs-tools, che
+# load_tools() cercherebbe nei metadati, si rimpiazzano con _strumenti.py (sotto, TieMeasureFlow#82).
 Write-Host "Pacchetti visionsuite: $($includi -join ' ')"
 
 # Flag Nuitka del piano PDF (WeasyPrint, kaleido, pyphen, plotly, tzdata...): le righe "--include-..."
@@ -103,6 +108,25 @@ if (Test-Path $leggimi) {
 # Nuitka cerca i moduli non-pacchetto (config, services, blueprints, app, camera_service) su PYTHONPATH
 $env:PYTHONPATH = (@($radice, $flask, (Join-Path $radice 'scripts')) -join ';')
 
+# TieMeasureFlow#82: i moduli-strumento dagli entry point del venv del build (nel binario non ci sono i
+# metadati di vs-tools, quindi load_tools() non li troverebbe). Si usa $py, non `uv run`.
+$strumenti = Join-Path $radice 'packaging\windows\_strumenti.py'
+$genera = @'
+import sys
+from importlib.metadata import entry_points
+moduli = sorted({ep.value for ep in entry_points(group="visionsuite.task.tools")})
+if not moduli:
+    sys.exit(1)
+righe = ["# Generato da build.ps1 (TieMeasureFlow#82): non modificare, non committare.", "MODULI = ("]
+righe += [f"    {m!r}," for m in moduli] + [")"]
+with open(sys.argv[1], "w", encoding="utf-8", newline="") as f:
+    print(*righe, sep=chr(10), file=f)
+print(len(moduli))
+'@
+$nModuli = $genera | & $py - $strumenti
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Entry point visionsuite.task.tools non trovati nel venv: nessuno strumento da includere" }
+Write-Host "Moduli-strumento ($nModuli) in $strumenti"
+
 $out = Join-Path $radice 'build\nuitka'
 New-Item -ItemType Directory -Force $out | Out-Null
 $nuitka = @(
@@ -201,6 +225,17 @@ $sporchi = Get-ChildItem $sorgente -Recurse -Include *.py, *.pyc -File |
     Where-Object { $_.FullName -notlike "$mig\*" -or $_.Extension -eq '.py' }
 if ($sporchi) { throw "Il pacchetto contiene sorgenti/bytecode:`n$($sporchi.FullName -join "`n")" }
 
+# TieMeasureFlow#82: l'exe deve vedere gli strumenti (--controlla-strumenti non vuole licenza ne' apre server/DB)
+$exe = Join-Path $sorgente 'TieMeasureFlow.exe'
+$jsonControllo = Join-Path $env:PROGRAMDATA 'Tielogic\TieMeasureFlow\log\controllo-strumenti.json'
+Remove-Item $jsonControllo -ErrorAction SilentlyContinue  # un JSON vecchio non deve far passare il controllo
+# l'exe e' GUI-subsystem: con & non si aspetta, serve Start-Process -Wait
+$proc = Start-Process -FilePath $exe -ArgumentList '--controlla-strumenti' -Wait -PassThru
+$esito = if (Test-Path $jsonControllo) { Get-Content $jsonControllo -Raw } else { '(controllo-strumenti.json non scritto)' }
+if ($proc.ExitCode -ne 0) { throw "Controllo strumenti fallito (codice $($proc.ExitCode)): $esito" }
+$nStrumenti = ($esito | ConvertFrom-Json).strumenti
+Write-Host "Controllo strumenti: $nStrumenti tipi registrati nell'exe"
+
 if ($SenzaSetup) { Write-Host "Fermo qui (-SenzaSetup): $sorgente"; return }
 
 $dist = Join-Path $radice 'dist'

packaging/windows/sviluppo.ps1

@@ -0,0 +1,72 @@
+<#
+Cosa fa: avvia TieMeasureFlow DA SORGENTE su una macchina di sviluppo Windows, senza la build
+Nuitka (che richiede ~20 minuti): stessi quattro server e stesse porte dell'exe (8780 web,
+8000 backend, 8100 visione, 8765 camera), stessa cartella dati %PROGRAMDATA%\Tielogic\TieMeasureFlow.
+Prima dell'avvio: ambiente Python 3.13 in build\venv313 (uv sync, solo con -Sincronizza o se manca),
+tailwind.css e traduzioni .mo ricompilati, DLL di WeasyPrint in build\gtk (scaricate con
+pdf\prendi-gtk.ps1 se mancano). Scrive vision-engine-version.txt nella radice (sha del submodule
+vendor/visionsuite) se git c'e'; senza git e senza il file si ferma con un errore chiaro (#109).
+
+Come si usa (dalla radice del repo):
+    powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\sviluppo.ps1 [-Sincronizza] [-Ascolto 0.0.0.0] [-EscludiCamere OECS]
+Dopo una modifica: Ctrl+C e rilancio (pochi secondi). Template e JS non richiedono altro;
+classi Tailwind nuove e msgid nuovi vengono ricompilati a ogni avvio.
+
+Dipende da: uv, npx (Node), git (opzionale: senza, serve vision-engine-version.txt gia' nella radice), la licenza tiemeasureflow di QUESTA macchina in
+%PROGRAMDATA%\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json (impronta: avvio.py --impronta).
+#>
+param(
+    [switch]$Sincronizza,          # forza uv sync (dipendenze cambiate)
+    [string]$Ascolto = '127.0.0.1',  # indirizzo di ascolto della UI web ($Host e' riservato in PowerShell)
+    [string]$EscludiCamere = ''      # backend nativi da saltare (TieVision-Core#339): OECS se c'e' il runtime OECS ma in fiera si usa GenTL
+)
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+$radice = (Resolve-Path (Join-Path $PSScriptRoot '..\..')).Path
+$env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT = Join-Path $radice 'build\venv313'   # stesso ambiente della build
+$py = Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\python.exe'
+
+if ($Sincronizza -or -not (Test-Path $py)) {
+    uv sync --python 3.13 --frozen --extra server --extra client --extra vision-worker --group windows
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "uv sync fallito" }
+}
+
+# CSS e traduzioni: non sono nel repo, come in build.ps1
+$flask = Join-Path $radice 'src\frontend\flask_app'
+Push-Location $flask
+try {
+    npx --yes tailwindcss@3.4.19 -i static/css/input.css -o static/css/tailwind.css --minify
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Tailwind fallito" }
+    & (Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\pybabel.exe') -q compile -d translations
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "pybabel compile fallito" }
+} finally { Pop-Location }
+
+# DLL di WeasyPrint fuori dalla radice (gtk\ nella radice non e' ignorata da git): build\gtk
+$gtk = Join-Path $radice 'build\gtk'
+if (-not (Test-Path (Join-Path $gtk '*.dll'))) {
+    powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File (Join-Path $PSScriptRoot 'pdf\prendi-gtk.ps1') -Destinazione $gtk
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "prendi-gtk.ps1 fallito" }
+}
+$env:WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES = $gtk
+
+# #109: il worker di visione rifiuta ogni job senza VISION_ENGINE_VERSION, che avvio.py legge da
+# <radice>\vision-engine-version.txt (come nel pacchetto, build.ps1). Da sorgente lo scrive questo script.
+$versione = Join-Path $radice 'vision-engine-version.txt'
+$shaMotore = $null
+# #109: solo se il submodule e' inizializzato (ha .git): altrimenti git risale al repo padre e darebbe lo sha di TMF
+if ((Get-Command git -ErrorAction SilentlyContinue) -and (Test-Path (Join-Path $radice 'vendor\visionsuite\.git'))) {
+    $shaMotore = (git -C (Join-Path $radice 'vendor\visionsuite') rev-parse HEAD 2>$null)
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { $shaMotore = $null }
+}
+if ($shaMotore) {
+    # 40 caratteri ASCII, UTF8 senza BOM e senza a capo (avvio.py fa .strip(), che non toglie il BOM)
+    [System.IO.File]::WriteAllText($versione, $shaMotore.Trim(), (New-Object System.Text.UTF8Encoding $false))
+} elseif (Test-Path $versione) {
+    Write-Host "git non disponibile: uso $versione = $((Get-Content -Raw $versione).Trim())"
+} else {
+    throw "Manca vision-engine-version.txt e git non puo' leggere vendor\visionsuite. Rimedio: crea l'archivio con 'uv run python scripts/archivio_sorgente.py --out tmf.zip' da un clone con git, oppure scrivi in $versione lo sha del submodule (40 caratteri, ASCII, senza BOM e senza a capo)."
+}
+
+if ($EscludiCamere) { $env:VS_CAMERA_ESCLUDI = $EscludiCamere }  # #339: stesso percorso camera del PC fiera
+Set-Location $radice
+& $py (Join-Path $PSScriptRoot 'avvio.py') --senza-browser --senza-finestre --host $Ascolto  # errori in console, niente MessageBox
+exit $LASTEXITCODE

packaging/windows/tests/test_avvio.py

@@ -13,6 +13,8 @@ import importlib.util
 import json
 import os
 import sqlite3
+import sys
+import types
 from datetime import date, timedelta
 from pathlib import Path
 
@@ -122,6 +124,16 @@ def test_variabili_del_contratto(avvio, tmp_path):
         assert len(e[k]) >= 32
 
 
+def test_versione_motore_visione_letta_dalla_radice_sorgente(avvio, tmp_path, monkeypatch):
+    # #109: da sorgente il file vision-engine-version.txt sta nella radice del repo e arriva al worker
+    prog = tmp_path / "prog"
+    prog.mkdir()
+    (prog / "vision-engine-version.txt").write_bytes(b"a" * 40)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "cartella_programma", lambda: prog)
+    avvio.imposta_ambiente(tmp_path / "dati", "127.0.0.1", {k: "x" * 32 for k in avvio.SEGRETI})
+    assert os.environ["VISION_ENGINE_VERSION"] == "a" * 40
+
+
 def test_config_env_generato_una_volta_e_riletto(avvio, tmp_path):
     dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
     primo = avvio.carica_segreti(dati)
@@ -195,3 +207,151 @@ def test_chiavi_extra_di_config_env_passano_ma_non_sovrascrivono_il_contratto(av
     avvio.main(["--senza-finestre", "--senza-browser"])
     assert os.environ["STATION_CODE"] == "ST-FIERA" and os.environ["STATION_SWITCH_ENABLED"] == "1"
     assert os.environ["APP_ENV"] == "production"  # le variabili fisse vincono
+
+
+# --- TieMeasureFlow#82: strumenti nel pacchetto (nel binario non ci sono gli entry point) ---
+
+def _modulo_strumenti(monkeypatch, moduli):
+    # finto _strumenti.py generato da build.ps1
+    finto = types.ModuleType("_strumenti")
+    finto.MODULI = tuple(moduli)
+    monkeypatch.setitem(sys.modules, "_strumenti", finto)
+
+
+def test_registra_strumenti_da_sorgente_senza_modulo_generato(avvio, monkeypatch):
+    # _strumenti.py esiste solo dopo build.ps1: se manca (sorgente) bastano gli entry point
+    monkeypatch.setitem(sys.modules, "_strumenti", None)  # None in sys.modules = ImportError all'import
+    from visionsuite.task.graph import registry
+    assert avvio.registra_strumenti() == []
+    assert len(registry()) > 0
+
+
+def test_registra_strumenti_modulo_inesistente_non_solleva(avvio, monkeypatch):
+    _modulo_strumenti(monkeypatch, ("visionsuite.tools.image", "visionsuite.tools.non_esiste"))
+    assert avvio.registra_strumenti() == ["visionsuite.tools.non_esiste"]  # raccolto, non sollevato
+
+
+def test_registra_strumenti_importa_i_moduli_elencati(avvio, monkeypatch):
+    # senza entry point (come nell'exe) i moduli di MODULI sono l'unica via: li si importa per nome
+    _modulo_strumenti(monkeypatch, ("visionsuite.tools.image",))
+    visti = []
+    monkeypatch.setattr(avvio.importlib, "import_module", lambda nome: visti.append(nome))
+    assert avvio.registra_strumenti() == [] and visti == ["visionsuite.tools.image"]
+
+
+def test_controlla_strumenti_senza_licenza_scrive_json(avvio, monkeypatch, capsys, tmp_path):
+    monkeypatch.setitem(sys.modules, "_strumenti", None)
+
+    # la licenza non deve essere nemmeno chiesta, e server e migrazioni non devono partire
+    def mai(*a, **k):
+        raise AssertionError("licenza, server o migrazioni chiamati da --controlla-strumenti")
+
+    monkeypatch.setattr(avvio.lic, "verifica", mai)
+    monkeypatch.setattr(avvio.lic, "cerca_licenza", mai)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "avvia_server", mai)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "esegui_migrazioni", mai)
+    assert avvio.main(["--controlla-strumenti", "--senza-finestre"]) == 0
+    dati = json.loads(capsys.readouterr().out)
+    assert dati["strumenti"] > 0 and dati["strumenti"] == len(dati["kind"])
+    assert dati["falliti"] == []
+    scritto = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow" / "log" / "controllo-strumenti.json"
+    assert json.loads(scritto.read_text(encoding="utf-8")) == dati
+    assert avvio.aperti == [] and not (tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow" / "tmf.db").exists()  # nessun DB
+
+
+def test_controlla_strumenti_exit_3_se_un_modulo_fallisce(avvio, monkeypatch, capsys):
+    _modulo_strumenti(monkeypatch, ("visionsuite.tools.non_esiste",))
+    assert avvio.main(["--controlla-strumenti"]) == 3
+    assert json.loads(capsys.readouterr().out)["falliti"] == ["visionsuite.tools.non_esiste"]
+
+
+def test_controlla_strumenti_exit_3_se_il_catalogo_e_vuoto(avvio, monkeypatch, capsys):
+    # niente strumenti registrati (es. entry point assenti e _strumenti vuoto): il controllo deve fallire
+    import visionsuite.task.graph as graph
+    monkeypatch.setattr(avvio, "registra_strumenti", lambda: [])
+    monkeypatch.setattr(graph, "registry", lambda: {})
+    assert avvio.main(["--controlla-strumenti"]) == 3
+    assert json.loads(capsys.readouterr().out)["strumenti"] == 0
+
+
+def test_avvio_normale_registra_gli_strumenti_prima_del_server(avvio, tmp_path, monkeypatch):
+    # main() chiama registra_strumenti() dopo licenza e migrazioni e prima di avvia_server
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "registra_strumenti", lambda: avvio.chiamate.append("strumenti") or [])
+    assert avvio.main(["--senza-finestre", "--senza-browser"]) == 0
+    dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
+    assert avvio.chiamate == ["migrazioni", "strumenti", ("127.0.0.1", dati)]
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- scalda camere (#108)
+
+def _db_camere(percorso):
+    # #108: db minimo con le due tabelle lette da camere_da_scaldare
+    con = sqlite3.connect(percorso)
+    con.execute("CREATE TABLE stations (id INTEGER PRIMARY KEY, camera_url TEXT, camera_source TEXT)")
+    con.execute("CREATE TABLE recipe_tasks (id INTEGER PRIMARY KEY, acquisition_json TEXT)")
+    con.executemany("INSERT INTO stations (camera_url, camera_source) VALUES (?, ?)", [
+        ("http://127.0.0.1:8765", "camera:601020"),   # valida
+        (None, None),                                  # stazione senza camera
+        ("http://127.0.0.1:8765", "camera:folder"),   # non apre hardware
+    ])
+    con.executemany("INSERT INTO recipe_tasks (acquisition_json) VALUES (?)", [
+        (json.dumps({"camera_url": "http://127.0.0.1:8765", "camera_source": "camera:601020"}),),  # duplicato
+        (json.dumps({"camera_url": "http://10.0.0.5:8765/", "camera_source": "camera:777"}),),     # valida
+        ("{rotto",),                                                                               # JSON non valido
+        (None,),
+    ])
+    con.commit()
+    con.close()
+
+
+def test_camere_da_scaldare_filtra_e_deduplica(avvio, tmp_path):
+    db = tmp_path / "tmf.db"
+    _db_camere(db)
+    assert avvio.camere_da_scaldare(db) == [
+        ("http://127.0.0.1:8765", "camera:601020"),
+        ("http://10.0.0.5:8765/", "camera:777"),
+    ]
+
+
+def test_camere_da_scaldare_db_inesistente(avvio, tmp_path):
+    assert avvio.camere_da_scaldare(tmp_path / "non_esiste.db") == []
+
+
+def test_scalda_camere_una_chiamata_per_coppia(avvio, tmp_path, monkeypatch):
+    db = tmp_path / "tmf.db"
+    _db_camere(db)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "_porta_aperta", lambda porta: True)
+    chiamate = []
+
+    class Risposta:
+        status = 200
+        def __enter__(self): return self
+        def __exit__(self, *a): return False
+
+    def finto_urlopen(richiesta, timeout=None):
+        chiamate.append((richiesta.full_url, json.loads(richiesta.data), richiesta.get_method(), timeout))
+        return Risposta()
+
+    monkeypatch.setattr(avvio.urllib.request, "urlopen", finto_urlopen)
+    avvio.scalda_camere(db)
+    corpo = {"trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000}
+    assert chiamate == [
+        ("http://127.0.0.1:8765/camera/grab", {"source": "camera:601020", **corpo}, "POST", 90),
+        ("http://10.0.0.5:8765/camera/grab", {"source": "camera:777", **corpo}, "POST", 90),
+    ]
+
+
+def test_scalda_camere_eccezione_urlopen_non_esce(avvio, tmp_path, monkeypatch):
+    db = tmp_path / "tmf.db"
+    _db_camere(db)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "_porta_aperta", lambda porta: True)
+    tentativi = []
+
+    def urlopen_rotto(richiesta, timeout=None):
+        tentativi.append(richiesta.full_url)
+        raise OSError("camera irraggiungibile")
+
+    monkeypatch.setattr(avvio.urllib.request, "urlopen", urlopen_rotto)
+    avvio.scalda_camere(db)  # non solleva e passa alla camera successiva
+    assert len(tentativi) == 2

scripts/archivio_sorgente.py

@@ -0,0 +1,108 @@
+"""Archivio sorgente di TieMeasureFlow per un PC senza git (TieMeasureFlow#109).
+
+Cosa fa
+  Crea uno zip del repo a un commit, con dentro anche il submodule vendor/visionsuite (che
+  `git archive` da solo NON include) e il file vision-engine-version.txt nella radice dello zip.
+  Quel file contiene lo sha del submodule REGISTRATO nel commit (non la HEAD del checkout del
+  submodule): packaging/windows/avvio.py lo legge e lo passa al worker di visione come
+  VISION_ENGINE_VERSION; senza, il worker rifiuta ogni job. Formato: 40 caratteri ASCII,
+  senza BOM e senza a capo (avvio.py usa .strip(), che non toglie un BOM).
+
+Come si usa (dalla radice del repo, con il submodule inizializzato)
+  uv run python scripts/archivio_sorgente.py --out C:/tmp/tmf.zip [--ref HEAD]
+  Esce 0 e stampa lo sha; esce 1 con un messaggio e senza lasciare lo zip se il submodule
+  non e' inizializzato o non ha il commit registrato (git submodule update --init vendor/visionsuite).
+
+Dipende da: git nel PATH, solo libreria standard.
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import io
+import os
+import subprocess
+import sys
+import tempfile
+import zipfile
+from pathlib import Path
+
+SUBMODULE = "vendor/visionsuite"
+FILE_VERSIONE = "vision-engine-version.txt"
+
+
+class ErroreArchivio(RuntimeError):
+    """Errore chiaro da mostrare all'operatore (niente traceback)."""
+
+
+def _git(cartella: Path, *args: str, binario: bool = False):
+    """Esegue git in `cartella`; solleva ErroreArchivio con lo stderr se fallisce."""
+    r = subprocess.run(["git", "-C", str(cartella), *args], capture_output=True)
+    if r.returncode != 0:
+        raise ErroreArchivio(f"git {' '.join(args)} fallito in {cartella}: {r.stderr.decode(errors='replace').strip()}")
+    return r.stdout if binario else r.stdout.decode().strip()
+
+
+def sha_registrato(repo: Path, ref: str) -> str:
+    """Sha del submodule registrato nel commit `ref` (gitlink, modo 160000), non la HEAD del checkout."""
+    campi = _git(repo, "ls-tree", ref, SUBMODULE).split()
+    if len(campi) < 3 or campi[0] != "160000":
+        raise ErroreArchivio(f"{SUBMODULE} non e' un submodule registrato in {ref}")
+    return campi[2]
+
+
+def crea_archivio(repo: Path, out: Path, ref: str = "HEAD") -> str:
+    """Scrive lo zip in `out` e ritorna lo sha del submodule; in caso di errore non lascia nulla."""
+    repo, out = Path(repo), Path(out)
+    sha = sha_registrato(repo, ref)
+    sub = repo / SUBMODULE
+    # submodule non inizializzato o senza il commit registrato: errore prima di scrivere lo zip
+    if not (sub / ".git").exists():
+        raise ErroreArchivio(f"{SUBMODULE} non e' inizializzato: git submodule update --init {SUBMODULE}")
+    if subprocess.run(["git", "-C", str(sub), "cat-file", "-e", f"{sha}^{{commit}}"], capture_output=True).returncode != 0:
+        raise ErroreArchivio(f"{SUBMODULE} non ha il commit {sha}: git submodule update --init {SUBMODULE}")
+
+    zip_repo = _git(repo, "archive", "--format=zip", ref, binario=True)
+    zip_sub = _git(sub, "archive", "--format=zip", f"--prefix={SUBMODULE}/", sha, binario=True)
+
+    out.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    fd, tmp = tempfile.mkstemp(suffix=".zip.tmp", dir=out.parent)  # scrittura atomica: o c'e' tutto o niente
+    os.close(fd)
+    try:
+        viste: set[str] = set()
+        with zipfile.ZipFile(tmp, "w", zipfile.ZIP_DEFLATED) as z:
+            for blob in (zip_repo, zip_sub):
+                with zipfile.ZipFile(io.BytesIO(blob)) as sorgente:
+                    for info in sorgente.infolist():
+                        if info.filename in viste:
+                            continue  # es. la cartella vendor/visionsuite/ del gitlink, gia' nel primo zip
+                        viste.add(info.filename)
+                        z.writestr(info, sorgente.read(info.filename), compress_type=zipfile.ZIP_DEFLATED)
+            if FILE_VERSIONE in viste:
+                raise ErroreArchivio(f"{FILE_VERSIONE} e' gia' nel repo a {ref}: va tolto dal versionamento")
+            # 40 caratteri ASCII, senza BOM e senza a capo (avvio.py fa .strip(), che non toglie un BOM)
+            z.writestr(FILE_VERSIONE, sha.encode("ascii"))
+        os.replace(tmp, out)
+    except BaseException:
+        if os.path.exists(tmp):
+            os.unlink(tmp)
+        raise
+    return sha
+
+
+def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
+    p = argparse.ArgumentParser(description="Zip del sorgente con submodule e vision-engine-version.txt (#109)")
+    p.add_argument("--out", required=True, type=Path, help="file .zip da creare")
+    p.add_argument("--ref", default="HEAD", help="commit da archiviare (default HEAD)")
+    a = p.parse_args(argv)
+    radice = Path(__file__).resolve().parents[1]
+    try:
+        sha = crea_archivio(radice, a.out, a.ref)
+    except ErroreArchivio as e:
+        print(f"ERRORE: {e}", file=sys.stderr)
+        return 1
+    print(f"{a.out} creato; {FILE_VERSIONE} = {sha}")
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())

scripts/calibrazione.py

@@ -0,0 +1,781 @@
+"""Calibrazione a scacchiera dell'acquisitore (TieMeasureFlow, #83).
+
+Cosa fa: da una foto di scacchiera piana calcola la scala (px/mm) con
+TieVision-Core (visionsuite.calibration), e conserva un risultato per sorgente
+camera in un JSON (scrittura atomica).
+#91: le calibrazioni stanno in un archivio UNICO, salvate con nome (classe Archivio);
+una sorgente ne ha una attiva (attive.json) e il formato vecchio (una per sorgente)
+si migra da solo.
+#84: `calibra_scacchiera_densa(pixels, square_mm)` calibra da UNA foto di
+scacchiera che riempie tutto il campo (ottica telecentrica): trova da sola la
+griglia, costruisce la mappa di distorsione (DistortionMap) e il mm/px
+dell'immagine raddrizzata. L'Archivio salva la mappa accanto al JSON (.npz) e
+`raddrizza()` la applica ai frame.
+Uso: importato da scripts/camera_service.py (rotte /camera/calibrate e
+/camera/calibration); `calibra_scacchiera(gray, cols, rows, square_mm)` e
+`calibra_scacchiera_densa(gray, square_mm)` sono logica pura, senza FastAPI,
+e si provano da sole.
+Dipende da: numpy, opencv, visionsuite (vs-core). Niente altro (no scipy).
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import base64
+import hashlib
+import json
+import math
+import os
+import re
+import tempfile
+import threading
+import unicodedata  # #91 caratteri di controllo nei nomi
+from collections import deque
+from datetime import datetime, timezone
+from pathlib import Path
+from typing import NamedTuple
+
+import cv2
+import numpy as np
+
+from visionsuite.calibration import calibrate_planar, find_chessboard
+from visionsuite.calibration.distortion_map import DistortionMap  # #84 mappa densa
+from visionsuite.core.image import Image
+
+
+class CalibrazioneError(ValueError):
+    """Parametri invalidi o scacchiera non trovata: input sbagliato, non un guasto (422)."""
+
+
+def _gray_u8(pixels: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Immagine -> grigio uint8 2D."""
+    px = np.asarray(pixels)
+    if px.ndim == 3:
+        px = cv2.cvtColor(px, cv2.COLOR_BGRA2GRAY if px.shape[2] == 4 else cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+    if px.dtype != np.uint8:
+        # float/uint16 -> scala sul massimo, come fa vs-core
+        m = float(px.max()) if px.size else 1.0
+        px = np.clip(px.astype(np.float32) / max(m, 1e-9) * 255, 0, 255).astype(np.uint8)
+    return np.ascontiguousarray(px)
+
+
+def calibra_scacchiera(pixels, cols: int, rows: int, square_mm: float) -> dict:
+    """Scala (px/mm) da una foto di scacchiera piana. cols/rows = angoli INTERNI.
+
+    Ritorna {px_per_mm, mm_per_px, rms_px, n_corners, cols, rows, square_mm,
+    image_width, image_height, scale_spread_pct, metodo, distorsione,
+    overlay_png (b64)}.
+    """
+    if cols < 2 or rows < 2:
+        raise CalibrazioneError("cols e rows (angoli interni) devono essere almeno 2")
+    if not (square_mm > 0 and math.isfinite(square_mm)):
+        raise CalibrazioneError("square_mm deve essere > 0")
+
+    frame = _gray_u8(pixels)
+    image = Image(frame)
+    try:
+        image_pts, world_pts = find_chessboard(image, (cols, rows), square_mm)
+    except RuntimeError as exc:
+        # find_chessboard solleva RuntimeError quando la scacchiera non c'e'
+        raise CalibrazioneError(
+            f"scacchiera {cols}x{rows} non trovata nell'immagine: {exc}") from exc
+    model = calibrate_planar(image, image_pts, world_pts)  # omografia pura
+
+    # Scala al centro della scacchiera (puo' non stare al centro immagine)
+    x0, y0 = image_pts.min(axis=0)
+    x1, y1 = image_pts.max(axis=0)
+    mm_per_px = model.pixel_size((x0 + x1) / 2.0, (y0 + y1) / 2.0)
+    if not (mm_per_px > 0 and math.isfinite(mm_per_px)):
+        raise CalibrazioneError("calibrazione degenere: scala non valida")
+    # Scarto massimo % della scala ai quattro angoli dell'area della scacchiera
+    # rispetto al centro: ottica telecentrica/piana ~ 0, prospettiva = grande.
+    spread = max(abs(model.pixel_size(x, y) - mm_per_px) / mm_per_px * 100.0
+                 for x in (x0, x1) for y in (y0, y1))
+
+    # Overlay: angoli disegnati sull'immagine (PNG base64)
+    bgr = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
+    cv2.drawChessboardCorners(
+        bgr, (cols, rows), image_pts.reshape(-1, 1, 2).astype(np.float32), True)
+    ok, png = cv2.imencode(".png", bgr)
+    if not ok:
+        raise RuntimeError("PNG dell'overlay non codificabile")
+
+    h, w = frame.shape
+    return {
+        "px_per_mm": 1.0 / mm_per_px,
+        "mm_per_px": mm_per_px,
+        "rms_px": float(model.rms_reprojection),
+        "n_corners": int(len(image_pts)),
+        "cols": int(cols),
+        "rows": int(rows),
+        "square_mm": float(square_mm),
+        "image_width": int(w),
+        "image_height": int(h),
+        "scale_spread_pct": float(spread),
+        "metodo": "planare",  # #84: il metodo con cols/rows resta quello di prima
+        "distorsione": False,
+        "overlay_png": base64.b64encode(png.tobytes()).decode("ascii"),
+    }
+
+
+# ---- #84: calibrazione densa (scacchiera che riempie il campo, griglia non nota)
+
+# #84: findChessboardCornersSBWithMeta (verificato su opencv 5.0.0) su una scacchiera
+# grande quanto l'immagine trova solo frammenti (2064x1544 con quadrati da 40 px:
+# 5x5, 28x6...). Per questo la griglia si cerca qui: sellini della Hessiana a piu'
+# scale + crescita del reticolo; poi cornerSubPix.
+_SIGME = (1.5, 2.2, 3.2, 4.5, 6.5, 9.0, 13.0)  # scale dei sellini (passo ~ 5..120 px)
+_MAX_CANDIDATI = 6000
+
+
+def _candidati(gray: np.ndarray, sigma: float) -> np.ndarray:
+    """Massimi locali del 'selliness' (-det Hessiana) = angoli di scacchiera, (n,2) x,y."""
+    b = cv2.GaussianBlur(gray.astype(np.float32), (0, 0), sigma)
+    ixx = cv2.Sobel(b, cv2.CV_32F, 2, 0, ksize=3)
+    iyy = cv2.Sobel(b, cv2.CV_32F, 0, 2, ksize=3)
+    ixy = cv2.Sobel(b, cv2.CV_32F, 1, 1, ksize=3)
+    r = ixy * ixy - ixx * iyy  # >0 solo dove l'immagine ha un sellino
+    massimo = float(r.max())
+    if massimo <= 0:
+        return np.zeros((0, 2))
+    k = 2 * int(math.ceil(1.5 * sigma)) + 1
+    picchi = (r >= cv2.dilate(r, np.ones((k, k), np.uint8))) & (r > 0.1 * massimo)
+    ys, xs = np.nonzero(picchi)
+    if len(xs) > _MAX_CANDIDATI:  # tiene i piu' forti
+        forti = np.argsort(r[ys, xs])[::-1][:_MAX_CANDIDATI]
+        ys, xs = ys[forti], xs[forti]
+    return np.stack([xs, ys], axis=1).astype(np.float64)
+
+
+def _e_angolo_x(lisc: np.ndarray, delta: float, p: np.ndarray, u: np.ndarray, v: np.ndarray) -> bool:
+    """True se attorno a p i quattro quadranti alternano chiaro/scuro (vero angolo X).
+
+    Scarta le giunzioni a L/T al bordo della scacchiera (3 quadranti uguali), che
+    il selliness da solo accetta e che spostano la griglia.
+    """
+    h, w = lisc.shape
+    campioni = []
+    for q in (0.25 * (u + v), -0.25 * (u + v), 0.25 * (u - v), -0.25 * (u - v)):
+        x, y = int(round(p[0] + q[0])), int(round(p[1] + q[1]))
+        if not (0 <= x < w and 0 <= y < h):
+            return False
+        campioni.append(float(lisc[y, x]))
+    s1, s2, t1, t2 = campioni
+    return (min(s1, s2) > max(t1, t2) + delta) or (max(s1, s2) < min(t1, t2) - delta)
+
+
+def _cresci_reticolo(pts: np.ndarray, centro: tuple[float, float],
+                     lisc: np.ndarray, delta: float) -> dict | None:
+    """Assegna un indice (riga, colonna) ai candidati che stanno su un reticolo.
+
+    Parte dal candidato piu' vicino al centro, ricava i due vettori di passo dai
+    vicini e cresce a macchia d'olio: la base si aggiorna a ogni passo, quindi
+    segue una distorsione lenta. Ritorna {(i, j): indice candidato} o None.
+    """
+    if len(pts) < 9:
+        return None
+    seme = int(np.argmin(np.hypot(pts[:, 0] - centro[0], pts[:, 1] - centro[1])))
+    d = np.hypot(pts[:, 0] - pts[seme, 0], pts[:, 1] - pts[seme, 1])
+    vicini = np.argsort(d)[1:9]
+    u = pts[vicini[0]] - pts[seme]
+    lu = float(np.hypot(*u))
+    v = None
+    for k in vicini[1:]:
+        w = pts[k] - pts[seme]
+        lw = float(np.hypot(*w))
+        # il secondo vettore: quasi ortogonale al primo e di lunghezza simile
+        if lu > 0 and lw > 0 and abs(float(u @ w)) / (lu * lw) < 0.4 and lw < 1.5 * lu:
+            v = w
+            break
+    if v is None or lu < 3:
+        return None
+    posto = {(0, 0): seme}
+    indice = {seme: (0, 0)}
+    basi = {seme: (u, v)}
+    coda = deque([seme])
+    while coda:
+        a = coda.popleft()
+        i, j = indice[a]
+        u, v = basi[a]
+        tol = 0.3 * min(float(np.hypot(*u)), float(np.hypot(*v)))
+        for di, dj, vec in ((0, 1, u), (0, -1, -u), (1, 0, v), (-1, 0, -v)):
+            if (i + di, j + dj) in posto:
+                continue
+            prev = pts[a] + vec
+            dist = np.hypot(pts[:, 0] - prev[0], pts[:, 1] - prev[1])
+            b = int(np.argmin(dist))
+            if dist[b] > tol or b in indice:
+                continue
+            if not _e_angolo_x(lisc, delta, pts[b], u, v):  # niente L/T del bordo
+                continue
+            posto[(i + di, j + dj)] = b
+            indice[b] = (i + di, j + dj)
+            reale = pts[b] - pts[a]
+            basi[b] = (reale * dj, v) if dj else (u, reale * di)  # base locale aggiornata
+            coda.append(b)
+    return posto
+
+
+def _rettangolo_pieno(posto: dict) -> tuple[int, int, int, int] | None:
+    """Il rettangolo di indici tutto occupato di area massima: (i0, j0, righe, colonne)."""
+    if not posto:
+        return None
+    i_min = min(i for i, _ in posto)
+    j_min = min(j for _, j in posto)
+    nr = max(i for i, _ in posto) - i_min + 1
+    nc = max(j for _, j in posto) - j_min + 1
+    m = np.zeros((nr, nc), bool)
+    for (i, j) in posto:
+        m[i - i_min, j - j_min] = True
+    migliore = (0, 0, 0, 0)
+    alt = np.zeros(nc, int)
+    for r in range(nr):  # istogramma delle altezze + pila, O(righe*colonne)
+        alt = np.where(m[r], alt + 1, 0)
+        pila: list[int] = []
+        for c in range(nc + 1):
+            h = int(alt[c]) if c < nc else 0
+            while pila and alt[pila[-1]] >= h:
+                altezza = int(alt[pila.pop()])
+                sx = pila[-1] + 1 if pila else 0
+                larg = c - sx
+                if altezza * larg > migliore[2] * migliore[3]:
+                    migliore = (r - altezza + 1 + i_min, sx + j_min, altezza, larg)
+            pila.append(c)
+    return migliore if migliore[2] * migliore[3] else None
+
+
+def _orienta(g: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Riordina (nr,nc,2) con colonne verso destra e righe verso il basso."""
+    a = (g[:, -1] - g[:, 0]).mean(axis=0)  # direzione dell'indice di colonna
+    b = (g[-1, :] - g[0, :]).mean(axis=0)  # direzione dell'indice di riga
+    if abs(b[0]) > abs(a[0]):  # assi scambiati (scacchiera ruotata di ~90 gradi)
+        g = g.transpose(1, 0, 2)
+        a, b = b, a
+    if a[0] < 0:
+        g = g[:, ::-1]
+    if b[1] < 0:
+        g = g[::-1]
+    return np.ascontiguousarray(g)
+
+
+def _passo_mediano(g: np.ndarray) -> float:
+    """Distanza mediana (px) fra corner adiacenti."""
+    passi = np.concatenate([np.diff(g, axis=1).reshape(-1, 2), np.diff(g, axis=0).reshape(-1, 2)])
+    return float(np.median(np.hypot(passi[:, 0], passi[:, 1])))
+
+
+def _raffina(img: np.ndarray, pts: np.ndarray, passo: float) -> np.ndarray:
+    """cornerSubPix su (n,2) con finestra ~0.3 passo, ristretta per chi sta vicino al bordo.
+
+    Una finestra che esce dall'immagine vede il bordo replicato e sposta il corner
+    di ~1 px (visto sull'ultima colonna di una scacchiera a 14 px dal bordo): per
+    questi punti si usa la finestra piu' grande che sta dentro; sotto 3 px resta
+    la posizione grezza.
+    """
+    h, w = img.shape
+    out = pts.astype(np.float32).copy()
+    win = int(min(20, max(3, 0.3 * passo)))
+    dentro = np.minimum.reduce([out[:, 0], w - 1 - out[:, 0], out[:, 1], h - 1 - out[:, 1]])
+    per_punto = np.minimum(win, np.floor(dentro).astype(int) - 2)
+    crit = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 40, 0.001)
+    for wi in np.unique(per_punto[per_punto >= 3]):
+        sel = per_punto == wi
+        out[sel] = cv2.cornerSubPix(img, out[sel].reshape(-1, 1, 2).copy(),
+                                    (int(wi), int(wi)), (-1, -1), crit).reshape(-1, 2)
+    return out
+
+
+def _trova_griglia(frame: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Griglia di angoli (n_righe, n_colonne, 2) x,y, in ordine di riga dall'alto."""
+    h, w = frame.shape
+    migliore = None
+    lisc = cv2.GaussianBlur(frame.astype(np.float32), (0, 0), 1.0)
+    p5, p95 = np.percentile(frame, (5, 95))
+    delta = 0.25 * float(p95 - p5)  # contrasto minimo fra quadranti opposti
+    for sigma in _SIGME:
+        pts = _candidati(frame, sigma)
+        posto = _cresci_reticolo(pts, (w / 2.0, h / 2.0), lisc, delta)
+        rett = _rettangolo_pieno(posto) if posto else None
+        if rett is None:
+            continue
+        i0, j0, nr, nc = rett
+        if nr < 3 or nc < 3:
+            continue
+        if migliore is not None and nr * nc < 0.5 * migliore[0] * migliore[1]:
+            break  # oltre il picco: le scale piu' grosse fondono gli angoli
+        if migliore is None or nr * nc > migliore[0] * migliore[1]:
+            g = np.array([[pts[posto[(i0 + i, j0 + j)]] for j in range(nc)]
+                          for i in range(nr)])
+            migliore = (nr, nc, g)
+    if migliore is None:
+        raise CalibrazioneError(
+            "griglia della scacchiera non trovata: serve una scacchiera nitida "
+            "che riempia il campo")
+    g = _orienta(migliore[2])
+    nr, nc, _ = g.shape
+    passo = _passo_mediano(g)
+    # sub-pixel: finestra proporzionale al passo, abbastanza piccola da non vedere i vicini
+    grezzi = g.reshape(-1, 2).astype(np.float32)
+    raff = _raffina(frame, grezzi, passo)
+    spostati = np.hypot(*(raff - grezzi).T) > 0.3 * passo
+    raff[spostati] = grezzi[spostati]  # un raffinamento che scappa e' peggio del grezzo
+    return raff.reshape(nr, nc, 2).astype(np.float64)
+
+
+def _estrapola(g: np.ndarray, k: int, prima: bool) -> np.ndarray:
+    """Aggiunge k colonne (asse 1) per estrapolazione lineare, prima o dopo."""
+    if k <= 0:
+        return g
+    if prima:
+        passo = g[:, 0] - g[:, 1]
+        extra = np.stack([g[:, 0] + m * passo for m in range(k, 0, -1)], axis=1)
+        return np.concatenate([extra, g], axis=1)
+    passo = g[:, -1] - g[:, -2]
+    extra = np.stack([g[:, -1] + m * passo for m in range(1, k + 1)], axis=1)
+    return np.concatenate([g, extra], axis=1)
+
+
+def _estendi_asse(g: np.ndarray, lungh: int, c: int, passo: float,
+                  grid_step: int) -> tuple[np.ndarray, int]:
+    """Estende la griglia (asse 1) fino a coprire l'immagine; ritorna (griglia, k_prima).
+
+    `c` e' la coordinata (0 = x, 1 = y) e `lungh` la dimensione dell'immagine su
+    quell'asse. `from_grid` (crop_domain=False) tiene costante la mappa fuori
+    dalla griglia: senza anelli in piu' i bordi dell'immagine raddrizzata
+    sarebbero sbavati.
+    """
+    margine = max(0.0, float(g[:, 0, c].min()))
+    k_pre = int(math.ceil(margine / passo)) + 1
+    g = _estrapola(g, k_pre, True)
+    offset = int(g[0, 0, c])  # lo stesso int() che usa from_grid
+    # colonne totali perche' l'ultimo nodo, a passo grid_step, superi il bordo
+    servono = int(math.ceil((lungh - 1 - offset) / grid_step)) + 2
+    g = _estrapola(g, max(0, servono - g.shape[1]), False)
+    return g, k_pre
+
+
+class MappaPronta(NamedTuple):
+    """Mappa gia' convertita in virgola fissa per un cv2.remap veloce (#84)."""
+    map1: np.ndarray
+    map2: np.ndarray
+    pixel_size: float
+    shape: tuple  # (altezza, larghezza) dei frame per cui vale
+
+
+def _prepara_mappa(mappa: DistortionMap) -> MappaPronta:
+    # CV_16SC2: remap bilineare in virgola fissa, piu' veloce di float32 su 5 MP
+    m1, m2 = cv2.convertMaps(mappa.map_col, mappa.map_row, cv2.CV_16SC2)
+    return MappaPronta(m1, m2, float(mappa.pixel_size), mappa.shape)
+
+
+def raddrizza(frame: np.ndarray, mappa: MappaPronta) -> np.ndarray | None:
+    """Frame raddrizzato, o None se le dimensioni non sono quelle della calibrazione."""
+    if frame.shape[:2] != tuple(mappa.shape):
+        return None
+    return cv2.remap(frame, mappa.map1, mappa.map2, cv2.INTER_LINEAR,
+                     borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=0)
+
+
+def calibra_scacchiera_densa(pixels, square_mm: float) -> tuple[dict, DistortionMap]:
+    """Calibra da UNA foto di scacchiera densa (riempie il campo). Input: solo square_mm.
+
+    Ritorna (risultato, mappa). Risultato: {px_per_mm, mm_per_px (dell'immagine
+    RADDRIZZATA), rms_px, residuo_rms_px, residuo_max_px, n_corners, cols, rows,
+    square_mm, image_width, image_height, scale_spread_pct (0: la mappa uniforma
+    la scala), copertura_pct, metodo, distorsione, overlay_png (b64)}.
+    """
+    if not (square_mm > 0 and math.isfinite(square_mm)):
+        raise CalibrazioneError("square_mm deve essere > 0")
+    frame = _gray_u8(pixels)
+    h, w = frame.shape
+    g = _trova_griglia(frame)
+    nr, nc, _ = g.shape
+    passo = _passo_mediano(g)
+    grid_step = int(round(passo))
+    if grid_step < 2:
+        raise CalibrazioneError("calibrazione degenere: passo della griglia troppo piccolo")
+
+    # anelli in piu' ai bordi (x e poi y), poi la mappa dai punti estesi
+    e, kl = _estendi_asse(g, w, 0, passo, grid_step)
+    et, kt = _estendi_asse(e.transpose(1, 0, 2), h, 1, passo, grid_step)
+    e = et.transpose(1, 0, 2)
+    try:
+        mappa = DistortionMap.from_grid(
+            e[..., 0].ravel(), e[..., 1].ravel(), e.shape[1], e.shape[0],
+            image_size=(w, h), grid_step=grid_step, crop_domain=False,
+            grid_step_measure=square_mm)
+    except ValueError as exc:
+        raise CalibrazioneError(f"mappa di distorsione non costruibile: {exc}") from exc
+    mm_per_px = float(mappa.pixel_size)
+    if not (mm_per_px > 0 and math.isfinite(mm_per_px)):
+        raise CalibrazioneError("calibrazione degenere: scala non valida")
+
+    # qualita': si raddrizza la stessa foto e si rilegge ogni corner nel punto ideale
+    off_c, off_r = int(e[0, 0, 0]), int(e[0, 0, 1])
+    ideali = np.array([[(off_c + (kl + j) * grid_step, off_r + (kt + i) * grid_step)
+                        for j in range(nc)] for i in range(nr)], np.float32).reshape(-1, 1, 2)
+    rett = cv2.remap(frame, mappa.map_col, mappa.map_row, cv2.INTER_LINEAR,
+                     borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=0)
+    # solo i corner ideali dentro l'immagine raddrizzata (cornerSubPix rifiuta quelli fuori)
+    xy = ideali.reshape(-1, 2)
+    dentro = (xy[:, 0] >= 1) & (xy[:, 0] <= w - 2) & (xy[:, 1] >= 1) & (xy[:, 1] <= h - 2)
+    if int(dentro.sum()) < 4:
+        raise CalibrazioneError("griglia raddrizzata fuori dall'immagine: calibrazione non verificabile")
+    ideali = ideali[dentro].reshape(-1, 2)
+    letti = _raffina(rett, ideali, grid_step)
+    scarto = (letti - ideali).astype(np.float64)
+    scarto -= np.median(scarto, axis=0)  # int() dell'offset sposta tutto di una traslazione
+    dist = np.hypot(scarto[:, 0], scarto[:, 1])
+    residuo_max = float(dist.max())
+    residuo_rms = float(math.sqrt(float((dist ** 2).mean())))
+
+    # copertura: area del quadrilatero dei quattro angoli esterni / area immagine
+    quad = np.array([g[0, 0], g[0, -1], g[-1, -1], g[-1, 0]], np.float32)
+    copertura = float(cv2.contourArea(quad)) / float(w * h) * 100.0
+
+    # overlay: corner trovati sull'originale (ridotto a max 1600 px: 5 MP in PNG pesano)
+    f = min(1.0, 1600.0 / w)
+    bgr = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
+    pts = g.reshape(-1, 1, 2).astype(np.float32)
+    if f < 1.0:
+        bgr = cv2.resize(bgr, None, fx=f, fy=f, interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        pts = pts * np.float32(f)
+    cv2.drawChessboardCorners(bgr, (nc, nr), pts, True)
+    ok, png = cv2.imencode(".png", bgr)
+    if not ok:
+        raise RuntimeError("PNG dell'overlay non codificabile")
+
+    return {
+        "px_per_mm": 1.0 / mm_per_px,
+        "mm_per_px": mm_per_px,
+        "rms_px": residuo_rms,
+        "residuo_rms_px": residuo_rms,
+        "residuo_max_px": residuo_max,
+        "n_corners": int(nr * nc),
+        "cols": int(nc),
+        "rows": int(nr),
+        "square_mm": float(square_mm),
+        "image_width": int(w),
+        "image_height": int(h),
+        "scale_spread_pct": 0.0,
+        "copertura_pct": copertura,
+        "metodo": "densa",
+        "distorsione": True,
+        "overlay_png": base64.b64encode(png.tobytes()).decode("ascii"),
+    }, mappa
+
+
+def ora_iso() -> str:
+    return datetime.now(timezone.utc).isoformat(timespec="seconds")
+
+
+class NomeNonValido(ValueError):
+    """#91: nome di calibrazione vuoto, troppo lungo o con caratteri di controllo (400)."""
+
+
+class NomeGiaUsato(ValueError):
+    """#91: esiste gia' una calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole) (409)."""
+
+
+class NomeSconosciuto(KeyError):
+    """#91: nessuna calibrazione con questo nome (404)."""
+
+
+def pulisci_nome(nome) -> str:
+    """#91: nome valido = strip, 1-60 caratteri, niente caratteri di controllo."""
+    if not isinstance(nome, str):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione deve essere un testo")
+    nome = nome.strip()
+    if not nome:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione è vuoto")
+    if len(nome) > 60:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione supera i 60 caratteri")
+    if any(unicodedata.category(c) == "Cc" for c in nome):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione contiene caratteri di controllo")
+    return nome
+
+
+# #91: campi che l'elenco espone per ogni calibrazione (il resto resta nel JSON)
+_CAMPI_ELENCO = ("nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                 "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at")
+
+
+class Archivio:
+    """#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome, in `cartella`.
+
+    Libreria: <cartella>/calibrazioni/<nome ripulito>-<sha1 del nome>.json (+ .npz se
+    densa, stesso nome). Attive: <cartella>/attive.json = {sorgente: nome}. Una
+    calibrazione non appartiene a una sorgente: la sorgente ne sceglie una (`attiva`).
+    #84: `leggi_mappa` tiene la mappa in memoria finche' il file non cambia.
+    Il formato di prima (un JSON per sorgente, campo "source", in <cartella>) si
+    migra da solo al costruttore (`migra`, idempotente).
+    """
+
+    def __init__(self, cartella: Path | str):
+        self.cartella = Path(cartella)
+        self._cache: dict = {}  # percorso .npz -> (mtime_ns, MappaPronta)
+        self._lock = threading.Lock()
+        self._lock_dati = threading.RLock()  # #91: libreria e attive.json (leggi-modifica-scrivi)
+        self.migra()
+
+    # ---- percorsi
+
+    def _file(self, sorgente: str) -> Path:
+        # caratteri sicuri + hash dell'originale: due sorgenti diverse non si pestano
+        # (#91: oggi serve ai settaggi camera e al formato vecchio da migrare)
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", sorgente).strip("._") or "sorgente"
+        sigla = hashlib.sha1(sorgente.encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
+        return self.cartella / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
+
+    @property
+    def _libreria(self) -> Path:
+        return self.cartella / "calibrazioni"
+
+    def _file_nome(self, nome: str) -> Path:
+        # #91: stesso schema di _file, ma l'hash e' sul nome senza maiuscole/minuscole
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", nome).strip("._") or "calibrazione"
+        sigla = hashlib.sha1(nome.casefold().encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
+        return self._libreria / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
+
+    def _file_mappa_nome(self, nome: str) -> Path:
+        return self._file_nome(nome).with_suffix(".npz")  # #84 stesso nome del JSON
+
+    @property
+    def _file_attive(self) -> Path:
+        return self.cartella / "attive.json"
+
+    # ---- scrittura atomica
+
+    def _scrivi_json(self, destinazione: Path, dati: dict) -> None:
+        destinazione.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        # scrittura atomica: file temporaneo nella stessa cartella, poi replace
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp")
+        try:
+            with os.fdopen(fd, "w", encoding="utf-8") as f:
+                json.dump(dati, f, ensure_ascii=False, indent=2)
+            os.replace(tmp, destinazione)
+        except BaseException:
+            try:
+                os.unlink(tmp)
+            except OSError:
+                pass
+            raise
+
+    def _leggi_json(self, percorso: Path) -> dict | None:
+        try:
+            dati = json.loads(percorso.read_text(encoding="utf-8"))
+        except (OSError, ValueError):
+            return None  # assente o illeggibile
+        return dati if isinstance(dati, dict) else None
+
+    # ---- attive
+
+    def _leggi_attive(self) -> dict:
+        dati = self._leggi_json(self._file_attive) or {}
+        return {k: v for k, v in dati.items() if isinstance(k, str) and isinstance(v, str)}
+
+    def _scrivi_attive(self, attive: dict) -> None:
+        self._scrivi_json(self._file_attive, attive)
+
+    # ---- migrazione dal formato vecchio
+
+    def migra(self) -> None:
+        """#91: ogni <cartella>/*.json con "source" (una per sorgente) entra in libreria.
+
+        Nome = valore di "source" (gia' preso: "<source> (2)", "(3)"...); il .npz
+        accanto segue; la sorgente resta calibrata con quella voce (attive.json).
+        Idempotente: il vecchio file sparisce, un secondo giro non trova nulla.
+        """
+        if not self.cartella.is_dir():
+            return
+        with self._lock_dati:
+            for vecchio in sorted(self.cartella.glob("*.json")):
+                if vecchio.name == self._file_attive.name:
+                    continue
+                dati = self._leggi_json(vecchio)
+                sorgente = dati.get("source") if dati else None
+                if not isinstance(sorgente, str) or not sorgente.strip():
+                    continue
+                try:
+                    self._migra_uno(vecchio, dati, sorgente)
+                except OSError:
+                    continue  # un file bloccato non ferma il servizio: riprova al prossimo avvio
+
+    def _migra_uno(self, vecchio: Path, dati: dict, sorgente: str) -> None:
+        base = "".join(c for c in sorgente if unicodedata.category(c) != "Cc").strip()[:60].strip() or "calibrazione"
+        nome, n = base, 1
+        while True:
+            esistente = self.leggi_nome(nome)
+            if esistente is None:
+                break
+            if (esistente.get("calibrated_at") == dati.get("calibrated_at")
+                    and esistente.get("px_per_mm") == dati.get("px_per_mm")):
+                break  # gia' copiata da un giro interrotto: si completa e basta
+            n += 1
+            suffisso = f" ({n})"
+            nome = base[:60 - len(suffisso)].rstrip() + suffisso
+        nuovo = {k: v for k, v in dati.items() if k != "source"}
+        nuovo["nome"] = nome
+        nuovo.setdefault("origine", sorgente)  # l'origine vera non era registrata
+        vecchia_mappa = vecchio.with_suffix(".npz")
+        if vecchia_mappa.is_file():  # prima la mappa, poi il JSON che la dichiara
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            os.replace(vecchia_mappa, self._file_mappa_nome(nome))
+        self._scrivi_json(self._file_nome(nome), nuovo)
+        attive = self._leggi_attive()
+        attive[sorgente.strip()] = nome
+        self._scrivi_attive(attive)
+        vecchio.unlink()
+
+    # ---- libreria
+
+    def leggi_nome(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole), o None."""
+        try:
+            nome = pulisci_nome(nome)
+        except NomeNonValido:
+            return None
+        return self._leggi_json(self._file_nome(nome))
+
+    def _meta(self, dati: dict, attive: dict) -> dict:
+        meta = {k: dati.get(k) for k in _CAMPI_ELENCO}
+        chiave = str(dati.get("nome", "")).casefold()
+        meta["attiva_su"] = sorted(s for s, n in attive.items() if n.casefold() == chiave)
+        return meta
+
+    def elenco(self) -> list[dict]:
+        """#91: metadati di tutte le calibrazioni, dalla piu' recente."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            voci = []
+            for percorso in self._libreria.glob("*.json") if self._libreria.is_dir() else []:
+                dati = self._leggi_json(percorso)
+                if dati and isinstance(dati.get("nome"), str):
+                    voci.append(self._meta(dati, attive))
+        voci.sort(key=lambda m: str(m.get("calibrated_at") or ""), reverse=True)
+        return voci
+
+    def metadati(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: i metadati di una voce (come in `elenco`), o None."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        return self._meta(dati, self._leggi_attive()) if dati else None
+
+    def salva_nome(self, nome: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None,
+                   sovrascrivi: bool = False) -> dict:
+        """#91: salva `dati` (e la mappa, se densa) con questo nome; ritorna i metadati."""
+        nome = pulisci_nome(nome)
+        destinazione = self._file_nome(nome)
+        with self._lock_dati:
+            if destinazione.exists() and not sovrascrivi:
+                esistente = self._leggi_json(destinazione) or {}
+                raise NomeGiaUsato(f"esiste già una calibrazione «{esistente.get('nome', nome)}»")
+            corpo = {k: v for k, v in dati.items() if k not in ("source", "overlay_png", "saved")}
+            corpo["nome"] = nome
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            # #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
+            if mappa is not None:
+                self._salva_mappa(nome, mappa)
+            else:
+                self._togli_mappa(nome)  # voce planare: una vecchia mappa non vale piu'
+            self._scrivi_json(destinazione, corpo)
+            return self._meta(corpo, self._leggi_attive())
+
+    def _salva_mappa(self, nome: str, mappa: DistortionMap) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp.npz")  # .npz: numpy non aggiunge nulla
+        os.close(fd)
+        try:
+            mappa.save(tmp)
+            os.replace(tmp, destinazione)  # atomica come il JSON
+        except BaseException:
+            try:
+                os.unlink(tmp)
+            except OSError:
+                pass
+            raise
+        with self._lock:
+            self._cache.pop(str(destinazione), None)
+
+    def _togli_mappa(self, nome: str) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
+        try:
+            destinazione.unlink()
+        except FileNotFoundError:
+            pass
+        with self._lock:
+            self._cache.pop(str(destinazione), None)
+
+    def elimina_nome(self, nome: str) -> bool:
+        """#91: toglie la voce (JSON e mappa) e la scollega da ogni sorgente. False se non c'era."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            return False
+        canonico = str(dati.get("nome", nome))
+        with self._lock_dati:
+            try:
+                self._file_nome(canonico).unlink()
+            except FileNotFoundError:
+                pass
+            self._togli_mappa(canonico)
+            attive = self._leggi_attive()
+            restanti = {s: n for s, n in attive.items() if n.casefold() != canonico.casefold()}
+            if restanti != attive:
+                self._scrivi_attive(restanti)
+        return True
+
+    # ---- sorgenti
+
+    def attiva(self, sorgente: str, nome: str) -> str:
+        """#91: la sorgente usa questa calibrazione; ritorna il nome com'e' in libreria."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            raise NomeSconosciuto(nome)
+        canonico = str(dati["nome"])
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            attive[sorgente] = canonico
+            self._scrivi_attive(attive)
+        return canonico
+
+    def scollega(self, sorgente: str) -> None:
+        """#91: la sorgente non ha piu' una calibrazione attiva; la libreria resta."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            if sorgente in attive:
+                del attive[sorgente]
+                self._scrivi_attive(attive)
+
+    def attiva_di(self, sorgente: str) -> str | None:
+        """#91: il nome della calibrazione attiva della sorgente (se esiste ancora)."""
+        nome = self._leggi_attive().get(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return str(dati["nome"]) if dati else None
+
+    def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione ATTIVA della sorgente, con "nome" e "source"; None se nessuna."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return {**dati, "source": sorgente} if dati else None
+
+    def leggi_mappa(self, sorgente: str) -> MappaPronta | None:
+        """La mappa della calibrazione attiva, pronta per `raddrizza`; None se non ne ha una."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)  # #91: la mappa e' della voce attiva, non della sorgente
+        if nome is None:
+            return None
+        percorso = self._file_mappa_nome(nome)
+        chiave = str(percorso)
+        try:
+            mtime = percorso.stat().st_mtime_ns
+        except OSError:
+            with self._lock:
+                self._cache.pop(chiave, None)
+            return None
+        with self._lock:
+            voce = self._cache.get(chiave)
+            if voce is not None and voce[0] == mtime:
+                return voce[1]
+        try:
+            pronta = _prepara_mappa(DistortionMap.load(percorso))
+        except (OSError, ValueError, KeyError):
+            return None  # illeggibile = nessuna correzione
+        with self._lock:
+            self._cache[chiave] = (mtime, pronta)
+        return pronta

scripts/camera_service.py

@@ -4,19 +4,93 @@ Cosa fa: espone via HTTP l'acquisizione di una camera (vs-camera: GigE/GenTL,
 OpenCV, cartella di immagini) con lo stesso contratto di `vs-gui`, ma solo
 `grab` (copiato da TieVision-Studio, src/visionsuite/gui/server.py):
   GET  /camera/sources   -> {"sources": [{name, kind, label}]}
-  POST /camera/grab      json {source, trigger="continuo", timeout_ms=5000} -> PNG
+  POST /camera/grab      json {source, trigger="continuo", timeout_ms=5000,
+                               grezzo=false} -> PNG
+         #84: se la sorgente ha una mappa di distorsione salvata il frame esce
+         raddrizzato (header X-Raddrizzato: si|no); "grezzo": true lo dà com'è.
 Errori: 400 parametri, 404 sorgente inesistente, 503 guasto camera, 504 timeout.
+
+Calibrazione a scacchiera (#83, logica in scripts/calibrazione.py).
+#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome; una sorgente ne ha una attiva:
+  POST   /camera/calibrate  multipart: source (obbligatorio solo senza image),
+         square_mm, image (file, opzionale: senza, grab GREZZO dalla sorgente),
+         cols/rows (opzionali). NON salva mai (il vecchio campo save e' ignorato).
+         #84: SENZA cols/rows = calibrazione densa (default): una foto di
+         scacchiera che riempie il campo, griglia trovata da sola, mappa di
+         distorsione; mm/px e px/mm sono quelli dell'immagine RADDRIZZATA. CON
+         cols/rows (angoli interni) = metodo planare di prima. Risposta: i campi
+         del calcolo + overlay_png (b64), calibrated_at, origine ("camera:<src>" |
+         "file:<nome>"), calcolo_id (il servizio tiene in memoria gli ultimi 8
+         calcoli) e metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la
+         densa, residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
+         422 scacchiera non trovata o parametri invalidi
+  GET    /camera/calibrazioni[?source=S] -> {calibrazioni: [{nome, origine,
+         image_width, image_height, px_per_mm, mm_per_px, metodo, square_mm,
+         calibrated_at, attiva_su}], attiva: nome|null}  (dalla piu' recente)
+  POST   /camera/calibrazioni json {calcolo_id, nome, sovrascrivi=false} -> 201
+         metadati. 404 calcolo scaduto, 400 nome non valido, 409 nome gia' usato
+  POST   /camera/calibrazioni/manuale json {source, nome, mm_per_px, sovrascrivi=false}
+         -> 201 metadati (#95: mm/px impostato a mano, metodo "manuale", nessuna
+         mappa; non la attiva). 400 mm/px fuori 0.00001..100 o nome non valido,
+         409 nome gia' usato; la risoluzione e' quella del frame tenuto o di un grab
+  DELETE /camera/calibrazioni?nome=X -> 204 (toglie anche la mappa e la scollega
+         da ogni sorgente) | 404
+  PUT    /camera/calibrazione-attiva json {source, nome}: legge un frame dalla
+         sorgente e carica la calibrazione solo se la risoluzione (larghezza x
+         altezza) coincide: 409 altrimenti; 404 nome ignoto; 200 come GET sotto
+  GET    /camera/calibration?source=<src> -> 200 la calibrazione ATTIVA {source,
+         nome, px_per_mm, mm_per_px, ..., image_width, image_height,
+         calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"  (lo legge il backend)
+  DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (SCOLLEGA la calibrazione attiva,
+         la libreria resta)
+  GET    /calibrazione -> pagina HTML autonoma (offline) per fare tutto a mano
+  GET    /acquisizione -> stessa pagina (#87)
+  GET    /visore/{image_viewer.js|save_image.js|vision_overlay.js} -> i JS del <tmf-viewer> del frontend (#122), altri nomi 404
+Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
+  POST /camera/anteprima  json {source, grezzo=false, lato_max=1280 (320..4096),
+         timeout_ms=5000} -> JPEG ridotto (lato lungo <= lato_max, mai ingrandito).
+         Header: X-Raddrizzato si|no, X-Larghezza/X-Altezza (frame PIENO),
+         X-Nitidezza (varianza del Laplaciano), X-Saturati-Pct (% pixel >= 250),
+         X-Media (livello medio 0-255), tutti sul frame pieno in grigio.
+  GET    /camera/parametri?source=<src> -> {source, regolabile, parametri:
+         {esposizione, esposizione_auto, guadagno, guadagno_auto: dominio}};
+         dominio = GenicamSource.dominio (valore, tipo, min/max/passo o scelte).
+         Esposizione in us, guadagno in dB. Sorgente senza capacita': regolabile=false.
+  PUT    /camera/parametri json {source, valori: {nome: valore}} -> come GET.
+         Scrive prima gli *_auto, poi esposizione/guadagno (assesta=3).
+         400 nome ignoto o corpo errato, 409 non regolabile, 422 camera rifiuta
+  POST   /camera/parametri/salva json {source} -> {source, salvati, file}
+         scrive <config-dir>/settaggi/<nome>-<sha1>.json; alla prima apertura
+         della camera nel servizio il file, se c'e', viene ricaricato.
+  #110: specchiatura per sorgente, in software (cv2.flip) su OGNI frame letto dalla
+  sorgente, prima di raddrizzatura/calibrazione (anteprima, grab, calibrazione da camera,
+  copia bloccata); non tocca l'immagine caricata a mano in /camera/calibrate.
+  GET /camera/orientamento?source=S -> {source, orizzontale, verticale} (default false/false);
+         400 se manca source
+  PUT /camera/orientamento json {source, orizzontale: bool, verticale: bool} -> come GET +
+         "avviso" (stringa o null: la calibrazione attiva ha una mappa fatta con l'orientamento
+         di prima e va rifatta). 400 se source manca o i due campi non sono bool. Salva subito
+         su disco; scarta i frame tenuti (anteprima/blocca).
+Le calibrazioni stanno in <config-dir>/calibrazioni, le attive in attive.json, l'orientamento
+per sorgente in orientamento.json (#110) (default
+%ProgramData%/Tielogic/TieMeasureFlow/acquisitore su Windows, ./acquisitore altrove).
+
 Serve perche' vs-gui ascolta solo su 127.0.0.1 e il container `client` non lo
 raggiunge; questo servizio permette di scegliere l'host di ascolto.
 
 Uso (dalla radice del repo):
   vendor/visionsuite/.venv/bin/python scripts/camera_service.py \
-      [--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>]
+      [--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
+      [--config-dir <cartella calibrazioni>]
   --folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
+  Immagini caricate (#92): POST/DELETE /camera/immagini, in <config-dir>/immagini; sono sorgenti
+  a pieno titolo (/camera/sources, grab, anteprima, calibrate). POST /camera/anteprima/calibrata
+  raddrizza l'ultimo frame grezzo dell'anteprima con la calibrazione attiva, senza leggerne uno nuovo.
   Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
 
 Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
-vs-camera, fastapi, uvicorn, opencv.
+vs-camera, fastapi, uvicorn, opencv, python-multipart (rotta /camera/calibrate),
+visionsuite.calibration (vs-core).
 
 AVVERTENZA: nessuna autenticazione. Un --host diverso dal loopback espone la
 camera a chiunque raggiunga la porta: solo su rete isolata.
@@ -24,18 +98,48 @@ camera a chiunque raggiunga la porta: solo su rete isolata.
 from __future__ import annotations
 
 import argparse
+import json  # #110: orientamento.json
+import logging
+import math  # #95: mm/px finito nella calibrazione manuale
+import os
+import re  # #92: nome sicuro per le immagini caricate
+import sys
 import threading
+import time  # #92: scadenza della cache delle camere
+import urllib.parse  # #92: nome calibrazione nell'header X-Calibrazione
+import uuid  # #91 id dei calcoli in attesa di nome
+from collections import OrderedDict
 from contextlib import asynccontextmanager
 from pathlib import Path
 
 import cv2
-from fastapi import Body, FastAPI, HTTPException
+import numpy as np
-from fastapi.responses import Response
+from fastapi import Body, FastAPI, File, Form, HTTPException, UploadFile
+from fastapi.concurrency import run_in_threadpool  # #83: il grab bloccante fuori dall'event loop
+from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
 
-from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError
+from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
-from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source
+from visionsuite.camera.sources import _ESTENSIONI, SourceNotFound, list_sources, open_source  # #92: _ESTENSIONI = tipi ammessi per le immagini caricate
+
+# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
+import calibrazione  # noqa: E402
+from calibrazione_pagina import PAGINA  # noqa: E402
+
+# #122: i tre file JS del frontend che la pagina carica su /visore/<nome> (solo questi nomi: nessun percorso arbitrario dall'URL).
+# Cartelle cercate nell'ordine: pacchetto Nuitka (static/ accanto al modulo, copiata da build.ps1) e sorgenti (src/frontend/flask_app/static/js)
+_FILE_VISORE = ("image_viewer.js", "save_image.js", "vision_overlay.js")
+_QUI = Path(__file__).resolve().parent
+_CARTELLE_VISORE = [_QUI / "static" / "js", _QUI.parent / "src" / "frontend" / "flask_app" / "static" / "js"]
 
 _TRIGGER = ("continuo",)
+_MAX_CALCOLI = 8  # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
+_CACHE_CAMERE_S = 60.0  # #92: durata della cache della ricerca camere
+_log = logging.getLogger("camera_service")  # #87: errori non bloccanti (settaggi)
+# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
+_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
+# #87: in scrittura prima gli automatismi (un valore manuale con auto acceso viene riscritto)
+_ORDINE_SCRITTURA = ("esposizione_auto", "guadagno_auto", "esposizione", "guadagno")
 
 # errori noti di vs-camera (inglese) -> italiano; esatti, poi per prefisso
 _MESSAGGI = {
@@ -61,10 +165,56 @@ def _traduci(messaggio: str) -> str:
     return messaggio
 
 
-def create_app(folder: Path | str | None = None) -> FastAPI:
+def _config_dir_default() -> Path:
+    """#83: cartella delle calibrazioni salvate."""
+    if os.name == "nt":
+        base = os.environ.get("ProgramData") or "C:/ProgramData"
+        return Path(base) / "Tielogic" / "TieMeasureFlow" / "acquisitore"
+    return Path("acquisitore")
+
+
+def create_app(folder: Path | str | None = None,
+               config_dir: Path | str | None = None) -> FastAPI:
+    archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
+                                     else _config_dir_default())  # #83
     aperte: dict = {}
+    grezzi: dict = {}  # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
+    bloccati: dict = {}  # #94: sorgente -> copia del frame grezzo pieno «bloccata» per il calcolo (stesso lock di grezzi)
+    cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini"  # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
     lock = threading.Lock()  # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
     lock_sorgenti: dict = {}  # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
+    calcoli: OrderedDict = OrderedDict()  # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
+    lock_calcoli = threading.Lock()
+    file_orientamento = archivio.cartella / "orientamento.json"  # #110: {sorgente: {orizzontale, verticale}}
+
+    def _carica_orientamenti() -> dict:
+        """#110: orientamenti salvati; file assente o rotto -> {} (mai eccezione)."""
+        if not file_orientamento.is_file():
+            return {}
+        try:
+            dati = json.loads(file_orientamento.read_text(encoding="utf-8"))
+            if not isinstance(dati, dict):
+                raise ValueError("non e' un oggetto JSON")
+            return {n: {"orizzontale": v.get("orizzontale") is True, "verticale": v.get("verticale") is True}
+                    for n, v in dati.items() if isinstance(n, str) and isinstance(v, dict)}
+        except (OSError, ValueError) as e:
+            _log.warning("orientamento non caricato (%s): %s", file_orientamento, e)
+            return {}
+
+    orientamenti: dict = _carica_orientamenti()  # #110: sorgente -> {"orizzontale": bool, "verticale": bool}; protetto da `lock`
+
+    def _specchia(nome: str, frame):
+        """#110: applica l'orientamento della sorgente al frame letto; nessuno -> lo stesso oggetto, senza copia."""
+        with lock:
+            o = orientamenti.get(nome) or {}
+        orizz, vert = o.get("orizzontale", False), o.get("verticale", False)
+        if orizz and vert:
+            return cv2.flip(frame, -1)  # entrambi = rotazione di 180 gradi
+        if orizz:
+            return cv2.flip(frame, 1)
+        if vert:
+            return cv2.flip(frame, 0)
+        return frame
 
     def _config() -> dict:
         if folder is None:
@@ -75,8 +225,32 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None) -> FastAPI:
         with lock:
             return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock())
 
+    # #92: la ricerca camere di list_sources dura ~10 s: il risultato (gia' filtrato) resta 60 s in cache
+    cache_camere: dict = {"voci": None, "t": 0.0}
+    lock_ricerca = threading.Lock()  # due richieste insieme non lanciano due ricerche
+
+    def _camere(aggiorna: bool = False) -> list:
+        with lock_ricerca:
+            fresca = cache_camere["voci"] is not None and time.monotonic() - cache_camere["t"] < _CACHE_CAMERE_S
+            if fresca and not aggiorna:
+                return cache_camere["voci"]
+            voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
+            # camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
+            cache_camere["voci"] = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
+                                    for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
+            cache_camere["t"] = time.monotonic()
+            return cache_camere["voci"]
+
+    def _prima_ricerca() -> None:
+        try:
+            _camere()
+        except Exception:  # noqa: BLE001 - e' solo un riscaldamento: la prima richiesta riprova
+            _log.exception("prima ricerca camere fallita")
+
     @asynccontextmanager
     async def _vita(_app):
+        # #92: la prima ricerca parte all'avvio, cosi' la prima pagina non aspetta
+        threading.Thread(target=_prima_ricerca, daemon=True, name="ricerca-camere").start()
         yield
         with lock:  # alla chiusura rilascia le camere aperte
             sorgenti = list(aperte.values())
@@ -90,10 +264,108 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None) -> FastAPI:
     app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita)
 
     @app.get("/camera/sources")
-    def camera_sources():
+    def camera_sources(aggiorna: bool = False):  # #92: aggiorna=true forza la ricerca (camera appena collegata)
-        voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
+        elenco = list(_camere(aggiorna))
-        return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
+        # #92: in coda le immagini caricate, sempre fresche dalla cartella (costano nulla)
-                            for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]}
+        for v in list_sources(cartella_immagini, cameras=False):
+            elenco.append({"name": v.name, "kind": "image", "label": f"immagine — {v.name}"})
+        return {"sources": elenco}
+
+    def _chiudi(nome: str) -> None:
+        """#92: chiude la sorgente aperta e scorda il frame tenuto (immagine sostituita o tolta)."""
+        with _lock_di(nome):
+            with lock:
+                s = aperte.pop(nome, None)
+                grezzi.pop(nome, None)
+                bloccati.pop(nome, None)  # #94: tolta l'immagine/chiusa la sorgente, anche la copia bloccata
+            if s is not None:
+                try:
+                    s.close()
+                except Exception:  # noqa: BLE001 - la chiusura non deve far fallire la rotta
+                    pass
+
+    def _nome_immagine(grezzo: str) -> str:
+        """#92: solo il nome del file, coi caratteri sicuri di Archivio._file; "" se non ammesso."""
+        base = Path((grezzo or "").replace("\\", "/")).name
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", base).strip("._")
+        radice, punto, estensione = pulito.rpartition(".")
+        if not punto or not radice or f".{estensione.lower()}" not in _ESTENSIONI:
+            return ""
+        return f"{radice[:100]}.{estensione}"
+
+    @app.post("/camera/immagini", status_code=201)
+    async def immagini_carica(image: UploadFile | None = File(None)):
+        if image is None:
+            raise HTTPException(400, "manca il file «image»")
+        nome = _nome_immagine(image.filename or "")
+        if not nome:
+            raise HTTPException(400, "estensione non ammessa: " + ", ".join(_ESTENSIONI))
+        contenuto = await image.read()
+        # #92: 422 se non e' un'immagine; la verifica sta PRIMA della scrittura, cosi' non resta nulla su disco
+        if not contenuto or cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED) is None:
+            raise HTTPException(422, "il file caricato non è leggibile come immagine")
+        cartella_immagini.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        (cartella_immagini / nome).write_bytes(contenuto)  # stesso nome = sostituisce
+        await run_in_threadpool(_chiudi, nome)  # se era aperta, si riapre sul file nuovo
+        return {"source": nome, "label": f"immagine — {nome}", "kind": "image"}
+
+    @app.delete("/camera/immagini", status_code=204)
+    def immagini_elimina(nome: str = ""):
+        percorso = cartella_immagini / nome
+        # #92: solo il nome di un file dentro la cartella, niente percorsi
+        if not nome or Path(nome).name != nome or not percorso.is_file():
+            raise HTTPException(404, "immagine non trovata")
+        _chiudi(nome)
+        percorso.unlink()
+        return Response(status_code=204)
+
+    def _apri(nome: str):
+        """#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
+        with lock:
+            sorgente = aperte.get(nome)
+        if sorgente is None:
+            sorgente = open_source(nome, cartella_immagini, config=_config())  # #92: un nome di file = immagine caricata
+            if hasattr(sorgente, "loop"):  # #92: l'immagine singola non deve "finire" al secondo grab (anteprima continua)
+                sorgente.loop = True
+            # TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
+            if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
+                try:
+                    sorgente.solo_ultimo_frame()
+                except Exception as e:  # noqa: BLE001 - producer senza il nodo: si apre lo stesso
+                    _log.warning("frame piu' recente non impostabile su %s: %s", nome, e)
+            _carica_settaggi(nome, sorgente)  # #87: predefiniti salvati, se ci sono
+            with lock:
+                aperte[nome] = sorgente
+        return sorgente
+
+    def _file_settaggi(nome: str) -> Path:
+        # #87: stesso schema di nome della calibrazione, in una sottocartella
+        return archivio.cartella / "settaggi" / archivio._file(nome).name
+
+    def _carica_settaggi(nome: str, sorgente) -> None:
+        percorso = _file_settaggi(nome)
+        if not percorso.is_file() or not hasattr(sorgente, "carica_settaggi"):
+            return
+        try:
+            sorgente.carica_settaggi(percorso)
+        except Exception as e:  # noqa: BLE001 - un file rotto non blocca l'apertura
+            _log.warning("settaggi di %s non caricati (%s): %s", nome, percorso, e)
+
+    def _con_sorgente(nome: str, fn):
+        """#87: fn(sorgente) sotto il lock della sorgente; errori camera -> HTTP."""
+        try:
+            with _lock_di(nome):  # solo questa sorgente; le altre non aspettano
+                return fn(_apri(nome))
+        except SourceNotFound as e:
+            raise HTTPException(404, _traduci(str(e)))
+        except TimeoutError as e:
+            raise HTTPException(504, _traduci(str(e)) or "timeout")
+        except (CameraGrabError, CameraError) as e:
+            raise HTTPException(503, _traduci(str(e)))
+
+    def _grab(nome: str, timeout: int):
+        """Un frame dalla sorgente (apre e tiene aperta); errori camera -> HTTP."""
+        return _con_sorgente(nome, lambda s: _specchia(nome, s.grab(timeout)))  # #87: corpo in _con_sorgente; #110: specchiato prima di tutto il resto
 
     @app.post("/camera/grab")
     def camera_grab(corpo: dict = Body(default=None)):
@@ -104,28 +376,427 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None) -> FastAPI:
         trigger = corpo.get("trigger", "continuo")
         if trigger not in _TRIGGER:
             raise HTTPException(400, "«trigger» supportato: solo continuo")
+        grezzo = corpo.get("grezzo", False)  # #84: true = frame non raddrizzato
+        if not isinstance(grezzo, bool):
+            raise HTTPException(400, "«grezzo» deve essere true o false")
         timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
         if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
             raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
-        try:
+        frame = _grab(nome, timeout)  # #83: corpo estratto in _grab, invariato
-            with _lock_di(nome):  # solo questa sorgente; le altre non aspettano
+        raddrizzato = False
-                with lock:
+        if not grezzo:  # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache (#91: quella attiva)
-                    sorgente = aperte.get(nome)
+            mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
-                if sorgente is None:
+            if mappa is not None:
-                    sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
+                corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
-                    with lock:
+                if corretto is not None:  # None = dimensioni diverse da quelle calibrate
-                        aperte[nome] = sorgente
+                    frame, raddrizzato = corretto, True
-                frame = sorgente.grab(timeout)
-        except SourceNotFound as e:
-            raise HTTPException(404, _traduci(str(e)))
-        except TimeoutError as e:
-            raise HTTPException(504, _traduci(str(e)) or "timeout")
-        except (CameraGrabError, CameraError) as e:
-            raise HTTPException(503, _traduci(str(e)))
         ok, buf = cv2.imencode(".png", frame)
         if not ok:
             raise HTTPException(500, "codifica PNG fallita")
-        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/png")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/png",
+                        headers={"X-Raddrizzato": "si" if raddrizzato else "no"})
+
+    # ---- #83: calibrazione a scacchiera per sorgente
+
+    def _sorgente(valore) -> str:
+        if not isinstance(valore, str) or not valore.strip():
+            raise HTTPException(400, "manca «source»")
+        return valore.strip()
+
+    @app.get("/camera/calibration")
+    def calibrazione_leggi(source: str = ""):
+        dati = archivio.leggi(_sorgente(source))  # #91: la calibrazione ATTIVA della sorgente
+        if dati is None:
+            raise HTTPException(404, "sorgente non calibrata")
+        return dati
+
+    @app.delete("/camera/calibration", status_code=204)
+    def calibrazione_elimina(source: str = ""):
+        archivio.scollega(_sorgente(source))  # #91: scollega soltanto, la libreria resta
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.post("/camera/calibrate")
+    async def calibrazione_calcola(
+        source: str | None = Form(None),  # #91: serve solo se manca l'immagine
+        square_mm: float = Form(...),
+        cols: int | None = Form(None),  # #84: opzionali, senza = calibrazione densa
+        rows: int | None = Form(None),
+        image: UploadFile | None = File(None),
+        save: bool = Form(False),  # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
+        bloccata: bool = Form(False),  # #94: true = calcola sulla copia bloccata, senza grab
+    ):
+        contenuto = await image.read() if image is not None else b""
+        if contenuto:
+            frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
+            origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
+        elif bloccata:  # #94: copia bloccata, nessun grab e nessun lock camera
+            nome = _sorgente(source)
+            with lock:
+                frame = bloccati.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(409, "nessuna immagine bloccata su questa sorgente")
+            origine = nome
+        else:
+            nome = _sorgente(source)
+            frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000)  # come /camera/grab (404/503/504)
+            origine = nome
+        if (cols is None) != (rows is None):
+            raise HTTPException(422, "cols e rows vanno indicati insieme (o nessuno dei due)")
+        mappa = None
+        try:
+            if cols is None:  # #84: densa, nessuna griglia da dichiarare
+                risultato, mappa = await run_in_threadpool(
+                    calibrazione.calibra_scacchiera_densa, frame, square_mm)
+            else:  # metodo planare di #83, invariato
+                risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
+        except calibrazione.CalibrazioneError as e:
+            raise HTTPException(422, str(e))
+        corpo = {**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
+                 "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "origine": origine}
+        calcolo_id = uuid.uuid4().hex
+        with lock_calcoli:  # #91: il calcolo resta in memoria finche' non gli si da' un nome
+            calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
+            while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
+                calcoli.popitem(last=False)
+        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"],
+                "bloccata": bool(bloccata and not contenuto)}  # #94: solo nella risposta (non nel salvato): true se il frame e' la copia bloccata
+
+    # ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
+
+    @app.get("/camera/calibrazioni")
+    def calibrazioni_elenco(source: str | None = None):
+        attiva = archivio.attiva_di(_sorgente(source)) if source is not None else None
+        return {"calibrazioni": archivio.elenco(), "attiva": attiva}
+
+    @app.post("/camera/calibrazioni", status_code=201)
+    def calibrazioni_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        calcolo_id = corpo.get("calcolo_id")
+        if not isinstance(calcolo_id, str) or not calcolo_id:
+            raise HTTPException(400, "manca «calcolo_id»")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock_calcoli:
+            voce = calcoli.get(calcolo_id)
+        if voce is None:
+            raise HTTPException(404, "calcolo non più disponibile: ricalcolare")
+        dati, mappa = voce
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, mappa, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
+    @app.post("/camera/calibrazioni/manuale", status_code=201)
+    def calibrazioni_manuale(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#95: calibrazione con mm/px impostato a mano (nessuna scacchiera, nessuna mappa); NON la attiva."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        mm_px = corpo.get("mm_per_px")
+        if (isinstance(mm_px, bool) or not isinstance(mm_px, (int, float))
+                or not math.isfinite(mm_px) or not 0.00001 <= mm_px <= 100):
+            raise HTTPException(400, "mm/px deve essere un numero positivo")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(sorgente)
+        if frame is None:  # nessun frame tenuto: un grab come /camera/grab (404/503/504)
+            frame = _grab(sorgente, 5000)
+        alt, larg = frame.shape[:2]  # serve al controllo W×H di PUT /camera/calibrazione-attiva
+        dati = {"px_per_mm": 1.0 / mm_px, "mm_per_px": float(mm_px), "metodo": "manuale",
+                "image_width": larg, "image_height": alt, "origine": sorgente,
+                "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "rms_px": None, "square_mm": None}
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, None, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
+    @app.delete("/camera/calibrazioni", status_code=204)
+    def calibrazioni_elimina(nome: str = ""):
+        if not archivio.elimina_nome(nome):
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.put("/camera/calibrazione-attiva")
+    def calibrazione_attiva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        richiesto = corpo.get("nome")
+        dati = archivio.leggi_nome(richiesto) if isinstance(richiesto, str) else None
+        if dati is None:
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        nome = dati["nome"]
+        frame = _grab(sorgente, 5000)  # stesso lock e stessi errori di /camera/grab (404/503/504)
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
+        if not isinstance(cw, int) or not isinstance(ch, int):
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» non ha la risoluzione registrata: "
+                                     "non si può caricare")
+        if (cw, ch) != (larg, alt):  # la mappa vale solo per frame della stessa risoluzione
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                     f"la sorgente dà {larg}×{alt}: non si può caricare")
+        archivio.attiva(sorgente, nome)
+        return archivio.leggi(sorgente)
+
+    # ---- #87: acquisizione (anteprima, parametri, settaggi)
+
+    def _regolabile(s) -> bool:
+        # #87: ha il vocabolario delle capacita' e ne supporta almeno una delle quattro
+        if not (hasattr(s, "supporta") and hasattr(s, "dominio")):
+            return False
+        return any(s.supporta(n) for n in _PARAMETRI)
+
+    def _parametri(nome: str, s) -> dict:
+        """#87: forma di GET /camera/parametri; da chiamare sotto lock."""
+        parametri: dict = {}
+        if _regolabile(s):
+            for n in _PARAMETRI:
+                if not s.supporta(n):
+                    continue
+                try:
+                    parametri[n] = s.dominio(n)
+                except CameraStateError as e:  # capacita' dichiarata ma non leggibile: si salta
+                    _log.warning("dominio di %s su %s non letto: %s", n, nome, e)
+        return {"source": nome, "regolabile": bool(parametri), "parametri": parametri}
+
+    def _grigio8(frame):
+        g = frame if frame.ndim == 2 else cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+        if g.dtype == np.uint16:  # #87: 16 bit -> 8 bit, per soglia e media coerenti
+            g = (g >> 8).astype(np.uint8)
+        elif g.dtype != np.uint8:
+            g = cv2.convertScaleAbs(g, alpha=255.0 / max(float(g.max()), 1.0))
+        return g
+
+    @app.post("/camera/anteprima")
+    def camera_anteprima(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        grezzo = corpo.get("grezzo", False)
+        if not isinstance(grezzo, bool):
+            raise HTTPException(400, "«grezzo» deve essere true o false")
+        lato = corpo.get("lato_max", 1280)
+        if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
+            raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
+        timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
+        if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
+            raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
+        def leggi(s):  # #92: il frame grezzo si tiene sotto il lock della sorgente
+            f = _specchia(nome, s.grab(timeout))  # #110: specchiato PRIMA di tenerlo, cosi' blocca/calibrata lo ricevono gia' specchiato
+            with lock:
+                grezzi[nome] = f.copy()
+            return f
+        frame = _con_sorgente(nome, leggi)
+        raddrizzato = False
+        if not grezzo:  # come /camera/grab
+            mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
+            if mappa is not None:
+                corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
+                if corretto is not None:
+                    frame, raddrizzato = corretto, True
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        grigio = _grigio8(frame)  # misure sul frame PIENO, non sul ridotto
+        nitidezza = float(cv2.Laplacian(grigio, cv2.CV_64F).var())
+        saturati = float((grigio >= 250).mean() * 100.0)
+        media = float(grigio.mean())
+        if frame.dtype != np.uint8:  # il JPEG vuole 8 bit
+            frame = grigio
+        scala = lato / max(alt, larg)
+        if scala < 1.0:  # mai ingrandita
+            frame = cv2.resize(frame, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
+                               interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        ok, buf = cv2.imencode(".jpg", frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+        if not ok:
+            raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
+            "X-Raddrizzato": "si" if raddrizzato else "no",
+            "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
+            "X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
+            "X-Media": f"{media:.1f}"})
+
+    @app.post("/camera/blocca")
+    def camera_blocca(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#94: copia l'ultimo frame grezzo della sorgente; /camera/calibrate con bloccata=true calcola su quella."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+            bloccati[nome] = frame.copy()
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        return {"source": nome, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+    @app.delete("/camera/blocca", status_code=204)
+    def camera_sblocca(source: str = ""):
+        with lock:  # #94: idempotente, 204 anche se non c'era nulla
+            bloccati.pop(source.strip(), None)
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.post("/camera/anteprima/calibrata")
+    def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo. #95: senza mappa esce grezzo (X-Raddrizzato: no)."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        lato = corpo.get("lato_max", 1280)
+        if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
+            raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+        if frame is None:
+            raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+        attiva = archivio.attiva_di(nome)
+        if attiva is None:
+            raise HTTPException(409, "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente")
+        mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
+        if mappa is None:  # #95: senza mappa (manuale o planare) solo scala: frame grezzo, nessuna correzione
+            dati = archivio.leggi(nome) or {}
+            cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
+            alt, larg = frame.shape[:2]
+            if isinstance(cw, int) and isinstance(ch, int) and (cw, ch) != (larg, alt):
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            corretto, raddrizzato = frame, "no"
+        else:
+            corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
+            if corretto is None:  # risoluzione diversa da quella calibrata
+                ch, cw = mappa.shape[:2]
+                alt, larg = frame.shape[:2]
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            raddrizzato = "si"
+        alt, larg = corretto.shape[:2]
+        if corretto.dtype != np.uint8:  # il JPEG vuole 8 bit
+            corretto = _grigio8(corretto)
+        scala = lato / max(alt, larg)
+        if scala < 1.0:  # mai ingrandita
+            corretto = cv2.resize(corretto, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
+                                  interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        ok, buf = cv2.imencode(".jpg", corretto, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+        if not ok:
+            raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
+            "X-Raddrizzato": raddrizzato, "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
+            "X-Calibrazione": urllib.parse.quote(attiva, safe="")})
+
+    @app.get("/camera/parametri")
+    def parametri_leggi(source: str = ""):
+        nome = _sorgente(source)
+        return _con_sorgente(nome, lambda s: _parametri(nome, s))
+
+    @app.put("/camera/parametri")
+    def parametri_scrivi(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        valori = corpo.get("valori")
+        if not isinstance(valori, dict) or not valori:
+            raise HTTPException(400, "manca «valori»")
+        for n, v in valori.items():
+            if n not in _PARAMETRI:
+                raise HTTPException(400, f"parametro non riconosciuto: «{n}»")
+            if isinstance(v, bool) or not isinstance(v, (int, float, str)):
+                raise HTTPException(400, f"valore non valido per «{n}»")
+
+        def scrivi(s):
+            if not _regolabile(s):
+                raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
+            for n in _ORDINE_SCRITTURA:  # prima gli *_auto
+                if n in valori:
+                    try:
+                        s.scrivi(n, valori[n], assesta=3)
+                    except CameraStateError as e:
+                        raise HTTPException(422, _traduci(str(e)))
+            return _parametri(nome, s)  # valori riletti dalla camera
+
+        return _con_sorgente(nome, scrivi)
+
+    @app.post("/camera/parametri/salva")
+    def parametri_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        nome = _sorgente(corpo.get("source") if isinstance(corpo, dict) else None)
+
+        def salva(s):
+            if not _regolabile(s) or not hasattr(s, "salva_settaggi"):
+                raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
+            percorso = _file_settaggi(nome)
+            percorso.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            s.salva_settaggi(percorso)
+            return {"source": nome, "salvati": True, "file": percorso.name}
+
+        return _con_sorgente(nome, salva)
+
+    # ---- #110: specchiatura orizzontale/verticale per sorgente
+
+    def _orientamento_di(nome: str) -> dict:
+        with lock:
+            o = orientamenti.get(nome) or {}
+        return {"source": nome, "orizzontale": bool(o.get("orizzontale")), "verticale": bool(o.get("verticale"))}
+
+    @app.get("/camera/orientamento")
+    def orientamento_leggi(source: str = ""):
+        return _orientamento_di(_sorgente(source))
+
+    @app.put("/camera/orientamento")
+    def orientamento_scrivi(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        orizz, vert = corpo.get("orizzontale"), corpo.get("verticale")
+        if not isinstance(orizz, bool) or not isinstance(vert, bool):
+            raise HTTPException(400, "«orizzontale» e «verticale» devono essere true o false")
+        with lock:
+            prima = orientamenti.get(nome) or {}
+            prima_voce = orientamenti.get(nome)  # #110: voce di prima (None = non c'era), per il ripristino se il salvataggio fallisce
+            cambiato = (bool(prima.get("orizzontale")), bool(prima.get("verticale"))) != (orizz, vert)
+            if orizz or vert:
+                orientamenti[nome] = {"orizzontale": orizz, "verticale": vert}
+            else:
+                orientamenti.pop(nome, None)  # tutti false: la sorgente esce dal file
+            # scrittura atomica di tutto il dizionario (tmp + replace)
+            try:
+                file_orientamento.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+                tmp = file_orientamento.with_name(file_orientamento.name + ".tmp")
+                tmp.write_text(json.dumps(orientamenti, ensure_ascii=False, indent=1), encoding="utf-8")
+                os.replace(tmp, file_orientamento)
+            except OSError as e:
+                _log.warning("orientamento non salvato (%s): %s", file_orientamento, e)
+                if prima_voce is None:  # #110: salvataggio fallito -> in memoria resta l'orientamento di prima
+                    orientamenti.pop(nome, None)
+                else:
+                    orientamenti[nome] = prima_voce
+                raise HTTPException(500, "salvataggio dell'orientamento non riuscito")
+            # i frame tenuti hanno l'orientamento di prima
+            grezzi.pop(nome, None)
+            bloccati.pop(nome, None)
+        avviso = None
+        if cambiato and archivio.leggi_mappa(nome) is not None:
+            avviso = (f"la calibrazione attiva «{archivio.attiva_di(nome)}» corregge la distorsione "
+                      "con l'orientamento di prima: va rifatta")
+        return {**_orientamento_di(nome), "avviso": avviso}
+
+    @app.get("/calibrazione", response_class=HTMLResponse)
+    @app.get("/acquisizione", response_class=HTMLResponse)  # #87: stessa pagina
+    def calibrazione_pagina():
+        return HTMLResponse(PAGINA)
+
+    @app.get("/visore/{nome}")
+    def visore_file(nome: str):
+        """#122: i file JS del <tmf-viewer> letti dal frontend Flask; la pagina resta offline."""
+        if nome not in _FILE_VISORE:  # lista chiusa: niente percorsi dall'URL
+            raise HTTPException(404, "file non trovato")
+        for cartella in _CARTELLE_VISORE:
+            f = cartella / nome
+            if f.is_file():
+                return Response(f.read_bytes(), media_type="application/javascript", headers={"Cache-Control": "no-cache"})
+        raise HTTPException(404, "file non trovato")
 
     return app
 
@@ -136,8 +807,10 @@ def main() -> None:
     p.add_argument("--host", default="127.0.0.1")
     p.add_argument("--port", type=int, default=8765)
     p.add_argument("--folder", default=None, help="cartella immagini per camera:folder")
+    p.add_argument("--config-dir", default=None,
+                   help="cartella delle calibrazioni salvate (default: ProgramData su Windows)")  # #83
     a = p.parse_args()
-    uvicorn.run(create_app(a.folder), host=a.host, port=a.port)
+    uvicorn.run(create_app(a.folder, a.config_dir), host=a.host, port=a.port)
 
 
 if __name__ == "__main__":

scripts/seed_fiera.py

@@ -0,0 +1,458 @@
+"""Seed per il PC della fiera: utenti, stazione, tre ricette e quattro settimane di misure.
+
+Cosa fa
+  Popola un database TieMeasureFlow (SQLite del pacchetto Windows) cosi' che al primo
+  avvio NON compaia la procedura di setup e la demo abbia gia' qualcosa da mostrare:
+
+  - utenti adriano (admin), maker, capoturno, operatore (password nella costante
+    UTENTI qui sotto, decise da Adriano per la fiera);
+  - la stazione ST-DEFAULT (quella del pacchetto, vedi packaging/windows/avvio.py)
+    con camera_url http://127.0.0.1:8765 e camera_source camera:601020 (Itala);
+  - FIERA-FLANGIA «Flangia Ø80» (5 quote) e FIERA-ALBERO «Albero rettificato»
+    (4 quote), con circa 4 settimane di storico fino a ieri (lun-ven 8-17, una
+    produzione chiusa per giorno, lotti e seriali coerenti, misure con Cpk diversi
+    per quota, una deriva lenta nell'ultima settimana, una quota con 1-3% fuori
+    tolleranza);
+  - FIERA-DXF «Profilo DXF (visione)»: un task dxf_compare senza ricetta di visione
+    (si crea in fiera dal pannello «Crea ricetta da DXF»).
+
+  «Setup fatto» per il backend vuol dire: esiste almeno un utente admin
+  (api/routers/setup.py::_admin_exists), quindi basta creare adriano.
+
+Come si usa (da daitarn, TMF fermo sul PC, su una COPIA del file SQLite)
+    uv run python scripts/seed_fiera.py --db C:/percorso/tmf.db [--replace] [--dry-run]
+                                        [--fine AAAA-MM-GG]
+
+  Il file deve avere gia' lo schema (alembic upgrade head: lo fa l'exe al primo
+  avvio). --replace toglie solo i dati FIERA-* (ricette, misure, produzioni) e li
+  rifa'; senza, un secondo giro non duplica le ricette. Gli utenti e la stazione
+  sono idempotenti: se esistono si aggiornano password, ruoli e camera.
+  --dry-run fa tutto e annulla (stampa i numeri). Il seme casuale e' fisso: stesso
+  comando e stessa data di fine, stessi dati.
+
+Da cosa dipende
+  src.backend (modelli ORM, auth_service, measurement_service), SQLAlchemy +
+  aiosqlite, tzdata su Windows (gia' in pyproject). Non usa MySQL.
+"""
+import argparse
+import asyncio
+import random
+import sys
+from datetime import date, datetime, time, timedelta, timezone
+from pathlib import Path
+from zoneinfo import ZoneInfo
+
+from sqlalchemy import delete, event, select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import (
+    AsyncSession, async_sessionmaker, create_async_engine,
+)
+
+# La radice del repo nel path, cosi' "src.backend" si importa lanciando lo script da ovunque
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
+
+from src.backend.database import async_session_factory  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.production import (  # noqa: E402
+    ProductionEvent, ProductionRun,
+)
+from src.backend.models.orm.recipe import Recipe, RecipeVersion  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.setting import RecipeVersionAudit  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.station import (  # noqa: E402
+    Station, StationRecipeAssignment,
+)
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask, RecipeTask  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.task_result import TaskResult  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.user import User  # noqa: E402
+from src.backend.services import auth_service  # noqa: E402
+from src.backend.services.measurement_service import calculate_pass_fail  # noqa: E402
+
+CODES = ("FIERA-FLANGIA", "FIERA-ALBERO", "FIERA-DXF")
+STATION_CODE = "ST-DEFAULT"  # STATION_CODE del pacchetto Windows (avvio.py PREDEFINITI)
+CAMERA_URL = "http://127.0.0.1:8765"
+CAMERA_SOURCE = "camera:601020"  # Itala sul PC fiera
+SEED = 20261026  # seme fisso: dati ripetibili
+FUSO = ZoneInfo("Europe/Rome")  # le misure sono salvate in UTC naive, l'orario di turno e' locale
+GIORNI_STORICO = 28  # circa 4 settimane
+
+# (username, password, nome, ruoli, admin). Password "123" per tutti, chiesta da Adriano per la fiera (#85); il login non controlla la lunghezza.
+UTENTI = [
+    ("adriano", "123", "Adriano Dal Pastro",
+     ["Maker", "MeasurementTec", "Metrologist", "Supervisor"], True),
+    ("maker", "123", "Marco Ferrari (Maker)", ["Maker"], False),
+    ("capoturno", "123", "Luca Bianchi (Capoturno)",
+     ["Supervisor", "MeasurementTec"], False),
+    ("operatore", "123", "Giulia Rossi (Operatore)", ["MeasurementTec"], False),
+]
+
+
+def _quota(marker, descrizione, nominale, tol, unita="mm", dec=3):
+    """Quota simmetrica: tolleranza = nominale +/- tol, warning al 70% della tolleranza."""
+    return dict(
+        marker_number=marker, description=descrizione, nominal=nominale,
+        ltl=round(nominale - tol, dec), lwl=round(nominale - 0.7 * tol, dec),
+        uwl=round(nominale + 0.7 * tol, dec), utl=round(nominale + tol, dec),
+        unit=unita,
+    )
+
+
+# Profilo statistico di una quota: scostamento medio (in frazioni di tol), sigma (in
+# frazioni di tol) e deriva (frazione di tol aggiunta linearmente nell'ultima settimana).
+# Cpk ~ (1 - |scostamento|) / (3 * sigma): sigma 0.2 -> 1,67; 0.33 -> 1,0.
+FLANGIA = [
+    # (task, quota, scostamento, sigma, deriva)
+    (0, _quota(1, "Diametro esterno Ø80", 80.0, 0.05), 0.0, 0.20, 0.0),      # Cpk ~1,67 capace
+    (0, _quota(2, "Diametro foro centrale Ø25", 25.0, 0.02), 0.0, 0.33, 0.0),  # Cpk ~1,0 al limite
+    (1, _quota(3, "Spessore flangia", 12.0, 0.10), 0.0, 0.22, 0.55),         # deriva ultima settimana
+    (1, _quota(4, "Interasse fori Ø60", 60.0, 0.10), 0.10, 0.25, 0.0),       # Cpk ~1,2
+    (1, _quota(5, "Profondita' lamatura", 8.0, 0.15), 0.50, 0.244, 0.0),     # ~2% fuori tolleranza
+]
+ALBERO = [
+    (0, _quota(1, "Diametro cuscinetto Ø20 h6", 20.0, 0.010), 0.0, 0.20, 0.0),  # Cpk ~1,67
+    (0, _quota(2, "Diametro sede Ø25 j5", 25.0, 0.008), 0.0, 0.25, 0.0),         # Cpk ~1,33
+    (1, _quota(3, "Lunghezza totale", 150.0, 0.10), 0.0, 0.33, 0.0),             # Cpk ~1,0
+    (1, _quota(4, "Rugosita' Ra", 0.40, 0.20, unita="µm"), 0.20, 0.25, 0.0),     # Cpk ~1,07
+]
+
+
+def _ora_utc(giorno: date, minuti_da_mezzanotte: int) -> datetime:
+    """Ora locale di officina -> datetime UTC naive, come le salva il backend."""
+    locale = datetime.combine(giorno, time(0, 0), tzinfo=FUSO) + timedelta(minutes=minuti_da_mezzanotte)
+    return locale.astimezone(timezone.utc).replace(tzinfo=None)
+
+
+def _giorni_lavorativi(fine: date) -> list[date]:
+    """Lun-ven degli ultimi GIORNI_STORICO giorni, fino a `fine` compreso."""
+    giorni = [fine - timedelta(days=i) for i in range(GIORNI_STORICO)]
+    return sorted(g for g in giorni if g.weekday() < 5)
+
+
+def _slot_giornalieri(rng: random.Random, n: int) -> list[int]:
+    """n orari (minuti dalla mezzanotte) in 8-12 e 13-17, ogni ~30 min con un po' di scarto."""
+    mezz_ore = [8 * 60 + 30 * i for i in range(8)] + [13 * 60 + 30 * i for i in range(8)]
+    scelti = sorted(rng.sample(mezz_ore, n))
+    return [m + rng.randint(0, 9) for m in scelti]
+
+
+async def _upsert_utenti(session: AsyncSession) -> dict[str, User]:
+    """Crea gli utenti o, se esistono, ne aggiorna password, nome, ruoli e flag admin."""
+    utenti = {}
+    for username, password, nome, ruoli, admin in UTENTI:
+        esistente = (await session.execute(
+            select(User).where(User.username == username)
+        )).scalar_one_or_none()
+        if esistente is None:
+            utenti[username] = await auth_service.create_user(
+                session, username=username, password=password, display_name=nome,
+                roles=ruoli, is_admin=admin,
+            )
+        else:
+            esistente.password_hash = auth_service.hash_password(password)
+            esistente.display_name = nome
+            esistente.roles = ruoli
+            esistente.is_admin = admin
+            esistente.active = True
+            utenti[username] = esistente
+    await session.flush()
+    return utenti
+
+
+async def _upsert_stazione(session: AsyncSession, owner: User) -> Station:
+    """La stazione del pacchetto, con la camera Itala; se c'e' gia' ne aggiorna la camera."""
+    stazione = (await session.execute(
+        select(Station).where(Station.code == STATION_CODE)
+    )).scalar_one_or_none()
+    if stazione is None:
+        stazione = Station(
+            code=STATION_CODE, name="Postazione fiera", location="Stand",
+            created_by=owner.id,
+        )
+        session.add(stazione)
+    stazione.camera_url = CAMERA_URL
+    stazione.camera_source = CAMERA_SOURCE
+    await session.flush()
+    return stazione
+
+
+async def _conta_e_cancella(session: AsyncSession, ricette: list[Recipe]) -> dict:
+    """Toglie le ricette FIERA-* e tutto cio' che e' misurato contro di esse. Ritorna i conteggi."""
+    conti = {"misure": 0, "produzioni": 0, "eventi": 0}
+    for ricetta in ricette:
+        versioni = (await session.execute(
+            select(RecipeVersion.id).where(RecipeVersion.recipe_id == ricetta.id)
+        )).scalars().all()
+        runs = (await session.execute(
+            select(ProductionRun.id).where(ProductionRun.recipe_id == ricetta.id)
+        )).scalars().all()
+        if versioni:
+            conti["misure"] += (await session.execute(
+                delete(Measurement).where(Measurement.version_id.in_(versioni))
+            )).rowcount
+            await session.execute(  # esiti dei task di queste versioni (FK sulle versioni)
+                delete(TaskResult).where(TaskResult.version_id.in_(versioni))
+            )
+        if runs:
+            conti["eventi"] += (await session.execute(
+                delete(ProductionEvent).where(ProductionEvent.run_id.in_(runs))
+            )).rowcount
+            conti["produzioni"] += (await session.execute(
+                delete(ProductionRun).where(ProductionRun.id.in_(runs))
+            )).rowcount
+        await session.execute(
+            delete(StationRecipeAssignment).where(StationRecipeAssignment.recipe_id == ricetta.id)
+        )
+        await session.execute(
+            delete(RecipeVersionAudit).where(RecipeVersionAudit.recipe_id == ricetta.id)
+        )
+        # Versioni, task e quote se ne vanno con la cascade ORM della ricetta.
+        await session.delete(ricetta)
+    await session.flush()
+    return conti
+
+
+async def _nuova_ricetta(session, owner, stazione, *, code, name, description,
+                         interval, requires_serial, note_versione):
+    """Ricetta + versione 1 corrente + assegnazione alla stazione."""
+    ricetta = Recipe(
+        code=code, name=name, description=description, created_by=owner.id, active=True,
+        measurement_interval_minutes=interval, requires_lot=True,
+        requires_serial=requires_serial, allow_manual_input=True,
+    )
+    session.add(ricetta)
+    await session.flush()
+    versione = RecipeVersion(
+        recipe_id=ricetta.id, version_number=1, is_current=True,
+        created_by=owner.id, change_notes=note_versione,
+    )
+    session.add(versione)
+    session.add(StationRecipeAssignment(
+        station_id=stazione.id, recipe_id=ricetta.id, assigned_by=owner.id,
+    ))
+    await session.flush()
+    return ricetta, versione
+
+
+async def _task(session, versione, ordine, titolo, tipo, direttiva=None,
+                descrizione=None, quote=()):
+    task = RecipeTask(
+        version_id=versione.id, order_index=ordine, title=titolo, task_type=tipo,
+        directive=direttiva, description=descrizione,
+    )
+    session.add(task)
+    await session.flush()
+    sottotask = []
+    for q in quote:
+        st = RecipeSubtask(task_id=task.id, **q)
+        session.add(st)
+        sottotask.append(st)
+    await session.flush()
+    return task, sottotask
+
+
+async def _ricetta_meccanica(session, owner, stazione, *, code, name, description,
+                             interval, requires_serial, profilo, titoli_task):
+    """Ricetta con una nota iniziale e un task di misura per ogni gruppo di quote del profilo."""
+    ricetta, versione = await _nuova_ricetta(
+        session, owner, stazione, code=code, name=name, description=description,
+        interval=interval, requires_serial=requires_serial,
+        note_versione="Ricetta dimostrativa per la fiera",
+    )
+    await _task(session, versione, 0, "Preparazione del pezzo", "note",
+                direttiva="Prima di misurare",
+                descrizione="Pulire il pezzo e controllare che sia a **temperatura ambiente**.")
+    sottotask_per_quota = {}
+    for indice, titolo in enumerate(titoli_task):
+        quote = [q for (t, q, *_r) in profilo if t == indice]
+        _t, sottotask = await _task(
+            session, versione, indice + 1, titolo, "measure",
+            direttiva="Misurare le quote in sequenza", quote=quote,
+        )
+        for st in sottotask:
+            sottotask_per_quota[st.marker_number] = st
+    return ricetta, versione, sottotask_per_quota
+
+
+def _valore(rng, quota, scost, sigma, deriva, frazione_tempo):
+    """Un valore: normale attorno a nominale + scostamento (+ deriva nell'ultima settimana)."""
+    tol = quota["utl"] - quota["nominal"]
+    media = quota["nominal"] + tol * (scost + deriva * max(0.0, (frazione_tempo - 0.75) / 0.25))
+    return round(rng.gauss(media, tol * sigma), 6)
+
+
+async def _storico(session, rng, fine, owner_ricetta, stazione, utenti, ricetta, versione,
+                   sottotask, profilo, pezzi_giorno, prefisso_lotto, prefisso_seriale):
+    """Una produzione chiusa per giorno lavorativo, con i suoi pezzi, eventi e misure."""
+    giorni = _giorni_lavorativi(fine)
+    operatore, capoturno = utenti["operatore"], utenti["capoturno"]
+    task_ids = {}  # marker -> id del task di misura
+    for marker, st in sottotask.items():
+        task_ids[marker] = st.task_id
+    ordine_task = sorted(set(task_ids.values()))
+    ultimo_task = ordine_task[-1]
+    contatore = 0
+    totale = 0
+    for indice_giorno, giorno in enumerate(giorni):
+        frazione = indice_giorno / max(1, len(giorni) - 1)  # 0 = primo giorno, 1 = ieri
+        n = rng.randint(*pezzi_giorno)
+        slot = _slot_giornalieri(rng, n)
+        lotto = f"{prefisso_lotto}{giorno:%y%m%d}"
+        inizio, fine_run = _ora_utc(giorno, slot[0] - 5), _ora_utc(giorno, slot[-1] + 10)
+        run = ProductionRun(
+            station_id=stazione.id, recipe_id=ricetta.id, version_id=versione.id,
+            operator_id=operatore.id, lot_number=lotto, status="closed",
+            measurement_interval_minutes=ricetta.measurement_interval_minutes,
+            cycle_count=n, started_at=inizio, closed_at=fine_run, closed_by=capoturno.id,
+            active_station_id=None,
+        )
+        session.add(run)
+        await session.flush()
+        session.add(ProductionEvent(run_id=run.id, event_type="start", user_id=operatore.id,
+                                    created_at=inizio))
+        for numero, minuti in enumerate(slot, start=1):
+            contatore += 1
+            seriale = f"{prefisso_seriale}{contatore:05d}"
+            istante = _ora_utc(giorno, minuti)
+            for marker in sorted(sottotask):
+                st = sottotask[marker]
+                _t, quota, scost, sigma, deriva = next(p for p in profilo if p[1]["marker_number"] == marker)
+                valore = _valore(rng, quota, scost, sigma, deriva, frazione)
+                esito, scarto = calculate_pass_fail(valore, st)
+                m = Measurement(
+                    subtask_id=st.id, version_id=versione.id, measured_by=operatore.id,
+                    value=valore, pass_fail=esito, deviation=scarto, lot_number=lotto,
+                    serial_number=seriale,
+                    input_method="usb_caliper" if rng.random() < 0.75 else "manual",
+                    input_duration_ms=rng.randint(2500, 9000),
+                    production_run_id=run.id,
+                    # un fuori tolleranza passa solo con l'ok del capoturno (come in produzione)
+                    supervisor_id=capoturno.id if esito == "fail" else None,
+                    authorised_at=istante + timedelta(minutes=1) if esito == "fail" else None,
+                    measured_at=istante + timedelta(seconds=20 * marker),
+                )
+                session.add(m)
+                totale += 1
+            # un task_measured per ogni task di misura non finale, poi il ciclo completato
+            for tid in ordine_task:
+                tipo = "cycle_completed" if tid == ultimo_task else "task_measured"
+                session.add(ProductionEvent(
+                    run_id=run.id, event_type=tipo, user_id=operatore.id, task_id=tid,
+                    created_at=istante + timedelta(minutes=1),
+                ))
+        session.add(ProductionEvent(run_id=run.id, event_type="close", user_id=capoturno.id,
+                                    supervisor_id=capoturno.id, created_at=fine_run))
+        await session.flush()
+    return contatore, totale
+
+
+async def _ricetta_dxf(session, owner, stazione):
+    """Demo visione: un task dxf_compare, senza grafo (si crea in fiera dal pannello DXF)."""
+    ricetta, versione = await _nuova_ricetta(
+        session, owner, stazione, code="FIERA-DXF", name="Profilo DXF (visione)",
+        description="Confronto di un profilo con il disegno DXF tramite la camera. "
+                    "La ricetta di visione si crea in fiera dal pannello «Crea ricetta da DXF».",
+        interval=None, requires_serial=False, note_versione="Ricetta dimostrativa per la fiera",
+    )
+    await _task(session, versione, 0, "Preparazione del pezzo", "note",
+                direttiva="Prima di misurare",
+                descrizione="Appoggiare il pezzo sul piano della camera, **in piano**.")
+    await _task(
+        session, versione, 1, "Confronto profilo con DXF", "dxf_compare",
+        direttiva="Acquisire e confrontare",
+        descrizione="Lo scostamento massimo del profilo rispetto al DXF deve restare entro la tolleranza.",
+        quote=[_quota(1, "Scostamento massimo profilo", 0.0, 0.15)],
+    )
+    return ricetta
+
+
+async def seed(replace: bool, dry_run: bool, fine: date) -> int:
+    """Esegue il seed in una sola transazione; con dry_run annulla tutto alla fine."""
+    rng = random.Random(SEED)
+    async with async_session_factory() as session:
+        utenti = await _upsert_utenti(session)
+        owner = utenti["adriano"]
+        stazione = await _upsert_stazione(session, owner)
+
+        esistenti = list((await session.execute(
+            select(Recipe).where(Recipe.code.in_(CODES))
+        )).scalars().all())
+        if esistenti and not replace:
+            print(f"Ricette FIERA gia' presenti ({', '.join(r.code for r in esistenti)}): "
+                  "non duplico. Usa --replace per rifarle.")
+        else:
+            if esistenti:
+                conti = await _conta_e_cancella(session, esistenti)
+                print(f"--replace: rimosse {', '.join(r.code for r in esistenti)} "
+                      f"({conti['misure']} misure, {conti['produzioni']} produzioni, "
+                      f"{conti['eventi']} eventi)")
+
+            r1, v1, sub1 = await _ricetta_meccanica(
+                session, owner, stazione, code="FIERA-FLANGIA", name="Flangia Ø80",
+                description="Flangia tornita in alluminio: diametri, spessore, interasse fori "
+                            "e profondita' della lamatura. Lotto e seriale obbligatori.",
+                interval=30, requires_serial=True, profilo=FLANGIA,
+                titoli_task=["Misure diametrali", "Spessore e posizione fori"],
+            )
+            n1, m1 = await _storico(session, rng, fine, owner, stazione, utenti, r1, v1, sub1,
+                                    FLANGIA, (10, 14), "LF", "FL")
+            r2, v2, sub2 = await _ricetta_meccanica(
+                session, owner, stazione, code="FIERA-ALBERO", name="Albero rettificato",
+                description="Albero in acciaio rettificato: sedi dei cuscinetti, lunghezza e "
+                            "rugosita'. Tolleranze strette.",
+                interval=30, requires_serial=False, profilo=ALBERO,
+                titoli_task=["Diametri rettificati", "Lunghezza e rugosita'"],
+            )
+            n2, m2 = await _storico(session, rng, fine, owner, stazione, utenti, r2, v2, sub2,
+                                    ALBERO, (8, 11), "LA", "AL")
+            await _ricetta_dxf(session, owner, stazione)
+            print(f"FIERA-FLANGIA: {n1} pezzi, {m1} misure; FIERA-ALBERO: {n2} pezzi, {m2} misure")
+
+        if dry_run:
+            await session.rollback()
+            print("--dry-run: nessuna modifica salvata.")
+        else:
+            await session.commit()
+            print(f"Seed fiera completato (stazione {stazione.code}, utenti: "
+                  f"{', '.join(u[0] for u in UTENTI)}).")
+    return 0
+
+
+def _factory_per_file(db: Path):
+    """Sessioni async su un file SQLite qualsiasi, con le stesse PRAGMA dell'app (FK attive)."""
+    engine = create_async_engine(f"sqlite+aiosqlite:///{db.resolve().as_posix()}", echo=False)
+
+    @event.listens_for(engine.sync_engine, "connect")
+    def _pragma(dbapi_connection, _record) -> None:
+        cur = dbapi_connection.cursor()
+        cur.execute("PRAGMA foreign_keys=ON")
+        cur.execute("PRAGMA busy_timeout=5000")
+        cur.close()
+
+    return engine, async_sessionmaker(engine, class_=AsyncSession, expire_on_commit=False)
+
+
+async def _main_async(args) -> int:
+    global async_session_factory
+    engine, async_session_factory = _factory_per_file(args.db)
+    try:
+        fine = date.fromisoformat(args.fine) if args.fine else date.today() - timedelta(days=1)
+        return await seed(args.replace, args.dry_run, fine)
+    finally:
+        await engine.dispose()
+
+
+def main() -> int:
+    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
+                                     formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
+    parser.add_argument("--db", required=True, type=Path, help="file SQLite con lo schema gia' creato")
+    parser.add_argument("--replace", action="store_true",
+                        help="rimuove i dati FIERA-* (ricette, misure, produzioni) e li rifa'")
+    parser.add_argument("--dry-run", action="store_true", help="esegue tutto e annulla")
+    parser.add_argument("--fine", default=None, help="ultimo giorno dello storico AAAA-MM-GG (default: ieri)")
+    args = parser.parse_args()
+    if not args.db.is_file():
+        print(f"File non trovato: {args.db}")
+        return 2
+    return asyncio.run(_main_async(args))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())

scripts/tests/test_archivio_sorgente.py

@@ -0,0 +1,92 @@
+"""Test di scripts/archivio_sorgente.py (TieMeasureFlow#109): repo temporaneo con un submodule finto.
+
+Uso: uv run --no-project --python 3.13 --with pytest pytest -q scripts/tests/test_archivio_sorgente.py
+"""
+import importlib.util
+import subprocess
+import zipfile
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location(
+    "archivio_sorgente", Path(__file__).resolve().parents[1] / "archivio_sorgente.py")
+archivio = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(archivio)
+
+GIT = ["git", "-c", "core.autocrlf=false", "-c", "protocol.file.allow=always",
+       "-c", "user.name=t", "-c", "user.email=t@t", "-c", "commit.gpgsign=false"]
+
+
+def _g(cartella, *args):
+    r = subprocess.run([*GIT, "-C", str(cartella), *args], capture_output=True, text=True)
+    assert r.returncode == 0, r.stderr
+    return r.stdout.strip()
+
+
+def _repo(tmp_path, nome):
+    d = tmp_path / nome
+    d.mkdir()
+    _g(d, "init", "-q", "-b", "main")
+    return d
+
+
+@pytest.fixture
+def padre(tmp_path):
+    """Repo padre con vendor/visionsuite registrato (submodule finto da un repo locale)."""
+    origine = _repo(tmp_path, "origine")
+    (origine / "motore.py").write_text("x = 1\n")
+    _g(origine, "add", ".")
+    _g(origine, "commit", "-q", "-m", "motore")
+    p = _repo(tmp_path, "padre")
+    (p / "app.py").write_text("print('tmf')\n")
+    _g(p, "add", ".")
+    _g(p, "commit", "-q", "-m", "app")
+    _g(p, "submodule", "add", "-q", str(origine), "vendor/visionsuite")
+    _g(p, "commit", "-q", "-m", "submodule")
+    return p
+
+
+def test_zip_con_repo_submodule_e_versione(padre, tmp_path):
+    atteso = _g(padre, "ls-tree", "HEAD", "vendor/visionsuite").split()[2]
+    out = tmp_path / "o" / "tmf.zip"
+    assert archivio.crea_archivio(padre, out) == atteso
+    with zipfile.ZipFile(out) as z:
+        nomi = z.namelist()
+        assert "app.py" in nomi and "vendor/visionsuite/motore.py" in nomi
+        dati = z.read("vision-engine-version.txt")
+    assert dati == atteso.encode("ascii") and len(dati) == 40
+    assert not dati.startswith(b"\xef\xbb\xbf") and b"\n" not in dati  # niente BOM, niente a capo
+
+
+def test_sha_resta_quello_registrato_se_il_submodule_avanza(padre, tmp_path):
+    registrato = _g(padre, "ls-tree", "HEAD", "vendor/visionsuite").split()[2]
+    sub = padre / "vendor" / "visionsuite"
+    (sub / "nuovo.py").write_text("y = 2\n")
+    _g(sub, "add", ".")
+    _g(sub, "commit", "-q", "-m", "avanti non registrato")
+    assert _g(sub, "rev-parse", "HEAD") != registrato
+    out = tmp_path / "tmf.zip"
+    assert archivio.crea_archivio(padre, out) == registrato
+    with zipfile.ZipFile(out) as z:
+        assert z.read("vision-engine-version.txt").decode() == registrato
+        assert "vendor/visionsuite/nuovo.py" not in z.namelist()  # contenuto del commit registrato
+
+
+def test_submodule_non_inizializzato_errore_e_nessuno_zip(padre, tmp_path):
+    clone = tmp_path / "clone"
+    _g(tmp_path, "clone", "-q", str(padre), str(clone))  # senza --recurse-submodules
+    out = tmp_path / "tmf.zip"
+    with pytest.raises(archivio.ErroreArchivio, match="inizializzato"):
+        archivio.crea_archivio(clone, out)
+    assert not out.exists() and not list(tmp_path.glob("*.tmp"))  # nessuno zip ne' temporaneo
+
+
+def test_cli_esce_1_con_messaggio(padre, tmp_path, capsys, monkeypatch):
+    clone = tmp_path / "clone"
+    _g(tmp_path, "clone", "-q", str(padre), str(clone))
+    originale = archivio.crea_archivio
+    # la CLI lavora sul repo che contiene lo script: la si dirotta sul clone senza submodule
+    monkeypatch.setattr(archivio, "crea_archivio", lambda r, o, ref="HEAD": originale(clone, o, ref))
+    assert archivio.main(["--out", str(tmp_path / "x.zip")]) == 1
+    assert "ERRORE" in capsys.readouterr().err

scripts/tests/test_blocca_immagine.py

@@ -0,0 +1,157 @@
+"""Test di #94: «Blocca immagine» (scripts/camera_service.py) e riquadro vivo nella tab Calibrazione (PAGINA).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgente finta che conta i grab: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client, una_scacchiera  # fixture e helper della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _carica, _modulo
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+FINTA = "finta"
+CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
+
+
+@pytest.fixture
+def finta(client, monkeypatch):
+    """Sorgente «finta»: il primo grab da' la scacchiera, i successivi un frame bianco (non calibrabile)."""
+    letture = []
+    scacchiera = una_scacchiera()
+    bianco = np.full(scacchiera.shape, 255, np.uint8)
+
+    class Finta:
+        def grab(self, timeout=1000):
+            letture.append(1)
+            return scacchiera.copy() if len(letture) == 1 else bianco.copy()
+
+        def close(self):
+            pass
+
+    monkeypatch.setitem(_modulo(client), "open_source", lambda *a, **k: Finta())
+    client.letture = letture
+    return client
+
+
+def _blocca(c, nome=FINTA):
+    return c.post("/camera/blocca", json={"source": nome})
+
+
+def _calcola(c, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrate", data={"source": FINTA, **CAMPI, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_blocca_senza_frame_404(finta):
+    r = _blocca(finta)
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
+
+
+def test_blocca_senza_source_400(finta):
+    assert finta.post("/camera/blocca", json={}).status_code == 400
+    assert finta.post("/camera/blocca").status_code == 400
+
+
+def test_anteprima_poi_blocca_200_con_misure(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    r = _blocca(finta)
+    alt, larg = una_scacchiera().shape[:2]
+    assert r.status_code == 200 and r.json() == {"source": FINTA, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+
+def test_calibrate_bloccata_usa_la_copia_senza_grab(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 1: la scacchiera
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 2: bianco, il grezzo cambia ma la copia no
+    prima = len(finta.letture)
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is True and r.json()["origine"] == FINTA
+    assert len(finta.letture) == prima  # nessun grab per il calcolo
+    # senza il blocco il calcolo legge un frame nuovo (bianco): non calibrabile
+    assert _calcola(finta).status_code == 422
+    assert len(finta.letture) == prima + 1
+
+
+def test_calibrate_normale_dice_bloccata_false(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is False
+
+
+def test_calibrate_bloccata_senza_copia_409(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # il grezzo c'e', ma non e' bloccato
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna immagine bloccata su questa sorgente"
+
+
+def test_sblocca_204_idempotente_e_toglie_la_copia(finta):
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204  # niente da togliere
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+    assert _calcola(finta, bloccata="true").status_code == 409
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+
+
+def test_rimuovere_l_immagine_toglie_la_copia_bloccata(client):
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    assert _anteprima(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert _blocca(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "foto.png", "bloccata": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 409
+
+
+# ---- pagina (contenuto statico)
+
+def test_pagina_riquadro_e_casella_nella_tab_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"immagineCalTab", "vuotoCalTab", "scattaCal", "bloccaImg", "msgBlocco"} <= ids
+    assert "Nessuna immagine: «Scatta» o avviare l'anteprima nella tab Acquisizione" in PAGINA
+    assert "Blocca immagine" in PAGINA
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1].split('id="sezioneSalvate"')[0]
+    assert "immagineCalTab" in tab and "bloccaImg" in tab  # nella sezione Calibrazione, non altrove
+
+
+def test_pagina_scegli_tab_non_ferma_piu_il_ciclo():
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    scegli = PAGINA.split("function scegliTab")[1].split("$(\"tabAcq\").onclick")[0]
+    assert "fermaAnteprima" not in scegli and "avviaAnteprima" not in scegli
+
+
+def test_pagina_calcola_manda_bloccata_e_non_ferma_il_ciclo():
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert 'f.append("bloccata", "true")' in calcola
+    assert "if (bloccata)" in calcola and "else fermaAnteprima();" in calcola
+    assert "immagine bloccata" in calcola
+    assert "l'anteprima resta sospesa" not in PAGINA and "si può bloccare l'immagine" in PAGINA
+
+
+def test_pagina_blocco_rotte_e_cambio_sorgente():
+    assert '"/camera/blocca"' in PAGINA and '"/camera/blocca?source="' in PAGINA
+    assert "method: \"DELETE\"" in PAGINA
+    cambio = PAGINA.split("function cambioSorgente")[1].split("// ---- Anteprima")[0]
+    assert "rilasciaBlocco()" in cambio
+    assert cambio.index("rilasciaBlocco()") < cambio.index("svuotaRiquadri()")
+
+
+def test_pagina_blocco_attende_l_anteprima_in_volo():
+    # #94: il frame bloccato e' quello mostrato: flag A.bloccando, attesa di A.inVolo (20 ms, max 3 s), poi POST, flag tolto in finally
+    blocco = PAGINA.split('$("bloccaImg").onchange')[1].split('$("avvia").onclick')[0]
+    assert "A.bloccando++" in blocco and "A.bloccando--" in blocco and "finally" in blocco
+    assert "k < 150" in blocco and "pausa(20)" in blocco
+    assert blocco.index("A.inVolo") < blocco.index('fetch("/camera/blocca"')
+    ciclo = PAGINA.split("async function ciclo")[1].split("function avviaAnteprima")[0]
+    # #111: il lato dell'anteprima segue lo zoom (latoAnteprima(), 1280 senza zoom)
+    assert "while (A.bloccando)" in ciclo and ciclo.index("A.bloccando") < ciclo.index("unaAnteprima(latoAnteprima())")
+    scatta = PAGINA.split("async function scatta")[1].split("// #94: «Blocca immagine»")[0]
+    assert "while (A.bloccando)" in scatta and scatta.index("A.bloccando") < scatta.index("unaAnteprima(4096)")

scripts/tests/test_calibrazione.py

@@ -0,0 +1,422 @@
+"""Test della calibrazione dell'acquisitore (#83): logica pura e rotte di camera_service.
+
+Uso: dalla radice, `uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev
+--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q`
+(o il venv di VisionSuite come per test_camera_service.py).
+"""
+import base64
+import importlib.util
+import json
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+SCRIPTS = Path(__file__).resolve().parents[1]
+MODULO = SCRIPTS / "camera_service.py"
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+def una_scacchiera(square_px: int = 40, nx: int = 10, ny: int = 7, margin: int = 60) -> np.ndarray:
+    """nx x ny quadrati => (nx-1) x (ny-1) angoli interni, su fondo bianco."""
+    img = np.full((ny * square_px + 2 * margin, nx * square_px + 2 * margin), 255, np.uint8)
+    for j in range(ny):
+        for i in range(nx):
+            if (i + j) % 2 == 0:
+                y, x = margin + j * square_px, margin + i * square_px
+                img[y:y + square_px, x:x + square_px] = 0
+    return img
+
+
+def una_scacchiera_densa(w: int = 640, h: int = 480, square_px: int = 40, k: float = 1e-8) -> np.ndarray:
+    """#84: scacchiera che riempie tutto il campo, con distorsione a barilotto (k sui px dal centro)."""
+    m = 3 * square_px  # la scacchiera continua oltre il campo: nessun bordo finto nell'immagine
+    yy, xx = np.mgrid[0:h + 2 * m, 0:w + 2 * m]
+    piana = (((xx // square_px) + (yy // square_px)) % 2 * 255).astype(np.uint8)
+    cx, cy = w / 2.0, h / 2.0
+    dx, dy = (xx[m:m + h, m:m + w] - m - cx).astype(np.float32), (yy[m:m + h, m:m + w] - m - cy).astype(np.float32)
+    f = 1 + k * (dx * dx + dy * dy)
+    img = cv2.remap(piana, cx + m + dx * f, cy + m + dy * f, cv2.INTER_LINEAR)
+    return cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0.8)  # bordi non perfettamente netti, come in camera
+
+
+def residuo_reticolo(griglia: np.ndarray) -> float:
+    """Residuo massimo (px) della griglia (nr,nc,2) da un reticolo affine regolare."""
+    nr, nc, _ = griglia.shape
+    ii, jj = np.mgrid[0:nr, 0:nc]
+    A = np.stack([np.ones(nr * nc), ii.ravel(), jj.ravel()], axis=1)
+    P = griglia.reshape(-1, 2)
+    coef, *_ = np.linalg.lstsq(A, P, rcond=None)
+    return float(np.hypot(*(A @ coef - P).T).max())
+
+
+def _png(img: np.ndarray) -> bytes:
+    ok, buf = cv2.imencode(".png", img)
+    assert ok
+    return buf.tobytes()
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella(tmp_path):
+    # la sorgente camera:folder fa il loop su una scacchiera: il grab la trova
+    cartella = tmp_path / "immagini"
+    cartella.mkdir()
+    cv2.imwrite(str(cartella / "scacchiera.png"), una_scacchiera())
+    return cartella
+
+
+@pytest.fixture
+def client(cartella, tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config_dir=tmp_path / "config")) as c:
+        c.config = tmp_path / "config"
+        yield c
+
+
+CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
+CHIAVI_C1 = {"px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
+             "square_mm", "image_width", "image_height", "scale_spread_pct", "calibrated_at"}
+# #84: campi in piu' per metodo planare (C2 con cols/rows) e per la densa
+CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione", "origine"}  # #91: + origine ("camera:X" | "file:Y")
+CHIAVI_DENSA = CHIAVI_PLANARE | {"residuo_rms_px", "residuo_max_px", "copertura_pct"}
+SORGENTE = "camera:folder"
+# #91: GET /camera/calibration = voce di libreria + "nome" + "source" (la sorgente che la usa)
+CHIAVI_ATTIVA = {"source", "nome"}
+
+
+def salva_con_nome(client, calcolo: dict, nome: str, **extra):
+    """#91: POST /camera/calibrazioni sul calcolo_id di una risposta di /camera/calibrate."""
+    return client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": nome, **extra})
+
+
+def carica_su(client, sorgente: str, nome: str):
+    """#91: PUT /camera/calibrazione-attiva."""
+    return client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": sorgente, "nome": nome})
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella_densa(tmp_path):
+    # #84: la sorgente camera:folder fa il loop su una scacchiera densa distorta
+    cartella = tmp_path / "immagini_dense"
+    cartella.mkdir()
+    cv2.imwrite(str(cartella / "densa.png"), una_scacchiera_densa(k=1e-7))
+    return cartella
+
+
+@pytest.fixture
+def client_denso(cartella_densa, tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella_densa, config_dir=tmp_path / "config_densa")) as c:
+        c.config = tmp_path / "config_densa"
+        yield c
+
+
+NON_IMMAGINE = b"questo non e una immagine"
+
+
+# ---- logica pura
+
+def test_scacchiera_sintetica_da_la_scala():
+    _carica()  # mette scripts/ in sys.path
+    import calibrazione
+    r = calibrazione.calibra_scacchiera(una_scacchiera(), 9, 6, 2.0)
+    assert r["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    assert r["mm_per_px"] == pytest.approx(0.05, rel=0.005)
+    assert r["rms_px"] < 0.5
+    assert r["n_corners"] == 54
+    assert (r["image_width"], r["image_height"]) == (520, 400)
+    assert r["scale_spread_pct"] < 1.0
+    assert base64.b64decode(r["overlay_png"])[:8] == b"\x89PNG\r\n\x1a\n"
+
+
+def test_immagine_bianca_solleva():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError, match="non trovata"):
+        calibrazione.calibra_scacchiera(np.full((300, 300), 255, np.uint8), 9, 6, 2.0)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("cols,rows,quadrato", [(1, 6, 2.0), (9, 6, 0.0), (9, 6, -1.0)])
+def test_parametri_invalidi_sollevano(cols, rows, quadrato):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError):
+        calibrazione.calibra_scacchiera(una_scacchiera(), cols, rows, quadrato)
+
+
+# ---- rotte
+
+def test_c1_non_calibrata_404(client):
+    r = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 404
+    assert r.json()["detail"] == "sorgente non calibrata"
+
+
+def test_c1_senza_source_400(client):
+    assert client.get("/camera/calibration").status_code == 400
+
+
+def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)  # #94: + bloccata; #91: niente "saved", niente "source"
+    assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False  # #84: con cols/rows nulla cambia
+    assert corpo["origine"] == "file:s.png"
+    assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    # il calcolo non salva mai
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_save_true_viene_ignorato(client):
+    # #91: il vecchio campo save non salva piu' nulla
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_c1_c3_ciclo_con_grab_dalla_sorgente(client):
+    # nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella)
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "camera:folder"
+    assert salva_con_nome(client, r.json(), "Banco").status_code == 201  # #91: si salva con nome, dopo
+
+    # salvata ma non ancora caricata sulla sorgente
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert carica_su(client, "camera:folder", "Banco").status_code == 200
+
+    r1 = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
+    assert r1.status_code == 200
+    assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA  # nessun overlay nel file salvato
+    assert r1.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    assert r1.json()["source"] == "camera:folder" and r1.json()["nome"] == "Banco"
+    file_salvati = list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))
+    assert len(file_salvati) == 1
+    assert json.loads(file_salvati[0].read_text(encoding="utf-8"))["cols"] == 9
+
+    # DELETE /camera/calibration scollega: la libreria resta
+    assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+    # scollegare di nuovo e' idempotente
+    assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
+
+
+def test_c2_scacchiera_non_trovata_422(client):
+    bianca = np.full((300, 300), 255, np.uint8)
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("b.png", _png(bianca), "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+    assert "non trovata" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_c2_parametri_invalidi_422(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate",
+                    data={"source": "camera:folder", "cols": "1", "rows": "6", "square_mm": "2"},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+
+
+def test_c2_immagine_illeggibile_422(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("x.png", NON_IMMAGINE, "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+
+
+def test_c2_errori_camera_come_grab(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:non-esiste", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 404
+
+
+def test_due_nomi_simili_hanno_file_diversi(client):
+    # #91: i nomi si ripuliscono come prima (hash sul nome originale): due nomi diversi non si pestano
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200
+    for nome in ("banco a b", "banco a_b"):
+        assert salva_con_nome(client, r.json(), nome).status_code == 201
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 2
+
+
+def test_c4_pagina_html(client):
+    r = client.get("/calibrazione")
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["content-type"].startswith("text/html")
+    assert "Acquisisci e calibra" in r.text
+    assert "Lato dello scacco" in r.text and 'id="cols"' not in r.text  # #84: un solo campo
+    assert "http://" not in r.text and "https://" not in r.text  # offline, niente CDN
+
+
+# ---- #84: calibrazione densa (logica pura)
+
+def test_densa_trova_la_griglia_da_sola_e_la_scala():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    r, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(k=1e-8), 2.0)
+    assert (r["cols"], r["rows"]) == (15, 11)  # 640x480 con quadrati da 40 px
+    assert r["n_corners"] == 15 * 11
+    assert r["mm_per_px"] == pytest.approx(2.0 / 40, rel=0.005)
+    assert r["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    assert r["metodo"] == "densa" and r["distorsione"] is True
+    assert r["residuo_max_px"] < 0.3 and r["residuo_rms_px"] <= r["residuo_max_px"]
+    assert 60 < r["copertura_pct"] <= 100
+    assert (r["image_width"], r["image_height"]) == (640, 480)
+    assert base64.b64decode(r["overlay_png"])[:8] == b"\x89PNG\r\n\x1a\n"
+    assert mappa.shape == (480, 640) and mappa.pixel_size == pytest.approx(0.05, rel=0.005)
+
+
+def test_densa_raddrizza_su_griglia_regolare():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    img = una_scacchiera_densa(k=1e-7)  # distorsione marcata: ai bordi ~5 %
+    r, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(img, 2.0)
+    assert (r["cols"], r["rows"]) == (15, 11)
+    # prima la griglia e' curva, dopo e' un reticolo regolare
+    assert residuo_reticolo(calibrazione._trova_griglia(img)) > 1.0
+    pronta = calibrazione._prepara_mappa(mappa)
+    dritta = calibrazione.raddrizza(img, pronta)
+    assert dritta.shape == img.shape
+    assert residuo_reticolo(calibrazione._trova_griglia(dritta)) < 0.3
+
+
+@pytest.mark.parametrize("cosa", ["bianca", "scacchiera_piccola"])
+def test_densa_senza_griglia_solleva(cosa):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    img = (np.full((300, 300), 255, np.uint8) if cosa == "bianca"
+           else una_scacchiera_densa(80, 60, 20))  # 3x2 angoli: meno di 3x3
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError, match="non trovata"):
+        calibrazione.calibra_scacchiera_densa(img, 2.0)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("quadrato", [0.0, -1.0, float("nan")])
+def test_densa_quadrato_invalido_solleva(quadrato):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError):
+        calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), quadrato)
+
+
+def test_archivio_mappa_cache_e_invalidazione(tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    _, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)
+    arch = calibrazione.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_mappa("s") is None
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 1}, mappa)  # #91: salvataggio con nome + attivazione sulla sorgente
+    arch.attiva("s", "cal")
+    prima = arch.leggi_mappa("s")
+    assert prima is not None and arch.leggi_mappa("s") is prima  # cache in memoria
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 2}, mappa, sovrascrivi=True)  # file riscritto -> cache invalidata
+    assert arch.leggi_mappa("s") is not prima
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 3}, sovrascrivi=True)  # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
+
+
+# ---- #84: rotte con la calibrazione densa
+
+def _grigio(r) -> np.ndarray:
+    return cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
+
+
+def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)
+    assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
+    assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
+    assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
+    assert not client_denso.config.exists() or not list(client_denso.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_solo_cols_o_solo_rows_422(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "cols": "9"})
+    assert r.status_code == 422
+
+
+def test_grab_raddrizzato_se_calibrata_e_grezzo_a_richiesta(client_denso, cartella_densa):
+    originale = cv2.imread(str(cartella_densa / "densa.png"), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
+    prima = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert prima.headers["x-raddrizzato"] == "no"  # non calibrata: frame com'e'
+    assert np.array_equal(_grigio(prima), originale)
+
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa").status_code == 201  # #91: salvata con nome
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    json_salvati, mappe = list(libreria.glob("*.json")), list(libreria.glob("*.npz"))
+    assert len(json_salvati) == 1 and len(mappe) == 1
+    assert mappe[0].stem == json_salvati[0].stem  # stesso nome del JSON
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"  # salvata != attiva
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa").status_code == 200
+    saved = client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+    assert set(saved) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA and saved["metodo"] == "densa"
+
+    dopo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert dopo.status_code == 200 and dopo.headers["x-raddrizzato"] == "si"
+    import calibrazione
+    dritta = _grigio(dopo)
+    assert dritta.shape == originale.shape
+    assert not np.array_equal(dritta, originale)
+    assert residuo_reticolo(calibrazione._trova_griglia(dritta)) < 0.3  # griglia regolare
+
+    grezzo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE, "grezzo": True})
+    assert grezzo.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert np.array_equal(_grigio(grezzo), originale)
+
+    # la calibrazione parte sempre dal frame grezzo: ricalibrare dalla sorgente da' lo stesso mm/px
+    di_nuovo = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    assert di_nuovo.json()["mm_per_px"] == pytest.approx(r.json()["mm_per_px"])
+    assert di_nuovo.json()["residuo_max_px"] < 0.3
+
+
+def test_grab_grezzo_non_booleano_400(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE, "grezzo": "si"})
+    assert r.status_code == 400
+
+
+def test_scollega_lascia_la_libreria_ed_elimina_toglie_la_mappa(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    # scollegare: il frame torna com'e', ma la voce (e la mappa) restano in libreria
+    assert client_denso.delete("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 204
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert list(libreria.glob("*.npz")) and list(libreria.glob("*.json"))
+    # eliminare la voce toglie JSON e mappa
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert client_denso.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Densa"}).status_code == 204
+    assert not list(libreria.glob("*.npz")) and not list(libreria.glob("*.json"))
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
+
+
+def test_ricalibrare_planare_toglie_la_mappa_densa(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, densa.json(), "Cal")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Cal")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI},
+                                files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert planare.status_code == 200 and planare.json()["metodo"] == "planare"
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal").status_code == 409  # nome gia' preso
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal", sovrascrivi=True).status_code == 201
+    assert not list(libreria.glob("*.npz"))  # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"

scripts/tests/test_calibrazione_manuale.py

@@ -0,0 +1,148 @@
+"""Test di #95: calibrazione manuale (mm/px impostato a mano) in scripts/camera_service.py e nella PAGINA.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti = immagini caricate in tmp_path: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client  # fixture della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _calibrata, _carica
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+SRC = "banco.png"  # 64x48
+ALTRA = "grande.png"  # 80x60, risoluzione diversa
+
+
+@pytest.fixture
+def sorgenti(client):
+    assert _carica(client, SRC, np.full((48, 64), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _carica(client, ALTRA, np.full((60, 80), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    return client
+
+
+def _manuale(c, nome="Manuale", mm=0.05, source=SRC, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrazioni/manuale",
+                  json={"source": source, "nome": nome, "mm_per_px": mm, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_manuale_201_con_scala_e_risoluzione_del_frame(sorgenti):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.05)
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    m = r.json()
+    assert m["nome"] == "Manuale" and m["metodo"] == "manuale"
+    assert m["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0) and m["mm_per_px"] == pytest.approx(0.05)
+    assert (m["image_width"], m["image_height"]) == (64, 48)
+    assert m["origine"] == SRC and m["square_mm"] is None and m["attiva_su"] == []  # non la attiva
+    voci = sorgenti.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["Manuale"]
+
+
+def test_manuale_usa_il_frame_tenuto_se_c_e(sorgenti):
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200  # tiene il grezzo 64x48
+    r = _manuale(sorgenti)
+    assert r.status_code == 201 and (r.json()["image_width"], r.json()["image_height"]) == (64, 48)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("valore", [0, -1, 0.000001, 100.5, "abc", None, True])
+def test_manuale_mm_non_valido_400(sorgenti, valore):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=valore)
+    assert r.status_code == 400
+    assert "mm/px deve essere un numero positivo" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_manuale_senza_source_o_nome_400_e_sorgente_ignota_404(sorgenti):
+    assert sorgenti.post("/camera/calibrazioni/manuale", json={"nome": "x", "mm_per_px": 0.1}).status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, nome="  ").status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, source="nonesiste.png").status_code == 404
+
+
+def test_manuale_409_nome_doppio_e_sovrascrivi(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1)
+    assert r.status_code == 409 and "esiste già una calibrazione" in r.json()["detail"]
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(10.0)
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi="si").status_code == 400
+
+
+def test_attiva_manuale_ok_su_stessa_risoluzione_e_legge_px_per_mm(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    g = sorgenti.get("/camera/calibration", params={"source": SRC})
+    assert g.status_code == 200 and g.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0)
+    assert g.json()["nome"] == "Manuale" and g.json()["metodo"] == "manuale"
+
+
+def test_attiva_manuale_409_su_risoluzione_diversa(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": ALTRA, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_anteprima_calibrata_con_manuale_200_grezza(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and r.headers["X-Calibrazione"] == "Manuale"
+    assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("64", "48")
+    assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+
+
+def test_anteprima_calibrata_manuale_409_se_il_frame_ha_altra_risoluzione(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, ALTRA).status_code == 200
+    # stessa sorgente attiva, ma il frame tenuto cambia (immagine sostituita con altra misura)
+    assert _carica(sorgenti, SRC, np.full((60, 80), 9, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+# ---- pagina
+
+def test_pagina_scheda_manuale_id_e_testi():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"mmPx", "pxMmCalc", "nomeManuale", "salvaManuale", "msgManuale"} <= ids
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1]
+    assert tab.index('id="sezioneCalibrazione"') < tab.index('id="sezioneManuale"') < tab.index('id="sezioneSalvate"')
+    assert "Calibrazione manuale" in PAGINA and "mm per pixel" in PAGINA
+    assert "salvata: per usarla «Carica» o CONFERMA" in PAGINA
+    assert "Sovrascrivi «" in PAGINA.split("async function salvaManuale")[1]  # stessa conferma del Salva scacchiera
+    assert "/camera/calibrazioni/manuale" in PAGINA and "alert(" not in PAGINA and "confirm(" not in PAGINA
+
+
+def test_pagina_manuale_senza_sorgente_pulsante_spento_con_nota():
+    stato = PAGINA.split("function statoManuale")[1].split("function aggiornaManuale")[0]
+    assert 'salvaManuale").disabled = !s' in stato and "Scegliere una sorgente" in stato
+    assert "statoManuale()" in PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+
+
+def test_pagina_px_mm_calcolato_a_ogni_tasto():
+    assert '$("mmPx").oninput = aggiornaManuale' in PAGINA
+    assert '"= " + fmt(1 / v, 4) + " px/mm"' in PAGINA
+
+
+def test_pagina_metodo_manuale_e_campi_null():
+    assert 'c.metodo === "densa" || c.metodo === "manuale" ? c.metodo : "planare"' in PAGINA
+    righe = PAGINA.split("function righe")[1].split("function tabella")[0]
+    assert 'd.metodo === "manuale"' in righe and "Lato dello scacco" in righe  # la manuale ha il suo elenco, le altre il solito
+    assert 'v === null || v === undefined' in PAGINA.split("function fmt")[1].split("function fmtCasella")[0]
+    stato = PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+    assert "Number(d.square_mm) > 0" in stato
+
+
+def test_pagina_calibrata_senza_raddrizzamento_dice_solo_scala():
+    assert "solo scala, nessuna correzione ottica" in PAGINA
+    assert 'r.headers.get("X-Raddrizzato") === "no"' in PAGINA

scripts/tests/test_calibrazioni_archivio.py

@@ -0,0 +1,233 @@
+"""Test dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/calibrazione.py, classe Archivio.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera.
+"""
+import json
+
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _carica, una_scacchiera_densa
+
+
+@pytest.fixture(scope="module")
+def mappa_densa():
+    # #91: una mappa vera, calcolata una volta sola per tutti i test del modulo
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)[1]
+
+
+def _dati(**extra):
+    base = {"px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05, "image_width": 640, "image_height": 480,
+            "metodo": "planare", "square_mm": 2.0, "calibrated_at": "2026-10-24T10:00:00+00:00",
+            "origine": "file:s.png"}
+    return {**base, **extra}
+
+
+@pytest.fixture
+def cal():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione
+
+
+# ---- nomi
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x00b", "a\nb", "a\tb", None, 5])
+def test_nome_non_valido(cal, tmp_path, nome):
+    with pytest.raises(cal.NomeNonValido):
+        cal.Archivio(tmp_path).salva_nome(nome, _dati())
+
+
+def test_nome_valido_limiti_e_strip(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("x" * 60, _dati())
+    meta = arch.salva_nome("  Banco 1  ", _dati())
+    assert meta["nome"] == "Banco 1"  # strip
+    assert arch.leggi_nome("Banco 1")["nome"] == "Banco 1"
+
+
+def test_nome_unico_senza_maiuscole(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    with pytest.raises(cal.NomeGiaUsato, match="Banco"):
+        arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0))
+    assert arch.leggi_nome("banco")["px_per_mm"] == 1.0  # non toccata
+    assert len(arch.elenco()) == 1
+
+
+def test_sovrascrivi_sostituisce_e_prende_il_nuovo_nome(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0), sovrascrivi=True)
+    voci = arch.elenco()
+    assert len(voci) == 1 and voci[0]["nome"] == "BANCO" and voci[0]["px_per_mm"] == 2.0
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+
+
+def test_salva_non_scrive_source_ne_overlay(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati(source="camera:x", overlay_png="abc", saved=True))
+    scritto = json.loads(next((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json")).read_text(encoding="utf-8"))
+    assert "source" not in scritto and "overlay_png" not in scritto and "saved" not in scritto
+    assert scritto["nome"] == "A" and scritto["origine"] == "file:s.png"
+
+
+def test_leggi_nome_inesistente_o_non_valido(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_nome("nessuna") is None and arch.leggi_nome("") is None
+
+
+# ---- elenco e attive
+
+def test_elenco_dalla_piu_recente_e_attiva_su(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("vecchia", _dati(calibrated_at="2026-01-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.salva_nome("nuova", _dati(calibrated_at="2026-10-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.attiva("camera:b", "nuova")
+    arch.attiva("camera:a", "nuova")
+    voci = arch.elenco()
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["nuova", "vecchia"]
+    assert voci[0]["attiva_su"] == ["camera:a", "camera:b"] and voci[1]["attiva_su"] == []
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                            "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+
+
+def test_attiva_leggi_scollega(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati())
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.attiva("camera:a", "banco") == "Banco"  # nome come in libreria
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "Banco"
+    letta = arch.leggi("camera:a")
+    assert letta["nome"] == "Banco" and letta["source"] == "camera:a" and letta["px_per_mm"] == 20.0
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:a": "Banco"}
+    arch.scollega("camera:a")
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.leggi_nome("Banco") is not None  # la libreria resta
+    arch.scollega("camera:a")  # idempotente
+
+
+def test_attiva_nome_sconosciuto(cal, tmp_path):
+    with pytest.raises(cal.NomeSconosciuto):
+        cal.Archivio(tmp_path).attiva("camera:a", "nessuna")
+
+
+def test_due_sorgenti_stessa_calibrazione(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Comune", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Comune")
+    arch.attiva("camera:b", "Comune")
+    assert arch.leggi("camera:a")["source"] == "camera:a" and arch.leggi("camera:b")["source"] == "camera:b"
+
+
+def test_elimina_nome_toglie_da_attive_e_mappa(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    arch.salva_nome("Altra", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    arch.attiva("camera:b", "Densa")
+    arch.attiva("camera:c", "Altra")
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not None
+    assert arch.elimina_nome("DENSA") is True
+    assert arch.leggi_nome("Densa") is None and not list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.attiva_di("camera:b") is None
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    assert arch.attiva_di("camera:c") == "Altra"
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:c": "Altra"}
+    assert arch.elimina_nome("Densa") is False  # gia' tolta
+
+
+# ---- mappa
+
+def test_leggi_mappa_risolve_l_attiva_con_cache(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None  # non attiva su camera:a
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    prima = arch.leggi_mappa("camera:a")
+    assert prima is not None and arch.leggi_mappa("camera:a") is prima  # cache in memoria
+    assert arch.leggi_mappa("camera:b") is None
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa, sovrascrivi=True)  # file riscritto
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not prima  # cache invalidata
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(), sovrascrivi=True)  # sovrascritta con una planare: la mappa sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
+
+
+# ---- migrazione dal formato vecchio
+
+def _vecchia(cartella, cal, source, mappa=None, **extra):
+    """Scrive una calibrazione nel formato vecchio (un JSON per sorgente, + .npz) come faceva Archivio.salva."""
+    dati = {"source": source, **_dati(**extra)}
+    dati.pop("origine")
+    nudo = cal.Archivio.__new__(cal.Archivio)  # senza costruttore: niente migrazione mentre si prepara
+    nudo.cartella = cartella
+    percorso = nudo._file(source)
+    cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    percorso.write_text(json.dumps(dati), encoding="utf-8")
+    if mappa is not None:
+        mappa.save(str(percorso.with_suffix(".npz")))
+    return percorso
+
+
+def test_migrazione_formato_vecchio(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    v1 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:601020", mappa_densa, metodo="densa", px_per_mm=7.0)
+    v2 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:folder", px_per_mm=9.0)
+    (tmp_path / "settaggi").mkdir()
+    (tmp_path / "settaggi" / v1.name).write_text("{}", encoding="utf-8")  # non si tocca
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert not v1.exists() and not v1.with_suffix(".npz").exists() and not v2.exists()
+    assert {v["nome"] for v in arch.elenco()} == {"camera:601020", "camera:folder"}
+    assert arch.attiva_di("camera:601020") == "camera:601020" and arch.attiva_di("camera:folder") == "camera:folder"
+    letta = arch.leggi("camera:601020")
+    assert letta["px_per_mm"] == 7.0 and letta["source"] == "camera:601020"
+    assert arch.leggi_mappa("camera:601020") is not None  # il .npz ha seguito il JSON
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))) == 1
+    assert (tmp_path / "settaggi" / v1.name).read_text(encoding="utf-8") == "{}"
+
+
+def test_migrazione_idempotente(cal, tmp_path):
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a")
+    cal.Archivio(tmp_path)
+    prima = sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file())
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)  # secondo avvio
+    arch.migra()
+    assert sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file()) == prima
+    assert [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["camera:a"]
+
+
+def test_migrazione_nome_gia_preso(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("camera:a", _dati(px_per_mm=1.0, calibrated_at="2020-01-01T00:00:00+00:00"))
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a", px_per_mm=5.0)
+    arch.migra()
+    nomi = {v["nome"]: v["px_per_mm"] for v in arch.elenco()}
+    assert nomi == {"camera:a": 1.0, "camera:a (2)": 5.0}
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "camera:a (2)"  # la sorgente usa la sua, non quella gia' presente
+    # un altro file con lo stesso nome -> (3)
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:A", px_per_mm=6.0)  # nome uguale senza maiuscole
+    arch.migra()
+    assert "camera:A (3)" in {v["nome"] for v in arch.elenco()}
+
+
+def test_migrazione_ignora_json_senza_source_e_attive(cal, tmp_path):
+    tmp_path.mkdir(exist_ok=True)
+    (tmp_path / "altro.json").write_text(json.dumps({"x": 1}), encoding="utf-8")
+    (tmp_path / "rotto.json").write_text("{non json", encoding="utf-8")
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati())
+    arch.attiva("source", "A")  # una sorgente chiamata «source» non deve far scambiare attive.json per un vecchio file
+    arch.migra()
+    assert (tmp_path / "altro.json").exists() and (tmp_path / "rotto.json").exists()
+    assert arch.attiva_di("source") == "A" and [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["A"]
+
+
+def test_cartella_assente_non_da_errore(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path / "non" / "esiste")
+    assert arch.elenco() == [] and arch.leggi("s") is None and arch.leggi_mappa("s") is None
+    arch.scollega("s")
+    assert arch.elimina_nome("x") is False

scripts/tests/test_calibrazioni_rotte.py

@@ -0,0 +1,250 @@
+"""Test delle rotte dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/camera_service.py.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti: camera:folder su cartelle temporanee (520x400 scacchiera piana, 640x480 densa).
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera.
+"""
+import json
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+from test_calibrazione import (  # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
+    CAMPI, CHIAVI_ATTIVA, CHIAVI_DENSA, CHIAVI_PLANARE, SORGENTE, _carica, _png,
+    carica_su, cartella, cartella_densa, client, client_denso, salva_con_nome,
+    una_scacchiera, una_scacchiera_densa,
+)
+
+__all__ = ["cartella", "cartella_densa", "client", "client_denso"]  # le fixture importate restano usate
+
+
+def _calcola_file(c, **extra):
+    """Calcolo planare da un'immagine (520x400): ritorna la risposta JSON."""
+    r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI, **extra},
+               files={"image": ("scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    return r.json()
+
+
+# ---- POST /camera/calibrate
+
+def test_calibrate_senza_source_con_immagine_ok(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI,
+                    files={"image": ("C:\\foto\\scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "file:scacco.png"  # solo il nome del file, non il percorso
+
+
+def test_calibrate_senza_source_e_senza_immagine_400(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI)
+    assert r.status_code == 400 and "source" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_calibrate_da_sorgente_ha_origine_camera_e_id(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert corpo["origine"] == SORGENTE and corpo["calibrated_at"]
+    assert len(corpo["calcolo_id"]) == 32 and int(corpo["calcolo_id"], 16) >= 0  # esadecimale
+    assert corpo["calcolo_id"] != client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI}).json()["calcolo_id"]
+
+
+# ---- POST /camera/calibrazioni
+
+def test_salva_201_con_metadati(client):
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = salva_con_nome(client, calcolo, "  Banco 1  ")
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    meta = r.json()
+    assert meta["nome"] == "Banco 1" and meta["origine"] == "file:scacco.png"
+    assert (meta["image_width"], meta["image_height"]) == (520, 400)
+    assert meta["metodo"] == "planare" and meta["attiva_su"] == []
+    assert meta["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    # lo stesso calcolo si puo' salvare anche con un altro nome
+    assert salva_con_nome(client, calcolo, "Banco 2").status_code == 201
+
+
+def test_salva_calcolo_sconosciuto_404(client):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": "0" * 32, "nome": "X"})
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "calcolo non più disponibile: ricalcolare"
+
+
+def test_salva_calcolo_scaduto_dopo_otto_calcoli_404(client):
+    primo = _calcola_file(client)
+    ultimo = primo
+    for _ in range(8):  # il nono calcolo spinge fuori il primo
+        ultimo = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, primo, "Vecchio").status_code == 404
+    assert salva_con_nome(client, ultimo, "Nuovo").status_code == 201
+
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x01b", None, 7])
+def test_salva_nome_non_valido_400(client, nome):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": _calcola_file(client)["calcolo_id"], "nome": nome})
+    assert r.status_code == 400, r.text
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+
+
+def test_salva_corpo_incompleto_400(client):
+    assert client.post("/camera/calibrazioni", json={"nome": "X"}).status_code == 400
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": "X", "sovrascrivi": "si"})
+    assert r.status_code == 400
+
+
+def test_salva_nome_gia_usato_409_e_sovrascrivi(client):
+    a = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, a, "Banco").status_code == 201
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO")  # senza distinguere maiuscole
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "esiste già una calibrazione «Banco»"
+    assert len(client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]) == 1
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO", sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["nome"] == "BANCO"
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["BANCO"]
+
+
+# ---- GET /camera/calibrazioni
+
+def test_elenco_vuoto_e_ordine(client):
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json() == {"calibrazioni": [], "attiva": None}
+    prima = _calcola_file(client)
+    salva_con_nome(client, prima, "prima")
+    seconda = _calcola_file(client)
+    seconda_ts = seconda["calibrated_at"]
+    salva_con_nome(client, seconda, "seconda")
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert {v["nome"] for v in voci} == {"prima", "seconda"}
+    assert [v["calibrated_at"] for v in voci] == sorted((v["calibrated_at"] for v in voci), reverse=True)
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm", "mm_per_px",
+                            "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+    assert seconda_ts >= prima["calibrated_at"]
+
+
+def test_elenco_con_source_dice_l_attiva(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Altra")
+    assert carica_su(client, SORGENTE, "banco").status_code == 200
+    r = client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+    assert r["attiva"] == "Banco"
+    attiva_su = {v["nome"]: v["attiva_su"] for v in r["calibrazioni"]}
+    assert attiva_su == {"Banco": [SORGENTE], "Altra": []}
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "camera:altra"}).json()["attiva"] is None
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "  "}).status_code == 400
+
+
+# ---- DELETE /camera/calibrazioni
+
+def test_elimina_204_404_e_toglie_dalle_sorgenti(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "BANCO"}).status_code == 204
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # non piu' attiva
+    assert json.loads((client.config / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {}
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Banco"}).status_code == 404
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni").status_code == 404  # senza nome
+
+
+# ---- PUT /camera/calibrazione-attiva
+
+def test_carica_risoluzione_uguale_200_come_get(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")  # 520x400 = la scacchiera in cartella
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "banco")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert set(r.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA
+    assert r.json()["nome"] == "Banco" and r.json()["source"] == SORGENTE
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json() == r.json()
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_409_e_anteprima_continua(client_denso):
+    # calibrazione da file 520x400, sorgente 640x480
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Piccola")
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Piccola")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == ("la calibrazione «Piccola» è per immagini 520×400, "
+                                  "la sorgente dà 640×480: non si può caricare")
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # nulla attivato
+    # l'acquisizione continua: grab e anteprima rispondono, frame non raddrizzato
+    g = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert g.status_code == 200 and g.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    a = client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
+    assert a.status_code == 200 and a.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert (a.headers["x-larghezza"], a.headers["x-altezza"]) == ("640", "480")
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_non_scalza_l_attiva_precedente(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    salva_con_nome(client_denso, densa, "Giusta")
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Sbagliata")
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Giusta").status_code == 200
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Sbagliata").status_code == 409
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()["nome"] == "Giusta"
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_densa_su_sorgente_stessa_risoluzione_raddrizza(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert r.status_code == 200 and set(r.json()) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA
+    assert client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_nome_sconosciuto_404(client):
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "nessuna")
+    assert r.status_code == 404
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # senza nome
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"nome": "x"}).status_code == 400  # senza source
+
+
+def test_carica_su_sorgente_inesistente_404(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    assert carica_su(client, "camera:non-esiste", "Banco").status_code == 404
+
+
+def test_carica_senza_risoluzione_registrata_409(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_senza"
+    calibrazione.Archivio(config).salva_nome("Senza", {"px_per_mm": 10.0, "calibrated_at": "2026-01-01T00:00:00+00:00"})
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        r = carica_su(c, SORGENTE, "Senza")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Senza» non ha la risoluzione registrata: non si può caricare"
+
+
+# ---- contratto verso il backend e migrazione all'avvio
+
+def test_get_calibration_contratto_per_il_backend(client):
+    # src/backend/services/vision_service.py legge questi campi
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    dati = client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+    for campo in ("px_per_mm", "mm_per_px", "image_width", "image_height", "calibrated_at", "metodo"):
+        assert campo in dati
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:altra"}).json() == {
+        "detail": "sorgente non calibrata"}
+
+
+def test_avvio_migra_il_formato_vecchio(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_vecchia"
+    config.mkdir()
+    nudo = calibrazione.Archivio.__new__(calibrazione.Archivio)  # per avere il nome file del formato vecchio
+    nudo.cartella = config
+    vecchio = nudo._file(SORGENTE)
+    vecchio.write_text(json.dumps({"source": SORGENTE, "px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05,
+                                   "image_width": 520, "image_height": 400, "metodo": "planare",
+                                   "calibrated_at": "2026-10-01T10:00:00+00:00"}), encoding="utf-8")
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        dati = c.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert dati["nome"] == SORGENTE and dati["source"] == SORGENTE and dati["px_per_mm"] == 20.0
+        voci = c.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert [v["nome"] for v in voci["calibrazioni"]] == [SORGENTE] and voci["attiva"] == SORGENTE
+        assert voci["calibrazioni"][0]["attiva_su"] == [SORGENTE]
+    assert not vecchio.exists()

scripts/tests/test_camera_acquisizione.py

@@ -0,0 +1,320 @@
+"""Test delle rotte di acquisizione di scripts/camera_service.py (#87).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Copre: POST /camera/anteprima, GET/PUT /camera/parametri, POST /camera/parametri/salva,
+caricamento dei settaggi alla riapertura, alias GET /acquisizione.
+Sorgente regolabile finta (iniettata su open_source) e FolderCamera su PNG temporanei.
+"""
+import importlib.util
+import json
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+from visionsuite.camera.camera_interface import CameraStateError
+
+MODULO = Path(__file__).resolve().parents[1] / "camera_service.py"
+SORGENTE = "camera:finta"
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service_acq", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+class Finta:
+    """Camera regolabile finta: stesso vocabolario di GenicamSource."""
+
+    DOMINI = {
+        "esposizione": {"tipo": "numero", "min": 10.0, "max": 100000.0, "passo": 1.0},
+        "esposizione_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
+        "guadagno": {"tipo": "numero", "min": 0.0, "max": 24.0},
+        "guadagno_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
+    }
+
+    def __init__(self, supportati=None, rifiuta=()):
+        self.valori = {"esposizione": 5000.0, "esposizione_auto": "Continuous",
+                       "guadagno": 1.0, "guadagno_auto": "Off"}
+        self.supportati = set(supportati if supportati is not None else self.DOMINI)
+        self.rifiuta = set(rifiuta)
+        self.scritture = []
+        self.caricato = None
+        self.chiusa = False
+        # metà bianca (255) e metà a 100: saturati 50%, media 177,5
+        frame = np.full((1000, 2000, 3), 100, np.uint8)
+        frame[:, :1000] = 255
+        self.frame = frame
+
+    def supporta(self, nome):
+        return nome in self.supportati
+
+    def dominio(self, nome):
+        return {"capacita": nome, "valore": self.valori[nome], **self.DOMINI[nome]}
+
+    def leggi(self, nome):
+        return self.valori[nome]
+
+    def scrivi(self, nome, valore, assesta=0):
+        if nome in self.rifiuta:
+            raise CameraStateError(f"non posso impostare {nome}: nodo in sola lettura")
+        self.scritture.append((nome, valore, assesta))
+        self.valori[nome] = valore
+
+    def salva_settaggi(self, percorso):
+        Path(percorso).write_text(json.dumps(self.valori), encoding="utf-8")
+        return dict(self.valori)
+
+    def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
+        self.caricato = Path(percorso)
+        self.valori.update(json.loads(self.caricato.read_text(encoding="utf-8")))
+        return []
+
+    def grab(self, timeout=0):
+        return self.frame.copy()
+
+    def close(self):
+        self.chiusa = True
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella(tmp_path):
+    img = tmp_path / "foto"
+    img.mkdir()
+    for nome in ("a.png", "b.png"):
+        cv2.imwrite(str(img / nome), np.full((48, 64, 3), 128, np.uint8))
+    return img
+
+
+def _client(cartella, config, monkeypatch, finta):
+    mod = _carica()
+    monkeypatch.setattr(mod, "open_source", lambda *a, **k: finta)
+    c = TestClient(mod.create_app(cartella, config))
+    c.mod = mod
+    return c
+
+
+@pytest.fixture
+def finta():
+    return Finta()
+
+
+@pytest.fixture
+def client(cartella, tmp_path, monkeypatch, finta):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
+        c.finta = finta
+        c.config = tmp_path / "cfg"
+        yield c
+
+
+@pytest.fixture
+def client_cartella(cartella, tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, tmp_path / "cfg")) as c:
+        yield c
+
+
+# ---- anteprima
+
+def test_anteprima_jpeg_ridotta_e_header(client):
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE, "lato_max": 500})
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert img.shape[:2] == (250, 500)  # lato lungo 2000 -> 500
+    assert r.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert (r.headers["x-larghezza"], r.headers["x-altezza"]) == ("2000", "1000")  # frame pieno
+    assert r.headers["x-saturati-pct"] == "50.00"
+    assert r.headers["x-media"] == "177.5"
+    assert float(r.headers["x-nitidezza"]) > 0  # bordo netto fra le due metà
+
+
+def test_anteprima_mai_ingrandita(client_cartella):
+    r = client_cartella.post("/camera/anteprima", json={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 200
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert img.shape[:2] == (48, 64)  # lato_max 1280 > 64: resta com'è
+    assert r.headers["x-nitidezza"] == "0.0"  # grigio uniforme
+    assert r.headers["x-saturati-pct"] == "0.00"
+    assert r.headers["x-media"] == "128.0"
+
+
+def test_anteprima_parametri_errati_400(client):
+    for corpo in ({}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 100}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 5000},
+                  {"source": SORGENTE, "timeout_ms": 0}, {"source": SORGENTE, "grezzo": "si"}):
+        assert client.post("/camera/anteprima", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_anteprima_sorgente_inesistente_404(client_cartella):
+    assert client_cartella.post("/camera/anteprima",
+                                json={"source": "camera:non-esiste"}).status_code == 404
+
+
+def test_anteprima_errore_camera_503_e_timeout_504(client):
+    from visionsuite.camera.camera_interface import CameraGrabError
+
+    def rotta(timeout=0):
+        raise CameraGrabError("Camera is not open")
+
+    client.finta.grab = rotta
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 503 and r.json()["detail"] == "La camera non è aperta"
+
+    def lenta(timeout=0):
+        raise TimeoutError("scaduto")
+
+    client.finta.grab = lenta
+    assert client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).status_code == 504
+
+
+# ---- parametri
+
+def test_parametri_regolabile(client):
+    r = client.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    j = r.json()
+    assert j["source"] == SORGENTE and j["regolabile"] is True
+    assert list(j["parametri"]) == ["esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto"]
+    assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 5000.0
+    assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["scelte"] == ["Off", "Once", "Continuous"]
+
+
+def test_parametri_solo_quelli_supportati(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(supportati=["esposizione"])) as c:
+        j = c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert j["regolabile"] is True and list(j["parametri"]) == ["esposizione"]
+
+
+def test_parametri_sorgente_non_regolabile(client_cartella):
+    j = client_cartella.get("/camera/parametri", params={"source": "camera:folder"}).json()
+    assert j == {"source": "camera:folder", "regolabile": False, "parametri": {}}
+
+
+def test_parametri_senza_source_400(client):
+    assert client.get("/camera/parametri").status_code == 400
+
+
+def test_put_scrive_prima_gli_auto(client):
+    r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {
+        "esposizione": 8000, "guadagno": 3.5, "esposizione_auto": "Off", "guadagno_auto": "Off"}})
+    assert r.status_code == 200
+    assert client.finta.scritture == [
+        ("esposizione_auto", "Off", 3), ("guadagno_auto", "Off", 3),
+        ("esposizione", 8000, 3), ("guadagno", 3.5, 3)]
+    j = r.json()  # valori riletti dalla camera
+    assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 8000
+    assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["valore"] == "Off"
+
+
+def test_put_nome_ignoto_400(client):
+    r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"frame_rate": 10}})
+    assert r.status_code == 400
+    assert client.finta.scritture == []
+    for corpo in ({"source": SORGENTE}, {"source": SORGENTE, "valori": {}},
+                  {"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": True}}):
+        assert client.put("/camera/parametri", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_put_non_regolabile_409(client_cartella):
+    r = client_cartella.put("/camera/parametri",
+                            json={"source": "camera:folder", "valori": {"esposizione": 1000}})
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "questa sorgente non ha parametri regolabili"
+
+
+def test_put_rifiuto_della_camera_422(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(rifiuta=["guadagno"])) as c:
+        r = c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": 5}})
+        assert r.status_code == 422
+        assert "guadagno" in r.json()["detail"]
+
+
+# ---- salvataggio e riapertura
+
+def test_salva_crea_il_file(client):
+    r = client.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    j = r.json()
+    assert j["source"] == SORGENTE and j["salvati"] is True
+    atteso = client.config / "settaggi" / j["file"]
+    assert atteso.is_file()
+    assert j["file"].startswith("camera_finta-") and j["file"].endswith(".json")
+    assert json.loads(atteso.read_text(encoding="utf-8"))["esposizione"] == 5000.0
+
+
+def test_salva_non_regolabile_409(client_cartella):
+    r = client_cartella.post("/camera/parametri/salva", json={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 409
+
+
+def test_riapertura_carica_i_settaggi(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    config = tmp_path / "cfg"
+    prima = Finta()
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, prima) as c:
+        c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"esposizione": 7777}})
+        file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
+    seconda = Finta()  # servizio riavviato: camera nuova, valori di fabbrica
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, seconda) as c:
+        assert seconda.caricato is None  # niente apertura finché nessuno la chiede
+        c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
+        assert seconda.caricato == config / "settaggi" / file
+        assert seconda.valori["esposizione"] == 7777
+
+
+def test_settaggi_rotti_non_bloccano_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    class Rotta(Finta):
+        def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
+            raise ValueError("file illeggibile")
+
+    config = tmp_path / "cfg"
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, Finta()) as c:
+        file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
+    assert (config / "settaggi" / file).is_file()
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, Rotta()) as c:
+        assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+
+
+def test_apertura_chiede_il_frame_piu_recente(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: solo_ultimo_frame() una volta sola all'apertura, non a ogni richiesta
+    class ConUltimoFrame(Finta):
+        chiamate = 0
+
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            self.chiamate += 1
+
+    finta = ConUltimoFrame()
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
+        for _ in range(3):
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert finta.chiamate == 1
+
+
+def test_frame_piu_recente_non_impostabile_non_blocca_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch, caplog):
+    # #89: producer senza il nodo -> avviso nel log, apertura riuscita
+    class SenzaNodo(Finta):
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            raise CameraStateError("questo producer non espone StreamBufferHandlingMode")
+
+    with caplog.at_level("WARNING"):
+        with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, SenzaNodo()) as c:
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert "frame piu' recente non impostabile" in caplog.text
+
+
+def test_sorgente_senza_solo_ultimo_frame_si_apre(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: FolderCamera e simili non hanno il metodo: nessun errore
+    assert not hasattr(Finta(), "solo_ultimo_frame")
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta()) as c:
+        assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+
+
+# ---- pagina
+
+def test_acquisizione_alias_della_pagina(client):
+    a = client.get("/acquisizione")
+    c = client.get("/calibrazione")
+    assert a.status_code == 200 and a.text == c.text

scripts/tests/test_camera_orientamento.py

@@ -0,0 +1,186 @@
+"""Test della specchiatura orizzontale/verticale per sorgente (#110): scripts/camera_service.py.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Copre: GET/PUT /camera/orientamento, effetto su /camera/grab e /camera/anteprima,
+persistenza al riavvio, file rotto, validazione, scarto dei frame tenuti, avviso
+sulla calibrazione densa. Sorgente: camera:folder su un'immagine 4x3 asimmetrica.
+"""
+import importlib.util
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+from test_calibrazione import (  # calibrazione densa reale (#84), per l'avviso
+    SORGENTE as SORGENTE_DENSA, cartella_densa, carica_su, client_denso, salva_con_nome,
+)
+
+__all__ = ["cartella_densa", "client_denso"]  # fixture importate, restano usate
+
+MODULO = Path(__file__).resolve().parents[1] / "camera_service.py"
+SORGENTE = "camera:folder"
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service_orient", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella(tmp_path):
+    # #110: 4x3 tutta nera con UN pixel acceso in alto a sinistra (riga 0, colonna 0)
+    img = tmp_path / "foto"
+    img.mkdir()
+    f = np.zeros((3, 4, 3), np.uint8)
+    f[0, 0] = 255
+    cv2.imwrite(str(img / "a.png"), f)
+    return img
+
+
+@pytest.fixture
+def config(tmp_path):
+    return tmp_path / "cfg"
+
+
+@pytest.fixture
+def client(cartella, config):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config)) as c:
+        yield c
+
+
+def _acceso(png: bytes):
+    """(riga, colonna) del pixel acceso nel PNG; controlla che sia uno solo."""
+    f = cv2.imdecode(np.frombuffer(png, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert f.shape[:2] == (3, 4)
+    r, c = np.nonzero(f.max(axis=2) > 128)
+    assert len(r) == 1
+    return int(r[0]), int(c[0])
+
+
+def _imposta(c, orizz, vert, source=SORGENTE):
+    return c.put("/camera/orientamento", json={"source": source, "orizzontale": orizz, "verticale": vert})
+
+
+def _grab(c):
+    r = c.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    return _acceso(r.content)
+
+
+def test_get_senza_file_false_false(client):
+    r = client.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.json() == {"source": SORGENTE, "orizzontale": False, "verticale": False}
+
+
+def test_get_senza_source_400(client):
+    assert client.get("/camera/orientamento").status_code == 400
+
+
+@pytest.mark.parametrize("orizz,vert,atteso", [
+    (False, False, (0, 0)),  # originale: alto a sinistra
+    (True, False, (0, 3)),   # orizzontale: alto a destra
+    (False, True, (2, 0)),   # verticale: basso a sinistra
+    (True, True, (2, 3)),    # entrambi: basso a destra (180 gradi)
+])
+def test_grab_specchiato(client, orizz, vert, atteso):
+    r = _imposta(client, orizz, vert)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert (r.json()["orizzontale"], r.json()["verticale"]) == (orizz, vert)
+    assert client.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()["orizzontale"] is orizz
+    assert _grab(client) == atteso
+
+
+def test_tutti_false_toglie_la_sorgente_dal_file(client, config):
+    _imposta(client, True, False)
+    assert SORGENTE in (config / "orientamento.json").read_text(encoding="utf-8")
+    _imposta(client, False, False)
+    assert SORGENTE not in (config / "orientamento.json").read_text(encoding="utf-8")
+    assert _grab(client) == (0, 0)
+
+
+def test_anteprima_specchiata_dimensioni_invariate(client):
+    _imposta(client, True, True)
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE, "lato_max": 4096})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert (r.headers["x-larghezza"], r.headers["x-altezza"]) == ("4", "3")
+    f = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
+    assert f.shape == (3, 4)
+    # JPEG con perdite: il pixel acceso e' il piu' chiaro, in basso a destra
+    assert np.unravel_index(int(np.argmax(f)), f.shape) == (2, 3)
+
+
+def test_persistenza_al_riavvio(cartella, config):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config)) as c1:
+        assert _imposta(c1, True, False).status_code == 200
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config)) as c2:
+        j = c2.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (True, False)
+        assert _grab(c2) == (0, 3)
+
+
+def test_file_rotto_non_blocca_l_avvio(cartella, config):
+    config.mkdir(parents=True)
+    (config / "orientamento.json").write_text("{non e json", encoding="utf-8")
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config)) as c:
+        j = c.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (False, False)
+        assert _imposta(c, False, True).status_code == 200  # e si puo' riscrivere
+
+
+def test_put_campi_non_bool_400(client):
+    for corpo in ({"source": SORGENTE, "orizzontale": 1, "verticale": False},
+                  {"source": SORGENTE, "orizzontale": True, "verticale": "si"},
+                  {"source": SORGENTE, "orizzontale": True},
+                  {"orizzontale": True, "verticale": True}):
+        assert client.put("/camera/orientamento", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_put_scarta_i_frame_tenuti(client):
+    assert client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert client.post("/camera/blocca", json={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    _imposta(client, True, False)
+    assert client.post("/camera/blocca", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404
+    # col frame tenuto scartato anche l'ultimo grezzo dell'anteprima e' sparito
+    assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404
+
+
+def test_avviso_senza_mappa_e_null(client):
+    j = _imposta(client, True, False).json()
+    assert j["avviso"] is None
+
+
+def test_avviso_con_mappa_attiva(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE_DENSA, "square_mm": "2"}).json()
+    assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE_DENSA, "Densa").status_code == 200
+    r = _imposta(client_denso, True, False, source=SORGENTE_DENSA)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert "«Densa»" in r.json()["avviso"] and "va rifatta" in r.json()["avviso"]
+    # stesso valore di nuovo: nulla e' cambiato, nessun avviso
+    assert _imposta(client_denso, True, False, source=SORGENTE_DENSA).json()["avviso"] is None
+
+
+def test_scrittura_fallita_500_e_orientamento_di_prima(cartella, config, monkeypatch):
+    # #110: se orientamento.json non si scrive, in memoria resta l'orientamento di prima
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config)) as c:
+        assert _imposta(c, True, False).status_code == 200  # stato di partenza: orizzontale
+        def rotto(*a, **k):
+            raise OSError("disco pieno")
+        monkeypatch.setattr(mod.os, "replace", rotto)
+        assert _imposta(c, False, True).status_code == 500
+        j = c.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (True, False)
+        assert _grab(c) == (0, 3)  # ancora solo orizzontale
+        # sorgente che prima non c'era: la voce non resta
+        assert c.put("/camera/orientamento", json={"source": "altra", "orizzontale": True, "verticale": True}).status_code == 500
+        j = c.get("/camera/orientamento", params={"source": "altra"}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (False, False)

scripts/tests/test_immagini_affiancate.py

@@ -0,0 +1,292 @@
+"""Test di #92: immagini caricate come sorgenti e anteprima calibrata (scripts/camera_service.py).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera. Le immagini le scrive il test.
+"""
+from urllib.parse import quote, unquote
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import (  # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
+    CAMPI, _png, carica_su, cartella, client, salva_con_nome, una_scacchiera,
+    una_scacchiera_densa,
+)
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+DENSA = "densa.png"
+PIANA = "piana.png"
+
+
+def _modulo(c) -> dict:
+    """Il dict globale di camera_service (per sostituire open_source con una spia)."""
+    return next(r.endpoint for r in c.app.routes if r.path == "/camera/grab").__globals__
+
+
+def _carica(c, nome: str, img: np.ndarray, **extra):
+    """POST /camera/immagini con un'immagine codificata PNG (o il contenuto dato)."""
+    return c.post("/camera/immagini", files={"image": (nome, _png(img), "image/png")}, **extra)
+
+
+def _densa(**kw) -> np.ndarray:
+    return una_scacchiera_densa(k=1e-7, **kw)
+
+
+def _calibra_e_attiva(c, nome_immagine: str, nome_calibrazione: str, **campi):
+    """Calcola dalla sorgente, salva con nome e la rende attiva su quella sorgente."""
+    r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": nome_immagine, "square_mm": "2", **campi})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert salva_con_nome(c, r.json(), nome_calibrazione).status_code == 201
+    assert carica_su(c, nome_immagine, nome_calibrazione).status_code == 200
+
+
+def _anteprima(c, nome: str, **extra):
+    return c.post("/camera/anteprima", json={"source": nome, "grezzo": True, **extra})
+
+
+def _calibrata(c, nome: str, **extra):
+    return c.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": nome, **extra})
+
+
+# ---- POST /camera/immagini
+
+def test_carica_201_salva_in_cartella_immagini(client):
+    r = _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    assert r.json() == {"source": "calibration_135_1.bmp",
+                        "label": "immagine — calibration_135_1.bmp", "kind": "image"}
+    assert (client.config / "immagini" / "calibration_135_1.bmp").is_file()
+
+
+def test_carica_ripulisce_il_nome_e_toglie_il_percorso(client):
+    r = _carica(client, "C:\\foto\\ban co è1.PNG", una_scacchiera())
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    assert r.json()["source"] == "ban_co_1.PNG"  # niente percorso, caratteri sicuri, estensione intatta
+    assert (client.config / "immagini" / "ban_co_1.PNG").is_file()
+
+
+def test_carica_stesso_nome_sostituisce(client):
+    _carica(client, "a.png", np.full((48, 64), 10, np.uint8))
+    assert _carica(client, "a.png", np.full((30, 40), 200, np.uint8)).status_code == 201
+    assert [f.name for f in (client.config / "immagini").iterdir()] == ["a.png"]
+    img = cv2.imread(str(client.config / "immagini" / "a.png"), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+    assert img.shape[:2] == (30, 40)
+
+
+def test_carica_senza_file_400(client):
+    assert client.post("/camera/immagini").status_code == 400
+
+
+def test_carica_estensione_non_ammessa_400(client):
+    r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("note.txt", b"ciao", "text/plain")})
+    assert r.status_code == 400
+    assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
+
+
+def test_carica_file_illeggibile_422_e_niente_su_disco(client):
+    r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("rotta.png", b"non e una immagine", "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+    assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
+
+
+# ---- GET /camera/sources
+
+def test_sources_con_immagini_e_senza_camera_file(client):
+    _carica(client, "b.png", una_scacchiera())
+    _carica(client, "a.png", una_scacchiera())
+    voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+    nomi = [v["name"] for v in voci]
+    assert "camera:file" not in nomi
+    assert "camera:folder" in nomi
+    assert nomi[-2:] == ["a.png", "b.png"]  # le immagini stanno in coda
+    assert voci[-1] == {"name": "b.png", "kind": "image", "label": "immagine — b.png"}
+    assert nomi.index("camera:folder") < nomi.index("a.png")
+
+
+def test_sources_camere_in_cache_e_aggiorna(client):
+    # #92: la ricerca camere (~10 s) si fa una volta e resta 60 s; aggiorna=true la rilancia; le immagini sono sempre fresche
+    g = _modulo(client)
+    originale = g["list_sources"]
+    chiamate = []
+
+    def finto(cartella, cameras=True, **kw):
+        if cameras:
+            chiamate.append(1)
+        return originale(cartella, cameras=cameras, **kw)
+
+    g["list_sources"] = finto
+    try:
+        client.get("/camera/sources")  # se la ricerca d'avvio e' ancora in corso aspetta il suo lock
+        base = len(chiamate)
+        _carica(client, "nuova.png", una_scacchiera())
+        voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base  # seconda e terza chiamata: nessuna nuova ricerca
+        assert voci[-1]["name"] == "nuova.png"  # ma l'immagine appena caricata c'e'
+        client.get("/camera/sources", params={"aggiorna": "true"})
+        assert len(chiamate) == base + 1  # aggiorna=true la rilancia
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base + 1  # e il risultato nuovo torna in cache
+    finally:
+        g["list_sources"] = originale
+
+
+def test_sources_senza_immagini_non_crea_la_cartella(client):
+    voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+    assert all(v["kind"] != "image" for v in voci)
+
+
+# ---- grab / anteprima / calibrate su un'immagine caricata
+
+def test_grab_anteprima_e_grab_ripetuti_su_immagine(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    for _ in range(3):  # l'anteprima continua non deve esaurire un'immagine sola
+        r = client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"})
+        assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/png"
+    for _ in range(3):
+        r = _anteprima(client, "foto.png")
+        assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+        assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("520", "400")
+
+
+def test_grab_immagine_inesistente_404(client):
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "non_c_e.png"}).status_code == 404
+
+
+def test_calibrate_su_immagine_origine_e_il_nome(client):
+    _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "calibration_135_1.bmp", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "calibration_135_1.bmp"
+
+
+# ---- DELETE /camera/immagini
+
+def test_elimina_204_poi_404_e_sparisce_dalle_sorgenti(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert not (client.config / "immagini" / "foto.png").exists()
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 404
+    assert "foto.png" not in [v["name"] for v in client.get("/camera/sources").json()["sources"]]
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 404
+
+
+def test_elimina_nome_con_percorso_404(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "../immagini/foto.png"}).status_code == 404
+    assert client.delete("/camera/immagini").status_code == 404
+    assert (client.config / "immagini" / "foto.png").is_file()
+
+
+def test_elimina_chiude_la_sorgente_aperta(client, monkeypatch):
+    chiuse = []
+    modulo = _modulo(client)
+    reale = modulo["open_source"]
+
+    def spia(*a, **k):
+        s = reale(*a, **k)
+        chiusura = s.close
+        s.close = lambda: (chiuse.append(a[0]), chiusura())[1]
+        return s
+
+    monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", spia)
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 200
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert chiuse == ["foto.png"]
+
+
+# ---- POST /camera/anteprima/calibrata
+
+def test_calibrata_senza_frame_404(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
+
+
+def test_calibrata_senza_attiva_409(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente"
+
+
+def test_calibrata_validazione_ingresso(client):
+    assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={}).status_code == 400
+    assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=100).status_code == 400
+    assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=True).status_code == 400
+
+
+def test_calibrata_200_densa_senza_nuova_lettura(client, monkeypatch):
+    modulo = _modulo(client)
+    reale = modulo["open_source"]
+    letture = []
+
+    def conta(*a, **k):
+        s = reale(*a, **k)
+        originale = s.grab
+        s.grab = lambda t=1000: (letture.append(1), originale(t))[1]
+        return s
+
+    monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", conta)
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco àè 1")
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    prima = len(letture)
+    for _ in range(3):
+        r = _calibrata(client, DENSA)
+        assert r.status_code == 200, r.text
+        assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+        assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
+        assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")
+        assert unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Banco àè 1"
+        assert r.headers["X-Calibrazione"] == quote("Banco àè 1", safe="")  # percent-encoded UTF-8
+        img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+        assert img.shape[:2] == (480, 640)
+    assert len(letture) == prima  # la calibrata non legge mai un frame nuovo
+
+
+def test_calibrata_ridotta_a_lato_max(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA, lato_max=320)
+    assert r.status_code == 200
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+    assert max(img.shape[:2]) == 320
+    assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")  # misure del frame pieno
+
+
+def test_anteprima_grezza_e_calibrata_usano_lo_stesso_frame_grezzo(client):
+    # anche con anteprima NON grezza la copia tenuta e' quella prima di raddrizzare
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": DENSA})  # calibrata: raddrizzata
+    assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"  # raddrizzata una volta sola
+
+
+def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    # stessa sorgente, immagine sostituita con un'altra risoluzione: la calibrazione resta attiva
+    assert _carica(client, DENSA, _densa(w=320, h=240)).status_code == 201
+    assert _calibrata(client, DENSA).status_code == 404  # sostituire l'immagine scorda il frame vecchio
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"
+
+
+def test_calibrata_planare_senza_mappa_200_grezza(client):
+    # #95: senza mappa (planare) non e' piu' 409: esce il frame grezzo, X-Raddrizzato: no
+    _carica(client, PIANA, una_scacchiera())
+    _calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
+    assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, PIANA)
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Piana"

scripts/tests/test_pagina_acquisizione.py

@@ -0,0 +1,87 @@
+"""Test della pagina Acquisizione camera (#87): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_titolo_e_stile_scuro():
+    assert "<title>Acquisizione camera</title>" in PAGINA
+    assert "#0f172a" in PAGINA and "#1e293b" in PAGINA and "#3b82f6" in PAGINA
+
+
+def test_rotte_usate():
+    for rotta in ("/camera/sources", "/camera/anteprima", "/camera/parametri",
+                  "/camera/parametri/salva", "/camera/calibrate", "/camera/calibration"):
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+
+
+def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_id_principali():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
+              "nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
+              "parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
+              "mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"}  # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    # ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+
+
+def test_sezioni_e_testi_italiani():
+    for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
+                  "Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
+                  "Attiva calibrazione"):  # #92 #93
+        assert testo in PAGINA, testo
+    assert "it-IT" in PAGINA  # numeri con la virgola
+    assert "Choose File" not in PAGINA
+
+
+def test_localstorage_protetto():
+    # ogni uso di localStorage sta dentro un try
+    for m in re.finditer(r"localStorage[.]", PAGINA):
+        assert "try {" in PAGINA[max(0, m.start() - 200):m.start()]
+
+
+def test_specchiatura_per_sorgente():  # #110
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"specchiaO", "specchiaV", "msgSpecchia"} <= ids
+    assert '"/camera/orientamento' in PAGINA
+    assert "Specchia orizzontale" in PAGINA and "Specchia verticale" in PAGINA
+
+
+def test_zoom_visori():  # #111, #122: i visori sono <tmf-viewer>, la barra e lo zoom vengono dal componente
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    for i in ("immagine", "immagineCal", "immagineCalTab", "overlay"):  # grezza, calibrata, tab Calibrazione, angoli
+        assert re.search(r'<tmf-viewer id="%s"' % i, PAGINA), i
+    assert PAGINA.count("<tmf-viewer") == 4
+    for nome in ("grezza", "calibrata", "calibrazione", "angoli"):
+        assert 'save-name="%s"' % nome in PAGINA, nome
+    assert "zoomAdatta" not in PAGINA and "barraZoom" not in PAGINA and "creaVisore(" in PAGINA
+    assert not {"zoomMeno", "zoomPiu", "zoomPct"} & ids
+    assert "latoAnteprima()" in PAGINA and "unaAnteprima(1280)" not in PAGINA  # lato_max segue lo zoom
+    assert '"viewer-zoom"' in PAGINA  # lo zoom si legge dall'evento del componente
+
+
+def test_script_del_visore_in_ordine():  # #122: i JS arrivano da /visore/ (offline), prima dello script di pagina
+    src = re.findall(r'<script src="([^"]+)"', PAGINA)
+    assert src == ["/visore/vision_overlay.js", "/visore/save_image.js", "/visore/image_viewer.js"]
+    assert PAGINA.index("/visore/image_viewer.js") < PAGINA.index("<script>")
+
+
+def test_nessuna_funzione_dichiarata_due_volte():  # #111: in JS vince l'ultima dichiarazione, in silenzio
+    script = re.search(r"<script>(.*?)</script>", PAGINA, re.S).group(1)
+    nomi = re.findall(r"function\s+([A-Za-z0-9_$]+)\s*\(", script)
+    doppi = sorted({n for n in nomi if nomi.count(n) > 1})
+    assert not doppi, "funzioni dichiarate piu' volte: " + ", ".join(doppi)

scripts/tests/test_pagina_tab.py

@@ -0,0 +1,143 @@
+"""Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina_tab", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
+    assert re.search(r'<button id="tabAcq"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="true"', PAGINA)
+    assert re.search(r'<button id="tabCal"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="false"', PAGINA)
+    assert ">Acquisizione</button>" in PAGINA and ">Calibrazione</button>" in PAGINA
+    assert 'role="tablist"' in PAGINA and 'role="tabpanel"' in PAGINA
+    assert 'aria-selected", cal ?' in PAGINA  # la selezione cambia da JS
+    assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA  # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
+
+
+def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
+    # #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
+    i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
+    i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
+    i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
+    i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
+    assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
+    assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
+    # barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
+    assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Attiva calibrazione" in PAGINA
+    assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
+    # riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
+    assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
+    assert "grezzo: true" in PAGINA
+
+
+def test_id_del_pannello_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
+              "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
+              "caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+    assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids)  # nessun id doppio
+
+
+def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
+    # #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
+    for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
+        assert sparito not in PAGINA, sparito
+    # l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
+    assert PAGINA.count('type="file"') == 1
+    assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
+    # il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
+    assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+
+
+def test_testi_del_pannello():
+    for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
+                  "Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
+                  "Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
+                  "calibrata: ", "non calibrata"):
+        assert testo in PAGINA, testo
+
+
+def test_rotte_del_contratto():
+    for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
+                  "/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
+                  "/camera/anteprima/calibrata"):  # #92
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+    for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+    # il calcolo non salva piu': il campo save sparisce
+    assert 'append("save"' not in PAGINA
+
+
+def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
+    # anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
+    for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
+                   "Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+
+
+def test_pagina_stretta():
+    assert "@media (max-width: 500px)" in PAGINA
+    # #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
+    assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
+    assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
+
+
+def test_ciclo_non_sospeso_nella_tab_calibrazione():
+    # #94: il ciclo non si ferma piu' entrando in Calibrazione (prima #92: A.riprendi); Calcola senza blocco aspetta le richieste in volo
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert "fermaAnteprima();" in calcola and "A.inVolo) await pausa(50)" in calcola
+
+
+def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
+    # #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
+    assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
+    assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
+    assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA
+
+
+def test_elenco_sorgenti_senza_attese_e_calibrata_solo_se_serve():
+    # #92: la voce dell'immagine caricata si aggiunge in pagina (niente rilettura dell'elenco); «Aggiorna» forza la ricerca camere
+    assert "aggiungiSorgente(j);" in PAGINA and "caricaSorgenti(j.source)" not in PAGINA
+    assert 'id="aggiornaSorgenti"' in PAGINA and ">Aggiorna</button>" in PAGINA
+    assert '"?aggiorna=true"' in PAGINA
+    # nessuna calibrazione attiva: il riquadro lo dice senza chiamare il servizio; dopo un 409 non si richiede piu'
+    assert "if (A.calAttiva === false)" in PAGINA
+    assert "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente" in PAGINA
+    assert "if (r.status === 409) A.bloccoCal = true;" in PAGINA and "if (A.bloccoCal) return;" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("A.bloccoCal = false;") >= 3  # cambio sorgente, Carica, Scollega
+
+
+def test_attiva_calibrazione_con_scelta_e_conferma():
+    # #93: sotto la calibrata una combo e CONFERMA; la casella cambia nome
+    for i in ('id="sceltaCal"', 'id="confermaCal"', 'id="msgSceltaCal"'):
+        assert i in PAGINA, i
+    assert "Attiva calibrazione" in PAGINA and ">CONFERMA</button>" in PAGINA
+    assert "Mostra immagine calibrata" not in PAGINA
+    assert PAGINA.index('id="riquadroCal"') < PAGINA.index('id="sceltaCal"') < PAGINA.index('id="confermaCal"') < PAGINA.index('id="msgSceltaCal"')
+    # il gestore di CONFERMA usa PUT calibrazione-attiva (via caricaNome) o DELETE calibration (via scollega), messaggio sotto la calibrata
+    gestore = PAGINA[PAGINA.index('$("confermaCal").onclick'):]
+    gestore = gestore[:gestore.index("};")]
+    assert 'caricaNome(nome, "msgSceltaCal")' in gestore and 'scollega("msgSceltaCal")' in gestore
+    assert 'method: "PUT"' in PAGINA and "/camera/calibrazione-attiva" in PAGINA
+    assert 'method: "DELETE"' in PAGINA and '"/camera/calibration?source="' in PAGINA
+    # voce vuota «nessuna», suffisso di risoluzione, combo ridisegnata con l'elenco e spenta senza sorgente
+    assert "— nessuna (non calibrata) —" in PAGINA and "— risoluzione diversa" in PAGINA
+    assert "disegnaSceltaCal();" in PAGINA and "= !$(\"sorgente\").value" in PAGINA

scripts/tests/test_visore_rotte.py

@@ -0,0 +1,84 @@
+"""Test delle rotte /visore/*.js di camera_service e della pagina che le usa (#122).
+
+Uso: python -m pytest scripts/tests/test_visore_rotte.py -q
+Dipende da: venv con fastapi, httpx, opencv (come test_camera_service.py).
+image_viewer.js lo scrive un altro piano (V1): se manca nei sorgenti il test della rotta usa una cartella temporanea con file finti.
+"""
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+MODULO = Path(__file__).resolve().parents[1] / "camera_service.py"
+NOMI = ("image_viewer.js", "save_image.js", "vision_overlay.js")
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+@pytest.fixture
+def client(tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(tmp_path)) as c:
+        c.mod = mod
+        yield c
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella_finta(client, tmp_path):
+    # file finti in una cartella temporanea: la rotta si prova senza dipendere da image_viewer.js del frontend
+    d = tmp_path / "js"
+    d.mkdir()
+    for n in NOMI:
+        (d / n).write_text("/* finto " + n + " */\n", encoding="utf-8")
+    client.mod._CARTELLE_VISORE[:] = [d]
+    return d
+
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", NOMI)
+def test_rotta_serve_il_file(client, cartella_finta, nome):
+    r = client.get("/visore/" + nome)
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["content-type"].startswith("application/javascript")
+    assert r.content == (cartella_finta / nome).read_bytes()
+
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["altro.js", "camera_service.py", "..%2Fcamera_service.py", "image_viewer.JS", "image_viewer.js.map"])
+def test_altri_nomi_danno_404(client, cartella_finta, nome):
+    assert client.get("/visore/" + nome).status_code == 404
+
+
+def test_file_mancante_nella_cartella_da_404(client, tmp_path):
+    client.mod._CARTELLE_VISORE[:] = [tmp_path / "vuota"]
+    assert client.get("/visore/save_image.js").status_code == 404
+
+
+def test_cartelle_di_default_sono_static_js_del_frontend(client):
+    # sviluppo: sorgenti del frontend; pacchetto Nuitka: static/ accanto al modulo (build.ps1 la include)
+    cartelle = _carica()._CARTELLE_VISORE
+    assert any(c.parts[-5:] == ("src", "frontend", "flask_app", "static", "js") for c in cartelle)
+    assert any(c.parts[-2:] == ("static", "js") and c.parent.parent == MODULO.parent for c in cartelle)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ("save_image.js", "vision_overlay.js", "image_viewer.js"))
+def test_file_reali_del_frontend(client, nome):
+    reale = next((c / nome for c in client.mod._CARTELLE_VISORE if (c / nome).is_file()), None)
+    if reale is None:
+        pytest.skip(nome + " non e' ancora nei sorgenti del frontend (lo scrive il piano V1)")
+    r = client.get("/visore/" + nome)
+    assert r.status_code == 200 and r.content == reale.read_bytes()
+
+
+@pytest.mark.parametrize("rotta", ("/acquisizione", "/calibrazione"))
+def test_pagina_usa_quattro_visori_e_i_tre_script(client, rotta):
+    html = client.get(rotta).text
+    assert html.count("<tmf-viewer") == 4
+    src = re.findall(r'<script src="(/visore/[^"]+)"', html)
+    assert src == ["/visore/vision_overlay.js", "/visore/save_image.js", "/visore/image_viewer.js"]
+    assert "zoomAdatta" not in html

src/backend/api/routers/measurements.py

@@ -357,9 +357,13 @@ async def export_measurements_csv(
     # Rows
     for m in measurements:
         # Format decimals with configured separator
-        value_str = str(m.value).replace(".", decimal_separator)
+        # #118: quota non misurata dalla visione -> NaN
+        value_str = "NaN" if m.value is None else str(m.value).replace(".", decimal_separator)
+        # #124: quota NaN (value None) -> deviazione NaN, non vuota
         deviation_str = (
-            str(m.deviation).replace(".", decimal_separator)
+            "NaN"
+            if m.value is None
+            else str(m.deviation).replace(".", decimal_separator)
             if m.deviation is not None
             else ""
         )

src/backend/api/routers/statistics.py

@@ -146,7 +146,8 @@ async def get_capability(
         date_from, date_to, operator_id, lot_number, serial_number,
         production_run_id=production_run_id,  # #58
     )
-    values = [float(m.value) for m in measurements]
+    # #118: le quote NaN (value None) non entrano nei calcoli
+    values = [float(m.value) for m in measurements if m.value is not None]
     tol = await _get_subtask_tolerances(db, subtask_id)
     return compute_capability(values, tol["utl"], tol["ltl"], tol["nominal"])
 
@@ -171,6 +172,8 @@ async def get_control_chart(
         date_from, date_to, operator_id, lot_number, serial_number,
         production_run_id=production_run_id,  # #58
     )
+    # #118: le quote NaN (value None) si saltano, valori e istanti restano allineati
+    measurements = [m for m in measurements if m.value is not None]
     values = [float(m.value) for m in measurements]
     timestamps = [m.measured_at for m in measurements]
     tol = await _get_subtask_tolerances(db, subtask_id)
@@ -201,7 +204,8 @@ async def get_histogram(
         date_from, date_to, operator_id, lot_number, serial_number,
         production_run_id=production_run_id,  # #58
     )
-    values = [float(m.value) for m in measurements]
+    # #118: le quote NaN (value None) non entrano nell'istogramma
+    values = [float(m.value) for m in measurements if m.value is not None]
     return compute_histogram(values, n_bins)
 
 

src/backend/api/routers/tasks.py

@@ -250,6 +250,8 @@ async def create_task(
         file_type=data.file_type,
         annotations_json=data.annotations_json,
         vision_json=data.vision_json,
+        # #97: camera e modo di analisi (dict gia' validato dal modello)
+        acquisition_json=data.acquisition_json.model_dump() if data.acquisition_json else None,
         # #53 #55: ciclo (default dal tipo), chiusura, campi extra
         in_loop=data.in_loop if data.in_loop is not None else default_in_loop(data.task_type),
         at_close=data.at_close,

src/backend/api/routers/vision.py

@@ -4,8 +4,12 @@ It does not know, and must not know, whether the server or the station computed
 the numbers: that is what lets a station's configuration change without touching
 the frontend or the recipes.
 """
+import base64
+import binascii
 import io
 import json
+import mimetypes
+from typing import Literal
 
 from fastapi.responses import FileResponse
 from fastapi import APIRouter, Depends, File, Form, HTTPException, UploadFile, status
@@ -20,13 +24,13 @@ from src.backend.api.routers.files import (
 from src.backend.config import settings
 from src.backend.database import get_db
 from src.backend.models.api.vision import (
-    VisionExecuteResponse, VisionMeasurementResult, VisionRecipeResponse,
+    VisionCheckResponse, VisionExecuteResponse, VisionMeasurementResult, VisionRecipeResponse,
     VisionRecipeUploadResponse, VisionReferenceImageResponse,
 )
 from src.backend.models.orm.vision import VisionResult
 from src.backend.models.orm.task import RecipeTask
 from src.backend.models.orm.user import User
-from src.backend.services import vision_service
+from src.backend.services import station_service, vision_service
 
 router = APIRouter(prefix="/api/vision", tags=["vision"])
 
@@ -37,14 +41,22 @@ _IMAGE_EXTENSIONS = {
     "image/png": "png",
     "image/gif": "gif",
     "image/webp": "webp",
+    "image/bmp": "bmp",          # #99
+    "image/x-ms-bmp": "bmp",     # #99
 }
 
+# #99: the Opto bench cameras save BMP and the worker decodes it (PIL), so the
+# vision routes accept it on top of files.py's list. files.py is untouched: its
+# attachments are served by extension and BMP is not meant to be shown there.
+_VISION_IMAGE_TYPES = ALLOWED_IMAGE_TYPES | {"image/bmp", "image/x-ms-bmp"}
+
 # Sniffed from the first bytes, independent of the declared Content-Type: a
 # text file uploaded as "image/png" passes the header check above and must
-# still be caught before it reaches the worker as a bare 500 (#15). BMP and
+# still be caught before it reaches the worker as a bare 500 (#15). TIFF is
-# TIFF are included even though `_IMAGE_EXTENSIONS` does not accept them,
+# included even though the allow-list does not accept it (PIL, and so the
-# because PIL - and so the worker - can decode both; this check only refuses
+# worker, can decode it; browsers do not show it in the result); BMP is now
-# what is not a real image at all, it does not narrow the allow-list above.
+# also allowed (#99). This check only refuses what is not a real image at all,
+# it does not narrow the allow-list above.
 _IMAGE_SIGNATURES: tuple[tuple[bytes, ...], ...] = (
     (b"\x89PNG\r\n\x1a\n",),         # PNG
     (b"\xff\xd8\xff",),              # JPEG
@@ -80,7 +92,7 @@ async def _read_image(image: UploadFile) -> bytes:
     is in hand - the same two-step convention `files.py::upload_file` already
     uses, reused rather than reinvented here.
     """
-    if image.content_type not in ALLOWED_IMAGE_TYPES:
+    if image.content_type not in _VISION_IMAGE_TYPES:  # #99
         raise HTTPException(
             status_code=status.HTTP_400_BAD_REQUEST,
             detail=f"File type {image.content_type} not allowed. Must be an image.",
@@ -150,7 +162,10 @@ async def execute(
         engine_version=result.engine_version,
         measurements=[
             VisionMeasurementResult(
-                subtask_id=m.subtask_id, value=float(m.value), pass_fail=m.pass_fail,
+                subtask_id=m.subtask_id,
+                # #118: None = quota non prodotta, il frontend la mostra NaN
+                value=float(m.value) if m.value is not None else None,
+                pass_fail=m.pass_fail,
             )
             for m in saved
         ],
@@ -161,6 +176,22 @@ async def execute(
     )
 
 
+@router.post("/check", response_model=VisionCheckResponse)
+async def check(
+    task_id: int = Form(...),
+    image: UploadFile = File(...),
+    production_run_id: int | None = Form(None, gt=0),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: User = Depends(require_measurement_tec),
+) -> VisionCheckResponse:
+    """#97: analisi di un frame senza salvare nulla (ne' risultato ne' misure)."""
+    task = await _task_or_404(db, task_id)
+    report = await vision_service.check_task(
+        db, task, await _read_image(image), production_run_id=production_run_id,
+    )
+    return VisionCheckResponse(**report)
+
+
 @router.get("/results/{result_id}/image")
 async def get_result_image(
     result_id: int,
@@ -185,6 +216,30 @@ def _422(errors: list[str]) -> HTTPException:
     )
 
 
+async def _store_validate_assign(
+    task: RecipeTask, graph: dict, placed: dict[str, bytes],
+) -> tuple[str, dict]:
+    """Scrive la cartella ricetta, la fa validare dal worker, la assegna al task.
+
+    Condiviso da upload_recipe e dxf-compare con save (#83): stesso
+    comportamento, un solo posto. Non committa. Ritorna (recipe_dir, check).
+    """
+    # The folder is content-addressed and immutable; writing it before the
+    # validation is harmless (an orphan folder is never referenced) and the
+    # worker needs it on disk to validate meta files.
+    try:
+        recipe_dir = vision_service.store_recipe_folder(task.id, graph, placed)
+    except ValueError as exc:
+        raise _422([str(exc)])
+    check = await vision_service.validate_recipe(graph, recipe_dir)
+    if not check["ok"]:
+        raise _422([str(e) for e in check["errors"]] or ["the recipe is not valid"])
+
+    task.vision_json = graph
+    task.vision_recipe_dir = recipe_dir
+    return recipe_dir, check
+
+
 @router.post("/tasks/{task_id}/recipe", response_model=VisionRecipeUploadResponse)
 async def upload_recipe(
     task_id: int,
@@ -218,19 +273,7 @@ async def upload_recipe(
     if errors:
         raise _422(errors)
 
-    # The folder is content-addressed and immutable; writing it before the
+    recipe_dir, check = await _store_validate_assign(task, graph, placed)
-    # validation is harmless (an orphan folder is never referenced) and the
-    # worker needs it on disk to validate meta files.
-    try:
-        recipe_dir = vision_service.store_recipe_folder(task.id, graph, placed)
-    except ValueError as exc:
-        raise _422([str(exc)])
-    check = await vision_service.validate_recipe(graph, recipe_dir)
-    if not check["ok"]:
-        raise _422([str(e) for e in check["errors"]] or ["the recipe is not valid"])
-
-    task.vision_json = graph
-    task.vision_recipe_dir = recipe_dir
     await db.commit()
     return VisionRecipeUploadResponse(
         task_id=task.id,
@@ -325,3 +368,133 @@ async def preview(
 ) -> dict:
     task = await _task_or_404(db, task_id)
     return await vision_service.preview(db, task, await _read_image(image))
+
+
+@router.post("/dxf-preview")
+async def dxf_preview(
+    dxf: UploadFile = File(...),
+    current_user: User = Depends(require_maker),
+) -> dict:
+    """#101: anteprima del DXF scelto nel wizard «Crea ricetta da DXF» (contorni
+    in mm e dimensioni), letto dal worker con lo stesso lettore del confronto.
+    Non scrive nulla; stesso limite di dimensione della rotta dxf-compare."""
+    dxf_bytes = await dxf.read()
+    if not validate_file_size(len(dxf_bytes)):
+        raise _422([f"the DXF exceeds {settings.max_upload_size_mb}MB"])
+    return await vision_service.dxf_preview(dxf_bytes)
+
+
+@router.post("/tasks/{task_id}/recipe/dxf-compare")
+async def create_dxf_compare_recipe(
+    task_id: int,
+    image: UploadFile = File(...),
+    dxf: UploadFile = File(...),
+    station_id: int | None = Form(None, gt=0),
+    px_per_mm: float | None = Form(None, gt=0),
+    band_mm: float = Form(0.1, gt=0),
+    min_points_pct: float = Form(95, ge=0, le=100),
+    polarity: Literal["dark", "light"] = Form("dark"),
+    save: bool = Form(False),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: User = Depends(require_maker),
+) -> dict:
+    """Ricetta DXF compare da un'immagine e un DXF, senza Studio (#83).
+
+    La scala e' `px_per_mm`, o quella della stazione (letta dall'acquisitore).
+    Con save=false si vede il risultato e non si scrive nulla; con save=true la
+    ricetta va sul task come con l'upload, e se il task non ha nessuna quota di
+    visione nasce la quota «Punti in tolleranza».
+    """
+    task = await _task_or_404(db, task_id)
+    if task.task_type not in vision_service.VISION_TASK_TYPES:
+        raise _422([f"task type {task.task_type!r} does not run a vision recipe"])
+
+    station = None
+    if station_id is not None:
+        station = await station_service.get_station(db, station_id)  # 404 se non esiste
+    if px_per_mm is None:
+        calibration, reason = await vision_service.fetch_station_calibration(station)
+        if calibration is None:
+            # irraggiungibile e non calibrata sono due guasti diversi per chi lo legge
+            raise _422([
+                "acquisitore della stazione non raggiungibile"
+                if reason == vision_service.CAL_UNREACHABLE else "stazione non calibrata"
+            ])
+        px_per_mm = float(calibration["px_per_mm"])
+
+    image_bytes = await _read_image(image)
+    dxf_bytes = await dxf.read()
+    if not validate_file_size(len(dxf_bytes)):
+        raise _422([f"the DXF exceeds {settings.max_upload_size_mb}MB"])
+
+    body = await vision_service.dxf_compare_recipe(
+        image_bytes, dxf_bytes,
+        px_per_mm=px_per_mm, band_mm=band_mm, min_points_pct=min_points_pct,
+        polarity=polarity,
+        worker_url=(station.vision_worker_url or None) if station is not None else None,
+    )
+    # i file stanno nella ricetta salvata, non nella risposta al client
+    files = body.pop("files")
+    response = {"result": body, "saved": False, "recipe_dir": None, "outputs": None}
+    if not save:
+        return response
+
+    uploads: list[tuple[str, bytes]] = []
+    for name, encoded in files.items():
+        try:
+            uploads.append((name, base64.b64decode(encoded, validate=True)))
+        except (binascii.Error, ValueError, TypeError):
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+                detail=f"the vision worker's answer was malformed: file {name!r} is not base64",
+            )
+    placed, errors = vision_service.match_recipe_files(body["graph"], uploads)
+    if errors:
+        raise _422(errors)
+    # #105: l'immagine di riferimento resta nella cartella (non e' in meta, quindi
+    # /validate e l'esecuzione la ignorano) e il wizard puo' riaprirla; entra nel digest.
+    placed[f"riferimento.{_IMAGE_EXTENSIONS.get(image.content_type, 'png')}"] = image_bytes
+    recipe_dir, check = await _store_validate_assign(task, body["graph"], placed)
+    await vision_service.ensure_points_quote(db, task, min_points_pct)
+    await db.commit()
+    response.update(saved=True, recipe_dir=recipe_dir, outputs=check["outputs"])
+    return response
+
+
+@router.get("/tasks/{task_id}/recipe/dxf-compare/source")
+async def get_dxf_compare_source(
+    task_id: int,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: User = Depends(require_maker),
+) -> dict:
+    """#105: i parametri della ricetta fatta con «Crea ricetta da DXF», per modificarla.
+
+    404 se il task non ha una ricetta del wizard (nessuna, o caricata a mano).
+    """
+    task = await _task_or_404(db, task_id)
+    source = vision_service.dxf_compare_source(task.vision_json, task.vision_recipe_dir)
+    if source is None:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND,
+            detail="nessuna ricetta da DXF su questo task",
+        )
+    return source
+
+
+@router.get("/tasks/{task_id}/recipe/files/{path:path}")
+async def get_recipe_file(
+    task_id: int,
+    path: str,
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: User = Depends(require_maker),
+) -> FileResponse:
+    """#105: un file della cartella ricetta del task (DXF, immagine di riferimento).
+
+    Percorso non sicuro, file assente o task senza ricetta: sempre 404.
+    """
+    task = await _task_or_404(db, task_id)
+    target = vision_service.recipe_file_path(task.vision_recipe_dir, path)
+    if target is None:
+        raise HTTPException(status_code=status.HTTP_404_NOT_FOUND, detail="file not found")
+    media_type = mimetypes.guess_type(target.name)[0] or "application/octet-stream"
+    return FileResponse(target, media_type=media_type)

src/backend/migrations/versions/021_task_acquisition.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+"""recipe_tasks.acquisition_json (#97)
+
+recipe_tasks.acquisition_json: camera e modo di analisi scelti nel task,
+{"camera_url", "camera_source", "modo": "impulsiva" | "in_linea"}; NULL = la
+camera della stazione dell'operatore, analisi impulsiva (come prima).
+
+Revision ID: 021_task_acquisition
+Revises: 020_station_camera
+Create Date: 2026-10-24
+
+"""
+from typing import Sequence, Union
+
+from alembic import op
+import sqlalchemy as sa
+
+revision: str = '021_task_acquisition'
+down_revision: Union[str, None] = '020_station_camera'
+branch_labels: Union[str, Sequence[str], None] = None
+depends_on: Union[str, Sequence[str], None] = None
+
+
+def upgrade() -> None:
+    # batch_alter_table come nelle migrazioni vicine: serve a SQLite
+    with op.batch_alter_table('recipe_tasks') as batch:
+        batch.add_column(sa.Column('acquisition_json', sa.JSON(), nullable=True))
+
+
+def downgrade() -> None:
+    with op.batch_alter_table('recipe_tasks') as batch:
+        batch.drop_column('acquisition_json')

src/backend/migrations/versions/022_measurement_value_nullable.py

@@ -0,0 +1,39 @@
+"""measurements.value nullable (#118)
+
+measurements.value: NULL = quota che il grafo di visione non ha prodotto
+(l'operatore la vede come NaN, esito sempre `fail`, deviazione NULL). Prima
+execute rifiutava con 422 l'intera acquisizione. measurements.deviation era
+gia' nullable.
+
+Downgrade: torna NOT NULL; FALLISCE se esistono righe con value NULL (vanno
+cancellate o valorizzate prima).
+
+Revision ID: 022_measurement_value_nullable
+Revises: 021_task_acquisition
+Create Date: 2026-10-28
+
+"""
+from typing import Sequence, Union
+
+from alembic import op
+import sqlalchemy as sa
+
+revision: str = '022_measurement_value_nullable'
+down_revision: Union[str, None] = '021_task_acquisition'
+branch_labels: Union[str, Sequence[str], None] = None
+depends_on: Union[str, Sequence[str], None] = None
+
+
+def upgrade() -> None:
+    # batch_alter_table come nelle migrazioni vicine: serve a SQLite
+    with op.batch_alter_table('measurements') as batch:
+        batch.alter_column(
+            'value', existing_type=sa.DECIMAL(12, 6), nullable=True,
+        )
+
+
+def downgrade() -> None:
+    with op.batch_alter_table('measurements') as batch:
+        batch.alter_column(
+            'value', existing_type=sa.DECIMAL(12, 6), nullable=False,
+        )

src/backend/models/api/measurement.py

@@ -43,7 +43,7 @@ class MeasurementResponse(BaseModel):
     subtask_id: int
     version_id: int
     measured_by: int
-    value: float
+    value: Optional[float] = None  # #118: null = quota non prodotta dalla visione (NaN)
     pass_fail: str
     deviation: Optional[float] = None
     lot_number: Optional[str] = None
@@ -108,7 +108,7 @@ class CycleMeasurementResponse(BaseModel):
     """One quote already measured in the cycle under way."""
 
     subtask_id: int
-    value: float
+    value: Optional[float] = None  # #118: null = NaN
     pass_fail: str
     measured_at: UtcDateTime
 

src/backend/models/api/monitor.py

@@ -12,7 +12,7 @@ class MonitorSubtask(BaseModel):
     description: str
     unit: str
     count: int
-    mean: float
+    mean: Optional[float] = None  # #118: None = solo quote NaN
     ltl: Optional[float] = None
     utl: Optional[float] = None
     # True when ltl <= mean <= utl (a missing limit does not constrain).

src/backend/models/api/task.py

@@ -2,8 +2,9 @@
 import re
 from typing import Any, Literal, Optional
 
-from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field, model_validator
+from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field, field_validator, model_validator
 
+from src.backend.models.api.station import _normalize_http_url
 from src.backend.models.orm.task import DEFAULT_LOOP_TASK_TYPES, TASK_TYPES
 
 # Kept in step with the ORM enum so the two cannot drift apart.
@@ -159,6 +160,30 @@ class SubtaskResponse(BaseModel):
     vision_output: Optional[str] = None
 
 
+class AcquisitionConfig(BaseModel):
+    """#97: camera (servizio + sorgente) e modo di analisi scelti nel task."""
+    camera_url: str = Field(..., max_length=500)
+    camera_source: str = Field(..., min_length=1, max_length=200)
+    modo: Literal["impulsiva", "in_linea"] = "impulsiva"
+
+    @field_validator("camera_url")
+    @classmethod
+    def _check_camera_url(cls, value: str) -> str:
+        # stessa normalizzazione delle stazioni; qui il vuoto non e' ammesso
+        normalized = _normalize_http_url(value, "camera_url")
+        if normalized is None:
+            raise ValueError("camera_url must not be empty")
+        return normalized
+
+    @field_validator("camera_source")
+    @classmethod
+    def _check_camera_source(cls, value: str) -> str:
+        value = value.strip()
+        if not value:
+            raise ValueError("camera_source must not be empty")
+        return value
+
+
 class TaskCreate(BaseModel):
     """Schema for creating a task."""
     title: str = Field(..., min_length=1, max_length=255)
@@ -169,6 +194,7 @@ class TaskCreate(BaseModel):
     file_type: Optional[str] = Field(None, pattern="^(image|pdf)$")
     annotations_json: Optional[dict[str, Any]] = None
     vision_json: Optional[dict] = None
+    acquisition_json: Optional[AcquisitionConfig] = None  # #97
     # #53: assente = default dal tipo (misure e check nel ciclo)
     in_loop: Optional[bool] = None
     at_close: bool = False
@@ -186,6 +212,7 @@ class TaskUpdate(BaseModel):
     file_type: Optional[str] = Field(None, pattern="^(image|pdf)$")
     annotations_json: Optional[dict[str, Any]] = None
     vision_json: Optional[dict] = None
+    acquisition_json: Optional[AcquisitionConfig] = None  # #97
     in_loop: Optional[bool] = None
     at_close: Optional[bool] = None
     fields: Optional[list[dict[str, Any]]] = None
@@ -207,6 +234,7 @@ class TaskResponse(BaseModel):
     file_type: Optional[str] = None
     annotations_json: Optional[dict[str, Any]] = None
     vision_json: Optional[dict] = None
+    acquisition_json: Optional[AcquisitionConfig] = None  # #97
     in_loop: bool = False
     at_close: bool = False
     fields: Optional[list[dict[str, Any]]] = None

src/backend/models/api/vision.py

@@ -7,7 +7,7 @@ from pydantic import BaseModel, ConfigDict
 class VisionMeasurementResult(BaseModel):
     """One quote's outcome, as much of it as the client needs to show."""
     subtask_id: int
-    value: float
+    value: float | None  # #118: null = quota non prodotta dal grafo (NaN), pass_fail "fail"
     pass_fail: str
 
 
@@ -24,6 +24,16 @@ class VisionExecuteResponse(BaseModel):
     failures: list[dict] = []
 
 
+class VisionCheckResponse(BaseModel):
+    """What `POST /api/vision/check` returns (#97): the analysis, nothing saved."""
+    outcome: str | None = None
+    overlay: list[dict] = []
+    failures: list[dict] = []
+    measurements: list[VisionMeasurementResult] = []
+    # esito della lettura della calibrazione: ok | no_camera | not_calibrated | unreachable
+    calibration: str
+
+
 class VisionRecipeOutput(BaseModel):
     """One numeric output a recipe offers to the quotes."""
     key: str

src/backend/models/orm/measurement.py

@@ -26,7 +26,8 @@ class Measurement(Base):
     )
 
     # Measurement data
-    value: Mapped[float] = mapped_column(DECIMAL(12, 6), nullable=False)
+    # #118: NULL = quota che il grafo di visione non ha prodotto (mostrata NaN, sempre fail)
+    value: Mapped[Optional[float]] = mapped_column(DECIMAL(12, 6), nullable=True)
     pass_fail: Mapped[str] = mapped_column(
         Enum("pass", "warning", "fail", name="pass_fail_enum"), nullable=False
     )

src/backend/models/orm/task.py

@@ -65,6 +65,9 @@ class RecipeTask(Base):
     # Cartella immutabile (relativa a upload_path) con recipe.json e i file di
     # meta della ricetta VisionSuite v2 (#46).
     vision_recipe_dir: Mapped[Optional[str]] = mapped_column(String(500), nullable=True)
+    # #97: camera e modo di analisi del task, {camera_url, camera_source, modo};
+    # NULL = camera della stazione corrente, analisi impulsiva.
+    acquisition_json: Mapped[Optional[dict]] = mapped_column(JSON, nullable=True)
     # #53: il task fa parte del ciclo di produzione (default dal tipo: misure e
     # check si', gli altri no; un task 'note' si puo' mettere nel ciclo a mano).
     in_loop: Mapped[bool] = mapped_column(

src/backend/services/measurement_service.py

@@ -302,7 +302,7 @@ async def current_cycle_measurements(
     return [
         {
             "subtask_id": m.subtask_id,
-            "value": float(m.value),
+            "value": float(m.value) if m.value is not None else None,  # #118: NaN
             "pass_fail": m.pass_fail,
             "measured_at": m.measured_at,
         }
@@ -355,7 +355,7 @@ async def save_measurement(
     subtask_id: int,
     version_id: int,
     measured_by: int,
-    value: float,
+    value: float | None,
     lot_number: str | None = None,
     serial_number: str | None = None,
     input_method: str = "manual",
@@ -372,8 +372,12 @@ async def save_measurement(
     batch of quotes taken at the same instant (see Ruling R10 / vision_service):
     the gate models "moving on" between measurements taken one after another,
     which does not exist inside a single camera acquisition.
+
+    #118: ``value=None`` is a quote the vision graph did not produce (shown as
+    NaN): saved as a ``fail`` with no deviation. Only the vision path passes it.
     """
-    _validate_measured_value(value)
+    if value is not None:  # #118: una quota non misurata non ha un valore da validare
+        _validate_measured_value(value)
 
     # Get subtask for tolerance values
     result = await db.execute(
@@ -421,8 +425,12 @@ async def save_measurement(
     # Rounded once, here, so the stored value is exactly the one the verdict
     # above was computed on - calculate_pass_fail rounds internally too, but
     # matching it here keeps the persisted row from disagreeing with itself.
-    value = round(value, 6)
+    if value is None:
-    pass_fail, deviation = calculate_pass_fail(value, subtask)
+        # #118: quota non prodotta dal grafo -> NaN: fail, nessuna deviazione
+        pass_fail, deviation = "fail", None
+    else:
+        value = round(value, 6)
+        pass_fail, deviation = calculate_pass_fail(value, subtask)
 
     measurement = Measurement(
         subtask_id=subtask_id,

src/backend/services/monitor_service.py

@@ -96,14 +96,21 @@ async def list_open_runs(db: AsyncSession) -> list[MonitorRun]:
             per_sub[row.subtask_id].append(row)
         subtasks = []
         for sid, group in sorted(per_sub.items()):
-            mean = sum(float(g.value) for g in group) / len(group)
+            # #118: le quote NaN (value None) non entrano nella media; con soli
+            # NaN la quota resta in elenco con mean None ed e' fuori tolleranza
+            numeric = [float(g.value) for g in group if g.value is not None]
+            mean = sum(numeric) / len(numeric) if numeric else None
             first = group[0]
             subtasks.append(MonitorSubtask(
                 subtask_id=sid, description=first.description, unit=first.unit,
-                count=len(group), mean=round(mean, 6),
+                count=len(group),
+                mean=round(mean, 6) if mean is not None else None,  # #118
                 ltl=float(first.ltl) if first.ltl is not None else None,
                 utl=float(first.utl) if first.utl is not None else None,
-                in_tolerance=_in_tolerance(mean, first.ltl, first.utl),
+                in_tolerance=(
+                    _in_tolerance(mean, first.ltl, first.utl)
+                    if mean is not None else False  # #118: tutte NaN = fail
+                ),
             ))
         timer = production_service.describe(run)
         ev = last_event.get(run.id)

src/backend/services/production_export_service.py

@@ -159,8 +159,8 @@ async def build_statistics_csv(db: AsyncSession, run: ProductionRun) -> str:
             subtask.marker_number if subtask else "",
             neutralise_csv_cell(subtask.description) if subtask else "",
             number(subtask.nominal) if subtask else "",
-            number(measurement.value),
+            number(measurement.value) if measurement.value is not None else "NaN",  # #118
-            number(measurement.deviation),
+            "NaN" if measurement.value is None else number(measurement.deviation),  # #124: quota NaN -> deviazione NaN
             measurement.pass_fail,
             number(subtask.ltl) if subtask else "",
             number(subtask.lwl) if subtask else "",

src/backend/services/recipe_service.py

@@ -117,6 +117,8 @@ async def _copy_tasks_to_version(
             vision_json=task.vision_json,
             # Cartella immutabile: basta il riferimento (#46).
             vision_recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
+            # #97: camera e modo di analisi seguono il task nella nuova versione.
+            acquisition_json=task.acquisition_json,
             # #53 #55: ciclo, chiusura e campi extra seguono il task nella nuova versione.
             in_loop=task.in_loop,
             at_close=task.at_close,

src/backend/services/report_service.py

@@ -318,8 +318,10 @@ async def generate_spc_report(
 
     # 2. Compute SPC data
     pass_fail_values = [m.pass_fail for m in measurements]
-    values = [float(m.value) for m in measurements]
+    # #118: le quote NaN (value None) contano nell'esito ma non nei calcoli
-    timestamps = [m.measured_at for m in measurements]
+    numeric = [m for m in measurements if m.value is not None]
+    values = [float(m.value) for m in numeric]
+    timestamps = [m.measured_at for m in numeric]
 
     summary = compute_summary(pass_fail_values)
 
@@ -426,7 +428,7 @@ async def generate_measurement_report(
         rows.append({
             "num": i,
             "subtask": f"#{st_info.get('marker_number', '?')} — {st_info.get('description', '?')}",
-            "value": f"{float(m.value):.4f}",
+            "value": f"{float(m.value):.4f}" if m.value is not None else "NaN",  # #118
             "unit": st_info.get("unit", "mm"),
             "pass_fail": m.pass_fail,
             "measured_at": to_local(m.measured_at).strftime("%Y-%m-%d %H:%M"),

src/backend/services/vision_service.py

@@ -7,6 +7,7 @@ from __future__ import annotations
 
 import hashlib
 import json
+import logging
 import math
 from pathlib import Path
 from uuid import uuid4
@@ -24,6 +25,8 @@ from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask, RecipeTask
 from src.backend.models.orm.vision import VisionReferenceImage, VisionResult
 from src.backend.services import measurement_service
 
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
 # Worker responses whose status and reason are forwarded as-is rather than
 # flattened into a generic 502 - see `_call_worker`.
 _FORWARDED_WORKER_STATUSES = frozenset({
@@ -140,6 +143,183 @@ async def _call_worker(
     return report
 
 
+async def call_worker_multipart(
+    path: str,
+    *,
+    files: dict,
+    data: dict,
+    worker_url: str | None = None,
+    timeout: float = 120.0,
+) -> dict:
+    """POST multipart generico al worker (#83): /recipes/dxf-compare.
+
+    Stessa traduzione degli errori di `_call_worker`: 504 sul timeout, 502 sul
+    trasporto o su una risposta non JSON-oggetto; 422/503/504 del worker si
+    inoltrano cosi' come sono. Worker della stazione o, se manca, il centrale.
+    """
+    base = (worker_url or settings.vision_worker_url).rstrip("/")
+    try:
+        async with httpx.AsyncClient(timeout=timeout) as client:
+            response = await client.post(f"{base}{path}", files=files, data=data)
+    except httpx.TimeoutException as exc:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_504_GATEWAY_TIMEOUT,
+            detail=f"the vision worker did not answer in time: {exc} ({base})",
+        ) from exc
+    except (httpx.TransportError, httpx.HTTPError) as exc:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail=f"the vision worker is unreachable: {exc} ({base})",
+        ) from exc
+
+    if response.status_code in _FORWARDED_WORKER_STATUSES:
+        try:
+            detail = response.json().get("detail", response.text)
+        except ValueError:
+            detail = response.text
+        raise HTTPException(status_code=response.status_code, detail=detail)
+    if response.status_code != 200:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail=f"the vision worker refused the job: {response.text}",
+        )
+    try:
+        body = response.json()
+    except ValueError as exc:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail=f"the vision worker's answer was malformed: not valid JSON ({exc})",
+        ) from exc
+    if not isinstance(body, dict):
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail="the vision worker's answer was malformed: expected a JSON object",
+        )
+    return body
+
+
+async def dxf_compare_recipe(
+    image_bytes: bytes, dxf_bytes: bytes, *, px_per_mm: float, band_mm: float,
+    min_points_pct: float, polarity: str, worker_url: str | None = None,
+) -> dict:
+    """W2: ricetta dxf-compare da immagine + DXF (#83). Sostituita dai test."""
+    body = await call_worker_multipart(
+        "/recipes/dxf-compare",
+        files={
+            "image": ("frame.png", image_bytes, "image/png"),
+            "dxf": ("disegno.dxf", dxf_bytes, "application/octet-stream"),
+        },
+        data={
+            "px_per_mm": str(px_per_mm), "band_mm": str(band_mm),
+            "min_points_pct": str(min_points_pct), "polarity": polarity,
+        },
+        worker_url=worker_url,
+    )
+    # forma minima del contratto W2: senza graph e files non c'e' nulla da salvare
+    if not isinstance(body.get("graph"), dict) or not isinstance(body.get("files"), dict):
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail="the vision worker's answer was malformed: missing graph or files",
+        )
+    return body
+
+
+async def dxf_preview(dxf_bytes: bytes, worker_url: str | None = None) -> dict:
+    """#101: anteprima del DXF (contorni in mm + dimensioni) dal worker. Sostituita dai test."""
+    body = await call_worker_multipart(
+        "/dxf/preview",
+        files={"dxf": ("disegno.dxf", dxf_bytes, "application/octet-stream")},
+        data={},
+        worker_url=worker_url,
+    )
+    # forma minima del contratto: senza contorni e dimensioni non c'e' nulla da mostrare
+    required = {"contorni", "bbox", "larghezza_mm", "altezza_mm", "entita", "punti"}
+    if not required <= body.keys():
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail="the vision worker's answer was malformed: missing "
+                   + ", ".join(sorted(required - body.keys())),
+        )
+    return body
+
+
+# Stati di fetch_station_calibration (#83)
+CAL_OK = "ok"
+CAL_NO_CAMERA = "no_camera"            # la stazione non ha camera_url/camera_source
+CAL_NOT_CALIBRATED = "not_calibrated"  # l'acquisitore risponde 404 (o un valore inutilizzabile)
+CAL_UNREACHABLE = "unreachable"        # l'acquisitore non risponde
+
+
+async def fetch_calibration(
+    camera_url: str | None, camera_source: str | None, label: str = "",
+) -> tuple[dict | None, str]:
+    """Legge la calibrazione da un acquisitore (C1, #83; generalizzata in #97).
+
+    GET {camera_url}/camera/calibration?source={camera_source}. La calibrazione
+    vive nell'acquisitore: TMF la legge, non la tiene. Ritorna (dict, "ok")
+    oppure (None, motivo) per distinguere «non calibrata» da «irraggiungibile».
+    Un px_per_mm non finito o <= 0 conta come non calibrata. `label` serve
+    solo ai log (stazione o task).
+    """
+    if not camera_url or not camera_source:
+        return None, CAL_NO_CAMERA
+    url = f"{camera_url.rstrip('/')}/camera/calibration"
+    try:
+        # timeout breve: e' una lettura di servizio, non deve bloccare l'execute
+        async with httpx.AsyncClient(timeout=5.0) as client:
+            response = await client.get(url, params={"source": camera_source})
+    except httpx.HTTPError as exc:
+        logger.warning("acquisitore %s non raggiungibile: %s", label, exc)
+        return None, CAL_UNREACHABLE
+    if response.status_code == status.HTTP_404_NOT_FOUND:
+        return None, CAL_NOT_CALIBRATED
+    if response.status_code != 200:
+        logger.warning("acquisitore %s: HTTP %s", label, response.status_code)
+        return None, CAL_UNREACHABLE
+    try:
+        body = response.json()
+    except ValueError:
+        logger.warning("acquisitore %s: risposta non JSON", label)
+        return None, CAL_UNREACHABLE
+    px_per_mm = body.get("px_per_mm") if isinstance(body, dict) else None
+    if not (_is_measurable(px_per_mm) and px_per_mm > 0):
+        return None, CAL_NOT_CALIBRATED
+    return body, CAL_OK
+
+
+async def fetch_station_calibration(station: Station | None) -> tuple[dict | None, str]:
+    """Calibrazione dall'acquisitore della stazione (C1, #83): vedi fetch_calibration."""
+    if station is None:
+        return None, CAL_NO_CAMERA
+    return await fetch_calibration(
+        station.camera_url, station.camera_source, f"della stazione {station.code}",
+    )
+
+
+def task_camera(task: RecipeTask, station: Station | None) -> tuple[str | None, str | None]:
+    """Camera di un task (#97): acquisition_json, altrimenti quella della stazione."""
+    acquisition = task.acquisition_json
+    if isinstance(acquisition, dict) and acquisition.get("camera_url") and acquisition.get("camera_source"):
+        return acquisition["camera_url"], acquisition["camera_source"]
+    if station is not None:
+        return station.camera_url, station.camera_source
+    return None, None
+
+
+async def fetch_task_calibration(
+    task: RecipeTask, station: Station | None,
+) -> tuple[dict | None, str]:
+    """Calibrazione della camera del task (#97), stessi esiti CAL_* di fetch_calibration."""
+    camera_url, camera_source = task_camera(task, station)
+    return await fetch_calibration(camera_url, camera_source, f"del task {task.id}")
+
+
+async def get_station_calibration(station: Station | None) -> dict | None:
+    """La calibrazione C1 della stazione, o None in ogni altro caso (#83)."""
+    calibration, _ = await fetch_station_calibration(station)
+    return calibration
+
+
 async def validate_recipe(graph: dict, recipe_dir: str | None) -> dict:
     """Ask the worker's /validate whether a v2 recipe is loadable (#46).
 
@@ -305,6 +485,84 @@ def list_recipe_files(recipe_dir: str | None) -> list[str]:
     )
 
 
+# #105: nomi e id della ricetta costruita da «Crea ricetta da DXF» (src/vision/costruttori.py).
+_WIZARD_DXF_FILE = "disegno.dxf"
+_WIZARD_CALIBRATION_FILE = "calibrazione.json"
+_WIZARD_REFERENCE_STEM = "riferimento"
+
+
+def _is_real_number(value: object) -> bool:
+    return isinstance(value, (int, float)) and not isinstance(value, bool) and math.isfinite(value)
+
+
+def dxf_compare_source(graph: dict | None, recipe_dir: str | None) -> dict | None:
+    """#105: i parametri con cui il wizard ha costruito la ricetta, per riaprirlo.
+
+    Legge i valori dal grafo (tool `pezzo` LocateBlob, tool `dxf` CompareDxf) e i
+    file dalla cartella ricetta. None se il grafo non e' uno del wizard (il task
+    non ha ricetta, o l'ha caricata a mano): la rotta risponde 404. Pura: niente DB.
+    """
+    if not isinstance(graph, dict) or not isinstance(graph.get("tools"), list):
+        return None
+    tools = {t.get("id"): t for t in graph["tools"] if isinstance(t, dict)}
+    pezzo, confronto = tools.get("pezzo"), tools.get("dxf")
+    if not pezzo or pezzo.get("kind") != "LocateBlob":
+        return None
+    if not confronto or confronto.get("kind") != "CompareDxf":
+        return None
+    p_values = pezzo.get("values") if isinstance(pezzo.get("values"), dict) else {}
+    c_values = confronto.get("values") if isinstance(confronto.get("values"), dict) else {}
+    band, min_pct = c_values.get("band_plus"), c_values.get("points_in_pct_nominal")
+    if not (_is_real_number(band) and _is_real_number(min_pct)):
+        return None
+    polarity = p_values.get("polarity")
+    if polarity not in ("dark", "light"):
+        polarity = "dark"  # default di LocateBlob e della rotta di creazione
+
+    folder = None
+    if recipe_dir:
+        try:
+            folder = _safe_join(settings.upload_path, recipe_dir)
+        except (ValueError, OSError):
+            folder = None
+    if folder is not None and not folder.is_dir():
+        folder = None
+
+    px_per_mm = None
+    dxf_name = None
+    image_name = None
+    if folder is not None:
+        try:
+            cal = json.loads((folder / _WIZARD_CALIBRATION_FILE).read_text(encoding="utf-8"))
+            value = cal.get("px_per_mm") if isinstance(cal, dict) else None
+            if _is_real_number(value) and value > 0:
+                px_per_mm = float(value)
+        except (OSError, ValueError):
+            px_per_mm = None  # manca o illeggibile: il wizard chiedera' la scala
+        if (folder / _WIZARD_DXF_FILE).is_file():
+            dxf_name = _WIZARD_DXF_FILE
+        for candidate in sorted(folder.glob(f"{_WIZARD_REFERENCE_STEM}.*")):
+            if candidate.is_file():
+                image_name = candidate.name
+                break
+    return {
+        "band_mm": float(band), "min_points_pct": float(min_pct), "polarity": polarity,
+        "px_per_mm": px_per_mm, "dxf": dxf_name, "image": image_name,
+    }
+
+
+def recipe_file_path(recipe_dir: str | None, relative: str) -> Path | None:
+    """#105: percorso di un file della cartella ricetta, o None se non sicuro o assente."""
+    if not recipe_dir:
+        return None
+    try:
+        folder = _safe_join(settings.upload_path, recipe_dir)
+        target = _safe_join(folder, relative)
+    except (ValueError, OSError):
+        return None
+    return target if target.is_file() else None
+
+
 def save_result_files(
     task_id: int, image_bytes: bytes, overlay: list, image_ext: str = "png",
 ) -> tuple[str, str]:
@@ -365,11 +623,15 @@ async def execute_task(
         )
     # Worker della stazione della sessione di produzione (#45); senza run o senza URL: centrale
     station_url = None
+    # Calibrazione letta dall'acquisitore (#83); None = non c'e'. #97: la camera e'
+    # quella del task se la ricetta ne sceglie una, altrimenti quella della stazione.
+    station = None
     if run is not None:
         station = (await db.execute(
             select(Station).where(Station.id == run.station_id)
         )).scalar_one_or_none()
         station_url = (station.vision_worker_url or None) if station is not None else None
+    calibration, _ = await fetch_task_calibration(task, station)
 
     if not task.vision_json:
         raise HTTPException(
@@ -419,31 +681,25 @@ async def execute_task(
             ),
         )
 
-    # Nessuna fonte di calibrazione esiste oggi (ne' task ne' stazione): non si
+    # La calibrazione viene dall'acquisitore della stazione (#83); se non c'e',
-    # passa `calibration`, la ricetta porta la sua (#46).
+    # non si passa `calibration` e la ricetta porta la sua (#46).
+    worker_kwargs: dict = {}
+    if calibration is not None:
+        worker_kwargs["calibration"] = {"px_per_mm": float(calibration["px_per_mm"])}
     report = await _call_worker(
         image_bytes, task.vision_json, recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
         worker_url=station_url,  # #45
+        **worker_kwargs,
     )
     outputs = report["outputs"]
 
-    # Every quote or none. A half-measured piece read as a whole one is worse
+    # #118: una quota che il grafo non produce non blocca piu' l'esecuzione
-    # than a piece not measured at all. A quote counts as produced only if its
+    # (prima 422 "the graph did not produce"): viene salvata con value NULL,
-    # output is present *and* a finite, non-bool number: the in-process runner
+    # mostrata NaN, sempre `fail`; i motivi restano nei `failures` del risultato.
-    # already drops NaN/inf itself (see src/vision/runner.py), but the worker
+    # Una quota conta come prodotta solo se l'uscita c'e' *ed* e' un numero
-    # is reached over HTTP - a different implementation of it, or a malformed
+    # finito non-bool: il worker risponde via HTTP, un'altra implementazione o
-    # response, could still hand back None or a non-finite float for a mapped
+    # una risposta malformata potrebbe dare None o un non finito per una chiave
-    # key instead of omitting it outright.
+    # mappata invece di ometterla.
-    missing = [q.vision_output for q in quotes if not _is_measurable(outputs.get(q.vision_output))]
-    if missing:
-        failed = ", ".join(f["tool_name"] for f in report["failures"])
-        raise HTTPException(
-            status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
-            detail=(
-                f"the graph did not produce {', '.join(missing)}"
-                + (f" (tools that failed: {failed})" if failed else "")
-            ),
-        )
 
     overlay = report.get("overlay") or []
     image_path, overlay_path = save_result_files(task.id, image_bytes, overlay, image_ext)
@@ -457,6 +713,8 @@ async def execute_task(
         station_id=run.station_id if run is not None else None,
         worker_url=(station_url or settings.vision_worker_url).rstrip("/"),
         graph_snapshot=task.vision_json,
+        # copiata come il grafo (#83): ricalibrare dopo non cambia cio' che e' stato misurato
+        calibration_snapshot=calibration,
         duration_ms=report.get("duration_ms"),
     )
     db.add(result)
@@ -469,7 +727,11 @@ async def execute_task(
             subtask_id=quote.id,
             version_id=version_id,
             measured_by=measured_by,
-            value=float(outputs[quote.vision_output]),
+            # #118: None = quota non prodotta (NaN), salvata come fail
+            value=(
+                float(outputs[quote.vision_output])
+                if _is_measurable(outputs.get(quote.vision_output)) else None
+            ),
             lot_number=lot_number,
             serial_number=serial_number,
             input_method="camera",
@@ -481,6 +743,89 @@ async def execute_task(
     return result, saved, report
 
 
+async def check_task(
+    db: AsyncSession,
+    task: RecipeTask,
+    image_bytes: bytes,
+    *,
+    production_run_id: int | None = None,
+) -> dict:
+    """Esegue il grafo come execute_task ma NON salva nulla (#97).
+
+    Anteprima per l'operatore (ingresso nel task, ciclo «in linea»): niente
+    VisionResult, niente file, niente misure. L'esito per quota usa
+    calculate_pass_fail sulle quote con vision_output, nell'ordine di
+    marker_number come execute. Le quote che il grafo non produce (pezzo non
+    ancora in posizione) entrano in `measurements` con `value` None (NaN) e
+    `pass_fail` "fail" (#118, come execute); il perche' sta in `failures`:
+    un'anteprima non deve dare 422 a ogni frame.
+    """
+    if task.task_type not in VISION_TASK_TYPES:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+            detail=f"task type {task.task_type!r} is not a camera measurement",
+        )
+    station = None
+    station_url = None
+    if production_run_id is not None:
+        # stesse regole di execute: 404 / 422 / 409 sulla sessione di produzione
+        run = await measurement_service.validate_run_for_version(
+            db, production_run_id, task.version_id,
+        )
+        station = (await db.execute(
+            select(Station).where(Station.id == run.station_id)
+        )).scalar_one_or_none()
+        station_url = (station.vision_worker_url or None) if station is not None else None
+    if not task.vision_json:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+            detail="this task carries no vision graph",
+        )
+    quotes = (await db.execute(
+        select(RecipeSubtask)
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+        .where(RecipeSubtask.vision_output.is_not(None))
+        .order_by(RecipeSubtask.marker_number)
+    )).scalars().all()
+    if not quotes:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+            detail="no quote on this task names a vision output",
+        )
+
+    # stessa calibrazione di execute: camera del task, altrimenti della stazione
+    calibration, cal_reason = await fetch_task_calibration(task, station)
+    worker_kwargs: dict = {}
+    if calibration is not None:
+        worker_kwargs["calibration"] = {"px_per_mm": float(calibration["px_per_mm"])}
+    report = await _call_worker(
+        image_bytes, task.vision_json, recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
+        worker_url=station_url,
+        **worker_kwargs,
+    )
+    outputs = report["outputs"]
+    # #118: una voce per ogni quota, in ordine di marker_number; non prodotta -> NaN/fail
+    measurements = [
+        {
+            "subtask_id": q.id,
+            "value": float(outputs[q.vision_output]),
+            "pass_fail": measurement_service.calculate_pass_fail(
+                float(outputs[q.vision_output]), q,
+            )[0],
+        } if _is_measurable(outputs.get(q.vision_output)) else {
+            "subtask_id": q.id, "value": None, "pass_fail": "fail",
+        }
+        for q in quotes
+    ]
+    return {
+        "outcome": report.get("outcome"),
+        "overlay": report.get("overlay") or [],
+        "failures": report.get("failures") or [],
+        "measurements": measurements,
+        "calibration": cal_reason,
+    }
+
+
 def _reference_file_path(reference: VisionReferenceImage) -> Path:
     return settings.upload_path / reference.path
 
@@ -601,3 +946,62 @@ async def preview(db: AsyncSession, task: RecipeTask, image_bytes: bytes) -> dic
     return await _call_worker(
         image_bytes, task.vision_json, recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
     )
+
+
+async def ensure_points_quote(
+    db: AsyncSession, task: RecipeTask, min_points_pct: float,
+) -> bool:
+    """Crea la quota «Punti in tolleranza» se il task non ha nessuna quota di visione (#83).
+
+    Una sola volta: se esiste gia' una quota con `vision_output`, non si tocca.
+    Se la versione ha gia' misure non si scrive (il copy-on-write sta nel router
+    dei task, qui non si aggira): ritorna False. Ritorna True se l'ha creata.
+    #105: unica eccezione, la quota nata da qui (`dxf.points_in_pct`, «Punti in
+    tolleranza») senza misure segue la soglia nuova: ltl = min_points_pct, e
+    ritorna True anche in quel caso.
+    """
+    from src.backend.services import recipe_service  # import locale: evita cicli
+
+    # #105: ricetta ripresa e salvata con un'altra soglia -> la quota la segue
+    own = (await db.execute(
+        select(RecipeSubtask)
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+        .where(RecipeSubtask.vision_output == "dxf.points_in_pct")
+        .where(RecipeSubtask.description == "Punti in tolleranza")
+        .limit(1)
+    )).scalar_one_or_none()
+    if own is not None:
+        # soglia invariata o versione con misure: la quota resta com'e'
+        same = own.ltl is not None and float(own.ltl) == float(min_points_pct)
+        if same or await recipe_service.version_has_measurements(db, task.version_id):
+            return False
+        own.ltl = min_points_pct
+        await db.flush()
+        return True
+
+    existing = (await db.execute(
+        select(RecipeSubtask.id)
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+        .where(RecipeSubtask.vision_output.is_not(None))
+        .limit(1)
+    )).scalar_one_or_none()
+    if existing is not None:
+        return False
+    if await recipe_service.version_has_measurements(db, task.version_id):
+        return False
+    markers = (await db.execute(
+        select(RecipeSubtask.marker_number).where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+    )).scalars().all()
+    db.add(RecipeSubtask(
+        task_id=task.id,
+        marker_number=max(markers, default=0) + 1,  # unico per task (uq_task_marker)
+        description="Punti in tolleranza",
+        nominal=100,
+        # limiti assoluti come nel resto delle quote: passa se punti% >= min_points_pct
+        ltl=min_points_pct,
+        utl=100,
+        unit="%",
+        vision_output="dxf.points_in_pct",
+    ))
+    await db.flush()
+    return True

src/backend/tests/test_migrations.py

@@ -341,3 +341,93 @@ class TestStationCameraMigration:
         assert "vision_worker_url" in cols("stations")  # la 019 resta
         command.upgrade(cfg, "head")  # e di nuovo su
         assert {"camera_url", "camera_source"} <= cols("stations")
+
+
+class TestTaskAcquisitionMigration:
+    """021_task_acquisition: recipe_tasks.acquisition_json, su e giu (#97)."""
+
+    def test_021_upgrade_and_downgrade(self, sqlite_database_url):
+        db_path, _ = sqlite_database_url
+        cfg = _alembic_config()
+
+        def cols(table):
+            return {c["name"] for c in _inspect(db_path).get_columns(table)}
+
+        command.upgrade(cfg, "head")
+        assert "acquisition_json" in cols("recipe_tasks")
+        command.downgrade(cfg, "020_station_camera")
+        assert "acquisition_json" not in cols("recipe_tasks")
+        assert "camera_url" in cols("stations")  # la 020 resta
+        command.upgrade(cfg, "head")  # e di nuovo su
+        assert "acquisition_json" in cols("recipe_tasks")
+
+
+class TestMeasurementValueNullableMigration:
+    """022_measurement_value_nullable: measurements.value accetta NULL, su e giu (#118)."""
+
+    def test_022_upgrade_and_downgrade(self, sqlite_database_url):
+        db_path, _ = sqlite_database_url
+        cfg = _alembic_config()
+
+        def value_nullable():
+            cols = _inspect(db_path).get_columns("measurements")
+            return {c["name"]: c["nullable"] for c in cols}["value"]
+
+        command.upgrade(cfg, "head")
+        assert value_nullable() is True
+        command.downgrade(cfg, "021_task_acquisition")
+        assert value_nullable() is False
+        command.upgrade(cfg, "head")  # e di nuovo su
+        assert value_nullable() is True
+
+    def test_022_keeps_rows(self, sqlite_database_url):
+        """#125: la ricostruzione della tabella conserva righe, somma dei value e indici."""
+        import sqlite3
+
+        db_path, _ = sqlite_database_url
+        cfg = _alembic_config()
+        command.upgrade(cfg, "021_task_acquisition")
+
+        def indexes(con):
+            return sorted(r[0] for r in con.execute(
+                "select name from sqlite_master where type='index' and tbl_name='measurements'"
+            ))
+
+        con = sqlite3.connect(db_path)
+        # Colonne NOT NULL senza default riempite per tipo (stessa idea di mig_check.py)
+        vals = {}
+        for _cid, name, typ, notnull, dflt, pk in con.execute("pragma table_info(measurements)").fetchall():
+            if pk or not notnull or dflt is not None:
+                continue
+            t = typ.upper()
+            vals[name] = (
+                1 if "INT" in t
+                else 1.5 if ("DEC" in t or "FLOAT" in t or "NUM" in t)
+                else "2026-01-01 00:00:00" if ("DATE" in t or "TIME" in t)
+                else "x"
+            )
+        vals["pass_fail"] = "pass"
+        vals["value"] = 12.5
+        sql = f"insert into measurements ({','.join(vals)}) values ({','.join('?' * len(vals))})"
+        for _ in range(3):
+            con.execute(sql, list(vals.values()))
+        con.commit()
+        before_idx = indexes(con)
+        before = con.execute("select count(*), sum(value) from measurements").fetchone()
+        con.close()
+        assert before == (3, 37.5)
+
+        command.upgrade(cfg, "head")
+
+        con = sqlite3.connect(db_path)
+        try:
+            assert con.execute("select count(*), sum(value) from measurements").fetchone() == before
+            assert indexes(con) == before_idx
+            assert con.execute("pragma integrity_check").fetchone()[0] == "ok"
+            vals["value"] = None
+            vals["pass_fail"] = "fail"
+            con.execute(sql, list(vals.values()))  # una riga NaN (value NULL) ora e' accettata
+            con.commit()
+            assert con.execute("select count(*) from measurements where value is null").fetchone()[0] == 1
+        finally:
+            con.close()

src/backend/tests/test_monitor.py

@@ -81,3 +81,29 @@ async def test_open_lists_only_open_runs_with_means(client, db_session, admin_us
 async def test_open_empty_for_admin(client, admin_user):
     resp = await client.get("/api/production-runs/open", headers=auth_headers(admin_user))
     assert resp.status_code == 200 and resp.json() == []
+
+
+async def test_nan_quotes_in_the_monitor(client, db_session, admin_user):
+    """#118: solo NaN -> la quota resta, mean null e fuori tolleranza; mista -> media dei numeri."""
+    sup = await _create_user(db_session, "capo", roles=["Supervisor"])
+    r1, s1, v1 = await _run(db_session, admin_user, "N1")
+    r2, s2, v2 = await _run(db_session, admin_user, "N2")
+    for i in range(2):
+        db_session.add(_m(r1, s1, v1, admin_user, None, "fail", i))
+    for i, (val, pf) in enumerate([(None, "fail"), (10.0, "pass"), (10.2, "pass")]):
+        db_session.add(_m(r2, s2, v2, admin_user, val, pf, i))
+    await db_session.commit()
+
+    resp = await client.get("/api/production-runs/open", headers=auth_headers(sup))
+    assert resp.status_code == 200
+    body = {r["station_code"]: r for r in resp.json()}
+    only_nan = body["ST-N1"]["subtasks"]
+    assert len(only_nan) == 1
+    assert only_nan[0]["mean"] is None
+    assert only_nan[0]["count"] == 2
+    assert only_nan[0]["in_tolerance"] is False
+    assert body["ST-N1"]["fail_count"] == 2
+    mixed = body["ST-N2"]["subtasks"][0]
+    assert mixed["count"] == 3
+    assert round(mixed["mean"], 6) == 10.1
+    assert mixed["in_tolerance"] is True

src/backend/tests/test_nan_measurements.py

@@ -0,0 +1,114 @@
+"""#118: una quota non misurata dalla visione e' una misura con value NULL (NaN), sempre fail.
+
+Il valore NULL non deve far cadere statistiche, report, CSV e liste, e non entra
+nei calcoli numerici (medie, indici, istogramma); conta solo nell'esito.
+"""
+import csv
+
+from httpx import AsyncClient
+from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession
+
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement
+from src.backend.models.orm.user import User
+from src.backend.services import measurement_service
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers, create_test_recipe
+from src.backend.tests.test_statistics import _seed_measurements
+
+
+async def _recipe_with_nan(client, db_session, tec_user):
+    """Una ricetta con tre misure numeriche e una NaN (value NULL, fail)."""
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, tec_user.id)
+    subtask_id, version_id = await _seed_measurements(
+        client, tec_user, recipe.id, [10.0, 10.1, 9.9],
+    )
+    nan = await measurement_service.save_measurement(
+        db_session, subtask_id=subtask_id, version_id=version_id,
+        measured_by=tec_user.id, value=None, input_method="camera",
+        enforce_tolerance_gate=False,
+    )
+    await db_session.commit()
+    return recipe, subtask_id, version_id, nan
+
+
+async def test_save_measurement_none_is_fail_without_deviation(
+    client: AsyncClient, db_session: AsyncSession, measurement_tec_user: User,
+):
+    _, _, _, nan = await _recipe_with_nan(client, db_session, measurement_tec_user)
+    assert nan.value is None
+    assert nan.pass_fail == "fail"
+    assert nan.deviation is None
+
+
+async def test_manual_create_still_requires_a_value(
+    client: AsyncClient, db_session: AsyncSession, measurement_tec_user: User,
+):
+    """Solo il percorso visione puo' produrre NaN: la creazione manuale resta float."""
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, measurement_tec_user.id)
+    subtask_id, version_id = await _seed_measurements(
+        client, measurement_tec_user, recipe.id, [],
+    )
+    resp = await client.post(
+        "/api/measurements/", headers=auth_headers(measurement_tec_user),
+        json={"subtask_id": subtask_id, "version_id": version_id, "value": None},
+    )
+    assert resp.status_code == 422
+
+
+async def test_statistics_skip_the_nan_measurement(
+    client: AsyncClient, db_session: AsyncSession,
+    measurement_tec_user: User, metrologist_user: User,
+):
+    recipe, subtask_id, _, _ = await _recipe_with_nan(
+        client, db_session, measurement_tec_user,
+    )
+    params = {"recipe_id": recipe.id, "subtask_id": subtask_id}
+    headers = auth_headers(metrologist_user)
+
+    cap = await client.get("/api/statistics/capability", headers=headers, params=params)
+    assert cap.status_code == 200
+    assert cap.json()["n"] == 3
+    assert abs(cap.json()["mean"] - 10.0) < 1e-9
+
+    chart = await client.get("/api/statistics/control-chart", headers=headers, params=params)
+    assert chart.status_code == 200
+    assert len(chart.json()["values"]) == 3
+
+    hist = await client.get("/api/statistics/histogram", headers=headers, params=params)
+    assert hist.status_code == 200
+
+    summary = await client.get(
+        "/api/statistics/summary", headers=headers, params={"recipe_id": recipe.id},
+    )
+    assert summary.status_code == 200
+
+
+async def test_measurement_list_returns_null_value(
+    client: AsyncClient, db_session: AsyncSession, measurement_tec_user: User,
+):
+    _, _, version_id, nan = await _recipe_with_nan(client, db_session, measurement_tec_user)
+    resp = await client.get(
+        "/api/measurements/", headers=auth_headers(measurement_tec_user),
+        params={"version_id": version_id, "per_page": 50},
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    rows = {m["id"]: m for m in resp.json()["items"]}
+    assert rows[nan.id]["value"] is None
+    assert rows[nan.id]["pass_fail"] == "fail"
+    assert rows[nan.id]["deviation"] is None
+
+
+async def test_csv_export_writes_nan(
+    client: AsyncClient, db_session: AsyncSession, measurement_tec_user: User,
+):
+    _, _, _, nan = await _recipe_with_nan(client, db_session, measurement_tec_user)
+    resp = await client.get(
+        "/api/measurements/export/csv", headers=auth_headers(measurement_tec_user),
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    rows = list(csv.reader(resp.text.splitlines()))
+    header = rows[0]
+    by_id = {r[header.index("id")]: r for r in rows[1:]}
+    row = by_id[str(nan.id)]
+    assert row[header.index("value")] == "NaN"
+    assert row[header.index("pass_fail")] == "fail"
+    assert row[header.index("deviation")] == "NaN"  # #124

src/backend/tests/test_production_runs.py

@@ -836,3 +836,31 @@ async def test_close_without_measurements_writes_no_file(
     )).json()
     assert closed["statistics_path"] is None
     assert not (tmp_path / "statistics").exists()
+
+
+async def test_statistics_csv_writes_nan_value_and_deviation(
+    client: AsyncClient, measurement_tec_user, admin_user, db_session,
+):
+    """#124: una quota NaN (value NULL) esce NaN sia nel valore sia nella deviazione."""
+    from src.backend.services import measurement_service, production_export_service
+
+    station = await _station(db_session, admin_user.id, code="ST-NAN")
+    recipe = await _recipe_with_interval(db_session, admin_user.id, 10, code="REC-NAN")
+    opened = (await _open(client, measurement_tec_user, station, recipe)).json()
+    subtask = await _first_subtask(db_session, recipe.id)
+    await measurement_service.save_measurement(
+        db_session, subtask_id=subtask.id, version_id=opened["version_id"],
+        measured_by=measurement_tec_user.id, value=None, input_method="camera",
+        production_run_id=opened["id"], enforce_tolerance_gate=False,
+    )
+    await db_session.commit()
+    run = (await db_session.execute(
+        select(ProductionRun).where(ProductionRun.id == opened["id"])
+    )).scalar_one()
+
+    text = await production_export_service.build_statistics_csv(db_session, run)
+    lines = [line for line in text.lstrip("").splitlines() if line.strip()]
+    header = lines[0].split(",")
+    row = lines[1].split(",")
+    assert row[header.index("value")] == "NaN"
+    assert row[header.index("deviation")] == "NaN"

src/backend/tests/test_seed_fiera.py

@@ -0,0 +1,194 @@
+"""Test di scripts/seed_fiera.py (issue #85): il seed del PC della fiera.
+
+Lo script non e' un modulo del pacchetto: si carica da file con importlib, come
+test_seed_collaudo. La parte "dato" gira sul DB in memoria dei test; l'ultimo test
+percorre invece la strada vera (file SQLite con `alembic upgrade head` + --db).
+"""
+import importlib.util
+import sqlite3
+from argparse import Namespace
+from datetime import date
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+from alembic import command
+from alembic.config import Config
+from sqlalchemy import func, select
+
+from src.backend.config import Settings, settings
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement
+from src.backend.models.orm.recipe import Recipe
+from src.backend.models.orm.station import Station, StationRecipeAssignment
+from src.backend.models.orm.user import User
+from src.backend.services.auth_service import authenticate_user
+from src.backend.tests.conftest import TestSessionFactory, test_engine
+
+_SCRIPT_PATH = Path(__file__).resolve().parents[3] / "scripts" / "seed_fiera.py"
+_ALEMBIC_INI = Path(__file__).resolve().parents[1] / "migrations" / "alembic.ini"
+FINE = date(2026, 10, 22)  # data fissa: il test non dipende dal giorno in cui gira
+
+
+@pytest.fixture
+def seed_fiera(monkeypatch):
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("seed_fiera", _SCRIPT_PATH)
+    module = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(module)
+    monkeypatch.setattr(module, "async_session_factory", TestSessionFactory)
+    return module
+
+
+async def _utente(db_session, username) -> User:
+    return (await db_session.execute(
+        select(User).where(User.username == username)
+    )).scalar_one()
+
+
+class TestSeedFiera:
+    async def test_utenti_ruoli_e_login(self, seed_fiera, db_session):
+        assert await seed_fiera.seed(False, False, FINE) == 0
+
+        attesi = {
+            "adriano": ("123", True),
+            "maker": ("123", False),
+            "capoturno": ("123", False),
+            "operatore": ("123", False),
+        }
+        for username, (password, admin) in attesi.items():
+            utente = await authenticate_user(db_session, username, password)
+            assert utente is not None, username
+            assert utente.is_admin is admin
+        assert (await _utente(db_session, "maker")).roles == ["Maker"]
+        assert "Supervisor" in (await _utente(db_session, "capoturno")).roles
+        assert (await _utente(db_session, "operatore")).roles == ["MeasurementTec"]
+        assert {"Maker", "Metrologist"} <= set((await _utente(db_session, "adriano")).roles)
+
+    async def test_setup_risulta_completato(self, seed_fiera, client, monkeypatch):
+        import src.backend.api.routers.setup as setup_mod
+        monkeypatch.setattr(settings, "setup_password", "test-setup-password")
+        monkeypatch.setattr(setup_mod, "engine", test_engine)
+        monkeypatch.setattr(setup_mod, "async_session_factory", TestSessionFactory)
+
+        # prima del seed il frontend vede il setup da fare, dopo no
+        assert (await client.get("/api/setup/status")).json() == {"initialised": False}
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        assert (await client.get("/api/setup/status")).json() == {"initialised": True}
+
+    async def test_stazione_e_ricette(self, seed_fiera, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+
+        stazione = (await db_session.execute(
+            select(Station).where(Station.code == "ST-DEFAULT")
+        )).scalar_one()
+        assert stazione.camera_url == "http://127.0.0.1:8765"
+        assert stazione.camera_source == "camera:601020"
+
+        assegnate = (await db_session.execute(
+            select(Recipe.code)
+            .join(StationRecipeAssignment, StationRecipeAssignment.recipe_id == Recipe.id)
+            .where(StationRecipeAssignment.station_id == stazione.id)
+        )).scalars().all()
+        assert sorted(assegnate) == ["FIERA-ALBERO", "FIERA-DXF", "FIERA-FLANGIA"]
+
+        # la ricetta DXF ha un task dxf_compare e nessun grafo di visione
+        from src.backend.models.orm.task import RecipeTask
+        dxf = (await db_session.execute(
+            select(RecipeTask).where(RecipeTask.task_type == "dxf_compare")
+        )).scalars().all()
+        assert len(dxf) == 1 and dxf[0].vision_json is None
+
+    async def test_misure_nel_numero_atteso(self, seed_fiera, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+
+        # ogni pezzo ha una misura per quota: pezzi 150-300 per ricetta
+        for codice, quote in (("FIERA-FLANGIA", 5), ("FIERA-ALBERO", 4)):
+            misure = (await db_session.execute(
+                select(func.count(Measurement.id))
+                .where(Measurement.version_id.in_(
+                    select(seed_fiera.RecipeVersion.id)
+                    .join(Recipe, Recipe.id == seed_fiera.RecipeVersion.recipe_id)
+                    .where(Recipe.code == codice)
+                ))
+            )).scalar_one()
+            assert misure % quote == 0
+            assert 150 <= misure // quote <= 300, (codice, misure // quote)
+
+        # lun-ven soltanto, e le misure compaiono nelle produzioni
+        giorni = (await db_session.execute(
+            select(seed_fiera.ProductionRun.started_at)
+        )).scalars().all()
+        assert giorni and all(g.weekday() < 5 for g in giorni)
+        senza_run = (await db_session.execute(
+            select(func.count(Measurement.id)).where(Measurement.production_run_id.is_(None))
+        )).scalar_one()
+        assert senza_run == 0
+
+    async def test_statistiche_numeriche(self, seed_fiera, client, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        adriano = await _utente(db_session, "adriano")
+        from src.backend.services.auth_service import issue_api_key
+        chiave = await issue_api_key(db_session, adriano)
+        intestazioni = {"X-API-Key": chiave}
+
+        flangia = (await db_session.execute(
+            select(Recipe).where(Recipe.code == "FIERA-FLANGIA")
+        )).scalar_one()
+        quote = (await client.get(
+            "/api/statistics/subtasks", headers=intestazioni,
+            params={"recipe_id": flangia.id},
+        )).json()
+        assert len(quote) == 5
+        cpk = []
+        for quota in quote:
+            risposta = await client.get(
+                "/api/statistics/capability", headers=intestazioni,
+                params={"recipe_id": flangia.id, "subtask_id": quota["id"]},
+            )
+            assert risposta.status_code == 200
+            d = risposta.json()
+            for campo in ("mean", "std_dev", "cp", "cpk"):
+                assert isinstance(d[campo], (int, float)), (quota["id"], campo)
+            cpk.append(d["cpk"])
+        # Cpk diversi per quota: una capace, una al limite o sotto
+        assert max(cpk) > 1.4
+        assert min(cpk) < 1.1
+
+    async def test_secondo_giro_non_duplica_e_replace_rifa(self, seed_fiera, db_session):
+        async def conta():
+            return [
+                (await db_session.execute(select(func.count(t.id)))).scalar_one()
+                for t in (Recipe, Measurement, User)
+            ]
+
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        primo = await conta()
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        assert await conta() == primo  # utenti aggiornati, ricette e misure non duplicate
+
+        await seed_fiera.seed(True, False, FINE)
+        assert await conta() == primo  # stessi numeri: il seme e' fisso
+
+    async def test_dry_run_non_salva(self, seed_fiera, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, True, FINE)
+        assert (await db_session.execute(select(func.count(User.id)))).scalar_one() == 0
+        assert (await db_session.execute(select(func.count(Measurement.id)))).scalar_one() == 0
+
+
+async def test_file_sqlite_con_alembic(seed_fiera, tmp_path, monkeypatch):
+    """La strada vera: schema da `alembic upgrade head`, poi il seed con --db."""
+    db = tmp_path / "tmf.db"
+    url = f"sqlite+aiosqlite:///{db.as_posix()}"
+    monkeypatch.setattr(Settings, "database_url", property(lambda self: url))
+    # alembic fa asyncio.run(): fuori dal loop di pytest-asyncio, in un thread
+    import asyncio
+    await asyncio.to_thread(command.upgrade, Config(str(_ALEMBIC_INI)), "head")
+
+    argomenti = Namespace(db=db, replace=False, dry_run=False, fine=FINE.isoformat())
+    assert await seed_fiera._main_async(argomenti) == 0
+
+    con = sqlite3.connect(db)
+    try:
+        assert con.execute("SELECT COUNT(*) FROM users WHERE is_admin=1").fetchone()[0] == 1
+        assert con.execute("SELECT COUNT(*) FROM recipes").fetchone()[0] == 3
+        assert con.execute("SELECT COUNT(*) FROM measurements").fetchone()[0] > 1000
+    finally:
+        con.close()

src/backend/tests/test_task_acquisition.py

@@ -0,0 +1,311 @@
+"""#97: camera e modo di analisi nel task, POST /api/vision/check senza salvataggio.
+
+Il worker e l'acquisitore non girano nei test: si fingono (fixture di
+test_vision_dxf_compare e test_vision_station_worker).
+"""
+import pytest
+from sqlalchemy import func, select
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask, RecipeTask
+from src.backend.models.orm.vision import VisionResult
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers, create_test_recipe
+from src.backend.tests.test_vision_copy_on_write import (
+    _current_task_and_subtask, _seed_measurement,
+)
+from src.backend.tests.test_vision_dxf_compare import (  # noqa: F401 (fixture acquisitore)
+    CAL, CAMERA_URL, acquisitore, redirect_uploads,
+)
+from src.backend.tests.test_vision_execute import an_image
+from src.backend.tests.test_vision_station_worker import (  # noqa: F401 (fixture worker_calls)
+    _camera_task, _execute, _station_with_run, worker_calls,
+)
+
+TASK_CAMERA = "http://10.0.0.50:8300"
+ACQ = {"camera_url": TASK_CAMERA, "camera_source": "camera:601020", "modo": "in_linea"}
+
+
+async def _task_with_acquisition(db_session, user_id, acquisition=ACQ):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, user_id)
+    task.acquisition_json = acquisition
+    await db_session.commit()
+    return recipe, task
+
+
+# --- modello e API del task ---------------------------------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_create_task_stores_and_normalizes_acquisition(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    resp = await client.post(
+        f"/api/recipes/{recipe.id}/tasks",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        json={
+            "title": "Camera", "task_type": "camera_measure",
+            "acquisition_json": {"camera_url": " http://h:1/ ", "camera_source": " camera:1 "},
+        },
+    )
+    assert resp.status_code == 201, resp.text
+    body = resp.json()
+    # url normalizzato come nelle stazioni, sorgente senza spazi, modo di default
+    expected = {"camera_url": "http://h:1", "camera_source": "camera:1", "modo": "impulsiva"}
+    assert body["acquisition_json"] == expected
+    db_session.expunge_all()
+    task = (await db_session.execute(
+        select(RecipeTask).where(RecipeTask.id == body["id"])
+    )).scalar_one()
+    assert task.acquisition_json == expected  # sul DB, non solo nella risposta
+    got = await client.get(f"/api/tasks/{body['id']}", headers=auth_headers(maker_user))
+    assert got.json()["acquisition_json"] == expected
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_task_without_acquisition_is_null(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    resp = await client.get(f"/api/recipes/{recipe.id}/tasks", headers=auth_headers(maker_user))
+    assert resp.json()[0]["acquisition_json"] is None
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+@pytest.mark.parametrize("bad", [
+    {"camera_url": "ftp://h", "camera_source": "camera:1"},
+    {"camera_url": "  ", "camera_source": "camera:1"},
+    {"camera_url": "http://h", "camera_source": "   "},
+    {"camera_url": "http://h", "camera_source": "x" * 201},
+    {"camera_url": "http://h", "camera_source": "camera:1", "modo": "continua"},
+    {"camera_source": "camera:1"},
+])
+async def test_invalid_acquisition_is_422(client, db_session, maker_user, bad):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    resp = await client.post(
+        f"/api/recipes/{recipe.id}/tasks",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        json={"title": "Camera", "task_type": "camera_measure", "acquisition_json": bad},
+    )
+    assert resp.status_code == 422, resp.text
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_update_sets_and_clears_acquisition(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    _, task, _ = await _current_task_and_subtask(db_session, recipe.id)
+    resp = await client.put(
+        f"/api/tasks/{task.id}", headers=auth_headers(maker_user), json={"acquisition_json": ACQ},
+    )
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert resp.json()["acquisition_json"] == ACQ
+    resp = await client.put(
+        f"/api/tasks/{task.id}", headers=auth_headers(maker_user), json={"acquisition_json": None},
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.json()["acquisition_json"] is None  # null = camera della stazione
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_copy_on_write_preserves_acquisition(client, db_session, maker_user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    _, task, _ = await _current_task_and_subtask(db_session, recipe.id)
+    task.acquisition_json = ACQ
+    await db_session.flush()
+    await _seed_measurement(db_session, recipe.id, maker_user.id)
+    db_session.expunge_all()
+
+    resp = await client.put(
+        f"/api/recipes/{recipe.id}", headers=auth_headers(maker_user),
+        json={"change_notes": "forza il copy-on-write"},
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    db_session.expunge_all()
+    version, new_task, _ = await _current_task_and_subtask(db_session, recipe.id)
+    assert version.version_number == 2
+    assert new_task.acquisition_json == ACQ
+
+
+# --- calibrazione dalla camera del task ----------------------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_reads_calibration_from_the_task_camera(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    # stazione con camera propria: la camera del task prevale
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+    assert acquisitore["urls"] == [(f"{TASK_CAMERA}/camera/calibration", {"source": "camera:601020"})]
+    assert worker_calls[0]["calibration"] == {"px_per_mm": CAL["px_per_mm"]}
+    result = (await db_session.execute(select(VisionResult))).scalars().one()
+    assert result.calibration_snapshot["px_per_mm"] == CAL["px_per_mm"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_task_camera_works_without_a_run(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    _, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task)  # niente sessione di produzione
+    assert acquisitore["urls"][0][0] == f"{TASK_CAMERA}/camera/calibration"
+    assert "calibration" in worker_calls[0]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_falls_back_to_the_station_camera(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)  # acquisition_json null
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+    assert acquisitore["urls"] == [(f"{CAMERA_URL}/camera/calibration", {"source": "camera:A1"})]
+    assert worker_calls[0]["calibration"] == {"px_per_mm": CAL["px_per_mm"]}
+
+
+# --- POST /api/vision/check ----------------------------------------------------
+
+async def _check(client, user, task, run=None):
+    data = {"task_id": str(task.id)}
+    if run is not None:
+        data["production_run_id"] = str(run.id)
+    return await client.post(
+        "/api/vision/check", headers=auth_headers(user),
+        files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")}, data=data,
+    )
+
+
+async def _counts(db_session):
+    return tuple([
+        (await db_session.execute(select(func.count()).select_from(model))).scalar_one()
+        for model in (Measurement, VisionResult)
+    ])
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_saves_nothing_and_reports_pass_fail(
+    client, db_session, measurement_tec_user, monkeypatch, acquisitore,
+):
+    _, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    seen = {}
+
+    async def fake_call(image_bytes, graph, **kwargs):
+        seen.update(kwargs)
+        return {"outputs": {"t1.diameter": 11.0}, "failures": [{"tool_name": "t"}],
+                "overlay": [{"kind": "line"}], "outcome": "fail",
+                "engine_version": "e" * 40, "duration_ms": 3}
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service._call_worker", fake_call)
+    before = await _counts(db_session)
+
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    body = resp.json()
+    quote = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+    )).scalars().one()
+    assert body == {
+        "outcome": "fail", "overlay": [{"kind": "line"}], "failures": [{"tool_name": "t"}],
+        "measurements": [{"subtask_id": quote.id, "value": 11.0, "pass_fail": "fail"}],
+        "calibration": "ok",
+    }
+    assert seen["calibration"] == {"px_per_mm": CAL["px_per_mm"]}  # stessa calibrazione di execute
+    assert await _counts(db_session) == before  # niente misure ne' VisionResult
+    assert not list(settings.upload_path.rglob("*.overlay.json"))  # ne' file
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+@pytest.mark.parametrize("value,expected", [(10.0, "pass"), (10.4, "warning"), (9.0, "fail")])
+async def test_check_pass_fail_levels(
+    client, db_session, measurement_tec_user, monkeypatch, value, expected,
+):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+
+    async def fake_call(image_bytes, graph, **kwargs):
+        return {"outputs": {"t1.diameter": value}, "failures": [], "engine_version": "e" * 40}
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service._call_worker", fake_call)
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task)
+    assert resp.json()["measurements"][0]["pass_fail"] == expected
+    assert resp.json()["calibration"] == "no_camera"  # senza camera ne' stazione
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_calibration_reasons(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    _, task = await _task_with_acquisition(db_session, measurement_tec_user.id)
+    acquisitore["cal"] = None
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).json()["calibration"] == "not_calibrated"
+    acquisitore["cal"] = "down"
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).json()["calibration"] == "unreachable"
+    assert "calibration" not in worker_calls[-1]  # senza calibrazione la ricetta usa la sua
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_lists_quotes_the_graph_did_not_produce_as_nan(
+    client, db_session, measurement_tec_user, monkeypatch,
+):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+
+    async def fake_call(image_bytes, graph, **kwargs):
+        return {"outputs": {}, "failures": [{"tool_name": "blob"}], "engine_version": "e" * 40}
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service._call_worker", fake_call)
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task)
+    assert resp.status_code == 200  # un'anteprima non da' 422 a ogni frame
+    # #118: la quota non prodotta c'e', value null (NaN) e fail
+    measurements = resp.json()["measurements"]
+    assert len(measurements) == 1
+    assert measurements[0]["value"] is None and measurements[0]["pass_fail"] == "fail"
+    assert resp.json()["failures"] == [{"tool_name": "blob"}]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_422_without_graph_or_quotes_or_vision_type(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls,
+):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    task.vision_json = None
+    await db_session.commit()
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).status_code == 422
+
+    task.vision_json = {"schema_version": 1, "name": "p", "tools": []}
+    quote = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+    )).scalars().one()
+    quote.vision_output = None
+    await db_session.commit()
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).status_code == 422
+
+    task.task_type = "measure"
+    await db_session.commit()
+    assert (await _check(client, measurement_tec_user, task)).status_code == 422
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_with_run_uses_station_worker_and_station_camera(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    station, run = await _station_with_run(
+        db_session, measurement_tec_user, recipe, "http://10.0.0.7:8100")
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    before = await _counts(db_session)
+    resp = await _check(client, measurement_tec_user, task, run)
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert worker_calls[0]["worker_url"] == "http://10.0.0.7:8100"
+    assert acquisitore["urls"][0][0] == f"{CAMERA_URL}/camera/calibration"
+    assert await _counts(db_session) == before
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_requires_login(client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls):
+    _, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    resp = await client.post(
+        "/api/vision/check", files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+    assert resp.status_code in (401, 403)

src/backend/tests/test_vision_bmp.py

@@ -0,0 +1,109 @@
+"""#99: the vision routes accept BMP (the Opto bench cameras save it); TIFF and
+non-images stay refused. files.py (attachments) is not touched by this."""
+import io
+
+import pytest
+from PIL import Image
+from sqlalchemy import select
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.models.orm.vision import VisionReferenceImage
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers, create_test_recipe
+from src.backend.tests.test_vision_upload_limits import (  # noqa: F401 - fixtures
+    recipe_parts, redirect_uploads, worker_says,
+)
+
+
+def a_bmp() -> bytes:
+    buffer = io.BytesIO()
+    Image.new("L", (64, 64), color=0).save(buffer, format="BMP")
+    return buffer.getvalue()
+
+
+def a_tiff() -> bytes:
+    buffer = io.BytesIO()
+    Image.new("L", (64, 64), color=0).save(buffer, format="TIFF")
+    return buffer.getvalue()
+
+
+async def a_camera_task(db_session, user):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, user.id)
+    _, task, _ = await recipe_parts(db_session, recipe.id)
+    task.task_type = "camera_measure"
+    task.vision_json = {"schema_version": 1, "name": "p", "tools": []}
+    await db_session.commit()
+    return task
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+@pytest.mark.parametrize("content_type", ["image/bmp", "image/x-ms-bmp"])
+async def test_preview_accepts_a_bmp(
+    client, db_session, maker_user, worker_says, content_type,
+):
+    task = await a_camera_task(db_session, maker_user)
+    worker_says({"t1.diameter": 10.0})
+
+    response = await client.post(
+        "/api/vision/preview",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        files={"image": ("p.bmp", a_bmp(), content_type)},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+
+    assert response.status_code != 400, response.text
+    assert response.status_code != 422, response.text
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_preview_still_rejects_a_tiff(
+    client, db_session, maker_user, worker_says,
+):
+    task = await a_camera_task(db_session, maker_user)
+    worker_says({"t1.diameter": 10.0})
+
+    response = await client.post(
+        "/api/vision/preview",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        files={"image": ("p.tif", a_tiff(), "image/tiff")},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+
+    assert response.status_code == 400
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_a_text_file_declared_bmp_is_refused_on_its_bytes(
+    client, db_session, maker_user, worker_says,
+):
+    task = await a_camera_task(db_session, maker_user)
+    worker_says({"t1.diameter": 10.0})
+
+    response = await client.post(
+        "/api/vision/preview",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        files={"image": ("p.bmp", b"i am not an image", "image/bmp")},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+
+    assert response.status_code == 422
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_reference_image_bmp_is_saved_with_the_bmp_extension(
+    client, db_session, maker_user,
+):
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, maker_user.id)
+    _, task, _ = await recipe_parts(db_session, recipe.id)
+    await db_session.commit()
+
+    response = await client.post(
+        "/api/vision/reference-images",
+        headers=auth_headers(maker_user),
+        files={"image": ("p.bmp", a_bmp(), "image/x-ms-bmp")},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+
+    assert response.status_code == 200, response.text
+    saved = (await db_session.execute(select(VisionReferenceImage))).scalars().one()
+    assert saved.path.endswith(".bmp")
+    assert (settings.upload_path / saved.path).exists()

src/backend/tests/test_vision_dxf_compare.py

@@ -0,0 +1,338 @@
+"""#83: ricetta DXF compare da camera e calibrazione letta dall'acquisitore.
+
+Il worker (W2) e l'acquisitore (C1) non girano nei test: si fingono, come
+fanno gli altri test di visione. La calibrazione vive nell'acquisitore esterno,
+TMF la legge via GET {camera_url}/camera/calibration.
+"""
+import base64
+import json
+
+import httpx
+import pytest
+from sqlalchemy import select
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.models.orm.station import Station
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask
+from src.backend.models.orm.vision import VisionResult
+from src.backend.services import vision_service
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers
+from src.backend.tests.test_vision_recipe_upload import an_image, make_task
+from src.backend.tests.test_vision_station_worker import (  # noqa: F401 (fixture worker_calls)
+    _camera_task, _execute, _station_with_run, worker_calls,
+)
+
+CAMERA_URL = "http://10.0.0.9:8200"
+CAL = {
+    "source": "camera:A1", "px_per_mm": 12.5, "mm_per_px": 0.08, "rms_px": 0.2,
+    "n_corners": 40, "cols": 8, "rows": 5, "square_mm": 5.0, "image_width": 640,
+    "image_height": 480, "scale_spread_pct": 0.1, "calibrated_at": "2026-10-23T10:00:00",
+}
+GRAPH = {
+    "schema_version": 2, "name": "dxf-compare", "tools": [],
+    "meta": {"dxf": {"disegno": {"path": "disegno.dxf"}}, "calibration": {"path": "calibrazione.json"}},
+}
+OUTPUTS = [{"key": "dxf.points_in_pct", "quantity": "ratio", "unit": "%"}]
+
+
+def _b64(data: bytes) -> str:
+    return base64.b64encode(data).decode()
+
+
+@pytest.fixture(autouse=True)
+def redirect_uploads(monkeypatch, tmp_path):
+    # upload_path = parents[2] / upload_dir: un assoluto sostituisce la base
+    monkeypatch.setattr(settings, "upload_dir", str(tmp_path))
+
+
+@pytest.fixture
+def w2(monkeypatch):
+    """Finto worker W2: ricorda le chiamate e risponde col corpo del contratto."""
+    calls: list[dict] = []
+
+    async def fake(image_bytes, dxf_bytes, **kwargs):
+        calls.append({"dxf": dxf_bytes, **kwargs})
+        return {
+            "graph": GRAPH,
+            "files": {
+                "disegno.dxf": _b64(dxf_bytes),
+                "calibrazione.json": _b64(json.dumps({"px_per_mm": kwargs["px_per_mm"]}).encode()),
+            },
+            "outputs": {"dxf.points_in_pct": 99.0},
+            "overlay": [], "outcome": "pass",
+        }
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_compare_recipe", fake)
+    return calls
+
+
+@pytest.fixture
+def validate_ok(monkeypatch):
+    async def fake(graph, recipe_dir):
+        return {"ok": True, "errors": [], "outputs": OUTPUTS}
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.validate_recipe", fake)
+
+
+@pytest.fixture
+def acquisitore(monkeypatch):
+    """Finto C1: `state['cal']` = dict (200), None (404), 'down' (irraggiungibile)."""
+    state: dict = {"cal": CAL, "urls": []}
+
+    class _Resp:
+        def __init__(self, code, body=None):
+            self.status_code, self._body, self.text = code, body, ""
+
+        def json(self):
+            return self._body
+
+    class _Client:
+        def __init__(self, *a, **k):
+            pass
+
+        async def __aenter__(self):
+            return self
+
+        async def __aexit__(self, *exc):
+            return False
+
+        async def get(self, url, params=None):
+            state["urls"].append((url, params))
+            if state["cal"] == "down":
+                raise httpx.ConnectError("giu'")
+            if state["cal"] is None:
+                return _Resp(404)
+            return _Resp(200, state["cal"])
+
+    monkeypatch.setattr(httpx, "AsyncClient", _Client)
+    return state
+
+
+async def _station(db_session, user, *, camera=True, worker_url=None, code="ST-C"):
+    station = Station(
+        code=code, name="Stazione C", active=True, created_by=user.id,
+        vision_worker_url=worker_url,
+        camera_url=CAMERA_URL if camera else None,
+        camera_source="camera:A1" if camera else None,
+    )
+    db_session.add(station)
+    await db_session.commit()
+    await db_session.refresh(station)
+    return station
+
+
+def _post(client, user, task, *, save=False, **data):
+    return client.post(
+        f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/dxf-compare",
+        headers=auth_headers(user),
+        files={
+            "image": ("p.png", an_image(), "image/png"),
+            "dxf": ("d.dxf", b"0\nEOF", "application/octet-stream"),
+        },
+        data={"save": str(save).lower(), **{k: str(v) for k, v in data.items() if v is not None}},
+    )
+
+
+# --- lettura della calibrazione dall'acquisitore (C1) -------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_fetch_calibration_ok(db_session, maker_user, acquisitore):
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    cal, reason = await vision_service.fetch_station_calibration(station)
+    assert (cal, reason) == (CAL, "ok")
+    assert acquisitore["urls"] == [(f"{CAMERA_URL}/camera/calibration", {"source": "camera:A1"})]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_fetch_calibration_reasons(db_session, maker_user, acquisitore):
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    acquisitore["cal"] = None
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(station) == (None, "not_calibrated")
+    acquisitore["cal"] = "down"
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(station) == (None, "unreachable")
+    assert await vision_service.get_station_calibration(station) is None
+    acquisitore["cal"] = {**CAL, "px_per_mm": 0}  # valore inutilizzabile = non calibrata
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(station) == (None, "not_calibrated")
+    no_camera = await _station(db_session, maker_user, camera=False, code="ST-N")
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(no_camera) == (None, "no_camera")
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(None) == (None, "no_camera")
+
+
+# --- B3: POST /api/vision/tasks/{id}/recipe/dxf-compare -----------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_preview_writes_nothing(
+    client, db_session, maker_user, w2, acquisitore,
+):
+    task, subtask = await make_task(db_session, maker_user)
+    station = await _station(db_session, maker_user, worker_url="http://10.0.0.7:8100")
+
+    resp = await _post(client, maker_user, task, station_id=station.id, band_mm=0.2,
+                       min_points_pct=90, polarity="light")
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    body = resp.json()
+    assert body["saved"] is False and body["recipe_dir"] is None and body["outputs"] is None
+    assert "files" not in body["result"] and body["result"]["graph"] == GRAPH
+    # px_per_mm dall'acquisitore, parametri e worker della stazione
+    assert w2[0]["px_per_mm"] == 12.5 and w2[0]["band_mm"] == 0.2
+    assert w2[0]["min_points_pct"] == 90 and w2[0]["polarity"] == "light"
+    assert w2[0]["worker_url"] == "http://10.0.0.7:8100"
+    await db_session.refresh(task)
+    assert task.vision_json is None and task.vision_recipe_dir is None
+    quotes = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id))).scalars().all()
+    assert [q.id for q in quotes] == [subtask.id]  # nessuna quota nuova
+    assert not (settings.upload_path / "vision" / "recipes").exists()
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_save_stores_recipe_and_quote_once(
+    client, db_session, maker_user, w2, validate_ok,
+):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+
+    resp = await _post(client, maker_user, task, save=True, px_per_mm=10, min_points_pct=95)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    body = resp.json()
+    assert body["saved"] is True and body["outputs"] == OUTPUTS
+    assert "files" not in body["result"]
+    folder = settings.upload_path / body["recipe_dir"]
+    assert (folder / "disegno.dxf").read_bytes() == b"0\nEOF"
+    assert json.loads((folder / "calibrazione.json").read_text()) == {"px_per_mm": 10.0}
+    await db_session.refresh(task)
+    assert task.vision_json == GRAPH and task.vision_recipe_dir == body["recipe_dir"]
+
+    quotes = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.vision_output == "dxf.points_in_pct")
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task.id))).scalars().all()
+    assert len(quotes) == 1
+    q = quotes[0]
+    assert q.description == "Punti in tolleranza"
+    assert (float(q.nominal), float(q.ltl), float(q.utl)) == (100.0, 95.0, 100.0)
+
+    # secondo salvataggio: la quota non si duplica
+    task_id = task.id  # dopo expire_all l'attributo scaduto non si rilegge in async
+    again = await _post(client, maker_user, task, save=True, px_per_mm=10)
+    assert again.status_code == 200
+    db_session.expire_all()
+    count = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.vision_output.is_not(None))
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task_id))).scalars().all()
+    assert len(count) == 1
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_keeps_an_existing_vision_quote(
+    client, db_session, maker_user, w2, validate_ok,
+):
+    task, subtask = await make_task(db_session, maker_user)
+    subtask.vision_output = "t1.diameter"
+    await db_session.commit()
+
+    resp = await _post(client, maker_user, task, save=True, px_per_mm=10)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    quotes = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id))).scalars().all()
+    assert len(quotes) == 1  # niente quota in piu'
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_uncalibrated_station_is_422(
+    client, db_session, maker_user, w2, acquisitore,
+):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    acquisitore["cal"] = None
+    resp = await _post(client, maker_user, task, station_id=station.id)
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.json()["detail"] == ["stazione non calibrata"]
+    assert w2 == []
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_unreachable_acquirer_is_422_with_its_own_message(
+    client, db_session, maker_user, w2, acquisitore,
+):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    acquisitore["cal"] = "down"
+    resp = await _post(client, maker_user, task, station_id=station.id)
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.json()["detail"] == ["acquisitore della stazione non raggiungibile"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_without_station_nor_scale_is_422(client, db_session, maker_user, w2):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    resp = await _post(client, maker_user, task)
+    assert resp.status_code == 422 and resp.json()["detail"] == ["stazione non calibrata"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_needs_maker(client, db_session, maker_user, measurement_tec_user, w2):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    resp = await _post(client, measurement_tec_user, task, px_per_mm=10)
+    assert resp.status_code == 403
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_worker_422_is_forwarded(
+    client, db_session, maker_user, monkeypatch,
+):
+    from fastapi import HTTPException
+
+    async def refuse(*a, **k):
+        raise HTTPException(status_code=422, detail="pezzo non trovato")
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_compare_recipe", refuse)
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    resp = await _post(client, maker_user, task, px_per_mm=10)
+    assert resp.status_code == 422 and resp.json()["detail"] == "pezzo non trovato"
+
+
+# --- execute: calibrazione della stazione -------------------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_passes_station_calibration_and_snapshots_it(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+
+    assert worker_calls[0]["calibration"] == {"px_per_mm": 12.5}
+    result = (await db_session.execute(select(VisionResult))).scalars().one()
+    assert result.calibration_snapshot == CAL
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_without_calibration_is_unchanged(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    acquisitore["cal"] = "down"  # acquisitore giu': si misura come prima, senza calibrazione
+
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+
+    assert "calibration" not in worker_calls[0]
+    result = (await db_session.execute(select(VisionResult))).scalars().one()
+    assert result.calibration_snapshot is None
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_station_without_camera_never_asks(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    _, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+
+    assert acquisitore["urls"] == [] and "calibration" not in worker_calls[0]

src/backend/tests/test_vision_dxf_preview.py

@@ -0,0 +1,90 @@
+"""#101: POST /api/vision/dxf-preview, anteprima del DXF nel wizard.
+
+Il worker non gira nei test: `vision_service.dxf_preview` si sostituisce.
+"""
+import pytest
+from fastapi import HTTPException
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.services import vision_service
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers
+
+BODY = {
+    "contorni": [[[0.0, 0.0], [10.0, 0.0], [10.0, 5.0], [0.0, 5.0], [0.0, 0.0]]],
+    "bbox": {"xmin": 0.0, "ymin": 0.0, "xmax": 10.0, "ymax": 5.0},
+    "larghezza_mm": 10.0, "altezza_mm": 5.0, "entita": 1, "punti": 5,
+}
+
+
+def _post(client, user, content=b"0\nEOF"):
+    return client.post(
+        "/api/vision/dxf-preview",
+        headers=auth_headers(user),
+        files={"dxf": ("d.dxf", content, "application/octet-stream")},
+    )
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_preview_forwards_the_file_and_returns_the_worker_body(
+    client, maker_user, monkeypatch,
+):
+    calls = []
+
+    async def fake(dxf_bytes, worker_url=None):
+        calls.append(dxf_bytes)
+        return BODY
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_preview", fake)
+    resp = await _post(client, maker_user, b"DXF-BYTES")
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert resp.json() == BODY
+    assert calls == [b"DXF-BYTES"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_preview_forwards_the_worker_422(client, maker_user, monkeypatch):
+    async def fake(dxf_bytes, worker_url=None):
+        raise HTTPException(status_code=422, detail="DXF illeggibile: file vuoto")
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_preview", fake)
+    resp = await _post(client, maker_user, b"")
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.json()["detail"] == "DXF illeggibile: file vuoto"
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_preview_requires_maker(client, measurement_tec_user, monkeypatch):
+    async def fake(dxf_bytes, worker_url=None):
+        return BODY
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_preview", fake)
+    resp = await _post(client, measurement_tec_user)
+    assert resp.status_code == 403
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_preview_too_big_is_422(client, maker_user, monkeypatch):
+    monkeypatch.setattr(settings, "max_upload_size_mb", 0)
+    resp = await _post(client, maker_user, b"x" * 10)
+    assert resp.status_code == 422
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_preview_service_posts_to_worker_and_checks_shape(monkeypatch):
+    seen = {}
+
+    async def fake_multipart(path, *, files, data, worker_url=None, timeout=120.0):
+        seen.update(path=path, files=files)
+        return BODY
+
+    monkeypatch.setattr(vision_service, "call_worker_multipart", fake_multipart)
+    assert await vision_service.dxf_preview(b"abc") == BODY
+    assert seen["path"] == "/dxf/preview" and seen["files"]["dxf"][1] == b"abc"
+
+    async def malformed(path, *, files, data, worker_url=None, timeout=120.0):
+        return {"contorni": []}
+
+    monkeypatch.setattr(vision_service, "call_worker_multipart", malformed)
+    with pytest.raises(HTTPException) as exc:
+        await vision_service.dxf_preview(b"abc")
+    assert exc.value.status_code == 502

src/backend/tests/test_vision_dxf_source.py

@@ -0,0 +1,226 @@
+"""#105: la ricetta «Crea ricetta da DXF» si puo' riaprire e modificare.
+
+Il worker non gira nei test: si finge come in test_vision_dxf_compare.
+"""
+import base64
+import io
+import json
+
+import pytest
+from PIL import Image
+from sqlalchemy import select
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask, RecipeTask
+from src.backend.services import vision_service
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers
+from src.backend.tests.test_vision_dxf_compare import (  # noqa: F401 (fixture)
+    redirect_uploads, validate_ok,
+)
+from src.backend.tests.test_vision_recipe_upload import an_image, make_task
+
+DXF = b"0\nEOF"
+
+
+def _wizard_graph(band=0.3, pct=90.0, polarity="light") -> dict:
+    """Grafo come lo costruisce src/vision/costruttori.py::_graph."""
+    return {
+        "schema_version": 2, "name": "Confronto DXF",
+        "meta": {"dxf": {"disegno": {"path": "disegno.dxf", "sha256": "x"}},
+                 "calibration": {"path": "calibrazione.json", "sha256": "y"}},
+        "tools": [
+            {"id": "pezzo", "name": "Pezzo", "kind": "LocateBlob",
+             "values": {"polarity": polarity}, "links": {}},
+            {"id": "dxf", "name": "Confronto DXF", "kind": "CompareDxf",
+             "values": {"band_plus": band, "band_minus": band, "points_in_pct_nominal": pct},
+             "links": {}},
+        ],
+    }
+
+
+@pytest.fixture
+def w2(monkeypatch):
+    async def fake(image_bytes, dxf_bytes, **kwargs):
+        graph = _wizard_graph(kwargs["band_mm"], kwargs["min_points_pct"], kwargs["polarity"])
+        return {
+            "graph": graph,
+            "files": {
+                "disegno.dxf": base64.b64encode(dxf_bytes).decode(),
+                "calibrazione.json": base64.b64encode(
+                    json.dumps({"px_per_mm": kwargs["px_per_mm"]}).encode()).decode(),
+            },
+            "outputs": {"dxf.points_in_pct": 99.0}, "overlay": [], "outcome": "pass",
+        }
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_compare_recipe", fake)
+
+
+def _bmp() -> bytes:
+    buf = io.BytesIO()
+    Image.new("L", (32, 32)).save(buf, format="BMP")
+    return buf.getvalue()
+
+
+def _save(client, user, task, *, image=None, ctype="image/png", **data):
+    return client.post(
+        f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/dxf-compare",
+        headers=auth_headers(user),
+        files={"image": ("p", image if image is not None else an_image(), ctype),
+               "dxf": ("d.dxf", DXF, "application/octet-stream")},
+        data={"save": "true", "px_per_mm": "10", **{k: str(v) for k, v in data.items()}},
+    )
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_save_keeps_the_reference_image_png(client, db_session, maker_user, w2, validate_ok):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    image = an_image()
+
+    resp = await _save(client, maker_user, task, image=image)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    folder = settings.upload_path / resp.json()["recipe_dir"]
+    assert (folder / "riferimento.png").read_bytes() == image
+    assert (folder / "disegno.dxf").read_bytes() == DXF  # il resto della cartella non cambia
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_save_keeps_the_reference_image_bmp(client, db_session, maker_user, w2, validate_ok):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    image = _bmp()
+
+    resp = await _save(client, maker_user, task, image=image, ctype="image/bmp")
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    folder = settings.upload_path / resp.json()["recipe_dir"]
+    assert (folder / "riferimento.bmp").read_bytes() == image
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_source_returns_what_the_wizard_saved(client, db_session, maker_user, w2, validate_ok):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    await _save(client, maker_user, task, band_mm=0.3, min_points_pct=90, polarity="light")
+
+    resp = await client.get(
+        f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/dxf-compare/source", headers=auth_headers(maker_user),
+    )
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert resp.json() == {
+        "band_mm": 0.3, "min_points_pct": 90.0, "polarity": "light", "px_per_mm": 10.0,
+        "dxf": "disegno.dxf", "image": "riferimento.png",
+    }
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_source_404_without_recipe_or_with_a_hand_made_graph(client, db_session, maker_user):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    url = f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/dxf-compare/source"
+
+    assert (await client.get(url, headers=auth_headers(maker_user))).status_code == 404
+
+    task.vision_json = {"schema_version": 2, "name": "a mano", "tools": [], "meta": {}}
+    await db_session.commit()
+    resp = await client.get(url, headers=auth_headers(maker_user))
+    assert resp.status_code == 404
+    assert resp.json()["detail"] == "nessuna ricetta da DXF su questo task"
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_source_needs_maker(client, db_session, maker_user, measurement_tec_user):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    resp = await client.get(
+        f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/dxf-compare/source",
+        headers=auth_headers(measurement_tec_user),
+    )
+    assert resp.status_code == 403
+
+
+def test_source_of_an_old_recipe_has_no_image_and_no_unreadable_scale(tmp_path, monkeypatch):
+    monkeypatch.setattr(settings, "upload_dir", str(tmp_path))
+    folder = tmp_path / "vision" / "recipes" / "1" / "abc"
+    folder.mkdir(parents=True)
+    (folder / "disegno.dxf").write_bytes(DXF)
+    (folder / "calibrazione.json").write_text("{non json", encoding="utf-8")
+
+    source = vision_service.dxf_compare_source(_wizard_graph(), "vision/recipes/1/abc")
+
+    assert source["image"] is None and source["px_per_mm"] is None
+    assert source["dxf"] == "disegno.dxf"
+    assert vision_service.dxf_compare_source(None, None) is None
+    # senza cartella i valori del grafo restano
+    assert vision_service.dxf_compare_source(_wizard_graph(), None)["dxf"] is None
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_files_returns_the_bytes(client, db_session, maker_user, w2, validate_ok):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    image = _bmp()
+    await _save(client, maker_user, task, image=image, ctype="image/bmp")
+
+    img = await client.get(
+        f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/files/riferimento.bmp", headers=auth_headers(maker_user),
+    )
+    dxf = await client.get(
+        f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/files/disegno.dxf", headers=auth_headers(maker_user),
+    )
+
+    assert img.status_code == 200 and img.content == image
+    assert img.headers["content-type"].startswith("image/")
+    assert dxf.status_code == 200 and dxf.content == DXF
+    assert dxf.headers["content-type"]  # dal tipo dell'estensione, di ripiego octet-stream
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_files_404_on_unsafe_missing_or_no_recipe(client, db_session, maker_user, w2, validate_ok):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    base = f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/files/"
+    headers = auth_headers(maker_user)
+
+    assert (await client.get(base + "disegno.dxf", headers=headers)).status_code == 404  # nessuna ricetta
+
+    await _save(client, maker_user, task)
+    assert (await client.get(base + "manca.bmp", headers=headers)).status_code == 404
+    for unsafe in ("../x", "%2e%2e/x", "..%2f..%2fx", "sub/../../x"):
+        assert (await client.get(base + unsafe, headers=headers)).status_code == 404, unsafe
+    # la funzione non lascia uscire dalla cartella nemmeno con un assoluto
+    assert vision_service.recipe_file_path("vision/recipes/1/abc", "../x") is None
+    assert vision_service.recipe_file_path("vision/recipes/1/abc", "/etc/passwd") is None
+    assert vision_service.recipe_file_path("../fuori", "x") is None
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_resave_follows_the_new_threshold(client, db_session, maker_user, w2, validate_ok):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    task_id = task.id
+    await _save(client, maker_user, task, min_points_pct=95)
+
+    resp = await _save(client, maker_user, task, min_points_pct=80)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    db_session.expire_all()
+    quotes = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.vision_output == "dxf.points_in_pct")
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task_id))).scalars().all()
+    assert len(quotes) == 1 and float(quotes[0].ltl) == 80.0
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_ensure_points_quote_leaves_quote_with_measurements(
+    client, db_session, maker_user, w2, validate_ok, monkeypatch,
+):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    task_id = task.id
+    await _save(client, maker_user, task, min_points_pct=95)
+
+    async def has_measurements(db, version_id):
+        return True
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.recipe_service.version_has_measurements", has_measurements)
+    task = await db_session.get(RecipeTask, task_id)
+
+    changed = await vision_service.ensure_points_quote(db_session, task, 80)
+
+    assert changed is False
+    quote = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.vision_output == "dxf.points_in_pct")
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task_id))).scalar_one()
+    assert float(quote.ltl) == 95.0

src/backend/tests/test_vision_execute.py

@@ -134,72 +134,134 @@ async def test_the_execution_records_which_engine_produced_it(
     assert result.graph_snapshot == task.vision_json
 
 
+# #118: una quota che il grafo non produce non e' piu' un 422: e' NaN (value
+# NULL), `fail`, salvata con le altre.
+async def _assert_nan_saved(client, db_session, user, task, first, second):
+    response = await client.post(
+        "/api/vision/execute",
+        headers=auth_headers(user),
+        files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+    assert response.status_code == 200
+    body = response.json()
+    assert [m["subtask_id"] for m in body["measurements"]] == [first.id, second.id]
+    assert body["measurements"][0]["value"] is None
+    assert body["measurements"][0]["pass_fail"] == "fail"
+    assert body["measurements"][1]["value"] == GOOD
+    rows = (await db_session.execute(
+        select(Measurement).order_by(Measurement.subtask_id)
+    )).scalars().all()
+    assert len(rows) == 2
+    assert rows[0].value is None
+    assert rows[0].pass_fail == "fail"
+    assert rows[0].deviation is None
+    assert rows[0].vision_result_id is not None
+    assert rows[1].value is not None and rows[1].pass_fail == "pass"
+
+
 @pytest.mark.asyncio
-async def test_a_missing_output_names_itself(
+async def test_a_missing_output_is_saved_as_nan(
     client, db_session, measurement_tec_user, worker_says,
 ):
-    """No half measurement: if an output is missing, the error names it."""
+    """#118: output assente -> 200, misura NULL/fail, le altre quote salvate."""
     recipe = await create_test_recipe(db_session, measurement_tec_user.id)
-    version, task, subtask = await recipe_parts(db_session, recipe.id)
+    version, task, first, second = await two_vision_quotes(db_session, recipe.id)
-    task.task_type = "camera_measure"
+    worker_says({"t1.radius": GOOD}, failures=[{"tool_name": "arco_tr"}])
-    task.vision_json = {"schema_version": 1, "name": "p", "tools": []}
+    await _assert_nan_saved(client, db_session, measurement_tec_user, task, first, second)
-    subtask.vision_output = "t1.diameter"
+
-    await db_session.commit()
+
-    worker_says({"t1.radius": 5.0})
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_all_outputs_missing_still_saves_every_quote(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_says,
+):
+    """#118: anche senza nessuna uscita, una misura NaN per quota."""
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, measurement_tec_user.id)
+    version, task, first, second = await two_vision_quotes(db_session, recipe.id)
+    worker_says({})
 
     response = await client.post(
         "/api/vision/execute",
         headers=auth_headers(measurement_tec_user),
         files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")},
-        data={"task_id": str(task.id), "lot_number": "L1"},
+        data={"task_id": str(task.id)},
     )
 
-    assert response.status_code == 422
+    assert response.status_code == 200
-    assert "t1.diameter" in response.json()["detail"]
+    assert [m["value"] for m in response.json()["measurements"]] == [None, None]
-    assert (await db_session.execute(select(Measurement))).scalars().all() == []
+    rows = (await db_session.execute(select(Measurement))).scalars().all()
+    assert len(rows) == 2 and all(r.value is None and r.pass_fail == "fail" for r in rows)
 
 
 @pytest.mark.asyncio
-async def test_a_null_output_counts_as_not_produced(
+async def test_a_null_output_is_saved_as_nan(
     client, db_session, measurement_tec_user, worker_says,
 ):
-    """A worker answering with the key present but null (not omitted) must not
+    """Chiave presente ma null (non omessa): NaN, non TypeError (#16, #118)."""
-    reach float(None) as a bare TypeError - it is "not produced", same as a
-    missing key (#16)."""
     recipe = await create_test_recipe(db_session, measurement_tec_user.id)
     version, task, first, second = await two_vision_quotes(db_session, recipe.id)
     worker_says({"t1.diameter": None, "t1.radius": GOOD})
-
+    await _assert_nan_saved(client, db_session, measurement_tec_user, task, first, second)
-    response = await client.post(
-        "/api/vision/execute",
-        headers=auth_headers(measurement_tec_user),
-        files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")},
-        data={"task_id": str(task.id)},
-    )
-
-    assert response.status_code == 422
-    assert "t1.diameter" in response.json()["detail"]
-    assert (await db_session.execute(select(Measurement))).scalars().all() == []
 
 
 @pytest.mark.asyncio
-async def test_a_non_finite_output_counts_as_not_produced(
+async def test_a_non_finite_output_is_saved_as_nan(
     client, db_session, measurement_tec_user, worker_says,
 ):
-    """NaN/inf must not become a saved measurement (#16)."""
+    """NaN/inf non diventano un valore salvato: diventano NaN (NULL) (#16, #118)."""
     recipe = await create_test_recipe(db_session, measurement_tec_user.id)
     version, task, first, second = await two_vision_quotes(db_session, recipe.id)
     worker_says({"t1.diameter": float("nan"), "t1.radius": GOOD})
+    await _assert_nan_saved(client, db_session, measurement_tec_user, task, first, second)
 
-    response = await client.post(
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_a_nan_quote_needs_supervisor_authorisation(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_says,
+):
+    """#125: la quota NaN e' un fail come gli altri e chiede il capoturno (pending_authorisation);
+    la prossima acquisizione non e' bloccata."""
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, measurement_tec_user.id)
+    version, task, first, second = await two_vision_quotes(db_session, recipe.id)
+    worker_says({"t1.radius": GOOD})
+    await _assert_nan_saved(client, db_session, measurement_tec_user, task, first, second)
+
+    blocking = await measurement_service.pending_authorisation(
+        db_session, version.id, measurement_tec_user.id,
+    )
+    assert blocking is not None and blocking.subtask_id == first.id and blocking.value is None
+
+    # #125: una seconda acquisizione sullo stesso task risponde 200, non e' bloccata
+    again = await client.post(
         "/api/vision/execute",
         headers=auth_headers(measurement_tec_user),
         files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")},
         data={"task_id": str(task.id)},
     )
+    assert again.status_code == 200, again.text
 
-    assert response.status_code == 422
+
-    assert "t1.diameter" in response.json()["detail"]
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_check_lists_a_missing_quote_as_nan(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_says,
+):
+    """#118: check -> una voce per quota, la non prodotta e' value null / fail."""
+    recipe = await create_test_recipe(db_session, measurement_tec_user.id)
+    version, task, first, second = await two_vision_quotes(db_session, recipe.id)
+    worker_says({"t1.radius": GOOD})
+
+    response = await client.post(
+        "/api/vision/check",
+        headers=auth_headers(measurement_tec_user),
+        files={"image": ("p.png", an_image(), "image/png")},
+        data={"task_id": str(task.id)},
+    )
+
+    assert response.status_code == 200
+    assert response.json()["measurements"] == [
+        {"subtask_id": first.id, "value": None, "pass_fail": "fail"},
+        {"subtask_id": second.id, "value": GOOD, "pass_fail": "pass"},
+    ]
     assert (await db_session.execute(select(Measurement))).scalars().all() == []
 
 

src/frontend/flask_app/blueprints/admin.py

@@ -1,4 +1,6 @@
 """Admin blueprint - user management."""
+from urllib.parse import urlparse  # #88: validazione url camera
+import requests as http_requests  # #88: lettura sorgenti dall'acquisitore (come maker.py)
 from flask import Blueprint, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
 from flask_babel import gettext as _
 
@@ -170,6 +172,39 @@ def api_toggle_active(user_id: int):
 
 # --- Stations ---
 
+@admin_bp.route("/api/camera/sources", methods=["GET"])
+@login_required
+@admin_required
+def api_camera_sources():
+    """Proxy (#88): elenco sorgenti di un acquisitore, GET <url>/camera/sources."""
+    url = (request.args.get("url") or "").strip()
+    parsed = urlparse(url)
+    if parsed.scheme not in ("http", "https") or not parsed.netloc:
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("Indirizzo della camera non valido")}), 400
+    try:
+        resp = http_requests.get(f"{url.rstrip('/')}/camera/sources", timeout=15)  # #106: era 5, la prima enumerazione dopo l'avvio ha preso 3,7 s
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    invalid = (jsonify({"error": True, "detail": _("Risposta non valida dal servizio camera")}), 502)
+    if resp.status_code != 200:
+        return invalid
+    try:
+        sources = resp.json().get("sources")
+    except (ValueError, AttributeError):
+        return invalid
+    if not isinstance(sources, list):
+        return invalid
+    # solo i tre campi che la UI usa, sempre stringhe
+    clean = [
+        {k: str(s.get(k, "")) for k in ("name", "label", "kind")}
+        for s in sources if isinstance(s, dict)
+    ]
+    return jsonify({"sources": clean}), 200
+
+
 @admin_bp.route("/api/stations", methods=["POST"])
 @login_required
 @admin_required

src/frontend/flask_app/blueprints/maker.py

@@ -4,7 +4,10 @@ import math
 
 import requests as http_requests
 
-from flask import Blueprint, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
+from functools import wraps
+from urllib.parse import quote  # #105: percorso del file ricetta nell'URL del backend
+
+from flask import Blueprint, Response, abort, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
 from flask_babel import gettext as _
 
 from blueprints.auth import login_required, role_required
@@ -14,6 +17,9 @@ from services.file_proxy import proxy_file
 
 maker_bp = Blueprint("maker", __name__, url_prefix="/maker")
 
+# #106: la prima apertura GenTL dopo l'avvio supera 15 s, il grab ha bisogno di piu margine
+CAMERA_GRAB_TIMEOUT_S = 60
+
 
 # ============================================================================
 # PAGINE (GET)
@@ -483,6 +489,281 @@ def api_upload_vision_recipe(task_id: int):
     return jsonify(resp), 200
 
 
+# ============================================================================
+# RICETTA DXF DA CAMERA (#83): stazioni, camera, calibrazione, creazione ricetta
+# ============================================================================
+
+def maker_or_admin_required(f):
+    """Maker dell'editor oppure admin della pagina stazioni (#83: stesse rotte camera)."""
+    @wraps(f)
+    def decorated(*args, **kwargs):
+        user = session.get("user", {})
+        if not (user.get("is_admin") or "Maker" in user.get("roles", [])):
+            abort(403)
+        return f(*args, **kwargs)
+    return decorated
+
+
+def _stations_for_maker() -> list[dict]:
+    """Stazioni visibili al chiamante.
+
+    GET /api/stations e' solo admin: un Maker non admin ripiega sulla stazione
+    corrente (by-code, aperta a tutti), cosi' l'editor funziona comunque.
+    """
+    resp = api_client.get("/api/stations")
+    if isinstance(resp, list):
+        return resp
+    if Config.STATION_CODE:
+        one = api_client.get_station_by_code(Config.STATION_CODE)
+        if isinstance(one, dict) and not one.get("error"):
+            return [one]
+    return []
+
+
+def _camera_of_station(station_id: int) -> tuple[str, str] | None:
+    """(camera_url, camera_source) della stazione con questo id, None se senza camera."""
+    for st in _stations_for_maker():
+        if st.get("id") == station_id:
+            if st.get("camera_url") and st.get("camera_source"):
+                return str(st["camera_url"]), str(st["camera_source"])
+            return None
+    return None
+
+
+@maker_bp.route("/api/stations", methods=["GET"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_list_stations_for_maker():
+    """Elenco stazioni con camera per il pannello «Crea ricetta da DXF»."""
+    out = []
+    for st in _stations_for_maker():
+        if st.get("camera_url") and st.get("camera_source"):
+            out.append({
+                "id": st.get("id"), "code": st.get("code"), "name": st.get("name"),
+                "camera_url": st.get("camera_url"),
+            })
+    return jsonify(out), 200
+
+
+def _camera_services() -> list[dict]:
+    """#97: servizi di acquisizione distinti delle stazioni che hanno una camera_url."""
+    services: dict[str, list[str]] = {}
+    for st in _stations_for_maker():
+        url = (st.get("camera_url") or "").strip().rstrip("/")
+        if not url:
+            continue
+        label = f"{st.get('code') or ''} - {st.get('name') or ''}"
+        services.setdefault(url, []).append(label)
+    return [{"camera_url": u, "stazioni": s} for u, s in services.items()]
+
+
+@maker_bp.route("/api/camera/servizi", methods=["GET"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_camera_services():
+    """#97: servizi di acquisizione fra cui scegliere la camera di un task."""
+    return jsonify({"servizi": _camera_services()}), 200
+
+
+@maker_bp.route("/api/camera/sorgenti", methods=["GET"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_camera_sources():
+    """#97: proxy di GET {url}/camera/sources; solo per i servizi delle stazioni."""
+    url = (request.args.get("url") or "").strip().rstrip("/")
+    # Niente richieste verso indirizzi arbitrari: url ammesso solo se e' un servizio noto
+    if not url or url not in {s["camera_url"] for s in _camera_services()}:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio di acquisizione non ammesso"),
+        }), 400
+    try:
+        resp = http_requests.get(f"{url}/camera/sources", timeout=15)
+        body = resp.json() if resp.status_code == 200 else None
+    except (http_requests.RequestException, ValueError) as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    sources = body.get("sources") if isinstance(body, dict) else None
+    if not isinstance(sources, list):
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Risposta del servizio camera non valida (%(status)s)", status=resp.status_code),
+        }), 502
+    return jsonify({"sources": sources}), 200
+
+
+# Copia minima della logica di measure.api_vision_grab, ma per una stazione scelta per id
+@maker_bp.route("/api/stations/<int:station_id>/camera/grab", methods=["GET", "POST"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_station_camera_grab(station_id: int):
+    """Proxy: un frame dalla camera della stazione, risposta PNG."""
+    camera = _camera_of_station(station_id)
+    if camera is None:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Camera non configurata per questa stazione"),
+        }), 409
+    camera_url, camera_source = camera
+    try:
+        resp = http_requests.post(
+            f"{camera_url.rstrip('/')}/camera/grab",
+            json={"source": camera_source, "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000},
+            timeout=CAMERA_GRAB_TIMEOUT_S,  # #106: era 15, troppo corto alla prima apertura GenTL
+        )
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    if resp.status_code != 200:
+        detail = ""
+        try:
+            body = resp.json()
+            detail = body.get("detail", "") if isinstance(body, dict) else ""
+        except ValueError:
+            detail = (resp.text or "")[:200]
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Acquisizione non riuscita (%(status)s): %(detail)s",
+                        status=resp.status_code, detail=detail),
+        }), 502
+    return Response(resp.content, content_type="image/png")
+
+
+@maker_bp.route("/api/stations/<int:station_id>/camera/calibration", methods=["GET"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_station_camera_calibration(station_id: int):
+    """Proxy: calibrazione della camera letta dall'acquisitore (C1).
+
+    Risponde sempre 200 con `state`: calibrated | uncalibrated | unreachable,
+    cosi' la UI mostra lo stato senza trattare «non calibrata» come errore.
+    409 solo se la stazione non ha camera.
+    """
+    camera = _camera_of_station(station_id)
+    if camera is None:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Camera non configurata per questa stazione"),
+        }), 409
+    camera_url, camera_source = camera
+    base = camera_url.rstrip("/")
+    link = f"{base}/acquisizione"  # pagina di acquisizione dell'acquisitore (#88; era /calibrazione, C4)
+    try:
+        resp = http_requests.get(
+            f"{base}/camera/calibration",
+            params={"source": camera_source},
+            timeout=10,
+        )
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({"state": "unreachable", "detail": str(exc), "calibration_url": link}), 200
+    if resp.status_code == 404:
+        return jsonify({"state": "uncalibrated", "calibration_url": link}), 200
+    if resp.status_code != 200:
+        return jsonify({
+            "state": "unreachable", "calibration_url": link,
+            "detail": _("Risposta %(status)s dall'acquisitore", status=resp.status_code),
+        }), 200
+    try:
+        calibration = resp.json()
+    except ValueError:
+        return jsonify({"state": "unreachable", "calibration_url": link,
+                        "detail": _("Risposta non valida dall'acquisitore")}), 200
+    return jsonify({"state": "calibrated", "calibration": calibration, "calibration_url": link}), 200
+
+
+@maker_bp.route("/api/vision/tasks/<int:task_id>/recipe/dxf-compare", methods=["POST"])
+@login_required
+@role_required("Maker")
+def api_dxf_compare_recipe(task_id: int):
+    """Proxy: crea (o prova, save=false) la ricetta DXF compare da camera (B3)."""
+    image = request.files.get("image")
+    dxf = request.files.get("dxf")
+    if image is None or not image.filename or dxf is None or not dxf.filename:
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("Servono l'immagine e il file DXF")}), 400
+
+    # Solo i campi del contratto B3; i vuoti non si inoltrano (il backend ha i default)
+    data = {}
+    for key in ("station_id", "px_per_mm", "band_mm", "min_points_pct", "polarity", "save"):
+        value = request.form.get(key)
+        if value not in (None, ""):
+            data[key] = value
+
+    resp = api_client.post(
+        f"/api/vision/tasks/{task_id}/recipe/dxf-compare",
+        data=data,
+        files={
+            "image": (image.filename, image.read(), image.mimetype or "application/octet-stream"),
+            "dxf": (dxf.filename, dxf.read(), dxf.mimetype or "application/octet-stream"),
+        },
+    )
+    if resp.get("error"):
+        return jsonify(resp), resp.get("status_code", 500)
+    return jsonify(resp), 200
+
+
+# #105: parametri della ricetta DXF gia' salvata sul task, per riaprire il wizard compilato
+@maker_bp.route("/api/vision/tasks/<int:task_id>/recipe/dxf-compare/source", methods=["GET"])
+@login_required
+@role_required("Maker")
+def api_dxf_compare_source(task_id: int):
+    """Proxy: parametri e file della ricetta DXF del task (404 se non ce n'e' una) (#105)."""
+    resp = api_client.get(f"/api/vision/tasks/{task_id}/recipe/dxf-compare/source")
+    # Codice e corpo del backend arrivano com'e': il 404 vuol dire «nessuna ricetta da DXF»
+    if resp.get("error"):
+        return jsonify(resp), resp.get("status_code", 500)
+    return jsonify(resp), 200
+
+
+# #105: un file della cartella ricetta (DXF, immagine di riferimento) come byte, non JSON
+@maker_bp.route("/api/vision/tasks/<int:task_id>/recipe/files/<path:path>", methods=["GET"])
+@login_required
+@role_required("Maker")
+def api_vision_recipe_file(task_id: int, path: str):
+    """Proxy: byte di un file della cartella ricetta del task, con content-type del backend (#105)."""
+    # Niente segmenti '..' o backslash: urllib3 normalizzerebbe l'URL fuori da questa rotta del backend
+    if "\\" in path or ".." in path.split("/"):
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("File non trovato")}), 404
+    try:
+        resp = http_requests.get(
+            f"{Config.API_SERVER_URL.rstrip('/')}/api/vision/tasks/{task_id}/recipe/files/{quote(path)}",
+            headers={"X-API-Key": session.get("api_key", "")},
+            timeout=30,
+        )
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    return Response(
+        resp.content,
+        status=resp.status_code,
+        content_type=resp.headers.get("content-type", "application/octet-stream"),
+    )
+
+
+# #101: anteprima del DXF appena scelto nel wizard (contorni letti dal vision worker)
+@maker_bp.route("/api/vision/dxf-preview", methods=["POST"])
+@login_required
+@role_required("Maker")
+def api_dxf_preview():
+    """Proxy: anteprima del DXF (contorni, bbox, L x H) prima di creare la ricetta (#101)."""
+    dxf = request.files.get("dxf")
+    if dxf is None or not dxf.filename:
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("Serve il file DXF")}), 400
+
+    resp = api_client.post(
+        "/api/vision/dxf-preview",
+        files={"dxf": (dxf.filename, dxf.read(), dxf.mimetype or "application/octet-stream")},
+    )
+    if resp.get("error"):
+        return jsonify(resp), resp.get("status_code", 500)
+    return jsonify(resp), 200
+
+
 @maker_bp.route("/api/files/<path:file_path>", methods=["GET"])
 @login_required
 def api_get_file(file_path: str):

src/frontend/flask_app/blueprints/measure.py

@@ -1,4 +1,5 @@
 """MeasurementTec blueprint - recipe selection and measurement execution."""
+import json
 import urllib.parse
 
 import requests as http_requests
@@ -16,6 +17,9 @@ from services.file_proxy import proxy_file
 
 measure_bp = Blueprint("measure", __name__)
 
+# #106: la prima apertura GenTL dopo l'avvio supera 15 s, il grab ha bisogno di piu margine
+CAMERA_GRAB_TIMEOUT_S = 60
+
 # Session key holding a station chosen at runtime, overriding Config.STATION_CODE.
 STATION_OVERRIDE_KEY = "station_override"
 
@@ -337,6 +341,14 @@ def task_execute(task_id: int):
             measurement_interval_minutes = recipe_resp.get("measurement_interval_minutes")
             allow_manual_input = bool(recipe_resp.get("allow_manual_input", True))
 
+    # #97: camera del task (acquisition_json) o della stazione; il modo di analisi
+    # (impulsiva / in_linea) viene dal task. Solo i task visione ne hanno bisogno.
+    camera = None
+    camera_mode = "impulsiva"
+    if task_resp.get("task_type") in ("camera_measure", "dxf_compare"):
+        camera = _task_camera(task_resp, _current_station()[0])
+        camera_mode = _task_mode(task_resp)
+
     return render_template(
         "measure/task_execute.html",
         task=task_resp,
@@ -345,7 +357,8 @@ def task_execute(task_id: int):
         all_task_ids=all_task_ids,
         measurement_interval_minutes=measurement_interval_minutes,
         allow_manual_input=allow_manual_input,
-        camera_enabled=_station_camera(_current_station()[0]) is not None,
+        camera_enabled=camera is not None,
+        camera_mode=camera_mode,
     )
 
 
@@ -427,7 +440,8 @@ def task_complete(recipe_id: int):
             m["subtask"] = st
             m["task_info"] = subtask_task_map.get(m.get("subtask_id"), {})
             # Compute deviation if not present
-            if m.get("deviation") is None and st.get("nominal") is not None:
+            # #118: quota non misurata (value None): la deviazione resta None (il template mostra NaN)
+            if m.get("deviation") is None and st.get("nominal") is not None and m.get("value") is not None:
                 try:
                     m["deviation"] = m["value"] - st["nominal"]
                 except (TypeError, KeyError):
@@ -1001,6 +1015,42 @@ def api_vision_execute():
     return jsonify(resp), 200
 
 
+# #97: analysis of a frame without saving anything (preview before «Registra»).
+@measure_bp.route("/api/vision/check", methods=["POST"])
+@login_required
+@role_required("MeasurementTec")
+def api_vision_check():
+    """Proxy: run the task's VisionSuite recipe on the image, nothing is saved."""
+    image = request.files.get("image")
+    task_id = request.form.get("task_id")
+    if image is None or not task_id:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Dati mancanti: task_id e image sono obbligatori"),
+        }), 400
+
+    form = {"task_id": task_id}
+    if request.form.get("production_run_id"):
+        form["production_run_id"] = request.form["production_run_id"]
+
+    resp = api_client.post(
+        "/api/vision/check",
+        data=form,
+        files={"image": (
+            image.filename or "capture.jpg",
+            image.read(),
+            image.mimetype or "application/octet-stream",
+        )},
+    )
+    if resp.get("error"):
+        status_code = resp.get("status_code", 500)
+        body = {"error": True, "detail": resp.get("detail", _("Errore nell'esecuzione"))}
+        if resp.get("session_expired"):
+            body["session_expired"] = True
+        return jsonify(body), status_code if status_code >= 400 else 500
+    return jsonify(resp), 200
+
+
 def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
     """(camera_url, camera_source) of the station, None when it has no camera.
 
@@ -1019,6 +1069,31 @@ def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
     return str(url), str(source)
 
 
+def _task_acquisition(task: dict | None) -> dict | None:
+    """#97: acquisition_json of a task as a dict, None when absent or unreadable."""
+    acq = task.get("acquisition_json") if isinstance(task, dict) else None
+    if isinstance(acq, str):
+        try:
+            acq = json.loads(acq)
+        except ValueError:
+            return None
+    return acq if isinstance(acq, dict) else None
+
+
+def _task_camera(task: dict | None, station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
+    """#97: camera of a task = its acquisition_json (url + source), else the station's."""
+    acq = _task_acquisition(task)
+    if acq and acq.get("camera_url") and acq.get("camera_source"):
+        return str(acq["camera_url"]), str(acq["camera_source"])
+    return _station_camera(station_code)
+
+
+def _task_mode(task: dict | None) -> str:
+    """#97: analysis mode of a task, «impulsiva» unless acquisition_json says «in_linea»."""
+    acq = _task_acquisition(task)
+    return "in_linea" if acq and acq.get("modo") == "in_linea" else "impulsiva"
+
+
 # #72: the browser asks the station's camera service (vs-gui) for a frame; the
 # service address is a server-side matter, so Flask relays and the PNG goes back as is.
 @measure_bp.route("/api/vision/grab", methods=["POST"])
@@ -1026,7 +1101,16 @@ def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
 @role_required("MeasurementTec")
 def api_vision_grab():
     """Proxy: grab one frame from the current station's camera, answer a PNG."""
-    camera = _station_camera(_current_station()[0])
+    # #97: con task_id (form o json) la camera e' quella del task, altrimenti della stazione
+    payload = request.get_json(silent=True) or {}
+    task_id = request.form.get("task_id") or payload.get("task_id")
+    task = None
+    if task_id:
+        try:
+            task = api_client.get(f"/api/tasks/{int(task_id)}")
+        except (TypeError, ValueError):
+            task = None
+    camera = _task_camera(task, _current_station()[0])
     if camera is None:
         return jsonify({
             "error": True,
@@ -1037,7 +1121,7 @@ def api_vision_grab():
         resp = http_requests.post(
             f"{camera_url.rstrip('/')}/camera/grab",
             json={"source": camera_source, "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000},
-            timeout=15,
+            timeout=CAMERA_GRAB_TIMEOUT_S,  # #106: era 15, troppo corto alla prima apertura GenTL
         )
     except http_requests.RequestException as exc:
         return jsonify({

src/frontend/flask_app/static/js/csv-export.js

@@ -84,16 +84,18 @@ function csvExport() {
         const toleranceMinus = this.hasNumber(nominal) && this.hasNumber(subtask.ltl)
           ? nominal - subtask.ltl : null;
 
+        // #118: quota non misurata (value null) -> NaN nel valore e nella deviazione; le tolleranze nulle restano vuote
+        const notMeasured = m.value === null || m.value === undefined;
         const row = [
           m.id || '',
           m.subtask_id || '',
           this.escapeCsvValue(subtask.description || ''),
-          this.formatNumber(m.value),
+          notMeasured ? 'NaN' : this.formatNumber(m.value),
           this.escapeCsvValue(subtask.unit || 'mm'),
           this.formatNumber(nominal),
           this.formatNumber(tolerancePlus),
           this.formatNumber(toleranceMinus),
-          this.formatNumber(m.deviation),
+          notMeasured ? 'NaN' : this.formatNumber(m.deviation),
           m.pass_fail || '',
           this.escapeCsvValue(m.lot_number || ''),
           this.escapeCsvValue(m.serial_number || ''),

src/frontend/flask_app/static/js/dxf_recipe_wizard.js

@@ -0,0 +1,415 @@
+// «Crea ricetta da DXF» dell'editor task (#83): da un'immagine della camera e un DXF
+// genera la ricetta dxf_compare (POST /maker/api/vision/tasks/<id>/recipe/dxf-compare).
+// «Prova» (save=false) mostra overlay e quattro valori, «Salva ricetta» (save=true)
+// la scrive e avvisa il componente visionRecipe con l'evento 'dxf-recipe-saved'.
+// Uso: x-data="dxfRecipeWizard(task.id, csrfFn, msgs)". Dipende da Alpine.js e station_calibration.js.
+function dxfRecipeWizard(taskId, csrf, msgs) {
+  // #121: i colori per ruolo stanno in VisionOverlay (vision_overlay.js)
+  const VALUE_UNITS = { 'dxf.points_in_pct': '%', 'dxf.distance_avg': 'mm', 'dxf.distance_min': 'mm', 'dxf.distance_max': 'mm' }; // #104
+  const VALUE_KEYS = ['dxf.points_in_pct', 'dxf.distance_avg', 'dxf.distance_min', 'dxf.distance_max'];
+
+  return {
+    taskId: taskId,
+    msgs: msgs || {},
+    open: false,
+    stations: [],
+    stationId: '',
+    calState: '',          // '' | calibrated | uncalibrated | unreachable
+    calLabel: '',
+    calUrl: '',
+    imageFile: null,       // immagine caricata o acquisita
+    imageName: '',
+    imageSrc: '',
+    imagePx: null,         // #102: {w, h} in pixel, letto dall'<img> dell'anteprima
+    imageBroken: false,    // #102: il browser non sa mostrare il formato (il file resta valido per l'invio)
+    calPxMm: null,         // #102: px/mm della calibrazione della stazione
+    dxfFile: null,
+    dxfPreview: null,      // #101: risposta di /dxf-preview {contorni, bbox, larghezza_mm, altezza_mm, entita, punti}
+    dxfPreviewBusy: false,
+    dxfPreviewError: '',
+    _dxfPreviewSeq: 0,     // #101: una risposta arrivata dopo un cambio di file si scarta
+    mmPx: '',              // #98: mm/px a mano (immagine da file), stringa con virgola o punto
+    bandMm: 0.1,
+    minPointsPct: 95,
+    dark: true,            // spuntato = pezzo scuro su fondo chiaro (controluce)
+    busy: false,
+    grabbing: false,
+    error: '',
+    notice: '',
+    result: null,          // corpo B3 {result, saved, recipe_dir, outputs}
+    imageSource: '',       // #104: '' | 'file' | 'camera'; il campo mm/px vale solo per 'file'
+    tested: false,         // #104: true dopo una Prova (anche fallita): mostra la sezione del risultato
+    // #122: zoom, Adatta e pan delle tre viste (immagine, DXF, Prova) ora stanno nel componente <tmf-viewer>
+    runPxPerMm: null,      // #104: scala usata nell'ultima Prova (null = calibrazione stazione)
+    runBandMm: null,       // #104: banda usata nell'ultima Prova
+    runMinPointsPct: null, // #104: soglia usata nell'ultima Prova
+    existing: null,        // #105: risposta di /source (ricetta DXF gia' salvata sul task); null = nessuna
+    existingInfo: false,   // #105: «Ricetta esistente caricata...» dopo aver compilato il wizard
+    existingWarn: '',      // #105: avviso (immagine non salvata, file illeggibili)
+    dxfFromRecipe: false,  // #105: il DXF viene dalla ricetta (l'<input type=file> non puo' mostrarne il nome)
+    _existingApplied: false, // #105: il wizard e' gia' stato compilato dalla ricetta (non sovrascrivere le modifiche)
+    _existingReady: null,  // #105: promessa della prima lettura di /source
+    _srcSeq: 0,            // #105: una risposta di /source arrivata dopo una lettura piu' recente si scarta
+    _dxfPickSeq: 0,        // #105: sale a ogni scelta manuale del DXF; i file della ricetta arrivati dopo si scartano
+    _imgPickSeq: 0,        // #105: idem per l'immagine (_setImage)
+
+    // #105: all'avvio legge se il task ha gia' una ricetta da DXF (serve per l'etichetta del bottone)
+    init() {
+      if (this.taskId) this._existingReady = this.loadExisting();
+    },
+
+    async toggle() {
+      this.open = !this.open;
+      if (this.open) {
+        this.openExisting(); // #105: compila il wizard dalla ricetta esistente, in parallelo alle stazioni
+        if (!this.stations.length) await this.loadStations();
+      }
+    },
+
+    // #105: GET /source -> this.existing (null se 404 o errore)
+    async loadExisting() {
+      const seq = ++this._srcSeq;
+      let found = null;
+      try {
+        const resp = await fetch(`/maker/api/vision/tasks/${this.taskId}/recipe/dxf-compare/source`);
+        if (resp.ok) {
+          const body = await resp.json().catch(() => null);
+          if (body && typeof body === 'object' && !body.error) found = body;
+        }
+      } catch (e) { console.error('dxfRecipeWizard source', e); }
+      if (seq !== this._srcSeq) return; // lettura piu' recente in corso
+      this.existing = found;
+    },
+
+    // #105: all'apertura, una sola volta, riempie il wizard con la ricetta esistente
+    async openExisting() {
+      if (this._existingReady) await this._existingReady;
+      if (!this.existing || this._existingApplied) return;
+      await this.applyExisting();
+    },
+
+    // #105: mm/px da px/mm, fino a 6 cifre significative e virgola decimale; '' se non valido
+    _mmPxFrom(pxPerMm) {
+      const v = Number(pxPerMm);
+      if (!Number.isFinite(v) || v <= 0) return '';
+      return String(Number((1 / v).toPrecision(6))).replace('.', ',');
+    },
+
+    // #105: un file della cartella ricetta -> File; null se assente o illeggibile (in quel caso avvisa)
+    async _fetchRecipeFile(name) {
+      try {
+        const resp = await fetch(`/maker/api/vision/tasks/${this.taskId}/recipe/files/${encodeURIComponent(name)}`);
+        if (!resp.ok) throw new Error('HTTP ' + resp.status);
+        const blob = await resp.blob();
+        return new File([blob], name, { type: blob.type || '' });
+      } catch (e) {
+        console.error('dxfRecipeWizard file', name, e);
+        this.existingWarn = this.msgs.existingFilesFailed || 'Cannot read the recipe files';
+        return null;
+      }
+    },
+
+    // #105: valori salvati nei campi, poi DXF e immagine di riferimento dalla cartella ricetta
+    async applyExisting() {
+      const e = this.existing;
+      if (!e) return;
+      this._existingApplied = true;
+      this.error = '';
+      this.notice = '';
+      this.existingWarn = '';
+      const band = Number(e.band_mm), pct = Number(e.min_points_pct);
+      if (Number.isFinite(band) && band > 0) this.bandMm = band;
+      if (Number.isFinite(pct) && pct > 0) this.minPointsPct = pct;
+      this.dark = e.polarity === 'dark';
+      const mm = this._mmPxFrom(e.px_per_mm);
+      if (mm) this.mmPx = mm; // il campo compare quando l'immagine e' da file
+      this.existingInfo = true;
+      // Sequenze lette prima di scaricare: se l'utente sceglie un file a mano nel frattempo, vince lui
+      const dxfSeq = this._dxfPickSeq, imgSeq = this._imgPickSeq;
+      const [dxf, img] = await Promise.all([
+        e.dxf ? this._fetchRecipeFile(e.dxf) : null,
+        e.image ? this._fetchRecipeFile(e.image) : null,
+      ]);
+      if (dxf && dxfSeq === this._dxfPickSeq) {
+        this.dxfFile = dxf;
+        this.dxfFromRecipe = true;
+        this.result = null;
+        this.tested = false;
+        this.loadDxfPreview();
+      }
+      if (img && imgSeq === this._imgPickSeq) this._setImage(img, 'file'); // 'file': il campo mm/px compare gia' compilato
+      if (!e.image && !this.existingWarn) this.existingWarn = this.msgs.noReferenceImage || 'Reference image not saved';
+    },
+
+    async loadStations() {
+      try {
+        const resp = await fetch('/maker/api/stations');
+        if (resp.ok) this.stations = await resp.json();
+      } catch (e) { console.error('dxfRecipeWizard stations', e); }
+      // Una sola stazione con camera: preselezionata
+      if (this.stations.length === 1) {
+        this.stationId = String(this.stations[0].id);
+        await this.onStation();
+      }
+    },
+
+    // Cambio stazione: rilegge lo stato di calibrazione dall'acquisitore
+    async onStation() {
+      this.calState = ''; this.calLabel = ''; this.calUrl = ''; this.calPxMm = null;
+      this.result = null;
+      this.tested = false; // #104
+      if (!this.stationId) return;
+      const r = await fetchStationCalibration(this.stationId);
+      this.calState = r.state || 'unreachable';
+      this.calUrl = r.calibration_url || '';
+      if (this.calState === 'calibrated') {
+        this.calLabel = formatCalibration(r.calibration || {});
+        const c = Number((r.calibration || {}).px_per_mm); // #102: scala per il campo in mm dell'anteprima
+        this.calPxMm = Number.isFinite(c) && c > 0 ? c : null;
+      }
+    },
+
+    get calibrated() { return this.calState === 'calibrated'; },
+    // #98: mm/px inserito a mano -> px/mm; null se vuoto o fuori da 0.00001..100 (limiti di /camera/calibrazioni/manuale, #95)
+    get manualPxMm() {
+      const raw = String(this.mmPx || '').trim().replace(',', '.');
+      if (!raw) return null;
+      const v = Number(raw);
+      if (!Number.isFinite(v) || v < 0.00001 || v > 100) return null;
+      return 1 / v;
+    },
+    // #98: compilato ma non valido -> errore in pagina
+    get mmPxInvalid() { return String(this.mmPx || '').trim() !== '' && this.manualPxMm === null; },
+    // #104: la scala a mano vale solo per un'immagine da file; con la camera vale la calibrazione della stazione
+    get useManualScale() { return this.imageSource === 'file' && this.manualPxMm !== null; },
+    get canRun() {
+      // #98: la scala a mano sostituisce la calibrazione della stazione (#104: solo per immagini da file)
+      return !!(this.stationId && (this.calibrated || this.useManualScale) && this.imageFile && this.dxfFile) && !this.busy;
+    },
+
+    _setImage(file, source) {
+      if (this.imageSrc) URL.revokeObjectURL(this.imageSrc);
+      // #102: con file null (immagine tolta) si azzera anche l'anteprima
+      this.imageFile = file || null;
+      this.imageName = (file && file.name) || '';
+      this.imageSrc = file ? URL.createObjectURL(file) : '';
+      this.imagePx = null;
+      this.imageBroken = false;
+      this.result = null;
+      this.tested = false; // #104
+      this.imageSource = file ? (source || '') : ''; // #104
+      this._imgPickSeq++; // #105: una scelta piu' recente batte i file della ricetta ancora in arrivo
+    },
+
+    // #102: il <tmf-viewer> ha caricato l'immagine (evento viewer-load): legge i pixel dal detail
+    // #122: lo zoom e' del componente; qui restano solo le dimensioni per il riepilogo
+    onImagePreviewLoad(d) {
+      this.imageBroken = false;
+      this.imagePx = d && d.width ? { w: d.width, h: d.height } : null;
+    },
+    // #102: se il formato non e' mostrabile (sonda <img hidden> del template) compare l'avviso
+    onImagePreviewError() {
+      this.imageBroken = !!this.imageSrc;
+      this.imagePx = null;
+    },
+    // #102: nome usato dal template (stesso valore dell'URL gia' usato per l'overlay dei risultati)
+    get imagePreviewUrl() { return this.imageSrc; },
+    // #102: «W × H px · campo ≈ L × H mm»; scala = mm/px a mano se valido, altrimenti calibrazione della stazione
+    get imagePreviewSummary() {
+      const p = this.imagePx;
+      if (!p) return '';
+      const lang = document.documentElement.lang || 'it';
+      const f = (v, d) => Number(v).toLocaleString(lang, { minimumFractionDigits: d, maximumFractionDigits: d });
+      let text = `${f(p.w, 0)} × ${f(p.h, 0)} px`;
+      const pxMm = this.useManualScale ? this.manualPxMm : (this.calibrated ? this.calPxMm : null); // #104
+      if (pxMm) text += ` · ${this.msgs.imageField || 'field'} ≈ ${f(p.w / pxMm, 2)} × ${f(p.h / pxMm, 2)} mm`;
+      return text;
+    },
+
+    onImage(ev) {
+      const f = ev.target.files && ev.target.files[0];
+      if (f) this._setImage(f, 'file'); // #104
+    },
+    onDxf(ev) {
+      this.dxfFile = (ev.target.files && ev.target.files[0]) || null;
+      this._dxfPickSeq++; // #105: scelta a mano: il DXF della ricetta in arrivo si scarta
+      this.dxfFromRecipe = false; // #105
+      this.result = null;
+      this.tested = false; // #104
+      this.loadDxfPreview(); // #101: anteprima appena si sceglie il file
+    },
+
+    // #101: legge il DXF sul vision worker (via Flask e backend) e ne mostra i contorni
+    async loadDxfPreview() {
+      const seq = ++this._dxfPreviewSeq;
+      this.dxfPreview = null;
+      this.dxfPreviewError = '';
+      this.dxfPreviewBusy = false;
+      if (!this.dxfFile) return; // file tolto: tutto azzerato
+      this.dxfPreviewBusy = true;
+      try {
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('dxf', this.dxfFile, this.dxfFile.name);
+        const resp = await fetch('/maker/api/vision/dxf-preview', {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': this._csrf() }, body: fd,
+        });
+        const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+        if (seq !== this._dxfPreviewSeq) return; // file cambiato nel frattempo
+        if (!resp.ok || body.error) this.dxfPreviewError = this._errorText(body);
+        else {
+          this.dxfPreview = body;
+        }
+      } catch (e) {
+        if (seq !== this._dxfPreviewSeq) return;
+        this.dxfPreviewError = this.msgs.requestFailed || String(e);
+      }
+      if (seq === this._dxfPreviewSeq) this.dxfPreviewBusy = false;
+    },
+
+    // #101: una stringa `points` per ogni contorno, per <polyline>
+    dxfPreviewPaths() {
+      const contorni = (this.dxfPreview && this.dxfPreview.contorni) || [];
+      return contorni.filter(c => c && c.length > 1).map(c => c.map(p => p[0] + ',' + p[1]).join(' '));
+    },
+
+    // #101: tutti i contorni in un solo attributo `d` ("M x y L x y ..."): x-for non funziona dentro <svg>
+    dxfPreviewD() {
+      const contorni = (this.dxfPreview && this.dxfPreview.contorni) || [];
+      return contorni.filter(c => c && c.length > 1)
+        .map(c => c.map((p, i) => (i ? 'L ' : 'M ') + p[0] + ' ' + p[1]).join(' ')).join(' ');
+    },
+
+    // #101: viewBox sul bbox con margine 5% (minimo 0.5 mm per lato)
+    dxfPreviewViewBox() {
+      const b = this.dxfPreview && this.dxfPreview.bbox;
+      if (!b) return '0 0 1 1';
+      const w = b.xmax - b.xmin, h = b.ymax - b.ymin;
+      const m = Math.max(0.5, 0.05 * Math.max(w, h));
+      return [b.xmin - m, b.ymin - m, w + 2 * m, h + 2 * m].map(v => +v.toFixed(3)).join(' ');
+    },
+
+    // #101: «L × H mm · N entità», decimale con virgola (2 decimali) secondo la lingua pagina
+    get dxfPreviewSummary() {
+      const d = this.dxfPreview;
+      if (!d) return '';
+      const f = v => Number(v).toLocaleString(document.documentElement.lang || 'it',
+        { minimumFractionDigits: 2, maximumFractionDigits: 2 });
+      return `${f(d.larghezza_mm)} × ${f(d.altezza_mm)} mm · ${d.entita} ${this.msgs.dxfEntities || 'entities'}`;
+    },
+
+    // Frame dalla camera della stazione scelta
+    async grab() {
+      if (!this.stationId || this.grabbing) return;
+      this.grabbing = true;
+      this.error = '';
+      try {
+        const resp = await fetch(`/maker/api/stations/${this.stationId}/camera/grab`, {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': this._csrf() },
+        });
+        if (!resp.ok) {
+          const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+          this.error = body.detail || this.msgs.requestFailed || 'Error';
+        } else {
+          const blob = await resp.blob();
+          this._setImage(new File([blob], 'camera.png', { type: blob.type || 'image/png' }), 'camera'); // #104
+        }
+      } catch (e) {
+        this.error = this.msgs.requestFailed || String(e);
+      }
+      this.grabbing = false;
+    },
+
+    _csrf() { return typeof csrf === 'function' ? csrf() : csrf; },
+
+    // Il 422 porta `detail` (stringa o lista) oppure `errors`
+    _errorText(body) {
+      if (Array.isArray(body.errors) && body.errors.length) return body.errors.map(String).join('; ');
+      const d = body.detail;
+      if (Array.isArray(d)) return d.map(x => (typeof x === 'string' ? x : (x.msg || JSON.stringify(x)))).join('; ');
+      if (d && typeof d === 'object') return JSON.stringify(d);
+      return d || this.msgs.requestFailed || 'Error';
+    },
+
+    async run(save) {
+      if (!this.canRun) return;
+      this.busy = true;
+      this.error = '';
+      this.notice = '';
+      // #104: parametri usati, mostrati accanto ai risultati
+      this.runPxPerMm = this.useManualScale ? this.manualPxMm : (this.calibrated ? this.calPxMm : null);
+      this.runBandMm = this.bandMm;
+      this.runMinPointsPct = this.minPointsPct;
+      try {
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('image', this.imageFile, this.imageFile.name || 'capture.png');
+        fd.append('dxf', this.dxfFile, this.dxfFile.name);
+        fd.append('station_id', this.stationId);
+        // #98: scala a mano; il backend la preferisce alla calibrazione della stazione (#104: solo con immagine da file)
+        if (this.useManualScale) fd.append('px_per_mm', String(this.manualPxMm));
+        fd.append('band_mm', String(this.bandMm));
+        fd.append('min_points_pct', String(this.minPointsPct));
+        fd.append('polarity', this.dark ? 'dark' : 'light');
+        fd.append('save', save ? 'true' : 'false');
+        const resp = await fetch(`/maker/api/vision/tasks/${this.taskId}/recipe/dxf-compare`, {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': this._csrf() }, body: fd,
+        });
+        const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+        if (!resp.ok || body.error) {
+          this.error = this._errorText(body);
+        } else {
+          this.result = body;
+          if (save && body.saved) {
+            this.notice = this.msgs.saved || 'Saved';
+            // Il componente visionRecipe ricarica cartella, file e uscite delle quote
+            this.$dispatch('dxf-recipe-saved', { taskId: this.taskId });
+            // #105: il task ha ora una ricetta (etichetta «Modifica»); il wizard e' gia' allineato, non si ricompila
+            this._existingApplied = true;
+            this.existingInfo = false;
+            this.existingWarn = ''; // #105: l'immagine di riferimento ora e' salvata con la ricetta
+            await this.loadExisting();
+          }
+        }
+      } catch (e) {
+        this.error = this.msgs.requestFailed || String(e);
+      }
+      this.busy = false;
+      // #104: la sezione del risultato compare anche con Prova fallita (immagine a sinistra, errore a destra)
+      this.tested = true;
+    },
+
+    // Le quattro uscite del confronto, nell'ordine fisso
+    get values() {
+      const out = (this.result && this.result.result && this.result.result.outputs) || {};
+      return VALUE_KEYS.map(k => ({ key: k, value: out[k], label: this._valueLabel(k), unit: VALUE_UNITS[k] })); // #104
+    },
+
+    // #104: etichette leggibili (testi passati da msgs), chiave grezza come ripiego
+    _valueLabel(k) {
+      const m = { 'dxf.points_in_pct': this.msgs.pointsInBand, 'dxf.distance_avg': this.msgs.distAvg,
+        'dxf.distance_min': this.msgs.distMin, 'dxf.distance_max': this.msgs.distMax };
+      return m[k] || k;
+    },
+
+    // #104: esito della ricetta sul riferimento: pass / warning / fail (src/vision/runner.py); altro = valore grezzo
+    get outcome() { return (this.result && this.result.result && this.result.result.outcome) || ''; },
+    get outcomeLabel() {
+      const m = { pass: this.msgs.outcomePass, warning: this.msgs.outcomeWarning, fail: this.msgs.outcomeFail };
+      return m[this.outcome] || this.outcome;
+    },
+    get outcomeClass() {
+      return { pass: 'text-emerald-600', warning: 'text-amber-600', fail: 'text-red-500' }[this.outcome] || 'text-[var(--text-muted)]';
+    },
+    // #104: scala usata nell'ultima Prova, con la fonte
+    get scaleSummary() {
+      if (!this.runPxPerMm) return this.msgs.scaleStation || 'station calibration';
+      const lang = document.documentElement.lang || 'it';
+      const mm = (1 / this.runPxPerMm).toLocaleString(lang, { maximumFractionDigits: 6 });
+      return `${mm} mm/px (${this.imageSource === 'file' ? (this.msgs.scaleManual || 'manual') : (this.msgs.scaleStation || 'station calibration')})`;
+    },
+
+    fmt(v) {
+      return (typeof v === 'number') ? v.toLocaleString(document.documentElement.lang || 'it',
+        { maximumFractionDigits: 3 }) : '-';
+    },
+  };
+}

src/frontend/flask_app/static/js/image_to_png.js

@@ -0,0 +1,38 @@
+/**
+ * image_to_png.js - #107: converte nel browser le immagini che il backend non ammette (es. BMP) in PNG.
+ *
+ * Cosa fa: tmfNeedsPng(type) dice se il MIME e' un'immagine fuori da PNG/JPEG/GIF/WebP;
+ *          tmfImageToPng(file) la ridisegna su canvas e ritorna un File PNG (null se illeggibile, es. TIFF).
+ * Come si usa: await tmfImageToPng(file) prima del ritaglio e del caricamento.
+ * Dipende da: createImageBitmap e canvas del browser (non servono nei test: il caso "nessuna conversione" e' puro).
+ */
+// #107: tipi che il backend ammette gia': non vanno convertiti
+const TMF_PNG_PASSTHROUGH = ['image/png', 'image/jpeg', 'image/jpg', 'image/gif', 'image/webp'];
+
+// #107: true per un'immagine (image/*) non ammessa dal backend, es. image/bmp
+function tmfNeedsPng(type) {
+  return typeof type === 'string' && type.indexOf('image/') === 0 && TMF_PNG_PASSTHROUGH.indexOf(type) === -1;
+}
+
+// #107: converte in PNG con canvas; ritorna il file invariato se non serve, null se il browser non sa decodificarlo
+async function tmfImageToPng(file) {
+  if (!file || !tmfNeedsPng(file.type)) return file;
+  try {
+    const bitmap = await createImageBitmap(file);
+    const canvas = document.createElement('canvas');
+    canvas.width = bitmap.width;
+    canvas.height = bitmap.height;
+    canvas.getContext('2d').drawImage(bitmap, 0, 0);
+    if (bitmap.close) bitmap.close();
+    const blob = await new Promise(function (resolve) { canvas.toBlob(resolve, 'image/png'); });
+    if (!blob) return null;
+    const base = (file.name || 'immagine').replace(/\.[^.]+$/, '');
+    return new File([blob], base + '.png', { type: 'image/png' });
+  } catch (err) {
+    // #107: formato non decodificabile dal browser (es. TIFF)
+    return null;
+  }
+}
+
+// #107: export per il test node (nel browser module non esiste)
+if (typeof module !== 'undefined') module.exports = { tmfNeedsPng, tmfImageToPng };

src/frontend/flask_app/static/js/image_viewer.js

@@ -0,0 +1,657 @@
+/**
+ * image_viewer.js - #122: <tmf-viewer>, il visualizzatore immagine standard di TieMeasureFlow.
+ *
+ * Cosa fa: Custom Element in JS puro (senza Alpine ne' Tailwind) con zoom -/+, Adatta, Salva, percentuale,
+ *          rotella (e Ctrl+rotella) intorno al puntatore, pan col puntatore, overlay SVG a tratto costante ed etichette,
+ *          menu dei livelli in alto a sinistra (#12).
+ *          Sostituisce le quattro implementazioni di zoom di prima (pannello operatore #115, wizard DXF #113 e #104,
+ *          pagina camera #111). Light DOM, stile iniettato una volta nel <head> (<style id="tmf-viewer-css">).
+ * Come si usa: <script> vision_overlay.js e save_image.js, poi image_viewer.js; poi
+ *          <tmf-viewer src="..." width="1920" height="1080" save-name="task_14" fit-height></tmf-viewer>
+ *          Attributi: src, width, height (px logici), save-name, save-src, no-save, fit-height,
+ *          label-fit, label-save, title-in, title-out, title-save.
+ *          Senza src, un figlio <svg> (DXF) va nello stage al 100 % (modo contenuto; Salva lo rasterizza in PNG).
+ *          Proprieta': overlay (forme vs-tools -> VisionOverlay.svg), labels ([{key,x,y,text,cls}] in px logici),
+ *          zoom (sola lettura); metodi fit(), zoomBy(f). Eventi (bubbling): viewer-load {width,height}, viewer-zoom {zoom,fit}.
+ *          #12 livelli: la rotella senza Ctrl zooma sul punto del mouse. L'overlay sta in tre gruppi SVG
+ *          (<g data-layer>): ricerca, costruzioni (opacity 0.5), quote; un menu a caselle (.tmfv-layers) accende
+ *          Immagine, Costruzioni, Ricerca (spenta di default), Quote, Nomi. #126 attributo no-layers = viewer semplice, come
+ *          prima dei livelli: niente menu, un solo disegno (VisionOverlay.svg di tutte le forme, poi le quote), nessun <g data-layer>
+ *          ne' opacity, forme e immagine sempre visibili, etichette sempre accese (text) e non trascinabili (niente quota-spostata);
+ *          zoom con rotella, pan, Adatta e Salva restano. Lo stato dei livelli non conta con no-layers. Proprieta'
+ *          layers get/set {immagine,costruzioni,ricerca,quote,nomi}, evento viewer-layers {layers}; stato in localStorage
+ *          (chiave tmf-viewer-layers[:save-name]). Etichette estese: {key,x,y,text,breve,cls,nome,camera,quota,testo};
+ *          con quota stanno sul punto della scritta (VisionOverlay.quotaPunto) e si trascinano: evento quota-spostata
+ *          {key,nome,camera,testo:[du,dv]|null} (doppio clic = testo null, posizione di default).
+ *          In Alpine: :src="...", x-effect="$el.overlay = ...; $el.labels = ...".
+ * Dipende da: window.VisionOverlay (facoltativo, per l'overlay), tmfSaveImage/tmfSaveBlob/tmfSvgToPngBlob di save_image.js
+ *          (per Salva). Il modulo si carica anche in node (require): esporta solo TmfViewerMath, funzioni pure.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  var TAG = 'tmf-viewer';
+  var STEP = 1.25; // #122: passo dei pulsanti +/- e della rotella (come #111 e #115)
+  // #12: livelli del menu, titoli, valori di default e colore delle quote per esito (classi cls di stazione.js)
+  var LAYER_NAMES = ['immagine', 'costruzioni', 'ricerca', 'quote', 'nomi'];
+  var LAYER_TITLES = { immagine: 'Immagine', costruzioni: 'Costruzioni', ricerca: 'Ricerca', quote: 'Quote', nomi: 'Nomi' };
+  var LAYER_DEFAULT = { immagine: true, costruzioni: true, ricerca: false, quote: true, nomi: true };
+  var QUOTA_COLORS = { 'stz-ok': '#16a34a', 'stz-avviso': '#d97706', 'stz-ko': '#dc2626' };
+  var QUOTA_COLOR_DEFAULT = '#ef4444';
+
+  // #122: matematica pura dello zoom, testata in node senza browser
+  var TmfViewerMath = {
+    // zoom che fa stare tutta l'immagine (w x h) nel box (boxW x boxH); 0 se non calcolabile. boxH puo' essere Infinity
+    fitZoom: function (boxW, boxH, w, h) {
+      if (!(boxW > 0) || !(boxH > 0) || !(w > 0) || !(h > 0)) return 0;
+      var f = Math.min(boxW / w, boxH / h);
+      return isFinite(f) && f > 0 ? f : 0;
+    },
+    // zoom ristretto a [fit * 0.5, max(8, fit * 8)]: il massimo segue il fit, cosi' un DXF in mm (fit ~10) si ingrandisce ancora
+    clampZoom: function (z, fit) {
+      var lo = fit * 0.5, hi = Math.max(8, fit * 8);
+      return Math.min(hi, Math.max(lo, z));
+    },
+    // nuovo scroll che tiene fermo il punto (px, py) del viewport passando dallo zoom z0 a z1
+    zoomAround: function (z0, z1, scrollL, scrollT, px, py) {
+      var k = z1 / z0;
+      return { scrollLeft: (scrollL + px) * k - px, scrollTop: (scrollT + py) * k - py };
+    },
+    pct: function (z) { return Math.round(z * 100) + ' %'; },
+  };
+
+  var CSS = [
+    'tmf-viewer{display:block;position:relative;overflow:hidden;background:#1f2937;min-width:0}',
+    'tmf-viewer *{box-sizing:border-box}',
+    'tmf-viewer [hidden]{display:none!important}',
+    // #122: anche l'host con l'attributo hidden si nasconde (display:block sopra vincerebbe sul [hidden] del browser)
+    'tmf-viewer[hidden]{display:none!important}',
+    'tmf-viewer .tmfv-vp{position:absolute;top:0;right:0;bottom:0;left:0;overflow:auto;display:flex}',
+    'tmf-viewer[fit-height] .tmfv-vp{position:relative;width:100%}',
+    'tmf-viewer .tmfv-stage{position:relative;flex:none;margin:auto;user-select:none;-webkit-user-select:none}',
+    'tmf-viewer .tmfv-img{display:block;width:100%;height:100%;max-width:none;-webkit-user-drag:none}',
+    'tmf-viewer .tmfv-stage>svg:not(.tmfv-ov){display:block;width:100%;height:100%}',
+    'tmf-viewer .tmfv-ov{position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;pointer-events:none;overflow:visible}',
+    'tmf-viewer .tmfv-labels{position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;pointer-events:none}',
+    // #122: aspetto completo dell'etichetta; le classi `cls` della pagina (es. bg-red-600 text-white) cambiano solo i colori
+    'tmf-viewer .tmfv-label{position:absolute;transform:translate(8px,-50%);white-space:nowrap;font:700 12px/1.3 system-ui,sans-serif;',
+    'padding:2px 6px;border-radius:4px;box-shadow:0 1px 3px rgba(0,0,0,.4);pointer-events:none}',
+    ':where(tmf-viewer .tmfv-label){color:#fff;background:rgba(0,0,0,.6)}',
+    'tmf-viewer .tmfv-bar{position:absolute;top:6px;right:6px;z-index:3;display:flex;align-items:center;gap:2px;padding:2px;',
+    'background:rgba(0,0,0,.55);color:#fff;border-radius:6px;font:12px/1.4 system-ui,sans-serif}',
+    'tmf-viewer .tmfv-bar button{appearance:none;border:0;border-radius:4px;background:transparent;color:#fff;',
+    'padding:2px 8px;font:inherit;cursor:pointer;min-width:26px}',
+    'tmf-viewer .tmfv-bar button:hover{background:rgba(255,255,255,.22)}',
+    'tmf-viewer .tmfv-pct{min-width:46px;text-align:center;font-variant-numeric:tabular-nums}',
+    // #12: etichette con key trascinabili; menu dei livelli in alto a sinistra, stile della barra
+    'tmf-viewer .tmfv-label[data-key]{pointer-events:auto;cursor:move;touch-action:none}',
+    // #126: con no-layers le etichette non si trascinano (stessa specificita' della regola sopra, viene dopo)
+    'tmf-viewer[no-layers] .tmfv-label,tmf-viewer[no-layers] .tmfv-label[data-key]{pointer-events:none;cursor:default}',
+    'tmf-viewer .tmfv-layers{position:absolute;top:6px;left:6px;z-index:3;display:flex;flex-wrap:wrap;align-items:center;gap:2px 10px;',
+    'padding:3px 8px;max-width:calc(100% - 12px);background:rgba(0,0,0,.55);color:#fff;border-radius:6px;font:12px/1.4 system-ui,sans-serif}',
+    'tmf-viewer .tmfv-layers label{display:inline-flex;align-items:center;gap:4px;cursor:pointer;white-space:nowrap}',
+    'tmf-viewer .tmfv-layers input{margin:0;cursor:pointer}',
+  ].join('\n');
+
+  // #122: stile iniettato una volta sola nel <head>
+  function injectCss() {
+    if (typeof document === 'undefined' || document.getElementById('tmf-viewer-css')) return;
+    var st = document.createElement('style');
+    st.id = 'tmf-viewer-css';
+    st.textContent = CSS;
+    (document.head || document.documentElement).appendChild(st);
+  }
+
+  function num(v) { var n = parseFloat(v); return n > 0 && isFinite(n) ? n : 0; }
+
+  // #122: dimensioni logiche di un <svg> dal viewBox, altrimenti da width/height
+  function svgDims(svg) {
+    var vb = svg.viewBox && svg.viewBox.baseVal;
+    if (vb && vb.width > 0 && vb.height > 0) return { w: vb.width, h: vb.height };
+    var a = (svg.getAttribute('viewBox') || '').trim().split(/[\s,]+/).map(Number);
+    if (a.length === 4 && a[2] > 0 && a[3] > 0) return { w: a[2], h: a[3] };
+    return { w: num(svg.getAttribute('width')), h: num(svg.getAttribute('height')) };
+  }
+
+  function defineViewer() {
+    var OBSERVED = ['src', 'width', 'height', 'fit-height', 'no-save', 'save-name',
+      'label-fit', 'label-save', 'title-in', 'title-out', 'title-save', 'no-layers'];
+
+    class TmfViewer extends HTMLElement {
+      static get observedAttributes() { return OBSERVED; }
+
+      constructor() {
+        super();
+        this._built = false;
+        this._w = 0; this._h = 0;            // dimensioni logiche correnti
+        this._nw = 0; this._nh = 0;          // dimensioni naturali dell'immagine
+        this._z = 0; this._fit = 0; this._auto = true;
+        this._ov = []; this._lb = [];
+        this._pan = null;
+        this._content = null;                // modo contenuto: l'<svg> adottato
+        this._lastEvt = '';
+        this._lay = Object.assign({}, LAYER_DEFAULT); // #12: livelli visibili
+        this._ldrag = null;                           // #12: trascinamento di un'etichetta in corso
+      }
+
+      connectedCallback() {
+        injectCss();
+        if (this._built) return;
+        this._built = true;
+        // proprieta' impostate prima dell'upgrade dell'elemento: le riporto sugli accessor
+        var self = this;
+        this._layersLoad(); // #12: stato salvato, prima di eventuali proprieta' impostate dalla pagina
+        ['overlay', 'labels', 'layers'].forEach(function (k) {
+          if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(self, k)) { var v = self[k]; delete self[k]; self[k] = v; }
+        });
+        var kids = Array.prototype.slice.call(this.children);
+
+        var bar = document.createElement('div'); bar.className = 'tmfv-bar'; bar.hidden = true;
+        this._bOut = this._btn('−'); this._bIn = this._btn('+'); this._bFit = this._btn(''); this._bSave = this._btn('');
+        this._pctEl = document.createElement('span'); this._pctEl.className = 'tmfv-pct';
+        bar.appendChild(this._bOut); bar.appendChild(this._bIn); bar.appendChild(this._bFit);
+        bar.appendChild(this._bSave); bar.appendChild(this._pctEl);
+        // #12: menu dei livelli (caselle) in alto a sinistra
+        var lay = document.createElement('div'); lay.className = 'tmfv-layers'; lay.hidden = true;
+        this._layBoxes = {};
+        LAYER_NAMES.forEach(function (name) {
+          var lb = document.createElement('label'), cb = document.createElement('input'), tx = document.createElement('span');
+          cb.type = 'checkbox'; cb.setAttribute('data-layer', name); cb.checked = self._lay[name];
+          tx.textContent = LAYER_TITLES[name];
+          cb.addEventListener('change', function () { var o = {}; o[name] = cb.checked; self.layers = o; });
+          lb.appendChild(cb); lb.appendChild(tx); lay.appendChild(lb);
+          self._layBoxes[name] = cb;
+        });
+        var vp = document.createElement('div'); vp.className = 'tmfv-vp';
+        var stage = document.createElement('div'); stage.className = 'tmfv-stage';
+        var img = document.createElement('img'); img.className = 'tmfv-img'; img.draggable = false; img.alt = ''; img.hidden = true;
+        var ov = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'svg');
+        ov.setAttribute('class', 'tmfv-ov'); ov.setAttribute('preserveAspectRatio', 'none');
+        var labels = document.createElement('div'); labels.className = 'tmfv-labels';
+        stage.appendChild(img); stage.appendChild(ov); stage.appendChild(labels);
+        vp.appendChild(stage);
+        this._layBar = lay; this._bar = bar; this._vp = vp; this._stage = stage; this._img = img; this._ovEl = ov; this._lbEl = labels;
+        this.appendChild(bar); this.appendChild(lay); this.appendChild(vp);
+
+        this._bOut.onclick = function () { self.zoomBy(1 / STEP); };
+        this._bIn.onclick = function () { self.zoomBy(STEP); };
+        this._bFit.onclick = function () { self.fit(); };
+        this._bSave.onclick = function () { self._save(); };
+        img.addEventListener('load', function () { self._onLoad(); });
+        // #122: errore di caricamento -> evento viewer-error (bubbling) con l'URL che non si e' caricato
+        img.addEventListener('error', function () {
+          if (!self._hasSrc()) return; // l'errore di un src appena tolto non conta
+          self.dispatchEvent(new CustomEvent('viewer-error', { bubbles: true, detail: { src: self.getAttribute('src') } }));
+        });
+        // Ctrl+rotella = zoom intorno al puntatore; senza Ctrl la pagina scorre come sempre
+        vp.addEventListener('wheel', function (ev) { self._wheel(ev); }, { passive: false });
+        vp.addEventListener('pointerdown', function (ev) { self._panDown(ev); });
+        vp.addEventListener('pointermove', function (ev) { self._panMove(ev); });
+        vp.addEventListener('pointerup', function () { self._panEnd(); });
+        vp.addEventListener('pointercancel', function () { self._panEnd(); });
+        // resize del viewport: in stato «adatta» rifa Adatta; altrimenti aggiorna solo il fit
+        if (typeof ResizeObserver !== 'undefined') {
+          // #122: la callback cambia l'altezza del viewport (fit-height): rimando a un task dopo, senza «ResizeObserver loop»
+          this._ro = new ResizeObserver(function () {
+            if (self._raf) return;
+            var run = function () { self._raf = 0; self._onResize(); };
+            self._raf = setTimeout(run, 0);
+          });
+          this._ro.observe(vp);
+        }
+        // contenuto aggiunto dopo (x-html, template): lo adotto
+        if (typeof MutationObserver !== 'undefined') {
+          this._mo = new MutationObserver(function () { self._adopt(); });
+          this._mo.observe(this, { childList: true });
+          this._mo2 = new MutationObserver(function () { self._refresh(); });
+        }
+        kids.forEach(function (k) { self._take(k); });
+        this._texts();
+        this._loadSrc();
+        this._refresh();
+      }
+
+      disconnectedCallback() {
+        // gli osservatori restano: se l'elemento viene ricollegato il viewport e' lo stesso
+      }
+
+      attributeChangedCallback(name, oldV, newV) {
+        if (!this._built || oldV === newV) return;
+        if (name === 'src') this._loadSrc();
+        else if (name === 'width' || name === 'height') this._refresh();
+        else if (name === 'fit-height') { if (!this.hasAttribute('fit-height')) this._vp.style.height = ''; this._onResize(true); }
+        else if (name === 'no-layers') { this._syncLayers(); this._drawOverlay(); this._drawLabels(); } // #12 #126: ridisegna al cambio
+        else this._texts();
+      }
+
+      // #126: viewer senza livelli (attributo no-layers): disegno semplice, etichette fisse
+      _noLay() { return this.hasAttribute('no-layers'); }
+
+      _btn(txt) {
+        var b = document.createElement('button');
+        b.type = 'button'; b.textContent = txt;
+        return b;
+      }
+
+      // #122: testi e titoli dei pulsanti dagli attributi
+      _texts() {
+        var g = function (el, n, d) { var v = el.getAttribute(n); return v === null || v === '' ? d : v; };
+        this._bFit.textContent = g(this, 'label-fit', 'Adatta');
+        this._bSave.textContent = g(this, 'label-save', 'Salva');
+        this._bIn.title = g(this, 'title-in', 'Ingrandisci');
+        this._bOut.title = g(this, 'title-out', 'Riduci');
+        this._bSave.title = g(this, 'title-save', 'Salva immagine');
+        this._bSave.hidden = this.hasAttribute('no-save');
+      }
+
+      // #122: adotta un figlio <svg> come contenuto (modo contenuto, DXF)
+      _take(el) {
+        if (!el || el === this._bar || el === this._layBar || el === this._vp || el.parentNode !== this) return;
+        if (String(el.tagName).toLowerCase() !== 'svg') return;
+        if (this._content && this._content !== el && this._content.parentNode) this._content.parentNode.removeChild(this._content);
+        this._content = el;
+        this._stage.insertBefore(el, this._ovEl);
+        if (this._mo2) this._mo2.observe(el, { attributes: true, attributeFilter: ['viewBox', 'width', 'height'] });
+      }
+
+      _adopt() {
+        var kids = Array.prototype.slice.call(this.children), self = this, found = false;
+        kids.forEach(function (k) { if (k !== self._bar && k !== self._layBar && k !== self._vp) { self._take(k); found = true; } });
+        if (found) this._refresh();
+      }
+
+      // #122: (ri)carica l'immagine dall'attributo src
+      _loadSrc() {
+        var src = this.getAttribute('src');
+        if (src) {
+          this._img.hidden = false;
+          this._img.src = src;
+        } else {
+          this._img.removeAttribute('src');
+          this._img.hidden = true;
+          this._nw = 0; this._nh = 0;
+          this._refresh();
+        }
+      }
+
+      _onLoad() {
+        var img = this._img;
+        this._nw = img.naturalWidth; this._nh = img.naturalHeight;
+        this._refresh();
+        this.dispatchEvent(new CustomEvent('viewer-load', { bubbles: true, detail: { width: this._w, height: this._h } }));
+      }
+
+      _hasSrc() { return !!this.getAttribute('src'); }
+
+      // #122: ricalcola le dimensioni logiche; Adatta se cambiano (o se la vista era ad Adatta), zoom mantenuto altrimenti
+      _refresh() {
+        if (!this._built) return;
+        var w = num(this.getAttribute('width')), h = num(this.getAttribute('height'));
+        if (this._hasSrc()) {
+          if (!w) w = this._nw;
+          if (!h) h = this._nh;
+          if (!this._nw || !this._nh) { if (!(w && h)) { w = 0; h = 0; } }
+        } else if (this._content) {
+          var d = svgDims(this._content);
+          if (!w) w = d.w;
+          if (!h) h = d.h;
+        } else { w = 0; h = 0; }
+        if (!(w > 0 && h > 0)) { w = 0; h = 0; }
+        var changed = w !== this._w || h !== this._h;
+        this._w = w; this._h = h;
+        this._bar.hidden = !w;
+        this._img.hidden = !this._hasSrc();
+        if (this._content) this._content.style.display = this._hasSrc() ? 'none' : '';
+        if (!w) { this._z = 0; this._fit = 0; this._auto = true; this._apply(); return; }
+        if (changed || this._auto || !this._z) this.fit(); else this._apply();
+        if (!this._z) this._apply(true); // riquadro nascosto: Adatta rimandata, ma overlay ed etichette (in %) si disegnano gia'
+      }
+
+      // #122: area utile del viewport: offset meno i bordi (client* escludono le barre che spariranno dopo l'Adatta)
+      _area() {
+        var vp = this._vp, cw = vp.clientWidth, ch = vp.clientHeight, bx = 0, by = 0;
+        if (vp.offsetWidth && typeof getComputedStyle === 'function') {
+          var cs = getComputedStyle(vp);
+          bx = (parseFloat(cs.borderLeftWidth) + parseFloat(cs.borderRightWidth)) || 0;
+          by = (parseFloat(cs.borderTopWidth) + parseFloat(cs.borderBottomWidth)) || 0;
+          cw = vp.offsetWidth - bx;
+          ch = vp.offsetHeight - by;
+        }
+        return { cw: cw, ch: ch, by: by };
+      }
+
+      // zoom di Adatta per l'area corrente; 0 se non calcolabile (riquadro nascosto o vuoto)
+      _calcFit() {
+        if (!this._w) return 0;
+        var a = this._area();
+        if (this.hasAttribute('fit-height')) return TmfViewerMath.fitZoom(a.cw, Infinity, this._w, this._h);
+        return TmfViewerMath.fitZoom(a.cw, a.ch, this._w, this._h);
+      }
+
+      // #122: altezza del viewport in fit-height: segue l'immagine adattata alla larghezza
+      _fitHeightBox(fit) {
+        if (!this.hasAttribute('fit-height')) return;
+        this._vp.style.height = fit > 0 ? (this._h * fit + this._area().by) + 'px' : '';
+      }
+
+      fit() {
+        if (!this._built || !this._w) return;
+        var f = this._calcFit();
+        if (!(f > 0)) return; // riquadro nascosto: ci pensa l'osservatore
+        this._fit = f; this._z = f; this._auto = true;
+        this._fitHeightBox(f);
+        this._vp.scrollLeft = 0; this._vp.scrollTop = 0;
+        this._apply();
+      }
+
+      // resize del viewport: Adatta se la vista non e' stata zoomata, altrimenti fit aggiornato e zoom nei limiti
+      _onResize(force) {
+        if (!this._built || !this._w) return;
+        var f = this._calcFit();
+        if (!(f > 0)) return;
+        if (!force && Math.abs(f - this._fit) < 1e-9 && this._z) return;
+        if (this._auto) { this.fit(); return; }
+        this._fit = f;
+        this._z = TmfViewerMath.clampZoom(this._z, f);
+        this._fitHeightBox(f);
+        this._apply();
+      }
+
+      // #122: zoom di un fattore f tenendo fermo il punto (px, py) del viewport (default: il centro)
+      zoomBy(f, px, py, ancora) { // `ancora` {ix, iy} (interna, #12): punto immagine da tenere sotto (px, py)
+        if (!this._built || !this._w || !this._z) return;
+        var vp = this._vp, z0 = this._z;
+        var z1 = TmfViewerMath.clampZoom(z0 * f, this._fit);
+        if (z1 === z0) return;
+        if (px == null) px = vp.clientWidth / 2;
+        if (py == null) py = vp.clientHeight / 2;
+        // #12: punto immagine sotto (px, py) misurato sullo stage reale, cosi' resta fermo anche quando lo stage e' centrato
+        // dal margin:auto (immagine piu' piccola del viewport prima dello zoom); zoomAround copre il caso senza geometria
+        var sr = this._stage.getBoundingClientRect(), vr = vp.getBoundingClientRect();
+        var ix = (px - (sr.left - vr.left - vp.clientLeft)) / z0, iy = (py - (sr.top - vr.top - vp.clientTop)) / z0;
+        // #12: con l'ancora di una sequenza di rotella si riporta sotto il mouse il punto di partenza, non quello corrente
+        if (ancora && isFinite(ancora.ix) && isFinite(ancora.iy)) { ix = ancora.ix; iy = ancora.iy; }
+        this._zpt = { ix: ix, iy: iy };
+        this._z = z1; this._auto = false;
+        this._apply();                  // la dimensione dello stage cambia subito, poi si puo' scorrere
+        var sr2 = this._stage.getBoundingClientRect(), vr2 = vp.getBoundingClientRect();
+        if (sr.width > 0 && isFinite(ix) && isFinite(iy)) {
+          vp.scrollLeft += (sr2.left - vr2.left - vp.clientLeft + ix * z1) - px;
+          vp.scrollTop += (sr2.top - vr2.top - vp.clientTop + iy * z1) - py;
+        } else {
+          var s = TmfViewerMath.zoomAround(z0, z1, vp.scrollLeft, vp.scrollTop, px, py);
+          vp.scrollLeft = s.scrollLeft; vp.scrollTop = s.scrollTop;
+        }
+        this._apply(true);
+      }
+
+      get zoom() { return this._z; }
+
+      // #122: applica zoom allo stage, ridisegna overlay ed etichette, aggiorna barra e cursore, avvisa con viewer-zoom
+      _apply(quiet) {
+        if (!this._built) return;
+        var z = this._z;
+        this._stage.style.width = this._w && z ? (this._w * z) + 'px' : '0px';
+        this._stage.style.height = this._w && z ? (this._h * z) + 'px' : '0px';
+        // #122: modo contenuto (DXF in mm) = percentuale rispetto ad Adatta; immagine = 100 % un pixel per pixel
+        this._pctEl.textContent = TmfViewerMath.pct(!this._hasSrc() && this._content && this._fit ? z / this._fit : z);
+        this._drawOverlay();
+        this._drawLabels();
+        this._syncLayers(); // #12
+        this._cursor();
+        if (quiet) return;
+        var key = z + '|' + this._fit;
+        if (key !== this._lastEvt) {
+          this._lastEvt = key;
+          this.dispatchEvent(new CustomEvent('viewer-zoom', { bubbles: true, detail: { zoom: z, fit: this._fit } }));
+        }
+      }
+
+      _canPan() {
+        var vp = this._vp;
+        return this._w > 0 && (vp.scrollWidth > vp.clientWidth + 1 || vp.scrollHeight > vp.clientHeight + 1);
+      }
+
+      _cursor() {
+        var can = this._canPan();
+        this._vp.style.cursor = can ? (this._pan ? 'grabbing' : 'grab') : 'default';
+        this._vp.style.touchAction = can ? 'none' : 'auto'; // il dito trascina solo se c'e' qualcosa da scorrere
+      }
+
+      _wheel(ev) { // Ctrl+rotella (anche il pinch del trackpad) fa lo stesso
+        // #12: la rotella zooma sempre sul punto del mouse (prima solo con Ctrl); senza immagine la pagina scorre
+        if (!this._w) return;
+        ev.preventDefault();
+        var r = this._vp.getBoundingClientRect(), now = Date.now(), wa = this._wa;
+        // #12: sequenza di scatti a mouse fermo (<= 2 px, < 1500 ms) = stessa ancora; altrimenti la nuova ancora si misura in zoomBy.
+        // Cosi' lo scarto accumulato mentre lo stage e' piu' stretto del viewport (centrato, scroll impossibile) si recupera dopo.
+        var riusa = wa && Math.abs(ev.clientX - wa.cx) <= 2 && Math.abs(ev.clientY - wa.cy) <= 2 && now - wa.t < 1500;
+        this._zpt = null;
+        this.zoomBy(ev.deltaY < 0 ? STEP : 1 / STEP, ev.clientX - r.left - this._vp.clientLeft, ev.clientY - r.top - this._vp.clientTop,
+          riusa ? wa : null);
+        var pt = this._zpt || (riusa ? wa : null);
+        this._wa = pt ? { cx: ev.clientX, cy: ev.clientY, t: now, ix: pt.ix, iy: pt.iy } : null;
+      }
+
+      _panDown(ev) {
+        var vp = this._vp;
+        if (!this._canPan() || (ev.pointerType === 'mouse' && ev.button)) return;
+        ev.preventDefault(); // senza, Chromium manda pointercancel al primo movimento
+        this._wa = null;     // #12: il pan cambia il punto sotto il mouse: niente ancora della rotella
+        this._pan = { x: ev.clientX, y: ev.clientY, left: vp.scrollLeft, top: vp.scrollTop };
+        this._cursor();
+        try { vp.setPointerCapture(ev.pointerId); } catch (e) { /* puntatore gia' rilasciato */ }
+      }
+
+      _panMove(ev) {
+        var p = this._pan;
+        if (!p) return;
+        this._vp.scrollLeft = p.left - (ev.clientX - p.x);
+        this._vp.scrollTop = p.top - (ev.clientY - p.y);
+      }
+
+      _panEnd() { this._pan = null; this._cursor(); }
+
+      // #122: overlay SVG a tratto costante; ridisegnato a ogni zoom perche' le croci dei points restano a dimensione fissa.
+      // #12: tre gruppi <g data-layer> (ricerca, costruzioni a opacity 0.5, quote); un livello spento ha display none.
+      _drawOverlay() {
+        var ov = this._ovEl, VO = typeof window !== 'undefined' ? window.VisionOverlay : null;
+        if (!this._w) { ov.innerHTML = ''; return; }
+        ov.setAttribute('viewBox', '0 0 ' + this._w + ' ' + this._h);
+        if (!VO) { ov.innerHTML = ''; return; }
+        var z = this._z || 1, lay = this._lay, noLay = this._noLay(); // #126
+        var by = { ricerca: [], costruzioni: [], quote: [] };
+        (this._ov || []).forEach(function (o) {
+          var k = VO.layerOf ? VO.layerOf(o) : (o && o.role === 'found' ? 'costruzioni' : 'ricerca');
+          by[k].push(o);
+        });
+        var quote = noLay ? '' : VO.svg(by.quote, { zoom: z }); // #126: con no-layers le forme vanno tutte nel disegno unico sotto
+        (this._lb || []).forEach(function (l) {
+          if (!l) return;
+          var col = QUOTA_COLOR_DEFAULT;
+          String(l.cls || '').split(/\s+/).forEach(function (c) { if (QUOTA_COLORS[c]) col = QUOTA_COLORS[c]; });
+          if (l.quota && VO.quotaSvg) { quote += VO.quotaSvg(l.quota, { zoom: z, color: col }); return; }
+          var t = l.testo;
+          if (Array.isArray(t) && t.length === 2 && isFinite(t[0]) && isFinite(t[1]) && isFinite(l.x) && isFinite(l.y)) {
+            // senza quota ma spostata: linea sottile dal punto originale alla scritta
+            var r2 = function (v) { return String(Math.round(v * 100) / 100); };
+            quote += '<line x1="' + r2(l.x) + '" y1="' + r2(l.y) + '" x2="' + r2(l.x + t[0]) + '" y2="' + r2(l.y + t[1]) +
+              '" stroke="' + col + '" stroke-width="1" vector-effect="non-scaling-stroke"/>';
+          }
+        });
+        // #126: no-layers = disegno di prima dei livelli: tutte le forme nell'ordine dato, poi le quote; niente <g>, niente opacity
+        if (noLay) { ov.innerHTML = VO.svg(this._ov || [], { zoom: z }) + quote; return; }
+        var g = function (name, body, extra) {
+          return '<g data-layer="' + name + '"' + (extra || '') + (lay[name] ? '' : ' display="none"') + '>' + body + '</g>';
+        };
+        ov.innerHTML = g('ricerca', VO.svg(by.ricerca, { zoom: z })) +
+          g('costruzioni', VO.svg(by.costruzioni, { zoom: z }), ' opacity="0.5"') + g('quote', quote);
+      }
+
+      // #12: punto della scritta di un'etichetta in px logici: sulla quota, oppure (x,y) + testo [dx,dy], oppure (x,y)
+      _labelPos(l) {
+        var VO = typeof window !== 'undefined' ? window.VisionOverlay : null;
+        if (l.quota && VO && VO.quotaPunto) { var q = VO.quotaPunto(l.quota); if (q) return { x: q.x, y: q.y, quota: true }; }
+        var t = l.testo;
+        if (Array.isArray(t) && t.length === 2 && isFinite(t[0]) && isFinite(t[1])) return { x: l.x + t[0], y: l.y + t[1], quota: false };
+        return { x: l.x, y: l.y, quota: false };
+      }
+
+      // #122: etichette in px logici -> % dello stage, cosi' seguono lo zoom senza ingrandirsi
+      // #12: testo per «Nomi» (text) o solo valore (breve); il livello Quote nasconde tutte le etichette
+      _drawLabels() {
+        var box = this._lbEl;
+        while (box.firstChild) box.removeChild(box.firstChild);
+        var noLay = this._noLay(); // #126
+        box.style.display = noLay || this._lay.quote ? '' : 'none'; // #126: con no-layers le etichette sono sempre visibili
+        if (!this._w) return;
+        var self = this, nomi = noLay || this._lay.nomi; // #126: con no-layers testo = text
+        (this._lb || []).forEach(function (l) {
+          if (!l || !isFinite(l.x) || !isFinite(l.y)) return;
+          var d = document.createElement('div');
+          d.className = 'tmfv-label' + (l.cls ? ' ' + l.cls : '');
+          var p = self._labelPos(l);
+          if (l.key != null) d.setAttribute('data-key', l.key);
+          d.style.left = (p.x / self._w * 100) + '%';
+          d.style.top = (p.y / self._h * 100) + '%';
+          if (p.quota) d.style.transform = 'translate(-50%,-50%)'; // la scritta di una quota e' centrata sul suo punto
+          var txt = nomi ? l.text : (l.breve != null ? l.breve : l.text);
+          d.textContent = txt == null ? '' : String(txt);
+          if (l.key != null && !noLay) { // #126: con no-layers nessun trascinamento
+            d.addEventListener('pointerdown', function (ev) { self._labelDown(ev, l); });
+            d.addEventListener('dblclick', function (ev) { self._labelReset(ev, l); });
+          }
+          box.appendChild(d);
+        });
+      }
+
+      // #12: sposta la scritta dell'etichetta nel punto (x, y) in px logici (testo [du,dv] per le quote, [dx,dy] per le altre)
+      _labelSet(l, x, y) {
+        var VO = typeof window !== 'undefined' ? window.VisionOverlay : null;
+        var t = null;
+        if (l.quota && VO && VO.quotaTesto) t = VO.quotaTesto(l.quota, x, y);
+        if (t) l.quota = Object.assign({}, l.quota, { testo: t });
+        else t = [x - l.x, y - l.y];
+        l.testo = t;
+      }
+
+      _labelEmit(l, testo) {
+        this.dispatchEvent(new CustomEvent('quota-spostata', { bubbles: true,
+          detail: { key: l.key, nome: l.nome == null ? null : l.nome, camera: l.camera == null ? null : l.camera, testo: testo } }));
+      }
+
+      // #12: trascinamento di un'etichetta: niente pan (la propagazione si ferma), movimento sul documento
+      _labelDown(ev, l) {
+        if (ev.pointerType === 'mouse' && ev.button) return;
+        ev.stopPropagation(); ev.preventDefault();
+        var self = this, z = this._z || 1, p0 = this._labelPos(l);
+        var st = { cx: ev.clientX, cy: ev.clientY, moved: false };
+        var move = function (e) {
+          if (!st.moved && Math.abs(e.clientX - st.cx) + Math.abs(e.clientY - st.cy) < 3) return; // soglia: un clic non sposta
+          st.moved = true;
+          self._labelSet(l, p0.x + (e.clientX - st.cx) / z, p0.y + (e.clientY - st.cy) / z);
+          self._drawOverlay(); self._drawLabels();
+        };
+        var up = function () {
+          document.removeEventListener('pointermove', move);
+          document.removeEventListener('pointerup', up);
+          document.removeEventListener('pointercancel', up);
+          self._ldrag = null;
+          if (!st.moved) return;
+          var t = [Math.round(l.testo[0] * 10) / 10, Math.round(l.testo[1] * 10) / 10]; // 0.1 px, come il contratto
+          if (l.quota) l.quota = Object.assign({}, l.quota, { testo: t });
+          l.testo = t;
+          self._drawOverlay(); self._drawLabels();
+          self._labelEmit(l, t);
+        };
+        this._ldrag = st;
+        document.addEventListener('pointermove', move);
+        document.addEventListener('pointerup', up);
+        document.addEventListener('pointercancel', up);
+      }
+
+      // #12: doppio clic = la scritta torna alla posizione di default (testo null)
+      _labelReset(ev, l) {
+        ev.stopPropagation(); ev.preventDefault();
+        if (l.quota) l.quota = Object.assign({}, l.quota, { testo: null });
+        l.testo = null;
+        this._drawOverlay(); this._drawLabels();
+        this._labelEmit(l, null);
+      }
+
+      // #12: livelli. Stato in localStorage (try/catch: puo' essere bloccato), chiave per save-name
+      _layKey() {
+        var n = this.getAttribute('save-name');
+        return 'tmf-viewer-layers' + (n ? ':' + n : '');
+      }
+
+      _layersLoad() {
+        try {
+          var raw = window.localStorage.getItem(this._layKey()), o = raw ? JSON.parse(raw) : null, lay = this._lay;
+          if (o && typeof o === 'object') LAYER_NAMES.forEach(function (k) { if (typeof o[k] === 'boolean') lay[k] = o[k]; });
+        } catch (e) { /* storage non disponibile: restano i default */ }
+      }
+
+      _layersSave() {
+        try { window.localStorage.setItem(this._layKey(), JSON.stringify(this._lay)); } catch (e) { /* storage non disponibile */ }
+      }
+
+      // #12: menu visibile con immagine o contenuto e almeno una forma o un'etichetta; immagine nascosta ma stage invariato
+      _syncLayers() {
+        if (!this._built || !this._layBar) return;
+        var has = (this._ov && this._ov.length) || (this._lb && this._lb.length);
+        this._layBar.hidden = this.hasAttribute('no-layers') || !this._w || !has;
+        this._img.style.visibility = this._noLay() || this._lay.immagine ? '' : 'hidden'; // #126: con no-layers l'immagine resta visibile
+        var self = this;
+        LAYER_NAMES.forEach(function (k) { self._layBoxes[k].checked = !!self._lay[k]; });
+      }
+
+      get layers() { return Object.assign({}, this._lay); }
+      set layers(v) {
+        var changed = false, lay = this._lay;
+        if (v && typeof v === 'object') {
+          LAYER_NAMES.forEach(function (k) {
+            if (k in v && !!v[k] !== lay[k]) { lay[k] = !!v[k]; changed = true; }
+          });
+        }
+        if (!changed || !this._layBar) return; // prima della costruzione del DOM resta solo lo stato
+        this._syncLayers(); this._drawOverlay(); this._drawLabels();
+        this._layersSave();
+        this.dispatchEvent(new CustomEvent('viewer-layers', { bubbles: true, detail: { layers: this.layers } }));
+      }
+
+      get overlay() { return this._ov; }
+      set overlay(v) { this._ov = Array.isArray(v) ? v : []; if (this._built) { this._drawOverlay(); this._syncLayers(); } }
+      get labels() { return this._lb; }
+      set labels(v) { this._lb = Array.isArray(v) ? v : []; if (this._built) { this._drawOverlay(); this._drawLabels(); this._syncLayers(); } } // #12: le quote stanno nell'overlay
+
+      // #122: Salva = immagine grezza (src o save-src) o, in modo contenuto, l'SVG rasterizzato
+      _save() {
+        var name = this.getAttribute('save-name') || 'immagine';
+        if (this._hasSrc()) {
+          if (typeof tmfSaveImage === 'function') return tmfSaveImage(this.getAttribute('save-src') || this.getAttribute('src'), name);
+          return Promise.resolve(false);
+        }
+        if (!this._content || typeof tmfSvgToPngBlob !== 'function' || typeof tmfSaveBlob !== 'function') return Promise.resolve(false);
+        var self = this;
+        return tmfSvgToPngBlob(this._content, this._w, this._h).then(function (blob) {
+          return tmfSaveBlob(blob, name);
+        }).catch(function (err) {
+          if (typeof console !== 'undefined') console.error('tmf-viewer salva:', err);
+          return false;
+        });
+      }
+    }
+    return TmfViewer;
+  }
+
+  // customElements.define una sola volta, anche se lo script e' caricato due volte
+  if (typeof customElements !== 'undefined' && typeof HTMLElement !== 'undefined' &&
+      !(typeof customElements.get === 'function' && customElements.get(TAG))) {
+    customElements.define(TAG, defineViewer());
+    if (typeof document !== 'undefined') injectCss();
+  }
+
+  if (typeof window !== 'undefined') window.TmfViewerMath = TmfViewerMath;
+  if (typeof module !== 'undefined' && module.exports) module.exports = { TmfViewerMath: TmfViewerMath };
+})();

src/frontend/flask_app/static/js/save_image.js

@@ -0,0 +1,158 @@
+/**
+ * save_image.js - #119: salva il frame grezzo mostrato nel pannello visione come PNG, senza disegni.
+ *
+ * Cosa fa: tmfSaveImage(src, baseName) scarica l'immagine `src` (blob: o http), la converte in PNG se serve
+ *          e la salva con nome <baseName>_<AAAAMMGG-hhmmss>.png: «Salva con nome» (showSaveFilePicker)
+ *          dove c'e', altrimenti <a download>. Ritorna una Promise<boolean> (false se annullato o fallito).
+ *          tmfSaveImageName(baseName, date) e' la funzione pura del nome, esportata per i test.
+ * Come si usa: <script src=".../save_image.js"></script> poi @click="tmfSaveImage(url, 'task_14')".
+ * Dipende da: fetch, canvas, createImageBitmap e window del browser, toccati solo dentro le funzioni
+ *          (il modulo si carica anche in node, con require, senza questi globali).
+ *          #122: tmfSaveBlob(blob, baseName) salva un blob PNG gia' pronto; tmfSvgToPngBlob(svgEl, w, h) rasterizza un <svg>
+ *          (sfondo bianco, lato lungo 1600-4096 px). Entrambi usati da <tmf-viewer> (image_viewer.js).
+ * Idea di conversione da image_to_png.js (#107).
+ */
+
+// #119: nome file proposto <baseName>_<AAAAMMGG-hhmmss>.png; baseName ripulito dai caratteri non validi
+function tmfSaveImageName(baseName, date) {
+  var base = String(baseName === undefined || baseName === null ? '' : baseName)
+    .replace(/[\\/:*?"<>|\u0000-\u001f]/g, '_') // caratteri vietati nei nomi file Windows
+    .replace(/\s+/g, '_')
+    .replace(/^[._]+|[._]+$/g, ''); // niente punti o underscore ai bordi
+  if (!base) base = 'immagine';
+  var d = date instanceof Date && !isNaN(date.getTime()) ? date : new Date();
+  var p = function (n) { return (n < 10 ? '0' : '') + n; };
+  var stamp = '' + d.getFullYear() + p(d.getMonth() + 1) + p(d.getDate()) + '-' +
+    p(d.getHours()) + p(d.getMinutes()) + p(d.getSeconds());
+  return base + '_' + stamp + '.png';
+}
+
+// #119: ridisegna su canvas un'immagine non PNG (es. JPEG, BMP) e ritorna il blob PNG
+async function tmfBlobToPng(blob) {
+  var bitmap = await createImageBitmap(blob);
+  var canvas = document.createElement('canvas');
+  canvas.width = bitmap.width;
+  canvas.height = bitmap.height;
+  canvas.getContext('2d').drawImage(bitmap, 0, 0);
+  if (bitmap.close) bitmap.close();
+  var png = await new Promise(function (resolve) { canvas.toBlob(resolve, 'image/png'); });
+  if (!png) throw new Error('conversione PNG fallita');
+  return png;
+}
+
+// #122: «Salva con nome» (showSaveFilePicker) dove c'e'; null se manca (si ripiega su <a download>). Puo' lanciare AbortError
+async function tmfPickPng(name) {
+  if (typeof window !== 'undefined' && typeof window.showSaveFilePicker === 'function') {
+    return window.showSaveFilePicker({
+      suggestedName: name,
+      types: [{ description: 'PNG', accept: { 'image/png': ['.png'] } }],
+    });
+  }
+  return null;
+}
+
+// #122: scrive il blob sul file scelto (handle) oppure, senza handle, lo scarica con <a download>
+async function tmfWritePng(handle, blob, name) {
+  if (handle) {
+    var w = await handle.createWritable();
+    await w.write(blob);
+    await w.close();
+    return;
+  }
+  // #119: ripiego senza «Salva con nome» (browser non Chromium, contesto non sicuro): <a download>
+  var url = URL.createObjectURL(blob);
+  var a = document.createElement('a');
+  a.href = url;
+  a.download = name;
+  document.body.appendChild(a);
+  a.click();
+  document.body.removeChild(a);
+  setTimeout(function () { URL.revokeObjectURL(url); }, 1000);
+}
+
+// #122: gestione comune dell'errore di salvataggio: l'annullo dell'utente non e' un errore
+function tmfSaveFailed(err, tag) {
+  if (err && err.name === 'AbortError') return false; // #119: annullato dall'utente, non e' un errore
+  if (typeof console !== 'undefined') console.error(tag + ':', err);
+  return false;
+}
+
+// #122: salva un blob PNG gia' pronto (es. l'SVG del DXF rasterizzato) come <baseName>_<data>.png; true = salvato
+async function tmfSaveBlob(blob, baseName) {
+  if (!blob) return false;
+  try {
+    var name = tmfSaveImageName(baseName, new Date());
+    var handle = await tmfPickPng(name);
+    await tmfWritePng(handle, blob, name);
+    return true;
+  } catch (err) {
+    return tmfSaveFailed(err, 'tmfSaveBlob');
+  }
+}
+
+// #122: rasterizza un <svg> in PNG (sfondo bianco). w,h = dimensioni logiche (default dal viewBox o dagli attributi);
+// lato lungo portato fra 1600 e 4096 px. Ritorna una Promise<Blob> o lancia se il browser non riesce a disegnarlo.
+async function tmfSvgToPngBlob(svgEl, w, h) {
+  var vb = svgEl.getAttribute && svgEl.getAttribute('viewBox');
+  var vbp = vb ? vb.trim().split(/[\s,]+/).map(Number) : [];
+  if (!(w > 0)) w = vbp.length === 4 ? vbp[2] : parseFloat(svgEl.getAttribute('width'));
+  if (!(h > 0)) h = vbp.length === 4 ? vbp[3] : parseFloat(svgEl.getAttribute('height'));
+  if (!(w > 0) || !(h > 0)) throw new Error('dimensioni SVG non valide');
+  var scale = Math.min(4096, Math.max(1600, Math.max(w, h))) / Math.max(w, h);
+  var cw = Math.max(1, Math.round(w * scale));
+  var ch = Math.max(1, Math.round(h * scale));
+  var clone = svgEl.cloneNode(true);
+  clone.setAttribute('xmlns', 'http://www.w3.org/2000/svg');
+  if (!vb) clone.setAttribute('viewBox', '0 0 ' + w + ' ' + h);
+  clone.setAttribute('width', cw);   // dimensione in pixel del PNG: l'SVG isolato non ha il CSS della pagina
+  clone.setAttribute('height', ch);
+  if (clone.style) { clone.style.width = ''; clone.style.height = ''; }
+  var xml = new XMLSerializer().serializeToString(clone);
+  var url = URL.createObjectURL(new Blob([xml], { type: 'image/svg+xml;charset=utf-8' }));
+  try {
+    var img = new Image();
+    await new Promise(function (resolve, reject) {
+      img.onload = resolve;
+      img.onerror = function () { reject(new Error('SVG non disegnabile')); };
+      img.src = url;
+    });
+    var canvas = document.createElement('canvas');
+    canvas.width = cw;
+    canvas.height = ch;
+    var g = canvas.getContext('2d');
+    g.fillStyle = '#ffffff';
+    g.fillRect(0, 0, cw, ch);
+    g.drawImage(img, 0, 0, cw, ch);
+    var png = await new Promise(function (resolve) { canvas.toBlob(resolve, 'image/png'); });
+    if (!png) throw new Error('conversione PNG fallita');
+    return png;
+  } finally {
+    URL.revokeObjectURL(url);
+  }
+}
+
+// #119: scarica `src`, lo porta a PNG e lo salva; true = salvato, false = annullato dall'utente o errore
+async function tmfSaveImage(src, baseName) {
+  if (!src) return false; // #119: nessuna immagine mostrata
+  try {
+    var name = tmfSaveImageName(baseName, new Date());
+    // #119: «Salva con nome» per primo, finche' vale il gesto dell'utente (Chrome lo rifiuta dopo ~5 s di fetch e conversione)
+    var handle = await tmfPickPng(name);
+    var resp = await fetch(src);
+    if (!resp.ok) return false;
+    var blob = await resp.blob();
+    if (blob.type !== 'image/png') blob = await tmfBlobToPng(blob);
+    await tmfWritePng(handle, blob, name);
+    return true;
+  } catch (err) {
+    return tmfSaveFailed(err, 'tmfSaveImage');
+  }
+}
+
+// #119: globale nel browser, export per il test node
+// #122: esportati anche tmfSaveBlob e tmfSvgToPngBlob (usati da <tmf-viewer>)
+if (typeof window !== 'undefined') {
+  window.tmfSaveImage = tmfSaveImage; window.tmfSaveImageName = tmfSaveImageName;
+  window.tmfSaveBlob = tmfSaveBlob; window.tmfSvgToPngBlob = tmfSvgToPngBlob;
+}
+if (typeof module !== 'undefined' && module.exports) module.exports = { tmfSaveImage, tmfSaveImageName, tmfSaveBlob, tmfSvgToPngBlob };

src/frontend/flask_app/static/js/station_calibration.js

@@ -0,0 +1,50 @@
+// Stato di calibrazione della camera di una stazione (#83).
+// La calibrazione vive nell'acquisitore (camera_service): qui si legge solo lo stato
+// tramite il proxy Flask e si offre il link alla sua pagina «Calibra».
+// Uso: x-data="stationCalibrationCell(station, msgs)" (msgs: stringhe tradotte). Dipende da Alpine.js.
+
+// Formatta px/mm e data nella lingua della pagina (es. «20,03 px/mm · 23/10/2026»)
+function formatCalibration(cal) {
+  const lang = document.documentElement.lang || 'it';
+  let text = new Intl.NumberFormat(lang, { minimumFractionDigits: 2, maximumFractionDigits: 2 })
+    .format(Number(cal.px_per_mm)) + ' px/mm';
+  if (cal.calibrated_at) {
+    const d = new Date(cal.calibrated_at);
+    if (!isNaN(d)) text += ' · ' + d.toLocaleDateString(lang);
+  }
+  return text;
+}
+
+// Legge lo stato dal proxy: ritorna {state, calibration, calibration_url, detail}
+async function fetchStationCalibration(stationId) {
+  try {
+    const resp = await fetch(`/maker/api/stations/${stationId}/camera/calibration`);
+    const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+    if (!resp.ok) return { state: 'unreachable', detail: body.detail || '' };
+    return body;
+  } catch (e) {
+    return { state: 'unreachable', detail: String(e) };
+  }
+}
+
+function stationCalibrationCell(station, msgs) {
+  return {
+    hasCamera: !!(station.camera_url && station.camera_source),
+    cameraUrl: station.camera_url || '',
+    state: '',          // '' = in lettura | calibrated | uncalibrated | unreachable
+    label: '',
+    calibrationUrl: '',
+    msgs: msgs || {},
+
+    async init() {
+      if (!this.hasCamera) return;
+      const r = await fetchStationCalibration(station.id);
+      this.state = r.state || 'unreachable';
+      // Link «Acquisizione» (#88, era «Calibra»): dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
+      this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione');
+      if (this.state === 'calibrated') this.label = formatCalibration(r.calibration || {});
+      else if (this.state === 'uncalibrated') this.label = this.msgs.uncalibrated || 'not calibrated';
+      else this.label = this.msgs.unreachable || 'camera service unreachable';
+    },
+  };
+}

src/frontend/flask_app/static/js/task_acquisition.js

@@ -0,0 +1,70 @@
+// «Acquisizione» dell'editor task (#97): camera (servizio + sorgente) e modo di analisi
+// («impulsiva» / «in linea») dei task camera_measure e dxf_compare.
+// Legge /maker/api/camera/servizi e /maker/api/camera/sorgenti?url=. Lo stato scelto sta
+// nel componente padre (editTaskData.acquisition): questo componente carica solo gli elenchi.
+// Uso: x-data="taskAcquisition(() => editTaskData.acquisition, msgs)". Dipende da Alpine.js.
+function taskAcquisition(getAcq, msgs) {
+  return {
+    msgs: msgs || {},
+    servizi: [],
+    sources: [],
+    loading: false,
+    error: '',
+
+    async init() {
+      await this.loadServizi();
+      // Task con camera gia' scelta: elenco sorgenti del suo servizio
+      const acq = getAcq();
+      if (acq && acq.camera_url) await this.loadSources(acq.camera_url);
+    },
+
+    async loadServizi() {
+      try {
+        const resp = await fetch('/maker/api/camera/servizi');
+        if (resp.ok) this.servizi = (await resp.json()).servizi || [];
+      } catch (e) { console.error('taskAcquisition servizi', e); }
+    },
+
+    // Servizio salvato nel task ma non piu' fra quelli delle stazioni: resta selezionabile
+    serviziConCorrente() {
+      const acq = getAcq();
+      const out = this.servizi.slice();
+      if (acq && acq.camera_url && !out.some(s => s.camera_url === acq.camera_url)) {
+        out.push({ camera_url: acq.camera_url, stazioni: [] });
+      }
+      return out;
+    },
+
+    // Cambio servizio: la sorgente scelta non vale piu'
+    async onServizio() {
+      const acq = getAcq();
+      acq.camera_source = '';
+      this.sources = [];
+      this.error = '';
+      if (acq.camera_url) await this.loadSources(acq.camera_url);
+    },
+
+    async loadSources(url) {
+      this.loading = true;
+      this.error = '';
+      try {
+        const resp = await fetch('/maker/api/camera/sorgenti?url=' + encodeURIComponent(url));
+        const data = await resp.json().catch(() => ({}));
+        if (resp.ok) this.sources = data.sources || [];
+        else this.error = data.detail || this.msgs.genericError || '';
+      } catch (e) {
+        this.error = this.msgs.genericError || String(e);
+      } finally { this.loading = false; }
+    },
+
+    // Sorgente salvata ma non piu' elencata dal servizio: resta visibile
+    sourcesConCorrente() {
+      const acq = getAcq();
+      const out = this.sources.slice();
+      if (acq && acq.camera_source && !out.some(s => s.name === acq.camera_source)) {
+        out.push({ name: acq.camera_source, label: acq.camera_source });
+      }
+      return out;
+    }
+  };
+}

src/frontend/flask_app/static/js/vision_execute.js

@@ -11,11 +11,15 @@
  *   taskType, subtasks, labels.
  * Run context (lot, serial, production run) is read lazily through `ctx()`,
  * which the template binds to the parent task component.
+ *
+ * #97: with a camera (cameraAvailable, the task's or the station's) the task opens
+ * on a frame already grabbed and analysed (/vision/check, nothing saved: «preview»).
+ * modo «impulsiva»: «Acquisisci» redoes grab+check. modo «in_linea»: continuous
+ * loop grab+check, one request at a time, standing still while paused / page hidden
+ * / leaving / saving. «Registra» saves the LAST frame shown through /vision/execute.
+ * Extra config: cameraAvailable, modo, checkUrl.
  */
 function visionExecute() {
-  // Overlay colour per role (VisionSuite roles: reference, roi, found).
-  const ROLE_COLORS = { reference: '#2563eb', found: '#16a34a', roi: '#f59e0b' };
-
   return {
     busy: false,
     grabbing: false,   // frame requested from the station camera (#72)
@@ -24,6 +28,135 @@ function visionExecute() {
     imageSrc: '',      // object URL of the acquired image (shown under the overlay)
     ctx: () => ({}),   // replaced by the template: {lot, serial, runId}
 
+    // #97: preview / loop state
+    preview: false,    // result on screen is an analysis only, not saved
+    saved: false,      // «Registra» done: the saved result replaces the preview
+    lastBlob: null,    // last frame shown, the one «Registra» saves
+    recordedBlob: null, // #123: frame saved by the last successful «Registra»: not recordable twice
+    paused: false,     // operator paused the in-line loop
+    registering: false, // «Registra» in progress: the loop stands still
+    leaving: false,    // page is being left: no more requests
+    looping: false,    // an in-line loop is running
+    gen: 0,            // bumped by «Registra»: answers of older requests are dropped
+
+    // #97: start on a frame already acquired and analysed; hook visibility and exit.
+    init() {
+      // #120: «Rimisura»/nuovo ciclo (task-result-reset): il pezzo va registrato di nuovo, anche senza camera
+      window.addEventListener('task-result-reset', () => {
+        this.saved = false;
+        // #123: il frame gia' registrato non e' piu' un'anteprima ne' si registra due volte
+        this.preview = !!this.result && this.lastBlob !== this.recordedBlob;
+        // #123: camera impulsiva = frame nuovo subito (come all'apertura); in linea riparte il ciclo
+        if (this.hasCamera && !this.inLinea) this.grab(); else this.kick();
+      });
+      if (!this.hasCamera) return;
+      document.addEventListener('visibilitychange', () => { if (!document.hidden) this.kick(); });
+      const leave = () => { this.leaving = true; };
+      window.addEventListener('pagehide', leave);
+      window.addEventListener('beforeunload', leave);
+      // After x-init has bound ctx(): in-line starts the loop, impulsive grabs once.
+      this.$nextTick(() => { if (this.inLinea) this.loop(); else this.grab(); });
+    },
+
+    get hasCamera() { return !!(window.__visionCfg || {}).cameraAvailable; },
+    get inLinea() { return this.hasCamera && (window.__visionCfg || {}).modo === 'in_linea'; },
+    // «Registra» needs a frame on screen that is not saved yet
+    get canRecord() { return !!this.lastBlob && this.lastBlob !== this.recordedBlob && !this.saved && !this.registering; },  // #123: non sul frame gia' registrato
+
+    shouldRun() {
+      return this.inLinea && !this.paused && !this.saved && !this.registering
+        && !this.leaving && !document.hidden;
+    },
+
+    // Page visible again: restart the loop unless the operator paused it.
+    kick() { if (this.shouldRun() && !this.looping) this.loop(); },
+
+    // In-line loop: one request at a time, at least 300 ms between two of them
+    // (longer after an error, so a dead camera is not hammered).
+    async loop() {
+      if (this.looping) return;
+      this.looping = true;
+      try {
+        while (this.shouldRun()) {
+          const ok = await this.grab();
+          await new Promise((r) => setTimeout(r, ok ? 300 : 2000));
+        }
+      } finally {
+        this.looping = false;
+      }
+    },
+
+    // «Pausa» / «Riprendi»; after «Registra» only «Riprendi» restarts the loop.
+    togglePause() {
+      if (this.paused || this.saved) {
+        this.paused = false;
+        this.saved = false;
+        this.loop();
+      } else {
+        this.paused = true;
+      }
+    },
+
+    // Analysis only (/vision/check): the frame becomes the preview, nothing is saved.
+    async analyze(blob) {
+      const cfg = window.__visionCfg || {};
+      if (!blob || !cfg.checkUrl) return false;
+      const gen = this.gen;
+      this.busy = true;
+      this.error = '';
+      try {
+        const c = this.ctx() || {};
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('task_id', cfg.taskId);
+        fd.append('image', blob, blob.name || 'capture.jpg');
+        if (c.runId) fd.append('production_run_id', c.runId);
+        const csrf = document.querySelector('meta[name=csrf-token]')?.content || '';
+        const resp = await fetch(cfg.checkUrl, {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf }, body: fd,
+        });
+        const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+        if (gen !== this.gen) return false;   // «Registra» took over
+        if (!resp.ok || body.error) {
+          this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+          return false;
+        }
+        if (this.imageSrc) URL.revokeObjectURL(this.imageSrc);
+        this.imageSrc = URL.createObjectURL(blob);
+        this.lastBlob = blob;
+        this.result = body;
+        this.preview = true;
+        this.saved = false;
+        return true;
+      } catch (e) {
+        if (gen === this.gen) this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+        return false;
+      } finally {
+        if (gen === this.gen) this.busy = false;
+      }
+    },
+
+    // «Registra»: save the LAST frame shown with the usual /vision/execute.
+    async record() {
+      if (!this.canRecord) return;
+      const blob = this.lastBlob;
+      this.registering = true;
+      this.gen++;              // drop whatever request is still in flight
+      this.busy = false;
+      this.grabbing = false;
+      try {
+        await this.acquire(blob);
+        if (!this.error && this.result && this.result.vision_result_id) {
+          this.preview = false;
+          this.saved = true;
+          this.recordedBlob = blob;   // #123: questo frame e' registrato, Registra resta spento finche' non ne arriva uno nuovo
+          this._emitRecorded();   // #120: la pagina conta le quote registrate
+        }
+      } finally {
+        this.registering = false;
+        this.kick();           // in-line: stays still while saved, restarts if the save failed
+      }
+    },
+
     // Entry point shared with the future agent camera.
     async acquire(blob) {
       if (!blob || this.busy) return;
@@ -53,8 +186,8 @@ function visionExecute() {
           return;
         }
         this.result = body;
-        // Draw once Alpine has rendered the canvas.
+        // #120: senza camera il file scelto e' salvato subito (nessun «Registra»): stesso evento
-        this.$nextTick(() => this.drawOverlay());
+        if (!this.hasCamera && body.vision_result_id) this._emitRecorded();
       } catch (e) {
         this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
       } finally {
@@ -62,39 +195,60 @@ function visionExecute() {
       }
     },
 
+    // #120: misure salvate (risposta di execute) alla pagina: conteggio quote e «Completato»
+    _emitRecorded() {
+      const ms = (this.result && this.result.measurements) || [];
+      window.dispatchEvent(new CustomEvent('vision-recorded', { detail: { measurements: ms } }));
+    },
+
     // Station camera (#72): the Flask proxy answers a PNG, which goes through
     // acquire() like a picked file. Errors show as the execute ones do.
+    // #97: sends task_id (the task's camera wins over the station's); with a camera
+    // the frame goes to the preview analysis. Returns true when the frame was analysed.
     async grab() {
       const cfg = window.__visionCfg || {};
-      if (this.busy || this.grabbing || !cfg.grabUrl) return;
+      if (this.busy || this.grabbing || this.registering || !cfg.grabUrl) return false;
+      const gen = this.gen;
       this.grabbing = true;
       this.error = '';
       let blob = null;
       try {
         const csrf = document.querySelector('meta[name=csrf-token]')?.content || '';
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('task_id', cfg.taskId);
         const resp = await fetch(cfg.grabUrl, {
-          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf },
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf }, body: fd,
         });
         if (!resp.ok) {
           const body = await resp.json().catch(() => ({}));
-          this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+          if (gen === this.gen) this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
-          return;
+          return false;
         }
         blob = await resp.blob();
       } catch (e) {
-        this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+        if (gen === this.gen) this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
-        return;
+        return false;
       } finally {
-        this.grabbing = false;
+        if (gen === this.gen) this.grabbing = false;
       }
-      if (blob) await this.acquire(blob);
+      if (!blob || gen !== this.gen) return false;
+      if (this.hasCamera) return await this.analyze(blob);
+      await this.acquire(blob);
+      return !this.error;
     },
 
     // Input change: take the file and allow picking the same one again.
+    // #97: with a camera the file is a preview too (the loop pauses), «Registra» saves it.
     onPick(ev) {
       const f = ev.target.files && ev.target.files[0];
       ev.target.value = '';
-      if (f) this.acquire(f);
+      if (!f) return;
+      if (this.hasCamera) {
+        if (this.inLinea) this.paused = true;
+        this.analyze(f);
+      } else {
+        this.acquire(f);
+      }
     },
 
     // Image shown: the saved one from the server when available, else the local one.
@@ -113,14 +267,51 @@ function visionExecute() {
       return ((this.result && this.result.measurements) || []).map((m) => {
         const st = subs.find((s) => s.id === m.subtask_id) || {};
         return {
-          label: (st.marker_number ? st.marker_number + '. ' : '') + (st.measurement_type || st.name || '#' + m.subtask_id),
+          // #116: chiave stabile della quota, nome senza numero di marker e uscita ricetta, per le etichette sull'immagine
+          key: m.subtask_id,
+          name: st.description || st.measurement_type || '#' + m.subtask_id,
+          vision_output: st.vision_output,
+          // #114: il nome della quota e' description (prima: measurement_type/name, che per le quote DXF e' vuoto -> '#15')
+          label: (st.marker_number ? st.marker_number + '. ' : '') + (st.description || st.measurement_type || '#' + m.subtask_id),
           value: m.value,
           unit: st.unit || 'mm',
           status: m.pass_fail,
+          // #117: nominale e tolleranze della quota (come la schermata dei calibri); null se mancano
+          nominal: st.nominal, ltl: st.ltl, lwl: st.lwl, uwl: st.uwl, utl: st.utl,
         };
       });
     },
 
+    // #122: zoom, pan, resize e Salva li gestisce <tmf-viewer> (static/js/image_viewer.js)
+
+    // #118: valore della cella: una quota non misurata (null) e' «NaN», mai Number(null) = 0
+    fmtValue(v, unit) {
+      return (v == null || !Number.isFinite(Number(v)) ? 'NaN' : Number(v).toFixed(3)) + ' ' + unit;
+    },
+
+    // #117: tolleranza a 3 decimali, trattino se manca (come x-text="...?.toFixed(3) || '—'" dei calibri, ma 0 resta 0.000)
+    fmtTol(v) { return v == null ? '\u2014' : Number(v).toFixed(3); },
+
+    // #119 #122: nome proposto da «Salva» (titolo del task) per <tmf-viewer save-name>
+    get saveName() { return (window.__visionCfg || {}).taskName || 'immagine'; },
+
+    // #116 #122: etichette «nome valore unita» per <tmf-viewer>: x/y in px logici dell'immagine
+    // (il componente le posiziona in % e le tiene a dimensione costante a ogni zoom)
+    get viewerLabels() {
+      if (typeof VisionOverlay === 'undefined' || !this.result) return [];
+      return VisionOverlay.labels(this.rows, this.result.overlay || []).map((l) => ({
+        key: l.key, x: l.x, y: l.y, text: l.text, cls: this.labelClass(l.status),
+      }));
+    },
+
+    // #116: colori dell'etichetta per esito
+    labelClass(s) {
+      if (s === 'pass') return 'bg-green-600 text-white';
+      if (s === 'warning') return 'bg-amber-400 text-black';
+      if (s === 'fail') return 'bg-red-600 text-white';
+      return 'bg-gray-700 text-white';
+    },
+
     statusClass(s) {
       // Same palette as the measurement markers of the manual flow.
       if (s === 'pass') return 'bg-measure-pass/20 text-measure-pass border border-measure-pass/40';
@@ -128,27 +319,5 @@ function visionExecute() {
       if (s === 'warning') return 'bg-amber-100 dark:bg-amber-900/30 text-measure-warning border border-measure-warning/40';
       return 'bg-[var(--bg-secondary)] text-[var(--text-muted)] border border-[var(--border-color)]';
     },
-
-    // Canvas is sized to the natural image, so overlay coordinates (image px)
-    // are used as they are and CSS scales the whole thing to the displayed size.
-    drawOverlay() {
-      const img = this.$refs.img, cv = this.$refs.overlay;
-      if (!img || !cv || !img.naturalWidth) return;
-      cv.width = img.naturalWidth;
-      cv.height = img.naturalHeight;
-      const g = cv.getContext('2d');
-      g.clearRect(0, 0, cv.width, cv.height);
-      g.lineWidth = Math.max(2, cv.width / 400);
-      g.lineJoin = 'round';
-      for (const item of ((this.result && this.result.overlay) || [])) {
-        const rows = item.rows || [], cols = item.cols || [];
-        if (!rows.length || rows.length !== cols.length) continue;
-        g.strokeStyle = ROLE_COLORS[item.role] || '#ef4444';
-        g.beginPath();
-        g.moveTo(cols[0], rows[0]);
-        for (let i = 1; i < rows.length; i++) g.lineTo(cols[i], rows[i]);
-        g.stroke();
-      }
-    },
   };
 }

src/frontend/flask_app/static/js/vision_overlay.js

@@ -0,0 +1,424 @@
+/**
+ * #116: disegno dell'overlay del check visione sul canvas del pannello operatore e
+ * ancoraggio delle etichette delle quote alla geometria del loro strumento.
+ *
+ * Script classico (niente import/export): lo carica task_execute.html prima di
+ * vision_execute.js, che lo usa via window.VisionOverlay. In node (test) si carica
+ * con require.
+ *
+ * API: draw(g, overlay, lw) -> {drawn, skipped}; anchor(item) -> {x, y} | null;
+ *      labels(rows, overlay) -> [{key, x, y, text, status}];
+ *      svg(overlay, opts) -> stringa di figli SVG (#121, vedi sotto);
+ *      layerOf(o), quotaPunto(q), quotaTesto(q, x, y), quotaSvg(q, opts): livelli e quote CAD (#12).
+ * Convenzioni (vs-tools): row = y, col = x; angoli in gradi positivi antiorari a video.
+ * Porting da TieVision-Studio frontend/src/comune/overlay.js (verticiRect2, forma)
+ * e frontend/src/editor/misure.js (ancoraOverlay).
+ */
+var VisionOverlay = (function () {
+  'use strict';
+
+  // #116: colore per ruolo, uguale a quello dello Studio
+  var COLORS = { reference: '#2563eb', found: '#16a34a', roi: '#f59e0b' };
+  var COLOR_OTHER = '#ef4444';
+
+  function rad(d) { return (d * Math.PI) / 180; }
+  function num(v) { return typeof v === 'number' && isFinite(v); }
+  function allNum(o) {
+    for (var i = 1; i < arguments.length; i++) {
+      if (!o || !num(o[arguments[i]])) return false;
+    }
+    return true;
+  }
+  // #116: serie rows/cols valida = entrambe array, stessa lunghezza, non vuote, tutti numeri finiti
+  function validSeries(o) {
+    if (!o || !Array.isArray(o.rows) || !Array.isArray(o.cols)) return false;
+    if (o.rows.length === 0 || o.rows.length !== o.cols.length) return false;
+    for (var i = 0; i < o.rows.length; i++) {
+      if (!num(o.rows[i]) || !num(o.cols[i])) return false;
+    }
+    return true;
+  }
+
+  // #116: i 4 vertici del rect2 (x = col, y = row), come verticiRect2 dello Studio
+  function rect2Vertices(o) {
+    var a = rad(o.phi_deg);
+    var u = [Math.cos(a), -Math.sin(a)];
+    var v = [-Math.sin(a), -Math.cos(a)]; // u ruotato di +90 antiorario
+    return [[1, 1], [1, -1], [-1, -1], [-1, 1]].map(function (st) {
+      return [
+        o.col + st[0] * o.length1 * u[0] + st[1] * o.length2 * v[0],
+        o.row + st[0] * o.length1 * u[1] + st[1] * o.length2 * v[1],
+      ];
+    });
+  }
+
+  // #116: disegna una forma; true se disegnata, false se saltata (tipo ignoto o dati malformati)
+  function drawShape(g, o, lw) {
+    var type = o && o.type;
+    var i;
+    switch (type) {
+      case 'rect2': {
+        if (!allNum(o, 'row', 'col', 'phi_deg', 'length1', 'length2')) return false;
+        var vs = rect2Vertices(o);
+        g.beginPath();
+        g.moveTo(vs[0][0], vs[0][1]);
+        for (i = 1; i < vs.length; i++) g.lineTo(vs[i][0], vs[i][1]);
+        g.closePath();
+        g.stroke();
+        return true;
+      }
+      case 'segment':
+      case 'line':
+        if (!allNum(o, 'row1', 'col1', 'row2', 'col2')) return false;
+        g.beginPath();
+        g.moveTo(o.col1, o.row1);
+        g.lineTo(o.col2, o.row2);
+        g.stroke();
+        return true;
+      case 'circle':
+        if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius')) return false;
+        g.beginPath();
+        g.arc(o.col, o.row, o.radius, 0, 2 * Math.PI);
+        g.stroke();
+        return true;
+      case 'arc':
+        if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius', 'start_deg', 'extent_deg')) return false;
+        g.beginPath();
+        // #116: y canvas verso il basso, quindi angoli negati; extent > 0 = antiorario a video
+        g.arc(o.col, o.row, o.radius, -rad(o.start_deg), -rad(o.start_deg + o.extent_deg), o.extent_deg > 0);
+        g.stroke();
+        return true;
+      case 'points': {
+        if (!validSeries(o)) return false;
+        var m = Math.max(3, lw * 2); // semi-lato della croce
+        g.beginPath();
+        for (i = 0; i < o.rows.length; i++) {
+          g.moveTo(o.cols[i] - m, o.rows[i]);
+          g.lineTo(o.cols[i] + m, o.rows[i]);
+          g.moveTo(o.cols[i], o.rows[i] - m);
+          g.lineTo(o.cols[i], o.rows[i] + m);
+        }
+        g.stroke();
+        return true;
+      }
+      case 'contour':
+        if (!validSeries(o)) return false;
+        g.beginPath();
+        g.moveTo(o.cols[0], o.rows[0]);
+        for (i = 1; i < o.rows.length; i++) g.lineTo(o.cols[i], o.rows[i]);
+        g.stroke(); // polilinea aperta, come nello Studio
+        return true;
+      default:
+        return false;
+    }
+  }
+
+  function draw(g, overlay, lw) {
+    var res = { drawn: 0, skipped: 0 };
+    var items = Array.isArray(overlay) ? overlay : [];
+    for (var k = 0; k < items.length; k++) {
+      var o = items[k];
+      var role = o && o.role;
+      var isRoi = role === 'roi';
+      g.strokeStyle = COLORS[role] || COLOR_OTHER;
+      g.lineWidth = isRoi ? lw * 0.75 : lw;
+      g.setLineDash(isRoi ? [lw * 3, lw * 2] : []); // roi tratteggiata
+      var ok = false;
+      try { ok = drawShape(g, o, lw); } catch (e) { ok = false; } // un elemento rotto non ferma gli altri
+      if (ok) res.drawn++; else res.skipped++;
+    }
+    g.setLineDash([]);
+    return res;
+  }
+
+  // #121: numero per il markup SVG, al piu' 2 decimali (niente stringhe dei dati nel markup)
+  function n2(v) { return String(Math.round(v * 100) / 100); }
+  function pos(v, dflt) { return num(v) && v > 0 ? v : dflt; }
+
+  // #121: path SVG di un arco, porting di percorsoArco dello Studio; extent > 0 = antiorario a video
+  function arcPath(o) {
+    var ext = Math.max(-359.99, Math.min(359.99, o.extent_deg)); // 360 pieni darebbero start == end
+    var a0 = rad(o.start_deg);
+    var a1 = rad(o.start_deg + ext);
+    var x0 = o.col + o.radius * Math.cos(a0), y0 = o.row - o.radius * Math.sin(a0);
+    var x1 = o.col + o.radius * Math.cos(a1), y1 = o.row - o.radius * Math.sin(a1);
+    var large = Math.abs(ext) > 180 ? 1 : 0;
+    var sweep = ext > 0 ? 0 : 1; // y verso il basso: antiorario a video = sweep-flag 0
+    return 'M ' + n2(x0) + ' ' + n2(y0) + ' A ' + n2(o.radius) + ' ' + n2(o.radius) +
+      ' 0 ' + large + ' ' + sweep + ' ' + n2(x1) + ' ' + n2(y1);
+  }
+
+  // #121: [tag, attributi geometrici] di una forma, o null se tipo ignoto o dati malformati (stessi criteri di drawShape)
+  function shapeSvg(o, cross) {
+    var i, pts;
+    switch (o && o.type) {
+      case 'rect2':
+        if (!allNum(o, 'row', 'col', 'phi_deg', 'length1', 'length2')) return null;
+        pts = rect2Vertices(o).map(function (v) { return n2(v[0]) + ',' + n2(v[1]); }).join(' ');
+        return ['polygon', 'points="' + pts + '"'];
+      case 'segment':
+      case 'line':
+        if (!allNum(o, 'row1', 'col1', 'row2', 'col2')) return null;
+        return ['line', 'x1="' + n2(o.col1) + '" y1="' + n2(o.row1) + '" x2="' + n2(o.col2) + '" y2="' + n2(o.row2) + '"'];
+      case 'circle':
+        if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius')) return null;
+        return ['circle', 'cx="' + n2(o.col) + '" cy="' + n2(o.row) + '" r="' + n2(o.radius) + '"'];
+      case 'arc':
+        if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius', 'start_deg', 'extent_deg')) return null;
+        return ['path', 'd="' + arcPath(o) + '"'];
+      case 'points': {
+        if (!validSeries(o)) return null;
+        var d = [];
+        for (i = 0; i < o.rows.length; i++) {
+          var x = o.cols[i], y = o.rows[i];
+          d.push('M ' + n2(x - cross) + ' ' + n2(y) + ' L ' + n2(x + cross) + ' ' + n2(y) +
+            ' M ' + n2(x) + ' ' + n2(y - cross) + ' L ' + n2(x) + ' ' + n2(y + cross));
+        }
+        return ['path', 'd="' + d.join(' ') + '"'];
+      }
+      case 'contour':
+        if (!validSeries(o)) return null;
+        pts = o.rows.map(function (r, k) { return n2(o.cols[k]) + ',' + n2(r); }).join(' ');
+        return ['polyline', 'points="' + pts + '"']; // aperta, come draw
+      default:
+        return null;
+    }
+  }
+
+  // #121: overlay -> figli SVG (senza <svg> esterno) in px immagine. Tratto a spessore costante a video
+  // (vector-effect non-scaling-stroke), croci dei points a semi-braccio costante a video (cross / zoom).
+  function svg(overlay, opts) {
+    opts = opts || {};
+    var zoom = pos(opts.zoom, 1), lw = pos(opts.lw, 2), cross = pos(opts.cross, 6);
+    var items = Array.isArray(overlay) ? overlay : [];
+    var out = [];
+    for (var k = 0; k < items.length; k++) {
+      var o = items[k];
+      var sh = null;
+      try { sh = shapeSvg(o, cross / zoom); } catch (e) { sh = null; } // un elemento rotto non ferma gli altri
+      if (!sh) continue;
+      var role = o.role;
+      var isRoi = role === 'roi';
+      // solo colori fissi e numeri: nessuna stringa dei dati finisce nel markup
+      out.push('<' + sh[0] + ' ' + sh[1] + ' fill="none" stroke="' + (COLORS[role] || COLOR_OTHER) +
+        '" stroke-width="' + n2(isRoi ? lw * 0.75 : lw) + '"' +
+        (isRoi ? ' stroke-dasharray="6 4"' : '') + ' vector-effect="non-scaling-stroke"/>');
+    }
+    return out.join('');
+  }
+
+  // #116: punto di ancoraggio dell'etichetta (px immagine), come ancoraOverlay dello Studio
+  function anchor(o) {
+    switch (o && o.type) {
+      case 'segment':
+      case 'line':
+        return allNum(o, 'row1', 'col1', 'row2', 'col2')
+          ? { x: (o.col1 + o.col2) / 2, y: (o.row1 + o.row2) / 2 } : null;
+      case 'circle':
+        return allNum(o, 'row', 'col', 'radius') ? { x: o.col + o.radius, y: o.row } : null; // punto a destra
+      case 'arc': {
+        if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius', 'start_deg', 'extent_deg')) return null;
+        var a = rad(o.start_deg + o.extent_deg / 2); // punto medio dell'arco
+        return { x: o.col + o.radius * Math.cos(a), y: o.row - o.radius * Math.sin(a) };
+      }
+      case 'points':
+        return Array.isArray(o.rows) && Array.isArray(o.cols) && num(o.rows[0]) && num(o.cols[0])
+          ? { x: o.cols[0], y: o.rows[0] } : null;
+      case 'rect2':
+        return allNum(o, 'row', 'col') ? { x: o.col, y: o.row } : null;
+      case 'contour': {
+        if (!Array.isArray(o.rows) || !Array.isArray(o.cols)) return null;
+        var i = Math.floor(Math.min(o.rows.length, o.cols.length) / 2);
+        return num(o.rows[i]) && num(o.cols[i]) ? { x: o.cols[i], y: o.rows[i] } : null;
+      }
+      default:
+        return null;
+    }
+  }
+
+  // #116: un'etichetta per riga con vision_output 'tool_id.proprieta' che ha un overlay ancorabile
+  function labels(rows, overlay) {
+    var out = [];
+    var items = Array.isArray(overlay) ? overlay : [];
+    (rows || []).forEach(function (r) {
+      if (!r || typeof r.vision_output !== 'string' || r.vision_output.indexOf('.') < 0) return;
+      var toolId = r.vision_output.split('.')[0];
+      var mine = items.filter(function (o) { return o && o.tool_id === toolId; });
+      // prima gli elementi 'found', poi qualsiasi altro
+      var order = mine.filter(function (o) { return o.role === 'found'; })
+        .concat(mine.filter(function (o) { return o.role !== 'found'; }));
+      var pt = null;
+      for (var i = 0; i < order.length && !pt; i++) pt = anchor(order[i]);
+      if (!pt) return;
+      // #118: valore null/undefined/vuoto/non finito = quota non misurata (Number(null) e' 0): etichetta NaN, status della riga (fail)
+      var v = (r.value === null || r.value === undefined || r.value === '' || typeof r.value === 'boolean')
+        ? NaN : Number(r.value);
+      var txt = isFinite(v) ? v.toFixed(3) : 'NaN';
+      out.push({
+        key: r.key,
+        x: pt.x,
+        y: pt.y,
+        text: r.name + ' ' + txt + ' ' + (r.unit || ''),
+        status: r.status,
+      });
+    });
+    return out;
+  }
+
+  // ---- #12: livelli e quote stile CAD ------------------------------------------------------------
+  // Coordinate in px immagine; angoli in gradi antiorari a video, versore u(a) = (cos a, -sin a),
+  // normale n = (-u.y, u.x). Contratto: gitea:Adriano/TieVision-Station#12.
+
+  // #12: colori ammessi per le quote (esiti del visore + rosso di default); mai una stringa dei dati nel markup
+  var QUOTA_COLORS = ['#16a34a', '#d97706', '#dc2626', '#ef4444'];
+  var QUOTA_ARROW = 9, QUOTA_GAP = 3, QUOTA_OVER = 6, QUOTA_LW = 1.5; // px a video
+
+  // #12: livello di una forma: campo "layer" se valido, altrimenti found = costruzioni, il resto = ricerca
+  function layerOf(o) {
+    var l = o && o.layer;
+    if (l === 'costruzioni' || l === 'ricerca' || l === 'quote') return l;
+    return o && o.role === 'found' ? 'costruzioni' : 'ricerca';
+  }
+
+  function pt2(p) { return Array.isArray(p) && p.length === 2 && num(p[0]) && num(p[1]); }
+  function uVec(deg) { var a = rad(deg); return [Math.cos(a), -Math.sin(a)]; }
+
+  // #12: riferimento locale della quota {b, u, n, td, ...} o null se malformata
+  function quotaFrame(q) {
+    if (!q || typeof q !== 'object') return null;
+    var f = { tipo: q.tipo };
+    switch (q.tipo) {
+      case 'lineare': {
+        if (!pt2(q.p1) || !pt2(q.p2)) return null;
+        var dx = q.p2[0] - q.p1[0], dy = q.p2[1] - q.p1[1], L = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
+        f.u = L > 1e-12 ? [dx / L, dy / L] : [1, 0];
+        f.b = [(q.p1[0] + q.p2[0]) / 2, (q.p1[1] + q.p2[1]) / 2];
+        f.L = L; f.dflt = [0, 0];
+        break;
+      }
+      case 'raggio':
+        if (!pt2(q.centro) || !num(q.r) || !num(q.dir_deg)) return null;
+        f.u = uVec(q.dir_deg); f.b = [q.centro[0], q.centro[1]]; f.dflt = [2 * q.r, 0];
+        break;
+      case 'angolo':
+        if (!pt2(q.centro) || !num(q.r) || !num(q.start_deg) || !num(q.extent_deg)) return null;
+        f.u = uVec(q.start_deg + q.extent_deg / 2); f.b = [q.centro[0], q.centro[1]]; f.dflt = [1.5 * q.r, 0];
+        break;
+      default:
+        return null;
+    }
+    f.n = [-f.u[1], f.u[0]];
+    f.td = pt2(q.testo) ? [q.testo[0], q.testo[1]] : f.dflt; // testo null o malformato = posizione di default
+    return f;
+  }
+
+  // #12: punto T della scritta (px immagine) = B + du*u + dv*n; null se la quota e' malformata
+  function quotaPunto(q) {
+    var f = quotaFrame(q);
+    if (!f) return null;
+    return { x: f.b[0] + f.td[0] * f.u[0] + f.td[1] * f.n[0], y: f.b[1] + f.td[0] * f.u[1] + f.td[1] * f.n[1] };
+  }
+
+  // #12: inverso di quotaPunto: [du, dv] che porta la scritta nel punto (x, y); serve al trascinamento
+  function quotaTesto(q, x, y) {
+    var f = quotaFrame(q);
+    if (!f || !num(x) || !num(y)) return null;
+    var rx = x - f.b[0], ry = y - f.b[1];
+    return [rx * f.u[0] + ry * f.u[1], rx * f.n[0] + ry * f.n[1]];
+  }
+
+  function qLine(x1, y1, x2, y2, color) {
+    return '<line x1="' + n2(x1) + '" y1="' + n2(y1) + '" x2="' + n2(x2) + '" y2="' + n2(y2) + '" stroke="' + color +
+      '" stroke-width="' + QUOTA_LW + '" vector-effect="non-scaling-stroke"/>';
+  }
+  // #12: freccia piena con la punta in (x, y) rivolta verso (dx, dy) (versore); lunghezza fissa a video
+  function qArrow(x, y, dx, dy, zoom, color) {
+    var len = QUOTA_ARROW / zoom, w = len / 3;
+    var bx = x - dx * len, by = y - dy * len;
+    return '<polygon points="' + n2(x) + ',' + n2(y) + ' ' + n2(bx - dy * w) + ',' + n2(by + dx * w) + ' ' +
+      n2(bx + dy * w) + ',' + n2(by - dx * w) + '" fill="' + color + '" stroke="none"/>';
+  }
+
+  function quotaSvgLineare(q, f, zoom, color) {
+    var out = [], u = f.u, n = f.n, dv = f.td[1], du = f.td[0], i;
+    var sg = dv >= 0 ? 1 : -1, gap = QUOTA_GAP / zoom, over = QUOTA_OVER / zoom;
+    var ps = [q.p1, q.p2];
+    if (Math.abs(dv) * zoom >= 3) { // linee di estensione: assenti se la linea di misura sta sul pezzo
+      for (i = 0; i < 2; i++) {
+        out.push(qLine(ps[i][0] + sg * gap * n[0], ps[i][1] + sg * gap * n[1],
+          ps[i][0] + (dv + sg * over) * n[0], ps[i][1] + (dv + sg * over) * n[1], color));
+      }
+    }
+    var m0 = [f.b[0] + dv * n[0], f.b[1] + dv * n[1]]; // punto medio della linea di misura
+    var h = f.L / 2, inside = f.L * zoom >= 2.5 * QUOTA_ARROW;
+    var lo = Math.min(-h, du), hi = Math.max(h, du); // la linea arriva fino alla scritta se sta oltre A o B
+    if (!inside) { lo = Math.min(lo, -h - 12 / zoom); hi = Math.max(hi, h + 12 / zoom); }
+    out.push(qLine(m0[0] + lo * u[0], m0[1] + lo * u[1], m0[0] + hi * u[0], m0[1] + hi * u[1], color));
+    var k = inside ? 1 : -1; // frecce corte: fuori, rivolte verso l'interno
+    out.push(qArrow(m0[0] - h * u[0], m0[1] - h * u[1], -k * u[0], -k * u[1], zoom, color));
+    out.push(qArrow(m0[0] + h * u[0], m0[1] + h * u[1], k * u[0], k * u[1], zoom, color));
+    return out.join('');
+  }
+
+  function quotaSvgRaggio(q, f, zoom, color) {
+    var out = [], c = q.centro, T = quotaPunto(q);
+    var vx = T.x - c[0], vy = T.y - c[1], d = Math.sqrt(vx * vx + vy * vy);
+    var w = d > 1e-9 ? [vx / d, vy / d] : uVec(q.dir_deg);
+    var px = c[0] + q.r * w[0], py = c[1] + q.r * w[1], cr = 4 / zoom;
+    out.push(qLine(c[0] - cr, c[1], c[0] + cr, c[1], color)); // crocetta sul centro
+    out.push(qLine(c[0], c[1] - cr, c[0], c[1] + cr, color));
+    if (d > q.r) { // scritta fuori dal cerchio: da P a T, freccia in P verso il centro
+      out.push(qLine(px, py, T.x, T.y, color));
+      out.push(qArrow(px, py, -w[0], -w[1], zoom, color));
+    } else { // scritta dentro: dal centro a P, freccia in P verso fuori
+      out.push(qLine(c[0], c[1], px, py, color));
+      out.push(qArrow(px, py, w[0], w[1], zoom, color));
+    }
+    return out.join('');
+  }
+
+  function quotaSvgAngolo(q, f, zoom, color) {
+    var out = [], c = q.centro, T = quotaPunto(q), i;
+    var rho = Math.sqrt((T.x - c[0]) * (T.x - c[0]) + (T.y - c[1]) * (T.y - c[1]));
+    if (!(rho > 1e-9)) rho = q.r > 0 ? 1.5 * q.r : 1;
+    var gap = QUOTA_GAP / zoom, over = QUOTA_OVER / zoom;
+    var ends = [q.start_deg, q.start_deg + q.extent_deg];
+    var sgn = q.extent_deg >= 0 ? 1 : -1;
+    var inside = rho * rad(Math.abs(q.extent_deg)) * zoom >= 2.5 * QUOTA_ARROW;
+    for (i = 0; i < 2; i++) {
+      var u = uVec(ends[i]);
+      var a = rho >= q.r ? q.r + gap : rho - over, b = rho >= q.r ? rho + over : q.r - gap;
+      out.push(qLine(c[0] + a * u[0], c[1] + a * u[1], c[0] + b * u[0], c[1] + b * u[1], color)); // estensione radiale
+    }
+    out.push('<path d="' + arcPath({ col: c[0], row: c[1], radius: rho, start_deg: q.start_deg, extent_deg: q.extent_deg }) +
+      '" fill="none" stroke="' + color + '" stroke-width="' + QUOTA_LW + '" vector-effect="non-scaling-stroke"/>');
+    for (i = 0; i < 2; i++) {
+      var ang = rad(ends[i]), uu = uVec(ends[i]);
+      var tg = [-Math.sin(ang), -Math.cos(ang)]; // tangente nel verso degli angoli crescenti
+      var dir = (i === 0 ? -1 : 1) * sgn * (inside ? 1 : -1); // dentro: verso fuori dall'arco; corte: verso l'interno
+      out.push(qArrow(c[0] + rho * uu[0], c[1] + rho * uu[1], dir * tg[0], dir * tg[1], zoom, color));
+    }
+    return out.join('');
+  }
+
+  // #12: quota -> figli SVG (px immagine). opts = {zoom, color}; misure fisse a video divise per lo zoom.
+  // Solo numeri e colori da lista fissa nel markup.
+  function quotaSvg(q, opts) {
+    opts = opts || {};
+    var zoom = pos(opts.zoom, 1);
+    var color = QUOTA_COLORS.indexOf(opts.color) >= 0 ? opts.color : COLOR_OTHER;
+    try {
+      var f = quotaFrame(q);
+      if (!f) return '';
+      if (f.tipo === 'lineare') return quotaSvgLineare(q, f, zoom, color);
+      if (f.tipo === 'raggio') return quotaSvgRaggio(q, f, zoom, color);
+      return quotaSvgAngolo(q, f, zoom, color);
+    } catch (e) { return ''; } // una quota rotta non ferma le altre
+  }
+
+  return { draw: draw, anchor: anchor, labels: labels, svg: svg,
+    layerOf: layerOf, quotaPunto: quotaPunto, quotaTesto: quotaTesto, quotaSvg: quotaSvg };
+})();
+
+if (typeof window !== 'undefined') window.VisionOverlay = VisionOverlay;
+if (typeof module !== 'undefined' && module.exports) module.exports = VisionOverlay;

src/frontend/flask_app/templates/admin/stations.html

@@ -50,6 +50,7 @@
             <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider">{{ _('Nome') }}</th>
             <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider hidden md:table-cell">{{ _('Postazione') }}</th>
             <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider hidden lg:table-cell">{{ _('Ricette collegate') }}</th>
+            <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider hidden md:table-cell">{{ _('Calibrazione') }}</th>
             <th class="text-center px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider">{{ _('Stato') }}</th>
             <th class="text-right px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider">{{ _('Azioni') }}</th>
           </tr>
@@ -81,6 +82,25 @@
                   </div>
                 </template>
               </td>
+              {# Calibrazione (#83): stato letto dall'acquisitore della camera, link alla sua pagina «Calibra» #}
+              <td class="px-4 py-3 hidden md:table-cell" @click.stop
+                  x-data="stationCalibrationCell(station, {{ {'uncalibrated': _('non calibrata'), 'unreachable': _('acquisitore non raggiungibile')}|tojson_attr }})">
+                <template x-if="!hasCamera">
+                  <span class="text-xs italic text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Nessuna camera') }}</span>
+                </template>
+                <template x-if="hasCamera">
+                  <div class="flex flex-wrap items-center gap-x-2 gap-y-1 text-xs">
+                    <span :class="state === 'calibrated' ? 'text-emerald-700 dark:text-emerald-300'
+                                  : (state === 'uncalibrated' || state === 'unreachable') ? 'text-amber-700 dark:text-amber-300'
+                                  : 'text-[var(--text-secondary)]'">
+                      <span x-show="state === 'calibrated'">{{ _('Calibrazione') }}: </span><span x-text="state ? label : '...'"></span>
+                    </span>
+                    <a :href="calibrationUrl" target="_blank" rel="noopener"
+                       x-show="calibrationUrl"
+                       class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Acquisizione') }}</a>  {# #88: era «Calibra» #}
+                  </div>
+                </template>
+              </td>
               <td class="px-4 py-3 text-center">
                 <span class="inline-flex items-center px-2 py-0.5 rounded-full text-[11px] font-medium"
                       :class="station.active
@@ -218,21 +238,42 @@
         {# Camera della stazione (#72): servizio camera (vs-gui) e sorgente da cui prendere il frame #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Camera (URL)') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_url"
+          <input type="text" x-model="form.camera_url" @change="loadCameraSources()"
                  class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
                         text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
                  placeholder="host:8765"
                  maxlength="500">
           <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Vuoto = nessuna camera. Indirizzo del servizio camera, con http o https, senza / finale') }}</p>
         </div>
+        {# Sorgente camera (#88): testo libero con suggerimenti letti dall'acquisitore (datalist) #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Sorgente camera') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_source"
+          <div class="flex gap-2">
-                 class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
+            <input type="text" x-model="form.camera_source" list="cameraSourcesList"
-                        text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
+                   class="flex-1 min-w-0 px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
-                 placeholder="camera:folder"
+                          text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
-                 maxlength="200">
+                   placeholder="camera:folder"
-          <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder') }}</p>
+                   maxlength="200">
+            <datalist id="cameraSourcesList">
+              <template x-for="s in cameraSources" :key="s.name">
+                <option :value="s.name" :label="s.label"></option>
+              </template>
+            </datalist>
+            <button type="button" @click="loadCameraSources()"
+                    :disabled="!(form.camera_url || '').trim() || cameraSourcesLoading"
+                    class="px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)] text-sm font-medium
+                           text-[var(--text-primary)] hover:bg-[var(--bg-secondary)] disabled:opacity-50 disabled:cursor-not-allowed transition-colors whitespace-nowrap">
+              {{ _('Leggi sorgenti') }}
+            </button>
+          </div>
+          <p class="mt-1 text-xs"
+             :class="cameraSourcesError ? 'text-red-600 dark:text-red-400' : 'text-[var(--text-secondary)]'"
+             x-text="cameraSourcesStatus || {{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder')|tojson_attr }}"></p>
+          <p x-show="cameraSourceMissing" class="mt-1 text-xs text-amber-700 dark:text-amber-300">{{ _("Sorgente non presente nell'acquisitore") }}</p>
+          <a x-show="(form.camera_url || '').trim()"
+             :href="(form.camera_url || '').trim().replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione'"
+             target="_blank" rel="noopener"
+             class="mt-1 inline-block text-xs font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Apri pagina acquisizione') }}</a>
         </div>
 
         <div>
@@ -459,6 +500,7 @@
 {% endblock %}
 
 {% block extra_js %}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/station_calibration.js') }}"></script>
 <script>
 function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
   return {
@@ -488,6 +530,12 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       camera_source: '',  // #72
       active: true,
     },
+    // #88: sorgenti lette dall'acquisitore per il datalist della sorgente camera
+    cameraSources: [],
+    cameraSourcesLoaded: false,
+    cameraSourcesLoading: false,
+    cameraSourcesStatus: '',
+    cameraSourcesError: false,
 
     get csrfToken() {
       const meta = document.querySelector('meta[name=csrf-token]');
@@ -535,11 +583,46 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       return '{{ _("Nessuna ricetta assegnata") }}';
     },
 
+    // #88: legge le sorgenti dall'acquisitore (proxy admin) e riempie il datalist
+    async loadCameraSources() {
+      const url = (this.form.camera_url || '').trim();
+      this.cameraSources = [];
+      this.cameraSourcesLoaded = false;
+      this.cameraSourcesError = false;
+      if (!url) { this.cameraSourcesStatus = ''; return; }
+      this.cameraSourcesLoading = true;
+      this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Lettura...") }}';
+      try {
+        const resp = await fetch('/admin/api/camera/sources?url=' + encodeURIComponent(url));
+        const result = await resp.json();
+        if (!resp.ok) {
+          this.cameraSourcesError = true;
+          this.cameraSourcesStatus = result.detail || '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+          return;
+        }
+        this.cameraSources = result.sources || [];
+        this.cameraSourcesLoaded = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("%(n)s sorgenti trovate", n="__N__") }}'.replace('__N__', this.cameraSources.length);
+      } catch (e) {
+        this.cameraSourcesError = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+      } finally {
+        this.cameraSourcesLoading = false;
+      }
+    },
+
+    // #88: avviso se la sorgente scritta non e' fra quelle lette
+    get cameraSourceMissing() {
+      const src = (this.form.camera_source || '').trim();
+      return this.cameraSourcesLoaded && src !== '' && !this.cameraSources.some(s => s.name === src);
+    },
+
     openCreateModal() {
       this.isEditing = false;
       this.editingId = null;
       this.errorMsg = '';
       this.form = { code: '', name: '', location: '', notes: '', vision_worker_url: '', camera_url: '', camera_source: '', active: true };
+      this.loadCameraSources();  // #88: svuota lo stato delle sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 
@@ -557,6 +640,7 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
         camera_source: station.camera_source || '',  // #72
         active: station.active,
       };
+      this.loadCameraSources();  // #88: se la camera e' valorizzata legge subito le sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 

src/frontend/flask_app/templates/maker/recipe_editor.html

@@ -504,6 +504,7 @@
 
 {% block extra_js %}
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/image-crop.js') }}"></script>
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/image_to_png.js') }}"></script>{# #107 #}
 <script>
 // #56: stringhe e percorsi per il ritaglio prima dell'upload
 ImageCrop.configure({
@@ -686,6 +687,13 @@ function recipeEditor() {
     async uploadFile(file) {
       if (!file) return;
 
+      // #107: BMP e simili (leggibili dal browser, non dal backend) diventano PNG prima dei controlli
+      file = await tmfImageToPng(file);
+      if (!file) {
+        this.errorMessage = {{ _("Formato immagine non leggibile. Usa PNG, JPG o PDF.")|tojson }};
+        return;
+      }
+
       // Validate file type
       const allowed = ['image/jpeg', 'image/png', 'image/gif', 'image/webp', 'application/pdf'];
       if (!allowed.includes(file.type)) {

src/frontend/flask_app/templates/maker/task_editor.html

@@ -547,10 +547,76 @@
 
           <div class="tmf-card-body space-y-4">
 
+            <!-- ========== Acquisizione (#97): camera e modo di analisi, solo camera_measure / dxf_compare ========== -->
+            <template x-if="task.task_type === 'camera_measure' || task.task_type === 'dxf_compare'">
+              <div class="p-3 rounded-lg bg-[var(--bg-secondary)] border border-[var(--border-color)]">
+                <p class="text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wide mb-2">
+                  {{ _('Acquisizione') }}
+                </p>
+                <!-- Lettura: camera e modo salvati nel task -->
+                <template x-if="editingTask !== task.id">
+                  <div class="text-xs space-y-1">
+                    <template x-if="task.acquisition_json && task.acquisition_json.camera_url">
+                      <div class="space-y-1">
+                        <p><span class="text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Servizio di acquisizione') }}:</span>
+                           <span class="font-mono" x-text="task.acquisition_json.camera_url"></span></p>
+                        <p><span class="text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Sorgente') }}:</span>
+                           <span class="font-mono" x-text="task.acquisition_json.camera_source"></span></p>
+                        <p><span class="text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Modo di analisi') }}:</span>
+                           <span x-text="task.acquisition_json.modo === 'in_linea' ? {{ _('Analisi in linea')|tojson_attr }} : {{ _('Analisi impulsiva')|tojson_attr }}"></span></p>
+                      </div>
+                    </template>
+                    <p x-show="!(task.acquisition_json && task.acquisition_json.camera_url)" class="text-[var(--text-muted)]">
+                      {{ _("Camera della stazione dell'operatore") }}
+                    </p>
+                  </div>
+                </template>
+                <!-- Modifica: servizio, sorgente, modo (salvati con «Salva» del task) -->
+                <template x-if="editingTask === task.id">
+                  <div class="space-y-3"
+                       x-data="taskAcquisition(() => editTaskData.acquisition, {{ {'genericError': _('Errore durante il caricamento delle sorgenti')}|tojson_attr }})">
+                    <div class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-3">
+                      <div>
+                        <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Servizio di acquisizione') }}</label>
+                        <select class="tmf-input text-xs" x-model="editTaskData.acquisition.camera_url" @change="onServizio()">
+                          <option value="">{{ _("Camera della stazione dell'operatore") }}</option>
+                          <template x-for="sv in serviziConCorrente()" :key="sv.camera_url">
+                            <option :value="sv.camera_url"
+                                    x-text="sv.camera_url + (sv.stazioni.length ? ' (' + sv.stazioni.join(', ') + ')' : '')"></option>
+                          </template>
+                        </select>
+                      </div>
+                      <div x-show="editTaskData.acquisition.camera_url">
+                        <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Sorgente') }}</label>
+                        <select class="tmf-input text-xs" x-model="editTaskData.acquisition.camera_source" :disabled="loading">
+                          <option value="">{{ _('Scegli la sorgente') }}</option>
+                          <template x-for="src in sourcesConCorrente()" :key="src.name">
+                            <option :value="src.name" x-text="src.label || src.name"></option>
+                          </template>
+                        </select>
+                      </div>
+                    </div>
+                    <p x-show="error" class="text-xs text-red-500" x-text="error"></p>
+                    <div x-show="editTaskData.acquisition.camera_url" class="flex flex-wrap items-center gap-4 text-xs">
+                      <label class="flex items-center gap-2">
+                        <input type="radio" :name="'acq-modo-' + task.id" value="impulsiva" x-model="editTaskData.acquisition.modo">
+                        {{ _('Analisi impulsiva') }}
+                      </label>
+                      <label class="flex items-center gap-2">
+                        <input type="radio" :name="'acq-modo-' + task.id" value="in_linea" x-model="editTaskData.acquisition.modo">
+                        {{ _('Analisi in linea') }}
+                      </label>
+                    </div>
+                  </div>
+                </template>
+              </div>
+            </template>
+
             <!-- ========== Ricetta visione (#46): solo camera_measure / dxf_compare ========== -->
             <template x-if="task.task_type === 'camera_measure' || task.task_type === 'dxf_compare'">
               <div class="p-3 rounded-lg bg-[var(--bg-secondary)] border border-[var(--border-color)]"
-                   x-data="visionRecipe(task.id, () => csrfToken(), {{ {'genericError': _('Errore durante il caricamento della ricetta')}|tojson_attr }})">
+                   x-data="visionRecipe(task.id, () => csrfToken(), {{ {'genericError': _('Errore durante il caricamento della ricetta')}|tojson_attr }})"
+                   @dxf-recipe-saved="init()">{# #83: dopo «Salva ricetta» da DXF si rilegge la ricetta #}
                 <p class="text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wide mb-2">
                   {{ _('Ricetta visione') }}
                 </p>
@@ -593,6 +659,173 @@
                 <ul x-show="errors.length" class="mt-3 text-xs text-red-500 list-disc pl-5">
                   <template x-for="(e, i) in errors" :key="i"><li x-text="e"></li></template>
                 </ul>
+                <!-- ========== Crea ricetta da DXF (#83): solo dxf_compare ========== -->
+                <template x-if="task.task_type === 'dxf_compare'">
+                  <div class="mt-4 pt-3 border-t border-[var(--border-color)]"
+                       x-data="dxfRecipeWizard(task.id, () => csrfToken(), {{ {'requestFailed': _('Richiesta non riuscita'), 'saved': _('Ricetta salvata'), 'dxfEntities': _('entità'), 'imageField': _('campo'), 'pointsInBand': _('Punti in banda'), 'distAvg': _('Distanza media'), 'distMin': _('Distanza minima'), 'distMax': _('Distanza massima'), 'outcomePass': _('Conforme'), 'outcomeWarning': _('Con avvisi'), 'outcomeFail': _('Non conforme'), 'scaleManual': _('mm/px a mano'), 'scaleStation': _('calibrazione stazione'), 'createLabel': _('Crea ricetta da DXF'), 'editLabel': _('Modifica ricetta da DXF'), 'noReferenceImage': _('Immagine di riferimento non salvata (ricetta creata prima): acquisiscila o caricala'), 'existingFilesFailed': _('Impossibile leggere i file della ricetta esistente')}|tojson_attr }})">{# #104: etichette del risultato della Prova; #105: etichette del bottone e avvisi della ricetta esistente #}
+                    {# #105: «Modifica ricetta da DXF» se il task ha gia' una ricetta da DXF #}
+                    <button type="button" class="btn btn-secondary text-xs" @click="toggle()"
+                            x-text="existing ? msgs.editLabel : msgs.createLabel">
+                      {{ _('Crea ricetta da DXF') }}
+                    </button>
+                    <div x-show="open" x-cloak class="mt-3 space-y-3">
+                      <!-- #105: ricetta esistente caricata nel wizard -->
+                      <p x-show="existingInfo" class="text-xs text-emerald-600">{{ _('Ricetta esistente caricata: Prova e poi Salva ricetta per sostituirla') }}</p>
+                      <p x-show="existingWarn" class="text-xs text-amber-600" x-text="existingWarn"></p>
+                      <!-- Stazione -->
+                      <div>
+                        <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Stazione') }}</label>
+                        <select class="tmf-input text-xs" x-model="stationId" @change="onStation()">
+                          <option value="">{{ _('Scegli la stazione') }}</option>
+                          <template x-for="st in stations" :key="st.id">
+                            <option :value="String(st.id)" x-text="st.code + ' - ' + st.name"></option>
+                          </template>
+                        </select>
+                        <p x-show="!stations.length" class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]">{{ _('Nessuna stazione con camera configurata') }}</p>
+                        <p x-show="stationId && calibrated" class="mt-1 text-xs text-emerald-600">
+                          {{ _('Calibrazione') }}: <span x-text="calLabel"></span>
+                        </p>
+                        <p x-show="stationId && calState && !calibrated && !useManualScale" class="mt-1 text-xs text-amber-600">{# #98: nascosto con mm/px valido (#104: solo per immagine da file) #}
+                          <span x-text="calState === 'uncalibrated' ? {{ _('Stazione non calibrata: calibrala prima di creare la ricetta.')|tojson_attr }} : {{ _('Acquisitore non raggiungibile: impossibile leggere la calibrazione.')|tojson_attr }}"></span>
+                          <a :href="calUrl" target="_blank" rel="noopener" x-show="calUrl"
+                             class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Calibra') }}</a>
+                          <span class="text-[var(--text-muted)]">({{ _('oppure vedi la pagina Stazioni') }})</span>
+                        </p>
+                      </div>
+                      <!-- Immagine: camera o file. #104: prima le scelte, poi le anteprime affiancate -->
+                      <div class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-3">
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Immagine del pezzo') }}</label>
+                          <div class="flex flex-wrap items-center gap-2">
+                            <button type="button" class="btn btn-secondary text-xs" @click="grab()"
+                                    :disabled="!stationId || grabbing">{{ _('Acquisisci dalla camera') }}</button>
+                            <label class="btn btn-secondary text-xs cursor-pointer">
+                              {{ _('Carica immagine') }}
+                              <input type="file" accept="image/*" class="hidden" @change="onImage($event)">
+                            </label>
+                          </div>
+                          <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]" x-text="imageName"></p>
+                          <!-- #98: mm/px a mano, #104: solo per un'immagine da file; sostituisce la calibrazione della stazione -->
+                          <div x-show="imageSource === 'file'" class="mt-2">
+                            <label class="tmf-label text-xs">{{ _('mm/px (immagine da file)') }}</label>
+                            <input type="text" inputmode="decimal" class="tmf-input text-xs" x-model="mmPx" placeholder="0,01406">
+                            <p x-show="manualPxMm !== null" class="mt-1 text-xs text-emerald-600">
+                              = <span x-text="fmt(manualPxMm)"></span> px/mm
+                            </p>
+                            <p x-show="mmPxInvalid" class="mt-1 text-xs text-amber-600">{{ _('mm/px non valido') }}</p>
+                            <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]">{{ _('Se compilato sostituisce la calibrazione della stazione; la scala resta salvata nella ricetta.') }}</p>
+                          </div>
+                        </div>
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Disegno (.dxf)') }}</label>
+                          <input type="file" accept=".dxf" class="tmf-input text-xs" @change="onDxf($event)">
+                          <!-- #105: DXF preso dalla ricetta esistente (l'input file non puo' mostrarne il nome) -->
+                          <p x-show="dxfFromRecipe && dxfFile" class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]" x-text="dxfFile ? dxfFile.name : ''"></p>
+                          <!-- #101: lettura del disegno appena scelto il .dxf -->
+                          <p x-show="dxfPreviewBusy" class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]">{{ _('Lettura DXF…') }}</p>
+                          <p x-show="dxfPreviewError" class="mt-1 text-xs text-red-500" x-text="dxfPreviewError"></p>
+                        </div>
+                      </div>
+                      <!-- #104: anteprime sotto le scelte, scatole alte uguali (240px) per stare allineate -->
+                      <div class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-3 items-start">
+                        <div x-show="imagePreviewUrl">
+                          <!-- #102: anteprima dell'immagine -->
+                          {# #122: <tmf-viewer> standard (zoom, Adatta, Salva, pan) al posto della barra e del viewport scritti a mano (#113); altezza fissa 240px #}
+                          <div x-show="!imageBroken">{# #122: x-show sul contenitore, mai sul <tmf-viewer> #}
+                            {# #122: formato non mostrabile -> viewer-error del componente -> avviso imageBroken (al posto della sonda <img hidden>) #}
+                            {# #126: no-layers = viewer semplice, senza menu dei livelli e senza trascinamento delle etichette #}
+                            <tmf-viewer :src="imagePreviewUrl" save-name="immagine" no-layers
+                                        label-fit="{{ _('Adatta') }}" label-save="{{ _('Salva') }}"
+                                        title-in="{{ _('Ingrandisci') }}" title-out="{{ _('Riduci') }}" title-save="{{ _('Salva immagine') }}"
+                                        @viewer-load="onImagePreviewLoad($event.detail)" @viewer-error="onImagePreviewError()"
+                                        class="rounded border border-[var(--border-color)]"
+                                        style="height: 240px; background: var(--bg-primary);"></tmf-viewer>
+                          </div>
+                          <p x-show="imageBroken" class="text-xs text-amber-600">{{ _('Anteprima non disponibile per questo formato') }}</p>
+                          <p x-show="imagePreviewSummary" class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]" x-text="imagePreviewSummary"></p>
+                        </div>
+                        <div x-show="dxfPreview" class="sm:col-start-2">{# #104: resta a destra anche senza anteprima immagine #}
+                          {# #122: <tmf-viewer> in modo contenuto: lo <svg> (viewBox in mm) va nello stage; width/height = misura del viewBox, ora anche Salva (PNG) #}
+                          {# #126: no-layers = viewer semplice, senza menu dei livelli e senza trascinamento delle etichette #}
+                          <tmf-viewer save-name="dxf" no-layers
+                                      :width="dxfPreviewViewBox().split(' ')[2]" :height="dxfPreviewViewBox().split(' ')[3]"
+                                      label-fit="{{ _('Adatta') }}" label-save="{{ _('Salva') }}"
+                                      title-in="{{ _('Ingrandisci') }}" title-out="{{ _('Riduci') }}" title-save="{{ _('Salva immagine') }}"
+                                      class="rounded border border-[var(--border-color)]"
+                                      style="height: 240px; background: var(--bg-primary);">
+                            <svg x-bind:view-box.camel="dxfPreviewViewBox()" preserveAspectRatio="xMidYMid meet"
+                                 class="block rounded" style="width: 100%; height: 100%;">
+                              <!-- #101: un solo path (x-for/template non funziona nel namespace SVG); view-box.camel perche' il parser HTML abbassa viewBox -->
+                              <path :d="dxfPreviewD()" fill="none" stroke="var(--color-primary, #2563eb)"
+                                    stroke-width="1.5" vector-effect="non-scaling-stroke"
+                                    stroke-linejoin="round"></path>
+                            </svg>
+                          </tmf-viewer>
+                          <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]" x-text="dxfPreviewSummary"></p>
+                        </div>
+                      </div>
+                      <!-- Pochi parametri -->
+                      <div class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-3">
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Banda ± mm') }}</label>
+                          <input type="number" step="0.01" min="0.001" class="tmf-input text-xs" x-model.number="bandMm">
+                        </div>
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Soglia punti in banda %%') }}</label>
+                          <input type="number" step="1" min="1" max="100" class="tmf-input text-xs" x-model.number="minPointsPct">
+                        </div>
+                      </div>
+                      <label class="flex items-center gap-2 text-xs">
+                        <input type="checkbox" x-model="dark">
+                        {{ _('Pezzo scuro su fondo chiaro (controluce)') }}
+                      </label>
+                      <!-- Azioni -->
+                      <div class="flex justify-end gap-2">
+                        <button type="button" class="btn btn-secondary text-xs" @click="run(false)"
+                                :disabled="!canRun">{{ _('Prova') }}</button>
+                        <button type="button" class="btn btn-primary text-xs" @click="run(true)"
+                                :disabled="!canRun || !result">{{ _('Salva ricetta') }}</button>
+                      </div>
+                      <!-- #104: errore di acquisizione prima di una Prova (dopo, sta nella colonna dei dati) -->
+                      <p x-show="error && !tested" class="text-xs text-red-500" x-text="error"></p>
+                      <!-- #104: risultato della Prova su due colonne: immagine con zoom a sinistra, dati ed errori a destra -->
+                      <div x-show="tested" class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-3 items-start">{# #104: risultati a destra gia' da 640px, come le altre griglie del wizard #}
+                        <div>
+                          {# #122: <tmf-viewer fit-height> al posto di barra, viewport, pan e overlay della Prova (#104 #121); overlay dalle forme del risultato #}
+                          {# #126: no-layers = viewer semplice, senza menu dei livelli e senza trascinamento delle etichette #}
+                          <tmf-viewer fit-height :src="imageSrc" save-name="prova" no-layers
+                                      x-effect="$el.overlay = (result && result.result && result.result.overlay) || []"
+                                      label-fit="{{ _('Adatta') }}" label-save="{{ _('Salva') }}"
+                                      title-in="{{ _('Ingrandisci') }}" title-out="{{ _('Riduci') }}" title-save="{{ _('Salva immagine') }}"
+                                      class="rounded border border-[var(--border-color)]"
+                                      style="background: var(--bg-primary);"></tmf-viewer>
+                        </div>{# #122: chiude solo la colonna dell'immagine (una chiusura in piu' chiudeva la griglia) #}
+                        <div class="space-y-2">
+                          <p x-show="error" class="text-xs text-red-500" x-text="error"></p>
+                          <p x-show="notice" class="text-xs text-emerald-600" x-text="notice"></p>
+                          <div x-show="result" class="space-y-2">
+                            <p class="text-xs">{{ _('Esito') }}: <span class="font-semibold" :class="outcomeClass" x-text="outcomeLabel"></span></p>
+                            <table class="tmf-table text-xs">
+                              <tbody>
+                                <template x-for="v in values" :key="v.key">
+                                  <tr>
+                                    <td :title="v.key" x-text="v.label"></td>
+                                    <td class="text-right"><span x-text="fmt(v.value)"></span> <span class="text-[var(--text-muted)]" x-text="v.unit"></span></td>
+                                  </tr>
+                                </template>
+                              </tbody>
+                            </table>
+                            <ul class="text-xs text-[var(--text-muted)] space-y-0.5">
+                              <li>{{ _('Scala') }}: <span x-text="scaleSummary"></span></li>
+                              <li>{{ _('Banda ± mm') }}: <span x-text="fmt(runBandMm)"></span></li>
+                              <li>{{ _('Soglia punti in banda %%') }}: <span x-text="fmt(runMinPointsPct)"></span></li>
+                            </ul>
+                          </div>
+                        </div>
+                      </div>
+                    </div>
+                  </div>
+                </template>
               </div>
             </template>
 
@@ -647,6 +880,8 @@
                          @change="uploadTaskFile(task.id, $event.target.files[0], task); $event.target.value = ''">
                 </label>
               </template>
+              <!-- #107: errore di caricamento anche dentro il riquadro, non solo nel banner in cima -->
+              <p x-show="uploadErrorTask === task.id && errorMessage" x-text="errorMessage" class="text-xs text-red-600 dark:text-red-400 mt-2"></p>
             </div>
 
             <!-- Task Directive / Description (read-only display) -->
@@ -1245,10 +1480,17 @@
 {# Bold and line breaks in descriptions: the same rules the server renders with. #}
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/rich-text.js') }}"></script>
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/vision_recipe.js') }}"></script>
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/station_calibration.js') }}"></script>
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/vision_overlay.js') }}"></script>{# #121 #}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/save_image.js') }}"></script>{# #119 #}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/image_viewer.js') }}"></script>{# #122: <tmf-viewer>, dopo vision_overlay.js e save_image.js #}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/dxf_recipe_wizard.js') }}"></script>
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/task_acquisition.js') }}"></script>{# #97 #}
 <script src="{{ url_for('static', filename='vendor/pdf-3.11.174.min.js') }}"></script>
 <script>if(typeof pdfjsLib!=='undefined')pdfjsLib.GlobalWorkerOptions.workerSrc='{{ url_for('static', filename='vendor/pdf.worker-3.11.174.min.js') }}';</script>
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/annotation-viewer.js') }}?v=6"></script>
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/image-crop.js') }}"></script>
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/image_to_png.js') }}"></script>{# #107 #}
 <script>
 // #56: stringhe e percorsi per il ritaglio prima dell'upload
 ImageCrop.configure({
@@ -1295,11 +1537,12 @@ function taskEditor() {
     showAddTask: false,
     saving: false,
     errorMessage: '',
+    uploadErrorTask: null, // #107: id del task il cui upload e' fallito (errore mostrato nel riquadro Disegno Tecnico)
     successMessage: '',
 
     // ---- Task CRUD state ----
     editingTask: null,
-    editTaskData: { title: '', directive: '', description: '', task_type: 'note', in_loop: false, in_loop_touched: false, at_close: false, fields: [] },
+    editTaskData: { title: '', directive: '', description: '', task_type: 'note', in_loop: false, in_loop_touched: false, at_close: false, fields: [], acquisition: { camera_url: '', camera_source: '', modo: 'impulsiva' } },  // #97
     newTask: { title: '', directive: '', description: '', task_type: 'note', in_loop: false, in_loop_touched: false, at_close: false, fields: [] },
     MAX_NOTE_FIELDS: 20,  // #55: limite campi per nota (stesso del backend)
     _fieldUid: 0,
@@ -1485,6 +1728,18 @@ function taskEditor() {
       this.newTask = { title: '', directive: '', description: '', task_type: 'note', in_loop: false, in_loop_touched: false, at_close: false, fields: [] };
     },
 
+    // #97: acquisition_json del task; null = camera della stazione (voce vuota o tipo senza camera)
+    _acquisitionPayload(obj) {
+      const a = obj.acquisition || {};
+      const usesCamera = obj.task_type === 'camera_measure' || obj.task_type === 'dxf_compare';
+      if (!usesCamera || !a.camera_url) return { ok: true, value: null };
+      if (!a.camera_source) {
+        this.errorMessage = {{ _("Scegli la sorgente della camera")|tojson }};
+        return { ok: false };
+      }
+      return { ok: true, value: { camera_url: a.camera_url, camera_source: a.camera_source, modo: a.modo === 'in_linea' ? 'in_linea' : 'impulsiva' } };
+    },
+
     // ---- #53 #55: ciclo di misura e campi della nota ----
 
     // #53: default di "nel ciclo" per tipo (stessa regola del backend)
@@ -1695,7 +1950,13 @@ function taskEditor() {
         in_loop: task.in_loop != null ? !!task.in_loop : this.loopDefault(task.task_type || 'note'),
         in_loop_touched: false,
         at_close: !!task.at_close,
-        fields: this._fieldsToState(task.fields)
+        fields: this._fieldsToState(task.fields),
+        // #97: camera e modo di analisi del task (acquisition_json), vuoti = camera della stazione
+        acquisition: {
+          camera_url: (task.acquisition_json && task.acquisition_json.camera_url) || '',
+          camera_source: (task.acquisition_json && task.acquisition_json.camera_source) || '',
+          modo: (task.acquisition_json && task.acquisition_json.modo) || 'impulsiva'
+        }
       };
       // Ensure expanded
       this.expandedTask = task.id;
@@ -1703,7 +1964,7 @@ function taskEditor() {
 
     cancelEditTask() {
       this.editingTask = null;
-      this.editTaskData = { title: '', directive: '', description: '', task_type: 'note', in_loop: false, in_loop_touched: false, at_close: false, fields: [] };
+      this.editTaskData = { title: '', directive: '', description: '', task_type: 'note', in_loop: false, in_loop_touched: false, at_close: false, fields: [], acquisition: { camera_url: '', camera_source: '', modo: 'impulsiva' } };  // #97
     },
 
     async updateTask(taskId) {
@@ -1711,6 +1972,8 @@ function taskEditor() {
       this.errorMessage = '';
       const fp = this._fieldsPayload(this.editTaskData);  // #55
       if (!fp.ok) return;
+      const acq = this._acquisitionPayload(this.editTaskData);  // #97
+      if (!acq.ok) return;
       this.saving = true;
 
       try {
@@ -1728,7 +1991,8 @@ function taskEditor() {
             // #53 #55: ciclo di misura, compilazione a fine produzione, campi della nota
             in_loop: !!this.editTaskData.in_loop,
             at_close: this.editTaskData.task_type === 'note' && !!this.editTaskData.at_close,
-            fields: fp.fields
+            fields: fp.fields,
+            acquisition_json: acq.value  // #97
           })
         });
 
@@ -2159,14 +2423,24 @@ function taskEditor() {
     async uploadTaskFile(taskId, file, task) {
       if (!file) return;
 
+      // #107: BMP e simili (leggibili dal browser, non dal backend) diventano PNG prima dei controlli
+      file = await tmfImageToPng(file);
+      if (!file) {
+        this.errorMessage = {{ _("Formato immagine non leggibile. Usa PNG, JPG o PDF.")|tojson }};
+        this.uploadErrorTask = taskId;
+        return;
+      }
+
       const allowedTypes = ['image/png', 'image/jpeg', 'image/jpg', 'image/webp', 'application/pdf'];
       if (!allowedTypes.includes(file.type)) {
         this.errorMessage = {{ _("Formato file non supportato. Usa PNG, JPG o PDF.")|tojson }};
+        this.uploadErrorTask = taskId; // #107
         return;
       }
 
       if (file.size > 20 * 1024 * 1024) {
         this.errorMessage = {{ _("File troppo grande. Dimensione massima: 20MB.")|tojson }};
+        this.uploadErrorTask = taskId; // #107
         return;
       }
 
@@ -2176,6 +2450,7 @@ function taskEditor() {
 
       this.saving = true;
       this.errorMessage = '';
+      this.uploadErrorTask = null; // #107: nuovo tentativo, azzera l'errore del riquadro
 
       try {
         // 1. Upload file
@@ -2192,6 +2467,7 @@ function taskEditor() {
         const uploadData = await uploadResp.json();
         if (uploadData.error) {
           this.errorMessage = uploadData.detail || {{ _("Errore durante il caricamento del file")|tojson }};
+          this.uploadErrorTask = taskId; // #107
           this.saving = false;
           return;
         }
@@ -2216,6 +2492,7 @@ function taskEditor() {
         const updateData = await updateResp.json();
         if (updateData.error) {
           this.errorMessage = updateData.detail || {{ _("Errore nel salvataggio del task")|tojson }};
+          this.uploadErrorTask = taskId; // #107
           this.saving = false;
           return;
         }
@@ -2231,6 +2508,7 @@ function taskEditor() {
       } catch (err) {
         console.error('uploadTaskFile error:', err);
         this.errorMessage = {{ _("Errore di connessione al server")|tojson }};
+        this.uploadErrorTask = taskId; // #107
       }
 
       this.saving = false;

src/frontend/flask_app/templates/measure/task_complete.html

@@ -195,10 +195,12 @@
                             {{ "%.3f"|format(m.subtask.nominal) }} {{ m.subtask.unit }}
                         </td>
                         <td class="text-right measure-value font-semibold" style="color: var(--text-primary);">
-                            {{ "%.3f"|format(m.value) }} {{ m.subtask.unit }}
+                            {# #118: quota non misurata (value None) -> NaN, senza unita' #}
+                            {% if m.value is none %}NaN{% else %}{{ "%.3f"|format(m.value) }} {{ m.subtask.unit }}{% endif %}
                         </td>
-                        <td class="text-right measure-value {% if m.deviation > 0 %}text-measure-fail dark:text-red-400{% elif m.deviation < 0 %}text-measure-pass dark:text-green-400{% else %}{% endif %}">
+                        <td class="text-right measure-value {% if m.value is not none and m.deviation is not none and m.deviation > 0 %}text-measure-fail dark:text-red-400{% elif m.value is not none and m.deviation is not none and m.deviation < 0 %}text-measure-pass dark:text-green-400{% else %}{% endif %}">
-                            {{ "%+.3f"|format(m.deviation) }}
+                            {# #118: deviazione None, o valore None (il blueprint la mette a 0.0) -> NaN #}
+                            {% if m.value is none or m.deviation is none %}NaN{% else %}{{ "%+.3f"|format(m.deviation) }}{% endif %}
                         </td>
                         <td class="text-center">
                             {% if m.pass_fail == 'pass' %}

src/frontend/flask_app/templates/measure/task_execute.html

@@ -69,7 +69,8 @@
      @numpad-confirm.window="handleMeasurement($event.detail.value, $event.detail.inputMethod)"
      @numpad-rejected.window="onNumpadRejected($event.detail)"
      @numpad-error.window="onNumpadError($event.detail)"
-     @marker-click.window="goToSubtaskByMarker($event.detail.marker_number)">
+     @marker-click.window="goToSubtaskByMarker($event.detail.marker_number)"
+     @vision-recorded.window="onVisionRecorded($event.detail)">
 
   {# ================================================================
      HEADER — Compact task info bar
@@ -471,7 +472,8 @@
             <path stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" d="M5 13l4 4L19 7"/>
           </svg>
           <span>{{ _('Registrata') }}:</span>
-          <span class="font-mono font-bold" x-text="getMeasuredValue(currentSubtask?.id)?.toFixed(3) || '—'"></span>
+          {# #118: quota registrata senza valore (visione, NaN) #}
+          <span class="font-mono font-bold" x-text="getMeasuredValue(currentSubtask?.id)?.toFixed(3) ?? 'NaN'"></span>
           <span x-text="currentSubtask?.unit || 'mm'"></span>
         </div>
       </div>
@@ -534,23 +536,42 @@
   <div x-show="isVisionTask" x-cloak
        x-data="visionExecute()"
        x-init="ctx = () => ({ lot: lotNumber, serial: serialNumber, runId: productionRun ? productionRun.id : null })"
-       class="flex-1 overflow-auto p-3 flex flex-col lg:flex-row gap-3">
+       class="flex-1 min-h-0 overflow-hidden p-3 flex flex-col lg:flex-row gap-3">
+    {# #96: il pannello non scorre mai (overflow-hidden, min-h-0): l'immagine sta in fit nello spazio che resta #}
 
-    <div class="flex-1 min-w-0 flex flex-col gap-2">
+    <div class="flex-1 min-w-0 min-h-0 flex flex-col gap-2">
       <div class="flex items-center gap-2 flex-wrap">
-        {# On a tablet this opens the camera; on a PC it picks a file. «Riprova» reuses the same input. #}
+        {% if not camera_enabled %}
+        {# #119: l'input file solo senza camera. On a tablet this opens the camera; on a PC it picks a file. «Riprova» reuses the same input. #}
         <label class="btn btn-primary text-sm gap-1.5 cursor-pointer" :class="busy ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''">
           <span x-text="result ? '{{ _('Riprova') }}' : '{{ _('Acquisisci immagine') }}'"></span>
           <input type="file" accept="image/*" capture="environment" class="hidden"
                  @change="onPick($event)" :disabled="busy">
         </label>
-        {% if camera_enabled %}
+        {% else %}
-        {# #72: frame dalla camera della stazione, stessa strada di acquire() #}
+        {# #97: camera del task (o della stazione). Impulsiva: «Acquisisci» rifa grab+check; in linea: «Pausa»/«Riprendi» sul ciclo #}
+        {% if camera_mode == 'in_linea' %}
+        <button type="button" class="btn btn-secondary text-sm gap-1.5" @click="togglePause()"
+                :class="registering ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''"
+                :disabled="registering">
+          <span x-text="(paused || saved) ? '{{ _('Riprendi') }}' : '{{ _('Pausa') }}'"></span>
+        </button>
+        {% else %}
+        {# #72: frame dalla camera, stessa strada di acquire(); #97: ora grab + analisi senza salvare #}
         <button type="button" class="btn btn-secondary text-sm gap-1.5" @click="grab()"
                 :class="(busy || grabbing) ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''"
                 :disabled="busy || grabbing">
-          <span>{{ _('Acquisisci dalla camera') }}</span>
+          <span>{{ _('Acquisisci da camera') }}</span>  {# #119 #}
         </button>
+        {% endif %}
+        {# #97: salva l'ULTIMO frame mostrato (execute); fino ad allora e' solo un'anteprima #}
+        <button type="button" class="btn btn-primary text-sm gap-1.5" @click="record()"
+                :class="canRecord ? '' : 'opacity-50 pointer-events-none'"
+                :disabled="!canRecord">
+          <span>{{ _('Registra') }}</span>
+        </button>
+        <span x-show="preview && !saved" x-cloak
+              class="inline-block px-2 py-0.5 rounded text-xs font-bold bg-amber-50 dark:bg-amber-900/20 border border-amber-300 dark:border-amber-700">{{ _('Anteprima, non registrata') }}</span>
         <span x-show="grabbing" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">{{ _('Acquisizione in corso...') }}</span>
         {% endif %}
         <span x-show="busy" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">{{ _('Elaborazione in corso...') }}</span>
@@ -558,27 +579,49 @@
 
       <div x-show="error" class="p-2 rounded-lg bg-red-50 dark:bg-red-900/20 border border-red-200 dark:border-red-800 text-sm text-measure-fail" x-text="error"></div>
 
-      <div x-show="shownImage" class="relative border border-[var(--border-color)] rounded-lg overflow-hidden bg-black/5">
+      {# #96: riquadro flex-1 min-h-0; #122: dentro, <tmf-viewer> (zoom, pan, Salva, overlay SVG a tratto costante ed etichette quota) riempie il riquadro; overlay e labels arrivano da x-effect (px dell'immagine, #121 #116); x-show sul contenitore, mai sul viewer #}
-        <img x-ref="img" :src="shownImage" @load="drawOverlay()" alt="" class="block w-full h-auto">
+      <div x-show="shownImage" class="relative flex-1 min-h-0 border border-[var(--border-color)] rounded-lg overflow-hidden bg-black/5">
-        <canvas x-ref="overlay" class="absolute inset-0 w-full h-full pointer-events-none"></canvas>
+        {# #126: no-layers = viewer semplice, senza menu dei livelli e senza trascinamento delle etichette #}
+        <tmf-viewer class="block w-full h-full" no-layers :src="shownImage" :save-name="saveName"
+                    label-fit="{{ _('Adatta') }}" label-save="{{ _('Salva') }}"
+                    title-in="{{ _('Ingrandisci') }}" title-out="{{ _('Riduci') }}" title-save="{{ _('Salva immagine') }}"
+                    x-effect="$el.overlay = (result && result.overlay) || []; $el.labels = viewerLabels"></tmf-viewer>
       </div>
       <div x-show="!shownImage" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">
         {{ _('Nessuna immagine acquisita: premi «Acquisisci immagine».') }}
       </div>
     </div>
 
-    <div class="lg:w-80 shrink-0 flex flex-col gap-2" x-show="result">
+    {# #96: colonna esito con scorrimento proprio (solo con molte quote); sotto lg max 40% dell'altezza #}
+    <div class="lg:w-80 shrink-0 min-h-0 overflow-y-auto max-h-[40%] lg:max-h-none flex flex-col gap-2" x-show="result">
       <div class="text-sm font-bold text-[var(--text-primary)]">
         {{ _('Esito') }}: <span x-text="(result && result.outcome) || '-'"></span>
       </div>
 
       <table class="w-full text-sm" x-show="rows.length">
+        {# #117: due righe per quota (esito, poi nominale e tolleranze come nella schermata dei calibri); un solo tbody per quota perche' x-for vuole un'unica radice #}
         <template x-for="r in rows" :key="r.label">
-          <tr>
+          <tbody>
-            <td class="py-1 pr-2 text-[var(--text-secondary)]" x-text="r.label"></td>
+            <tr>
-            <td class="py-1 pr-2 font-mono text-right" x-text="Number(r.value).toFixed(3) + ' ' + r.unit"></td>
+              <td class="py-1 pr-2 text-[var(--text-secondary)]" x-text="r.label"></td>
-            <td class="py-1"><span class="inline-block px-2 py-0.5 rounded text-xs font-bold" :class="statusClass(r.status)" x-text="r.status"></span></td>
+              {# #118: quota non misurata (value null) = «NaN», esito fail #}
-          </tr>
+              <td class="py-1 pr-2 font-mono text-right" x-text="fmtValue(r.value, r.unit)"></td>
+              <td class="py-1"><span class="inline-block px-2 py-0.5 rounded text-xs font-bold" :class="statusClass(r.status)" x-text="r.status"></span></td>
+            </tr>
+            <tr class="border-b border-[var(--border-color)]">
+              <td colspan="3" class="pb-1.5 text-[11px] font-mono">
+                <span class="text-primary font-semibold">{{ _('Nom') }} <span x-text="fmtTol(r.nominal)"></span></span>
+                <span class="text-measure-fail ml-2">LTL <span x-text="fmtTol(r.ltl)"></span></span>
+                <span class="text-measure-fail ml-1">UTL <span x-text="fmtTol(r.utl)"></span></span>
+                <template x-if="r.lwl != null || r.uwl != null">
+                  <span>
+                    <span class="text-measure-warning ml-2">LWL <span x-text="fmtTol(r.lwl)"></span></span>
+                    <span class="text-measure-warning ml-1">UWL <span x-text="fmtTol(r.uwl)"></span></span>
+                  </span>
+                </template>
+              </td>
+            </tr>
+          </tbody>
         </template>
       </table>
 
@@ -1146,13 +1189,23 @@
   window.__visionCfg = {
     executeUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_execute") }}',
     grabUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_grab") }}',
+    checkUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_check") }}',  {# #97: analisi senza salvare #}
+    cameraAvailable: {{ (camera_enabled|default(false))|tojson }},
+    modo: {{ (camera_mode|default('impulsiva'))|tojson }},
     imageUrlTpl: '{{ url_for("measure.api_vision_result_image", result_id=0) }}',
     taskId: {{ task.id|tojson }},
     taskType: {{ (task.task_type or '')|tojson }},
+    taskName: {{ (task.title or '')|tojson }},  {# #119: nome proposto per «Salva» #}
     subtasks: window.__taskSubtasks,
     labels: { requestFailed: {{ _('Richiesta non riuscita')|tojson }} },
   };
 </script>
+{# #116: disegno overlay ed etichette quote; prima di vision_execute.js, che lo usa se presente #}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/vision_overlay.js') }}"></script>
+{# #119: «Salva» immagine (frame grezzo PNG) #}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/save_image.js') }}"></script>
+{# #122: visualizzatore standard <tmf-viewer>, dopo vision_overlay.js e save_image.js #}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/image_viewer.js') }}"></script>
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/vision_execute.js') }}"></script>
 {# #53 #54 #55: result of check / note tasks (urls and words for the component) #}
 <script>
@@ -1194,6 +1247,7 @@ function taskExecute() {
     // ---- Measurement state ----
     currentIndex: 0,
     measurements: [],   // [{subtask_id, value, pass_fail, deviation}, ...]
+    visionRecorded: false,   // #120: task visione: il pezzo e' stato registrato («Registra»), le quote sono in measurements
     saving: false,
     // The single reentrancy guard for handleMeasurement (#13): true for the
     // whole time a reading is being processed, including the 1s feedback
@@ -1300,6 +1354,8 @@ function taskExecute() {
     },
 
     get missingQuotesLabel() {
+      // #120: task visione non registrato: le quote arrivano tutte col «Registra», non una a una
+      if (this.isVisionTask && !this.visionRecorded) return {{ _('Registra il pezzo')|tojson }};
       const n = this.missingQuotes;
       return n === 1
         ? {{ _('Manca 1 quota')|tojson }}
@@ -1313,6 +1369,8 @@ function taskExecute() {
        ciclo misura», and the quotes it exists to collect would be optional. */
     get canLeaveTask() {
       if (this.blockedByTolerance) return false;
+      // #120: un task visione si lascia solo dopo «Registra» (anche dxf_compare, prima sempre attivo)
+      if (this.isVisionTask && !this.visionRecorded) return false;
       if (this.isMeasureTask && this.subtasks.length > 0) {
         return this.cycleConfirmed;
       }
@@ -1323,6 +1381,7 @@ function taskExecute() {
       if (this.blockedByTolerance) {
         return {{ _("Serve l'autorizzazione del capoturno")|tojson }};
       }
+      if (this.isVisionTask && !this.visionRecorded) return this.missingQuotesLabel;  // #120
       if (!this.isComplete) return this.missingQuotesLabel;
       return {{ _('Chiudi prima il ciclo di misura')|tojson }};
     },
@@ -1406,9 +1465,10 @@ function taskExecute() {
             subtask_id: m.subtask_id,
             value: m.value,
             pass_fail: m.pass_fail,
-            deviation: m.value - nominal,
+            deviation: m.value == null ? null : m.value - nominal,  // #118: quota non misurata = NaN, nessuna deviazione
           };
         });
+        if (this.isVisionTask) this.visionRecorded = true;  // #120: misure ripristinate = pezzo gia' registrato
         const next = this.subtasks.findIndex(
           s => !this.measurements.some(m => m.subtask_id === s.id),
         );
@@ -1889,6 +1949,23 @@ function taskExecute() {
       this.redirectIn = this.measurementTaskUrl ? 5 : 0;
     },
 
+    /* #120: «Registra» del pannello visione: le misure salvate dal server diventano le misure del
+       ciclo (conteggio quote, «Fine ciclo misura»/«Completato»). value null = quota non misurata. */
+    onVisionRecorded(detail) {
+      const ms = (detail && detail.measurements) || [];
+      this.measurements = ms.map(m => {
+        const st = this.subtasks.find(s => s.id === m.subtask_id);
+        const nominal = st ? (st.nominal || 0) : 0;
+        return {
+          subtask_id: m.subtask_id,
+          value: m.value == null ? null : m.value,
+          pass_fail: m.pass_fail,
+          deviation: m.value == null ? null : m.value - nominal,
+        };
+      });
+      this.visionRecorded = true;
+    },
+
     /* Clear the screen for another pass over the same quotes.
        Local only: everything already measured is on the server, and the next
        reading is saved beside it rather than replacing it. */
@@ -1896,6 +1973,7 @@ function taskExecute() {
       this.cycleConfirmed = false;
       this.showCompletionOverlay = false;
       this.measurements = [];
+      this.visionRecorded = false;   // #120: nuovo ciclo = pezzo da registrare di nuovo
       this.currentIndex = 0;
       this.currentValue = null;
       this.errorMessage = '';

src/frontend/flask_app/templates/monitor/index.html

@@ -56,7 +56,7 @@
               <span class="truncate" x-text="s.description"></span>
               <span class="font-mono whitespace-nowrap"
                     :class="s.in_tolerance ? 'text-green-700' : 'text-red-700 font-bold'"
-                    x-text="s.mean.toFixed(3) + ' ' + s.unit"></span>
+                    x-text="(s.mean == null ? 'NaN' : s.mean.toFixed(3)) + ' ' + s.unit"></span>{# #118: quota con soli valori NaN: media null #}
             </li>
           </template>
         </ul>

src/frontend/flask_app/templates/statistics/dashboard.html

@@ -51,7 +51,9 @@
       <!-- Subtask -->
       <div>
         <label class="block text-xs font-medium text-steel mb-1">{{ _("Punto di misura") }}</label>
+        <!-- #100: il cambio di punto ricarica subito, senza «Applica filtri» -->
         <select x-model="selectedSubtaskId"
+                @change="loadData()"
                 :disabled="subtasks.length === 0"
                 class="w-full rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-primary)] text-[var(--text-primary)] px-3 py-2 text-sm focus:ring-2 focus:ring-primary focus:border-primary disabled:opacity-50">
           <option value="">{{ _("Tutti i punti") }}</option>
@@ -287,20 +289,52 @@
               </div>
             </div>
           </template>
-          <template x-if="!capability || capability.cp == null">
+          <!-- #100: con «Tutti i punti» tabella con una riga per punto di misura -->
+          <template x-if="!loadedSubtaskId && capabilityAll.length > 0">
+            <div>
+              <table class="w-full text-sm">
+                <thead>
+                  <tr class="text-xs text-steel text-left">
+                    <th class="py-1 font-medium">{{ _("Punto di misura") }}</th>
+                    <th class="py-1 font-medium text-right">n</th>
+                    <th class="py-1 font-medium text-right">Cp</th>
+                    <th class="py-1 font-medium text-right">Cpk</th>
+                  </tr>
+                </thead>
+                <tbody>
+                  <template x-for="row in capabilityAll" :key="row.subtask.id">
+                    <tr class="cursor-pointer hover:bg-[var(--bg-primary)] border-t border-[var(--border-color)]"
+                        @click="selectedSubtaskId = String(row.subtask.id); loadData()">
+                      <td class="py-1.5 pr-2" x-text="'#' + row.subtask.marker_number + ' — ' + row.subtask.description"></td>
+                      <td class="py-1.5 text-right font-mono" x-text="row.data && row.data.n != null ? row.data.n : '—'"></td>
+                      <td class="py-1.5 text-right font-mono font-bold"
+                          :class="row.data && row.data.cp != null ? capabilityColor(row.data.cp) : 'text-steel'"
+                          x-text="row.data && row.data.cp != null ? row.data.cp : '—'"></td>
+                      <td class="py-1.5 text-right font-mono font-bold"
+                          :class="row.data && row.data.cpk != null ? capabilityColor(row.data.cpk) : 'text-steel'"
+                          x-text="row.data && row.data.cpk != null ? row.data.cpk : '—'"></td>
+                    </tr>
+                  </template>
+                </tbody>
+              </table>
+              <p class="text-xs text-steel mt-3">{{ _("Scegli un punto per carta di controllo e istogramma") }}</p>
+            </div>
+          </template>
+          <template x-if="(!capability || capability.cp == null) && (loadedSubtaskId || capabilityAll.length === 0)">
             <p class="text-center text-steel py-8">{{ _("Seleziona un punto di misura per calcolare gli indici") }}</p>
           </template>
         </div>
       </div>
 
       <!-- Row 2: Carta di Controllo -->
-      <div class="bg-[var(--bg-secondary)] rounded-xl border border-[var(--border-color)] p-5 shadow-sm mb-6">
+      <!-- #100: x-show (non x-if) perche' renderCharts() cerca gli id nel DOM; nascosta senza punto -->
+      <div x-show="loadedSubtaskId" class="bg-[var(--bg-secondary)] rounded-xl border border-[var(--border-color)] p-5 shadow-sm mb-6">
         <h2 class="text-sm font-semibold text-steel uppercase tracking-wider mb-4">{{ _("Carta di Controllo") }}</h2>
         <div id="control-chart" style="min-height: 350px;"></div>
       </div>
 
       <!-- Row 3: Istogramma -->
-      <div class="bg-[var(--bg-secondary)] rounded-xl border border-[var(--border-color)] p-5 shadow-sm mb-6">
+      <div x-show="loadedSubtaskId" class="bg-[var(--bg-secondary)] rounded-xl border border-[var(--border-color)] p-5 shadow-sm mb-6">
         <h2 class="text-sm font-semibold text-steel uppercase tracking-wider mb-4">{{ _("Istogramma") }}</h2>
         <div id="histogram-chart" style="min-height: 350px;"></div>
       </div>
@@ -346,6 +380,8 @@ function spcDashboard() {
     subtasks: [],
 
     // Data state
+    loadedSubtaskId: '',  // #100 punto con cui sono stati caricati i dati (i pannelli dipendono da questo)
+    capabilityAll: [],  // #100 con «Tutti i punti»: [{subtask, data}] una riga per punto
     summary: null,
     capability: null,
     controlChart: null,
@@ -408,6 +444,8 @@ function spcDashboard() {
 
     async onRecipeChange() {
       this.selectedSubtaskId = '';
+      this.loadedSubtaskId = '';  // #100
+      this.capabilityAll = [];  // #100
       this.selectedRunId = '';  // #58
       this.runs = [];
       this.subtasks = [];
@@ -459,10 +497,11 @@ function spcDashboard() {
       if (this.selectedRunId) params.set('production_run_id', this.selectedRunId);  // #58
       if (this.dateFrom) params.set('date_from', new Date(this.dateFrom + 'T00:00:00').toISOString());
       if (this.dateTo) params.set('date_to', new Date(this.dateTo + 'T23:59:59.999').toISOString());
+      const requestedSubtaskId = this.selectedSubtaskId;  // #100 punto richiesto da questa chiamata
 
       try {
         // Parallel fetch of all endpoints
-        const [summaryResp, capabilityResp, controlResp, histogramResp] = await Promise.allSettled([
+        const [summaryResp, capabilityResp, controlResp, histogramResp, allResp] = await Promise.allSettled([
           fetch('/statistics/api/summary?' + params.toString()).then(r => r.json()),
           this.selectedSubtaskId
             ? fetch('/statistics/api/capability?' + params.toString()).then(r => r.json())
@@ -473,6 +512,17 @@ function spcDashboard() {
           this.selectedSubtaskId
             ? fetch('/statistics/api/histogram?' + params.toString()).then(r => r.json())
             : Promise.resolve(null),
+          // #100: senza punto scelto, capability di ogni punto della ricetta
+          requestedSubtaskId
+            ? Promise.resolve([])
+            : Promise.all(this.subtasks.map(st => {
+                const p = new URLSearchParams(params.toString());
+                p.set('subtask_id', st.id);
+                return fetch('/statistics/api/capability?' + p.toString())
+                  .then(r => r.json())
+                  .then(d => ({ subtask: st, data: (d && !d.error) ? d : null }))
+                  .catch(() => ({ subtask: st, data: null }));
+              })),
         ]);
 
         // Summary (always available)
@@ -505,6 +555,9 @@ function spcDashboard() {
           this.histogram = null;
         }
 
+        // #100: lista per-punto solo con «Tutti i punti»; con un punto resta il flusso di prima
+        this.capabilityAll = (allResp.status === 'fulfilled' && Array.isArray(allResp.value)) ? allResp.value : [];
+        this.loadedSubtaskId = requestedSubtaskId;
         this.hasData = true;
 
         // Render charts after DOM update
@@ -522,7 +575,7 @@ function spcDashboard() {
 
     renderCharts() {
       // Control chart
-      if (this.controlChart && this.selectedSubtaskId) {
+      if (this.controlChart && this.loadedSubtaskId) {  // #100
         renderControlChart('control-chart', this.controlChart);
       } else {
         const el = document.getElementById('control-chart');
@@ -530,7 +583,7 @@ function spcDashboard() {
       }
 
       // Histogram
-      if (this.histogram && this.selectedSubtaskId) {
+      if (this.histogram && this.loadedSubtaskId) {  // #100
         const tol = this.capability ? {
           utl: this.capability.utl,
           ltl: this.capability.ltl,

src/frontend/flask_app/tests/js/fixtures/image_viewer_demo.html

@@ -0,0 +1,204 @@
+<!doctype html>
+<!-- #122: pagina di prova di <tmf-viewer> da aprire in Chrome (file:// va bene): immagine generata col canvas,
+     overlay vs-tools finto, etichette e modo contenuto (svg). Il riquadro #log riporta i controlli automatici. -->
+<html lang="it">
+<head>
+<meta charset="utf-8">
+<title>Prova tmf-viewer</title>
+<style>
+  body { font: 14px system-ui, sans-serif; margin: 16px; background: #f3f4f6; }
+  .griglia { display: grid; grid-template-columns: 1fr 1fr; gap: 12px; }
+  .box { height: 320px; }
+  h2 { font-size: 13px; margin: 12px 0 4px; }
+  #log { white-space: pre; font: 12px ui-monospace, monospace; background: #fff; padding: 8px; margin-top: 12px; }
+</style>
+</head>
+<body>
+<h1>Prova di &lt;tmf-viewer&gt;</h1>
+<div class="griglia">
+  <div><h2>Immagine 800x500 + overlay + etichette (box fisso, Adatta nel box)</h2>
+    <tmf-viewer id="a" class="box" save-name="demo_immagine" width="800" height="500"></tmf-viewer></div>
+  <div><h2>fit-height, no-save: alto quanto l'immagine</h2>
+    <tmf-viewer id="b" fit-height no-save label-fit="Intera"></tmf-viewer></div>
+  <div><h2>Modo contenuto: svg (DXF) senza src</h2>
+    <tmf-viewer id="c" class="box" save-name="demo_dxf">
+      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 200 100"><rect x="5" y="5" width="190" height="90" fill="none" stroke="#fff" stroke-width="1"/><circle cx="100" cy="50" r="30" fill="none" stroke="#0ff" stroke-width="1"/></svg>
+    </tmf-viewer></div>
+  <div><h2>Vuoto: barra nascosta</h2><tmf-viewer id="d" class="box"></tmf-viewer></div>
+  <!-- #126: no-layers (overlay misto, etichette con key) e, per confronto, lo stesso senza no-layers -->
+  <div><h2>#126 no-layers: overlay misto, etichette fisse</h2>
+    <tmf-viewer id="f" class="box" no-layers width="400" height="250" save-name="demo_nolayers"></tmf-viewer></div>
+  <div><h2>#126 senza no-layers (confronto): livelli e trascinamento</h2>
+    <tmf-viewer id="g" class="box" width="400" height="250" save-name="demo_conlayers"></tmf-viewer></div>
+</div>
+<div id="log">in corso...</div>
+<script>
+// #126: stato dei livelli salvato prima del caricamento del visore (ricerca spenta): con no-layers non deve contare
+try { localStorage.setItem('tmf-viewer-layers', JSON.stringify({ ricerca: false })); } catch (e) { /* storage bloccato */ }
+</script>
+<script src="../../../static/js/vision_overlay.js"></script>
+<script src="../../../static/js/save_image.js"></script>
+<script src="../../../static/js/image_viewer.js"></script>
+<script>
+window.onerror = function (m, u, l) { document.getElementById('log').textContent += '\nERRORE ' + m + ' riga ' + l; }; // errori visibili nel riquadro
+(function () {
+  var out = [], fails = 0;
+  function check(l, c, x) { if (!c) fails++; out.push((c ? 'ok - ' : 'FAIL - ') + l + (c || x === undefined ? '' : ' :: ' + x)); document.getElementById('log').textContent = out.join('\n'); } // log aggiornato a ogni controllo
+  window.tmfCheck = check; // #126: il blocco no-layers in fondo alla pagina scrive nello stesso #log
+  function img(w, h, col) {
+    var c = document.createElement('canvas'); c.width = w; c.height = h;
+    var g = c.getContext('2d'); g.fillStyle = col; g.fillRect(0, 0, w, h);
+    g.fillStyle = '#fff'; for (var x = 0; x < w; x += 100) g.fillRect(x, 0, 2, h);
+    for (var y = 0; y < h; y += 100) g.fillRect(0, y, w, 2);
+    return c.toDataURL('image/png');
+  }
+  var a = document.getElementById('a'), b = document.getElementById('b'), c = document.getElementById('c'), d = document.getElementById('d');
+  var ev = { load: 0, zoom: 0 };
+  a.addEventListener('viewer-load', function (e) { ev.load++; ev.det = e.detail; });
+  a.addEventListener('viewer-zoom', function () { ev.zoom++; });
+  a.overlay = [{ type: 'segment', role: 'found', row1: 50, col1: 50, row2: 450, col2: 750 },
+               { type: 'points', role: 'reference', rows: [100, 200], cols: [100, 300] }];
+  a.labels = [{ key: 'q1', x: 400, y: 250, text: 'Quota 1  12.345 mm', cls: 'ok' }];
+  a.setAttribute('src', img(800, 500, '#334155'));
+  b.setAttribute('src', img(1000, 400, '#475569'));
+  function btn(v, i) { return v.querySelectorAll('.tmfv-bar button')[i]; }
+  setTimeout(function () {
+    var vpa = a.querySelector('.tmfv-vp'), st = a.querySelector('.tmfv-stage');
+    var fitA = function () { return Math.min(vpa.clientWidth / 800, vpa.clientHeight / 500); };
+    check('a: viewer-load una volta con 800x500', ev.load === 1 && ev.det && ev.det.width === 800 && ev.det.height === 500, JSON.stringify(ev));
+    check('a: Adatta = min(box/img), stage entra nel box', Math.abs(a.zoom - fitA()) < 0.01 && st.offsetWidth <= vpa.clientWidth + 1 && st.offsetHeight <= vpa.clientHeight + 1,
+      a.zoom + ' ' + st.offsetWidth + 'x' + st.offsetHeight + ' vp ' + vpa.clientWidth + 'x' + vpa.clientHeight);
+    check('a: percentuale mostrata', /^\d+ %$/.test(a.querySelector('.tmfv-pct').textContent), a.querySelector('.tmfv-pct').textContent);
+    check('a: overlay con 2 forme e viewBox 0 0 800 500', a.querySelector('.tmfv-ov').children.length >= 2 && a.querySelector('.tmfv-ov').getAttribute('viewBox') === '0 0 800 500', a.querySelector('.tmfv-ov').innerHTML.slice(0, 80));
+    var lab = a.querySelector('.tmfv-label');
+    check('a: etichetta al 50 % / 50 %, testo, classe', lab && lab.style.left === '50%' && lab.style.top === '50%' && lab.textContent === 'Quota 1  12.345 mm' && lab.classList.contains('ok'));
+    check('a: barra visibile con -, +, Adatta, Salva', !a.querySelector('.tmfv-bar').hidden && a.querySelectorAll('.tmfv-bar button').length === 4 && btn(a, 3).textContent === 'Salva');
+    var z0 = a.zoom; btn(a, 1).click();
+    check('a: + ingrandisce di 1.25', Math.abs(a.zoom / z0 - 1.25) < 1e-9, a.zoom + '/' + z0);
+    for (var i = 0; i < 6; i++) a.zoomBy(1.25);
+    check('a: ingrandito -> scorrimento possibile e cursore grab', vpa.scrollWidth > vpa.clientWidth && vpa.style.cursor === 'grab', vpa.style.cursor);
+    var rect = vpa.getBoundingClientRect(), px = 120, py = 90;
+    var zb = a.zoom, lx = (vpa.scrollLeft + px) / zb, ly = (vpa.scrollTop + py) / zb;
+    vpa.dispatchEvent(new WheelEvent('wheel', { ctrlKey: true, deltaY: -100, clientX: rect.left + vpa.clientLeft + px, clientY: rect.top + vpa.clientTop + py, bubbles: true, cancelable: true }));
+    var za = a.zoom, lx2 = (vpa.scrollLeft + px) / za, ly2 = (vpa.scrollTop + py) / za;
+    check('a: Ctrl+rotella zooma e tiene fermo il punto', za > zb && Math.abs(lx - lx2) < 1 && Math.abs(ly - ly2) < 1, [zb, za, lx, lx2, ly, ly2].join(' '));
+    for (i = 0; i < 40; i++) a.zoomBy(1.25);
+    check('a: zoom limitato a max(8, fit)', a.zoom <= 8.0000001, a.zoom);
+    var we = new WheelEvent('wheel', { deltaY: 100, bubbles: true, cancelable: true }); vpa.dispatchEvent(we);
+    check('a: rotella senza Ctrl zooma sul punto del mouse (intercettata, #12 #126)', we.defaultPrevented === true); // #126: controllo aggiornato al contratto #12
+    btn(a, 2).click();
+    check('a: Adatta torna al fit e scroll a 0', Math.abs(a.zoom - fitA()) < 0.01 && vpa.scrollLeft === 0, a.zoom);
+    check('a: viewer-zoom emesso a ogni cambio', ev.zoom > 3, ev.zoom);
+    a.zoomBy(1.25); var zz = a.zoom; ev.load = 0;
+    a.setAttribute('src', img(800, 500, '#7f1d1d'));
+    setTimeout(function () {
+      check('a: nuovo src, stesse dimensioni -> zoom mantenuto', ev.load === 1 && Math.abs(a.zoom - zz) < 1e-9, a.zoom + ' vs ' + zz);
+      var vpb = b.querySelector('.tmfv-vp');
+      check('b: fit-height: viewport alto quanto l\'immagine adattata alla larghezza', Math.abs(vpb.offsetHeight - 400 * b.zoom) < 1.5 && Math.abs(b.zoom - vpb.clientWidth / 1000) < 0.01,
+        vpb.offsetHeight + ' vs ' + 400 * b.zoom + ' zoom ' + b.zoom);
+      check('b: no-save nasconde Salva, label-fit "Intera"', btn(b, 3).hidden && btn(b, 2).textContent === 'Intera');
+      b.style.width = '300px';
+      // il resize e' consegnato dal ResizeObserver al prossimo frame: in una scheda in background puo' tardare, quindi attendo (max 5 s)
+      var t0 = Date.now();
+      (function attendi() { if (b.zoom < 0.5 || Date.now() - t0 > 5000) dopo(); else setTimeout(attendi, 100); })();
+      function dopo() {
+        check('b: resize in stato adatta -> rifa Adatta (300 px)', Math.abs(b.zoom - vpb.clientWidth / 1000) < 0.01 && Math.abs(vpb.offsetHeight - 400 * b.zoom) < 1.5, b.zoom + ' ' + vpb.offsetHeight);
+        var stc = c.querySelector('.tmfv-stage');
+        check('c: svg nello stage, dimensioni dal viewBox 200x100, Adatta', stc.querySelector('svg:not(.tmfv-ov)') && !c.querySelector(':scope > svg') && c.zoom > 0 && Math.abs(stc.offsetWidth / stc.offsetHeight - 2) < 0.05, c.zoom + ' ' + stc.offsetWidth + 'x' + stc.offsetHeight);
+        // #122: DXF in mm (fit ~ 10): si ingrandisce oltre Adatta; width/height cambiati dopo il connect rifanno Adatta
+        c.setAttribute('width', '50'); c.setAttribute('height', '30'); // contenuto 50 x 30 mm nel box ~ 560 x 320
+        var zc = c.zoom; c.zoomBy(1.25);
+        check('c: width/height 50x30 -> fit > 8 e zoom oltre Adatta', zc > 8 && c.zoom > zc * 1.2, zc + ' -> ' + c.zoom);
+        // #122: viewer-error su immagine non caricabile; src tolto -> componente vuoto senza errori
+        var e = document.createElement('tmf-viewer'); e.style.height = '100px'; document.body.appendChild(e);
+        var gotErr = null; e.addEventListener('viewer-error', function (x) { gotErr = x.detail; });
+        e.overlay = [{ type: 'segment', role: 'found', row1: 1, col1: 1, row2: 5, col2: 9 }]; e.labels = [{ x: 5, y: 5, text: 'x' }]; // prima del load
+        e.setAttribute('src', 'inesistente.png');
+        setTimeout(function () {
+          check('e: viewer-error con src', gotErr && gotErr.src === 'inesistente.png', JSON.stringify(gotErr));
+          e.setAttribute('src', img(100, 50, '#000'));
+          setTimeout(function () {
+            check('e: overlay ed etichette impostati prima del load disegnati dopo', e.querySelectorAll('.tmfv-ov g[data-layer="costruzioni"] > *').length === 1 && e.querySelectorAll('.tmfv-label').length === 1);
+            var lb = getComputedStyle(e.querySelector('.tmfv-label'));
+            check('e: etichetta con aspetto proprio (absolute, bold, padding)', lb.position === 'absolute' && lb.fontWeight === '700' && lb.paddingLeft === '6px' && lb.pointerEvents === 'none');
+            e.removeAttribute('src');
+            check('e: src tolto -> vuoto, barra nascosta', e.querySelector('.tmfv-bar').hidden === true && e.zoom === 0);
+          }, 300);
+        }, 300);
+        check('d: vuoto -> barra nascosta', d.querySelector('.tmfv-bar').hidden === true);
+        check('stile iniettato una sola volta', document.querySelectorAll('#tmf-viewer-css').length === 1);
+        tmfSvgToPngBlob(c.querySelector('.tmfv-stage > svg:not(.tmfv-ov)'), 200, 100).then(function (bl) {
+          check('c: tmfSvgToPngBlob produce un PNG', bl && bl.type === 'image/png' && bl.size > 100, bl && (bl.type + ' ' + bl.size));
+          return createImageBitmap(bl);
+        }).then(function (bm) {
+          check('c: PNG 1600x800', bm.width === 1600 && bm.height === 800, bm.width + 'x' + bm.height);
+        }).catch(function (er) { check('c: rasterizzazione', false, String(er)); }).then(function () { return new Promise(function (r) { setTimeout(r, 900); }); }).then(function () {
+          document.getElementById('log').textContent = out.join('\n') + '\n\n' + (out.length - fails) + '/' + out.length + ' controlli ok';
+          document.title = fails ? 'FALLITO' : 'TUTTO OK';
+        });
+      }
+    }, 400);
+  }, 600);
+})();
+</script>
+<script>
+// #126: controlli del viewer no-layers (f) contro lo stesso overlay senza no-layers (g)
+(function () {
+  var check = window.tmfCheck;
+  function img(w, h, col) {
+    var c = document.createElement('canvas'); c.width = w; c.height = h;
+    var g = c.getContext('2d'); g.fillStyle = col; g.fillRect(0, 0, w, h);
+    return c.toDataURL('image/png');
+  }
+  var f = document.getElementById('f'), g = document.getElementById('g');
+  function dati() { // overlay misto: found (costruzioni), non found (ricerca), layer 'ricerca' esplicito; due etichette con key
+    return {
+      ov: [{ type: 'segment', role: 'found', row1: 20, col1: 20, row2: 220, col2: 380 },
+           { type: 'segment', role: 'reference', row1: 20, col1: 380, row2: 220, col2: 20 },
+           { type: 'points', role: 'reference', layer: 'ricerca', rows: [60, 120], cols: [100, 300] }],
+      lb: [{ key: 'q1', nome: 'Larghezza', camera: 1, x: 200, y: 120, text: 'Larghezza 12.345', breve: '12.345', cls: 'stz-ok',
+             quota: { tipo: 'lineare', p1: [60, 200], p2: [340, 200], testo: [0, 20] } },
+           { key: 'q2', nome: 'Punto', camera: 1, x: 100, y: 60, text: 'Punto', breve: 'P' }]
+    };
+  }
+  var df = dati(), dg = dati(), movf = 0, movg = 0;
+  f.addEventListener('quota-spostata', function () { movf++; });
+  g.addEventListener('quota-spostata', function () { movg++; });
+  f.overlay = df.ov; f.labels = df.lb; g.overlay = dg.ov; g.labels = dg.lb;
+  f.setAttribute('src', img(400, 250, '#1e293b')); g.setAttribute('src', img(400, 250, '#1e293b'));
+  function drag(el) { // trascinamento simulato di un'etichetta: down sull'etichetta, move e up sul documento
+    var r = el.getBoundingClientRect(), x = r.left + r.width / 2, y = r.top + r.height / 2;
+    var o = { bubbles: true, cancelable: true, pointerId: 1, pointerType: 'mouse', button: 0, buttons: 1 };
+    el.dispatchEvent(new PointerEvent('pointerdown', Object.assign({ clientX: x, clientY: y }, o)));
+    document.dispatchEvent(new PointerEvent('pointermove', Object.assign({ clientX: x + 30, clientY: y + 20 }, o)));
+    document.dispatchEvent(new PointerEvent('pointerup', Object.assign({ clientX: x + 30, clientY: y + 20 }, o)));
+  }
+  setTimeout(function () {
+    var ovf = f.querySelector('.tmfv-ov'), ovg = g.querySelector('.tmfv-ov');
+    check('f no-layers: localStorage ricerca=false, ma nessun g[data-layer], nessun opacity, nessun display none', ovf.querySelectorAll('g[data-layer]').length === 0 && ovf.querySelectorAll('[opacity]').length === 0 && ovf.innerHTML.indexOf('display="none"') < 0, ovf.innerHTML.slice(0, 120));
+    check('f no-layers: forme found, non found e layer ricerca tutte nel disegno (>= 5 elementi)', ovf.children.length >= 5, ovf.children.length);
+    check('f no-layers: menu dei livelli nascosto', f.querySelector('.tmfv-layers').hidden === true);
+    check('f no-layers: immagine visibile, etichette visibili con text', f.querySelector('.tmfv-img').style.visibility === '' && f.querySelector('.tmfv-labels').style.display !== 'none' &&
+      f.querySelectorAll('.tmfv-label')[0].textContent === 'Larghezza 12.345' && f.querySelectorAll('.tmfv-label')[1].textContent === 'Punto');
+    check('g senza no-layers (confronto): tre gruppi g[data-layer] e menu visibile', ovg.querySelectorAll('g[data-layer]').length === 3 && g.querySelector('.tmfv-layers').hidden === false);
+    var lf = f.querySelector('.tmfv-label[data-key="q1"]');
+    var pf = lf.style.left + '|' + lf.style.top;
+    check('f no-layers: etichetta con pointer-events none e cursore default', getComputedStyle(lf).pointerEvents === 'none' && getComputedStyle(lf).cursor === 'default', getComputedStyle(lf).pointerEvents);
+    drag(lf); drag(g.querySelector('.tmfv-label[data-key="q1"]'));
+    var lf2 = f.querySelector('.tmfv-label[data-key="q1"]');
+    check('f no-layers: trascinamento simulato -> nessun quota-spostata, posizione invariata', movf === 0 && lf2.style.left + '|' + lf2.style.top === pf, movf + ' ' + lf2.style.left);
+    check('g senza no-layers (controllo del test): lo stesso trascinamento emette quota-spostata', movg === 1, movg);
+    var z0 = f.zoom, r = f.querySelector('.tmfv-vp').getBoundingClientRect();
+    var we = new WheelEvent('wheel', { deltaY: -100, clientX: r.left + 100, clientY: r.top + 100, bubbles: true, cancelable: true });
+    f.querySelector('.tmfv-vp').dispatchEvent(we);
+    check('f no-layers: rotella senza Ctrl -> zoom cambiato', f.zoom > z0 && we.defaultPrevented === true, z0 + ' -> ' + f.zoom);
+    f.removeAttribute('no-layers');
+    check('f: no-layers tolto a runtime -> gruppi g[data-layer], menu e trascinamento', ovf.querySelectorAll('g[data-layer]').length === 3 && f.querySelector('.tmfv-layers').hidden === false &&
+      getComputedStyle(f.querySelector('.tmfv-label[data-key="q1"]')).pointerEvents === 'auto');
+    f.setAttribute('no-layers', '');
+    check('f: no-layers rimesso a runtime -> di nuovo disegno unico, menu nascosto', ovf.querySelectorAll('g[data-layer]').length === 0 && f.querySelector('.tmfv-layers').hidden === true && ovf.children.length >= 5);
+  }, 1000);
+})();
+</script>
+</body>
+</html>

src/frontend/flask_app/tests/js/fixtures/vision_check_task14.json

@@ -0,0 +1,448 @@
+{
+ "outcome": "pass",
+ "overlay": [
+  {
+   "type": "points",
+   "role": "found",
+   "rows": [
+    2218.926540676052
+   ],
+   "cols": [
+    2371.08496101821
+   ],
+   "tool_id": "blob"
+  },
+  {
+   "type": "segment",
+   "role": "found",
+   "row1": 2218.926540676052,
+   "col1": 2371.08496101821,
+   "row2": 2268.925168990387,
+   "col2": 2371.4553212279457,
+   "tool_id": "blob"
+  },
+  {
+   "type": "contour",
+   "role": "found",
+   "rows": [
+    2469.0093822012514,
+    2467.8907055854274,
+    1969.1995500932737,
+    1970.3182267090972,
+    2469.0093822012514
+   ],
+   "cols": [
+    2297.7334028311207,
+    2448.7547459672996,
+    2445.0607374080982,
+    2294.0393942719193,
+    2297.7334028311207
+   ],
+   "tool_id": "blob"
+  },
+  {
+   "type": "rect2",
+   "role": "roi",
+   "row": 2250.0000476834334,
+   "col": 2296.999963957319,
+   "phi_deg": -89.99999458063853,
+   "length1": 159.9999999999998,
+   "length2": 20.0,
+   "tool_id": "lato_sx"
+  },
+  {
+   "type": "segment",
+   "role": "found",
+   "row1": 2409.997184964675,
+   "col1": 2297.344751969946,
+   "row2": 2089.9983738509072,
+   "col2": 2295.147617847124,
+   "tool_id": "lato_sx"
+  },
+  {
+   "type": "rect2",
+   "role": "roi",
+   "row": 2250.000033590164,
+   "col": 2445.999963957318,
+   "phi_deg": -89.99999458063853,
+   "length1": 159.9999999999998,
+   "length2": 20.0,
+   "tool_id": "lato_dx"
+  },
+  {
+   "type": "segment",
+   "role": "found",
+   "row1": 2410.000338325413,
+   "col1": 2446.9546542059475,
+   "row2": 2090.0001187672883,
+   "col2": 2444.590522414638,
+   "tool_id": "lato_dx"
+  },
+  {
+   "type": "rect2",
+   "role": "roi",
+   "row": 1970.0000406368001,
+   "col": 2371.4999374733225,
+   "phi_deg": 5.419361327409989e-06,
+   "length1": 36.499999999999936,
+   "length2": 15.0,
+   "tool_id": "lato_alto"
+  },
+  {
+   "type": "segment",
+   "role": "found",
+   "row1": 1969.7270815449738,
+   "col1": 2335.0012415021283,
+   "row2": 1969.9815342357629,
+   "col2": 2408.0075386065682,
+   "tool_id": "lato_alto"
+  },
+  {
+   "type": "rect2",
+   "role": "roi",
+   "row": 2466.000040636798,
+   "col": 2371.4999843878295,
+   "phi_deg": 5.419361327409989e-06,
+   "length1": 36.499999999999936,
+   "length2": 15.0,
+   "tool_id": "lato_basso"
+  },
+  {
+   "type": "segment",
+   "role": "found",
+   "row1": 2466.9468485672455,
+   "col1": 2335.0088484836465,
+   "row2": 2465.293164536675,
+   "col2": 2407.9979613716796,
+   "tool_id": "lato_basso"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "roi",
+   "row": 2015.6000435878736,
+   "col": 2340.2999417864303,
+   "radius": 46.0,
+   "start_deg": 95.00000541936147,
+   "extent_deg": 80.0,
+   "tool_id": "arco_tl"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "found",
+   "row": 2014.0729365101115,
+   "col": 2338.325339664551,
+   "radius": 43.69800114451398,
+   "start_deg": 92.61763130401864,
+   "extent_deg": 84.15103825789168,
+   "tool_id": "arco_tl"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "roi",
+   "row": 2016.1000381586543,
+   "col": 2397.699941833723,
+   "radius": 46.0,
+   "start_deg": 5.000005419361472,
+   "extent_deg": 80.0,
+   "tool_id": "arco_tr"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "found",
+   "row": 2014.7155277666257,
+   "col": 2400.767078642102,
+   "radius": 43.26606749223183,
+   "start_deg": 3.5348692687035217,
+   "extent_deg": 85.33536916618716,
+   "tool_id": "arco_tr"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "roi",
+   "row": 2418.4000378086853,
+   "col": 2401.3999798855507,
+   "radius": 46.0,
+   "start_deg": 275.00000541936146,
+   "extent_deg": 80.0,
+   "tool_id": "arco_br"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "found",
+   "row": 2420.300713032017,
+   "col": 2404.4253040181898,
+   "radius": 42.604285715934104,
+   "start_deg": -76.0934883340429,
+   "extent_deg": 73.28101449433917,
+   "tool_id": "arco_br"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "roi",
+   "row": 2421.8000432662807,
+   "col": 2343.699980207142,
+   "radius": 46.0,
+   "start_deg": 185.00000541936146,
+   "extent_deg": 80.0,
+   "tool_id": "arco_bl"
+  },
+  {
+   "type": "arc",
+   "role": "found",
+   "row": 2423.3935764712314,
+   "col": 2338.8006257209418,
+   "radius": 41.362918221221754,
+   "start_deg": -176.60049573516702,
+   "extent_deg": 77.4552373110766,
+   "tool_id": "arco_bl"
+  },
+  {
+   "type": "segment",
+   "role": "found",
+   "row1": 2250.0002285463506,
+   "col1": 2445.772588310293,
+   "row2": 2251.0268387327387,
+   "col2": 2296.253250501527,
+   "tool_id": "larghezza"
+  },
+  {
+   "type": "segment",
+   "role": "found",
+   "row1": 2466.12000655196,
+   "col1": 2371.503404927663,
+   "row2": 1969.8603328620893,
+   "col2": 2373.2330448944704,
+   "tool_id": "lunghezza"
+  },
+  {
+   "type": "circle",
+   "role": "found",
+   "row": 2014.0729365101115,
+   "col": 2338.325339664551,
+   "radius": 43.69800114451398,
+   "tool_id": "R_tl"
+  },
+  {
+   "type": "circle",
+   "role": "found",
+   "row": 2014.7155277666257,
+   "col": 2400.767078642102,
+   "radius": 43.26606749223183,
+   "tool_id": "R_tr"
+  },
+  {
+   "type": "circle",
+   "role": "found",
+   "row": 2420.300713032017,
+   "col": 2404.4253040181898,
+   "radius": 42.604285715934104,
+   "tool_id": "R_br"
+  },
+  {
+   "type": "circle",
+   "role": "found",
+   "row": 2423.3935764712314,
+   "col": 2338.8006257209418,
+   "radius": 41.362918221221754,
+   "tool_id": "R_bl"
+  }
+ ],
+ "failures": [],
+ "measurements": [
+  {
+   "subtask_id": 15,
+   "value": 1.6682265730716714,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 16,
+   "value": 5.536802808714362,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 17,
+   "value": 0.48753859876934247,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 18,
+   "value": 0.4827195150108305,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 19,
+   "value": 0.4753360157326768,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 20,
+   "value": 0.4614860785941711,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 21,
+   "value": 0.004819083758511997,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 22,
+   "value": 0.012202583036665687,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 23,
+   "value": 0.026052520175171373,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 24,
+   "value": 0.00738349927815369,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 25,
+   "value": 0.021233436416659375,
+   "pass_fail": "pass"
+  },
+  {
+   "subtask_id": 26,
+   "value": 0.013849937138505686,
+   "pass_fail": "pass"
+  }
+ ],
+ "calibration": "ok",
+ "_subtasks": [
+  {
+   "id": 15,
+   "marker_number": 1,
+   "description": "Larghezza",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "larghezza.value",
+   "nominal": 1.668,
+   "ltl": null,
+   "utl": null
+  },
+  {
+   "id": 16,
+   "marker_number": 2,
+   "description": "Lunghezza",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "lunghezza.value",
+   "nominal": 5.537,
+   "ltl": null,
+   "utl": null
+  },
+  {
+   "id": 17,
+   "marker_number": 3,
+   "description": "R alto-sinistra",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "R_tl.value",
+   "nominal": 0.488,
+   "ltl": null,
+   "utl": null
+  },
+  {
+   "id": 18,
+   "marker_number": 4,
+   "description": "R alto-destra",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "R_tr.value",
+   "nominal": 0.483,
+   "ltl": null,
+   "utl": null
+  },
+  {
+   "id": 19,
+   "marker_number": 5,
+   "description": "R basso-destra",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "R_br.value",
+   "nominal": 0.475,
+   "ltl": null,
+   "utl": null
+  },
+  {
+   "id": 20,
+   "marker_number": 6,
+   "description": "R basso-sinistra",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "R_bl.value",
+   "nominal": 0.464,
+   "ltl": null,
+   "utl": null
+  },
+  {
+   "id": 21,
+   "marker_number": 7,
+   "description": "Diff. R alto-sx / alto-dx",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "d_tl_tr.value",
+   "nominal": 0.0,
+   "ltl": -0.05,
+   "utl": 0.05
+  },
+  {
+   "id": 22,
+   "marker_number": 8,
+   "description": "Diff. R alto-sx / basso-dx",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "d_tl_br.value",
+   "nominal": 0.0,
+   "ltl": -0.05,
+   "utl": 0.05
+  },
+  {
+   "id": 23,
+   "marker_number": 9,
+   "description": "Diff. R alto-sx / basso-sx",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "d_tl_bl.value",
+   "nominal": 0.0,
+   "ltl": -0.05,
+   "utl": 0.05
+  },
+  {
+   "id": 24,
+   "marker_number": 10,
+   "description": "Diff. R alto-dx / basso-dx",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "d_tr_br.value",
+   "nominal": 0.0,
+   "ltl": -0.05,
+   "utl": 0.05
+  },
+  {
+   "id": 25,
+   "marker_number": 11,
+   "description": "Diff. R alto-dx / basso-sx",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "d_tr_bl.value",
+   "nominal": 0.0,
+   "ltl": -0.05,
+   "utl": 0.05
+  },
+  {
+   "id": 26,
+   "marker_number": 12,
+   "description": "Diff. R basso-dx / basso-sx",
+   "measurement_type": null,
+   "unit": "mm",
+   "vision_output": "d_br_bl.value",
+   "nominal": 0.0,
+   "ltl": -0.05,
+   "utl": 0.05
+  }
+ ]
+}

src/frontend/flask_app/tests/js/test_csv_export.js

@@ -153,6 +153,20 @@ const MEASUREMENT = {
   );
 }
 
+// #118: quota non misurata (value null) -> NaN nel valore e nella deviazione; tolleranze nulle restano vuote
+{
+  const e = csvExport();
+  const nan = { ...MEASUREMENT, value: null, deviation: null, pass_fail: 'fail',
+    subtask: { ...MEASUREMENT.subtask, utl: null, ltl: null } };
+  const row = e.buildMeasurementCSV([nan]).split('\n')[1].split(';');
+  check('#118 value null -> NaN', row[3] === 'NaN', row.join('|'));
+  check('#118 deviazione null -> NaN', row[8] === 'NaN', row.join('|'));
+  check('#118 tolleranze nulle restano vuote', row[6] === '' && row[7] === '', row.join('|'));
+  check('#118 esito fail', row[9] === 'fail', row.join('|'));
+  const ok = e.buildMeasurementCSV([MEASUREMENT]).split('\n')[1].split(';');
+  check('#118 valore presente invariato', ok[3] !== 'NaN' && ok[8] !== 'NaN', ok.join('|'));
+}
+
 if (failures > 0) {
   console.error(failures + ' test falliti su csv-export.js');
   process.exit(1);

src/frontend/flask_app/tests/js/test_dxf_preview.js

@@ -0,0 +1,251 @@
+/**
+ * #101: anteprima DXF del wizard «Crea ricetta da DXF», con plain node.
+ * Copre dxfPreviewPaths, dxfPreviewViewBox, dxfPreviewSummary e lo scarto
+ * di una risposta arrivata dopo un cambio di file.
+ *
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_dxf_preview.js
+ */
+'use strict';
+const fs = require('fs');
+const path = require('path');
+
+global.document = { documentElement: { lang: 'it' } };
+const src = fs.readFileSync(
+  path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'dxf_recipe_wizard.js'), 'utf8',
+);
+eval(src + ';global.dxfRecipeWizard = dxfRecipeWizard;');
+
+let failures = 0;
+function check(label, cond, extra) {
+  if (cond) console.log('ok - ' + label);
+  else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
+}
+
+const PREVIEW = {
+  contorni: [[[0, -5], [12.3, -5], [12.3, 0], [0, 0], [0, -5]], [[1, -1]]],
+  bbox: { xmin: 0, ymin: -5.1, xmax: 12.3, ymax: 0 },
+  larghezza_mm: 12.3, altezza_mm: 5.1, entita: 2, punti: 6,
+};
+
+(async () => {
+  const w = dxfRecipeWizard(1, () => 'tok', { dxfEntities: 'entità' });
+
+  check('senza anteprima: nessun path', w.dxfPreviewPaths().length === 0);
+  check('senza anteprima: summary vuoto', w.dxfPreviewSummary === '');
+
+  w.dxfPreview = PREVIEW;
+  const paths = w.dxfPreviewPaths();
+  check('un contorno con >1 punti diventa una polyline (quello da 1 punto no)', paths.length === 1);
+  check('formato points', paths[0] === '0,-5 12.3,-5 12.3,0 0,0 0,-5', paths[0]);
+
+  // #101: path unico per <path :d>
+  check('dxfPreviewD', w.dxfPreviewD() === 'M 0 -5 L 12.3 -5 L 12.3 0 L 0 0 L 0 -5', w.dxfPreviewD());
+  w.dxfPreview = null;
+  check('dxfPreviewD vuoto senza anteprima', w.dxfPreviewD() === '');
+  w.dxfPreview = PREVIEW;
+
+  const vb = w.dxfPreviewViewBox().split(' ').map(Number);
+  const m = Math.max(0.5, 0.05 * 12.3);
+  check('viewBox con margine 5%', Math.abs(vb[0] + m) < 1e-3 && Math.abs(vb[2] - (12.3 + 2 * m)) < 1e-3, vb.join(' '));
+
+  // Disegno minuscolo: margine minimo 0.5 mm
+  w.dxfPreview = { ...PREVIEW, bbox: { xmin: 0, ymin: 0, xmax: 1, ymax: 1 } };
+  check('margine minimo 0.5 mm', Math.abs(w.dxfPreviewViewBox().split(' ').map(Number)[0] + 0.5) < 1e-3);
+
+  w.dxfPreview = PREVIEW;
+  const s = w.dxfPreviewSummary;
+  check('summary L × H mm · N entità', s.includes('×') && s.includes('mm') && s.endsWith('2 entità')
+    && /12[,.]30/.test(s) && /5[,.]10/.test(s), s);
+
+  // Risposta tardiva scartata: due scelte di file, la prima risponde per ultima
+  const resolvers = [];
+  global.fetch = () => new Promise(res => resolvers.push(res));
+  global.FormData = class { append() {} };
+  const w2 = dxfRecipeWizard(1, () => 'tok', {});
+  const reply = (body, ok = true) => ({ ok, json: async () => body });
+  w2.dxfFile = { name: 'a.dxf' };
+  const p1 = w2.loadDxfPreview();
+  w2.dxfFile = { name: 'b.dxf' };
+  const p2 = w2.loadDxfPreview();
+  resolvers[1](reply(PREVIEW));
+  await p2;
+  resolvers[0](reply({ ...PREVIEW, entita: 99 }));
+  await p1;
+  check('la risposta vecchia non sovrascrive la nuova', w2.dxfPreview && w2.dxfPreview.entita === 2);
+  check('busy spento', w2.dxfPreviewBusy === false);
+
+  // File tolto: tutto azzerato
+  w2.dxfFile = null;
+  await w2.loadDxfPreview();
+  check('file tolto azzera anteprima ed errore', w2.dxfPreview === null && w2.dxfPreviewError === '');
+
+  // Errore 422 con detail
+  global.fetch = async () => reply({ detail: 'DXF illeggibile: x' }, false);
+  w2.dxfFile = { name: 'c.dxf' };
+  await w2.loadDxfPreview();
+  check('errore col detail', w2.dxfPreviewError === 'DXF illeggibile: x' && w2.dxfPreview === null, w2.dxfPreviewError);
+
+  // #102: anteprima dell'immagine
+  const wi = dxfRecipeWizard(1, () => 'tok', { imageField: 'campo' });
+  check('#102 senza immagine: summary vuoto', wi.imagePreviewSummary === '');
+  global.URL.createObjectURL = () => 'blob:x';
+  global.URL.revokeObjectURL = () => {};
+  wi._setImage({ name: 'a.bmp' }, 'file'); // #104: la scala a mano vale solo per file
+  check('#102 _setImage imposta URL e nome', wi.imagePreviewUrl === 'blob:x' && wi.imageName === 'a.bmp');
+  wi.onImagePreviewLoad({ width: 2000, height: 1000 }); // #122: detail di viewer-load
+  check('#102 senza scala: solo pixel', /2[. ]?000 × 1[. ]?000 px$/.test(wi.imagePreviewSummary), wi.imagePreviewSummary);
+  wi.mmPx = '0,01';
+  check('#102 con mm/px a mano: campo in mm', /px · campo ≈ 20,00 × 10,00 mm$/.test(wi.imagePreviewSummary), wi.imagePreviewSummary);
+  wi.mmPx = ''; wi.calState = 'calibrated'; wi.calPxMm = 100;
+  check('#102 con calibrazione stazione: campo in mm', /campo ≈ 20,00 × 10,00 mm$/.test(wi.imagePreviewSummary), wi.imagePreviewSummary);
+  wi.onImagePreviewError();
+  check('#102 errore <img>: imageBroken e file ancora valido', wi.imageBroken === true && wi.imageFile && wi.imagePx === null);
+  wi._setImage(null);
+  check('#102 _setImage(null) azzera', wi.imagePreviewUrl === '' && wi.imageFile === null && wi.imageName === ''
+    && wi.imagePx === null && wi.imageBroken === false && wi.imagePreviewSummary === '');
+
+  // #104: scala a mano solo per immagini da file
+  const w4 = dxfRecipeWizard(1, () => 'tok', {});
+  w4._setImage({ name: 'a.bmp' }, 'file');
+  w4.mmPx = '0,01406';
+  check('#104 useManualScale vero con file', w4.useManualScale === true);
+  w4._setImage({ name: 'camera.png' }, 'camera');
+  check('#104 useManualScale falso con camera anche se mmPx valido', w4.manualPxMm !== null && w4.useManualScale === false);
+  w4.stationId = '1'; w4.dxfFile = { name: 'd.dxf' };
+  check('#104 canRun con camera richiede la calibrazione', w4.canRun === false);
+  w4.calState = 'calibrated'; w4.calPxMm = 50;
+  check('#104 canRun con camera e stazione calibrata', w4.canRun === true);
+
+  // #104: run() con la camera non invia px_per_mm; con il file si
+  const sent = [];
+  global.FormData = class { append(k, v) { sent.push(k); } };
+  global.fetch = async () => ({ ok: true, json: async () => ({ result: { outputs: {}, overlay: [], outcome: 'pass' } }) });
+  const tick = [];
+  w4.$nextTick = f => tick.push(f);
+  w4.$dispatch = () => {};
+  w4.$refs = {};
+  await w4.run(false);
+  check('#104 run con camera: niente px_per_mm', !sent.includes('px_per_mm') && sent.includes('station_id'), sent.join(','));
+  check('#104 run: tested true e scala = stazione', w4.tested === true && w4.runPxPerMm === 50);
+  sent.length = 0;
+  w4._setImage({ name: 'a.bmp' }, 'file');
+  w4.mmPx = '0,02';
+  await w4.run(false);
+  check('#104 run con file: px_per_mm inviato', sent.includes('px_per_mm') && Math.abs(w4.runPxPerMm - 50) < 1e-9, sent.join(','));
+  check('#104 esito pass', w4.outcome === 'pass' && w4.outcomeClass.includes('emerald'));
+
+  // #104: tested torna false dopo _setImage / onDxf / onStation
+  w4.tested = true; w4._setImage(null);
+  check('#104 tested falso dopo _setImage', w4.tested === false && w4.imageSource === '');
+  w4.tested = true; w4.onDxf({ target: { files: [] } });
+  check('#104 tested falso dopo onDxf', w4.tested === false);
+  w4.tested = true; w4.stationId = ''; await w4.onStation();
+  check('#104 tested falso dopo onStation', w4.tested === false);
+
+  // #122: zoom, Adatta e pan della Prova stanno in <tmf-viewer> (tests/js/test_image_viewer.js), non piu' nel wizard
+  const w5 = dxfRecipeWizard(1, () => 'tok', {});
+  check('#122 zoom e Adatta tolti dal wizard', ['zoomBy', 'fit', 'onPanDown', 'onPanMove', 'onPanEnd'].every(k => typeof w5[k] !== 'function'));
+
+  // #105: ricetta esistente -> wizard compilato
+  global.File = class { constructor(parts, name, opts) { this.parts = parts; this.name = name; this.type = (opts && opts.type) || ''; } };
+  const SRC = { band_mm: 0.3, min_points_pct: 90, polarity: 'light', px_per_mm: 71.1237, dxf: 'disegno.dxf', image: 'riferimento.bmp' };
+  const blobOf = t => ({ type: t });
+  const mkFetch = (routes, calls) => async (url) => {
+    calls.push(url);
+    for (const k of Object.keys(routes)) if (url.endsWith(k)) return routes[k]();
+    return { ok: false, status: 404, json: async () => ({ error: true }) };
+  };
+  const okJson = body => () => ({ ok: true, json: async () => body });
+  const okBlob = t => () => ({ ok: true, blob: async () => blobOf(t) });
+
+  const w6 = dxfRecipeWizard(8, () => 'tok', { noReferenceImage: 'senza immagine', editLabel: 'Modifica', createLabel: 'Crea' });
+  w6.$nextTick = f => f();
+  const calls6 = [];
+  global.fetch = mkFetch({
+    '/recipe/dxf-compare/source': okJson(SRC),
+    '/recipe/files/disegno.dxf': okBlob('application/dxf'),
+    '/recipe/files/riferimento.bmp': okBlob('image/bmp'),
+    '/dxf-preview': okJson(PREVIEW),
+  }, calls6);
+  global.FormData = class { append() {} };
+  check('#105 senza ricetta: existing null', w6.existing === null);
+  w6.init();
+  await w6._existingReady;
+  check('#105 init legge /source', w6.existing && w6.existing.band_mm === 0.3 && calls6[0] === '/maker/api/vision/tasks/8/recipe/dxf-compare/source', calls6.join(','));
+  await w6.toggle();
+  await w6.openExisting();
+  check('#105 apertura: banda, soglia, polarita', w6.bandMm === 0.3 && w6.minPointsPct === 90 && w6.dark === false);
+  check('#105 mm/px = 1/px_per_mm con virgola', w6.mmPx === '0,01406', w6.mmPx);
+  check('#105 DXF caricato dalla cartella', w6.dxfFile && w6.dxfFile.name === 'disegno.dxf' && w6.dxfFromRecipe === true);
+  await new Promise(r => setTimeout(r, 0)); // l'anteprima parte senza essere attesa
+  check('#105 anteprima DXF richiesta', calls6.some(u => u.endsWith('/dxf-preview')) && w6.dxfPreview !== null);
+  check('#105 immagine con source file: il campo mm/px vale', w6.imageFile && w6.imageFile.name === 'riferimento.bmp'
+    && w6.imageSource === 'file' && w6.imageSrc === 'blob:x');
+  check('#105 info mostrata, nessun avviso', w6.existingInfo === true && w6.existingWarn === '');
+  const nCalls = calls6.length;
+  w6.bandMm = 0.2;
+  await w6.openExisting();
+  check('#105 seconda apertura non ricompila', w6.bandMm === 0.2 && calls6.length === nCalls);
+
+  // #105: ricetta senza immagine salvata -> avviso
+  const w7 = dxfRecipeWizard(8, () => 'tok', { noReferenceImage: 'senza immagine' });
+  global.fetch = mkFetch({
+    '/recipe/dxf-compare/source': okJson({ ...SRC, image: null, px_per_mm: null }),
+    '/recipe/files/disegno.dxf': okBlob('application/dxf'),
+    '/dxf-preview': okJson(PREVIEW),
+  }, []);
+  w7.init(); await w7._existingReady; await w7.openExisting();
+  check('#105 senza immagine: avviso e nessun file', w7.existingWarn === 'senza immagine' && w7.imageFile === null && w7.imageSource === '');
+  check('#105 px_per_mm null: mm/px resta vuoto', w7.mmPx === '');
+
+  // #105: 404 -> existing null, etichetta «Crea»
+  const w8 = dxfRecipeWizard(9, () => 'tok', {});
+  global.fetch = mkFetch({}, []);
+  w8.init(); await w8._existingReady; await w8.openExisting();
+  check('#105 404: existing null e nessuna compilazione', w8.existing === null && w8.existingInfo === false && w8.dxfFile === null);
+
+  // #105: file scelti a mano durante il download della ricetta non si sovrascrivono
+  const w9 = dxfRecipeWizard(8, () => 'tok', {});
+  const gates = {};
+  const gate = k => () => new Promise(res => { gates[k] = () => res({ ok: true, blob: async () => blobOf(k) }); });
+  global.fetch = mkFetch({
+    '/recipe/dxf-compare/source': okJson(SRC),
+    '/recipe/files/disegno.dxf': gate('dxf'),
+    '/recipe/files/riferimento.bmp': gate('bmp'),
+    '/dxf-preview': okJson(PREVIEW),
+  }, []);
+  w9.init(); await w9._existingReady;
+  const pa = w9.openExisting();
+  await new Promise(r => setTimeout(r, 0));
+  w9.onDxf({ target: { files: [{ name: 'mio.dxf' }] } });
+  w9._setImage({ name: 'mia.bmp' }, 'file');
+  gates.dxf(); gates.bmp();
+  await pa;
+  check('#105 DXF scelto a mano non sovrascritto', w9.dxfFile.name === 'mio.dxf' && w9.dxfFromRecipe === false);
+  check('#105 immagine scelta a mano non sovrascritta', w9.imageFile.name === 'mia.bmp');
+
+  // #105: file della ricetta illeggibile -> avviso
+  const w10 = dxfRecipeWizard(8, () => 'tok', { existingFilesFailed: 'illeggibili' });
+  global.fetch = mkFetch({
+    '/recipe/dxf-compare/source': okJson(SRC),
+    '/recipe/files/disegno.dxf': () => ({ ok: false, status: 404 }),
+    '/recipe/files/riferimento.bmp': okBlob('image/bmp'),
+  }, []);
+  w10.init(); await w10._existingReady; await w10.openExisting();
+  check('#105 DXF illeggibile: avviso, immagine comunque caricata', w10.existingWarn === 'illeggibili' && w10.dxfFile === null && w10.imageFile !== null);
+
+  // #105: dopo Salva si rilegge /source e il wizard non si ricompila
+  const w11 = dxfRecipeWizard(8, () => 'tok', {});
+  w11.$nextTick = f => f(); w11.$dispatch = () => {}; w11.$refs = {};
+  w11.stationId = '1'; w11.calState = 'calibrated'; w11.calPxMm = 50;
+  w11.imageFile = { name: 'a.bmp' }; w11.dxfFile = { name: 'd.dxf' };
+  global.FormData = class { append() {} };
+  global.fetch = async (url, opts) => url.endsWith('/source')
+    ? { ok: true, json: async () => SRC }
+    : { ok: true, json: async () => ({ saved: true, result: { outputs: {}, overlay: [], outcome: 'pass' } }) };
+  await w11.run(true);
+  check('#105 dopo Salva: existing letto e non ricompilato', w11.existing && w11.existing.band_mm === 0.3 && w11._existingApplied === true);
+
+  if (failures) { console.log(failures + ' fallimenti'); process.exit(1); }
+  console.log('tutto ok');
+})();

src/frontend/flask_app/tests/js/test_dxf_zoom.js

@@ -0,0 +1,74 @@
+/**
+ * #122: lo zoom delle tre viste del wizard (immagine, DXF, Prova) e' nel componente <tmf-viewer>.
+ * Qui si prova cio' che resta nel wizard (dimensioni dal detail di viewer-load, anteprima DXF)
+ * e che le funzioni di zoom/pan/fit/overlay non ci siano piu'.
+ * (Il nome del file resta quello di #113 per non rompere i riferimenti.)
+ *
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_dxf_zoom.js
+ */
+'use strict';
+const fs = require('fs');
+const path = require('path');
+
+global.document = { documentElement: { lang: 'it' } };
+const src = fs.readFileSync(
+  path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'dxf_recipe_wizard.js'), 'utf8',
+);
+eval(src + ';global.dxfRecipeWizard = dxfRecipeWizard;');
+
+let failures = 0;
+function check(label, cond, extra) {
+  if (cond) console.log('ok - ' + label);
+  else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
+}
+
+const w = dxfRecipeWizard(1, () => 'tok', {});
+w.$nextTick = fn => fn();
+
+// #122: via tutto lo zoom/pan/fit/overlay del wizard
+const gone = ['views', 'viewPanKey', 'zoom', 'fitZoom', 'panning', 'resPx', 'vZoomBy', 'vFit', 'vWheel', 'vPanDown',
+  'vPanMove', 'vPanEnd', 'vCursor', 'vPct', 'vW', 'vH', 'vReset', 'vSetContent', 'zoomBy', 'fit', 'onWheel',
+  'onPanDown', 'onPanMove', 'onPanEnd', 'onResultImgLoad', 'drawOverlay', 'zoomPct', 'zoomW', 'zoomH', 'vpHeight'];
+for (const k of gone) check('#122 tolto dal wizard: ' + k, !(k in w));
+check('#122 sorgente senza $refs di zoom', !/\$refs\./.test(src));
+
+// onImagePreviewLoad riceve il detail di viewer-load e alimenta il riepilogo
+global.URL.createObjectURL = () => 'blob:x';
+global.URL.revokeObjectURL = () => {};
+w._setImage({ name: 'a.bmp' }, 'file');
+w.onImagePreviewLoad({ width: 800, height: 240 });
+check('#122 viewer-load: dimensioni nel riepilogo', w.imagePx.w === 800 && w.imagePx.h === 240 && w.imageBroken === false);
+check('#122 riepilogo «W × H px»', /800.*240 px/.test(w.imagePreviewSummary), w.imagePreviewSummary);
+w.onImagePreviewLoad({ width: 0, height: 0 });
+check('#122 viewer-load senza dimensioni: imagePx null', w.imagePx === null);
+w.onImagePreviewLoad({ width: 800, height: 240 });
+w.onImagePreviewError();
+check('#122 errore immagine: avviso e dimensioni azzerate', w.imageBroken === true && w.imagePx === null);
+w._setImage({ name: 'b.bmp' }, 'file');
+check('#122 nuova immagine: avviso tolto', w.imageBroken === false && w.imagePx === null);
+w._setImage(null);
+check('#122 immagine tolta: src vuoto', w.imageSrc === '' && w.imagePreviewUrl === '');
+
+// Anteprima DXF: il viewBox resta quello per il <tmf-viewer> (width/height del template)
+(async () => {
+  const PREVIEW = {
+    contorni: [[[0, 0], [20, 0], [20, 10]]],
+    bbox: { xmin: 0, ymin: 0, xmax: 20, ymax: 10 },
+    larghezza_mm: 20, altezza_mm: 10, entita: 1, punti: 3,
+  };
+  global.FormData = class { append() {} };
+  global.fetch = async () => ({ ok: true, json: async () => PREVIEW });
+  const wd = dxfRecipeWizard(1, () => 'tok', {});
+  wd.$nextTick = fn => fn();
+  wd.dxfFile = { name: 'a.dxf' };
+  await wd.loadDxfPreview();
+  const vb = wd.dxfPreviewViewBox().split(' ').map(Number);
+  check('#122 DXF: viewBox con margine 5 % (w 22 x h 12)', vb.length === 4 && Math.abs(vb[2] - 22) < 1e-6 && Math.abs(vb[3] - 12) < 1e-6, vb.join(' '));
+  check('#122 DXF: anteprima caricata', wd.dxfPreview && wd.dxfPreviewD().startsWith('M 0 0'));
+  wd.dxfFile = null;
+  await wd.loadDxfPreview();
+  check('#122 DXF tolto: anteprima azzerata', wd.dxfPreview === null && wd.dxfPreviewViewBox() === '0 0 1 1');
+
+  if (failures) { console.log(failures + ' test falliti'); process.exit(1); }
+  console.log('tutti i test #122 ok');
+})();

src/frontend/flask_app/tests/js/test_image_to_png.js

@@ -0,0 +1,32 @@
+/**
+ * image_to_png.js, run with plain node (#107): solo la parte pura (niente canvas qui).
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_image_to_png.js
+ */
+'use strict';
+const path = require('path');
+const { tmfNeedsPng, tmfImageToPng } = require(
+  path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'image_to_png.js'),
+);
+
+let failures = 0;
+function check(label, cond) {
+  if (cond) { console.log('ok - ' + label); } else { console.error('FAIL - ' + label); failures++; }
+}
+
+check('bmp va convertito', tmfNeedsPng('image/bmp') === true);
+check('tiff va convertito', tmfNeedsPng('image/tiff') === true);
+check('png no', tmfNeedsPng('image/png') === false);
+check('jpeg no', tmfNeedsPng('image/jpeg') === false);
+check('gif no', tmfNeedsPng('image/gif') === false);
+check('webp no', tmfNeedsPng('image/webp') === false);
+check('pdf no', tmfNeedsPng('application/pdf') === false);
+check('tipo vuoto no', tmfNeedsPng('') === false);
+
+(async () => {
+  const fake = { name: 'a.png', type: 'image/png' };
+  check('png ritorna lo stesso oggetto', (await tmfImageToPng(fake)) === fake);
+  const pdf = { name: 'a.pdf', type: 'application/pdf' };
+  check('pdf ritorna lo stesso oggetto', (await tmfImageToPng(pdf)) === pdf);
+  if (failures) { console.error(failures + ' failure(s)'); process.exit(1); }
+  console.log('all ok');
+})();

src/frontend/flask_app/tests/js/test_image_viewer.js

@@ -0,0 +1,99 @@
+/**
+ * #122: static/js/image_viewer.js (<tmf-viewer>) con plain node: matematica pura (TmfViewerMath) e
+ * registrazione del Custom Element una sola volta. Il DOM vero si prova in Chrome (fixtures/image_viewer_demo.html).
+ *
+ * Il modulo si carica senza window/document/customElements.
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_image_viewer.js
+ */
+'use strict';
+const path = require('path');
+
+const MOD = path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'image_viewer.js');
+
+let failures = 0;
+let total = 0;
+function check(label, cond, extra) {
+  total++;
+  if (cond) console.log('ok - ' + label);
+  else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
+}
+const near = (a, b) => Math.abs(a - b) < 1e-9;
+
+// --- caricamento in node senza globali del browser ---
+check('node senza window/document/customElements/HTMLElement',
+  typeof window === 'undefined' && typeof document === 'undefined' &&
+  typeof customElements === 'undefined' && typeof HTMLElement === 'undefined');
+const { TmfViewerMath: M } = require(MOD);
+check('esporta TmfViewerMath con le quattro funzioni',
+  M && ['fitZoom', 'clampZoom', 'zoomAround', 'pct'].every((k) => typeof M[k] === 'function'));
+
+// --- fitZoom ---
+check('fitZoom: box largo, immagine alta -> limita l\'altezza', near(M.fitZoom(800, 400, 1000, 1000), 0.4));
+check('fitZoom: box alto, immagine larga -> limita la larghezza', near(M.fitZoom(400, 800, 1000, 500), 0.4));
+check('fitZoom: immagine piu\' piccola del box -> zoom > 1', near(M.fitZoom(800, 600, 400, 300), 2));
+check('fitZoom: box esatto -> 1', near(M.fitZoom(640, 480, 640, 480), 1));
+check('fitZoom: boxH Infinity (fit-height) -> solo larghezza', near(M.fitZoom(500, Infinity, 1000, 4000), 0.5));
+check('fitZoom: 0 se box nascosto o immagine senza dimensioni',
+  M.fitZoom(0, 400, 10, 10) === 0 && M.fitZoom(400, 0, 10, 10) === 0 &&
+  M.fitZoom(400, 400, 0, 10) === 0 && M.fitZoom(400, 400, 10, 0) === 0);
+check('fitZoom: 0 con NaN, negativi, undefined',
+  M.fitZoom(NaN, 400, 10, 10) === 0 && M.fitZoom(-5, 400, 10, 10) === 0 && M.fitZoom(400, 400, undefined, 10) === 0 &&
+  M.fitZoom(400, 400, 10, null) === 0);
+
+// --- clampZoom ---
+check('clampZoom: dentro i limiti resta uguale', near(M.clampZoom(1, 0.5), 1));
+check('clampZoom: sotto fit*0.5 -> fit*0.5', near(M.clampZoom(0.01, 0.5), 0.25));
+check('clampZoom: sopra 8 -> 8', near(M.clampZoom(20, 0.5), 8));
+check('clampZoom: fit sopra 1 alza il massimo a fit*8 (DXF in mm, fit ~10)', near(M.clampZoom(20, 12), 20) && near(M.clampZoom(200, 12), 96) && near(M.clampZoom(11, 12), 11));
+check('clampZoom: con fit piccolo il massimo resta 8', near(M.clampZoom(20, 0.5), 8) && near(M.clampZoom(20, 1), 8) && near(M.clampZoom(100, 2), 16));
+check('clampZoom: limiti esatti', near(M.clampZoom(0.25, 0.5), 0.25) && near(M.clampZoom(8, 0.5), 8));
+
+// --- zoomAround ---
+{
+  // il punto del contenuto sotto (px,py) prima e dopo lo zoom deve essere lo stesso
+  const z0 = 0.5, z1 = 1.25, sl = 120, st = 40, px = 300, py = 200;
+  const r = M.zoomAround(z0, z1, sl, st, px, py);
+  const before = { x: (sl + px) / z0, y: (st + py) / z0 };   // coordinate logiche sotto il puntatore
+  const after = { x: (r.scrollLeft + px) / z1, y: (r.scrollTop + py) / z1 };
+  check('zoomAround: il punto sotto il puntatore resta fermo', near(before.x, after.x) && near(before.y, after.y),
+    JSON.stringify([before, after]));
+  const same = M.zoomAround(2, 2, 50, 60, 10, 10);
+  check('zoomAround: z1 == z0 non sposta lo scroll', near(same.scrollLeft, 50) && near(same.scrollTop, 60));
+  const c = M.zoomAround(1, 2, 0, 0, 100, 50);
+  check('zoomAround: da scroll 0 raddoppiando (100,50) -> scroll (100,50)', near(c.scrollLeft, 100) && near(c.scrollTop, 50));
+  const o = M.zoomAround(2, 1, 100, 100, 0, 0);
+  check('zoomAround: puntatore all\'origine, riduzione -> scroll dimezzato', near(o.scrollLeft, 50) && near(o.scrollTop, 50));
+}
+
+// --- pct ---
+check('pct: 1 -> "100 %"', M.pct(1) === '100 %', M.pct(1));
+check('pct: arrotonda 0.4567 -> "46 %"', M.pct(0.4567) === '46 %', M.pct(0.4567));
+check('pct: 8 -> "800 %", 0 -> "0 %"', M.pct(8) === '800 %' && M.pct(0) === '0 %');
+
+// --- define una sola volta, anche caricando due volte ---
+{
+  const defined = {};
+  let defineCalls = 0;
+  globalThis.HTMLElement = class {};
+  globalThis.customElements = {
+    get: (n) => defined[n],
+    define: (n, c) => { defineCalls++; defined[n] = c; },
+  };
+  delete require.cache[require.resolve(MOD)];
+  require(MOD);
+  delete require.cache[require.resolve(MOD)];
+  require(MOD);
+  check('customElements.define("tmf-viewer") una sola volta con due caricamenti',
+    defineCalls === 1 && typeof defined['tmf-viewer'] === 'function', 'chiamate: ' + defineCalls);
+  const C = defined['tmf-viewer'];
+  check('osserva src, width, height, fit-height, no-save, save-name',
+    ['src', 'width', 'height', 'fit-height', 'no-save', 'save-name'].every((a) => C.observedAttributes.includes(a)));
+  check('espone fit, zoomBy, overlay, labels, zoom sul prototipo',
+    typeof C.prototype.fit === 'function' && typeof C.prototype.zoomBy === 'function' &&
+    ['overlay', 'labels', 'zoom'].every((k) => Object.getOwnPropertyDescriptor(C.prototype, k)));
+  delete globalThis.customElements;
+  delete globalThis.HTMLElement;
+}
+
+console.log('\n' + (total - failures) + '/' + total + ' controlli ok');
+process.exit(failures ? 1 : 0);

src/frontend/flask_app/tests/js/test_save_image.js

@@ -0,0 +1,240 @@
+/**
+ * #119: helper static/js/save_image.js (salva il frame grezzo come PNG) con plain node.
+ *
+ * Fetch, window e document sono finti: il modulo li tocca solo dentro le funzioni.
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_save_image.js
+ */
+'use strict';
+const path = require('path');
+
+const mod = require(path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'save_image.js'));
+const { tmfSaveImage, tmfSaveImageName, tmfSaveBlob, tmfSvgToPngBlob } = mod; // #122: + tmfSaveBlob, tmfSvgToPngBlob
+
+let failures = 0;
+let total = 0;
+function check(label, cond, extra) {
+  total++;
+  if (cond) console.log('ok - ' + label);
+  else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
+}
+
+// --- nome proposto (funzione pura) ---
+const d = new Date(2026, 9, 28, 9, 5, 7); // 28/10/2026 09:05:07 ora locale
+check('nome: baseName + AAAAMMGG-hhmmss + .png', tmfSaveImageName('task_14', d) === 'task_14_20261028-090507.png',
+  tmfSaveImageName('task_14', d));
+check('nome: caratteri non validi -> _', tmfSaveImageName('a/b\\c:d*e?f"g<h>i|j', d) === 'a_b_c_d_e_f_g_h_i_j_20261028-090507.png',
+  tmfSaveImageName('a/b\\c:d*e?f"g<h>i|j', d));
+check('nome: spazi -> _, punti ai bordi tolti', tmfSaveImageName('  ..Ricetta test 1.. ', d) === 'Ricetta_test_1_20261028-090507.png',
+  tmfSaveImageName('  ..Ricetta test 1.. ', d));
+check('nome: vuoto/null/undefined -> immagine',
+  tmfSaveImageName('', d).startsWith('immagine_') && tmfSaveImageName(null, d).startsWith('immagine_') &&
+  tmfSaveImageName(undefined, d).startsWith('immagine_'));
+check('nome: solo caratteri vietati -> immagine', tmfSaveImageName('///', d) === 'immagine_20261028-090507.png',
+  tmfSaveImageName('///', d));
+check('nome: senza data usa ora corrente e ha il formato giusto',
+  /^x_\d{8}-\d{6}\.png$/.test(tmfSaveImageName('x')), tmfSaveImageName('x'));
+check('nome: data non valida -> ora corrente', /^x_\d{8}-\d{6}\.png$/.test(tmfSaveImageName('x', new Date('boh'))));
+check('nome: non esiste doppia estensione', !/\.png\.png$/.test(tmfSaveImageName('foto.png', d)));
+
+// --- finti del browser ---
+const globals = ['fetch', 'window', 'document', 'URL', 'createImageBitmap', 'setTimeout', 'Image', 'XMLSerializer']; // #122: + Image, XMLSerializer
+const saved = {};
+globals.forEach((k) => { saved[k] = Object.getOwnPropertyDescriptor(globalThis, k); });
+function restore() {
+  globals.forEach((k) => {
+    if (saved[k]) Object.defineProperty(globalThis, k, saved[k]); else delete globalThis[k];
+  });
+}
+function setGlobal(k, v) { Object.defineProperty(globalThis, k, { value: v, configurable: true, writable: true }); }
+
+function fakeEnv({ blobType = 'image/png', ok = true, picker, pickerErr, fetchErr } = {}) {
+  const log = { fetched: [], written: [], closed: 0, clicks: [], appended: 0, removed: 0, revoked: [], pickerOpts: null, canvases: [] };
+  const blob = { type: blobType, size: 3, tag: 'blob-originale' };
+  setGlobal('fetch', async (src) => {
+    log.fetched.push(src);
+    if (fetchErr) throw fetchErr;
+    return { ok, blob: async () => blob };
+  });
+  const win = {};
+  if (picker) {
+    win.showSaveFilePicker = async (opts) => {
+      log.pickerOpts = opts;
+      if (pickerErr) throw pickerErr;
+      return { createWritable: async () => ({ write: async (b) => { log.written.push(b); }, close: async () => { log.closed++; } }) };
+    };
+  }
+  setGlobal('window', win);
+  setGlobal('document', {
+    body: { appendChild() { log.appended++; }, removeChild() { log.removed++; } },
+    createElement(tag) {
+      if (tag === 'canvas') {
+        const c = {
+          width: 0, height: 0,
+          getContext() { return { drawImage() { c.drawn = true; } }; },
+          toBlob(cb, type) { cb({ type, size: 9, tag: 'blob-png' }); },
+        };
+        log.canvases.push(c);
+        return c;
+      }
+      const a = { click() { log.clicks.push({ href: a.href, download: a.download }); } };
+      return a;
+    },
+  });
+  setGlobal('URL', { createObjectURL: (b) => 'blob:fake/' + b.tag, revokeObjectURL: (u) => { log.revoked.push(u); } });
+  setGlobal('createImageBitmap', async () => ({ width: 20, height: 10, close() {} }));
+  setGlobal('setTimeout', (fn) => { fn(); return 0; }); // il revoke differito scatta subito
+  return { log, blob };
+}
+
+(async () => {
+  const origErr = console.error;
+  try {
+    // --- ramo showSaveFilePicker, blob gia' PNG ---
+    {
+      const { log, blob } = fakeEnv({ picker: true });
+      const r = await tmfSaveImage('blob:http://x/abc', 'task 14');
+      check('picker: risolve a true', r === true);
+      check('picker: fetch dell\'src', log.fetched.length === 1 && log.fetched[0] === 'blob:http://x/abc');
+      check('picker: suggestedName del formato atteso',
+        log.pickerOpts && /^task_14_\d{8}-\d{6}\.png$/.test(log.pickerOpts.suggestedName), JSON.stringify(log.pickerOpts));
+      check('picker: tipo PNG', log.pickerOpts && log.pickerOpts.types[0].accept['image/png'][0] === '.png');
+      check('picker: scritto il blob originale (gia\' PNG, nessuna conversione) e chiuso',
+        log.written.length === 1 && log.written[0] === blob && log.closed === 1 && log.canvases.length === 0);
+      check('picker: nessun <a download>', log.clicks.length === 0);
+    }
+    // --- picker, blob JPEG -> convertito su canvas ---
+    {
+      const { log } = fakeEnv({ picker: true, blobType: 'image/jpeg' });
+      const r = await tmfSaveImage('http://x/frame.jpg', 'f');
+      check('picker + JPEG: risolve a true', r === true);
+      check('picker + JPEG: ridisegnato su canvas 20x10 e scritto il PNG',
+        log.canvases.length === 1 && log.canvases[0].width === 20 && log.canvases[0].height === 10 && log.canvases[0].drawn &&
+        log.written.length === 1 && log.written[0].tag === 'blob-png' && log.written[0].type === 'image/png');
+    }
+    // --- ramo <a download> (nessun showSaveFilePicker) ---
+    {
+      const { log, blob } = fakeEnv({ picker: false });
+      const r = await tmfSaveImage('blob:http://x/abc', 'task_14');
+      check('a download: risolve a true', r === true);
+      check('a download: un click con href del blob e nome atteso',
+        log.clicks.length === 1 && log.clicks[0].href === 'blob:fake/' + blob.tag &&
+        /^task_14_\d{8}-\d{6}\.png$/.test(log.clicks[0].download), JSON.stringify(log.clicks));
+      check('a download: elemento aggiunto, rimosso e URL liberato',
+        log.appended === 1 && log.removed === 1 && log.revoked.length === 1);
+    }
+    // --- AbortError: annullo dell'utente, nessun errore ---
+    {
+      const abort = Object.assign(new Error('The user aborted a request.'), { name: 'AbortError' });
+      const errs = [];
+      console.error = (...a) => errs.push(a);
+      const { log } = fakeEnv({ picker: true, pickerErr: abort });
+      let thrown = null, r = null;
+      try { r = await tmfSaveImage('blob:x', 'a'); } catch (e) { thrown = e; }
+      check('AbortError: nessuna eccezione, risolve a false', thrown === null && r === false, String(thrown));
+      check('AbortError: nessun errore in console, niente scritto, niente <a download>',
+        errs.length === 0 && log.written.length === 0 && log.clicks.length === 0);
+    }
+    // --- errori veri: fetch fallisce, risposta non ok, picker con errore diverso ---
+    {
+      console.error = () => {};
+      let thrown = null, r1 = null, r2 = null, r3 = null;
+      try {
+        fakeEnv({ picker: true, fetchErr: new TypeError('rete') });
+        r1 = await tmfSaveImage('blob:x', 'a');
+        fakeEnv({ picker: true, ok: false });
+        r2 = await tmfSaveImage('blob:x', 'a');
+        fakeEnv({ picker: true, pickerErr: Object.assign(new Error('disco pieno'), { name: 'NotAllowedError' }) });
+        r3 = await tmfSaveImage('blob:x', 'a');
+      } catch (e) { thrown = e; }
+      check('errori: fetch rotto, risposta non ok, picker che fallisce -> false senza eccezioni',
+        thrown === null && r1 === false && r2 === false && r3 === false, String(thrown) + [r1, r2, r3]);
+    }
+    // --- #122: tmfSaveBlob con picker ---
+    {
+      const { log } = fakeEnv({ picker: true });
+      const png = { type: 'image/png', size: 5, tag: 'blob-dxf' };
+      const r = await tmfSaveBlob(png, 'dxf ricetta');
+      check('saveBlob picker: true, scrive il blob dato senza fetch ne conversioni',
+        r === true && log.written.length === 1 && log.written[0] === png && log.closed === 1 &&
+        log.fetched.length === 0 && log.canvases.length === 0);
+      check('saveBlob picker: nome e tipo PNG proposti',
+        /^dxf_ricetta_\d{8}-\d{6}\.png$/.test(log.pickerOpts.suggestedName) && log.pickerOpts.types[0].accept['image/png'][0] === '.png');
+    }
+    // --- #122: tmfSaveBlob senza picker -> <a download> ---
+    {
+      const { log } = fakeEnv({ picker: false });
+      const png = { type: 'image/png', size: 5, tag: 'blob-dxf' };
+      const r = await tmfSaveBlob(png, 'dxf');
+      check('saveBlob a download: true, un click con href del blob e nome atteso, URL liberato',
+        r === true && log.clicks.length === 1 && log.clicks[0].href === 'blob:fake/blob-dxf' &&
+        /^dxf_\d{8}-\d{6}\.png$/.test(log.clicks[0].download) && log.revoked.length === 1);
+    }
+    // --- #122: tmfSaveBlob: blob mancante, annullo, errore ---
+    {
+      const errs = [];
+      console.error = (...a) => errs.push(a);
+      fakeEnv({ picker: true });
+      const rNull = await tmfSaveBlob(null, 'x');
+      const abort = Object.assign(new Error('annullato'), { name: 'AbortError' });
+      fakeEnv({ picker: true, pickerErr: abort });
+      const rAbort = await tmfSaveBlob({ type: 'image/png', tag: 'b' }, 'x');
+      const nAbort = errs.length;
+      fakeEnv({ picker: true, pickerErr: Object.assign(new Error('disco pieno'), { name: 'NotAllowedError' }) });
+      const rErr = await tmfSaveBlob({ type: 'image/png', tag: 'b' }, 'x');
+      check('saveBlob: null -> false; AbortError -> false senza log; altro errore -> false con log',
+        rNull === false && rAbort === false && nAbort === 0 && rErr === false && errs.length === 1);
+      console.error = () => {};
+    }
+    // --- #122: tmfSvgToPngBlob ---
+    {
+      const { log } = fakeEnv({ picker: false });
+      const svgs = [];
+      setGlobal('XMLSerializer', class { serializeToString(el) { svgs.push(el); return '<svg/>'; } });
+      setGlobal('Image', class { set src(v) { this._src = v; setImmediate(() => this.onload()); } });
+      const fills = [];
+      const cv = document.createElement;
+      document.createElement = (tag) => {
+        const e = cv(tag);
+        if (tag === 'canvas') e.getContext = () => ({ set fillStyle(v) { fills.push(v); }, fillRect() { fills.push('rect'); }, drawImage() { e.drawn = true; } });
+        return e;
+      };
+      const made = [];
+      const svgEl = {
+        attrs: { viewBox: '0 0 300 200' }, style: { width: '100%', height: '100%' },
+        getAttribute(k) { return this.attrs[k] === undefined ? null : this.attrs[k]; },
+        setAttribute(k, v) { this.attrs[k] = String(v); },
+        cloneNode() { const c = Object.assign({}, this, { attrs: Object.assign({}, this.attrs), style: Object.assign({}, this.style) }); made.push(c); return c; },
+      };
+      const png = await tmfSvgToPngBlob(svgEl, 300, 200);
+      const c = log.canvases[0];
+      check('svgToPng: ritorna il PNG del canvas, sfondo bianco, lato lungo portato a 1600 (300x200 -> 1600x1067)',
+        png && png.tag === 'blob-png' && c.width === 1600 && c.height === 1067 && fills[0] === '#ffffff' && fills[1] === 'rect' && c.drawn,
+        JSON.stringify([c.width, c.height, fills]));
+      check('svgToPng: clone con xmlns, width/height in pixel del PNG e stile 100% tolto; originale intatto',
+        made.length === 1 && made[0].attrs.xmlns === 'http://www.w3.org/2000/svg' && made[0].attrs.width === '1600' &&
+        made[0].attrs.height === '1067' && made[0].style.width === '' && svgEl.attrs.width === undefined && svgs[0] === made[0]);
+      check('svgToPng: URL del blob SVG liberato', log.revoked.length === 1);
+      // lato lungo oltre 4096 -> ridotto
+      const big = await tmfSvgToPngBlob(svgEl, 10000, 5000);
+      check('svgToPng: 10000x5000 -> 4096x2048', log.canvases[1].width === 4096 && log.canvases[1].height === 2048 && big);
+      // senza w/h usa il viewBox; senza dimensioni lancia
+      await tmfSvgToPngBlob(svgEl);
+      check('svgToPng: senza w/h usa il viewBox', log.canvases[2].width === 1600 && log.canvases[2].height === 1067);
+      let thrown = null;
+      try { await tmfSvgToPngBlob({ getAttribute: () => null }); } catch (e) { thrown = e; }
+      check('svgToPng: senza dimensioni lancia', thrown !== null);
+      document.createElement = cv;
+    }
+    // --- esposizione ---
+    {
+      fakeEnv({ picker: false });
+      check('esposto come funzione e export', typeof tmfSaveImage === 'function' && typeof tmfSaveImageName === 'function' &&
+        typeof tmfSaveBlob === 'function' && typeof tmfSvgToPngBlob === 'function');
+    }
+  } finally {
+    console.error = origErr;
+    restore();
+  }
+  console.log('\n' + (total - failures) + '/' + total + ' controlli ok');
+  process.exit(failures ? 1 : 0);
+})();

src/frontend/flask_app/tests/js/test_vision_overlay.js

@@ -0,0 +1,453 @@
+/**
+ * #116: overlay del check visione (static/js/vision_overlay.js) con plain node.
+ *
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_vision_overlay.js
+ */
+'use strict';
+const fs = require('fs');
+const path = require('path');
+
+const VisionOverlay = require(path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'vision_overlay.js'));
+const fixture = JSON.parse(
+  fs.readFileSync(path.join(__dirname, 'fixtures', 'vision_check_task14.json'), 'utf8'),
+);
+
+let failures = 0;
+let total = 0;
+function check(label, cond, extra) {
+  total++;
+  if (cond) console.log('ok - ' + label);
+  else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
+}
+const near = (a, b) => Math.abs(a - b) < 1e-9;
+
+// Canvas finto: registra le chiamate e le proprieta' al momento dello stroke
+function fakeCanvas() {
+  const calls = [];
+  const g = {
+    calls,
+    strokes: [],
+    dash: [],
+    strokeStyle: '',
+    lineWidth: 0,
+    beginPath() { calls.push(['beginPath']); },
+    moveTo(x, y) { calls.push(['moveTo', x, y]); },
+    lineTo(x, y) { calls.push(['lineTo', x, y]); },
+    arc(...a) { calls.push(['arc', ...a]); },
+    closePath() { calls.push(['closePath']); },
+    stroke() {
+      calls.push(['stroke']);
+      g.strokes.push({ style: g.strokeStyle, width: g.lineWidth, dash: g.dash.slice() });
+    },
+    setLineDash(d) { g.dash = d.slice(); calls.push(['setLineDash', d.slice()]); },
+  };
+  return g;
+}
+const onlyCalls = (g, name) => g.calls.filter((c) => c[0] === name);
+
+// --- fixture vero: task 14 TEST1 ---
+const overlay = fixture.overlay;
+check('fixture: overlay con 25 elementi', overlay.length === 25, String(overlay.length));
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  const res = VisionOverlay.draw(g, overlay, 2);
+  check('draw sul fixture: drawn 25, skipped 0', res.drawn === 25 && res.skipped === 0, JSON.stringify(res));
+  const lastDash = onlyCalls(g, 'setLineDash').pop();
+  check('draw: ultimo setLineDash e\' []', lastDash && lastDash[1].length === 0);
+  check('draw: uno stroke per elemento', g.strokes.length === 25, String(g.strokes.length));
+  const roiIdx = overlay.findIndex((o) => o.role === 'roi');
+  const foundIdx = overlay.findIndex((o) => o.role === 'found');
+  check('roi: arancione, tratteggiata, spessore lw*0.75',
+    g.strokes[roiIdx].style === '#f59e0b' && g.strokes[roiIdx].width === 1.5 &&
+    JSON.stringify(g.strokes[roiIdx].dash) === '[6,4]', JSON.stringify(g.strokes[roiIdx]));
+  check('found: verde, piena, spessore lw',
+    g.strokes[foundIdx].style === '#16a34a' && g.strokes[foundIdx].width === 2 &&
+    g.strokes[foundIdx].dash.length === 0, JSON.stringify(g.strokes[foundIdx]));
+}
+
+// --- colori: reference e ruolo ignoto ---
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  VisionOverlay.draw(g, [
+    { type: 'segment', role: 'reference', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },
+    { type: 'segment', role: 'boh', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },
+  ], 1);
+  check('reference blu', g.strokes[0].style === '#2563eb');
+  check('ruolo ignoto rosso', g.strokes[1].style === '#ef4444');
+}
+
+// --- rect2 ---
+function xs(g) { return onlyCalls(g, 'moveTo').concat(onlyCalls(g, 'lineTo')).map((c) => c[1]); }
+function ys(g) { return onlyCalls(g, 'moveTo').concat(onlyCalls(g, 'lineTo')).map((c) => c[2]); }
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  const r = VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'rect2', role: 'roi', row: 50, col: 100, phi_deg: 0, length1: 10, length2: 4 }], 1);
+  const X = xs(g), Y = ys(g);
+  check('rect2 phi 0: 4 vertici chiusi', r.drawn === 1 && X.length === 4 && onlyCalls(g, 'closePath').length === 1);
+  check('rect2 phi 0: col 90/110', X.every((x) => near(x, 90) || near(x, 110)) && X.filter((x) => near(x, 90)).length === 2, String(X));
+  check('rect2 phi 0: row 46/54', Y.every((y) => near(y, 46) || near(y, 54)) && Y.filter((y) => near(y, 46)).length === 2, String(Y));
+}
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'rect2', role: 'roi', row: 50, col: 100, phi_deg: 90, length1: 10, length2: 4 }], 1);
+  const X = xs(g), Y = ys(g);
+  check('rect2 phi 90: lati scambiati, col 96/104', X.every((x) => near(x, 96) || near(x, 104)), String(X));
+  check('rect2 phi 90: lati scambiati, row 40/60', Y.every((y) => near(y, 40) || near(y, 60)), String(Y));
+}
+
+// --- arc: argomenti come da contratto ---
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  const a = { type: 'arc', role: 'found', row: 30, col: 40, radius: 12, start_deg: 90, extent_deg: 90 };
+  VisionOverlay.draw(g, [a], 1);
+  const c = onlyCalls(g, 'arc')[0];
+  check('arc: g.arc(col, row, r, -rad(start), -rad(start+extent), extent>0)',
+    c && near(c[1], 40) && near(c[2], 30) && near(c[3], 12) &&
+    near(c[4], -Math.PI / 2) && near(c[5], -Math.PI) && c[6] === true, JSON.stringify(c));
+  const g2 = fakeCanvas();
+  VisionOverlay.draw(g2, [{ ...a, start_deg: 0, extent_deg: -45 }], 1);
+  const c2 = onlyCalls(g2, 'arc')[0];
+  check('arc: extent negativo = orario (anticlockwise false)',
+    c2 && near(c2[4], 0) && near(c2[5], Math.PI / 4) && c2[6] === false, JSON.stringify(c2));
+}
+
+// --- circle, points, contour ---
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'circle', role: 'found', row: 5, col: 7, radius: 3 }], 1);
+  const c = onlyCalls(g, 'arc')[0];
+  check('circle: cerchio pieno', c && c[1] === 7 && c[2] === 5 && c[3] === 3 && c[4] === 0 && near(c[5], 2 * Math.PI));
+}
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'points', role: 'found', rows: [10], cols: [20] }], 1);
+  const m = onlyCalls(g, 'moveTo').concat(onlyCalls(g, 'lineTo'));
+  // lw 1 -> semi-lato max(3, 2) = 3
+  check('points: croce di semi-lato 3', m.length === 4 && m.some((c) => c[1] === 17 && c[2] === 10) &&
+    m.some((c) => c[1] === 23 && c[2] === 10) && m.some((c) => c[1] === 20 && c[2] === 7) &&
+    m.some((c) => c[1] === 20 && c[2] === 13), JSON.stringify(m));
+  const g2 = fakeCanvas();
+  VisionOverlay.draw(g2, [{ type: 'points', role: 'found', rows: [10], cols: [20] }], 5);
+  check('points: semi-lato lw*2 per lw grande', onlyCalls(g2, 'moveTo').some((c) => c[1] === 10 && c[2] === 10));
+}
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'contour', role: 'found', rows: [1, 2, 3], cols: [4, 5, 6] }], 1);
+  check('contour: polilinea aperta di 3 punti',
+    onlyCalls(g, 'moveTo').length === 1 && onlyCalls(g, 'lineTo').length === 2 && onlyCalls(g, 'closePath').length === 0);
+}
+
+// --- elementi malformati: saltati, nessuna eccezione ---
+{
+  const g = fakeCanvas();
+  let thrown = null;
+  let res = null;
+  try {
+    res = VisionOverlay.draw(g, [
+      { type: 'circle', role: 'found', row: 1, col: 1 },                          // manca radius
+      { type: 'points', role: 'found', rows: [1, 2], cols: [1] },                 // lunghezze diverse
+      { type: 'contour', role: 'found', rows: [], cols: [] },                     // vuoto
+      { type: 'boh', role: 'found' },                                             // tipo ignoto
+      { type: 'segment', role: 'found', row1: NaN, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },   // non finito
+      null,                                                                       // elemento nullo
+      { type: 'segment', role: 'found', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },     // valido
+    ], 1);
+  } catch (e) { thrown = e; }
+  check('malformati: nessuna eccezione', thrown === null, String(thrown));
+  check('malformati: 6 saltati, 1 disegnato', res && res.drawn === 1 && res.skipped === 6, JSON.stringify(res));
+  check('malformati: draw con overlay non array', (() => {
+    try { const r = VisionOverlay.draw(fakeCanvas(), null, 1); return r.drawn === 0 && r.skipped === 0; } catch (e) { return false; }
+  })());
+}
+
+// --- anchor, valori calcolati a mano ---
+{
+  const A = VisionOverlay.anchor;
+  const seg = A({ type: 'segment', row1: 10, col1: 0, row2: 20, col2: 40 });
+  check('anchor segment: punto medio', seg && seg.x === 20 && seg.y === 15);
+  const lin = A({ type: 'line', row1: 0, col1: 2, row2: 0, col2: 4 });
+  check('anchor line: punto medio', lin && lin.x === 3 && lin.y === 0);
+  const cir = A({ type: 'circle', row: 50, col: 100, radius: 8 });
+  check('anchor circle: centro + raggio a destra', cir && cir.x === 108 && cir.y === 50);
+  const arc = A({ type: 'arc', row: 50, col: 100, radius: 10, start_deg: 0, extent_deg: 180 });
+  check('anchor arc: punto medio (90 gradi = in alto a video)', arc && near(arc.x, 100) && near(arc.y, 40), JSON.stringify(arc));
+  const pts = A({ type: 'points', rows: [7, 8], cols: [3, 4] });
+  check('anchor points: primo punto', pts && pts.x === 3 && pts.y === 7);
+  const r2 = A({ type: 'rect2', row: 9, col: 11, phi_deg: 30, length1: 5, length2: 2 });
+  check('anchor rect2: centro', r2 && r2.x === 11 && r2.y === 9);
+  const con = A({ type: 'contour', rows: [0, 1, 2, 3], cols: [10, 11, 12, 13] });
+  check('anchor contour: punto a meta\' (indice 2)', con && con.x === 12 && con.y === 2);
+  check('anchor: tipo ignoto -> null', A({ type: 'boh' }) === null);
+  check('anchor: dati mancanti -> null', A({ type: 'circle', row: 1, col: 1 }) === null && A(null) === null);
+}
+
+// --- labels sul fixture, righe costruite come fara' vision_execute.js ---
+const subById = {};
+fixture._subtasks.forEach((s) => { subById[s.id] = s; });
+const rows = fixture.measurements.map((m) => {
+  const s = subById[m.subtask_id];
+  return {
+    key: m.subtask_id, name: s.description, value: m.value, unit: s.unit,
+    status: m.pass_fail, vision_output: s.vision_output,
+  };
+});
+{
+  const L = VisionOverlay.labels(rows, overlay);
+  check('labels fixture: 6 etichette', L.length === 6, String(L.length));
+  const names = L.map((l) => l.text.split(' ')[0]).join(',');
+  check('labels fixture: larghezza, lunghezza e 4 raggi',
+    L[0].text.startsWith('Larghezza') && L[1].text.startsWith('Lunghezza') &&
+    L.slice(2).every((l) => l.text.startsWith('R ')), names);
+  check('labels fixture: nessuna per le differenze', L.every((l) => !/^Diff/.test(l.text)));
+  const l15 = L.find((l) => l.key === 15);
+  check('quota 15: testo con Larghezza e 1.668', l15 && l15.text.includes('Larghezza') && l15.text.includes('1.668'), l15 && l15.text);
+  check('quota 15: status riportato', l15 && l15.status === fixture.measurements[0].pass_fail);
+  const seg = overlay.find((o) => o.tool_id === 'larghezza' && o.role === 'found');
+  check('quota 15: ancorata al punto medio del segmento', l15 && near(l15.x, (seg.col1 + seg.col2) / 2) && near(l15.y, (seg.row1 + seg.row2) / 2));
+}
+{
+  const nuda = rows.map((r) => ({ ...r, vision_output: undefined }));
+  check('labels: righe senza vision_output -> nessuna etichetta', VisionOverlay.labels(nuda, overlay).length === 0);
+  const sola = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'X', value: 2, unit: 'mm', status: 'pass' }], overlay);
+  check('labels: riga senza vision_output (assente) -> nessuna', sola.length === 0);
+  const noTool = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'X', value: 2, unit: 'mm', status: 'pass', vision_output: 'nonesiste.value' }], overlay);
+  check('labels: tool senza overlay -> nessuna', noTool.length === 0);
+  // found preferito: la roi (per prima) ha un'altra ancora, ma vince il found
+  const ov = [
+    { type: 'rect2', role: 'roi', tool_id: 't', row: 1, col: 1, phi_deg: 0, length1: 1, length2: 1 },
+    { type: 'segment', role: 'found', tool_id: 't', row1: 10, col1: 10, row2: 10, col2: 20 },
+  ];
+  const f = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'T', value: 1.5, unit: 'mm', status: 'warning', vision_output: 't.value' }], ov);
+  check('labels: preferisce l\'ancora del found', f.length === 1 && f[0].x === 15 && f[0].y === 10 && f[0].status === 'warning', JSON.stringify(f));
+  const solo = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'T', value: 1.5, unit: 'mm', status: 'fail', vision_output: 't.value' }], [ov[0]]);
+  check('labels: senza found ripiega sul primo elemento', solo.length === 1 && solo[0].x === 1 && solo[0].y === 1);
+  check('labels: testo name + valore a 3 decimali + unit', f[0].text === 'T 1.500 mm', f[0].text);
+}
+
+// --- #118: labels, valore null/undefined/non finito -> etichetta NaN con status della riga ---
+{
+  const ov = [{ type: 'segment', role: 'found', tool_id: 't', row1: 10, col1: 10, row2: 10, col2: 20 }];
+  const mk = (value) => ({ key: 1, name: 'T', value, unit: 'mm', status: 'fail', vision_output: 't.value' });
+  const nan = (v) => { const l = VisionOverlay.labels([mk(v)], ov); return l.length === 1 && l[0].text === 'T NaN mm' && l[0].status === 'fail'; };
+  check('labels: value null -> etichetta NaN, status fail (Number(null) e 0)', nan(null));
+  check('labels: value undefined / stringa vuota -> etichetta NaN', nan(undefined) && nan(''));
+  check('labels: value NaN/Infinity -> etichetta NaN', nan(NaN) && nan(Infinity) && nan(-Infinity));
+  check('labels: value 0 resta un valore valido', VisionOverlay.labels([mk(0)], ov)[0].text === 'T 0.000 mm');
+  const misto = VisionOverlay.labels([{ ...mk(null), key: 1 }, { ...mk(2.5), key: 2 }], ov);
+  check('labels: null e valida entrambe presenti', misto.length === 2 && misto[0].text === 'T NaN mm' && misto[1].key === 2);
+  check('labels: riga NaN senza ancoraggio -> nessuna etichetta', VisionOverlay.labels([mk(null)], []).length === 0);
+}
+
+// --- #121: svg(overlay, opts) ---
+const count = (str, re) => (str.match(re) || []).length;
+const SHAPE_RE = /<(polygon|line|circle|path|polyline) /g;
+{
+  const out = VisionOverlay.svg(overlay);
+  // il fixture vero ha 25 forme: 7 segment, 1 contour, 1 points, 4 rect2 roi, 4 arc roi, 4 arc found, 4 circle
+  check('svg fixture: 25 forme', count(out, SHAPE_RE) === 25, String(count(out, SHAPE_RE)));
+  check('svg fixture: ogni forma con vector-effect non-scaling-stroke',
+    count(out, /vector-effect="non-scaling-stroke"/g) === 25);
+  check('svg fixture: ogni forma fill none', count(out, /fill="none"/g) === 25);
+  check('svg fixture: 8 roi (4 rect2 + 4 arc) con stroke-dasharray 6 4', count(out, /stroke-dasharray="6 4"/g) === 8,
+    String(count(out, /stroke-dasharray="6 4"/g)));
+  check('svg fixture: nessun <svg> esterno', !/<svg/.test(out));
+  check('svg fixture: nessun NaN/undefined/null nel markup', !/NaN|undefined|null|Infinity/.test(out));
+  check('svg fixture: numeri con al piu\' 2 decimali', !/\d\.\d{3,}/.test(out));
+}
+{
+  const one = (o, opts) => VisionOverlay.svg([o], opts);
+  const roi = one({ type: 'rect2', role: 'roi', row: 50, col: 100, phi_deg: 0, length1: 10, length2: 4 });
+  check('svg roi: polygon 4 vertici, colore roi, dash 6 4, spessore lw*0.75',
+    roi.startsWith('<polygon ') && roi.includes('points="110,46 110,54 90,54 90,46"') && roi.includes('stroke="#f59e0b"') &&
+    roi.includes('stroke-dasharray="6 4"') && roi.includes('stroke-width="1.5"'), roi);
+  const roi4 = one({ type: 'rect2', role: 'roi', row: 50, col: 100, phi_deg: 0, length1: 10, length2: 4 }, { lw: 4 });
+  check('svg roi: lw 4 -> stroke-width 3', roi4.includes('stroke-width="3"'), roi4);
+  const fnd = one({ type: 'segment', role: 'found', row1: 1, col1: 2, row2: 3, col2: 4 });
+  check('svg found: line verde piena, spessore lw 2 predefinito',
+    fnd === '<line x1="2" y1="1" x2="4" y2="3" fill="none" stroke="#16a34a" stroke-width="2" vector-effect="non-scaling-stroke"/>', fnd);
+  check('svg reference blu, ruolo ignoto rosso',
+    one({ type: 'segment', role: 'reference', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 }).includes('stroke="#2563eb"') &&
+    one({ type: 'segment', role: 'boh', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 }).includes('stroke="#ef4444"'));
+  check('svg: spessore costante, non dipende dallo zoom',
+    one({ type: 'segment', role: 'found', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 }, { zoom: 4 }).includes('stroke-width="2"'));
+  const cir = one({ type: 'circle', role: 'found', row: 5, col: 7, radius: 3 });
+  check('svg circle: cx cy r', cir.startsWith('<circle cx="7" cy="5" r="3" '), cir);
+  const con = one({ type: 'contour', role: 'found', rows: [1, 2, 3], cols: [4, 5, 6] });
+  check('svg contour: polyline aperta', con.startsWith('<polyline points="4,1 5,2 6,3" ') && !/ Z/.test(con), con);
+
+  // points: croce di semi-braccio cross/zoom
+  const p1 = one({ type: 'points', role: 'found', rows: [10], cols: [20] }, { zoom: 1 });
+  check('svg points zoom 1: semi-braccio 6', p1.includes('d="M 14 10 L 26 10 M 20 4 L 20 16"'), p1);
+  const p2 = one({ type: 'points', role: 'found', rows: [10], cols: [20] }, { zoom: 2 });
+  check('svg points zoom 2: semi-braccio 3', p2.includes('d="M 17 10 L 23 10 M 20 7 L 20 13"'), p2);
+  const p3 = one({ type: 'points', role: 'found', rows: [10, 30], cols: [20, 40] }, { zoom: 1, cross: 2 });
+  check('svg points: cross personalizzato, 2 croci in un solo path',
+    count(p3, /<path /g) === 1 && count(p3, /M /g) === 4 && p3.includes('M 18 10 L 22 10'), p3);
+
+  // arc: estremi calcolati (y verso il basso, angoli antiorari)
+  const arcD = (o) => /d="([^"]+)"/.exec(one({ type: 'arc', role: 'found', ...o }))[1];
+  const parse = (d) => d.match(/-?\d+(\.\d+)?/g).map(Number); // [x0, y0, rx, ry, rot, large, sweep, x1, y1]
+  {
+    // start 90, extent 90 su centro (40,30) r 12: da (40,18) a (28,30), antiorario (sweep 0), arco piccolo
+    const d = arcD({ row: 30, col: 40, radius: 12, start_deg: 90, extent_deg: 90 });
+    const v = parse(d);
+    check('svg arc 90+90: M 40 18 A 12 12 0 0 0 28 30',
+      near(v[0], 40) && near(v[1], 18) && v[2] === 12 && v[3] === 12 && v[4] === 0 && v[5] === 0 && v[6] === 0 &&
+      near(v[7], 28) && near(v[8], 30), d);
+  }
+  {
+    // start 0, extent -90 (orario): da (10,0) a (0,10) a video, sweep 1
+    const v = parse(arcD({ row: 0, col: 0, radius: 10, start_deg: 0, extent_deg: -90 }));
+    check('svg arc extent negativo: sweep 1, fine in basso a video',
+      near(v[0], 10) && near(v[1], 0) && v[5] === 0 && v[6] === 1 && near(v[7], 0) && near(v[8], 10), JSON.stringify(v));
+  }
+  {
+    // 270 gradi antiorari da 0: fine a 270 = in basso a video (0, +10)
+    const v = parse(arcD({ row: 0, col: 0, radius: 10, start_deg: 0, extent_deg: 270 }));
+    check('svg arc 270: large-arc 1, sweep 0, fine (0,10) a video',
+      v[5] === 1 && v[6] === 0 && near(v[7], 0) && near(v[8], 10), JSON.stringify(v));
+  }
+  {
+    const v = parse(arcD({ row: 0, col: 0, radius: 10, start_deg: 0, extent_deg: 360 }));
+    check('svg arc 360: estensione limitata a 359.99 (large-arc, fine quasi sullo start)',
+      v[5] === 1 && Math.abs(v[8]) < 0.01 && v[7] > 9.99, JSON.stringify(v));
+  }
+  {
+    // coincide con draw: punto finale del g.arc del canvas (angolo -rad(start+extent))
+    const a = { type: 'arc', role: 'found', row: 30, col: 40, radius: 12, start_deg: 30, extent_deg: 100 };
+    const g = fakeCanvas();
+    VisionOverlay.draw(g, [a], 1);
+    const c = onlyCalls(g, 'arc')[0];
+    const ex = c[1] + c[3] * Math.cos(c[5]), ey = c[2] + c[3] * Math.sin(c[5]);
+    const sx = c[1] + c[3] * Math.cos(c[4]), sy = c[2] + c[3] * Math.sin(c[4]);
+    const v = parse(arcD(a));
+    check('svg arc: estremi uguali a quelli di draw su canvas',
+      Math.abs(v[7] - ex) < 0.01 && Math.abs(v[8] - ey) < 0.01 && Math.abs(v[0] - sx) < 0.01 && Math.abs(v[1] - sy) < 0.01,
+      JSON.stringify([v, ex, ey]));
+  }
+
+  // malformati e ignoti: saltati, nessuna eccezione, la forma valida resta
+  let thrown = null, out = '';
+  try {
+    out = VisionOverlay.svg([
+      { type: 'circle', role: 'found', row: 1, col: 1 },
+      { type: 'points', role: 'found', rows: [1, 2], cols: [1] },
+      { type: 'contour', role: 'found', rows: [], cols: [] },
+      { type: 'boh', role: 'found' },
+      { type: 'segment', role: 'found', row1: NaN, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },
+      { type: 'arc', role: 'found', row: 0, col: 0, radius: 1, start_deg: 0 },
+      { type: 'rect2', role: 'roi', row: 0, col: 0, phi_deg: 0, length1: Infinity, length2: 1 },
+      null,
+      { type: 'segment', role: 'found', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },
+    ], { zoom: 1 });
+  } catch (e) { thrown = e; }
+  check('svg malformati: nessuna eccezione, una sola forma valida',
+    thrown === null && count(out, /<line /g) === 1 && count(out, /vector-effect/g) === 1, String(thrown) + out);
+  check('svg: overlay non array o vuoto -> stringa vuota',
+    VisionOverlay.svg(null) === '' && VisionOverlay.svg(undefined) === '' && VisionOverlay.svg([]) === '');
+  check('svg: opts non validi -> predefiniti',
+    VisionOverlay.svg([{ type: 'points', role: 'found', rows: [10], cols: [20] }], { zoom: 0, lw: -1, cross: NaN })
+      .includes('d="M 14 10 L 26 10 M 20 4 L 20 16"'));
+
+  // nessuna stringa dei dati nel markup
+  const evil = '<script>alert(1)</script>"onload="x';
+  const sicuro = VisionOverlay.svg([
+    { type: 'segment', role: evil, tool_id: evil, name: evil, row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },
+    { type: 'circle', role: 'found', tool_id: evil, row: 1, col: 1, radius: 2 },
+  ]);
+  check('svg: tool_id e role dei dati non compaiono nel markup',
+    !/script|onload|alert/.test(sicuro) && count(sicuro, /vector-effect/g) === 2, sicuro);
+  const strNum = VisionOverlay.svg([{ type: 'segment', role: 'found', row1: '<b>', col1: 0, row2: 1, col2: 1 }]);
+  check('svg: coordinata stringa -> forma saltata', strNum === '');
+}
+
+// --- #12: livelli e quote CAD ---
+{
+  const VO = VisionOverlay;
+  check('layerOf: layer esplicito vince sul ruolo',
+    VO.layerOf({ role: 'found', layer: 'quote' }) === 'quote' && VO.layerOf({ role: 'roi', layer: 'costruzioni' }) === 'costruzioni');
+  check('layerOf: senza campo found = costruzioni, altro = ricerca',
+    VO.layerOf({ role: 'found' }) === 'costruzioni' && VO.layerOf({ role: 'roi' }) === 'ricerca' &&
+    VO.layerOf({ role: 'reference' }) === 'ricerca' && VO.layerOf({}) === 'ricerca' && VO.layerOf(null) === 'ricerca');
+  check('layerOf: layer ignoto -> secondo il ruolo', VO.layerOf({ role: 'found', layer: 'boh' }) === 'costruzioni');
+
+  const lin = { tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [100, 0], testo: null };
+  const rag = { tipo: 'raggio', centro: [50, 50], r: 10, dir_deg: 90, testo: null };
+  const ang = { tipo: 'angolo', centro: [50, 50], r: 20, start_deg: 0, extent_deg: 90, testo: null };
+  // default
+  let p = VO.quotaPunto(lin);
+  check('quotaPunto lineare default = punto medio', near(p.x, 50) && near(p.y, 0), JSON.stringify(p));
+  p = VO.quotaPunto(rag);
+  check('quotaPunto raggio default = centro + 2r lungo dir (90 gradi = verso l\'alto a video)', near(p.x, 50) && near(p.y, 30), JSON.stringify(p));
+  p = VO.quotaPunto(ang);
+  { // u a 45 gradi = (cos45, -sin45); T = centro + 1.5r u
+    const e = 30 * Math.SQRT1_2;
+    check('quotaPunto angolo default = centro + 1.5r a meta arco', near(p.x, 50 + e) && near(p.y, 50 - e), JSON.stringify(p));
+  }
+  // con testo: lineare p1->p2 lungo +x, n = (0, 1): dv positivo = verso il basso a video
+  p = VO.quotaPunto({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [100, 0], testo: [10, 20] });
+  check('quotaPunto lineare con testo [du,dv]', near(p.x, 60) && near(p.y, 20), JSON.stringify(p));
+  // inverse
+  [lin, rag, ang].forEach((q) => {
+    [[3, -7], [-12.5, 40], [0, 0]].forEach((t) => {
+      const q2 = Object.assign({}, q, { testo: t });
+      const pt = VO.quotaPunto(q2);
+      const back = VO.quotaTesto(q2, pt.x, pt.y);
+      check('quotaTesto inverso di quotaPunto (' + q.tipo + ' ' + t + ')', near(back[0], t[0]) && near(back[1], t[1]), JSON.stringify(back));
+    });
+    // dal punto di default si torna a testo di default
+    const d = VO.quotaPunto(q), back = VO.quotaTesto(q, d.x, d.y), p2 = VO.quotaPunto(Object.assign({}, q, { testo: back }));
+    check('quotaTesto dal punto di default riproduce il default (' + q.tipo + ')', near(p2.x, d.x) && near(p2.y, d.y));
+  });
+  check('quota malformata: quotaPunto/quotaTesto null, quotaSvg stringa vuota',
+    VO.quotaPunto(null) === null && VO.quotaPunto({ tipo: 'boh' }) === null &&
+    VO.quotaPunto({ tipo: 'lineare', p1: [0, 'a'], p2: [1, 1] }) === null &&
+    VO.quotaTesto({ tipo: 'raggio' }, 1, 1) === null &&
+    VO.quotaSvg({ tipo: 'angolo', centro: [0, 0] }) === '' && VO.quotaSvg(undefined) === '');
+  check('quotaPunto: testo malformato = default', near(VO.quotaPunto({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [10, 0], testo: ['x', 1] }).x, 5));
+
+  // quotaSvg lineare: linee di estensione solo con dv != 0
+  const conDv = VO.quotaSvg({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [200, 0], testo: [0, 30] }, { zoom: 1, color: '#16a34a' });
+  const senzaDv = VO.quotaSvg({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [200, 0], testo: [0, 0] }, { zoom: 1, color: '#16a34a' });
+  check('quotaSvg lineare dv=30: 2 estensioni + 1 linea di misura, 2 frecce', count(conDv, /<line /g) === 3 && count(conDv, /<polygon /g) === 2, conDv);
+  check('quotaSvg lineare dv=0: nessuna estensione (solo linea di misura), 2 frecce', count(senzaDv, /<line /g) === 1 && count(senzaDv, /<polygon /g) === 2, senzaDv);
+  check('quotaSvg: tratto non-scaling 1.5 e colore passato', /stroke-width="1.5" vector-effect="non-scaling-stroke"/.test(conDv) && conDv.includes('#16a34a'));
+  // frecce dentro/fuori: lineare lunga 200 a zoom 1 -> la punta sta in A (0, 30): primo vertice del poligono
+  { // dentro: punta in A, coda verso +u (x crescente) -> il secondo vertice ha x > 0? no: dentro la freccia punta verso fuori, coda verso l'interno (x>0)
+    const m = conDv.match(/<polygon points="([^"]+)"/)[1].split(' ').map((s) => s.split(',').map(Number));
+    check('freccia dentro: punta in A, coda verso l\'interno della misura', near(m[0][0], 0) && near(m[0][1], 30) && m[1][0] > 0, m.join('|'));
+    const corta = VO.quotaSvg({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [10, 0], testo: [0, 30] }, { zoom: 1 });
+    const mc = corta.match(/<polygon points="([^"]+)"/)[1].split(' ').map((s) => s.split(',').map(Number));
+    check('freccia fuori (misura corta): punta in A, coda fuori (x < 0)', near(mc[0][0], 0) && mc[1][0] < 0, mc.join('|'));
+    const zz = VO.quotaSvg({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [200, 0], testo: [0, 30] }, { zoom: 4 });
+    const mz = zz.match(/<polygon points="([^"]+)"/)[1].split(' ').map((s) => s.split(',').map(Number));
+    check('freccia: lunghezza fissa a video (9 px / zoom)', near(mz[1][0], 9 / 4) && count(zz, /<line /g) === 3, mz.join('|'));
+  }
+  // T oltre B: la linea di misura si allunga
+  const oltre = VO.quotaSvg({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [100, 0], testo: [150, 30] }, { zoom: 1 });
+  check('quotaSvg lineare: scritta oltre B allunga la linea di misura fino a lei', oltre.includes('x2="200"'), oltre);
+  // raggio
+  const rFuori = VO.quotaSvg({ tipo: 'raggio', centro: [50, 50], r: 10, dir_deg: 0, testo: [30, 0] }, { zoom: 1 });
+  const rDentro = VO.quotaSvg({ tipo: 'raggio', centro: [50, 50], r: 10, dir_deg: 0, testo: [5, 0] }, { zoom: 1 });
+  check('quotaSvg raggio: crocetta + linea + freccia (fuori)', count(rFuori, /<line /g) === 3 && count(rFuori, /<polygon /g) === 1, rFuori);
+  { // fuori: P = (60, 50), freccia verso il centro: coda a x > 60
+    const m = rFuori.match(/<polygon points="([^"]+)"/)[1].split(' ').map((s) => s.split(',').map(Number));
+    check('raggio fuori: punta in P sul cerchio, coda verso fuori', near(m[0][0], 60) && near(m[0][1], 50) && m[1][0] > 60, m.join('|'));
+    const d = rDentro.match(/<polygon points="([^"]+)"/)[1].split(' ').map((s) => s.split(',').map(Number));
+    check('raggio dentro: punta in P, coda verso il centro (x < 60)', near(d[0][0], 60) && d[1][0] < 60, d.join('|'));
+  }
+  // angolo
+  const a1 = VO.quotaSvg(ang, { zoom: 1 });
+  check('quotaSvg angolo: 2 estensioni radiali + arco + 2 frecce', count(a1, /<line /g) === 2 && count(a1, /<path /g) === 1 && count(a1, /<polygon /g) === 2, a1);
+  // markup senza stringhe dei dati
+  const evil = '<script>alert(1)</script>"onload="x';
+  const s1 = VO.quotaSvg({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [100, 0], testo: [0, 20], nome: evil, extra: evil }, { zoom: 1, color: evil });
+  const s2 = VO.quotaSvg({ tipo: 'lineare', p1: [0, 0], p2: [100, 0], testo: [0, evil] }, { zoom: 1 });
+  check('quotaSvg: nessuna stringa dei dati nel markup, colore non in lista -> rosso',
+    !/script|onload|alert/.test(s1) && s1.includes('#ef4444') && !/script|onload|alert/.test(s2), s1);
+  check('quotaSvg: colori ammessi (esiti)', ['#16a34a', '#d97706', '#dc2626'].every((c) => VO.quotaSvg(lin, { color: c }).includes(c)));
+  check('svg() invariato: uscita di un segmento', VO.svg([{ type: 'segment', role: 'found', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 }]).startsWith('<line x1="0"'));
+}
+
+console.log('\n' + (total - failures) + '/' + total + ' controlli ok');
+process.exit(failures ? 1 : 0);

src/frontend/flask_app/tests/js/test_vision_rows.js

@@ -0,0 +1,205 @@
+/**
+ * #114: etichette della tabella quote nel pannello visione (getter `rows`), con plain node.
+ *
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_vision_rows.js
+ */
+'use strict';
+const fs = require('fs');
+const path = require('path');
+const vm = require('vm');
+
+const src = fs.readFileSync(
+  path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'vision_execute.js'), 'utf8',
+);
+// Contesto vm con window e document finti; il file definisce visionExecute() globale
+const win = {};
+// #120: CustomEvent finto (la pagina emette vision-recorded con window.dispatchEvent)
+const ctx = vm.createContext({
+  window: win,
+  document: { addEventListener() {}, querySelector() { return null; } },
+  CustomEvent: class { constructor(type, init) { this.type = type; this.detail = init && init.detail; } },
+});
+vm.runInContext(src + ';this.visionExecute = visionExecute;', ctx);
+
+let failures = 0;
+function check(label, cond, extra) {
+  if (cond) console.log('ok - ' + label);
+  else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
+}
+
+win.__visionCfg = {
+  subtasks: [
+    { id: 15, marker_number: 1, description: 'Larghezza', measurement_type: null, unit: 'mm' },
+    { id: 16, marker_number: 2, description: '', measurement_type: 'Diametro', unit: 'mm' },
+    { id: 17, marker_number: 3, description: null, measurement_type: null },
+  ],
+};
+const comp = ctx.visionExecute();
+comp.result = {
+  measurements: [
+    { subtask_id: 15, value: 1, pass_fail: 'pass' },
+    { subtask_id: 16, value: 2, pass_fail: 'pass' },
+    { subtask_id: 17, value: 3, pass_fail: 'fail' },
+    { subtask_id: 99, value: 4, pass_fail: 'pass' },
+  ],
+};
+const rows = comp.rows;
+check('#114 riga 15: description', rows[0].label === '1. Larghezza', rows[0].label);
+check('#114 riga 16: ripiego su measurement_type', rows[1].label === '2. Diametro', rows[1].label);
+check('#114 riga 17: ripiego su #id', rows[2].label === '3. #17', rows[2].label);
+check('#114 riga 99: subtask sconosciuta', rows[3].label === '#99', rows[3].label);
+check('#114 unit riga 17 = mm', rows[2].unit === 'mm', rows[2].unit);
+check('#114 unit riga 99 = mm', rows[3].unit === 'mm', rows[3].unit);
+
+// #117: nominale e tolleranze portati dalla quota; fmtTol
+win.__visionCfg = {
+  subtasks: [
+    { id: 20, description: 'Largh', unit: 'mm', nominal: 12.5, ltl: 12.4, utl: 12.6, lwl: 12.45, uwl: 12.55 },
+    { id: 21, description: 'Diam', unit: 'mm', nominal: 0, ltl: null, utl: 0.05 },
+    { id: 22, description: 'Nuda', unit: 'mm' },
+  ],
+};
+const c2 = ctx.visionExecute();
+c2.result = { measurements: [
+  { subtask_id: 20, value: 12.5, pass_fail: 'pass' },
+  { subtask_id: 21, value: 0, pass_fail: 'pass' },
+  { subtask_id: 22, value: 1, pass_fail: 'pass' },
+] };
+const r2 = c2.rows;
+check('#117 riga 20: nominale e tolleranze',
+  r2[0].nominal === 12.5 && r2[0].ltl === 12.4 && r2[0].utl === 12.6 && r2[0].lwl === 12.45 && r2[0].uwl === 12.55);
+check('#117 riga 21: nominale 0 resta 0, ltl null', r2[1].nominal === 0 && r2[1].ltl == null && r2[1].utl === 0.05);
+check('#117 riga 22: senza tolleranze sono undefined/null', r2[2].nominal == null && r2[2].utl == null && r2[2].lwl == null);
+check('#117 label invariato', r2[0].label === 'Largh', r2[0].label);
+check('#117 fmtTol(null) = trattino', c2.fmtTol(null) === '\u2014', c2.fmtTol(null));
+check('#117 fmtTol(undefined) = trattino', c2.fmtTol(undefined) === '\u2014');
+check('#117 fmtTol(0.05) = 0.050', c2.fmtTol(0.05) === '0.050', c2.fmtTol(0.05));
+check('#117 fmtTol(0) = 0.000', c2.fmtTol(0) === '0.000', c2.fmtTol(0));
+
+// #116: righe con key/name/vision_output, etichette in % con un VisionOverlay finto, labelClass
+win.__visionCfg = {
+  subtasks: [
+    { id: 30, marker_number: 1, description: 'Larghezza', unit: 'mm', vision_output: 'larg.value' },
+    { id: 31, description: '', measurement_type: 'Diametro', unit: 'mm' },
+  ],
+};
+const c3 = ctx.visionExecute();
+c3.result = { overlay: [{ type: 'circle', tool_id: 'larg' }], measurements: [
+  { subtask_id: 30, value: 1.5, pass_fail: 'pass' },
+  { subtask_id: 31, value: 2, pass_fail: 'fail' },
+] };
+const r3 = c3.rows;
+check('#116 riga: key = subtask_id', r3[0].key === 30 && r3[1].key === 31);
+check('#116 riga: name senza marker', r3[0].name === 'Larghezza' && r3[1].name === 'Diametro', r3[0].name + '/' + r3[1].name);
+check('#116 riga: vision_output', r3[0].vision_output === 'larg.value' && r3[1].vision_output == null);
+check('#116 label invariato (#114)', r3[0].label === '1. Larghezza', r3[0].label);
+check('#116 senza VisionOverlay: nessuna etichetta', c3.viewerLabels.length === 0);
+
+let seen = null;
+ctx.VisionOverlay = {
+  labels(rows, overlay) { seen = { rows, overlay }; return [{ key: 30, x: 500, y: 250, text: 'Larghezza 1.500 mm', status: 'pass' }]; },
+};
+const ls = c3.viewerLabels;
+check('#116 una etichetta', ls.length === 1 && ls[0].key === 30 && ls[0].text === 'Larghezza 1.500 mm', JSON.stringify(ls));
+// #122: posizione in px logici dell'immagine (la percentuale la calcola <tmf-viewer>), niente style
+check('#122 posizione in px logici', ls[0].x === 500 && ls[0].y === 250 && ls[0].style === undefined, JSON.stringify(ls[0]));
+check('#116 classe da esito', ls[0].cls === 'bg-green-600 text-white', ls[0].cls);
+check('#116 labels riceve rows e overlay', seen.rows.length === 2 && seen.overlay.length === 1);
+c3.result = null;
+check('#116 senza risultato: nessuna etichetta', c3.viewerLabels.length === 0);
+check('#116 labelClass pass', c3.labelClass('pass') === 'bg-green-600 text-white');
+check('#116 labelClass warning', c3.labelClass('warning') === 'bg-amber-400 text-black');
+check('#116 labelClass fail', c3.labelClass('fail') === 'bg-red-600 text-white');
+check('#116 labelClass altro', c3.labelClass('boh') === 'bg-gray-700 text-white' && c3.labelClass(undefined) === 'bg-gray-700 text-white');
+
+// #122: zoom, overlay SVG e Salva sono di <tmf-viewer>: il componente non li ha piu'
+check('#122 niente drawOverlay/saveImage/overlayLabels/z', c3.drawOverlay === undefined && c3.saveImage === undefined && c3.overlayLabels === undefined && c3.z === undefined);
+check('#122 niente codice canvas', !/getContext|clearRect/.test(src));
+
+// #118: quota non misurata (value null) = NaN, mai Number(null) = 0
+check('#118 fmtValue(null) = NaN', c3.fmtValue(null, 'mm') === 'NaN mm', c3.fmtValue(null, 'mm'));
+check('#118 fmtValue(undefined) = NaN', c3.fmtValue(undefined, 'mm') === 'NaN mm');
+check('#118 fmtValue(0) = 0.000', c3.fmtValue(0, 'mm') === '0.000 mm', c3.fmtValue(0, 'mm'));
+check('#118 fmtValue(1.5) = 1.500', c3.fmtValue(1.5, 'mm') === '1.500 mm');
+win.__visionCfg = { subtasks: [{ id: 40, description: 'Persa', unit: 'mm', nominal: 5, ltl: 4, utl: 6 }] };
+const c4 = ctx.visionExecute();
+c4.result = { measurements: [{ subtask_id: 40, value: null, pass_fail: 'fail' }] };
+check('#118 riga con value null: valore null, esito fail, tolleranze come prima',
+  c4.rows[0].value === null && c4.rows[0].status === 'fail' && c4.rows[0].nominal === 5 && c4.rows[0].utl === 6);
+
+// #120: evento vision-recorded dopo un record riuscito, non dopo uno fallito
+const events = [];
+win.dispatchEvent = (e) => { events.push(e); return true; };
+const listeners = {};
+win.addEventListener = (t, f) => { (listeners[t] = listeners[t] || []).push(f); };
+win.__visionCfg = { cameraAvailable: true, modo: 'impulsiva', subtasks: [{ id: 40, description: 'Persa', unit: 'mm' }] };
+const c5 = ctx.visionExecute();
+c5.lastBlob = { name: 'x' };
+const okMs = [{ subtask_id: 40, value: null, pass_fail: 'fail' }, { subtask_id: 41, value: 2, pass_fail: 'pass' }];
+c5.acquire = async function () { this.result = { vision_result_id: 7, measurements: okMs }; };
+(async () => {
+  await c5.record();
+  const ev = events.filter((e) => e.type === 'vision-recorded');
+  check('#120 record riuscito: un evento vision-recorded', ev.length === 1, String(ev.length));
+  check('#120 evento: misure di execute', ev[0].detail.measurements === okMs);
+  check('#120 record riuscito: saved', c5.saved === true && c5.preview === false);
+
+  events.length = 0;
+  const c6 = ctx.visionExecute();
+  c6.lastBlob = { name: 'x' };
+  c6.acquire = async function () { this.error = 'boom'; this.result = null; };
+  await c6.record();
+  check('#120 record fallito (errore): nessun evento', events.length === 0 && c6.saved === false);
+  const c7 = ctx.visionExecute();
+  c7.lastBlob = { name: 'x' };
+  c7.acquire = async function () { this.result = { measurements: okMs }; };   // niente vision_result_id
+  await c7.record();
+  check('#120 record senza vision_result_id: nessun evento', events.length === 0 && c7.saved === false);
+
+  // senza camera il file e' salvato subito da acquire(): stesso evento
+  events.length = 0;
+  win.__visionCfg = { cameraAvailable: false, executeUrl: '/e', taskId: 1, subtasks: [] };
+  const c8 = ctx.visionExecute();
+  c8.$nextTick = (fn) => fn();
+  ctx.URL = { createObjectURL: () => 'blob:x', revokeObjectURL() {} };
+  ctx.FormData = class { append() {} };
+  ctx.fetch = async () => ({ ok: true, json: async () => ({ vision_result_id: 9, measurements: okMs }) });
+  await c8.acquire({ name: 'a.png' });
+  check('#120 senza camera: acquire riuscito emette vision-recorded', events.length === 1 && events[0].type === 'vision-recorded', String(events.length));
+
+  // task-result-reset: saved torna false (anche senza camera, init registra l'ascolto)
+  c5.init();
+  const h = (listeners['task-result-reset'] || [])[0];
+  check('#120 init ascolta task-result-reset', typeof h === 'function');
+  c5.saved = true;
+  h();
+  check('#120 task-result-reset: saved = false', c5.saved === false);
+
+  // #123: dopo Registra + task-result-reset Registra e' spento sul frame registrato, anteprima spenta, impulsiva = grab
+  win.__visionCfg = { cameraAvailable: true, modo: 'impulsiva', subtasks: [] };
+  const c9 = ctx.visionExecute();
+  let grabs = 0;
+  c9.grab = async function () { grabs++; };
+  c9.lastBlob = { name: 'f1' };
+  c9.acquire = async function () { this.result = { vision_result_id: 11, measurements: okMs }; };
+  check('#123 prima di Registra: canRecord', c9.canRecord === true);
+  await c9.record();
+  check('#123 dopo Registra: canRecord falso (saved)', c9.canRecord === false && c9.recordedBlob === c9.lastBlob);
+  c9.$nextTick = () => {};   // #123: nel test nessun grab di apertura
+  c9.init();   // registra l'ascolto di task-result-reset
+  grabs = 0;
+  (listeners['task-result-reset'] || []).slice(-1)[0]();
+  check('#123 reset sul frame registrato: canRecord falso', c9.canRecord === false && c9.saved === false);
+  check('#123 reset sul frame registrato: niente badge anteprima', c9.preview === false);
+  check('#123 reset in impulsiva: un solo grab', grabs === 1, String(grabs));
+  c9.lastBlob = { name: 'f2' };
+  check('#123 frame nuovo: canRecord vero', c9.canRecord === true);
+
+  // #119 #122: saveName = titolo del task (nome proposto da <tmf-viewer save-name>), 'immagine' se manca
+  win.__visionCfg = { taskName: 'Roto3', subtasks: [] };
+  check('#122 saveName = nome del task', ctx.visionExecute().saveName === 'Roto3');
+  win.__visionCfg = { subtasks: [] };
+  check('#122 saveName di riserva', ctx.visionExecute().saveName === 'immagine');
+
+  process.exit(failures ? 1 : 0);
+})();

src/frontend/flask_app/tests/js/test_vision_zoom.js

@@ -0,0 +1,44 @@
+/**
+ * #122: lo zoom del pannello visione non e' piu' in vision_execute.js ma in <tmf-viewer> (image_viewer.js).
+ * Qui: il componente passa al viewer solo le etichette in px logici (viewerLabels) e non ha piu' codice di zoom.
+ *
+ * Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_vision_zoom.js
+ */
+'use strict';
+const fs = require('fs');
+const path = require('path');
+const vm = require('vm');
+
+const src = fs.readFileSync(
+  path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'vision_execute.js'), 'utf8',
+);
+const win = { __visionCfg: { subtasks: [{ id: 1, description: 'Larg', unit: 'mm' }] } };
+const ctx = vm.createContext({ window: win, document: { addEventListener() {}, querySelector() { return null; } } });
+vm.runInContext(src + ';this.visionExecute = visionExecute;', ctx);
+
+let failures = 0;
+function check(label, cond, extra) {
+  if (cond) console.log('ok - ' + label);
+  else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
+}
+
+// Niente piu' stato ne' funzioni di zoom/pan/resize/Salva/overlay nel componente
+const c = ctx.visionExecute();
+for (const k of ['z', 'zoomBy', 'zFit', 'zWheel', 'zCanPan', 'zCursor', 'zPct', 'zSize', 'zPanDown', 'zPanMove', 'zPanEnd',
+  'onImgLoad', 'drawOverlay', 'saveImage', 'overlayLabels']) {
+  check('#122 componente senza ' + k, c[k] === undefined);
+}
+check('#122 sorgente senza $watch di zoom ne ResizeObserver', !/z\.zoom|ResizeObserver|tmfSaveImage/.test(src));
+
+// viewerLabels: {key, x, y, text, cls} in px logici, classe dall'esito; vuote senza risultato o senza VisionOverlay
+check('#122 senza VisionOverlay: nessuna etichetta', (c.result = { measurements: [] }, c.viewerLabels.length === 0));
+win.VisionOverlay = ctx.VisionOverlay = {
+  labels() { return [{ key: 1, x: 500, y: 250, text: 'Larg 1.500 mm', status: 'fail' }]; },
+};
+const ls = c.viewerLabels;
+check('#122 viewerLabels in px logici', ls.length === 1 && ls[0].x === 500 && ls[0].y === 250 && ls[0].key === 1 && ls[0].text === 'Larg 1.500 mm', JSON.stringify(ls));
+check('#122 viewerLabels: classe da esito', ls[0].cls === 'bg-red-600 text-white', ls[0].cls);
+c.result = null;
+check('#122 senza risultato: nessuna etichetta', c.viewerLabels.length === 0);
+
+process.exit(failures ? 1 : 0);

src/frontend/flask_app/tests/test_admin_stations.py

@@ -254,3 +254,74 @@ def test_create_station_proxy_forwards_the_camera_fields(logged_in_client, mock_
     resp = logged_in_client.post("/admin/api/stations", json=body)
     assert resp.status_code == 201
     mock_admin_api.post.assert_called_once_with("/api/stations", data=body)
+
+
+# --- Sorgenti camera lette dall'acquisitore (#88) ---
+
+def _fake_sources_response(status=200, payload=None):
+    resp = MagicMock()
+    resp.status_code = status
+    resp.json.return_value = payload
+    return resp
+
+
+def test_camera_sources_proxy_keeps_only_the_three_fields(logged_in_client, mock_admin_api):
+    payload = {"sources": [
+        {"name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder", "extra": 1},
+        {"name": "camera:123", "label": "Basler", "kind": "gige"},
+    ]}
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(200, payload)) as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765/")
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.get_json()["sources"][0] == {
+        "name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder"}
+    assert len(resp.get_json()["sources"]) == 2
+    assert get.call_args.args[0] == "http://acq:8765/camera/sources"
+    assert get.call_args.kwargs["timeout"] == 15  # #106
+
+
+@pytest.mark.parametrize("url", ["ftp://x", "", "http://", "acq:8765"])
+def test_camera_sources_proxy_rejects_invalid_url(logged_in_client, mock_admin_api, url):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources", query_string={"url": url})
+    assert resp.status_code == 400
+    assert resp.get_json()["error"] is True
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_camera_sources_proxy_unreachable_is_502(logged_in_client, mock_admin_api):
+    import requests
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               side_effect=requests.ConnectionError("rifiutata")):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+    assert "rifiutata" in resp.get_json()["detail"]
+
+
+@pytest.mark.parametrize("status,payload", [(200, {"altro": 1}), (200, {"sources": "x"}), (500, {"sources": []})])
+def test_camera_sources_proxy_invalid_response_is_502(logged_in_client, mock_admin_api, status, payload):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(status, payload)):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+
+
+def test_camera_sources_proxy_non_admin_is_redirected(client, mock_admin_api):
+    with client.session_transaction() as sess:
+        sess["api_key"] = "test-key"
+        sess["user"] = {"id": 2, "username": "operator", "roles": ["MeasurementTec"],
+                        "is_admin": False, "active": True}
+        sess["user_id"] = 2
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code in (301, 302)
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_station_form_has_the_camera_sources_picker(logged_in_client, mock_admin_api):
+    mock_admin_api.get.return_value = []
+    html = logged_in_client.get("/admin/stations").get_data(as_text=True)
+    assert "cameraSourcesList" in html
+    assert "loadCameraSources" in html
+    assert "/acquisizione" in html

src/frontend/flask_app/tests/test_dxf_preview_js.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+"""Runs the plain-node DXF preview behaviour test (tests/js/test_dxf_preview.js).
+
+Same thin pytest wrapper pattern as test_numpad_js.py: shells out to ``node``
+and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when node is
+not installed.
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#101.
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_dxf_preview.js"
+
+
+def test_dxf_preview_js_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS di dxf_recipe_wizard.js saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_dxf_preview.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )

src/frontend/flask_app/tests/test_dxf_recipe_routes.py

@@ -0,0 +1,366 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#83 - ricetta DXF compare da camera: rotte Flask nuove.
+
+api_client e requests sono finti: backend (B3) e acquisitore (C1) rispondono
+come da contratto del piano.
+"""
+import io
+from unittest.mock import MagicMock, patch
+
+import requests
+
+from tests.conftest import api_get_router
+
+STATION = {
+    "id": 4, "code": "ST-4", "name": "Banco",
+    "camera_url": "http://acq:8765/", "camera_source": "camera:folder",
+}
+NO_CAMERA = {"id": 5, "code": "ST-5", "name": "Senza", "camera_url": None, "camera_source": None}
+PNG = b"\x89PNG\r\n\x1a\n fake"
+CAL = {
+    "source": "camera:folder", "px_per_mm": 20.03, "mm_per_px": 0.0499, "rms_px": 0.2,
+    "n_corners": 54, "cols": 9, "rows": 6, "square_mm": 5.0,
+    "image_width": 2448, "image_height": 2048, "scale_spread_pct": 0.3,
+    "calibrated_at": "2026-10-23T10:00:00",
+}
+
+
+def _fake(status=200, content=PNG, json_body=None):
+    resp = MagicMock(status_code=status, content=content, text=content.decode("latin-1"))
+    if json_body is None:
+        resp.json.side_effect = ValueError("no json")
+    else:
+        resp.json.return_value = json_body
+    return resp
+
+
+def _stations(mock_api_client, stations=(STATION, NO_CAMERA)):
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/stations": list(stations)})
+
+
+class TestStationList:
+    def test_only_stations_with_camera(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp = logged_in_client.get("/maker/api/stations")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert [s["id"] for s in resp.get_json()] == [4]
+
+    def test_non_admin_list_falls_back_to_current_station(
+            self, logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+        # /api/stations e' solo admin: il Maker vede la stazione corrente (by-code)
+        monkeypatch.setattr("blueprints.maker.Config.STATION_CODE", "ST-4")
+        mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+            {"/api/stations": {"error": True, "status_code": 403, "detail": "no"}})
+        mock_api_client.get_station_by_code.return_value = STATION
+        resp = logged_in_client.get("/maker/api/stations")
+        assert [s["id"] for s in resp.get_json()] == [4]
+        mock_api_client.get_station_by_code.assert_called_once_with("ST-4")
+
+    def test_requires_maker_or_admin(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with logged_in_client.session_transaction() as sess:
+            sess["user"] = {**sess["user"], "roles": ["MeasurementTec"], "is_admin": False}
+        assert logged_in_client.get("/maker/api/stations").status_code == 403
+
+
+class TestStationCameraGrab:
+    def test_png_pass_through(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/4/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.mimetype == "image/png"
+        assert resp.data == PNG
+        args, kwargs = post.call_args
+        assert args[0] == "http://acq:8765/camera/grab"  # slash finale tolto
+        assert kwargs["json"] == {"source": "camera:folder", "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000}
+        assert kwargs["timeout"] == 60  # #106: margine per la prima apertura GenTL
+
+    def test_get_also_works(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post", return_value=_fake()):
+            assert logged_in_client.get("/maker/api/stations/4/camera/grab").status_code == 200
+
+    def test_station_without_camera_is_409(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post") as post:
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/5/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 409
+        post.assert_not_called()
+
+    def test_unknown_station_is_409(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        assert logged_in_client.post("/maker/api/stations/99/camera/grab").status_code == 409
+
+    def test_service_down_is_502(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post",
+                   side_effect=requests.ConnectionError("refused")):
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/4/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 502
+        assert resp.get_json()["error"]
+
+    def test_service_503_is_502_with_detail(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        fake = _fake(503, b"{}", {"detail": "camera occupata"})
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post", return_value=fake):
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/4/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 502
+        assert "camera occupata" in resp.get_json()["detail"]
+
+
+class TestStationCameraCalibration:
+    def _get(self, client, fake=None, exc=None):
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get", return_value=fake,
+                   side_effect=exc) as get:
+            resp = client.get("/maker/api/stations/4/camera/calibration")
+        return resp, get
+
+    def test_calibrated(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, get = self._get(logged_in_client, _fake(200, b"{}", CAL))
+        body = resp.get_json()
+        assert resp.status_code == 200
+        assert body["state"] == "calibrated"
+        assert body["calibration"]["px_per_mm"] == 20.03
+        assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
+        args, kwargs = get.call_args
+        assert args[0] == "http://acq:8765/camera/calibration"
+        assert kwargs["params"] == {"source": "camera:folder"}
+
+    def test_404_is_uncalibrated(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, _ = self._get(logged_in_client, _fake(404, b"{}", {"detail": "no"}))
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json()["state"] == "uncalibrated"
+        assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
+
+    def test_unreachable(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, _ = self._get(logged_in_client, exc=requests.ConnectionError("down"))
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json()["state"] == "unreachable"
+
+    def test_server_error_is_unreachable(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, _ = self._get(logged_in_client, _fake(500, b"boom"))
+        assert resp.get_json()["state"] == "unreachable"
+
+    def test_station_without_camera_is_409(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get") as get:
+            resp = logged_in_client.get("/maker/api/stations/5/camera/calibration")
+        assert resp.status_code == 409
+        get.assert_not_called()
+
+
+class TestDxfCompareProxy:
+    URL = "/maker/api/vision/tasks/7/recipe/dxf-compare"
+    OK = {
+        "result": {"outputs": {"dxf.points_in_pct": 99.1}, "overlay": [], "outcome": "pass"},
+        "saved": False, "recipe_dir": None, "outputs": None,
+    }
+
+    def _post(self, client, **form):
+        data = {"image": (io.BytesIO(PNG), "p.png"), "dxf": (io.BytesIO(b"0\nEOF"), "d.dxf"), **form}
+        return client.post(self.URL, data=data, content_type="multipart/form-data")
+
+    def test_forwards_files_and_fields(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = self.OK
+        resp = self._post(logged_in_client, station_id="4", band_mm="0.1",
+                          min_points_pct="95", polarity="dark", save="false", px_per_mm="")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json()["result"]["outputs"]["dxf.points_in_pct"] == 99.1
+        args, kwargs = mock_api_client.post.call_args
+        assert args[0] == "/api/vision/tasks/7/recipe/dxf-compare"
+        # campi del contratto B3; px_per_mm vuoto non si inoltra
+        assert kwargs["data"] == {
+            "station_id": "4", "band_mm": "0.1", "min_points_pct": "95",
+            "polarity": "dark", "save": "false",
+        }
+        assert set(kwargs["files"]) == {"image", "dxf"}
+        assert kwargs["files"]["image"][1] == PNG
+
+    def test_manual_px_per_mm_forwarded(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        # #98: scala a mano dal wizard (immagine da file): inoltrata al backend
+        mock_api_client.post.return_value = self.OK
+        self._post(logged_in_client, station_id="4", px_per_mm="71.1237")
+        assert mock_api_client.post.call_args.kwargs["data"]["px_per_mm"] == "71.1237"
+
+    def test_save_true_forwarded(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = {**self.OK, "saved": True, "recipe_dir": "vision/recipes/7/x"}
+        resp = self._post(logged_in_client, save="true")
+        assert resp.get_json()["saved"] is True
+        assert mock_api_client.post.call_args.kwargs["data"]["save"] == "true"
+
+    def test_missing_files_is_400(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        resp = logged_in_client.post(self.URL, data={"station_id": "4"},
+                                     content_type="multipart/form-data")
+        assert resp.status_code == 400
+        mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+    def test_backend_422_propagates(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = {
+            "error": True, "status_code": 422, "detail": "stazione non calibrata"}
+        resp = self._post(logged_in_client)
+        assert resp.status_code == 422
+        assert resp.get_json()["detail"] == "stazione non calibrata"
+
+    def test_requires_maker_role(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with logged_in_client.session_transaction() as sess:
+            sess["user"] = {**sess["user"], "roles": ["MeasurementTec"]}
+        assert self._post(logged_in_client).status_code == 403
+        mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+
+class TestDxfPreviewProxy:
+    """#101: anteprima del DXF scelto nel wizard (proxy verso il backend)."""
+    URL = "/maker/api/vision/dxf-preview"
+    OK = {
+        "contorni": [[[0.0, -5.0], [10.0, -5.0], [10.0, 0.0], [0.0, 0.0]]],
+        "bbox": {"xmin": 0.0, "ymin": -5.0, "xmax": 10.0, "ymax": 0.0},
+        "larghezza_mm": 10.0, "altezza_mm": 5.0, "entita": 1, "punti": 4,
+    }
+
+    def _post(self, client, with_file=True):
+        data = {"dxf": (io.BytesIO(b"0\nEOF"), "d.dxf")} if with_file else {}
+        return client.post(self.URL, data=data, content_type="multipart/form-data")
+
+    def test_forwards_file(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = self.OK
+        resp = self._post(logged_in_client)
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json()["larghezza_mm"] == 10.0
+        args, kwargs = mock_api_client.post.call_args
+        assert args[0] == "/api/vision/dxf-preview"
+        assert set(kwargs["files"]) == {"dxf"}
+        assert kwargs["files"]["dxf"][0] == "d.dxf"
+        assert kwargs["files"]["dxf"][1] == b"0\nEOF"
+
+    def test_missing_file_is_400(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        resp = self._post(logged_in_client, with_file=False)
+        assert resp.status_code == 400
+        mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+    def test_backend_422_propagates(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = {
+            "error": True, "status_code": 422, "detail": "DXF illeggibile: x"}
+        resp = self._post(logged_in_client)
+        assert resp.status_code == 422
+        assert resp.get_json()["detail"] == "DXF illeggibile: x"
+
+    def test_requires_maker_role(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with logged_in_client.session_transaction() as sess:
+            sess["user"] = {**sess["user"], "roles": ["MeasurementTec"]}
+        assert self._post(logged_in_client).status_code == 403
+        mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+
+class TestDxfSourceProxy:
+    """#105: parametri della ricetta DXF gia' salvata (proxy verso il backend)."""
+    URL = "/maker/api/vision/tasks/7/recipe/dxf-compare/source"
+    OK = {"band_mm": 0.3, "min_points_pct": 95.0, "polarity": "dark", "px_per_mm": 71.12,
+          "dxf": "disegno.dxf", "image": "riferimento.bmp"}
+
+    def test_forwards_body(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.get.return_value = self.OK
+        resp = logged_in_client.get(self.URL)
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json() == self.OK
+        assert mock_api_client.get.call_args.args[0] == "/api/vision/tasks/7/recipe/dxf-compare/source"
+
+    def test_404_propagates(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.get.return_value = {
+            "error": True, "status_code": 404, "detail": "nessuna ricetta da DXF su questo task"}
+        resp = logged_in_client.get(self.URL)
+        assert resp.status_code == 404
+        assert resp.get_json()["detail"] == "nessuna ricetta da DXF su questo task"
+
+    def test_requires_maker_role(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with logged_in_client.session_transaction() as sess:
+            sess["user"] = {**sess["user"], "roles": ["MeasurementTec"]}
+        assert logged_in_client.get(self.URL).status_code == 403
+        mock_api_client.get.assert_not_called()
+
+
+class TestRecipeFileProxy:
+    """#105: file della cartella ricetta (DXF, immagine di riferimento) passati come byte."""
+    URL = "/maker/api/vision/tasks/7/recipe/files/riferimento.bmp"
+    BMP = b"BM 1 fake bmp"
+
+    def _fake_file(self, status=200, content=BMP, ctype="image/bmp"):
+        resp = MagicMock(status_code=status, content=content)
+        resp.headers = {"content-type": ctype}
+        return resp
+
+    def test_bytes_and_content_type_pass_through(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get", return_value=self._fake_file()) as get:
+            resp = logged_in_client.get(self.URL)
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.data == self.BMP
+        assert resp.mimetype == "image/bmp"
+        args, kwargs = get.call_args
+        assert args[0].endswith("/api/vision/tasks/7/recipe/files/riferimento.bmp")
+        assert kwargs["headers"]["X-API-Key"] == "test-api-key-12345"
+
+    def test_backend_404_propagates(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        body = b'{"detail":"file non trovato"}'
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get",
+                   return_value=self._fake_file(404, body, "application/json")):
+            resp = logged_in_client.get(self.URL)
+        assert resp.status_code == 404
+        assert resp.get_json()["detail"] == "file non trovato"
+
+    def test_unsafe_path_is_404_without_calling_backend(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get") as get:
+            for path in ("a/../../x", "..%5Cx", "%2e%2e/x"):
+                assert logged_in_client.get(f"/maker/api/vision/tasks/7/recipe/files/{path}").status_code == 404
+        get.assert_not_called()
+
+    def test_service_down_is_502(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get", side_effect=requests.ConnectionError("giu")):
+            assert logged_in_client.get(self.URL).status_code == 502
+
+    def test_requires_maker_role(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with logged_in_client.session_transaction() as sess:
+            sess["user"] = {**sess["user"], "roles": ["MeasurementTec"]}
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get") as get:
+            assert logged_in_client.get(self.URL).status_code == 403
+        get.assert_not_called()
+
+
+class TestPages:
+    def test_stations_page_has_calibration_cell(self, logged_in_client):
+        with patch("blueprints.admin.api_client") as admin_api:
+            admin_api.get.side_effect = api_get_router({"/api/stations": [STATION], "/api/recipes": []})
+            html = logged_in_client.get("/admin/stations").get_data(as_text=True)
+        assert "js/station_calibration.js" in html
+        assert "stationCalibrationCell(" in html
+        # niente piu' pannello di calibrazione nella pagina: solo il link all'acquisitore
+        assert "calibration-panel" not in html
+
+    def _editor(self, client, mock_api_client, task_type):
+        mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({
+            "/api/recipes/3": {"id": 3, "code": "R", "name": "R"},
+            "/api/recipes/3/tasks": [{
+                "id": 11, "title": "T", "task_type": task_type, "subtasks": [],
+                "file_path": None, "order_index": 1,
+            }],
+        })
+        return client.get("/maker/recipes/3/tasks").get_data(as_text=True)
+
+    def test_editor_has_dxf_wizard(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        html = self._editor(logged_in_client, mock_api_client, "dxf_compare")
+        assert "js/dxf_recipe_wizard.js" in html
+        assert "dxfRecipeWizard(" in html
+        assert "@dxf-recipe-saved" in html
+        assert 'x-model="mmPx"' in html  # #98: campo mm/px a mano
+        assert "dxfPreviewD()" in html and "view-box.camel" in html  # #101: anteprima SVG del DXF
+        assert "imageSource === 'file'" in html  # #104: mm/px solo da file
+        assert "imagePreviewUrl" in html and "imagePreviewSummary" in html  # #102: anteprima immagine
+        # #122: le tre viste (immagine, DXF, Prova) sono <tmf-viewer>; zoom, Adatta, pan e Salva stanno nel componente
+        assert html.count("<tmf-viewer") == 3 and "js/image_viewer.js" in html
+        assert '@viewer-load="onImagePreviewLoad($event.detail)"' in html  # #122: dimensioni per il riepilogo
+        assert "fit-height" in html and 'save-name="prova"' in html  # #122: la Prova segue l'immagine
+        for old in ('x-ref="vpImg"', 'x-ref="vpDxf"', "vZoomBy(", "vFit(", "vPanDown(", "onPanDown(", "zoomBy(", 'x-ref="viewport"'):
+            assert old not in html, old  # #122: zoom a mano tolto dal wizard
+        assert "existing ? msgs.editLabel : msgs.createLabel" in html and "Modifica ricetta da DXF" in html  # #105: etichetta dinamica
+        assert "Pezzo scuro su fondo chiaro" in html or "Dark part on light" in html

src/frontend/flask_app/tests/test_dxf_zoom_js.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+"""Runs the plain-node DXF wizard zoom test (tests/js/test_dxf_zoom.js).
+
+Same thin pytest wrapper pattern as test_dxf_preview_js.py: shells out to
+``node`` and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when
+node is not installed.
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#113.
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_dxf_zoom.js"
+
+
+def test_dxf_zoom_js_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS dello zoom del wizard saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_dxf_zoom.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )

src/frontend/flask_app/tests/test_image_to_png_js.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+"""Runs the plain-node image_to_png.js test (tests/js/test_image_to_png.js).
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#107.
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_image_to_png.js"
+
+
+def test_image_to_png_js_pure_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS di image_to_png.js saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_image_to_png.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )

src/frontend/flask_app/tests/test_image_viewer_js.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+"""Runs the plain-node image viewer (TmfViewerMath) test (tests/js/test_image_viewer.js).
+
+Same thin pytest wrapper pattern as test_vision_overlay_js.py: shells out to
+``node`` and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when
+node is not installed.
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#122.
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_image_viewer.js"
+
+
+def test_image_viewer_js_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS del visualizzatore immagine saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_image_viewer.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )

src/frontend/flask_app/tests/test_maker.py

@@ -313,6 +313,10 @@ class TestImageCropInclusion:
         html = logged_in_client.get("/maker/recipes/3/tasks").get_data(as_text=True)
         assert "js/image-crop.js" in html
         assert "tmfCropBeforeUpload(file)" in html
+        # #107: conversione BMP->PNG e errore upload nel riquadro Disegno Tecnico
+        assert "js/image_to_png.js" in html
+        assert "tmfImageToPng(file)" in html
+        assert "uploadErrorTask" in html
 
     def test_recipe_editor_includes_crop(self, logged_in_client, mock_api_client):
         mock_api_client.get.side_effect = [
@@ -322,3 +326,6 @@ class TestImageCropInclusion:
         html = logged_in_client.get("/maker/recipes/1/edit").get_data(as_text=True)
         assert "js/image-crop.js" in html
         assert "tmfCropBeforeUpload(file)" in html
+        # #107: conversione BMP->PNG prima dei controlli di formato
+        assert "js/image_to_png.js" in html
+        assert "tmfImageToPng(file)" in html

src/frontend/flask_app/tests/test_maker_acquisition.py

@@ -0,0 +1,140 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#97 - camera e modo di analisi nel task visione (lato Maker).
+
+api_client e requests sono finti: nessun servizio camera vero.
+"""
+import json
+import re
+from unittest.mock import MagicMock, patch
+
+import requests
+
+from tests.conftest import api_get_router
+
+ST1 = {"id": 4, "code": "ST-4", "name": "Banco", "camera_url": "http://acq:8765/", "camera_source": "camera:1"}
+ST2 = {"id": 5, "code": "ST-5", "name": "Linea", "camera_url": "http://acq:8765", "camera_source": "camera:2"}
+ST3 = {"id": 6, "code": "ST-6", "name": "Altra", "camera_url": "http://altro:9000", "camera_source": "x"}
+NO_CAMERA = {"id": 7, "code": "ST-7", "name": "Senza", "camera_url": None, "camera_source": None}
+SOURCES = {"sources": [
+    {"name": "camera:601020", "kind": "camera", "label": "Basler 601020"},
+    {"name": "pezzo.png", "kind": "image", "label": "immagine - pezzo.png"},
+]}
+
+
+def _stations(mock_api_client, stations=(ST1, ST2, ST3, NO_CAMERA)):
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/stations": list(stations)})
+
+
+def _fake(status=200, body=None):
+    resp = MagicMock(status_code=status, text="")
+    if body is None:
+        resp.json.side_effect = ValueError("no json")
+    else:
+        resp.json.return_value = body
+    return resp
+
+
+class TestCameraServizi:
+    def test_distinct_urls_with_stations(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp = logged_in_client.get("/maker/api/camera/servizi")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json() == {"servizi": [
+            {"camera_url": "http://acq:8765", "stazioni": ["ST-4 - Banco", "ST-5 - Linea"]},
+            {"camera_url": "http://altro:9000", "stazioni": ["ST-6 - Altra"]},
+        ]}
+
+    def test_no_stations_with_camera(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client, [NO_CAMERA])
+        assert logged_in_client.get("/maker/api/camera/servizi").get_json() == {"servizi": []}
+
+
+class TestCameraSorgenti:
+    def test_lists_sources(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get", return_value=_fake(200, SOURCES)) as get:
+            resp = logged_in_client.get("/maker/api/camera/sorgenti?url=http://acq:8765/")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json() == SOURCES
+        args, kwargs = get.call_args
+        assert args[0] == "http://acq:8765/camera/sources"
+        assert kwargs["timeout"] == 15
+
+    def test_url_not_a_station_service_is_400(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get") as get:
+            resp = logged_in_client.get("/maker/api/camera/sorgenti?url=http://evil:1")
+        assert resp.status_code == 400
+        get.assert_not_called()
+
+    def test_missing_url_is_400(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get") as get:
+            assert logged_in_client.get("/maker/api/camera/sorgenti").status_code == 400
+        get.assert_not_called()
+
+    def test_service_down_is_502(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get",
+                   side_effect=requests.ConnectionError("refused")):
+            resp = logged_in_client.get("/maker/api/camera/sorgenti?url=http://acq:8765")
+        assert resp.status_code == 502
+        assert "refused" in resp.get_json()["detail"]
+
+    def test_service_error_status_is_502(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get", return_value=_fake(500, {"detail": "x"})):
+            resp = logged_in_client.get("/maker/api/camera/sorgenti?url=http://acq:8765")
+        assert resp.status_code == 502
+
+
+class TestTaskProxyForwardsAcquisition:
+    def test_put_forwards_acquisition_json(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        acq = {"camera_url": "http://acq:8765", "camera_source": "camera:1", "modo": "in_linea"}
+        mock_api_client.put.return_value = {"id": 11, "title": "T", "acquisition_json": acq}
+        resp = logged_in_client.put("/maker/api/tasks/11", json={"title": "T", "acquisition_json": acq})
+        assert resp.status_code == 200
+        assert mock_api_client.put.call_args.kwargs["data"]["acquisition_json"] == acq
+
+    def test_put_forwards_null(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.put.return_value = {"id": 11, "title": "T", "acquisition_json": None}
+        logged_in_client.put("/maker/api/tasks/11", json={"title": "T", "acquisition_json": None})
+        assert mock_api_client.put.call_args.kwargs["data"]["acquisition_json"] is None
+
+
+class TestTaskEditorAcquisitionUi:
+    def _html(self, client, mock_api_client, task_type="camera_measure"):
+        mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({
+            "/api/recipes/3": {"id": 3, "code": "R", "name": "R"},
+            "/api/recipes/3/tasks": [{
+                "id": 11, "title": "T", "task_type": task_type, "subtasks": [],
+                "file_path": None, "order_index": 1,
+                "acquisition_json": {"camera_url": "http://acq:8765", "camera_source": "camera:1",
+                                     "modo": "in_linea"},
+            }],
+        })
+        return client.get("/maker/recipes/3/tasks").get_data(as_text=True)
+
+    def test_section_and_fields(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        html = self._html(logged_in_client, mock_api_client)
+        assert "taskAcquisition(" in html
+        assert "js/task_acquisition.js" in html
+        assert "Servizio di acquisizione" in html
+        assert "Sorgente" in html
+        assert "Analisi impulsiva" in html and "Analisi in linea" in html
+        assert 'value="impulsiva"' in html and 'value="in_linea"' in html
+        assert "Camera della stazione dell'operatore" in html or \
+            "Camera della stazione dell'operatore" in html
+
+    def test_payload_carries_acquisition_json(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        html = self._html(logged_in_client, mock_api_client)
+        assert "acquisition_json: acq.value" in html
+        assert "_acquisitionPayload(this.editTaskData)" in html
+        # il task salvato riempie lo stato di modifica
+        assert "task.acquisition_json.camera_url" in html
+
+    def test_static_js_endpoints(self):
+        import os
+        path = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "..", "static", "js", "task_acquisition.js")
+        src = open(path, encoding="utf-8").read()
+        assert "/maker/api/camera/servizi" in src
+        assert "/maker/api/camera/sorgenti?url=" in src

src/frontend/flask_app/tests/test_measure_camera_grab.py

@@ -68,7 +68,7 @@ def test_grab_passes_png_through(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch)
     assert kwargs["json"] == {
         "source": "camera:folder", "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000,
     }
-    assert kwargs["timeout"] == 15
+    assert kwargs["timeout"] == 60  # #106
 
 
 def test_grab_service_503_is_502(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):

src/frontend/flask_app/tests/test_measure_vision_check.py

@@ -0,0 +1,182 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#97 - operator: image already analysed on entry.
+
+The backend (POST /api/vision/check, task.acquisition_json) is built elsewhere:
+api_client and requests are mocked here with the contract's shapes.
+"""
+import io
+import json
+from unittest.mock import MagicMock, patch
+
+from tests.conftest import api_get_router
+from tests.test_measure_camera_grab import (
+    PNG, RECIPE, STATION, TASK, _fake, _station,
+)
+
+ACQ = {"camera_url": "http://acq-host:9000", "camera_source": "camera:601020", "modo": "in_linea"}
+
+
+def _task_with(acq):
+    return {**TASK, "acquisition_json": acq}
+
+
+# --- grab: the camera of the task, else the station's -------------------------
+def test_grab_with_task_id_uses_task_camera(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200 and resp.data == PNG
+    args, kwargs = post.call_args
+    assert args[0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+    assert kwargs["json"]["source"] == "camera:601020"
+    mock_api_client.get_station_by_code.assert_not_called()
+
+
+def test_grab_task_id_in_json_works_too(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", json={"task_id": 12})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+def test_grab_task_without_acquisition_uses_station(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(None)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    args, kwargs = post.call_args
+    assert args[0] == "http://host.docker.internal:8765/camera/grab"
+    assert kwargs["json"]["source"] == "camera:folder"
+
+
+def test_grab_task_camera_wins_even_if_station_has_none(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, {**STATION, "camera_url": None})
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+def test_grab_task_lookup_error_falls_back_to_station(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+        {"/api/tasks/12": {"error": True, "status_code": 404, "detail": "x"}})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://host.docker.internal:8765/camera/grab"
+
+
+def test_grab_acquisition_as_json_string(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, {**STATION, "camera_url": None})
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+        {"/api/tasks/12": _task_with(json.dumps(ACQ))})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+# --- check proxy ---------------------------------------------------------------
+CHECK_OK = {
+    "outcome": "ok", "overlay": [], "failures": [], "calibration": "ok",
+    "measurements": [{"subtask_id": 1, "value": 9.9, "pass_fail": "pass"}],
+}
+
+
+def test_check_proxy_forwards_multipart(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = CHECK_OK
+    resp = logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={
+            "task_id": "12", "production_run_id": "4",
+            "image": (io.BytesIO(b"\xff\xd8\xff fake"), "shot.jpg", "image/jpeg"),
+        },
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.get_json()["measurements"][0]["pass_fail"] == "pass"
+    args, kwargs = mock_api_client.post.call_args
+    assert args[0] == "/api/vision/check"
+    assert kwargs["data"] == {"task_id": "12", "production_run_id": "4"}
+    name, content, mime = kwargs["files"]["image"]
+    assert name == "shot.jpg" and mime == "image/jpeg" and content.startswith(b"\xff\xd8")
+
+
+def test_check_proxy_without_run_leaves_it_out(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = CHECK_OK
+    logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={"task_id": "12", "image": (io.BytesIO(b"x"), "a.jpg", "image/jpeg")},
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert mock_api_client.post.call_args[1]["data"] == {"task_id": "12"}
+
+
+def test_check_proxy_requires_image(logged_in_client, mock_api_client):
+    resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/check", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 400
+    mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+
+def test_check_proxy_relays_backend_error(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = {"error": True, "status_code": 422, "detail": "nessun grafo"}
+    resp = logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={"task_id": "12", "image": (io.BytesIO(b"x"), "a.jpg", "image/jpeg")},
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.get_json()["detail"] == "nessun grafo"
+
+
+def test_check_requires_login(client):
+    resp = client.post("/measure/api/vision/check")
+    assert resp.status_code in (302, 401)
+
+
+# --- execute page: buttons and config -------------------------------------------
+def _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, station, task):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, station)
+    mock_api_client.get_station_recipes.return_value = {"items": [{"id": 3}]}
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({
+        "/api/tasks/12": task,
+        "/api/recipes/3/tasks": [{"id": 12, "order_index": 0}],
+        "/api/recipes/3": RECIPE,
+    })
+    return logged_in_client.get("/measure/execute/12").get_data(as_text=True)
+
+
+def test_page_impulsive_has_acquire_and_record(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, STATION, TASK)
+    assert 'cameraAvailable: true' in html
+    assert 'modo: "impulsiva"' in html
+    assert "/measure/api/vision/check" in html
+    assert "grab()" in html and "record()" in html
+    assert "togglePause()" not in html
+    assert "Anteprima, non registrata" in html
+
+
+def test_page_in_line_has_pause_and_record(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, STATION, _task_with(ACQ))
+    assert 'modo: "in_linea"' in html
+    assert "togglePause()" in html and "record()" in html
+    assert "grab()" not in html  # the loop grabs by itself
+
+
+def test_page_task_camera_enables_it_without_station_camera(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch,
+                 {**STATION, "camera_url": None}, _task_with({**ACQ, "modo": "impulsiva"}))
+    assert 'cameraAvailable: true' in html
+    assert "grab()" in html
+
+
+def test_page_without_camera_is_as_before(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch,
+                 {**STATION, "camera_url": None}, TASK)
+    assert 'cameraAvailable: false' in html
+    assert "record()" not in html and "togglePause()" not in html and "grab()" not in html

src/frontend/flask_app/tests/test_save_image_js.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+"""Runs the plain-node save-image helper test (tests/js/test_save_image.js).
+
+Same thin pytest wrapper pattern as test_vision_overlay_js.py: shells out to
+``node`` and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when
+node is not installed.
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#119.
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_save_image.js"
+
+
+def test_save_image_js_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS del salvataggio immagine saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_save_image.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )

src/frontend/flask_app/tests/test_statistics.py

@@ -167,3 +167,11 @@ class TestRunTaskResultsProxy:
         assert 'id="run-task-results"' in html
         assert "loadTaskResults" in html
         assert "/statistics/api/runs/" in html
+
+    def test_dashboard_all_points_overview(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        # #100: con «Tutti i punti» la pagina ha tabella per-punto e select che ricarica da solo
+        mock_api_client.get.return_value = {"items": [], "total": 0, "pages": 1}
+        html = logged_in_client.get("/statistics/dashboard").get_data(as_text=True)
+        assert "capabilityAll" in html
+        assert "loadedSubtaskId" in html
+        assert '@change="loadData()"' in html

src/frontend/flask_app/tests/test_task_complete_nan.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+"""#118: il riepilogo task mostra NaN per una quota non misurata (value None)."""
+import pytest
+
+
+@pytest.fixture(autouse=True)
+def _station(monkeypatch):
+    monkeypatch.setattr("blueprints.measure.Config.STATION_CODE", "ST-TEST")
+
+
+def test_task_complete_renders_nan_for_null_value(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.get.side_effect = [
+        {"id": 1, "code": "REC-001", "name": "Test Recipe", "version": 1},
+        [{"id": 1, "title": "Task 1", "order_index": 0, "subtasks": [
+            {"id": 1, "marker_number": 1, "description": "quota mancante", "nominal": 1.0,
+             "unit": "mm"},
+            {"id": 2, "marker_number": 2, "description": "quota ok", "nominal": 2.0,
+             "unit": "mm"}]}],
+        None,
+        {"items": [
+            {"id": 1, "subtask_id": 1, "value": None, "deviation": None, "pass_fail": "fail",
+             "measured_at": "2026-10-06T08:00:00+00:00"},
+            {"id": 2, "subtask_id": 2, "value": 2.5, "pass_fail": "pass",
+             "measured_at": "2026-10-06T08:00:00+00:00"},
+        ]},
+    ]
+    resp = logged_in_client.get("/measure/complete/1?version_id=5")
+    assert resp.status_code == 200
+    html = resp.get_data(as_text=True)
+    assert "NaN" in html
+    assert "2.500" in html  # la quota misurata resta formattata

src/frontend/flask_app/tests/test_vision_operatore.py

@@ -0,0 +1,97 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#118 #119 #120 #121 - pannello visione dell'operatore (task_execute.html).
+
+Controlli sul testo del template: barra in alto con/senza camera, pulsante Salva,
+conteggio quote e «Completato» dopo «Registra», cella NaN, svg al posto del canvas.
+"""
+import re
+from pathlib import Path
+
+TEMPLATE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "templates" / "measure" / "task_execute.html"
+SRC = TEMPLATE.read_text(encoding="utf-8")
+
+
+def _panel():
+    start = SRC.rindex("<div", 0, SRC.index('x-data="visionExecute()"'))
+    return SRC[start:SRC.index("MEASUREMENT TIMER BANNER")]
+
+
+def _bar(panel):
+    # barra in alto: dall'apertura fino al blocco di errore
+    return panel[:panel.index('<div x-show="error"')]
+
+
+def test_file_input_only_without_camera():
+    # #119: l'input file «Acquisisci immagine/Riprova» sta nel ramo `not camera_enabled`
+    bar = _bar(_panel())
+    no_cam = bar[bar.index("{% if not camera_enabled %}"):bar.index("{% else %}")]
+    assert 'type="file"' in no_cam
+    cam = bar[bar.index("{% else %}"):]
+    assert 'type="file"' not in cam
+    assert bar.count('type="file"') == 1
+
+
+def test_camera_bar_has_grab_and_record_only():
+    # #119: con camera «Acquisisci da camera» (grab) e «Registra»; in_linea resta Pausa/Riprendi
+    cam = _bar(_panel())
+    cam = cam[cam.index("{% else %}"):]
+    assert "{{ _('Acquisisci da camera') }}" in cam and '@click="grab()"' in cam
+    assert '@click="record()"' in cam and "{{ _('Registra') }}" in cam
+    assert "togglePause()" in cam and "{{ _('Pausa') }}" in cam and "{{ _('Riprendi') }}" in cam
+    assert "onPick(" not in cam
+
+
+def test_save_button_is_tmf_viewer_with_texts():
+    # #119 #122: «Salva» e' del componente <tmf-viewer> (barra: Riduci, Ingrandisci, Adatta, Salva, %); il template gli passa nome e testi
+    panel = _panel()
+    assert "<tmf-viewer" in panel and ':src="shownImage"' in panel and ':save-name="saveName"' in panel
+    for t in ("Adatta", "Salva", "Ingrandisci", "Riduci", "Salva immagine"):
+        assert "{{ _('%s') }}" % t in panel, t
+    assert "saveImage()" not in panel and "zPct()" not in panel
+    assert "taskName:" in SRC
+
+
+def test_viewer_scripts_order():
+    # #122: image_viewer.js dopo vision_overlay.js e save_image.js (e prima di vision_execute.js non serve: e' un Custom Element)
+    assert SRC.index("js/vision_overlay.js") < SRC.index("js/image_viewer.js")
+    assert SRC.index("js/save_image.js") < SRC.index("js/image_viewer.js")
+
+
+def test_overlay_and_labels_passed_to_viewer():
+    # #121 #122: overlay e etichette arrivano al viewer con x-effect (proprieta'), niente canvas
+    panel = _panel()
+    assert "<canvas" not in panel
+    assert "$el.overlay = (result && result.overlay) || []" in panel and "$el.labels = viewerLabels" in panel
+    assert "overlayLabels" not in panel
+
+
+def test_value_cell_shows_nan_for_null():
+    # #118: la cella passa da fmtValue (null -> NaN), non da Number(r.value).toFixed
+    panel = _panel()
+    assert 'fmtValue(r.value, r.unit)' in panel
+    assert "Number(r.value)" not in panel
+
+
+def test_can_leave_task_depends_on_vision_recorded():
+    # #120: «Completato» e «Fine ciclo misura» richiedono visionRecorded per i task visione
+    m = re.search(r"get canLeaveTask\(\) \{(.*?)\n    \},", SRC, re.S)
+    assert m and "isVisionTask && !this.visionRecorded" in m.group(1)
+    assert m.group(1).index("visionRecorded") < m.group(1).index("cycleConfirmed")
+    assert "visionRecorded: false" in SRC
+
+
+def test_missing_label_says_record_the_piece():
+    # #120: non registrato -> «Registra il pezzo», non «Mancano N quote»
+    m = re.search(r"get missingQuotesLabel\(\) \{(.*?)\n    \},", SRC, re.S)
+    assert m and "Registra il pezzo" in m.group(1)
+    assert m.group(1).index("Registra il pezzo") < m.group(1).index("Mancano")
+
+
+def test_page_listens_to_vision_recorded_and_resets():
+    # #120: la radice ascolta l'evento; resetForNewCycle azzera visionRecorded; il ripristino mette deviation null
+    assert '@vision-recorded.window="onVisionRecorded($event.detail)"' in SRC
+    m = re.search(r"resetForNewCycle\(\) \{(.*?)\n    \},", SRC, re.S)
+    assert m and "visionRecorded = false" in m.group(1)
+    m = re.search(r"onVisionRecorded\(detail\) \{(.*?)\n    \},", SRC, re.S)
+    assert m and "visionRecorded = true" in m.group(1) and "this.measurements = " in m.group(1)
+    assert "deviation: m.value == null ? null" in SRC
+    assert "if (this.isVisionTask) this.visionRecorded = true" in SRC

src/frontend/flask_app/tests/test_vision_overlay_js.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+"""Runs the plain-node vision overlay draw/anchor/labels test (tests/js/test_vision_overlay.js).
+
+Same thin pytest wrapper pattern as test_vision_rows_js.py: shells out to
+``node`` and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when
+node is not installed.
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#116.
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_vision_overlay.js"
+
+
+def test_vision_overlay_js_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS dell'overlay saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_vision_overlay.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )

src/frontend/flask_app/tests/test_vision_panel_fit.py

@@ -0,0 +1,81 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#96 #122 - l'immagine del task visione sta in fit, senza scorrimento.
+
+Controllo sulle classi del template: pannello overflow-hidden, riquadro flex-1 min-h-0 che contiene
+<tmf-viewer> a tutta altezza (#122: zoom, img e overlay stanno dentro il componente).
+"""
+from pathlib import Path
+
+TEMPLATE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "templates" / "measure" / "task_execute.html"
+
+
+def _panel():
+    src = TEMPLATE.read_text(encoding="utf-8")
+    start = src.rindex("<div", 0, src.index('x-data="visionExecute()"'))
+    end = src.index("MEASUREMENT TIMER BANNER")
+    return src[start:end]
+
+
+def _tag_with(panel, marker):
+    # Il tag (aperto) che contiene il marker; i '>' dentro le virgolette (es. "=>") non lo chiudono.
+    pos = panel.index(marker)
+    i = panel.rindex("<", 0, pos)
+    quote = None
+    for j in range(i, len(panel)):
+        c = panel[j]
+        if quote:
+            quote = None if c == quote else quote
+        elif c in "\"'":
+            quote = c
+        elif c == ">":
+            return panel[i:j + 1]
+    raise AssertionError(marker)
+
+
+def test_panel_does_not_scroll():
+    tag = _tag_with(_panel(), 'x-data="visionExecute()"')
+    assert "overflow-hidden" in tag and "min-h-0" in tag
+    assert "overflow-auto" not in tag
+
+
+def test_image_is_inside_tmf_viewer():
+    # #122: img, svg overlay, barra zoom e pan sono di <tmf-viewer>: il template non ha piu' img/svg/viewport propri
+    panel = _panel()
+    viewer = _tag_with(panel, "tmf-viewer class")
+    assert "block" in viewer and "w-full" in viewer and "h-full" in viewer
+    assert ':src="shownImage"' in viewer
+    assert "x-show" not in viewer  # mai x-show e :style stringa sullo stesso elemento: x-show sta sul riquadro
+    assert 'x-ref="img"' not in panel and 'x-ref="overlay"' not in panel and "<canvas" not in panel
+    assert "<img" not in panel and "<svg" not in panel
+
+
+def test_no_own_zoom_viewport_in_template():
+    # #122: niente piu' viewport/wrapper di zoom del pannello (#115): li fa il componente
+    panel = _panel()
+    assert 'x-ref="vp"' not in panel
+    assert "zSize()" not in panel and "zoomBy(" not in panel and "zFit()" not in panel
+
+
+def test_image_box_and_outcome_column_can_shrink():
+    panel = _panel()
+    box = _tag_with(panel, 'x-show="shownImage"')
+    assert "flex-1" in box and "min-h-0" in box
+    outcome = _tag_with(panel, 'x-show="result">')
+    assert "overflow-y-auto" in outcome and "min-h-0" in outcome
+
+
+def test_quote_table_shows_nominal_and_tolerances():
+    # #117: la tabella quote del pannello mostra nominale e tolleranze come la schermata dei calibri
+    panel = _panel()
+    for marker in ("fmtTol(r.nominal)", "fmtTol(r.ltl)", "fmtTol(r.utl)", "fmtTol(r.lwl)", "fmtTol(r.uwl)"):
+        assert marker in panel, marker
+    assert "text-measure-fail" in panel and "text-measure-warning" in panel
+
+
+def test_overlay_script_loaded_before_vision_execute_and_viewer():
+    # #116 #122: vision_overlay.js prima di vision_execute.js; le etichette le disegna <tmf-viewer> (viewerLabels via x-effect)
+    src = TEMPLATE.read_text(encoding="utf-8")
+    assert src.index("js/vision_overlay.js") < src.index("js/vision_execute.js")
+    assert src.index("js/vision_overlay.js") < src.index("js/image_viewer.js")
+    panel = _panel()
+    assert "$el.labels = viewerLabels" in panel
+    assert 'x-for="l in overlayLabels"' not in panel

src/frontend/flask_app/tests/test_vision_rows_js.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+"""Runs the plain-node vision panel quote rows label test (tests/js/test_vision_rows.js).
+
+Same thin pytest wrapper pattern as test_dxf_zoom_js.py: shells out to
+``node`` and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when
+node is not installed.
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#114.
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_vision_rows.js"
+
+
+def test_vision_rows_js_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS delle etichette quote saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_vision_rows.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )

src/frontend/flask_app/tests/test_vision_zoom_js.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+"""Runs the plain-node vision panel zoom test (tests/js/test_vision_zoom.js).
+
+Same thin pytest wrapper pattern as test_vision_rows_js.py: shells out to
+``node`` and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when
+node is not installed.
+
+Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#115 #122 (dal #122 il test JS verifica che lo zoom non sia piu' nel componente).
+"""
+import shutil
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
+JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_vision_zoom.js"
+
+
+def test_vision_zoom_js_behaviour():
+    node = shutil.which("node")
+    if not node:
+        pytest.skip("node non installato: test JS dello zoom del pannello saltato")
+
+    result = subprocess.run(
+        [node, str(JS_TEST)],
+        cwd=str(FLASK_APP_DIR),
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        timeout=30,
+    )
+
+    assert result.returncode == 0, (
+        f"tests/js/test_vision_zoom.js fallito (exit {result.returncode})\n"
+        f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
+    )