Acquisizione: immagine da file come sorgente, riquadri grezza e calibrata affiancati (Refs #92)

Pagina: Sorgente in cima alla tab Acquisizione con carica/rimuovi immagine,
riquadro Calibrata con casella, calibrazione sempre dal frame grezzo della
sorgente, ciclo anteprima sospeso nella tab Calibrazione.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

.gitattributes

@@ -0,0 +1,3 @@
+# TieMeasureFlow#81: static del frontend sempre con LF, anche con core.autocrlf=true su Windows:
+# le impronte sha256 di static/vendor/VERSIONS.md (test_offline.py) e il pacchetto Windows le vogliono identiche.
+src/frontend/flask_app/static/** text=auto eol=lf

.gitea/workflows/rilascio-windows.yml

@@ -0,0 +1,119 @@
+# TieMeasureFlow#76: setup.exe di TieMeasureFlow per Windows, generato al tag v*.
+# Cosa fa: submodule vendor/visionsuite (deploy key), build.ps1 (uv sync Python 3.13, Tailwind,
+# Nuitka --standalone, migrazioni .pyc, DLL di WeasyPrint, Inno Setup), poi il setup come
+# artifact e come asset della release Gitea del tag.
+# Da cosa dipende: un runner Gitea con label `windows` che giri su un host Windows (non in
+# container) con Visual Studio/Build Tools (MSVC), git e node (serve a actions/checkout e a
+# Tailwind); uv e Inno Setup li installa il workflow se mancano. Secret SUBMODULI_SSH_KEY
+# (deploy key di sola lettura di TieVision-Core, impostato sul repo il 17/10/2026).
+# Il runner `windows` e' act_runner in modalita' host su daitarn (capacity 1).
+# ⚠️ upload-artifact@v3: e' la versione che usa gia' vs-native.yml in TieVision-Core su questo
+# Gitea; la v4 usa un protocollo che act_runner puo' non supportare.
+# ⚠️ L'asset della release usa il token del job (secrets.GITHUB_TOKEN): se la chiamata risponde
+# 403 serve un token personale in un secret (es. RILASCI_TOKEN) al posto di GITHUB_TOKEN.
+# ⚠️ La build da freddo e' lunga (Nuitka compila backend, visione, plotly, opencv...): timeout 180 min.
+name: rilascio-windows
+
+on:
+  push:
+    tags: ['v*']
+  workflow_dispatch: {}
+
+jobs:
+  setup-windows:
+    runs-on: windows
+    timeout-minutes: 180
+    defaults:
+      run:
+        shell: powershell
+    steps:
+      # Checkout senza ssh-key (come ci.yml): i submodule si inizializzano a parte, con la deploy key.
+      - uses: actions/checkout@v4
+
+      - name: Submodule privati (deploy key in sola lettura)
+        env:
+          SUBMODULI_SSH_KEY: ${{ secrets.SUBMODULI_SSH_KEY }}
+        run: |
+          $ErrorActionPreference = 'Stop'
+          # cartella temporanea del job, non ~/.ssh: su un runner host e' l'account dell'utente
+          $ssh = Join-Path $env:TEMP ("submoduli-" + [guid]::NewGuid().ToString('N'))
+          New-Item -ItemType Directory -Force $ssh | Out-Null
+          $chiave = Join-Path $ssh 'chiave'
+          # LF e newline finale: OpenSSH rifiuta una chiave con CRLF
+          [System.IO.File]::WriteAllText($chiave, ($env:SUBMODULI_SSH_KEY.Trim() + "`n"), (New-Object System.Text.UTF8Encoding $false))
+          # OpenSSH su Windows rifiuta una chiave leggibile da altri utenti; (F) e non (R):
+          # con la sola lettura Remove-Item finale non puo' cancellarla
+          icacls $chiave /inheritance:r | Out-Null
+          icacls $chiave /grant:r "$($env:USERNAME):(F)" | Out-Null
+          $known = Join-Path $ssh 'known_hosts'
+          [System.IO.File]::WriteAllText($known, "[git.tielogic.xyz]:222 ssh-ed25519 AAAAC3NzaC1lZDI1NTE5AAAAIDvABW6Tvruqkf7KJhJZUiAX6NeCx0enwcNXzZbECQ8J`n", (New-Object System.Text.UTF8Encoding $false))
+          $env:GIT_SSH_COMMAND = "ssh -i $($chiave -replace '\\','/') -o IdentitiesOnly=yes -o StrictHostKeyChecking=yes -o UserKnownHostsFile=$($known -replace '\\','/')"
+          try {
+            git submodule update --init --recursive
+            if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "git submodule update fallito" }
+          } finally {
+            # la deploy key non resta mai sul disco del runner
+            Remove-Item $ssh -Recurse -Force -ErrorAction SilentlyContinue
+          }
+
+      - name: uv (se manca)
+        run: |
+          if (-not (Get-Command uv -ErrorAction SilentlyContinue)) {
+            irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex
+          }
+          # il PATH del passo successivo
+          "$env:USERPROFILE\.local\bin" | Out-File -Append -Encoding utf8 $env:GITHUB_PATH
+
+      - name: Node (se manca)
+        run: |
+          # serve a Tailwind (npx) in build.ps1
+          if (-not (Get-Command npx -ErrorAction SilentlyContinue)) {
+            winget install --id OpenJS.NodeJS.LTS -e --silent --accept-package-agreements --accept-source-agreements
+          }
+          "$env:ProgramFiles\nodejs" | Out-File -Append -Encoding utf8 $env:GITHUB_PATH
+
+      - name: Inno Setup (se manca)
+        run: |
+          $trovato = (Get-Command ISCC.exe -ErrorAction SilentlyContinue) -or
+            (Test-Path "${env:ProgramFiles(x86)}\Inno Setup 6\ISCC.exe") -or
+            (Test-Path "$env:LOCALAPPDATA\Programs\Inno Setup 6\ISCC.exe")
+          if (-not $trovato) {
+            winget install --id JRSoftware.InnoSetup -e --silent --accept-package-agreements --accept-source-agreements
+          }
+
+      - name: Build (Nuitka + Inno Setup)
+        # GITHUB_REF_NAME e' il tag (v0.1.0); con workflow_dispatch e' il ramo: build.ps1 rifiuta
+        # un nome senza numeri, quindi in quel caso si passa 0.0.0
+        run: |
+          $v = '${{ github.ref_name }}'
+          if ($v -notmatch '^v?\d+\.\d+\.\d+') { $v = '0.0.0' }
+          powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\build.ps1 -Versione $v
+          if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "build.ps1 fallito" }
+
+      - name: Setup come artifact
+        uses: actions/upload-artifact@v3
+        with:
+          name: TieMeasureFlow-setup
+          path: dist/TieMeasureFlow-setup-*.exe
+          if-no-files-found: error
+
+      - name: Asset della release Gitea (solo ai tag)
+        if: startsWith(github.ref, 'refs/tags/')
+        env:
+          TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
+          API: ${{ github.server_url }}/api/v1/repos/${{ github.repository }}
+          TAG: ${{ github.ref_name }}
+        run: |
+          $ErrorActionPreference = 'Stop'
+          $h = @{ Authorization = "token $env:TOKEN" }
+          # la release del tag: la crea il primo job che arriva, poi si riusa
+          try {
+            $rel = Invoke-RestMethod -Headers $h "$env:API/releases/tags/$env:TAG"
+          } catch {
+            $corpo = @{ tag_name = $env:TAG; name = "TieMeasureFlow $env:TAG" } | ConvertTo-Json
+            $rel = Invoke-RestMethod -Method Post -Headers $h -ContentType 'application/json' -Body $corpo "$env:API/releases"
+          }
+          $setup = Get-ChildItem dist\TieMeasureFlow-setup-*.exe | Select-Object -First 1
+          # curl.exe (incluso in Windows 10+) fa il multipart senza codice a mano
+          curl.exe --fail -sS -X POST -H "Authorization: token $env:TOKEN" -F "attachment=@$($setup.FullName)" "$env:API/releases/$($rel.id)/assets?name=$($setup.Name)"
+          if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "caricamento dell'asset fallito" }

.gitignore

@@ -73,3 +73,6 @@ docker-compose.override.yml
 
 # Subagent-driven development scratch: ledger, briefs, review packages
 .superpowers/
+
+# Generato da packaging/windows/build.ps1 (TieMeasureFlow#82): moduli-strumento dagli entry point
+packaging/windows/_strumenti.py

CLAUDE.md

@@ -289,7 +289,7 @@ Nginx (dev): gzip abilitato, `client_max_body_size 50M`, `proxy_read_timeout 120
 
 Il runner di visione (`src/vision/`) e il suo worker FastAPI (`src/vision_worker/`) dipendono da `vendor/visionsuite`, un **submodule** che punta al repo TieVision-Core (`ssh://git@git.tielogic.xyz:222/Adriano/TieVision-Core.git`, ex visionsuite, rinominato il 15/10/2026; `vs-gui` e `vs-assistant` sono ora in TieVision-Studio e TieVision-Assistant, che TieMeasureFlow non usa; il path resta `vendor/visionsuite`): un `git clone` senza `--recurse-submodules` lascia la cartella vuota (chi ha già clonato: `git submodule update --init`). Le librerie di VisionSuite richiedono **Python 3.13**, mentre backend e frontend restano su Python 3.11 — è un albero a parte nel monorepo, isolato con il proprio extra `uv`.
 
-Regola (Adriano, 07/10/2026): il submodule `vendor/visionsuite` segue `origin/main`: a ogni integrazione si porta all'ultimo commit (`git -C vendor/visionsuite fetch origin && git -C vendor/visionsuite checkout origin/main`) e si rilanciano i test della visione. La regola vale ora per `origin/main` di TieVision-Core. Pin attuale: 4c178cf.
+Regola (Adriano, 07/10/2026): il submodule `vendor/visionsuite` segue `origin/main`: a ogni integrazione si porta all'ultimo commit (`git -C vendor/visionsuite fetch origin && git -C vendor/visionsuite checkout origin/main`) e si rilanciano i test della visione. La regola vale ora per `origin/main` di TieVision-Core. Pin attuale: 2e73691.
 
 Il worker gira in un container separato (`Dockerfile.vision`), non pubblica porte verso l'esterno ed è raggiungibile solo dal server all'indirizzo interno `http://vision:8100`. Il container non ha accesso al repository Git del progetto principale, quindi il commit di VisionSuite in uso (`engine_version`) non può essere scoperto dentro l'immagine: va stampato al momento del build leggendo il commit dalla macchina che esegue `docker compose build`, con la variabile `VISION_ENGINE_VERSION`. Una build senza questa variabile fallisce subito, invece di produrre un worker che risponde con una versione indovinata:
 
@@ -335,3 +335,25 @@ Variabili d'ambiente in `.env` (copiare da `.env.example`):
 - Font UI: Inter
 - Font numeri: JetBrains Mono
 - Dark mode: `darkMode: 'class'` in tailwind.config.js, toggle via `Alpine.store('theme')` con localStorage key `tmf-theme`
+
+## Pacchetto Windows (TieMeasureFlow#76)
+
+- File: `packaging/windows/avvio.py` (entry point: licenza, `config.env`, variabili d'ambiente, migrazioni, quattro server in thread), `build.ps1` (uv sync 3.13, Tailwind, Nuitka `--standalone`, migrazioni come `.pyc`, Inno Setup), `TieMeasureFlow.iss`, `TieMeasureFlow.ico`; CI `.gitea/workflows/rilascio-windows.yml` (tag `v*`, runner con etichetta `windows`); test in `packaging/windows/tests/` (licenza firmata con la chiave di prova del contratto, server e migrazioni sostituiti). Piani collegati: SQLite su file (#77) e PDF/DLL (#78). Modello: TieVision-Studio#1.
+- Un solo processo `TieMeasureFlow.exe`: thread `web` (Flask + waitress, `--host`, 8780), `backend` (8000), `vision` (8100), `camera` (8765) con uvicorn. Dati in `%PROGRAMDATA%\Tielogic\TieMeasureFlow` (`tmf.db`, `uploads`, `camera`, `log`, `config.env`); licenza in `%PROGRAMDATA%\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json` (mai nel repo).
+- ⚠️ Python del pacchetto: 3.13 in un ambiente separato (`build\venv313`, `UV_PROJECT_ENVIRONMENT`); il repo resta su `.python-version` 3.11 per lo sviluppo. `vs-license` e `vs-camera` hanno il marker `python_version>='3.13'` nel gruppo `windows`, altrimenti `uv lock` fallisce sul `requires-python >=3.11`.
+- ⚠️ Le variabili d'ambiente si impostano PRIMA di importare backend e frontend (leggono la configurazione all'import): in `avvio.py` gli import pesanti stanno dentro le funzioni. `APP_ENV=production` rifiuta i segreti di default, quindi `config.env` genera anche `DB_PASSWORD` (inutilizzata con SQLite).
+- ⚠️ Il frontend Flask non è un pacchetto (`from config import Config`, `blueprints`, `services`, `app`) e `scripts/camera_service.py` neppure: da sorgente `avvio.py` aggiunge `flask_app` e `scripts` al `sys.path`; per Nuitka `build.ps1` li mette su `PYTHONPATH` e li include con `--include-module/--include-package`. I dati di Flask (`templates`, `static`, `translations`) vanno nella radice della cartella standalone, `src\backend\templates` sotto `src\backend`.
+- ⚠️ Il browser parla con Flask (8780); la pagina di setup `/api/setup` invece è del backend: si apre su `http://127.0.0.1:8000/api/setup` (in Docker la serve nginx). `avvio.py` la apre da sola se il database non ha utenti.
+- ⚠️ Alembic carica `env.py` e `versions\` dal disco, quindi Nuitka non può compilarli: `build.ps1` li copia come soli `.pyc` (`compileall -b`) e `avvio.py` esegue `upgrade head` con `sourceless=true`. È l'unica eccezione al «nessun `.py`/`.pyc`»: il controllo finale di `build.ps1` ammette `.pyc` solo sotto `src\backend\migrations`. `env.py` chiama `fileConfig`, che azzera i gestori del log: `avvio.py` li ricrea dopo le migrazioni.
+- ⚠️ `numba` è escluso dal pacchetto (`--nofollow-import-to=numba`): le funzioni compilate da Nuitka non hanno bytecode e numba non può farne il JIT. Core e pm2d hanno il ripiego in Python puro (`HAS_NUMBA=False`): funziona ma il matching è più lento. Da misurare sul TC bench.
+- ⚠️ L'exe è senza console: `sys.stdout`/`sys.stderr` possono essere `None` (`avvio.py` li sostituisce con il device nullo), uvicorn gira con `log_config=None` e il log va su file (`...\log\tiemeasureflow.log`). I server uvicorn girano in thread (nessun signal handler) e waitress si crea con `create_server`.
+- ⚠️ Strumenti di visione (TieMeasureFlow#82): nel binario non ci sono i metadati di `vs-tools`, quindi `load_tools()` (entry point `visionsuite.task.tools`) non trova nulla e ogni ricetta fallisce con tipo sconosciuto. `build.ps1` genera `packaging/windows/_strumenti.py` (`MODULI`, gitignorato, letto dal venv del build), `avvio.py` `registra_strumenti()` lo importa prima dei server, e prima di Inno Setup `build.ps1` lancia l'exe con `--controlla-strumenti` (senza licenza né server; JSON in `...\log\controllo-strumenti.json`, exit 3 se il catalogo è vuoto o un modulo non si importa).
+- ⚠️ `visionsuite` è un namespace condiviso da più distribuzioni: `build.ps1` elenca i sottopacchetti dagli `__path__` e i metadati con `--include-distribution-metadata`. Un nuovo pacchetto di Core si prende da solo se è in `[tool.uv.sources]` e nel gruppo.
+- ⚠️ `tailwind.css` non è nel repo: `build.ps1` lo genera con `npx tailwindcss@3.4.19` (stessa versione di `Dockerfile.frontend`); serve Internet solo a chi costruisce. Il setup finale non ha bisogno di Internet.
+- ⚠️ Chrome o Edge servono a kaleido per i grafici dei report: `avvio.py` imposta `BROWSER_PATH` al primo trovato. Le DLL di WeasyPrint le scarica `packaging/windows/pdf/prendi-gtk.ps1` (piano #78) in `gtk\` accanto all'exe.
+- ⚠️ `SETUP_PASSWORD` e le chiavi stanno in `config.env`, in una cartella scrivibile da tutti gli utenti locali (serve all'exe, che gira con l'utente che lo lancia): non è un luogo per segreti ad alto valore.
+- ⚠️ CI di rilascio: il runner `windows` è su daitarn (act_runner, modalità host, capacity 1); `upload-artifact` è alla v3. Non committare `build/` e `dist/`.
+- ⚠️ `STATION_CODE`: senza una stazione l'interfaccia risponde 503 («Stazione non configurata»). `config.env` nasce con `STATION_CODE=ST-DEFAULT` (la stazione creata dal seed della pagina di setup); le chiavi extra di `config.env` (`STATION_CODE`, `STATION_SWITCH_ENABLED`, ...) passano all'ambiente ma non sovrascrivono le variabili fisse del contratto.
+- ⚠️ Alembic anche fuori da `avvio.py`: `setup.py` (`_stamp_head`) apre `alembic.ini` con un `Config` suo, quindi `build.ps1` scrive `sourceless = true` nell'`alembic.ini` del pacchetto; e `env.py` chiama `logging.config.fileConfig`, che azzererebbe il log su file, quindi `avvio.py` lo sostituisce con un no-op.
+- ⚠️ Bug noto, non del pacchetto: `POST /api/setup/init-db` risponde 500 (`asyncio.run() cannot be called from a running event loop`, perché `_stamp_head` esegue `env.py` dentro il loop). Nel pacchetto non serve: le migrazioni creano già le tabelle; la pagina di setup si usa per «Seed» o per creare l'amministratore.
+- ⚠️ Le richieste di login all'API sono limitate (5 al minuto): negli script di prova distanziarle.

README.md

@@ -532,6 +532,54 @@ Nella schermata Stazioni si compilano `camera_url` (per esempio `http://host.doc
 
 ---
 
+## Pacchetto Windows
+
+Per i PC senza Docker (per esempio il PC della stazione in fiera) TieMeasureFlow si distribuisce come programma di installazione per Windows, `TieMeasureFlow-setup-<versione>.exe`. Funziona completamente offline, non richiede Docker né MySQL, e non contiene codice sorgente Python: il codice del prodotto è compilato con Nuitka. Il programma parte solo con una licenza valida, legata al computer.
+
+### Installazione
+
+1. Eseguire `TieMeasureFlow-setup-<versione>.exe` (serve un account amministratore; per una prova senza amministratore si può lanciare il setup con `/CURRENTUSER`). Per un'installazione silenziosa: `/VERYSILENT /SUPPRESSMSGBOXES /NORESTART`.
+2. Dal menu Start aprire «Impronta di questo computer» e comunicare l'impronta a Tielogic. L'impronta viene salvata anche in `C:\ProgramData\Tielogic\licenze\impronta-tiemeasureflow.txt`.
+3. Copiare il file di licenza ricevuto in `C:\ProgramData\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json`. La licenza non è inclusa nel setup e non va mai inserita nel repository.
+4. Avviare «TieMeasureFlow» dal menu Start o dal desktop. Senza una licenza valida (mancante, scaduta, di un altro computer o di un altro prodotto) il programma mostra il motivo e l'impronta ed esce.
+
+### Primo avvio
+
+Il programma gira in un solo processo, senza finestra, e apre il browser. Ascolta solo sul computer locale (`127.0.0.1`); per raggiungere l'interfaccia da altri dispositivi della rete si avvia l'exe con `--host 0.0.0.0` (per esempio da un collegamento personalizzato).
+
+| Componente | Indirizzo |
+|---|---|
+| Interfaccia web (Flask) | http://127.0.0.1:8780/ |
+| Backend API (FastAPI) | http://127.0.0.1:8000/ |
+| Worker di visione | http://127.0.0.1:8100/ |
+| Camera della stazione | http://127.0.0.1:8765/ (`/camera/sources`) |
+
+Al primo avvio vengono create la cartella dati `C:\ProgramData\Tielogic\TieMeasureFlow` e il file `config.env` con le chiavi segrete generate (`SERVER_SECRET_KEY`, `CLIENT_SECRET_KEY`, `SETUP_PASSWORD`, `DB_PASSWORD`); al riavvio vengono rilette, quindi le sessioni e le password restano valide. Il database è un file SQLite (`tmf.db`); le migrazioni si applicano da sole a ogni avvio.
+
+Se il database non contiene ancora utenti, il browser si apre direttamente sulla pagina di setup `http://127.0.0.1:8000/api/setup`. La pagina chiede la `SETUP_PASSWORD`, che si legge in `config.env`, e permette di inizializzare il database e creare il primo amministratore (vedi «Setup Iniziale»). Terminato il setup si accede all'interfaccia su `http://127.0.0.1:8780/`.
+
+Per le camere della stazione si compila nella schermata Stazioni `camera_url` = `http://127.0.0.1:8765` e `camera_source` (`camera:<seriale>` oppure `camera:folder`). Con `camera:folder` il servizio restituisce a rotazione le immagini che si copiano in `C:\ProgramData\Tielogic\TieMeasureFlow\camera`. Per le camere GigE/GenTL il driver (producer `.cti`) è quello installato dal produttore della camera.
+
+Altre informazioni utili:
+
+- I log sono in `C:\ProgramData\Tielogic\TieMeasureFlow\log\tiemeasureflow.log`.
+- Una seconda esecuzione mentre il programma è già attivo apre soltanto il browser.
+- Per fermare il programma si usa «Arresta TieMeasureFlow» nel menu Start (chiude il processo).
+- La disinstallazione non cancella licenze, database, file caricati e `config.env`: sono dati del cliente.
+- I report PDF usano le librerie grafiche incluse nel pacchetto e un browser Chrome o Edge già installato sul computer per i grafici.
+
+### Come si costruisce
+
+Il setup lo produce la CI Gitea (`.gitea/workflows/rilascio-windows.yml`) quando si crea un tag `v*`, su un runner con etichetta `windows`; il file compare come allegato della release. In locale, dalla radice del repository con il sottomodulo `vendor/visionsuite` inizializzato:
+
+```powershell
+powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\build.ps1 -Versione 3.0.0
+```
+
+Servono `uv`, Node.js, Visual Studio con il carico C++ e Inno Setup 6. Il risultato è `dist\TieMeasureFlow-setup-3.0.0.exe`. La prima compilazione richiede decine di minuti. I test dell'avvio si lanciano con l'ambiente Python 3.13 del pacchetto: `uv run --python 3.13 --extra server --extra client --extra vision-worker --group windows --with pytest pytest packaging/windows/tests -q`.
+
+---
+
 ## Documentazione
 
 Indice completo: [`docs/README.md`](docs/README.md).

packaging/windows/TieMeasureFlow.iss

@@ -0,0 +1,81 @@
+; Installer di TieMeasureFlow (TieMeasureFlow#76).
+; Cosa fa: copia la cartella standalone di Nuitka in Program Files\Tielogic\TieMeasureFlow,
+; crea in ProgramData le cartelle scrivibili da tutti gli utenti (licenze, uploads, camera, log)
+; e i collegamenti in menu Start e sul desktop.
+; Come si usa: lo lancia build.ps1 con /DVersione /DVersione4 /DOrigine /DUscita; a mano:
+;   ISCC /DVersione=3.0.0 /DVersione4=3.0.0.0 /DOrigine=build\nuitka\avvio.dist /DUscita=dist TieMeasureFlow.iss
+; Setup silenzioso: TieMeasureFlow-setup-X.exe /VERYSILENT /SUPPRESSMSGBOXES /NORESTART
+; (/CURRENTUSER per installare senza amministratore, in %LOCALAPPDATA%\Programs).
+; ATTENZIONE: la licenza NON e' nel setup: va copiata in {commonappdata}\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json
+; (la cartella e' scrivibile dagli utenti). La disinstallazione lascia licenze, database (tmf.db),
+; uploads e config.env: sono dati del cliente.
+
+#ifndef Versione
+  #define Versione "0.0.0"
+#endif
+#ifndef Versione4
+  #define Versione4 "0.0.0.0"
+#endif
+#ifndef Origine
+  #define Origine "..\..\build\nuitka\avvio.dist"
+#endif
+#ifndef Uscita
+  #define Uscita "..\..\dist"
+#endif
+
+[Setup]
+; AppId proprio di TieMeasureFlow (diverso da quello di TieVision Studio)
+AppId={{B7D4E2A1-5C93-4F6E-8A0B-3D1F7E9C2A64}
+AppName=TieMeasureFlow
+AppVersion={#Versione}
+AppVerName=TieMeasureFlow {#Versione}
+AppPublisher=Tielogic
+DefaultDirName={autopf}\Tielogic\TieMeasureFlow
+DefaultGroupName=Tielogic\TieMeasureFlow
+PrivilegesRequired=admin
+; /CURRENTUSER solo da riga di comando: serve alle prove senza amministratore
+PrivilegesRequiredOverridesAllowed=commandline
+ArchitecturesAllowed=x64compatible
+ArchitecturesInstallIn64BitMode=x64compatible
+OutputDir={#Uscita}
+OutputBaseFilename=TieMeasureFlow-setup-{#Versione}
+SetupIconFile=TieMeasureFlow.ico
+UninstallDisplayIcon={app}\TieMeasureFlow.exe
+VersionInfoVersion={#Versione4}
+VersionInfoCompany=Tielogic
+VersionInfoProductName=TieMeasureFlow
+Compression=lzma2/max
+SolidCompression=yes
+WizardStyle=modern
+DisableProgramGroupPage=yes
+; il programma in esecuzione tiene aperti i file: Inno chiede di chiuderlo (in silenzioso lo chiude)
+CloseApplications=yes
+
+[Languages]
+Name: "italiano"; MessagesFile: "compiler:Languages\Italian.isl"
+
+[Tasks]
+Name: "desktopicon"; Description: "Crea un collegamento sul desktop"; GroupDescription: "Collegamenti:"
+
+[Dirs]
+; scrivibili da tutti gli utenti: l'exe gira con l'utente che lo lancia, non con admin
+Name: "{commonappdata}\Tielogic\licenze"; Permissions: users-modify
+Name: "{commonappdata}\Tielogic\TieMeasureFlow"; Permissions: users-modify
+Name: "{commonappdata}\Tielogic\TieMeasureFlow\uploads"; Permissions: users-modify
+Name: "{commonappdata}\Tielogic\TieMeasureFlow\camera"; Permissions: users-modify
+Name: "{commonappdata}\Tielogic\TieMeasureFlow\log"; Permissions: users-modify
+
+[Files]
+Source: "{#Origine}\*"; DestDir: "{app}"; Flags: recursesubdirs createallsubdirs ignoreversion
+
+[Icons]
+Name: "{group}\TieMeasureFlow"; Filename: "{app}\TieMeasureFlow.exe"
+Name: "{group}\Impronta di questo computer"; Filename: "{app}\TieMeasureFlow.exe"; Parameters: "--impronta"
+; l'exe non ha finestra: per fermarlo si chiude il processo
+Name: "{group}\Arresta TieMeasureFlow"; Filename: "{sys}\taskkill.exe"; Parameters: "/IM TieMeasureFlow.exe /F"; Flags: runminimized
+Name: "{group}\Cartella dati e configurazione"; Filename: "{commonappdata}\Tielogic\TieMeasureFlow"
+Name: "{group}\Disinstalla TieMeasureFlow"; Filename: "{uninstallexe}"
+Name: "{autodesktop}\TieMeasureFlow"; Filename: "{app}\TieMeasureFlow.exe"; Tasks: desktopicon
+
+[Run]
+Filename: "{app}\TieMeasureFlow.exe"; Description: "Avvia TieMeasureFlow"; Flags: nowait postinstall skipifsilent

packaging/windows/avvio.py

@@ -0,0 +1,536 @@
+"""Entry point del pacchetto Windows di TieMeasureFlow (TieMeasureFlow#76).
+
+Cosa fa: controlla la licenza (prodotto "tiemeasureflow"); se non e' valida mostra il
+motivo e l'impronta del computer, scrive l'impronta in
+%PROGRAMDATA%\\Tielogic\\licenze\\impronta-tiemeasureflow.txt ed esce con 1.
+Se e' valida: prepara la cartella dati (%PROGRAMDATA%\\Tielogic\\TieMeasureFlow, con
+config.env dei segreti generati al primo avvio), imposta le variabili d'ambiente del
+contratto, esegue le migrazioni Alembic (SQLite su file) e avvia in un solo processo
+quattro server, ciascuno nel suo thread:
+  web      Flask (src/frontend/flask_app) servito da waitress, --host (default 127.0.0.1) :8780
+  backend  FastAPI src.backend.main:app, 127.0.0.1:8000
+  vision   FastAPI src.vision_worker.main:app, 127.0.0.1:8100
+  camera   scripts/camera_service.py (camere della stazione), 127.0.0.1:8765
+Poi apre il browser. Se un'altra copia e' gia' in esecuzione apre solo il browser.
+
+Come si usa: e' l'exe compilato con Nuitka (build.ps1); da sorgente, dalla radice del repo
+con l'ambiente 3.13 del pacchetto: `python packaging/windows/avvio.py [--impronta] [--host H]`.
+Opzioni di servizio: `--senza-finestre` (niente MessageBox, solo stderr: serve alle prove
+automatiche; NON salta il controllo di licenza) e `--senza-browser`.
+`--controlla-strumenti` (TieMeasureFlow#82): NON richiede la licenza, non avvia server, migrazioni
+ne' database; registra gli strumenti, scrive su stdout e in
+%PROGRAMDATA%\\Tielogic\\TieMeasureFlow\\log\\controllo-strumenti.json un JSON
+{strumenti, kind, falliti, unavailable} ed esce con 0 (strumenti > 0 e nessun fallito) o 3.
+La usa build.ps1 prima di Inno Setup.
+
+Dipende da: visionsuite.license (vs-license, contratto licenza v1), uvicorn, waitress, alembic.
+
+⚠️ L'exe e' senza console: stdout/stderr possono essere None, quindi il log va su file
+(<dati>\\log\\tiemeasureflow.log) e uvicorn gira con log_config=None.
+⚠️ Le variabili d'ambiente vanno impostate PRIMA di importare backend e frontend (leggono
+la configurazione all'import): per questo gli import pesanti stanno dentro le funzioni.
+⚠️ La cartella ProgramData la rende scrivibile agli utenti l'installer (.iss).
+⚠️ Nel binario Nuitka mancano i metadati di vs-tools, quindi `load_tools()` (che cerca gli
+strumenti come entry point) non ne trova nessuno: `build.ps1` genera `_strumenti.py`
+(MODULI, dagli entry point del venv) e `registra_strumenti()` li importa per nome (#82).
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import ctypes
+import importlib
+import json
+import logging
+import os
+import secrets
+import socket
+import sqlite3
+import sys
+import threading
+import time
+import urllib.request
+import webbrowser
+from pathlib import Path
+
+from visionsuite import license as lic  # contratto licenza v1: impronta, cerca_licenza, verifica
+
+PRODOTTO = "tiemeasureflow"
+TITOLO = "TieMeasureFlow"
+PORTA_WEB = 8780
+PORTA_BACKEND = 8000
+PORTA_VISION = 8100
+PORTA_CAMERA = 8765
+log = logging.getLogger("tmf.avvio")
+
+# Nuitka definisce __compiled__ nel modulo compilato; da sorgente non esiste
+COMPILATO = "__compiled__" in globals()
+# Da sorgente (python packaging/windows/avvio.py) la radice e' due livelli sopra questo file
+RADICE_SORGENTI = Path(__file__).resolve().parents[2]
+# Segreti generati al primo avvio e riletti dopo (nome -> generatore)
+SEGRETI = ("SERVER_SECRET_KEY", "CLIENT_SECRET_KEY", "SETUP_PASSWORD", "DB_PASSWORD")
+# STATION_CODE: senza una stazione l'interfaccia risponde 503; ST-DEFAULT e' quella creata dal seed della pagina di setup
+PREDEFINITI = {"STATION_CODE": "ST-DEFAULT"}
+
+
+def _stream_sicuri() -> None:
+    # Exe senza console: stdout/stderr sono None e print/logging/fileConfig di alembic
+    # andrebbero in errore; li si sostituisce con il device nullo
+    if sys.stdout is None:
+        sys.stdout = open(os.devnull, "w", encoding="utf-8")
+    if sys.stderr is None:
+        sys.stderr = open(os.devnull, "w", encoding="utf-8")
+
+
+def cartella_tielogic() -> Path:
+    # %PROGRAMDATA% e' sempre impostata su Windows; il ripiego serve solo a sviluppo/test su altri sistemi
+    base = os.environ.get("PROGRAMDATA") or str(Path.home() / ".tielogic-dati")
+    return Path(base) / "Tielogic"
+
+
+def cartella_dati() -> Path:
+    return cartella_tielogic() / "TieMeasureFlow"
+
+
+def cartella_programma() -> Path:
+    # Cartella dell'exe (P); da sorgente, la radice del repo
+    if COMPILATO:
+        return Path(sys.argv[0]).resolve().parent
+    return RADICE_SORGENTI
+
+
+def percorso_impronta() -> Path:
+    return cartella_tielogic() / "licenze" / f"impronta-{PRODOTTO}.txt"
+
+
+def messaggio(testo: str, titolo: str = TITOLO, errore: bool = True, senza_finestre: bool = False) -> None:
+    # Sempre su stderr (se esiste); la MessageBox solo su Windows e se non soppressa
+    if sys.stderr is not None:
+        print(testo, file=sys.stderr)
+    if senza_finestre or sys.platform != "win32":
+        return
+    # MB_OK | MB_ICONERROR (0x10) oppure MB_ICONINFORMATION (0x40) | MB_TOPMOST (0x40000)
+    ctypes.windll.user32.MessageBoxW(None, testo, titolo, 0x40000 | (0x10 if errore else 0x40))
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- licenza
+
+def _scrivi_impronta(impronta: str) -> None:
+    try:
+        p = percorso_impronta()
+        p.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        p.write_text(impronta + "\n", encoding="utf-8")
+    except OSError as e:
+        log.warning("impronta non scritta: %s", e)
+
+
+def controlla_licenza(senza_finestre: bool = False) -> bool:
+    """True se la licenza e' valida; altrimenti mostra il motivo e l'impronta e torna False."""
+    try:
+        percorso = lic.cerca_licenza(PRODOTTO)
+        lic.verifica(percorso, PRODOTTO)
+        return True
+    except lic.LicenzaNonValida as e:
+        motivo = str(e)
+    except Exception as e:  # impronta non calcolabile, file illeggibile: mai un'eccezione muta nell'exe
+        motivo = f"Controllo licenza non riuscito: {e}"
+    try:
+        impronta = lic.impronta()
+    except Exception as e:
+        impronta = None
+        motivo += f"\nImpronta macchina non disponibile: {e}"
+    testo = f"{motivo}\n\n"
+    if impronta:
+        _scrivi_impronta(impronta)
+        testo += (f"Impronta di questo computer:\n{impronta}\n\n"
+                  f"Comunicala a Tielogic per ottenere la licenza (salvata anche in {percorso_impronta()}). "
+                  f"La licenza va copiata in {lic.cerca_licenza(PRODOTTO)}.")
+    messaggio(testo, f"{TITOLO} - licenza", senza_finestre=senza_finestre)
+    return False
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- configurazione
+
+def _leggi_env(percorso: Path) -> dict[str, str]:
+    valori: dict[str, str] = {}
+    for riga in percorso.read_text(encoding="utf-8").splitlines():
+        riga = riga.strip()
+        if riga and not riga.startswith("#") and "=" in riga:
+            k, v = riga.split("=", 1)
+            valori[k.strip()] = v.strip()
+    return valori
+
+
+def carica_segreti(dati: Path) -> dict[str, str]:
+    """Legge <dati>\\config.env; i segreti mancanti si generano e si riscrivono (una volta sola)."""
+    dati.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    percorso = dati / "config.env"
+    valori = _leggi_env(percorso) if percorso.exists() else {}
+    nuovi = [k for k in SEGRETI if not valori.get(k)]
+    # valori di partenza modificabili dall'utente in config.env (scritti una volta sola)
+    mancanti = [k for k in PREDEFINITI if k not in valori]
+    if nuovi or mancanti:
+        for k in nuovi:
+            valori[k] = secrets.token_urlsafe(32)
+        for k in mancanti:
+            valori[k] = PREDEFINITI[k]
+        righe = ["# Generato da TieMeasureFlow al primo avvio. Non condividere questo file.",
+                 "# SETUP_PASSWORD serve per la pagina http://127.0.0.1:8000/api/setup (primo amministratore)."]
+        righe += [f"{k}={v}" for k, v in valori.items()]
+        percorso.write_text("\n".join(righe) + "\n", encoding="utf-8")
+        log.info("segreti generati in %s", percorso)
+    return valori
+
+
+def trova_browser() -> str | None:
+    """Chrome o Edge per kaleido (grafici dei report PDF, offline)."""
+    pf = os.environ.get("ProgramFiles", r"C:\Program Files")
+    pf86 = os.environ.get("ProgramFiles(x86)", r"C:\Program Files (x86)")
+    local = os.environ.get("LOCALAPPDATA", "")
+    candidati = [
+        Path(pf) / "Google/Chrome/Application/chrome.exe",
+        Path(pf86) / "Google/Chrome/Application/chrome.exe",
+        Path(local) / "Google/Chrome/Application/chrome.exe" if local else None,
+        Path(pf86) / "Microsoft/Edge/Application/msedge.exe",
+        Path(pf) / "Microsoft/Edge/Application/msedge.exe",
+    ]
+    for c in candidati:
+        if c is not None and c.is_file():
+            return str(c)
+    return None
+
+
+def imposta_ambiente(dati: Path, host: str, valori: dict[str, str]) -> None:
+    """Variabili d'ambiente del contratto v1; da chiamare PRIMA di importare backend e frontend."""
+    uploads = dati / "uploads"
+    env = {
+        "APP_ENV": "production",
+        # barre "/" nel percorso: l'URL SQLAlchemy non vuole le barre rovesciate
+        "DB_URL": f"sqlite+aiosqlite:///{(dati / 'tmf.db').as_posix()}",
+        "UPLOAD_DIR": str(uploads),
+        "VISION_WORKER_URL": f"http://127.0.0.1:{PORTA_VISION}",
+        "VISION_RECIPES_ROOT": str(uploads),
+        "API_SERVER_URL": f"http://127.0.0.1:{PORTA_BACKEND}",
+        "SESSION_COOKIE_SECURE": "0",  # niente HTTPS in locale: un cookie Secure verrebbe scartato
+        "SERVER_CORS_ORIGINS": f"http://127.0.0.1:{PORTA_WEB},http://localhost:{PORTA_WEB}",
+        **{k: valori[k] for k in SEGRETI},
+    }
+    # le altre chiavi di config.env (STATION_CODE, STATION_SWITCH_ENABLED, ...) passano cosi' come sono,
+    # ma non sovrascrivono le variabili fisse del contratto
+    for k, v in valori.items():
+        env.setdefault(k, v)
+    programma = cartella_programma()
+    versione = programma / "vision-engine-version.txt"  # scritto da build.ps1
+    if versione.is_file():
+        env["VISION_ENGINE_VERSION"] = versione.read_text(encoding="utf-8").strip()
+    gtk = programma / "gtk"  # DLL di WeasyPrint (piano B)
+    if gtk.is_dir():
+        env["WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES"] = str(gtk)
+        if hasattr(os, "add_dll_directory"):
+            # cintura e bretelle: WeasyPrint salta add_dll_directory se trova sys.frozen
+            try:
+                os.add_dll_directory(str(gtk))
+            except OSError:
+                pass
+    browser = trova_browser()
+    if browser:
+        env["BROWSER_PATH"] = browser
+    os.environ.update(env)
+    for cartella in (uploads, dati / "camera", dati / "log"):
+        cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+
+
+def _prepara_percorsi_sorgenti() -> None:
+    # Da sorgente i moduli del frontend (config, services, blueprints, app) e lo script camera
+    # non sono pacchetti: si aggiungono al path. Compilati, Nuitka li ha gia' incorporati.
+    if COMPILATO:
+        return
+    for p in (RADICE_SORGENTI / "scripts", RADICE_SORGENTI / "src" / "frontend" / "flask_app", RADICE_SORGENTI):
+        if str(p) not in sys.path:
+            sys.path.insert(0, str(p))
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- log
+
+def _prepara_log(dati: Path | None = None) -> None:
+    # Exe senza console: il log va su file; se la cartella non e' scrivibile si prosegue senza.
+    # Idempotente: alembic (fileConfig in env.py) azzera i gestori del root, quindi si richiama dopo.
+    try:
+        d = (dati or cartella_dati()) / "log"
+        d.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        percorso = str(d / "tiemeasureflow.log")
+        root = logging.getLogger()
+        for h in root.handlers:
+            if isinstance(h, logging.FileHandler) and h.baseFilename.lower() == os.path.abspath(percorso).lower():
+                break
+        else:
+            h = logging.FileHandler(percorso, encoding="utf-8")
+            h.setFormatter(logging.Formatter("%(asctime)s %(levelname)s %(name)s: %(message)s"))
+            root.addHandler(h)
+        root.setLevel(logging.INFO)
+        for nome in ("tmf.avvio",):
+            logging.getLogger(nome).disabled = False  # fileConfig disattiva i logger esistenti
+    except OSError:
+        pass
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- strumenti di visione
+
+def registra_strumenti() -> list[str]:
+    """Registra gli strumenti di Core; torna i moduli che non si sono importati (#82).
+
+    Nel pacchetto Nuitka gli entry point non esistono: `load_tools()` non trova nulla e
+    l'elenco dei moduli arriva da `_strumenti.py`, generato da build.ps1. Da sorgente
+    `_strumenti` non c'e' e bastano gli entry point. Il worker di visione gira in un thread
+    di questo processo: registrare una volta sola qui vale per tutti."""
+    from visionsuite.task.registry import load_tools
+    load_tools()
+    try:
+        from _strumenti import MODULI  # generato da build.ps1, accanto ad avvio.py
+    except ImportError:
+        MODULI = ()  # da sorgente: gli entry point di load_tools() bastano
+    falliti: list[str] = []
+    for modulo in MODULI:
+        try:
+            importlib.import_module(modulo)  # eseguire il modulo registra i suoi @tool
+        except Exception:  # un modulo rotto non ferma l'app: si logga e si raccoglie
+            log.error("strumenti %s non importati", modulo, exc_info=True)
+            falliti.append(modulo)
+    return falliti
+
+
+def controlla_strumenti() -> int:
+    """Senza licenza, server ne' DB: scrive il JSON del catalogo strumenti. Exit 0 se completo, 3 altrimenti."""
+    from visionsuite.task.graph import registry
+    from visionsuite.task.registry import unavailable
+    falliti = registra_strumenti()
+    kind = sorted(registry())
+    esito = {"strumenti": len(kind), "kind": kind, "falliti": falliti, "unavailable": unavailable()}
+    riga = json.dumps(esito, ensure_ascii=False)
+    if sys.stdout is not None:
+        print(riga)
+    try:
+        f = cartella_dati() / "log" / "controllo-strumenti.json"
+        f.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        f.write_text(riga + "\n", encoding="utf-8")  # l'exe e' senza console: il file e' l'unica uscita sicura
+    except OSError as e:
+        log.warning("controllo-strumenti.json non scritto: %s", e)
+    return 0 if kind and not falliti else 3
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- rete
+
+def _porta_aperta(porta: int) -> bool:
+    try:
+        with socket.create_connection(("127.0.0.1", porta), timeout=0.5):
+            return True
+    except OSError:
+        return False
+
+
+def _e_tmf() -> bool:
+    # Una copia gia' in esecuzione: il backend risponde su /api/health con il nome del servizio
+    try:
+        with urllib.request.urlopen(f"http://127.0.0.1:{PORTA_BACKEND}/api/health", timeout=2) as r:
+            return "TieMeasureFlow" in str(json.load(r).get("service", ""))
+    except Exception:
+        return False
+
+
+def _nessun_utente(db: Path) -> bool:
+    """True se il database esiste ed e' senza utenti (primo avvio: serve la pagina di setup)."""
+    try:
+        con = sqlite3.connect(f"file:{db.as_posix()}?mode=ro", uri=True, timeout=2)
+        try:
+            return con.execute("SELECT COUNT(*) FROM users").fetchone()[0] == 0
+        finally:
+            con.close()
+    except Exception:
+        return False
+
+
+def _apri_browser_quando_pronto(url: str, porte: tuple[int, ...]) -> None:
+    # Aspetta che i server ascoltino (max ~60 s), poi apre il browser predefinito
+    for _ in range(300):
+        if all(_porta_aperta(p) for p in porte):
+            break
+        time.sleep(0.2)
+    webbrowser.open(url)
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- migrazioni
+
+def _neutralizza_fileconfig() -> None:
+    # env.py di Alembic chiama logging.config.fileConfig (anche la pagina di setup, con command.stamp):
+    # azzererebbe i gestori del log su file. Nel pacchetto il log lo decide avvio.py.
+    import logging.config
+    logging.config.fileConfig = lambda *a, **k: None
+
+
+def esegui_migrazioni() -> None:
+    """alembic upgrade head. Compilato: env.py e versions\\ sono soli .pyc, quindi sourceless."""
+    _neutralizza_fileconfig()
+    from alembic import command
+    from alembic.config import Config
+    import src.backend as pacchetto
+    migrazioni = Path(pacchetto.__file__).resolve().parent / "migrations"
+    cfg = Config(str(migrazioni / "alembic.ini"))
+    if COMPILATO:
+        cfg.set_main_option("sourceless", "true")
+    command.upgrade(cfg, "head")
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- server
+
+class ServerThread(threading.Thread):
+    """Un server (uvicorn o waitress) in un thread; `errore` resta valorizzato se muore."""
+
+    def __init__(self, nome: str, costruisci):
+        super().__init__(name=nome, daemon=True)
+        self._costruisci = costruisci
+        self.server = None
+        self.errore: BaseException | None = None
+
+    def run(self) -> None:
+        try:
+            self.server = self._costruisci()
+            self.server.run()
+        except BaseException as e:  # un server morto deve comparire nel log e fermare l'insieme
+            self.errore = e
+            log.exception("server %s terminato con errore", self.name)
+
+    def ferma(self) -> None:
+        s = self.server
+        try:
+            if hasattr(s, "should_exit"):
+                s.should_exit = True  # uvicorn
+            elif s is not None:
+                s.close()  # waitress
+        except Exception:
+            pass
+
+
+def _uvicorn(app, porta: int):
+    import uvicorn
+    # log_config=None: niente console; i thread non toccano i signal handler (uvicorn lo gestisce)
+    return uvicorn.Server(uvicorn.Config(app, host="127.0.0.1", port=porta, log_config=None, workers=1))
+
+
+def costruisci_web(host: str):
+    import waitress
+    from app import create_app  # src/frontend/flask_app/app.py
+    return waitress.create_server(create_app(), host=host, port=PORTA_WEB, threads=8)
+
+
+def costruisci_backend():
+    from src.backend.main import app
+    return _uvicorn(app, PORTA_BACKEND)
+
+
+def costruisci_vision():
+    from src.vision_worker.main import app
+    return _uvicorn(app, PORTA_VISION)
+
+
+def costruisci_camera(cartella: Path):
+    from camera_service import create_app  # scripts/camera_service.py (non e' un pacchetto)
+    return _uvicorn(create_app(cartella), PORTA_CAMERA)
+
+
+def avvia_server(host: str, dati: Path) -> list[ServerThread]:
+    thread = [
+        ServerThread("backend", costruisci_backend),
+        ServerThread("vision", costruisci_vision),
+        ServerThread("camera", lambda: costruisci_camera(dati / "camera")),
+        ServerThread("web", lambda: costruisci_web(host)),
+    ]
+    for t in thread:
+        t.start()
+    return thread
+
+
+def main(argv=None) -> int:
+    _stream_sicuri()
+    p = argparse.ArgumentParser(prog="TieMeasureFlow", description=TITOLO)
+    p.add_argument("--impronta", action="store_true", help="mostra l'impronta di questo computer")
+    p.add_argument("--host", default="127.0.0.1", help="indirizzo di ascolto dell'interfaccia web (default 127.0.0.1)")
+    p.add_argument("--senza-finestre", action="store_true", help="niente MessageBox (prove automatiche)")
+    p.add_argument("--senza-browser", action="store_true", help="non aprire il browser (prove automatiche)")
+    p.add_argument("--controlla-strumenti", action="store_true",
+                   help="registra gli strumenti, scrive il JSON ed esce (senza licenza ne' server; usata da build.ps1)")
+    args = p.parse_args(argv)
+    _prepara_log()
+
+    if args.impronta:
+        try:
+            impronta = lic.impronta()
+        except Exception as e:
+            messaggio(f"Impronta non disponibile: {e}", senza_finestre=args.senza_finestre)
+            return 1
+        print(impronta) if sys.stdout is not None else None
+        messaggio(f"Impronta di questo computer:\n{impronta}", errore=False, senza_finestre=args.senza_finestre)
+        return 0
+
+    if args.controlla_strumenti:
+        return controlla_strumenti()  # prima della licenza: la build non ha una licenza
+
+    if not controlla_licenza(args.senza_finestre):
+        return 1
+
+    if _porta_aperta(PORTA_WEB):
+        if _e_tmf():
+            # TieMeasureFlow e' gia' in esecuzione: basta riaprire la pagina
+            if not args.senza_browser:
+                webbrowser.open(f"http://127.0.0.1:{PORTA_WEB}/")
+            return 0
+        messaggio(f"La porta {PORTA_WEB} e' occupata da un altro programma: chiuderlo e riprovare.",
+                  senza_finestre=args.senza_finestre)
+        return 2
+    occupate = [str(x) for x in (PORTA_BACKEND, PORTA_VISION, PORTA_CAMERA) if _porta_aperta(x)]
+    if occupate:
+        messaggio(f"Porte occupate da altri programmi: {', '.join(occupate)}. Chiuderli e riprovare.",
+                  senza_finestre=args.senza_finestre)
+        return 2
+
+    dati = cartella_dati()
+    try:
+        valori = carica_segreti(dati)
+        imposta_ambiente(dati, args.host, valori)
+        _prepara_percorsi_sorgenti()
+        primo_avvio = not (dati / "tmf.db").exists()
+        esegui_migrazioni()
+    except Exception as e:
+        _prepara_log(dati)
+        log.exception("avvio non riuscito")
+        messaggio(f"Avvio non riuscito: {e}\nDettagli in {dati / 'log' / 'tiemeasureflow.log'}",
+                  senza_finestre=args.senza_finestre)
+        return 3
+    _prepara_log(dati)  # alembic ha riconfigurato il logging
+    log.info("migrazioni applicate (primo avvio: %s)", primo_avvio)
+
+    registra_strumenti()  # prima del server: il worker di visione legge registry() gia' popolato (#82)
+    thread = avvia_server(args.host, dati)
+    if not args.senza_browser:
+        # database senza utenti: si apre la pagina di setup del backend (SETUP_PASSWORD in config.env)
+        url = (f"http://127.0.0.1:{PORTA_BACKEND}/api/setup" if _nessun_utente(dati / "tmf.db")
+               else f"http://127.0.0.1:{PORTA_WEB}/")
+        threading.Thread(target=_apri_browser_quando_pronto,
+                         args=(url, (PORTA_WEB, PORTA_BACKEND)), daemon=True).start()
+
+    # Si resta vivi finche' tutti i server girano; se uno muore si ferma tutto
+    try:
+        while thread and all(t.is_alive() for t in thread):
+            time.sleep(1)
+    except KeyboardInterrupt:
+        pass
+    morti = [t for t in thread if not t.is_alive()]
+    for t in thread:
+        t.ferma()
+    if morti:
+        messaggio("Un componente si e' fermato: " + ", ".join(f"{t.name} ({t.errore})" for t in morti)
+                  + f"\nDettagli in {dati / 'log' / 'tiemeasureflow.log'}", senza_finestre=args.senza_finestre)
+        return 4
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())

packaging/windows/build.ps1

@@ -0,0 +1,247 @@
+<#
+Pacchetto Windows di TieMeasureFlow (TieMeasureFlow#76).
+
+Cosa fa: uv sync in un ambiente Python 3.13 separato (build\venv313), frontend (Tailwind +
+traduzioni), compila avvio.py con Nuitka in modalita' --standalone (cartella, NON onefile:
+l'onefile si decomprime in %TEMP% ad ogni avvio), aggiunge le migrazioni Alembic come soli
+.pyc, le DLL di WeasyPrint (piano B) e il commit del motore di visione, poi Inno Setup
+produce dist\TieMeasureFlow-setup-<versione>.exe. Sul PC del cliente non finisce nessun
+.py; i .pyc ci sono solo in src\backend\migrations (Alembic le carica dal disco).
+
+Come si usa (dalla radice del repo, con il submodule vendor/visionsuite inizializzato):
+  powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\build.ps1 [-Versione 3.0.0]
+-Versione accetta anche un tag (v3.0.0, v3.0.0-rc1): si usano i numeri iniziali.
+Senza -Versione si usa la variabile GITHUB_REF_NAME (tag nella CI) o 0.0.0.
+-SenzaSetup si ferma dopo Nuitka (cartella build\nuitka\avvio.dist).
+
+Dipende da: uv, node/npx (Tailwind 3.4.19 da npm: serve Internet SOLO a chi costruisce),
+Visual Studio con carico C++ (MSVC; Nuitka lo trova da solo), Inno Setup 6
+(`winget install --id JRSoftware.InnoSetup -e`; ISCC.exe nel PATH, in Program Files o in
+%LOCALAPPDATA%\Programs). Nuitka e' nel gruppo uv "windows" (pyproject.toml).
+
+⚠️ La prima compilazione e' lunga (decine di minuti: numpy/opencv/scipy/plotly); le successive
+riusano la cache di Nuitka (%LOCALAPPDATA%\Nuitka) e la cartella build\nuitka.
+⚠️ I pacchetti di Core condividono il namespace visionsuite (extend_path): Nuitka non lo
+segue da solo, quindi i sottopacchetti si elencano uno per uno dagli __path__ installati.
+⚠️ numba e' escluso di proposito: le funzioni compilate da Nuitka non hanno bytecode e numba
+non puo' farne il JIT. Core e pm2d hanno gia' il ripiego in Python puro (HAS_NUMBA=False):
+funziona ma e' piu' lento nel matching.
+⚠️ Gli strumenti di vs-tools si registrano solo come entry point (visionsuite.task.tools) e i
+metadati di vs-tools non stanno nel binario (TieMeasureFlow#82): il build genera
+packaging\windows\_strumenti.py (MODULI, gitignorato) che avvio.py importa, e prima di
+Inno Setup esegue l'exe con --controlla-strumenti: se il catalogo e' vuoto il build fallisce.
+⚠️ Il frontend Flask non e' un pacchetto (`from config import Config`, `blueprints`, `services`):
+si compila mettendo flask_app e scripts su PYTHONPATH, come fa avvio.py in sviluppo.
+#>
+param(
+    [string]$Versione = $env:GITHUB_REF_NAME,
+    [switch]$SenzaSetup
+)
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+$radice = (Resolve-Path (Join-Path $PSScriptRoot '..\..')).Path
+Set-Location $radice
+
+# Versione numerica a 4 parti per i metadati dell'exe (Nuitka la vuole cosi')
+if (-not $Versione) { $Versione = '0.0.0' }
+if ($Versione -notmatch '^v?(\d+)\.(\d+)\.(\d+)') { throw "Versione non valida: '$Versione' (atteso es. v3.0.0)" }
+$ver3 = "$($Matches[1]).$($Matches[2]).$($Matches[3])"
+$ver4 = "$ver3.0"
+Write-Host "== TieMeasureFlow $ver3 =="
+
+# Controlli: se manca qualcosa il messaggio dice come installarlo
+if (-not (Get-Command uv -ErrorAction SilentlyContinue)) {
+    throw "uv non trovato. Installarlo: https://docs.astral.sh/uv/getting-started/installation/"
+}
+if (-not (Get-Command npx -ErrorAction SilentlyContinue)) {
+    throw "node/npx non trovato (serve a compilare Tailwind). Installarlo da https://nodejs.org"
+}
+if (-not (Test-Path (Join-Path $radice 'vendor\visionsuite\packages\vs-license'))) {
+    throw "Submodule vendor/visionsuite mancante o vecchio: git submodule update --init --recursive"
+}
+$iscc = (Get-Command ISCC.exe -ErrorAction SilentlyContinue).Source
+if (-not $iscc) {
+    foreach ($c in @("${env:ProgramFiles(x86)}\Inno Setup 6\ISCC.exe", "$env:ProgramFiles\Inno Setup 6\ISCC.exe",
+                     "$env:LOCALAPPDATA\Programs\Inno Setup 6\ISCC.exe")) {
+        if (Test-Path $c) { $iscc = $c; break }
+    }
+}
+if (-not $iscc -and -not $SenzaSetup) { throw "Inno Setup 6 non trovato. Installarlo: winget install --id JRSoftware.InnoSetup -e" }
+
+# Ambiente separato da quello di sviluppo (3.11): extra server + client + vision-worker + gruppo windows
+$env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT = Join-Path $radice 'build\venv313'
+uv sync --python 3.13 --frozen --extra server --extra client --extra vision-worker --group windows
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "uv sync fallito" }
+$py = Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\python.exe'
+$vn = & $py -m nuitka --version  # niente Select-Object -First: chiude la pipe e falsa l'exit code
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Nuitka non disponibile (serve anche un compilatore C: Visual Studio con 'Sviluppo di applicazioni desktop con C++')" }
+
+# Frontend: tailwind.css non e' nel repo (stessa versione esatta di Dockerfile.frontend) e traduzioni .mo
+$flask = Join-Path $radice 'src\frontend\flask_app'
+Push-Location $flask
+try {
+    npx --yes tailwindcss@3.4.19 -i static/css/input.css -o static/css/tailwind.css --minify
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Tailwind fallito" }
+    & (Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\pybabel.exe') compile -d translations
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "pybabel compile fallito" }
+} finally { Pop-Location }
+
+# Sottopacchetti del namespace visionsuite (core, camera, task, tools, license, ...)
+$pacchetti = & $py -c "import visionsuite, pkgutil; print('\n'.join('visionsuite.' + m.name for m in pkgutil.iter_modules(visionsuite.__path__) if m.ispkg))"
+if ($LASTEXITCODE -ne 0 -or -not $pacchetti) { throw "Elenco dei pacchetti visionsuite non riuscito" }
+$includi = @($pacchetti -split "\r?\n" | Where-Object { $_ } | ForEach-Object { "--include-package=$_" })
+# Nessun --include-distribution-metadata per vs-*: Nuitka rifiuta i metadati di una distribuzione il cui
+# pacchetto (visionsuite.camera, namespace) non e' di primo livello. Gli entry point di vs-tools, che
+# load_tools() cercherebbe nei metadati, si rimpiazzano con _strumenti.py (sotto, TieMeasureFlow#82).
+Write-Host "Pacchetti visionsuite: $($includi -join ' ')"
+
+# Flag Nuitka del piano PDF (WeasyPrint, kaleido, pyphen, plotly, tzdata...): le righe "--include-..."
+# del LEGGIMI.md, con l'eventuale commento "# ..." in coda. I dati di src/backend/templates sono gia' sopra.
+$flagPdf = @()
+$leggimi = Join-Path $PSScriptRoot 'pdf\LEGGIMI.md'
+if (Test-Path $leggimi) {
+    $flagPdf = @(Get-Content $leggimi | ForEach-Object {
+        if ($_ -match '^\s*(--(?:include|nofollow|noinclude|enable)[^\s`#]*)\s*(?:#.*)?$' -and $Matches[1] -notlike '--include-data-dir=src/backend/templates*') { $Matches[1] }
+    })
+    Write-Host "Flag Nuitka da pdf\LEGGIMI.md: $($flagPdf -join ' ')"
+}
+
+# Nuitka cerca i moduli non-pacchetto (config, services, blueprints, app, camera_service) su PYTHONPATH
+$env:PYTHONPATH = (@($radice, $flask, (Join-Path $radice 'scripts')) -join ';')
+
+# TieMeasureFlow#82: i moduli-strumento dagli entry point del venv del build (nel binario non ci sono i
+# metadati di vs-tools, quindi load_tools() non li troverebbe). Si usa $py, non `uv run`.
+$strumenti = Join-Path $radice 'packaging\windows\_strumenti.py'
+$genera = @'
+import sys
+from importlib.metadata import entry_points
+moduli = sorted({ep.value for ep in entry_points(group="visionsuite.task.tools")})
+if not moduli:
+    sys.exit(1)
+righe = ["# Generato da build.ps1 (TieMeasureFlow#82): non modificare, non committare.", "MODULI = ("]
+righe += [f"    {m!r}," for m in moduli] + [")"]
+with open(sys.argv[1], "w", encoding="utf-8", newline="") as f:
+    print(*righe, sep=chr(10), file=f)
+print(len(moduli))
+'@
+$nModuli = $genera | & $py - $strumenti
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Entry point visionsuite.task.tools non trovati nel venv: nessuno strumento da includere" }
+Write-Host "Moduli-strumento ($nModuli) in $strumenti"
+
+$out = Join-Path $radice 'build\nuitka'
+New-Item -ItemType Directory -Force $out | Out-Null
+$nuitka = @(
+    '--standalone',
+    '--assume-yes-for-downloads',
+    '--msvc=latest',
+    '--windows-console-mode=disable',                 # nessuna finestra nera: gli errori escono in MessageBox e nel log
+    "--output-dir=$out",
+    '--output-filename=TieMeasureFlow.exe',
+    '--windows-icon-from-ico=packaging\windows\TieMeasureFlow.ico',
+    '--company-name=Tielogic',
+    '--product-name=TieMeasureFlow',
+    "--file-version=$ver4",
+    "--product-version=$ver4",
+    '--file-description=TieMeasureFlow',
+    '--copyright=Tielogic',
+    # codice del prodotto: backend, worker di visione, runner (src e' un pacchetto, flask_app no)
+    '--include-package=src.backend',
+    '--include-package=src.vision',
+    '--include-package=src.vision_worker',
+    # le migrazioni NON si compilano: Alembic le carica dal disco, vanno come .pyc (sotto)
+    '--nofollow-import-to=src.backend.migrations',
+    '--nofollow-import-to=src.backend.tests',
+    '--nofollow-import-to=src.vision.tests',
+    '--nofollow-import-to=src.vision_worker.tests',
+    # frontend Flask e servizio camera: moduli di primo livello trovati via PYTHONPATH
+    '--include-module=app',
+    '--include-module=config',
+    '--include-package=blueprints',
+    '--include-package=services',
+    '--include-module=camera_service',
+    '--nofollow-import-to=blueprints.tests',
+    '--nofollow-import-to=tests',
+    '--include-package=uvicorn',                      # loop e protocolli di uvicorn si caricano per nome
+    '--include-package=waitress',
+    '--include-package=alembic',
+    '--include-module=aiosqlite',
+    '--include-module=sqlalchemy.dialects.sqlite.aiosqlite',
+    '--include-package=harvesters',                   # camere GenTL (GigE): il producer .cti e' del vendor
+    '--include-package=genicam',
+    '--include-package-data=genicam',
+    '--include-package-data=babel',                   # locale-data di Babel (flask-babel)
+    '--nofollow-import-to=numba',                     # vedi nota in testa: il ripiego in Python puro
+    '--nofollow-import-to=llvmlite',
+    # dati letti dal disco con __file__: setup page, report, Flask (templates/static/translations alla radice)
+    '--include-data-dir=src\backend\templates=src\backend\templates',
+    '--include-data-files=src\backend\migrations\alembic.ini=src\backend\migrations\alembic.ini',
+    '--include-data-dir=src\frontend\flask_app\templates=templates',
+    '--include-data-dir=src\frontend\flask_app\static=static',
+    '--include-data-dir=src\frontend\flask_app\translations=translations',
+    '--include-data-files=pyproject.toml=pyproject.toml'   # config.py ne legge la versione per il piede di pagina
+) + $includi + $flagPdf + @('packaging\windows\avvio.py')
+
+$t0 = Get-Date
+& $py -m nuitka @nuitka
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Nuitka fallito (codice $LASTEXITCODE)" }
+Write-Host ("Nuitka: {0:N0} minuti" -f ((Get-Date) - $t0).TotalMinutes)
+
+$sorgente = Join-Path $out 'avvio.dist'
+if (-not (Test-Path (Join-Path $sorgente 'TieMeasureFlow.exe'))) { throw "exe non trovato in $sorgente" }
+
+# Migrazioni Alembic: env.py e versions\ come soli .pyc (compileall -b: .pyc accanto al sorgente, che si cancella)
+$mig = Join-Path $sorgente 'src\backend\migrations'
+New-Item -ItemType Directory -Force (Join-Path $mig 'versions') | Out-Null
+Copy-Item 'src\backend\migrations\env.py' $mig -Force
+Copy-Item 'src\backend\migrations\versions\*.py' (Join-Path $mig 'versions') -Force
+& $py -m compileall -b -q $mig
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "compileall delle migrazioni fallito" }
+Get-ChildItem $mig -Recurse -Filter *.py -File | Remove-Item -Force
+Get-ChildItem $mig -Recurse -Directory -Filter __pycache__ | Remove-Item -Recurse -Force
+
+# alembic.ini del pacchetto: sourceless, perche' anche la pagina di setup (command.stamp) apre
+# alembic.ini con un Config suo e non troverebbe env.py/versions (solo .pyc)
+$ini = Join-Path $mig 'alembic.ini'
+$testoIni = [System.IO.File]::ReadAllText($ini)
+if ($testoIni -notmatch '(?m)^script_location') { throw "alembic.ini senza script_location" }
+$testoIni = $testoIni -replace '(?m)^(script_location[^\r\n]*)', "`$1`nsourceless = true"
+[System.IO.File]::WriteAllText($ini, $testoIni, (New-Object System.Text.UTF8Encoding $false))
+
+# Commit del motore di visione: avvio.py lo legge in VISION_ENGINE_VERSION
+$motore = (git -C vendor/visionsuite rev-parse HEAD).Trim()
+if ($LASTEXITCODE -ne 0 -or -not $motore) { throw "Commit di vendor/visionsuite non leggibile" }
+[System.IO.File]::WriteAllText((Join-Path $sorgente 'vision-engine-version.txt'), $motore, (New-Object System.Text.UTF8Encoding $false))
+
+# DLL di WeasyPrint (piano PDF): lo script le scarica con sha256 pinnato
+$gtk = Join-Path $PSScriptRoot 'pdf\prendi-gtk.ps1'
+if (Test-Path $gtk) {
+    powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File $gtk -Destinazione (Join-Path $sorgente 'gtk')
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "prendi-gtk.ps1 fallito" }
+} else {
+    Write-Warning "packaging\windows\pdf\prendi-gtk.ps1 assente: il pacchetto non avra' le DLL di WeasyPrint (niente report PDF)"
+}
+
+# Il pacchetto non deve contenere codice sorgente o bytecode, tranne i .pyc delle migrazioni
+$sporchi = Get-ChildItem $sorgente -Recurse -Include *.py, *.pyc -File |
+    Where-Object { $_.FullName -notlike "$mig\*" -or $_.Extension -eq '.py' }
+if ($sporchi) { throw "Il pacchetto contiene sorgenti/bytecode:`n$($sporchi.FullName -join "`n")" }
+
+# TieMeasureFlow#82: l'exe deve vedere gli strumenti (--controlla-strumenti non vuole licenza ne' apre server/DB)
+$exe = Join-Path $sorgente 'TieMeasureFlow.exe'
+$jsonControllo = Join-Path $env:PROGRAMDATA 'Tielogic\TieMeasureFlow\log\controllo-strumenti.json'
+Remove-Item $jsonControllo -ErrorAction SilentlyContinue  # un JSON vecchio non deve far passare il controllo
+# l'exe e' GUI-subsystem: con & non si aspetta, serve Start-Process -Wait
+$proc = Start-Process -FilePath $exe -ArgumentList '--controlla-strumenti' -Wait -PassThru
+$esito = if (Test-Path $jsonControllo) { Get-Content $jsonControllo -Raw } else { '(controllo-strumenti.json non scritto)' }
+if ($proc.ExitCode -ne 0) { throw "Controllo strumenti fallito (codice $($proc.ExitCode)): $esito" }
+$nStrumenti = ($esito | ConvertFrom-Json).strumenti
+Write-Host "Controllo strumenti: $nStrumenti tipi registrati nell'exe"
+
+if ($SenzaSetup) { Write-Host "Fermo qui (-SenzaSetup): $sorgente"; return }
+
+$dist = Join-Path $radice 'dist'
+New-Item -ItemType Directory -Force $dist | Out-Null
+& $iscc "/DVersione=$ver3" "/DVersione4=$ver4" "/DOrigine=$sorgente" "/DUscita=$dist" (Join-Path $radice 'packaging\windows\TieMeasureFlow.iss')
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Inno Setup fallito" }
+
+$setup = Join-Path $dist "TieMeasureFlow-setup-$ver3.exe"
+Write-Host ("Pronto: {0} ({1:N1} MB)" -f $setup, ((Get-Item $setup).Length / 1MB))

packaging/windows/pdf/.gitignore

@@ -0,0 +1,3 @@
+# Le DLL scaricate da prendi-gtk.ps1 non si committano: solo lo script (TieMeasureFlow#78).
+gtk/
+cache/

packaging/windows/pdf/LEGGIMI.md

@@ -0,0 +1,149 @@
+# Report PDF nel pacchetto Windows
+
+Questa cartella contiene quello che serve perché i report PDF di TieMeasureFlow
+(`src/backend/services/report_service.py`: Jinja2, Plotly con Kaleido 1.2.0, WeasyPrint 68.1)
+funzionino su Windows, dentro il pacchetto, **senza Internet**. Riferimento: TieMeasureFlow#78
+(parte del pacchetto Windows, madre #76).
+
+## Come funziona
+
+Un report SPC passa da due componenti nativi che su Windows non arrivano con `pip`:
+
+1. **WeasyPrint** disegna il PDF e carica a runtime le DLL di Pango/GTK
+   (`libgobject-2.0-0`, `libpango-1.0-0`, `libharfbuzz-0`, `libharfbuzz-subset-0`,
+   `libfontconfig-1`, `libpangoft2-1.0-0` e le loro dipendenze).
+2. **Kaleido 1.x** trasforma i grafici Plotly in SVG pilotando un browser Chromium già installato
+   (non porta più Chromium con sé). Su ogni Windows 10/11 c'è Edge.
+
+### Le DLL: `prendi-gtk.ps1`
+
+```powershell
+powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\pdf\prendi-gtk.ps1 -Destinazione <cartella>
+```
+
+- Scarica da `repo.msys2.org` (ucrt64) 21 pacchetti **pinnati con sha256** (nome file e hash stanno nello
+  script), verifica l'hash, estrae solo le 27 DLL necessarie, `etc\fonts` di fontconfig e le licenze.
+- Idempotente: se la cartella è già pronta (file `.gtk-pin` uguale ai pin dello script) esce subito.
+- Se un hash non coincide fallisce e non lascia mezza cartella.
+- I pacchetti scaricati stanno in `%LOCALAPPDATA%\Tielogic\tmf-gtk-cache` (`-Cache` per cambiarla).
+- Serve Internet **solo alla build**. Estrae `.zst` con `tar.exe` di Windows (verificato: bsdtar 3.8.9 con
+  zstd); se `tar.exe` non sa di zstd ripiega su `uv run --with zstandard`.
+- Gira da utente non admin con PowerShell 5.1.
+- ⚠️ `repo.msys2.org` tiene solo le versioni recenti: se un file pinnato sparisce (404) vanno aggiornati nome
+  e sha256 dal db `https://repo.msys2.org/mingw/ucrt64/ucrt64.db` e rifatto il test. Conservare la cache
+  (Wasabi o NAS) evita la corsa contro il repository.
+
+Il piano C copia `<cartella>` in `P\gtk\` (P = cartella programma).
+
+### Variabili d'ambiente (le imposta `avvio.py`, piano C)
+
+| Variabile | Valore | Perché |
+|---|---|---|
+| `WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES` | `<P>\gtk` | WeasyPrint chiama `os.add_dll_directory` su ogni cartella (separatore `;`) **prima** di caricare le DLL. Va impostata prima di importare `weasyprint` (lo fa `report_service` all'import). |
+| `BROWSER_PATH` | `msedge.exe` o `chrome.exe` | Choreographer (sotto Kaleido) la legge da sé e ha la precedenza su ogni ricerca (verificato: un percorso inesistente dà `FileNotFoundError`). Senza la variabile Kaleido cerca Edge/Chrome da solo (registro e percorsi tipici). Nessun codice in `report_service.py` per questo. |
+
+Fontconfig non richiede variabili: trova `etc\fonts` accanto alle DLL (verificato). Se manca `etc\fonts`
+WeasyPrint stampa "Fontconfig error: Cannot load default config file". I font dei report vengono da
+`C:\Windows\Fonts`.
+
+### MathJax: la modifica a `report_service.py`
+
+Kaleido 1.x inserisce nella pagina di render uno `<script>` MathJax da `cdnjs.cloudflare.com` anche quando i
+grafici non hanno formule. Misurato su daitarn con Edge: con rete che scarta i pacchetti ogni grafico aspetta
+~19 s (due grafici per report SPC); con rete che rifiuta subito ~2 s. `report_service.py` imposta
+`pio.defaults.mathjax` su un file `.js` vuoto in `%TEMP%` (`tmf-mathjax-vuoto.js`): nessuna richiesta di rete,
+report SPC in ~7 s anche a rete bloccata. Se un giorno i grafici useranno LaTeX, qui serve un MathJax locale.
+`plotly.min.js` invece è già locale (dentro il pacchetto `plotly`).
+
+## Flag Nuitka e dati da includere (per `build.ps1`, piano C)
+
+⚠️ Stato: ricavati leggendo i sorgenti installati (versioni del `uv.lock`); **non provati con una build
+Nuitka**: la verifica è la prima build di C. I dati e i metadati sono quelli che il codice legge davvero da disco.
+
+Dati dei pacchetti (file non `.py` letti a runtime):
+
+```text
+--include-package-data=weasyprint     # css/html5_ua.css, html5_ph.css, html5_ua_form.css, pdf/sRGB2014.icc
+--include-package-data=pyphen         # dictionaries/*.dic (84 file, sillabazione)
+--include-package-data=kaleido        # vendor/kaleido_scopes.js (pagina di render)
+--include-package-data=plotly         # package_data/plotly.min.js (Kaleido lo cerca come file accanto a plotly/__init__), templates/*.json, validators/_validators.json
+--include-package-data=tzdata         # zoneinfo: Windows non ha il database IANA (vedi sotto)
+--include-data-dir=src/backend/templates=src/backend/templates   # Jinja2: report_service legge i .html dal disco
+```
+
+`choreographer/resources/last_known_good_chrome.json` serve solo al comando che scarica Chrome: non serve.
+
+Metadati delle distribuzioni (`importlib.metadata.version` al momento dell'import): senza, `import plotly` e
+Kaleido falliscono con `PackageNotFoundError`:
+
+```text
+--include-distribution-metadata=plotly
+--include-distribution-metadata=kaleido
+```
+
+Import dinamici che l'analisi statica di Nuitka può perdere:
+
+```text
+--include-package=fontTools            # ttLib/ttFont.py importa le tabelle con __import__("fontTools.ttLib.tables." + tag)
+--include-package=plotly               # _plotly_utils/importers.py: importlib.import_module lazy dei moduli graph_objs
+--include-package=_plotly_utils
+--include-module=_cffi_backend         # WeasyPrint usa cffi in modalita' ABI (dlopen), serve il modulo C di cffi
+--include-package=weasyprint
+--include-package=kaleido
+--include-package=choreographer
+```
+
+Altre note per C:
+
+- WeasyPrint salta `os.add_dll_directory` se `sys.frozen` esiste (`weasyprint/text/ffi.py`). Nuitka di norma
+  non lo imposta (PyInstaller sì): se in `TieMeasureFlow.exe` le DLL non si trovassero, chiamare
+  `os.add_dll_directory(<P>\gtk)` da `avvio.py` prima dell'import.
+- Le DLL **non** vanno compilate né incluse da Nuitka: restano file in `P\gtk\`.
+- Il controllo "nessun `.py`" di `build.ps1` non deve scandire `gtk\` (non ci sono `.py`, ma è meglio
+  saperlo) né `licenze\`.
+- **`tzdata` manca da `pyproject.toml`**: su Windows `ZoneInfo("Europe/Rome")` (usato da
+  `src/backend/utils/tempo.py`, quindi da ogni report) dà `ZoneInfoNotFoundError`. Va aggiunto
+  `tzdata; sys_platform == 'win32'` agli extra server e client (o al gruppo `windows`) e il frontend
+  (`src/frontend/flask_app/app.py` usa `ZoneInfo`) ne ha bisogno allo stesso modo.
+- `pdfplumber` è già nell'extra `server` (il test lo usa per leggere i PDF).
+
+## Licenze delle DLL
+
+Le DLL sono binari MSYS2/MinGW (ucrt64) non modificati, collegati dinamicamente. `prendi-gtk.ps1` mette in
+`<cartella>\licenze\` i testi di licenza di ogni pacchetto più un `<pacchetto>.txt` con nome del file e licenza.
+**L'installer deve includere `gtk\licenze\`.**
+
+| Libreria | Licenza |
+|---|---|
+| Pango, GLib/GObject/GIO, fribidi, libthai, libdatrie, graphite2, libintl (gettext-runtime), libiconv | LGPL 2.1 o successive |
+| FreeType | FTL oppure GPL 2+ (si sceglie FTL) |
+| HarfBuzz, expat, libffi, brotli, fontconfig | MIT / permissiva |
+| libpng, zlib-ng, bzip2, pcre2 | permissive (libpng, Zlib, bzip2, BSD-3) |
+| libgcc, libstdc++ | GPL 3 con GCC Runtime Library Exception (ridistribuzione libera) |
+| libwinpthread | MIT e BSD-3 |
+
+Per le librerie LGPL, chi riceve il pacchetto può sostituire le DLL (sono file separati in `gtk\`); i sorgenti
+sono pubblici su MSYS2 (`https://packages.msys2.org/`), e l'elenco esatto delle versioni è nello script.
+
+## Test
+
+`src/backend/tests/test_report_windows.py` (saltato fuori da Windows, senza DLL, senza Edge/Chrome o senza
+`tzdata`): in un sottoprocesso con WeasyPrint **vero** (il `conftest.py` altrimenti lo sostituisce con un
+mock) genera su SQLite in memoria il report SPC (carta di controllo e istogramma) e quello a tabella, e
+controlla con `pdfplumber` byte `%PDF-`, almeno una pagina, titoli dei grafici e segni vettoriali.
+
+```powershell
+# DLL (una volta) e test
+powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\pdf\prendi-gtk.ps1 -Destinazione packaging\windows\pdf\gtk
+uv run --python 3.13 --extra server --extra dev pytest src/backend/tests/test_report_windows.py -q
+```
+
+`packaging/windows/pdf/gtk/` e `cache/` sono in `.gitignore`: le DLL non si committano.
+
+### Prova a rete bloccata
+
+`HTTP_PROXY`/`HTTPS_PROXY` non bastano: Edge e Chrome usano il **proxy di sistema** di Windows. Per provare davvero
+il PC senza Internet: impostare temporaneamente il proxy di sistema (Impostazioni, Rete, Proxy) su un indirizzo
+morto (`127.0.0.1:9` rifiuta subito; `10.255.255.1:8080` scarta i pacchetti, il caso peggiore), generare i
+report e **ripristinare** il proxy. Esito del 2026-10-17 con proxy che scarta i pacchetti: report SPC e report a
+tabella completi in ~7 s.

packaging/windows/pdf/prendi-gtk.ps1

@@ -0,0 +1,143 @@
+<#
+ prendi-gtk.ps1 - prepara le DLL di Pango/GTK che WeasyPrint 68.1 vuole su Windows.
+
+ COSA FA: scarica da repo.msys2.org (ucrt64) un elenco FISSO di pacchetti, ne verifica lo sha256,
+   estrae solo le DLL che servono a WeasyPrint (+ etc\fonts di fontconfig e le licenze) in -Destinazione.
+ COME SI USA: powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File prendi-gtk.ps1 -Destinazione <cartella>
+   Opzionali: -Cache <cartella> (pacchetti scaricati, default %LOCALAPPDATA%\Tielogic\tmf-gtk-cache),
+              -Forza (rifa' anche se la cartella e' gia' pronta).
+ DA COSA DIPENDE: Windows 10/11 con tar.exe (bsdtar con zstd) oppure uv + Python (modulo zstandard);
+   Internet solo al momento della build, mai a runtime. PowerShell 5.1 va bene, non serve admin.
+ IDEMPOTENTE: se la cartella ha gia' le DLL e il file .gtk-pin coincide con questi pin, esce senza scaricare.
+ FALLISCE se lo sha256 di un pacchetto non coincide (nessun file parziale resta in -Destinazione).
+ TRAPPOLA: repo.msys2.org tiene solo le versioni recenti. Se un file pinnato sparisce (404) serve aggiornare
+   i pin qui sotto (nome file + sha256 dal db https://repo.msys2.org/mingw/ucrt64/ucrt64.db) e riprovare i test.
+   La -Cache conserva i pacchetti gia' scaricati: copiarla su Wasabi/NAS evita il problema.
+#>
+param(
+    [Parameter(Mandatory = $true)][string]$Destinazione,
+    [string]$Cache = (Join-Path $env:LOCALAPPDATA 'Tielogic\tmf-gtk-cache'),
+    [switch]$Forza
+)
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+# PS 5.1 usa TLS 1.0 di default: repo.msys2.org vuole 1.2 (cosa/perche')
+[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.SecurityProtocolType]::Tls12
+$Base = 'https://repo.msys2.org/mingw/ucrt64/'
+
+# Pin: pacchetto, file, sha256 (dal db ucrt64 di MSYS2 del 2026-10-17), licenza dichiarata.
+$Pacchetti = @(
+    @{ N='brotli'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-brotli-1.2.0-1-any.pkg.tar.zst'; H='9cc89665496ea504751476eafba15c71c554aaf3004babc2004f7c07ffd60514'; L='MIT' }
+    @{ N='bzip2'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-bzip2-1.0.8-4-any.pkg.tar.zst'; H='f03a2174034ddd2d96cecd34f617c5f8e2ef86c812b8d2bb3b8875257f2c8bfa'; L='bzip2 (BSD)' }
+    @{ N='expat'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-expat-2.9.0-1-any.pkg.tar.zst'; H='f52364dc874009316e1ee1fe46ee89784594b80d10cbcc1cc856945d575308e0'; L='MIT' }
+    @{ N='fontconfig'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-fontconfig-2.18.3-1-any.pkg.tar.zst'; H='d0b364f3ee37e3b6f6c136688ce8fa909bb6d8a69df7e08de1aa40870d9e1d60'; L='fontconfig (MIT-like)' }
+    @{ N='freetype'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-freetype-2.15.0-1-any.pkg.tar.zst'; H='a9a691f71d1a553099c54ca666e611abfb2b4ff08dae24f2a5af72e22a7e5feb'; L='GPL-2.0+ OR FTL' }
+    @{ N='fribidi'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-fribidi-1.0.17-1-any.pkg.tar.zst'; H='3581ee03cf83a9bb0e98bf688c4f532a29553500e317532d90746de295b0f8a8'; L='LGPL-2.1+' }
+    @{ N='gettext-runtime'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-gettext-runtime-1.0-1-any.pkg.tar.zst'; H='ba693dda4ac375af76ce481ff3a6e7481286546cc7dc6d56c7021dae34084157'; L='LGPL-2.1+ (libintl)' }
+    @{ N='glib2'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-glib2-2.90.1-1-any.pkg.tar.zst'; H='9a7826349279bcca0c935b01880d812be9de9609aef2205be68fd7a6128c1695'; L='LGPL-2.1+' }
+    @{ N='graphite2'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-graphite2-1.3.15-1-any.pkg.tar.zst'; H='34ca1f88bff10ef182a6b1c8e5622d5029f13b05748e361af13b552b422ea849'; L='LGPL-2.1+' }
+    @{ N='harfbuzz'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-harfbuzz-14.6.0-1-any.pkg.tar.zst'; H='8781d486c864bf91f482768cc5bd7267e49331636583d9f855af3974e6378e69'; L='MIT' }
+    @{ N='libdatrie'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libdatrie-0.2.14-1-any.pkg.tar.zst'; H='ea92777801ad325278193a362967540752ae37035016df2f6bcee2d89928a195'; L='LGPL' }
+    @{ N='libffi'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libffi-3.8.0-1-any.pkg.tar.zst'; H='99ad12f4ecfa00a889ef9c5c0188592368a5bac109d0c508ce4e04f29ea95a76'; L='MIT' }
+    @{ N='libgcc'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libgcc-16.2.0-6-any.pkg.tar.zst'; H='80b2497f019977dd9528b1abc8621b1328a0115ab1f724047ccbb56bf323f11d'; L='GPL-3.0+ con GCC runtime exception' }
+    @{ N='libiconv'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libiconv-1.19-1-any.pkg.tar.zst'; H='9a500f38c2b91808741c62fae746b3e9110b33a1ecf5c30fa0c66dbedddf7e16'; L='LGPL-2.1+' }
+    @{ N='libpng'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libpng-1.6.59-1-any.pkg.tar.zst'; H='7f8448e06eceba8f8ce130390addea49f767bdf8f6b7e7eede8ca6d595e3d3a8'; L='libpng (permissiva)' }
+    @{ N='libstdc++'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libstdc++-16.2.0-6-any.pkg.tar.zst'; H='33c5e58a85a538cf843a8672991cce591f0231d66da3b66a57629712d64be17f'; L='GPL-3.0+ con GCC runtime exception' }
+    @{ N='libthai'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libthai-0.1.30-1-any.pkg.tar.zst'; H='c90ebbca3e7b4c34f4b3ffa501ba8d00cdaf6340cff7db3c46d79d5e01ef207c'; L='LGPL-2.1+' }
+    @{ N='libwinpthread'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-libwinpthread-14.0.0.r426.g4564ee4b5-2-any.pkg.tar.zst'; H='a02f5e09d666d3be657c78c86fe67c975d04fe33b5211cd5ff1b23a91c118524'; L='MIT AND BSD-3-Clause' }
+    @{ N='pcre2'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-pcre2-10.49-1-any.pkg.tar.zst'; H='63172179db724ac71e2439a7981134c1bcab8049bdddfd349b32b8f76ed52d1e'; L='BSD-3-Clause' }
+    @{ N='pango'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-pango-1.58.2-1-any.pkg.tar.zst'; H='8d86e4a018ff139b010bf357fa1c9f9030fa32ee195c54ed7e89d8ea701851c8'; L='LGPL-2.1' }
+    @{ N='zlib-ng-compat'; F='mingw-w64-ucrt-x86_64-zlib-ng-compat-2.3.3-2-any.pkg.tar.zst'; H='b3ca6b437fb154a0fa26652002cdda591498ee4a0e08d91cc653c3702d090f25'; L='Zlib' }
+)
+
+# DLL che WeasyPrint carica (6 radici) piu' la loro chiusura di dipendenze (calcolata con pefile il 2026-10-17).
+$Dll = @(
+    'libbrotlicommon.dll','libbrotlidec.dll','libbz2-1.dll','libdatrie-1.dll','libexpat-1.dll','libffi-8.dll',
+    'libfontconfig-1.dll','libfreetype-6.dll','libfribidi-0.dll','libgcc_s_seh-1.dll','libgio-2.0-0.dll',
+    'libglib-2.0-0.dll','libgmodule-2.0-0.dll','libgobject-2.0-0.dll','libgraphite2.dll','libharfbuzz-0.dll',
+    'libharfbuzz-subset-0.dll','libiconv-2.dll','libintl-8.dll','libpango-1.0-0.dll','libpangoft2-1.0-0.dll',
+    'libpcre2-8-0.dll','libpng16-16.dll','libstdc++-6.dll','libthai-0.dll','libwinpthread-1.dll','zlib1.dll'
+)
+
+function Scrivi([string]$m) { Write-Host ("[prendi-gtk] " + $m) }
+
+# Impronta dei pin: se cambia, la cartella gia' pronta non e' piu' valida.
+$pinTesto = (($Pacchetti | ForEach-Object { $_.F + ':' + $_.H }) -join "`n") + "`n" + ($Dll -join ',')
+$sha = [Security.Cryptography.SHA256]::Create()
+$impronta = -join ($sha.ComputeHash([Text.Encoding]::UTF8.GetBytes($pinTesto)) | ForEach-Object { $_.ToString('x2') })
+
+$marker = Join-Path $Destinazione '.gtk-pin'
+$dllMancanti = @($Dll | Where-Object { -not (Test-Path (Join-Path $Destinazione $_)) })
+if (-not $Forza -and (Test-Path $marker) -and ((Get-Content $marker -Raw).Trim() -eq $impronta) -and $dllMancanti.Count -eq 0) {
+    Scrivi "gia' pronto in $Destinazione (pin $($impronta.Substring(0,12)))"
+    exit 0
+}
+
+# --- estrazione .zst: tar.exe di Windows se sa di zstd, altrimenti Python zstandard via uv ---
+$tar = Join-Path $env:SystemRoot 'System32\tar.exe'
+$tarZstd = $false
+if (Test-Path $tar) { $tarZstd = ((& $tar --version) -join ' ') -match 'zstd' }
+function Estrai([string]$pkg, [string]$dest) {
+    if ($tarZstd) {
+        & $tar -xf $pkg -C $dest
+        if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "tar.exe ha fallito su $pkg" }
+    } else {
+        $py = "import sys,tarfile,zstandard`nd=zstandard.ZstdDecompressor()`nwith open(sys.argv[1],'rb') as f, d.stream_reader(f) as r:`n    tarfile.open(fileobj=r,mode='r|').extractall(sys.argv[2])"
+        $tmpPy = Join-Path ([IO.Path]::GetTempPath()) ('estrai-zst-' + [guid]::NewGuid().ToString('N') + '.py')
+        Set-Content -Path $tmpPy -Value $py -Encoding ASCII
+        try {
+            & uv run --quiet --with zstandard python -I $tmpPy $pkg $dest
+            if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "estrazione zstd via uv fallita su $pkg" }
+        }
+        finally { Remove-Item $tmpPy -ErrorAction SilentlyContinue }
+    }
+}
+
+New-Item -ItemType Directory -Force -Path $Cache | Out-Null
+# Lavoro in una cartella temporanea, poi sposto: un errore a meta' non lascia mezza cartella in -Destinazione.
+$tmp = Join-Path ([IO.Path]::GetTempPath()) ('tmf-gtk-' + [guid]::NewGuid().ToString('N'))
+$stage = Join-Path $tmp 'stage'
+New-Item -ItemType Directory -Force -Path $stage | Out-Null
+try {
+    foreach ($p in $Pacchetti) {
+        $file = Join-Path $Cache $p.F
+        $ok = $false
+        if (Test-Path $file) {
+            $ok = ((Get-FileHash $file -Algorithm SHA256).Hash.ToLower() -eq $p.H)
+            if (-not $ok) { Scrivi "cache corrotta, riscarico $($p.F)"; Remove-Item $file -Force }
+        }
+        if (-not $ok) {
+            Scrivi "scarico $($p.F)"
+            $parz = $file + '.parz'
+            # il '+' di libstdc++ va codificato nell'URL
+            Invoke-WebRequest -UseBasicParsing -Uri ($Base + [Uri]::EscapeDataString($p.F)) -OutFile $parz
+            $h = (Get-FileHash $parz -Algorithm SHA256).Hash.ToLower()
+            if ($h -ne $p.H) { Remove-Item $parz -Force; throw "sha256 diverso per $($p.F): atteso $($p.H), trovato $h" }
+            Move-Item $parz $file -Force
+        }
+        $ex = Join-Path $tmp $p.N
+        New-Item -ItemType Directory -Force -Path $ex | Out-Null
+        Estrai $file $ex
+        $bin = Join-Path $ex 'ucrt64\bin'
+        if (Test-Path $bin) { Get-ChildItem $bin -Filter *.dll | Copy-Item -Destination $stage -Force }
+        # fontconfig: senza etc\fonts WeasyPrint non trova i font (errore "Cannot load default config file")
+        if ($p.N -eq 'fontconfig') { Copy-Item (Join-Path $ex 'ucrt64\etc\fonts') (Join-Path $stage 'etc\fonts') -Recurse -Force }
+        # licenze: le DLL LGPL si ridistribuiscono con il testo della licenza
+        New-Item -ItemType Directory -Force -Path (Join-Path $stage 'licenze') | Out-Null
+        $lic = Join-Path $ex 'ucrt64\share\licenses'
+        if (Test-Path $lic) { Copy-Item $lic (Join-Path $stage ('licenze\' + $p.N)) -Recurse -Force }
+        Set-Content -Path (Join-Path $stage ('licenze\' + $p.N + '.txt')) -Value ($p.F + "`nlicenza: " + $p.L + "`nsorgente: https://packages.msys2.org/") -Encoding UTF8
+    }
+    # Tengo solo le DLL in whitelist: le altre DLL dei pacchetti non servono.
+    Get-ChildItem $stage -Filter *.dll | Where-Object { $Dll -notcontains $_.Name } | Remove-Item -Force
+    $mancanti = @($Dll | Where-Object { -not (Test-Path (Join-Path $stage $_)) })
+    if ($mancanti.Count -gt 0) { throw "DLL attese non trovate: $($mancanti -join ', ')" }
+    Set-Content -Path (Join-Path $stage '.gtk-pin') -Value $impronta -Encoding ASCII
+
+    if (Test-Path $Destinazione) { Get-ChildItem $Destinazione -Force | Remove-Item -Recurse -Force }
+    New-Item -ItemType Directory -Force -Path $Destinazione | Out-Null
+    Get-ChildItem $stage -Force | Move-Item -Destination $Destinazione -Force
+    Scrivi "pronto: $($Dll.Count) DLL in $Destinazione"
+}
+finally {
+    Remove-Item $tmp -Recurse -Force -ErrorAction SilentlyContinue
+}

packaging/windows/sviluppo.ps1

@@ -0,0 +1,53 @@
+<#
+Cosa fa: avvia TieMeasureFlow DA SORGENTE su una macchina di sviluppo Windows, senza la build
+Nuitka (che richiede ~20 minuti): stessi quattro server e stesse porte dell'exe (8780 web,
+8000 backend, 8100 visione, 8765 camera), stessa cartella dati %PROGRAMDATA%\Tielogic\TieMeasureFlow.
+Prima dell'avvio: ambiente Python 3.13 in build\venv313 (uv sync, solo con -Sincronizza o se manca),
+tailwind.css e traduzioni .mo ricompilati, DLL di WeasyPrint in build\gtk (scaricate con
+pdf\prendi-gtk.ps1 se mancano).
+
+Come si usa (dalla radice del repo):
+    powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\sviluppo.ps1 [-Sincronizza] [-Ascolto 0.0.0.0] [-EscludiCamere OECS]
+Dopo una modifica: Ctrl+C e rilancio (pochi secondi). Template e JS non richiedono altro;
+classi Tailwind nuove e msgid nuovi vengono ricompilati a ogni avvio.
+
+Dipende da: uv, npx (Node), la licenza tiemeasureflow di QUESTA macchina in
+%PROGRAMDATA%\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json (impronta: avvio.py --impronta).
+#>
+param(
+    [switch]$Sincronizza,          # forza uv sync (dipendenze cambiate)
+    [string]$Ascolto = '127.0.0.1',  # indirizzo di ascolto della UI web ($Host e' riservato in PowerShell)
+    [string]$EscludiCamere = ''      # backend nativi da saltare (TieVision-Core#339): OECS se c'e' il runtime OECS ma in fiera si usa GenTL
+)
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+$radice = (Resolve-Path (Join-Path $PSScriptRoot '..\..')).Path
+$env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT = Join-Path $radice 'build\venv313'   # stesso ambiente della build
+$py = Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\python.exe'
+
+if ($Sincronizza -or -not (Test-Path $py)) {
+    uv sync --python 3.13 --frozen --extra server --extra client --extra vision-worker --group windows
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "uv sync fallito" }
+}
+
+# CSS e traduzioni: non sono nel repo, come in build.ps1
+$flask = Join-Path $radice 'src\frontend\flask_app'
+Push-Location $flask
+try {
+    npx --yes tailwindcss@3.4.19 -i static/css/input.css -o static/css/tailwind.css --minify
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Tailwind fallito" }
+    & (Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\pybabel.exe') -q compile -d translations
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "pybabel compile fallito" }
+} finally { Pop-Location }
+
+# DLL di WeasyPrint fuori dalla radice (gtk\ nella radice non e' ignorata da git): build\gtk
+$gtk = Join-Path $radice 'build\gtk'
+if (-not (Test-Path (Join-Path $gtk '*.dll'))) {
+    powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File (Join-Path $PSScriptRoot 'pdf\prendi-gtk.ps1') -Destinazione $gtk
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "prendi-gtk.ps1 fallito" }
+}
+$env:WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES = $gtk
+
+if ($EscludiCamere) { $env:VS_CAMERA_ESCLUDI = $EscludiCamere }  # #339: stesso percorso camera del PC fiera
+Set-Location $radice
+& $py (Join-Path $PSScriptRoot 'avvio.py') --senza-browser --senza-finestre --host $Ascolto  # errori in console, niente MessageBox
+exit $LASTEXITCODE

packaging/windows/tests/test_avvio.py

@@ -0,0 +1,273 @@
+"""Test di packaging/windows/avvio.py (TieMeasureFlow#76): licenza firmata con la chiave di prova
+del contratto v1, nessun server vero (avvia_server e migrazioni sono sostituiti).
+
+Si lanciano con l'ambiente 3.13 del pacchetto (serve visionsuite.license):
+  UV_PROJECT_ENVIRONMENT=build/venv313 uv run --python 3.13 --frozen --extra server --extra client \
+      --extra vision-worker --group windows --with pytest pytest packaging/windows/tests -q
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import base64
+import functools
+import importlib.util
+import json
+import os
+import sqlite3
+import sys
+import types
+from datetime import date, timedelta
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+from cryptography.hazmat.primitives.asymmetric.ed25519 import Ed25519PrivateKey
+
+RADICE = Path(__file__).resolve().parents[3]
+# vettore di prova del contratto licenza v1 (chiave finta, solo test)
+SEED_TEST = base64.b64decode("AAECAwQFBgcICQoLDA0ODxAREhMUFRYXGBkaGxwdHh8=")
+PUBBLICA_TEST = base64.b64decode("A6EHv/POEL4dcN0Y50vAmWfk1jCbpQ1fHdyGZBJVMbg=")
+IMPRONTA = "ab" * 32
+
+
+def _firma(dati: dict) -> str:
+    # stessa canonicalizzazione del contratto (byte firmati)
+    byte = json.dumps(dati, sort_keys=True, separators=(",", ":"), ensure_ascii=False).encode("utf-8")
+    return base64.b64encode(Ed25519PrivateKey.from_private_bytes(SEED_TEST).sign(byte)).decode()
+
+
+@pytest.fixture
+def avvio(monkeypatch, tmp_path):
+    # avvio.py non e' in un pacchetto: lo si carica dal percorso
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("avvio_tmf", RADICE / "packaging/windows/avvio.py")
+    m = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(m)
+    monkeypatch.setenv("PROGRAMDATA", str(tmp_path))  # ProgramData finta
+    monkeypatch.delenv("TIELOGIC_LICENZA", raising=False)
+    monkeypatch.setattr(os, "environ", os.environ.copy())  # le variabili impostate da avvio non escono dal test
+    monkeypatch.setattr(m.lic, "impronta", lambda: IMPRONTA)
+    # verifica reale (formato, firma, prodotto, macchina, scadenza) ma con la chiave di prova
+    verifica_reale = m.lic.verifica
+    monkeypatch.setattr(m.lic, "verifica", functools.partial(
+        verifica_reale, chiave_pubblica=PUBBLICA_TEST, impronta_attesa=IMPRONTA))
+    m.chiamate = []
+    monkeypatch.setattr(m, "avvia_server", lambda host, dati: m.chiamate.append((host, dati)) or [])
+    monkeypatch.setattr(m, "esegui_migrazioni", lambda: m.chiamate.append("migrazioni"))
+    m.aperti = []
+    monkeypatch.setattr(m.webbrowser, "open", lambda url: m.aperti.append(url))
+    monkeypatch.setattr(m, "_prepara_log", lambda dati=None: None)
+    monkeypatch.setattr(m, "_porta_aperta", lambda porta: False)
+    return m
+
+
+def _scrivi_licenza(tmp_path: Path, **modifiche) -> Path:
+    dati = {"versione": 1, "prodotto": "tiemeasureflow", "cliente": "Prova Srl", "impronta": IMPRONTA,
+            "emessa": date.today().isoformat(), "scadenza": (date.today() + timedelta(days=30)).isoformat()}
+    dati.update(modifiche)
+    p = tmp_path / "Tielogic" / "licenze" / "tiemeasureflow.json"
+    p.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    p.write_text(json.dumps({"dati": dati, "firma": _firma(dati)}), encoding="utf-8")
+    return p
+
+
+def test_licenza_mancante_non_avvia_e_scrive_impronta(avvio, capsys):
+    assert avvio.main(["--senza-finestre"]) == 1
+    assert avvio.chiamate == [] and avvio.aperti == []
+    assert avvio.percorso_impronta().read_text(encoding="utf-8").strip() == IMPRONTA
+    err = capsys.readouterr().err
+    assert "Licenza non trovata" in err and IMPRONTA in err and "tiemeasureflow.json" in err
+
+
+@pytest.mark.parametrize("modifica,testo", [
+    ({"scadenza": "2020-01-01"}, "scaduta"),
+    ({"impronta": "cd" * 32}, "altra macchina"),
+    ({"prodotto": "tievision-studio"}, "altro prodotto"),
+])
+def test_licenza_non_valida_non_avvia(avvio, tmp_path, capsys, modifica, testo):
+    _scrivi_licenza(tmp_path, **modifica)
+    assert avvio.main(["--senza-finestre"]) == 1
+    assert avvio.chiamate == []
+    assert testo in capsys.readouterr().err
+    assert avvio.percorso_impronta().read_text(encoding="utf-8").strip() == IMPRONTA
+
+
+def test_licenza_manomessa_non_avvia(avvio, tmp_path, capsys):
+    p = _scrivi_licenza(tmp_path)
+    doc = json.loads(p.read_text(encoding="utf-8"))
+    doc["dati"]["cliente"] = "Altro Cliente"  # dati cambiati dopo la firma
+    p.write_text(json.dumps(doc), encoding="utf-8")
+    assert avvio.main(["--senza-finestre"]) == 1
+    assert "Firma" in capsys.readouterr().err
+
+
+def test_licenza_valida_prepara_dati_e_avvia(avvio, tmp_path):
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+    assert avvio.main(["--senza-finestre", "--senza-browser", "--host", "0.0.0.0"]) == 0
+    dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
+    # prima le migrazioni, poi i server
+    assert avvio.chiamate == ["migrazioni", ("0.0.0.0", dati)]
+    assert (dati / "config.env").is_file() and (dati / "uploads").is_dir() and (dati / "camera").is_dir()
+    assert not avvio.percorso_impronta().exists()  # con licenza valida non si scrive nulla
+    assert avvio.aperti == []
+
+
+def test_variabili_del_contratto(avvio, tmp_path):
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+    avvio.main(["--senza-finestre", "--senza-browser"])
+    e = os.environ
+    dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
+    assert e["APP_ENV"] == "production"
+    assert e["DB_URL"] == f"sqlite+aiosqlite:///{(dati / 'tmf.db').as_posix()}" and "\\" not in e["DB_URL"]
+    assert e["UPLOAD_DIR"] == str(dati / "uploads") == e["VISION_RECIPES_ROOT"]
+    assert e["VISION_WORKER_URL"] == "http://127.0.0.1:8100"
+    assert e["API_SERVER_URL"] == "http://127.0.0.1:8000"
+    assert e["SESSION_COOKIE_SECURE"] == "0"
+    for k in ("SERVER_SECRET_KEY", "CLIENT_SECRET_KEY", "SETUP_PASSWORD", "DB_PASSWORD"):
+        assert len(e[k]) >= 32
+
+
+def test_config_env_generato_una_volta_e_riletto(avvio, tmp_path):
+    dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
+    primo = avvio.carica_segreti(dati)
+    testo = (dati / "config.env").read_text(encoding="utf-8")
+    assert set(primo) == {"SERVER_SECRET_KEY", "CLIENT_SECRET_KEY", "SETUP_PASSWORD", "DB_PASSWORD", "STATION_CODE"}
+    assert len({primo[k] for k in avvio.SEGRETI}) == 4  # segreti distinti
+    assert primo["STATION_CODE"] == "ST-DEFAULT"
+    secondo = avvio.carica_segreti(dati)
+    assert secondo == primo and (dati / "config.env").read_text(encoding="utf-8") == testo
+
+
+def test_config_env_completa_i_segreti_mancanti(avvio, tmp_path):
+    dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
+    dati.mkdir(parents=True)
+    (dati / "config.env").write_text("# nota\nSETUP_PASSWORD=scelta-da-me\n", encoding="utf-8")
+    v = avvio.carica_segreti(dati)
+    assert v["SETUP_PASSWORD"] == "scelta-da-me" and len(v["SERVER_SECRET_KEY"]) >= 32
+    assert avvio.carica_segreti(dati) == v
+
+
+def test_seconda_istanza_apre_solo_il_browser(avvio, tmp_path, monkeypatch):
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "_porta_aperta", lambda porta: True)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "_e_tmf", lambda: True)
+    assert avvio.main(["--senza-finestre"]) == 0
+    assert avvio.aperti == ["http://127.0.0.1:8780/"] and avvio.chiamate == []
+
+
+def test_porta_occupata_da_altro_programma(avvio, tmp_path, monkeypatch, capsys):
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "_porta_aperta", lambda porta: True)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "_e_tmf", lambda: False)
+    assert avvio.main(["--senza-finestre"]) == 2
+    assert "8780" in capsys.readouterr().err and avvio.chiamate == []
+
+
+def test_migrazione_fallita_esce_con_3(avvio, tmp_path, monkeypatch, capsys):
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+
+    def rotta():
+        raise RuntimeError("db bloccato")
+
+    monkeypatch.setattr(avvio, "esegui_migrazioni", rotta)
+    assert avvio.main(["--senza-finestre"]) == 3
+    assert "db bloccato" in capsys.readouterr().err
+
+
+def test_impronta_si_stampa_senza_licenza(avvio, capsys):
+    assert avvio.main(["--impronta", "--senza-finestre"]) == 0
+    assert IMPRONTA in capsys.readouterr().out
+
+
+def test_nessun_utente_rileva_il_primo_avvio(avvio, tmp_path):
+    db = tmp_path / "t.db"
+    assert avvio._nessun_utente(db) is False  # file assente: nessuna conclusione
+    con = sqlite3.connect(db)
+    con.execute("CREATE TABLE users (id INTEGER)")
+    con.commit()
+    assert avvio._nessun_utente(db) is True
+    con.execute("INSERT INTO users VALUES (1)")
+    con.commit()
+    con.close()
+    assert avvio._nessun_utente(db) is False
+
+
+def test_chiavi_extra_di_config_env_passano_ma_non_sovrascrivono_il_contratto(avvio, tmp_path):
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+    dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
+    dati.mkdir(parents=True)
+    (dati / "config.env").write_text("STATION_CODE=ST-FIERA\nSTATION_SWITCH_ENABLED=1\nAPP_ENV=dev\n", encoding="utf-8")
+    avvio.main(["--senza-finestre", "--senza-browser"])
+    assert os.environ["STATION_CODE"] == "ST-FIERA" and os.environ["STATION_SWITCH_ENABLED"] == "1"
+    assert os.environ["APP_ENV"] == "production"  # le variabili fisse vincono
+
+
+# --- TieMeasureFlow#82: strumenti nel pacchetto (nel binario non ci sono gli entry point) ---
+
+def _modulo_strumenti(monkeypatch, moduli):
+    # finto _strumenti.py generato da build.ps1
+    finto = types.ModuleType("_strumenti")
+    finto.MODULI = tuple(moduli)
+    monkeypatch.setitem(sys.modules, "_strumenti", finto)
+
+
+def test_registra_strumenti_da_sorgente_senza_modulo_generato(avvio, monkeypatch):
+    # _strumenti.py esiste solo dopo build.ps1: se manca (sorgente) bastano gli entry point
+    monkeypatch.setitem(sys.modules, "_strumenti", None)  # None in sys.modules = ImportError all'import
+    from visionsuite.task.graph import registry
+    assert avvio.registra_strumenti() == []
+    assert len(registry()) > 0
+
+
+def test_registra_strumenti_modulo_inesistente_non_solleva(avvio, monkeypatch):
+    _modulo_strumenti(monkeypatch, ("visionsuite.tools.image", "visionsuite.tools.non_esiste"))
+    assert avvio.registra_strumenti() == ["visionsuite.tools.non_esiste"]  # raccolto, non sollevato
+
+
+def test_registra_strumenti_importa_i_moduli_elencati(avvio, monkeypatch):
+    # senza entry point (come nell'exe) i moduli di MODULI sono l'unica via: li si importa per nome
+    _modulo_strumenti(monkeypatch, ("visionsuite.tools.image",))
+    visti = []
+    monkeypatch.setattr(avvio.importlib, "import_module", lambda nome: visti.append(nome))
+    assert avvio.registra_strumenti() == [] and visti == ["visionsuite.tools.image"]
+
+
+def test_controlla_strumenti_senza_licenza_scrive_json(avvio, monkeypatch, capsys, tmp_path):
+    monkeypatch.setitem(sys.modules, "_strumenti", None)
+
+    # la licenza non deve essere nemmeno chiesta, e server e migrazioni non devono partire
+    def mai(*a, **k):
+        raise AssertionError("licenza, server o migrazioni chiamati da --controlla-strumenti")
+
+    monkeypatch.setattr(avvio.lic, "verifica", mai)
+    monkeypatch.setattr(avvio.lic, "cerca_licenza", mai)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "avvia_server", mai)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "esegui_migrazioni", mai)
+    assert avvio.main(["--controlla-strumenti", "--senza-finestre"]) == 0
+    dati = json.loads(capsys.readouterr().out)
+    assert dati["strumenti"] > 0 and dati["strumenti"] == len(dati["kind"])
+    assert dati["falliti"] == []
+    scritto = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow" / "log" / "controllo-strumenti.json"
+    assert json.loads(scritto.read_text(encoding="utf-8")) == dati
+    assert avvio.aperti == [] and not (tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow" / "tmf.db").exists()  # nessun DB
+
+
+def test_controlla_strumenti_exit_3_se_un_modulo_fallisce(avvio, monkeypatch, capsys):
+    _modulo_strumenti(monkeypatch, ("visionsuite.tools.non_esiste",))
+    assert avvio.main(["--controlla-strumenti"]) == 3
+    assert json.loads(capsys.readouterr().out)["falliti"] == ["visionsuite.tools.non_esiste"]
+
+
+def test_controlla_strumenti_exit_3_se_il_catalogo_e_vuoto(avvio, monkeypatch, capsys):
+    # niente strumenti registrati (es. entry point assenti e _strumenti vuoto): il controllo deve fallire
+    import visionsuite.task.graph as graph
+    monkeypatch.setattr(avvio, "registra_strumenti", lambda: [])
+    monkeypatch.setattr(graph, "registry", lambda: {})
+    assert avvio.main(["--controlla-strumenti"]) == 3
+    assert json.loads(capsys.readouterr().out)["strumenti"] == 0
+
+
+def test_avvio_normale_registra_gli_strumenti_prima_del_server(avvio, tmp_path, monkeypatch):
+    # main() chiama registra_strumenti() dopo licenza e migrazioni e prima di avvia_server
+    _scrivi_licenza(tmp_path)
+    monkeypatch.setattr(avvio, "registra_strumenti", lambda: avvio.chiamate.append("strumenti") or [])
+    assert avvio.main(["--senza-finestre", "--senza-browser"]) == 0
+    dati = tmp_path / "Tielogic" / "TieMeasureFlow"
+    assert avvio.chiamate == ["migrazioni", "strumenti", ("127.0.0.1", dati)]

pyproject.toml

@@ -81,6 +81,20 @@ vision-worker = [
     "python-multipart>=0.0.6; python_version>='3.13'",
 ]
 
+# Pacchetto Windows (packaging/windows, TieMeasureFlow#76): solo per build.ps1, non per
+# i container. Si usa con --python 3.13 insieme agli extra server, client e vision-worker.
+[dependency-groups]
+windows = [
+    "tzdata; sys_platform == 'win32'",  # ZoneInfo("Europe/Rome") (backend e frontend): Windows non ha il database IANA
+    "aiosqlite>=0.20.0",  # database SQLite su file (DB_URL, piano A)
+    "waitress>=3.0.0",    # server WSGI del frontend Flask (gunicorn non gira su Windows)
+    "vs-camera[genicam]; python_version>='3.13'",  # scripts/camera_service.py: camere GigE/GenTL (producer .cti del vendor)
+    "vs-license; python_version>='3.13'",  # licenza Tielogic v1 (impronta macchina, firma Ed25519)
+    "nuitka>=2.5",        # compilazione standalone
+    "ordered-set>=4.1",   # richiesto da Nuitka per la modalita' standalone
+    "zstandard>=0.22",    # compressione dei dati incorporati di Nuitka
+]
+
 [project.scripts]
 # Backend
 server = "uvicorn:run"  # placeholder, real CMD lives in Dockerfile
@@ -105,6 +119,8 @@ vs-measure  = { path = "vendor/visionsuite/packages/vs-measure", editable = true
 vs-pm2d     = { path = "vendor/visionsuite/packages/vs-pm2d", editable = true }
 vs-tools    = { path = "vendor/visionsuite/packages/vs-tools", editable = true }  # #46
 vs-dxf      = { path = "vendor/visionsuite/packages/vs-dxf", editable = true }  # #46
+vs-camera   = { path = "vendor/visionsuite/packages/vs-camera", editable = true }  # #76 camera di stazione
+vs-license  = { path = "vendor/visionsuite/packages/vs-license", editable = true }  # #76 licenza del pacchetto Windows
 
 [tool.pytest.ini_options]
 asyncio_mode = "auto"

scripts/calibrazione.py

@@ -0,0 +1,781 @@
+"""Calibrazione a scacchiera dell'acquisitore (TieMeasureFlow, #83).
+
+Cosa fa: da una foto di scacchiera piana calcola la scala (px/mm) con
+TieVision-Core (visionsuite.calibration), e conserva un risultato per sorgente
+camera in un JSON (scrittura atomica).
+#91: le calibrazioni stanno in un archivio UNICO, salvate con nome (classe Archivio);
+una sorgente ne ha una attiva (attive.json) e il formato vecchio (una per sorgente)
+si migra da solo.
+#84: `calibra_scacchiera_densa(pixels, square_mm)` calibra da UNA foto di
+scacchiera che riempie tutto il campo (ottica telecentrica): trova da sola la
+griglia, costruisce la mappa di distorsione (DistortionMap) e il mm/px
+dell'immagine raddrizzata. L'Archivio salva la mappa accanto al JSON (.npz) e
+`raddrizza()` la applica ai frame.
+Uso: importato da scripts/camera_service.py (rotte /camera/calibrate e
+/camera/calibration); `calibra_scacchiera(gray, cols, rows, square_mm)` e
+`calibra_scacchiera_densa(gray, square_mm)` sono logica pura, senza FastAPI,
+e si provano da sole.
+Dipende da: numpy, opencv, visionsuite (vs-core). Niente altro (no scipy).
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import base64
+import hashlib
+import json
+import math
+import os
+import re
+import tempfile
+import threading
+import unicodedata  # #91 caratteri di controllo nei nomi
+from collections import deque
+from datetime import datetime, timezone
+from pathlib import Path
+from typing import NamedTuple
+
+import cv2
+import numpy as np
+
+from visionsuite.calibration import calibrate_planar, find_chessboard
+from visionsuite.calibration.distortion_map import DistortionMap  # #84 mappa densa
+from visionsuite.core.image import Image
+
+
+class CalibrazioneError(ValueError):
+    """Parametri invalidi o scacchiera non trovata: input sbagliato, non un guasto (422)."""
+
+
+def _gray_u8(pixels: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Immagine -> grigio uint8 2D."""
+    px = np.asarray(pixels)
+    if px.ndim == 3:
+        px = cv2.cvtColor(px, cv2.COLOR_BGRA2GRAY if px.shape[2] == 4 else cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+    if px.dtype != np.uint8:
+        # float/uint16 -> scala sul massimo, come fa vs-core
+        m = float(px.max()) if px.size else 1.0
+        px = np.clip(px.astype(np.float32) / max(m, 1e-9) * 255, 0, 255).astype(np.uint8)
+    return np.ascontiguousarray(px)
+
+
+def calibra_scacchiera(pixels, cols: int, rows: int, square_mm: float) -> dict:
+    """Scala (px/mm) da una foto di scacchiera piana. cols/rows = angoli INTERNI.
+
+    Ritorna {px_per_mm, mm_per_px, rms_px, n_corners, cols, rows, square_mm,
+    image_width, image_height, scale_spread_pct, metodo, distorsione,
+    overlay_png (b64)}.
+    """
+    if cols < 2 or rows < 2:
+        raise CalibrazioneError("cols e rows (angoli interni) devono essere almeno 2")
+    if not (square_mm > 0 and math.isfinite(square_mm)):
+        raise CalibrazioneError("square_mm deve essere > 0")
+
+    frame = _gray_u8(pixels)
+    image = Image(frame)
+    try:
+        image_pts, world_pts = find_chessboard(image, (cols, rows), square_mm)
+    except RuntimeError as exc:
+        # find_chessboard solleva RuntimeError quando la scacchiera non c'e'
+        raise CalibrazioneError(
+            f"scacchiera {cols}x{rows} non trovata nell'immagine: {exc}") from exc
+    model = calibrate_planar(image, image_pts, world_pts)  # omografia pura
+
+    # Scala al centro della scacchiera (puo' non stare al centro immagine)
+    x0, y0 = image_pts.min(axis=0)
+    x1, y1 = image_pts.max(axis=0)
+    mm_per_px = model.pixel_size((x0 + x1) / 2.0, (y0 + y1) / 2.0)
+    if not (mm_per_px > 0 and math.isfinite(mm_per_px)):
+        raise CalibrazioneError("calibrazione degenere: scala non valida")
+    # Scarto massimo % della scala ai quattro angoli dell'area della scacchiera
+    # rispetto al centro: ottica telecentrica/piana ~ 0, prospettiva = grande.
+    spread = max(abs(model.pixel_size(x, y) - mm_per_px) / mm_per_px * 100.0
+                 for x in (x0, x1) for y in (y0, y1))
+
+    # Overlay: angoli disegnati sull'immagine (PNG base64)
+    bgr = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
+    cv2.drawChessboardCorners(
+        bgr, (cols, rows), image_pts.reshape(-1, 1, 2).astype(np.float32), True)
+    ok, png = cv2.imencode(".png", bgr)
+    if not ok:
+        raise RuntimeError("PNG dell'overlay non codificabile")
+
+    h, w = frame.shape
+    return {
+        "px_per_mm": 1.0 / mm_per_px,
+        "mm_per_px": mm_per_px,
+        "rms_px": float(model.rms_reprojection),
+        "n_corners": int(len(image_pts)),
+        "cols": int(cols),
+        "rows": int(rows),
+        "square_mm": float(square_mm),
+        "image_width": int(w),
+        "image_height": int(h),
+        "scale_spread_pct": float(spread),
+        "metodo": "planare",  # #84: il metodo con cols/rows resta quello di prima
+        "distorsione": False,
+        "overlay_png": base64.b64encode(png.tobytes()).decode("ascii"),
+    }
+
+
+# ---- #84: calibrazione densa (scacchiera che riempie il campo, griglia non nota)
+
+# #84: findChessboardCornersSBWithMeta (verificato su opencv 5.0.0) su una scacchiera
+# grande quanto l'immagine trova solo frammenti (2064x1544 con quadrati da 40 px:
+# 5x5, 28x6...). Per questo la griglia si cerca qui: sellini della Hessiana a piu'
+# scale + crescita del reticolo; poi cornerSubPix.
+_SIGME = (1.5, 2.2, 3.2, 4.5, 6.5, 9.0, 13.0)  # scale dei sellini (passo ~ 5..120 px)
+_MAX_CANDIDATI = 6000
+
+
+def _candidati(gray: np.ndarray, sigma: float) -> np.ndarray:
+    """Massimi locali del 'selliness' (-det Hessiana) = angoli di scacchiera, (n,2) x,y."""
+    b = cv2.GaussianBlur(gray.astype(np.float32), (0, 0), sigma)
+    ixx = cv2.Sobel(b, cv2.CV_32F, 2, 0, ksize=3)
+    iyy = cv2.Sobel(b, cv2.CV_32F, 0, 2, ksize=3)
+    ixy = cv2.Sobel(b, cv2.CV_32F, 1, 1, ksize=3)
+    r = ixy * ixy - ixx * iyy  # >0 solo dove l'immagine ha un sellino
+    massimo = float(r.max())
+    if massimo <= 0:
+        return np.zeros((0, 2))
+    k = 2 * int(math.ceil(1.5 * sigma)) + 1
+    picchi = (r >= cv2.dilate(r, np.ones((k, k), np.uint8))) & (r > 0.1 * massimo)
+    ys, xs = np.nonzero(picchi)
+    if len(xs) > _MAX_CANDIDATI:  # tiene i piu' forti
+        forti = np.argsort(r[ys, xs])[::-1][:_MAX_CANDIDATI]
+        ys, xs = ys[forti], xs[forti]
+    return np.stack([xs, ys], axis=1).astype(np.float64)
+
+
+def _e_angolo_x(lisc: np.ndarray, delta: float, p: np.ndarray, u: np.ndarray, v: np.ndarray) -> bool:
+    """True se attorno a p i quattro quadranti alternano chiaro/scuro (vero angolo X).
+
+    Scarta le giunzioni a L/T al bordo della scacchiera (3 quadranti uguali), che
+    il selliness da solo accetta e che spostano la griglia.
+    """
+    h, w = lisc.shape
+    campioni = []
+    for q in (0.25 * (u + v), -0.25 * (u + v), 0.25 * (u - v), -0.25 * (u - v)):
+        x, y = int(round(p[0] + q[0])), int(round(p[1] + q[1]))
+        if not (0 <= x < w and 0 <= y < h):
+            return False
+        campioni.append(float(lisc[y, x]))
+    s1, s2, t1, t2 = campioni
+    return (min(s1, s2) > max(t1, t2) + delta) or (max(s1, s2) < min(t1, t2) - delta)
+
+
+def _cresci_reticolo(pts: np.ndarray, centro: tuple[float, float],
+                     lisc: np.ndarray, delta: float) -> dict | None:
+    """Assegna un indice (riga, colonna) ai candidati che stanno su un reticolo.
+
+    Parte dal candidato piu' vicino al centro, ricava i due vettori di passo dai
+    vicini e cresce a macchia d'olio: la base si aggiorna a ogni passo, quindi
+    segue una distorsione lenta. Ritorna {(i, j): indice candidato} o None.
+    """
+    if len(pts) < 9:
+        return None
+    seme = int(np.argmin(np.hypot(pts[:, 0] - centro[0], pts[:, 1] - centro[1])))
+    d = np.hypot(pts[:, 0] - pts[seme, 0], pts[:, 1] - pts[seme, 1])
+    vicini = np.argsort(d)[1:9]
+    u = pts[vicini[0]] - pts[seme]
+    lu = float(np.hypot(*u))
+    v = None
+    for k in vicini[1:]:
+        w = pts[k] - pts[seme]
+        lw = float(np.hypot(*w))
+        # il secondo vettore: quasi ortogonale al primo e di lunghezza simile
+        if lu > 0 and lw > 0 and abs(float(u @ w)) / (lu * lw) < 0.4 and lw < 1.5 * lu:
+            v = w
+            break
+    if v is None or lu < 3:
+        return None
+    posto = {(0, 0): seme}
+    indice = {seme: (0, 0)}
+    basi = {seme: (u, v)}
+    coda = deque([seme])
+    while coda:
+        a = coda.popleft()
+        i, j = indice[a]
+        u, v = basi[a]
+        tol = 0.3 * min(float(np.hypot(*u)), float(np.hypot(*v)))
+        for di, dj, vec in ((0, 1, u), (0, -1, -u), (1, 0, v), (-1, 0, -v)):
+            if (i + di, j + dj) in posto:
+                continue
+            prev = pts[a] + vec
+            dist = np.hypot(pts[:, 0] - prev[0], pts[:, 1] - prev[1])
+            b = int(np.argmin(dist))
+            if dist[b] > tol or b in indice:
+                continue
+            if not _e_angolo_x(lisc, delta, pts[b], u, v):  # niente L/T del bordo
+                continue
+            posto[(i + di, j + dj)] = b
+            indice[b] = (i + di, j + dj)
+            reale = pts[b] - pts[a]
+            basi[b] = (reale * dj, v) if dj else (u, reale * di)  # base locale aggiornata
+            coda.append(b)
+    return posto
+
+
+def _rettangolo_pieno(posto: dict) -> tuple[int, int, int, int] | None:
+    """Il rettangolo di indici tutto occupato di area massima: (i0, j0, righe, colonne)."""
+    if not posto:
+        return None
+    i_min = min(i for i, _ in posto)
+    j_min = min(j for _, j in posto)
+    nr = max(i for i, _ in posto) - i_min + 1
+    nc = max(j for _, j in posto) - j_min + 1
+    m = np.zeros((nr, nc), bool)
+    for (i, j) in posto:
+        m[i - i_min, j - j_min] = True
+    migliore = (0, 0, 0, 0)
+    alt = np.zeros(nc, int)
+    for r in range(nr):  # istogramma delle altezze + pila, O(righe*colonne)
+        alt = np.where(m[r], alt + 1, 0)
+        pila: list[int] = []
+        for c in range(nc + 1):
+            h = int(alt[c]) if c < nc else 0
+            while pila and alt[pila[-1]] >= h:
+                altezza = int(alt[pila.pop()])
+                sx = pila[-1] + 1 if pila else 0
+                larg = c - sx
+                if altezza * larg > migliore[2] * migliore[3]:
+                    migliore = (r - altezza + 1 + i_min, sx + j_min, altezza, larg)
+            pila.append(c)
+    return migliore if migliore[2] * migliore[3] else None
+
+
+def _orienta(g: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Riordina (nr,nc,2) con colonne verso destra e righe verso il basso."""
+    a = (g[:, -1] - g[:, 0]).mean(axis=0)  # direzione dell'indice di colonna
+    b = (g[-1, :] - g[0, :]).mean(axis=0)  # direzione dell'indice di riga
+    if abs(b[0]) > abs(a[0]):  # assi scambiati (scacchiera ruotata di ~90 gradi)
+        g = g.transpose(1, 0, 2)
+        a, b = b, a
+    if a[0] < 0:
+        g = g[:, ::-1]
+    if b[1] < 0:
+        g = g[::-1]
+    return np.ascontiguousarray(g)
+
+
+def _passo_mediano(g: np.ndarray) -> float:
+    """Distanza mediana (px) fra corner adiacenti."""
+    passi = np.concatenate([np.diff(g, axis=1).reshape(-1, 2), np.diff(g, axis=0).reshape(-1, 2)])
+    return float(np.median(np.hypot(passi[:, 0], passi[:, 1])))
+
+
+def _raffina(img: np.ndarray, pts: np.ndarray, passo: float) -> np.ndarray:
+    """cornerSubPix su (n,2) con finestra ~0.3 passo, ristretta per chi sta vicino al bordo.
+
+    Una finestra che esce dall'immagine vede il bordo replicato e sposta il corner
+    di ~1 px (visto sull'ultima colonna di una scacchiera a 14 px dal bordo): per
+    questi punti si usa la finestra piu' grande che sta dentro; sotto 3 px resta
+    la posizione grezza.
+    """
+    h, w = img.shape
+    out = pts.astype(np.float32).copy()
+    win = int(min(20, max(3, 0.3 * passo)))
+    dentro = np.minimum.reduce([out[:, 0], w - 1 - out[:, 0], out[:, 1], h - 1 - out[:, 1]])
+    per_punto = np.minimum(win, np.floor(dentro).astype(int) - 2)
+    crit = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 40, 0.001)
+    for wi in np.unique(per_punto[per_punto >= 3]):
+        sel = per_punto == wi
+        out[sel] = cv2.cornerSubPix(img, out[sel].reshape(-1, 1, 2).copy(),
+                                    (int(wi), int(wi)), (-1, -1), crit).reshape(-1, 2)
+    return out
+
+
+def _trova_griglia(frame: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Griglia di angoli (n_righe, n_colonne, 2) x,y, in ordine di riga dall'alto."""
+    h, w = frame.shape
+    migliore = None
+    lisc = cv2.GaussianBlur(frame.astype(np.float32), (0, 0), 1.0)
+    p5, p95 = np.percentile(frame, (5, 95))
+    delta = 0.25 * float(p95 - p5)  # contrasto minimo fra quadranti opposti
+    for sigma in _SIGME:
+        pts = _candidati(frame, sigma)
+        posto = _cresci_reticolo(pts, (w / 2.0, h / 2.0), lisc, delta)
+        rett = _rettangolo_pieno(posto) if posto else None
+        if rett is None:
+            continue
+        i0, j0, nr, nc = rett
+        if nr < 3 or nc < 3:
+            continue
+        if migliore is not None and nr * nc < 0.5 * migliore[0] * migliore[1]:
+            break  # oltre il picco: le scale piu' grosse fondono gli angoli
+        if migliore is None or nr * nc > migliore[0] * migliore[1]:
+            g = np.array([[pts[posto[(i0 + i, j0 + j)]] for j in range(nc)]
+                          for i in range(nr)])
+            migliore = (nr, nc, g)
+    if migliore is None:
+        raise CalibrazioneError(
+            "griglia della scacchiera non trovata: serve una scacchiera nitida "
+            "che riempia il campo")
+    g = _orienta(migliore[2])
+    nr, nc, _ = g.shape
+    passo = _passo_mediano(g)
+    # sub-pixel: finestra proporzionale al passo, abbastanza piccola da non vedere i vicini
+    grezzi = g.reshape(-1, 2).astype(np.float32)
+    raff = _raffina(frame, grezzi, passo)
+    spostati = np.hypot(*(raff - grezzi).T) > 0.3 * passo
+    raff[spostati] = grezzi[spostati]  # un raffinamento che scappa e' peggio del grezzo
+    return raff.reshape(nr, nc, 2).astype(np.float64)
+
+
+def _estrapola(g: np.ndarray, k: int, prima: bool) -> np.ndarray:
+    """Aggiunge k colonne (asse 1) per estrapolazione lineare, prima o dopo."""
+    if k <= 0:
+        return g
+    if prima:
+        passo = g[:, 0] - g[:, 1]
+        extra = np.stack([g[:, 0] + m * passo for m in range(k, 0, -1)], axis=1)
+        return np.concatenate([extra, g], axis=1)
+    passo = g[:, -1] - g[:, -2]
+    extra = np.stack([g[:, -1] + m * passo for m in range(1, k + 1)], axis=1)
+    return np.concatenate([g, extra], axis=1)
+
+
+def _estendi_asse(g: np.ndarray, lungh: int, c: int, passo: float,
+                  grid_step: int) -> tuple[np.ndarray, int]:
+    """Estende la griglia (asse 1) fino a coprire l'immagine; ritorna (griglia, k_prima).
+
+    `c` e' la coordinata (0 = x, 1 = y) e `lungh` la dimensione dell'immagine su
+    quell'asse. `from_grid` (crop_domain=False) tiene costante la mappa fuori
+    dalla griglia: senza anelli in piu' i bordi dell'immagine raddrizzata
+    sarebbero sbavati.
+    """
+    margine = max(0.0, float(g[:, 0, c].min()))
+    k_pre = int(math.ceil(margine / passo)) + 1
+    g = _estrapola(g, k_pre, True)
+    offset = int(g[0, 0, c])  # lo stesso int() che usa from_grid
+    # colonne totali perche' l'ultimo nodo, a passo grid_step, superi il bordo
+    servono = int(math.ceil((lungh - 1 - offset) / grid_step)) + 2
+    g = _estrapola(g, max(0, servono - g.shape[1]), False)
+    return g, k_pre
+
+
+class MappaPronta(NamedTuple):
+    """Mappa gia' convertita in virgola fissa per un cv2.remap veloce (#84)."""
+    map1: np.ndarray
+    map2: np.ndarray
+    pixel_size: float
+    shape: tuple  # (altezza, larghezza) dei frame per cui vale
+
+
+def _prepara_mappa(mappa: DistortionMap) -> MappaPronta:
+    # CV_16SC2: remap bilineare in virgola fissa, piu' veloce di float32 su 5 MP
+    m1, m2 = cv2.convertMaps(mappa.map_col, mappa.map_row, cv2.CV_16SC2)
+    return MappaPronta(m1, m2, float(mappa.pixel_size), mappa.shape)
+
+
+def raddrizza(frame: np.ndarray, mappa: MappaPronta) -> np.ndarray | None:
+    """Frame raddrizzato, o None se le dimensioni non sono quelle della calibrazione."""
+    if frame.shape[:2] != tuple(mappa.shape):
+        return None
+    return cv2.remap(frame, mappa.map1, mappa.map2, cv2.INTER_LINEAR,
+                     borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=0)
+
+
+def calibra_scacchiera_densa(pixels, square_mm: float) -> tuple[dict, DistortionMap]:
+    """Calibra da UNA foto di scacchiera densa (riempie il campo). Input: solo square_mm.
+
+    Ritorna (risultato, mappa). Risultato: {px_per_mm, mm_per_px (dell'immagine
+    RADDRIZZATA), rms_px, residuo_rms_px, residuo_max_px, n_corners, cols, rows,
+    square_mm, image_width, image_height, scale_spread_pct (0: la mappa uniforma
+    la scala), copertura_pct, metodo, distorsione, overlay_png (b64)}.
+    """
+    if not (square_mm > 0 and math.isfinite(square_mm)):
+        raise CalibrazioneError("square_mm deve essere > 0")
+    frame = _gray_u8(pixels)
+    h, w = frame.shape
+    g = _trova_griglia(frame)
+    nr, nc, _ = g.shape
+    passo = _passo_mediano(g)
+    grid_step = int(round(passo))
+    if grid_step < 2:
+        raise CalibrazioneError("calibrazione degenere: passo della griglia troppo piccolo")
+
+    # anelli in piu' ai bordi (x e poi y), poi la mappa dai punti estesi
+    e, kl = _estendi_asse(g, w, 0, passo, grid_step)
+    et, kt = _estendi_asse(e.transpose(1, 0, 2), h, 1, passo, grid_step)
+    e = et.transpose(1, 0, 2)
+    try:
+        mappa = DistortionMap.from_grid(
+            e[..., 0].ravel(), e[..., 1].ravel(), e.shape[1], e.shape[0],
+            image_size=(w, h), grid_step=grid_step, crop_domain=False,
+            grid_step_measure=square_mm)
+    except ValueError as exc:
+        raise CalibrazioneError(f"mappa di distorsione non costruibile: {exc}") from exc
+    mm_per_px = float(mappa.pixel_size)
+    if not (mm_per_px > 0 and math.isfinite(mm_per_px)):
+        raise CalibrazioneError("calibrazione degenere: scala non valida")
+
+    # qualita': si raddrizza la stessa foto e si rilegge ogni corner nel punto ideale
+    off_c, off_r = int(e[0, 0, 0]), int(e[0, 0, 1])
+    ideali = np.array([[(off_c + (kl + j) * grid_step, off_r + (kt + i) * grid_step)
+                        for j in range(nc)] for i in range(nr)], np.float32).reshape(-1, 1, 2)
+    rett = cv2.remap(frame, mappa.map_col, mappa.map_row, cv2.INTER_LINEAR,
+                     borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=0)
+    # solo i corner ideali dentro l'immagine raddrizzata (cornerSubPix rifiuta quelli fuori)
+    xy = ideali.reshape(-1, 2)
+    dentro = (xy[:, 0] >= 1) & (xy[:, 0] <= w - 2) & (xy[:, 1] >= 1) & (xy[:, 1] <= h - 2)
+    if int(dentro.sum()) < 4:
+        raise CalibrazioneError("griglia raddrizzata fuori dall'immagine: calibrazione non verificabile")
+    ideali = ideali[dentro].reshape(-1, 2)
+    letti = _raffina(rett, ideali, grid_step)
+    scarto = (letti - ideali).astype(np.float64)
+    scarto -= np.median(scarto, axis=0)  # int() dell'offset sposta tutto di una traslazione
+    dist = np.hypot(scarto[:, 0], scarto[:, 1])
+    residuo_max = float(dist.max())
+    residuo_rms = float(math.sqrt(float((dist ** 2).mean())))
+
+    # copertura: area del quadrilatero dei quattro angoli esterni / area immagine
+    quad = np.array([g[0, 0], g[0, -1], g[-1, -1], g[-1, 0]], np.float32)
+    copertura = float(cv2.contourArea(quad)) / float(w * h) * 100.0
+
+    # overlay: corner trovati sull'originale (ridotto a max 1600 px: 5 MP in PNG pesano)
+    f = min(1.0, 1600.0 / w)
+    bgr = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
+    pts = g.reshape(-1, 1, 2).astype(np.float32)
+    if f < 1.0:
+        bgr = cv2.resize(bgr, None, fx=f, fy=f, interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        pts = pts * np.float32(f)
+    cv2.drawChessboardCorners(bgr, (nc, nr), pts, True)
+    ok, png = cv2.imencode(".png", bgr)
+    if not ok:
+        raise RuntimeError("PNG dell'overlay non codificabile")
+
+    return {
+        "px_per_mm": 1.0 / mm_per_px,
+        "mm_per_px": mm_per_px,
+        "rms_px": residuo_rms,
+        "residuo_rms_px": residuo_rms,
+        "residuo_max_px": residuo_max,
+        "n_corners": int(nr * nc),
+        "cols": int(nc),
+        "rows": int(nr),
+        "square_mm": float(square_mm),
+        "image_width": int(w),
+        "image_height": int(h),
+        "scale_spread_pct": 0.0,
+        "copertura_pct": copertura,
+        "metodo": "densa",
+        "distorsione": True,
+        "overlay_png": base64.b64encode(png.tobytes()).decode("ascii"),
+    }, mappa
+
+
+def ora_iso() -> str:
+    return datetime.now(timezone.utc).isoformat(timespec="seconds")
+
+
+class NomeNonValido(ValueError):
+    """#91: nome di calibrazione vuoto, troppo lungo o con caratteri di controllo (400)."""
+
+
+class NomeGiaUsato(ValueError):
+    """#91: esiste gia' una calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole) (409)."""
+
+
+class NomeSconosciuto(KeyError):
+    """#91: nessuna calibrazione con questo nome (404)."""
+
+
+def pulisci_nome(nome) -> str:
+    """#91: nome valido = strip, 1-60 caratteri, niente caratteri di controllo."""
+    if not isinstance(nome, str):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione deve essere un testo")
+    nome = nome.strip()
+    if not nome:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione è vuoto")
+    if len(nome) > 60:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione supera i 60 caratteri")
+    if any(unicodedata.category(c) == "Cc" for c in nome):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione contiene caratteri di controllo")
+    return nome
+
+
+# #91: campi che l'elenco espone per ogni calibrazione (il resto resta nel JSON)
+_CAMPI_ELENCO = ("nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                 "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at")
+
+
+class Archivio:
+    """#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome, in `cartella`.
+
+    Libreria: <cartella>/calibrazioni/<nome ripulito>-<sha1 del nome>.json (+ .npz se
+    densa, stesso nome). Attive: <cartella>/attive.json = {sorgente: nome}. Una
+    calibrazione non appartiene a una sorgente: la sorgente ne sceglie una (`attiva`).
+    #84: `leggi_mappa` tiene la mappa in memoria finche' il file non cambia.
+    Il formato di prima (un JSON per sorgente, campo "source", in <cartella>) si
+    migra da solo al costruttore (`migra`, idempotente).
+    """
+
+    def __init__(self, cartella: Path | str):
+        self.cartella = Path(cartella)
+        self._cache: dict = {}  # percorso .npz -> (mtime_ns, MappaPronta)
+        self._lock = threading.Lock()
+        self._lock_dati = threading.RLock()  # #91: libreria e attive.json (leggi-modifica-scrivi)
+        self.migra()
+
+    # ---- percorsi
+
+    def _file(self, sorgente: str) -> Path:
+        # caratteri sicuri + hash dell'originale: due sorgenti diverse non si pestano
+        # (#91: oggi serve ai settaggi camera e al formato vecchio da migrare)
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", sorgente).strip("._") or "sorgente"
+        sigla = hashlib.sha1(sorgente.encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
+        return self.cartella / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
+
+    @property
+    def _libreria(self) -> Path:
+        return self.cartella / "calibrazioni"
+
+    def _file_nome(self, nome: str) -> Path:
+        # #91: stesso schema di _file, ma l'hash e' sul nome senza maiuscole/minuscole
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", nome).strip("._") or "calibrazione"
+        sigla = hashlib.sha1(nome.casefold().encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
+        return self._libreria / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
+
+    def _file_mappa_nome(self, nome: str) -> Path:
+        return self._file_nome(nome).with_suffix(".npz")  # #84 stesso nome del JSON
+
+    @property
+    def _file_attive(self) -> Path:
+        return self.cartella / "attive.json"
+
+    # ---- scrittura atomica
+
+    def _scrivi_json(self, destinazione: Path, dati: dict) -> None:
+        destinazione.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        # scrittura atomica: file temporaneo nella stessa cartella, poi replace
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp")
+        try:
+            with os.fdopen(fd, "w", encoding="utf-8") as f:
+                json.dump(dati, f, ensure_ascii=False, indent=2)
+            os.replace(tmp, destinazione)
+        except BaseException:
+            try:
+                os.unlink(tmp)
+            except OSError:
+                pass
+            raise
+
+    def _leggi_json(self, percorso: Path) -> dict | None:
+        try:
+            dati = json.loads(percorso.read_text(encoding="utf-8"))
+        except (OSError, ValueError):
+            return None  # assente o illeggibile
+        return dati if isinstance(dati, dict) else None
+
+    # ---- attive
+
+    def _leggi_attive(self) -> dict:
+        dati = self._leggi_json(self._file_attive) or {}
+        return {k: v for k, v in dati.items() if isinstance(k, str) and isinstance(v, str)}
+
+    def _scrivi_attive(self, attive: dict) -> None:
+        self._scrivi_json(self._file_attive, attive)
+
+    # ---- migrazione dal formato vecchio
+
+    def migra(self) -> None:
+        """#91: ogni <cartella>/*.json con "source" (una per sorgente) entra in libreria.
+
+        Nome = valore di "source" (gia' preso: "<source> (2)", "(3)"...); il .npz
+        accanto segue; la sorgente resta calibrata con quella voce (attive.json).
+        Idempotente: il vecchio file sparisce, un secondo giro non trova nulla.
+        """
+        if not self.cartella.is_dir():
+            return
+        with self._lock_dati:
+            for vecchio in sorted(self.cartella.glob("*.json")):
+                if vecchio.name == self._file_attive.name:
+                    continue
+                dati = self._leggi_json(vecchio)
+                sorgente = dati.get("source") if dati else None
+                if not isinstance(sorgente, str) or not sorgente.strip():
+                    continue
+                try:
+                    self._migra_uno(vecchio, dati, sorgente)
+                except OSError:
+                    continue  # un file bloccato non ferma il servizio: riprova al prossimo avvio
+
+    def _migra_uno(self, vecchio: Path, dati: dict, sorgente: str) -> None:
+        base = "".join(c for c in sorgente if unicodedata.category(c) != "Cc").strip()[:60].strip() or "calibrazione"
+        nome, n = base, 1
+        while True:
+            esistente = self.leggi_nome(nome)
+            if esistente is None:
+                break
+            if (esistente.get("calibrated_at") == dati.get("calibrated_at")
+                    and esistente.get("px_per_mm") == dati.get("px_per_mm")):
+                break  # gia' copiata da un giro interrotto: si completa e basta
+            n += 1
+            suffisso = f" ({n})"
+            nome = base[:60 - len(suffisso)].rstrip() + suffisso
+        nuovo = {k: v for k, v in dati.items() if k != "source"}
+        nuovo["nome"] = nome
+        nuovo.setdefault("origine", sorgente)  # l'origine vera non era registrata
+        vecchia_mappa = vecchio.with_suffix(".npz")
+        if vecchia_mappa.is_file():  # prima la mappa, poi il JSON che la dichiara
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            os.replace(vecchia_mappa, self._file_mappa_nome(nome))
+        self._scrivi_json(self._file_nome(nome), nuovo)
+        attive = self._leggi_attive()
+        attive[sorgente.strip()] = nome
+        self._scrivi_attive(attive)
+        vecchio.unlink()
+
+    # ---- libreria
+
+    def leggi_nome(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole), o None."""
+        try:
+            nome = pulisci_nome(nome)
+        except NomeNonValido:
+            return None
+        return self._leggi_json(self._file_nome(nome))
+
+    def _meta(self, dati: dict, attive: dict) -> dict:
+        meta = {k: dati.get(k) for k in _CAMPI_ELENCO}
+        chiave = str(dati.get("nome", "")).casefold()
+        meta["attiva_su"] = sorted(s for s, n in attive.items() if n.casefold() == chiave)
+        return meta
+
+    def elenco(self) -> list[dict]:
+        """#91: metadati di tutte le calibrazioni, dalla piu' recente."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            voci = []
+            for percorso in self._libreria.glob("*.json") if self._libreria.is_dir() else []:
+                dati = self._leggi_json(percorso)
+                if dati and isinstance(dati.get("nome"), str):
+                    voci.append(self._meta(dati, attive))
+        voci.sort(key=lambda m: str(m.get("calibrated_at") or ""), reverse=True)
+        return voci
+
+    def metadati(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: i metadati di una voce (come in `elenco`), o None."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        return self._meta(dati, self._leggi_attive()) if dati else None
+
+    def salva_nome(self, nome: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None,
+                   sovrascrivi: bool = False) -> dict:
+        """#91: salva `dati` (e la mappa, se densa) con questo nome; ritorna i metadati."""
+        nome = pulisci_nome(nome)
+        destinazione = self._file_nome(nome)
+        with self._lock_dati:
+            if destinazione.exists() and not sovrascrivi:
+                esistente = self._leggi_json(destinazione) or {}
+                raise NomeGiaUsato(f"esiste già una calibrazione «{esistente.get('nome', nome)}»")
+            corpo = {k: v for k, v in dati.items() if k not in ("source", "overlay_png", "saved")}
+            corpo["nome"] = nome
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            # #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
+            if mappa is not None:
+                self._salva_mappa(nome, mappa)
+            else:
+                self._togli_mappa(nome)  # voce planare: una vecchia mappa non vale piu'
+            self._scrivi_json(destinazione, corpo)
+            return self._meta(corpo, self._leggi_attive())
+
+    def _salva_mappa(self, nome: str, mappa: DistortionMap) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp.npz")  # .npz: numpy non aggiunge nulla
+        os.close(fd)
+        try:
+            mappa.save(tmp)
+            os.replace(tmp, destinazione)  # atomica come il JSON
+        except BaseException:
+            try:
+                os.unlink(tmp)
+            except OSError:
+                pass
+            raise
+        with self._lock:
+            self._cache.pop(str(destinazione), None)
+
+    def _togli_mappa(self, nome: str) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
+        try:
+            destinazione.unlink()
+        except FileNotFoundError:
+            pass
+        with self._lock:
+            self._cache.pop(str(destinazione), None)
+
+    def elimina_nome(self, nome: str) -> bool:
+        """#91: toglie la voce (JSON e mappa) e la scollega da ogni sorgente. False se non c'era."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            return False
+        canonico = str(dati.get("nome", nome))
+        with self._lock_dati:
+            try:
+                self._file_nome(canonico).unlink()
+            except FileNotFoundError:
+                pass
+            self._togli_mappa(canonico)
+            attive = self._leggi_attive()
+            restanti = {s: n for s, n in attive.items() if n.casefold() != canonico.casefold()}
+            if restanti != attive:
+                self._scrivi_attive(restanti)
+        return True
+
+    # ---- sorgenti
+
+    def attiva(self, sorgente: str, nome: str) -> str:
+        """#91: la sorgente usa questa calibrazione; ritorna il nome com'e' in libreria."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            raise NomeSconosciuto(nome)
+        canonico = str(dati["nome"])
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            attive[sorgente] = canonico
+            self._scrivi_attive(attive)
+        return canonico
+
+    def scollega(self, sorgente: str) -> None:
+        """#91: la sorgente non ha piu' una calibrazione attiva; la libreria resta."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            if sorgente in attive:
+                del attive[sorgente]
+                self._scrivi_attive(attive)
+
+    def attiva_di(self, sorgente: str) -> str | None:
+        """#91: il nome della calibrazione attiva della sorgente (se esiste ancora)."""
+        nome = self._leggi_attive().get(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return str(dati["nome"]) if dati else None
+
+    def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione ATTIVA della sorgente, con "nome" e "source"; None se nessuna."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return {**dati, "source": sorgente} if dati else None
+
+    def leggi_mappa(self, sorgente: str) -> MappaPronta | None:
+        """La mappa della calibrazione attiva, pronta per `raddrizza`; None se non ne ha una."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)  # #91: la mappa e' della voce attiva, non della sorgente
+        if nome is None:
+            return None
+        percorso = self._file_mappa_nome(nome)
+        chiave = str(percorso)
+        try:
+            mtime = percorso.stat().st_mtime_ns
+        except OSError:
+            with self._lock:
+                self._cache.pop(chiave, None)
+            return None
+        with self._lock:
+            voce = self._cache.get(chiave)
+            if voce is not None and voce[0] == mtime:
+                return voce[1]
+        try:
+            pronta = _prepara_mappa(DistortionMap.load(percorso))
+        except (OSError, ValueError, KeyError):
+            return None  # illeggibile = nessuna correzione
+        with self._lock:
+            self._cache[chiave] = (mtime, pronta)
+        return pronta

scripts/camera_service.py

@@ -4,19 +4,75 @@ Cosa fa: espone via HTTP l'acquisizione di una camera (vs-camera: GigE/GenTL,
 OpenCV, cartella di immagini) con lo stesso contratto di `vs-gui`, ma solo
 `grab` (copiato da TieVision-Studio, src/visionsuite/gui/server.py):
   GET  /camera/sources   -> {"sources": [{name, kind, label}]}
-  POST /camera/grab      json {source, trigger="continuo", timeout_ms=5000} -> PNG
+  POST /camera/grab      json {source, trigger="continuo", timeout_ms=5000,
+                               grezzo=false} -> PNG
+         #84: se la sorgente ha una mappa di distorsione salvata il frame esce
+         raddrizzato (header X-Raddrizzato: si|no); "grezzo": true lo dà com'è.
 Errori: 400 parametri, 404 sorgente inesistente, 503 guasto camera, 504 timeout.
+
+Calibrazione a scacchiera (#83, logica in scripts/calibrazione.py).
+#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome; una sorgente ne ha una attiva:
+  POST   /camera/calibrate  multipart: source (obbligatorio solo senza image),
+         square_mm, image (file, opzionale: senza, grab GREZZO dalla sorgente),
+         cols/rows (opzionali). NON salva mai (il vecchio campo save e' ignorato).
+         #84: SENZA cols/rows = calibrazione densa (default): una foto di
+         scacchiera che riempie il campo, griglia trovata da sola, mappa di
+         distorsione; mm/px e px/mm sono quelli dell'immagine RADDRIZZATA. CON
+         cols/rows (angoli interni) = metodo planare di prima. Risposta: i campi
+         del calcolo + overlay_png (b64), calibrated_at, origine ("camera:<src>" |
+         "file:<nome>"), calcolo_id (il servizio tiene in memoria gli ultimi 8
+         calcoli) e metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la
+         densa, residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
+         422 scacchiera non trovata o parametri invalidi
+  GET    /camera/calibrazioni[?source=S] -> {calibrazioni: [{nome, origine,
+         image_width, image_height, px_per_mm, mm_per_px, metodo, square_mm,
+         calibrated_at, attiva_su}], attiva: nome|null}  (dalla piu' recente)
+  POST   /camera/calibrazioni json {calcolo_id, nome, sovrascrivi=false} -> 201
+         metadati. 404 calcolo scaduto, 400 nome non valido, 409 nome gia' usato
+  DELETE /camera/calibrazioni?nome=X -> 204 (toglie anche la mappa e la scollega
+         da ogni sorgente) | 404
+  PUT    /camera/calibrazione-attiva json {source, nome}: legge un frame dalla
+         sorgente e carica la calibrazione solo se la risoluzione (larghezza x
+         altezza) coincide: 409 altrimenti; 404 nome ignoto; 200 come GET sotto
+  GET    /camera/calibration?source=<src> -> 200 la calibrazione ATTIVA {source,
+         nome, px_per_mm, mm_per_px, ..., image_width, image_height,
+         calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"  (lo legge il backend)
+  DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (SCOLLEGA la calibrazione attiva,
+         la libreria resta)
+  GET    /calibrazione -> pagina HTML autonoma (offline) per fare tutto a mano
+  GET    /acquisizione -> stessa pagina (#87)
+Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
+  POST /camera/anteprima  json {source, grezzo=false, lato_max=1280 (320..4096),
+         timeout_ms=5000} -> JPEG ridotto (lato lungo <= lato_max, mai ingrandito).
+         Header: X-Raddrizzato si|no, X-Larghezza/X-Altezza (frame PIENO),
+         X-Nitidezza (varianza del Laplaciano), X-Saturati-Pct (% pixel >= 250),
+         X-Media (livello medio 0-255), tutti sul frame pieno in grigio.
+  GET    /camera/parametri?source=<src> -> {source, regolabile, parametri:
+         {esposizione, esposizione_auto, guadagno, guadagno_auto: dominio}};
+         dominio = GenicamSource.dominio (valore, tipo, min/max/passo o scelte).
+         Esposizione in us, guadagno in dB. Sorgente senza capacita': regolabile=false.
+  PUT    /camera/parametri json {source, valori: {nome: valore}} -> come GET.
+         Scrive prima gli *_auto, poi esposizione/guadagno (assesta=3).
+         400 nome ignoto o corpo errato, 409 non regolabile, 422 camera rifiuta
+  POST   /camera/parametri/salva json {source} -> {source, salvati, file}
+         scrive <config-dir>/settaggi/<nome>-<sha1>.json; alla prima apertura
+         della camera nel servizio il file, se c'e', viene ricaricato.
+Le calibrazioni stanno in <config-dir>/calibrazioni, le attive in attive.json (default
+%ProgramData%/Tielogic/TieMeasureFlow/acquisitore su Windows, ./acquisitore altrove).
+
 Serve perche' vs-gui ascolta solo su 127.0.0.1 e il container `client` non lo
 raggiunge; questo servizio permette di scegliere l'host di ascolto.
 
 Uso (dalla radice del repo):
   vendor/visionsuite/.venv/bin/python scripts/camera_service.py \
-      [--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>]
+      [--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
+      [--config-dir <cartella calibrazioni>]
   --folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
   Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
 
 Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
-vs-camera, fastapi, uvicorn, opencv.
+vs-camera, fastapi, uvicorn, opencv, python-multipart (rotta /camera/calibrate),
+visionsuite.calibration (vs-core).
 
 AVVERTENZA: nessuna autenticazione. Un --host diverso dal loopback espone la
 camera a chiunque raggiunga la porta: solo su rete isolata.
@@ -24,18 +80,36 @@ camera a chiunque raggiunga la porta: solo su rete isolata.
 from __future__ import annotations
 
 import argparse
+import logging
+import os
+import sys
 import threading
+import uuid  # #91 id dei calcoli in attesa di nome
+from collections import OrderedDict
 from contextlib import asynccontextmanager
 from pathlib import Path
 
 import cv2
-from fastapi import Body, FastAPI, HTTPException
+import numpy as np
-from fastapi.responses import Response
+from fastapi import Body, FastAPI, File, Form, HTTPException, UploadFile
+from fastapi.concurrency import run_in_threadpool  # #83: il grab bloccante fuori dall'event loop
+from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
 
-from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError
+from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
 from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source
 
+# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
+import calibrazione  # noqa: E402
+from calibrazione_pagina import PAGINA  # noqa: E402
+
 _TRIGGER = ("continuo",)
+_MAX_CALCOLI = 8  # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
+_log = logging.getLogger("camera_service")  # #87: errori non bloccanti (settaggi)
+# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
+_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
+# #87: in scrittura prima gli automatismi (un valore manuale con auto acceso viene riscritto)
+_ORDINE_SCRITTURA = ("esposizione_auto", "guadagno_auto", "esposizione", "guadagno")
 
 # errori noti di vs-camera (inglese) -> italiano; esatti, poi per prefisso
 _MESSAGGI = {
@@ -61,10 +135,23 @@ def _traduci(messaggio: str) -> str:
     return messaggio
 
 
-def create_app(folder: Path | str | None = None) -> FastAPI:
+def _config_dir_default() -> Path:
+    """#83: cartella delle calibrazioni salvate."""
+    if os.name == "nt":
+        base = os.environ.get("ProgramData") or "C:/ProgramData"
+        return Path(base) / "Tielogic" / "TieMeasureFlow" / "acquisitore"
+    return Path("acquisitore")
+
+
+def create_app(folder: Path | str | None = None,
+               config_dir: Path | str | None = None) -> FastAPI:
+    archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
+                                     else _config_dir_default())  # #83
     aperte: dict = {}
     lock = threading.Lock()  # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
     lock_sorgenti: dict = {}  # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
+    calcoli: OrderedDict = OrderedDict()  # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
+    lock_calcoli = threading.Lock()
 
     def _config() -> dict:
         if folder is None:
@@ -95,6 +182,52 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None) -> FastAPI:
         return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
                             for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]}
 
+    def _apri(nome: str):
+        """#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
+        with lock:
+            sorgente = aperte.get(nome)
+        if sorgente is None:
+            sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
+            # TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
+            if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
+                try:
+                    sorgente.solo_ultimo_frame()
+                except Exception as e:  # noqa: BLE001 - producer senza il nodo: si apre lo stesso
+                    _log.warning("frame piu' recente non impostabile su %s: %s", nome, e)
+            _carica_settaggi(nome, sorgente)  # #87: predefiniti salvati, se ci sono
+            with lock:
+                aperte[nome] = sorgente
+        return sorgente
+
+    def _file_settaggi(nome: str) -> Path:
+        # #87: stesso schema di nome della calibrazione, in una sottocartella
+        return archivio.cartella / "settaggi" / archivio._file(nome).name
+
+    def _carica_settaggi(nome: str, sorgente) -> None:
+        percorso = _file_settaggi(nome)
+        if not percorso.is_file() or not hasattr(sorgente, "carica_settaggi"):
+            return
+        try:
+            sorgente.carica_settaggi(percorso)
+        except Exception as e:  # noqa: BLE001 - un file rotto non blocca l'apertura
+            _log.warning("settaggi di %s non caricati (%s): %s", nome, percorso, e)
+
+    def _con_sorgente(nome: str, fn):
+        """#87: fn(sorgente) sotto il lock della sorgente; errori camera -> HTTP."""
+        try:
+            with _lock_di(nome):  # solo questa sorgente; le altre non aspettano
+                return fn(_apri(nome))
+        except SourceNotFound as e:
+            raise HTTPException(404, _traduci(str(e)))
+        except TimeoutError as e:
+            raise HTTPException(504, _traduci(str(e)) or "timeout")
+        except (CameraGrabError, CameraError) as e:
+            raise HTTPException(503, _traduci(str(e)))
+
+    def _grab(nome: str, timeout: int):
+        """Un frame dalla sorgente (apre e tiene aperta); errori camera -> HTTP."""
+        return _con_sorgente(nome, lambda s: s.grab(timeout))  # #87: corpo in _con_sorgente
+
     @app.post("/camera/grab")
     def camera_grab(corpo: dict = Body(default=None)):
         nome = corpo.get("source") if isinstance(corpo, dict) else None
@@ -104,28 +237,260 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None) -> FastAPI:
         trigger = corpo.get("trigger", "continuo")
         if trigger not in _TRIGGER:
             raise HTTPException(400, "«trigger» supportato: solo continuo")
+        grezzo = corpo.get("grezzo", False)  # #84: true = frame non raddrizzato
+        if not isinstance(grezzo, bool):
+            raise HTTPException(400, "«grezzo» deve essere true o false")
         timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
         if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
             raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
-        try:
+        frame = _grab(nome, timeout)  # #83: corpo estratto in _grab, invariato
-            with _lock_di(nome):  # solo questa sorgente; le altre non aspettano
+        raddrizzato = False
-                with lock:
+        if not grezzo:  # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache (#91: quella attiva)
-                    sorgente = aperte.get(nome)
+            mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
-                if sorgente is None:
+            if mappa is not None:
-                    sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
+                corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
-                    with lock:
+                if corretto is not None:  # None = dimensioni diverse da quelle calibrate
-                        aperte[nome] = sorgente
+                    frame, raddrizzato = corretto, True
-                frame = sorgente.grab(timeout)
-        except SourceNotFound as e:
-            raise HTTPException(404, _traduci(str(e)))
-        except TimeoutError as e:
-            raise HTTPException(504, _traduci(str(e)) or "timeout")
-        except (CameraGrabError, CameraError) as e:
-            raise HTTPException(503, _traduci(str(e)))
         ok, buf = cv2.imencode(".png", frame)
         if not ok:
             raise HTTPException(500, "codifica PNG fallita")
-        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/png")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/png",
+                        headers={"X-Raddrizzato": "si" if raddrizzato else "no"})
+
+    # ---- #83: calibrazione a scacchiera per sorgente
+
+    def _sorgente(valore) -> str:
+        if not isinstance(valore, str) or not valore.strip():
+            raise HTTPException(400, "manca «source»")
+        return valore.strip()
+
+    @app.get("/camera/calibration")
+    def calibrazione_leggi(source: str = ""):
+        dati = archivio.leggi(_sorgente(source))  # #91: la calibrazione ATTIVA della sorgente
+        if dati is None:
+            raise HTTPException(404, "sorgente non calibrata")
+        return dati
+
+    @app.delete("/camera/calibration", status_code=204)
+    def calibrazione_elimina(source: str = ""):
+        archivio.scollega(_sorgente(source))  # #91: scollega soltanto, la libreria resta
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.post("/camera/calibrate")
+    async def calibrazione_calcola(
+        source: str | None = Form(None),  # #91: serve solo se manca l'immagine
+        square_mm: float = Form(...),
+        cols: int | None = Form(None),  # #84: opzionali, senza = calibrazione densa
+        rows: int | None = Form(None),
+        image: UploadFile | None = File(None),
+        save: bool = Form(False),  # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
+    ):
+        contenuto = await image.read() if image is not None else b""
+        if contenuto:
+            frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
+            origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
+        else:
+            nome = _sorgente(source)
+            frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000)  # come /camera/grab (404/503/504)
+            origine = nome
+        if (cols is None) != (rows is None):
+            raise HTTPException(422, "cols e rows vanno indicati insieme (o nessuno dei due)")
+        mappa = None
+        try:
+            if cols is None:  # #84: densa, nessuna griglia da dichiarare
+                risultato, mappa = await run_in_threadpool(
+                    calibrazione.calibra_scacchiera_densa, frame, square_mm)
+            else:  # metodo planare di #83, invariato
+                risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
+        except calibrazione.CalibrazioneError as e:
+            raise HTTPException(422, str(e))
+        corpo = {**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
+                 "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "origine": origine}
+        calcolo_id = uuid.uuid4().hex
+        with lock_calcoli:  # #91: il calcolo resta in memoria finche' non gli si da' un nome
+            calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
+            while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
+                calcoli.popitem(last=False)
+        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"]}
+
+    # ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
+
+    @app.get("/camera/calibrazioni")
+    def calibrazioni_elenco(source: str | None = None):
+        attiva = archivio.attiva_di(_sorgente(source)) if source is not None else None
+        return {"calibrazioni": archivio.elenco(), "attiva": attiva}
+
+    @app.post("/camera/calibrazioni", status_code=201)
+    def calibrazioni_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        calcolo_id = corpo.get("calcolo_id")
+        if not isinstance(calcolo_id, str) or not calcolo_id:
+            raise HTTPException(400, "manca «calcolo_id»")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock_calcoli:
+            voce = calcoli.get(calcolo_id)
+        if voce is None:
+            raise HTTPException(404, "calcolo non più disponibile: ricalcolare")
+        dati, mappa = voce
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, mappa, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
+    @app.delete("/camera/calibrazioni", status_code=204)
+    def calibrazioni_elimina(nome: str = ""):
+        if not archivio.elimina_nome(nome):
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.put("/camera/calibrazione-attiva")
+    def calibrazione_attiva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        richiesto = corpo.get("nome")
+        dati = archivio.leggi_nome(richiesto) if isinstance(richiesto, str) else None
+        if dati is None:
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        nome = dati["nome"]
+        frame = _grab(sorgente, 5000)  # stesso lock e stessi errori di /camera/grab (404/503/504)
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
+        if not isinstance(cw, int) or not isinstance(ch, int):
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» non ha la risoluzione registrata: "
+                                     "non si può caricare")
+        if (cw, ch) != (larg, alt):  # la mappa vale solo per frame della stessa risoluzione
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                     f"la sorgente dà {larg}×{alt}: non si può caricare")
+        archivio.attiva(sorgente, nome)
+        return archivio.leggi(sorgente)
+
+    # ---- #87: acquisizione (anteprima, parametri, settaggi)
+
+    def _regolabile(s) -> bool:
+        # #87: ha il vocabolario delle capacita' e ne supporta almeno una delle quattro
+        if not (hasattr(s, "supporta") and hasattr(s, "dominio")):
+            return False
+        return any(s.supporta(n) for n in _PARAMETRI)
+
+    def _parametri(nome: str, s) -> dict:
+        """#87: forma di GET /camera/parametri; da chiamare sotto lock."""
+        parametri: dict = {}
+        if _regolabile(s):
+            for n in _PARAMETRI:
+                if not s.supporta(n):
+                    continue
+                try:
+                    parametri[n] = s.dominio(n)
+                except CameraStateError as e:  # capacita' dichiarata ma non leggibile: si salta
+                    _log.warning("dominio di %s su %s non letto: %s", n, nome, e)
+        return {"source": nome, "regolabile": bool(parametri), "parametri": parametri}
+
+    def _grigio8(frame):
+        g = frame if frame.ndim == 2 else cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+        if g.dtype == np.uint16:  # #87: 16 bit -> 8 bit, per soglia e media coerenti
+            g = (g >> 8).astype(np.uint8)
+        elif g.dtype != np.uint8:
+            g = cv2.convertScaleAbs(g, alpha=255.0 / max(float(g.max()), 1.0))
+        return g
+
+    @app.post("/camera/anteprima")
+    def camera_anteprima(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        grezzo = corpo.get("grezzo", False)
+        if not isinstance(grezzo, bool):
+            raise HTTPException(400, "«grezzo» deve essere true o false")
+        lato = corpo.get("lato_max", 1280)
+        if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
+            raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
+        timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
+        if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
+            raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
+        frame = _grab(nome, timeout)
+        raddrizzato = False
+        if not grezzo:  # come /camera/grab
+            mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
+            if mappa is not None:
+                corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
+                if corretto is not None:
+                    frame, raddrizzato = corretto, True
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        grigio = _grigio8(frame)  # misure sul frame PIENO, non sul ridotto
+        nitidezza = float(cv2.Laplacian(grigio, cv2.CV_64F).var())
+        saturati = float((grigio >= 250).mean() * 100.0)
+        media = float(grigio.mean())
+        if frame.dtype != np.uint8:  # il JPEG vuole 8 bit
+            frame = grigio
+        scala = lato / max(alt, larg)
+        if scala < 1.0:  # mai ingrandita
+            frame = cv2.resize(frame, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
+                               interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        ok, buf = cv2.imencode(".jpg", frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+        if not ok:
+            raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
+            "X-Raddrizzato": "si" if raddrizzato else "no",
+            "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
+            "X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
+            "X-Media": f"{media:.1f}"})
+
+    @app.get("/camera/parametri")
+    def parametri_leggi(source: str = ""):
+        nome = _sorgente(source)
+        return _con_sorgente(nome, lambda s: _parametri(nome, s))
+
+    @app.put("/camera/parametri")
+    def parametri_scrivi(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        valori = corpo.get("valori")
+        if not isinstance(valori, dict) or not valori:
+            raise HTTPException(400, "manca «valori»")
+        for n, v in valori.items():
+            if n not in _PARAMETRI:
+                raise HTTPException(400, f"parametro non riconosciuto: «{n}»")
+            if isinstance(v, bool) or not isinstance(v, (int, float, str)):
+                raise HTTPException(400, f"valore non valido per «{n}»")
+
+        def scrivi(s):
+            if not _regolabile(s):
+                raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
+            for n in _ORDINE_SCRITTURA:  # prima gli *_auto
+                if n in valori:
+                    try:
+                        s.scrivi(n, valori[n], assesta=3)
+                    except CameraStateError as e:
+                        raise HTTPException(422, _traduci(str(e)))
+            return _parametri(nome, s)  # valori riletti dalla camera
+
+        return _con_sorgente(nome, scrivi)
+
+    @app.post("/camera/parametri/salva")
+    def parametri_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        nome = _sorgente(corpo.get("source") if isinstance(corpo, dict) else None)
+
+        def salva(s):
+            if not _regolabile(s) or not hasattr(s, "salva_settaggi"):
+                raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
+            percorso = _file_settaggi(nome)
+            percorso.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            s.salva_settaggi(percorso)
+            return {"source": nome, "salvati": True, "file": percorso.name}
+
+        return _con_sorgente(nome, salva)
+
+    @app.get("/calibrazione", response_class=HTMLResponse)
+    @app.get("/acquisizione", response_class=HTMLResponse)  # #87: stessa pagina
+    def calibrazione_pagina():
+        return HTMLResponse(PAGINA)
 
     return app
 
@@ -136,8 +501,10 @@ def main() -> None:
     p.add_argument("--host", default="127.0.0.1")
     p.add_argument("--port", type=int, default=8765)
     p.add_argument("--folder", default=None, help="cartella immagini per camera:folder")
+    p.add_argument("--config-dir", default=None,
+                   help="cartella delle calibrazioni salvate (default: ProgramData su Windows)")  # #83
     a = p.parse_args()
-    uvicorn.run(create_app(a.folder), host=a.host, port=a.port)
+    uvicorn.run(create_app(a.folder, a.config_dir), host=a.host, port=a.port)
 
 
 if __name__ == "__main__":

scripts/seed_fiera.py

@@ -0,0 +1,458 @@
+"""Seed per il PC della fiera: utenti, stazione, tre ricette e quattro settimane di misure.
+
+Cosa fa
+  Popola un database TieMeasureFlow (SQLite del pacchetto Windows) cosi' che al primo
+  avvio NON compaia la procedura di setup e la demo abbia gia' qualcosa da mostrare:
+
+  - utenti adriano (admin), maker, capoturno, operatore (password nella costante
+    UTENTI qui sotto, decise da Adriano per la fiera);
+  - la stazione ST-DEFAULT (quella del pacchetto, vedi packaging/windows/avvio.py)
+    con camera_url http://127.0.0.1:8765 e camera_source camera:601020 (Itala);
+  - FIERA-FLANGIA «Flangia Ø80» (5 quote) e FIERA-ALBERO «Albero rettificato»
+    (4 quote), con circa 4 settimane di storico fino a ieri (lun-ven 8-17, una
+    produzione chiusa per giorno, lotti e seriali coerenti, misure con Cpk diversi
+    per quota, una deriva lenta nell'ultima settimana, una quota con 1-3% fuori
+    tolleranza);
+  - FIERA-DXF «Profilo DXF (visione)»: un task dxf_compare senza ricetta di visione
+    (si crea in fiera dal pannello «Crea ricetta da DXF»).
+
+  «Setup fatto» per il backend vuol dire: esiste almeno un utente admin
+  (api/routers/setup.py::_admin_exists), quindi basta creare adriano.
+
+Come si usa (da daitarn, TMF fermo sul PC, su una COPIA del file SQLite)
+    uv run python scripts/seed_fiera.py --db C:/percorso/tmf.db [--replace] [--dry-run]
+                                        [--fine AAAA-MM-GG]
+
+  Il file deve avere gia' lo schema (alembic upgrade head: lo fa l'exe al primo
+  avvio). --replace toglie solo i dati FIERA-* (ricette, misure, produzioni) e li
+  rifa'; senza, un secondo giro non duplica le ricette. Gli utenti e la stazione
+  sono idempotenti: se esistono si aggiornano password, ruoli e camera.
+  --dry-run fa tutto e annulla (stampa i numeri). Il seme casuale e' fisso: stesso
+  comando e stessa data di fine, stessi dati.
+
+Da cosa dipende
+  src.backend (modelli ORM, auth_service, measurement_service), SQLAlchemy +
+  aiosqlite, tzdata su Windows (gia' in pyproject). Non usa MySQL.
+"""
+import argparse
+import asyncio
+import random
+import sys
+from datetime import date, datetime, time, timedelta, timezone
+from pathlib import Path
+from zoneinfo import ZoneInfo
+
+from sqlalchemy import delete, event, select
+from sqlalchemy.ext.asyncio import (
+    AsyncSession, async_sessionmaker, create_async_engine,
+)
+
+# La radice del repo nel path, cosi' "src.backend" si importa lanciando lo script da ovunque
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
+
+from src.backend.database import async_session_factory  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.production import (  # noqa: E402
+    ProductionEvent, ProductionRun,
+)
+from src.backend.models.orm.recipe import Recipe, RecipeVersion  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.setting import RecipeVersionAudit  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.station import (  # noqa: E402
+    Station, StationRecipeAssignment,
+)
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask, RecipeTask  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.task_result import TaskResult  # noqa: E402
+from src.backend.models.orm.user import User  # noqa: E402
+from src.backend.services import auth_service  # noqa: E402
+from src.backend.services.measurement_service import calculate_pass_fail  # noqa: E402
+
+CODES = ("FIERA-FLANGIA", "FIERA-ALBERO", "FIERA-DXF")
+STATION_CODE = "ST-DEFAULT"  # STATION_CODE del pacchetto Windows (avvio.py PREDEFINITI)
+CAMERA_URL = "http://127.0.0.1:8765"
+CAMERA_SOURCE = "camera:601020"  # Itala sul PC fiera
+SEED = 20261026  # seme fisso: dati ripetibili
+FUSO = ZoneInfo("Europe/Rome")  # le misure sono salvate in UTC naive, l'orario di turno e' locale
+GIORNI_STORICO = 28  # circa 4 settimane
+
+# (username, password, nome, ruoli, admin). Password "123" per tutti, chiesta da Adriano per la fiera (#85); il login non controlla la lunghezza.
+UTENTI = [
+    ("adriano", "123", "Adriano Dal Pastro",
+     ["Maker", "MeasurementTec", "Metrologist", "Supervisor"], True),
+    ("maker", "123", "Marco Ferrari (Maker)", ["Maker"], False),
+    ("capoturno", "123", "Luca Bianchi (Capoturno)",
+     ["Supervisor", "MeasurementTec"], False),
+    ("operatore", "123", "Giulia Rossi (Operatore)", ["MeasurementTec"], False),
+]
+
+
+def _quota(marker, descrizione, nominale, tol, unita="mm", dec=3):
+    """Quota simmetrica: tolleranza = nominale +/- tol, warning al 70% della tolleranza."""
+    return dict(
+        marker_number=marker, description=descrizione, nominal=nominale,
+        ltl=round(nominale - tol, dec), lwl=round(nominale - 0.7 * tol, dec),
+        uwl=round(nominale + 0.7 * tol, dec), utl=round(nominale + tol, dec),
+        unit=unita,
+    )
+
+
+# Profilo statistico di una quota: scostamento medio (in frazioni di tol), sigma (in
+# frazioni di tol) e deriva (frazione di tol aggiunta linearmente nell'ultima settimana).
+# Cpk ~ (1 - |scostamento|) / (3 * sigma): sigma 0.2 -> 1,67; 0.33 -> 1,0.
+FLANGIA = [
+    # (task, quota, scostamento, sigma, deriva)
+    (0, _quota(1, "Diametro esterno Ø80", 80.0, 0.05), 0.0, 0.20, 0.0),      # Cpk ~1,67 capace
+    (0, _quota(2, "Diametro foro centrale Ø25", 25.0, 0.02), 0.0, 0.33, 0.0),  # Cpk ~1,0 al limite
+    (1, _quota(3, "Spessore flangia", 12.0, 0.10), 0.0, 0.22, 0.55),         # deriva ultima settimana
+    (1, _quota(4, "Interasse fori Ø60", 60.0, 0.10), 0.10, 0.25, 0.0),       # Cpk ~1,2
+    (1, _quota(5, "Profondita' lamatura", 8.0, 0.15), 0.50, 0.244, 0.0),     # ~2% fuori tolleranza
+]
+ALBERO = [
+    (0, _quota(1, "Diametro cuscinetto Ø20 h6", 20.0, 0.010), 0.0, 0.20, 0.0),  # Cpk ~1,67
+    (0, _quota(2, "Diametro sede Ø25 j5", 25.0, 0.008), 0.0, 0.25, 0.0),         # Cpk ~1,33
+    (1, _quota(3, "Lunghezza totale", 150.0, 0.10), 0.0, 0.33, 0.0),             # Cpk ~1,0
+    (1, _quota(4, "Rugosita' Ra", 0.40, 0.20, unita="µm"), 0.20, 0.25, 0.0),     # Cpk ~1,07
+]
+
+
+def _ora_utc(giorno: date, minuti_da_mezzanotte: int) -> datetime:
+    """Ora locale di officina -> datetime UTC naive, come le salva il backend."""
+    locale = datetime.combine(giorno, time(0, 0), tzinfo=FUSO) + timedelta(minutes=minuti_da_mezzanotte)
+    return locale.astimezone(timezone.utc).replace(tzinfo=None)
+
+
+def _giorni_lavorativi(fine: date) -> list[date]:
+    """Lun-ven degli ultimi GIORNI_STORICO giorni, fino a `fine` compreso."""
+    giorni = [fine - timedelta(days=i) for i in range(GIORNI_STORICO)]
+    return sorted(g for g in giorni if g.weekday() < 5)
+
+
+def _slot_giornalieri(rng: random.Random, n: int) -> list[int]:
+    """n orari (minuti dalla mezzanotte) in 8-12 e 13-17, ogni ~30 min con un po' di scarto."""
+    mezz_ore = [8 * 60 + 30 * i for i in range(8)] + [13 * 60 + 30 * i for i in range(8)]
+    scelti = sorted(rng.sample(mezz_ore, n))
+    return [m + rng.randint(0, 9) for m in scelti]
+
+
+async def _upsert_utenti(session: AsyncSession) -> dict[str, User]:
+    """Crea gli utenti o, se esistono, ne aggiorna password, nome, ruoli e flag admin."""
+    utenti = {}
+    for username, password, nome, ruoli, admin in UTENTI:
+        esistente = (await session.execute(
+            select(User).where(User.username == username)
+        )).scalar_one_or_none()
+        if esistente is None:
+            utenti[username] = await auth_service.create_user(
+                session, username=username, password=password, display_name=nome,
+                roles=ruoli, is_admin=admin,
+            )
+        else:
+            esistente.password_hash = auth_service.hash_password(password)
+            esistente.display_name = nome
+            esistente.roles = ruoli
+            esistente.is_admin = admin
+            esistente.active = True
+            utenti[username] = esistente
+    await session.flush()
+    return utenti
+
+
+async def _upsert_stazione(session: AsyncSession, owner: User) -> Station:
+    """La stazione del pacchetto, con la camera Itala; se c'e' gia' ne aggiorna la camera."""
+    stazione = (await session.execute(
+        select(Station).where(Station.code == STATION_CODE)
+    )).scalar_one_or_none()
+    if stazione is None:
+        stazione = Station(
+            code=STATION_CODE, name="Postazione fiera", location="Stand",
+            created_by=owner.id,
+        )
+        session.add(stazione)
+    stazione.camera_url = CAMERA_URL
+    stazione.camera_source = CAMERA_SOURCE
+    await session.flush()
+    return stazione
+
+
+async def _conta_e_cancella(session: AsyncSession, ricette: list[Recipe]) -> dict:
+    """Toglie le ricette FIERA-* e tutto cio' che e' misurato contro di esse. Ritorna i conteggi."""
+    conti = {"misure": 0, "produzioni": 0, "eventi": 0}
+    for ricetta in ricette:
+        versioni = (await session.execute(
+            select(RecipeVersion.id).where(RecipeVersion.recipe_id == ricetta.id)
+        )).scalars().all()
+        runs = (await session.execute(
+            select(ProductionRun.id).where(ProductionRun.recipe_id == ricetta.id)
+        )).scalars().all()
+        if versioni:
+            conti["misure"] += (await session.execute(
+                delete(Measurement).where(Measurement.version_id.in_(versioni))
+            )).rowcount
+            await session.execute(  # esiti dei task di queste versioni (FK sulle versioni)
+                delete(TaskResult).where(TaskResult.version_id.in_(versioni))
+            )
+        if runs:
+            conti["eventi"] += (await session.execute(
+                delete(ProductionEvent).where(ProductionEvent.run_id.in_(runs))
+            )).rowcount
+            conti["produzioni"] += (await session.execute(
+                delete(ProductionRun).where(ProductionRun.id.in_(runs))
+            )).rowcount
+        await session.execute(
+            delete(StationRecipeAssignment).where(StationRecipeAssignment.recipe_id == ricetta.id)
+        )
+        await session.execute(
+            delete(RecipeVersionAudit).where(RecipeVersionAudit.recipe_id == ricetta.id)
+        )
+        # Versioni, task e quote se ne vanno con la cascade ORM della ricetta.
+        await session.delete(ricetta)
+    await session.flush()
+    return conti
+
+
+async def _nuova_ricetta(session, owner, stazione, *, code, name, description,
+                         interval, requires_serial, note_versione):
+    """Ricetta + versione 1 corrente + assegnazione alla stazione."""
+    ricetta = Recipe(
+        code=code, name=name, description=description, created_by=owner.id, active=True,
+        measurement_interval_minutes=interval, requires_lot=True,
+        requires_serial=requires_serial, allow_manual_input=True,
+    )
+    session.add(ricetta)
+    await session.flush()
+    versione = RecipeVersion(
+        recipe_id=ricetta.id, version_number=1, is_current=True,
+        created_by=owner.id, change_notes=note_versione,
+    )
+    session.add(versione)
+    session.add(StationRecipeAssignment(
+        station_id=stazione.id, recipe_id=ricetta.id, assigned_by=owner.id,
+    ))
+    await session.flush()
+    return ricetta, versione
+
+
+async def _task(session, versione, ordine, titolo, tipo, direttiva=None,
+                descrizione=None, quote=()):
+    task = RecipeTask(
+        version_id=versione.id, order_index=ordine, title=titolo, task_type=tipo,
+        directive=direttiva, description=descrizione,
+    )
+    session.add(task)
+    await session.flush()
+    sottotask = []
+    for q in quote:
+        st = RecipeSubtask(task_id=task.id, **q)
+        session.add(st)
+        sottotask.append(st)
+    await session.flush()
+    return task, sottotask
+
+
+async def _ricetta_meccanica(session, owner, stazione, *, code, name, description,
+                             interval, requires_serial, profilo, titoli_task):
+    """Ricetta con una nota iniziale e un task di misura per ogni gruppo di quote del profilo."""
+    ricetta, versione = await _nuova_ricetta(
+        session, owner, stazione, code=code, name=name, description=description,
+        interval=interval, requires_serial=requires_serial,
+        note_versione="Ricetta dimostrativa per la fiera",
+    )
+    await _task(session, versione, 0, "Preparazione del pezzo", "note",
+                direttiva="Prima di misurare",
+                descrizione="Pulire il pezzo e controllare che sia a **temperatura ambiente**.")
+    sottotask_per_quota = {}
+    for indice, titolo in enumerate(titoli_task):
+        quote = [q for (t, q, *_r) in profilo if t == indice]
+        _t, sottotask = await _task(
+            session, versione, indice + 1, titolo, "measure",
+            direttiva="Misurare le quote in sequenza", quote=quote,
+        )
+        for st in sottotask:
+            sottotask_per_quota[st.marker_number] = st
+    return ricetta, versione, sottotask_per_quota
+
+
+def _valore(rng, quota, scost, sigma, deriva, frazione_tempo):
+    """Un valore: normale attorno a nominale + scostamento (+ deriva nell'ultima settimana)."""
+    tol = quota["utl"] - quota["nominal"]
+    media = quota["nominal"] + tol * (scost + deriva * max(0.0, (frazione_tempo - 0.75) / 0.25))
+    return round(rng.gauss(media, tol * sigma), 6)
+
+
+async def _storico(session, rng, fine, owner_ricetta, stazione, utenti, ricetta, versione,
+                   sottotask, profilo, pezzi_giorno, prefisso_lotto, prefisso_seriale):
+    """Una produzione chiusa per giorno lavorativo, con i suoi pezzi, eventi e misure."""
+    giorni = _giorni_lavorativi(fine)
+    operatore, capoturno = utenti["operatore"], utenti["capoturno"]
+    task_ids = {}  # marker -> id del task di misura
+    for marker, st in sottotask.items():
+        task_ids[marker] = st.task_id
+    ordine_task = sorted(set(task_ids.values()))
+    ultimo_task = ordine_task[-1]
+    contatore = 0
+    totale = 0
+    for indice_giorno, giorno in enumerate(giorni):
+        frazione = indice_giorno / max(1, len(giorni) - 1)  # 0 = primo giorno, 1 = ieri
+        n = rng.randint(*pezzi_giorno)
+        slot = _slot_giornalieri(rng, n)
+        lotto = f"{prefisso_lotto}{giorno:%y%m%d}"
+        inizio, fine_run = _ora_utc(giorno, slot[0] - 5), _ora_utc(giorno, slot[-1] + 10)
+        run = ProductionRun(
+            station_id=stazione.id, recipe_id=ricetta.id, version_id=versione.id,
+            operator_id=operatore.id, lot_number=lotto, status="closed",
+            measurement_interval_minutes=ricetta.measurement_interval_minutes,
+            cycle_count=n, started_at=inizio, closed_at=fine_run, closed_by=capoturno.id,
+            active_station_id=None,
+        )
+        session.add(run)
+        await session.flush()
+        session.add(ProductionEvent(run_id=run.id, event_type="start", user_id=operatore.id,
+                                    created_at=inizio))
+        for numero, minuti in enumerate(slot, start=1):
+            contatore += 1
+            seriale = f"{prefisso_seriale}{contatore:05d}"
+            istante = _ora_utc(giorno, minuti)
+            for marker in sorted(sottotask):
+                st = sottotask[marker]
+                _t, quota, scost, sigma, deriva = next(p for p in profilo if p[1]["marker_number"] == marker)
+                valore = _valore(rng, quota, scost, sigma, deriva, frazione)
+                esito, scarto = calculate_pass_fail(valore, st)
+                m = Measurement(
+                    subtask_id=st.id, version_id=versione.id, measured_by=operatore.id,
+                    value=valore, pass_fail=esito, deviation=scarto, lot_number=lotto,
+                    serial_number=seriale,
+                    input_method="usb_caliper" if rng.random() < 0.75 else "manual",
+                    input_duration_ms=rng.randint(2500, 9000),
+                    production_run_id=run.id,
+                    # un fuori tolleranza passa solo con l'ok del capoturno (come in produzione)
+                    supervisor_id=capoturno.id if esito == "fail" else None,
+                    authorised_at=istante + timedelta(minutes=1) if esito == "fail" else None,
+                    measured_at=istante + timedelta(seconds=20 * marker),
+                )
+                session.add(m)
+                totale += 1
+            # un task_measured per ogni task di misura non finale, poi il ciclo completato
+            for tid in ordine_task:
+                tipo = "cycle_completed" if tid == ultimo_task else "task_measured"
+                session.add(ProductionEvent(
+                    run_id=run.id, event_type=tipo, user_id=operatore.id, task_id=tid,
+                    created_at=istante + timedelta(minutes=1),
+                ))
+        session.add(ProductionEvent(run_id=run.id, event_type="close", user_id=capoturno.id,
+                                    supervisor_id=capoturno.id, created_at=fine_run))
+        await session.flush()
+    return contatore, totale
+
+
+async def _ricetta_dxf(session, owner, stazione):
+    """Demo visione: un task dxf_compare, senza grafo (si crea in fiera dal pannello DXF)."""
+    ricetta, versione = await _nuova_ricetta(
+        session, owner, stazione, code="FIERA-DXF", name="Profilo DXF (visione)",
+        description="Confronto di un profilo con il disegno DXF tramite la camera. "
+                    "La ricetta di visione si crea in fiera dal pannello «Crea ricetta da DXF».",
+        interval=None, requires_serial=False, note_versione="Ricetta dimostrativa per la fiera",
+    )
+    await _task(session, versione, 0, "Preparazione del pezzo", "note",
+                direttiva="Prima di misurare",
+                descrizione="Appoggiare il pezzo sul piano della camera, **in piano**.")
+    await _task(
+        session, versione, 1, "Confronto profilo con DXF", "dxf_compare",
+        direttiva="Acquisire e confrontare",
+        descrizione="Lo scostamento massimo del profilo rispetto al DXF deve restare entro la tolleranza.",
+        quote=[_quota(1, "Scostamento massimo profilo", 0.0, 0.15)],
+    )
+    return ricetta
+
+
+async def seed(replace: bool, dry_run: bool, fine: date) -> int:
+    """Esegue il seed in una sola transazione; con dry_run annulla tutto alla fine."""
+    rng = random.Random(SEED)
+    async with async_session_factory() as session:
+        utenti = await _upsert_utenti(session)
+        owner = utenti["adriano"]
+        stazione = await _upsert_stazione(session, owner)
+
+        esistenti = list((await session.execute(
+            select(Recipe).where(Recipe.code.in_(CODES))
+        )).scalars().all())
+        if esistenti and not replace:
+            print(f"Ricette FIERA gia' presenti ({', '.join(r.code for r in esistenti)}): "
+                  "non duplico. Usa --replace per rifarle.")
+        else:
+            if esistenti:
+                conti = await _conta_e_cancella(session, esistenti)
+                print(f"--replace: rimosse {', '.join(r.code for r in esistenti)} "
+                      f"({conti['misure']} misure, {conti['produzioni']} produzioni, "
+                      f"{conti['eventi']} eventi)")
+
+            r1, v1, sub1 = await _ricetta_meccanica(
+                session, owner, stazione, code="FIERA-FLANGIA", name="Flangia Ø80",
+                description="Flangia tornita in alluminio: diametri, spessore, interasse fori "
+                            "e profondita' della lamatura. Lotto e seriale obbligatori.",
+                interval=30, requires_serial=True, profilo=FLANGIA,
+                titoli_task=["Misure diametrali", "Spessore e posizione fori"],
+            )
+            n1, m1 = await _storico(session, rng, fine, owner, stazione, utenti, r1, v1, sub1,
+                                    FLANGIA, (10, 14), "LF", "FL")
+            r2, v2, sub2 = await _ricetta_meccanica(
+                session, owner, stazione, code="FIERA-ALBERO", name="Albero rettificato",
+                description="Albero in acciaio rettificato: sedi dei cuscinetti, lunghezza e "
+                            "rugosita'. Tolleranze strette.",
+                interval=30, requires_serial=False, profilo=ALBERO,
+                titoli_task=["Diametri rettificati", "Lunghezza e rugosita'"],
+            )
+            n2, m2 = await _storico(session, rng, fine, owner, stazione, utenti, r2, v2, sub2,
+                                    ALBERO, (8, 11), "LA", "AL")
+            await _ricetta_dxf(session, owner, stazione)
+            print(f"FIERA-FLANGIA: {n1} pezzi, {m1} misure; FIERA-ALBERO: {n2} pezzi, {m2} misure")
+
+        if dry_run:
+            await session.rollback()
+            print("--dry-run: nessuna modifica salvata.")
+        else:
+            await session.commit()
+            print(f"Seed fiera completato (stazione {stazione.code}, utenti: "
+                  f"{', '.join(u[0] for u in UTENTI)}).")
+    return 0
+
+
+def _factory_per_file(db: Path):
+    """Sessioni async su un file SQLite qualsiasi, con le stesse PRAGMA dell'app (FK attive)."""
+    engine = create_async_engine(f"sqlite+aiosqlite:///{db.resolve().as_posix()}", echo=False)
+
+    @event.listens_for(engine.sync_engine, "connect")
+    def _pragma(dbapi_connection, _record) -> None:
+        cur = dbapi_connection.cursor()
+        cur.execute("PRAGMA foreign_keys=ON")
+        cur.execute("PRAGMA busy_timeout=5000")
+        cur.close()
+
+    return engine, async_sessionmaker(engine, class_=AsyncSession, expire_on_commit=False)
+
+
+async def _main_async(args) -> int:
+    global async_session_factory
+    engine, async_session_factory = _factory_per_file(args.db)
+    try:
+        fine = date.fromisoformat(args.fine) if args.fine else date.today() - timedelta(days=1)
+        return await seed(args.replace, args.dry_run, fine)
+    finally:
+        await engine.dispose()
+
+
+def main() -> int:
+    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
+                                     formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
+    parser.add_argument("--db", required=True, type=Path, help="file SQLite con lo schema gia' creato")
+    parser.add_argument("--replace", action="store_true",
+                        help="rimuove i dati FIERA-* (ricette, misure, produzioni) e li rifa'")
+    parser.add_argument("--dry-run", action="store_true", help="esegue tutto e annulla")
+    parser.add_argument("--fine", default=None, help="ultimo giorno dello storico AAAA-MM-GG (default: ieri)")
+    args = parser.parse_args()
+    if not args.db.is_file():
+        print(f"File non trovato: {args.db}")
+        return 2
+    return asyncio.run(_main_async(args))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())

scripts/tests/test_calibrazione.py

@@ -0,0 +1,422 @@
+"""Test della calibrazione dell'acquisitore (#83): logica pura e rotte di camera_service.
+
+Uso: dalla radice, `uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev
+--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q`
+(o il venv di VisionSuite come per test_camera_service.py).
+"""
+import base64
+import importlib.util
+import json
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+SCRIPTS = Path(__file__).resolve().parents[1]
+MODULO = SCRIPTS / "camera_service.py"
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+def una_scacchiera(square_px: int = 40, nx: int = 10, ny: int = 7, margin: int = 60) -> np.ndarray:
+    """nx x ny quadrati => (nx-1) x (ny-1) angoli interni, su fondo bianco."""
+    img = np.full((ny * square_px + 2 * margin, nx * square_px + 2 * margin), 255, np.uint8)
+    for j in range(ny):
+        for i in range(nx):
+            if (i + j) % 2 == 0:
+                y, x = margin + j * square_px, margin + i * square_px
+                img[y:y + square_px, x:x + square_px] = 0
+    return img
+
+
+def una_scacchiera_densa(w: int = 640, h: int = 480, square_px: int = 40, k: float = 1e-8) -> np.ndarray:
+    """#84: scacchiera che riempie tutto il campo, con distorsione a barilotto (k sui px dal centro)."""
+    m = 3 * square_px  # la scacchiera continua oltre il campo: nessun bordo finto nell'immagine
+    yy, xx = np.mgrid[0:h + 2 * m, 0:w + 2 * m]
+    piana = (((xx // square_px) + (yy // square_px)) % 2 * 255).astype(np.uint8)
+    cx, cy = w / 2.0, h / 2.0
+    dx, dy = (xx[m:m + h, m:m + w] - m - cx).astype(np.float32), (yy[m:m + h, m:m + w] - m - cy).astype(np.float32)
+    f = 1 + k * (dx * dx + dy * dy)
+    img = cv2.remap(piana, cx + m + dx * f, cy + m + dy * f, cv2.INTER_LINEAR)
+    return cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0.8)  # bordi non perfettamente netti, come in camera
+
+
+def residuo_reticolo(griglia: np.ndarray) -> float:
+    """Residuo massimo (px) della griglia (nr,nc,2) da un reticolo affine regolare."""
+    nr, nc, _ = griglia.shape
+    ii, jj = np.mgrid[0:nr, 0:nc]
+    A = np.stack([np.ones(nr * nc), ii.ravel(), jj.ravel()], axis=1)
+    P = griglia.reshape(-1, 2)
+    coef, *_ = np.linalg.lstsq(A, P, rcond=None)
+    return float(np.hypot(*(A @ coef - P).T).max())
+
+
+def _png(img: np.ndarray) -> bytes:
+    ok, buf = cv2.imencode(".png", img)
+    assert ok
+    return buf.tobytes()
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella(tmp_path):
+    # la sorgente camera:folder fa il loop su una scacchiera: il grab la trova
+    cartella = tmp_path / "immagini"
+    cartella.mkdir()
+    cv2.imwrite(str(cartella / "scacchiera.png"), una_scacchiera())
+    return cartella
+
+
+@pytest.fixture
+def client(cartella, tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config_dir=tmp_path / "config")) as c:
+        c.config = tmp_path / "config"
+        yield c
+
+
+CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
+CHIAVI_C1 = {"px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
+             "square_mm", "image_width", "image_height", "scale_spread_pct", "calibrated_at"}
+# #84: campi in piu' per metodo planare (C2 con cols/rows) e per la densa
+CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione", "origine"}  # #91: + origine ("camera:X" | "file:Y")
+CHIAVI_DENSA = CHIAVI_PLANARE | {"residuo_rms_px", "residuo_max_px", "copertura_pct"}
+SORGENTE = "camera:folder"
+# #91: GET /camera/calibration = voce di libreria + "nome" + "source" (la sorgente che la usa)
+CHIAVI_ATTIVA = {"source", "nome"}
+
+
+def salva_con_nome(client, calcolo: dict, nome: str, **extra):
+    """#91: POST /camera/calibrazioni sul calcolo_id di una risposta di /camera/calibrate."""
+    return client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": nome, **extra})
+
+
+def carica_su(client, sorgente: str, nome: str):
+    """#91: PUT /camera/calibrazione-attiva."""
+    return client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": sorgente, "nome": nome})
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella_densa(tmp_path):
+    # #84: la sorgente camera:folder fa il loop su una scacchiera densa distorta
+    cartella = tmp_path / "immagini_dense"
+    cartella.mkdir()
+    cv2.imwrite(str(cartella / "densa.png"), una_scacchiera_densa(k=1e-7))
+    return cartella
+
+
+@pytest.fixture
+def client_denso(cartella_densa, tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella_densa, config_dir=tmp_path / "config_densa")) as c:
+        c.config = tmp_path / "config_densa"
+        yield c
+
+
+NON_IMMAGINE = b"questo non e una immagine"
+
+
+# ---- logica pura
+
+def test_scacchiera_sintetica_da_la_scala():
+    _carica()  # mette scripts/ in sys.path
+    import calibrazione
+    r = calibrazione.calibra_scacchiera(una_scacchiera(), 9, 6, 2.0)
+    assert r["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    assert r["mm_per_px"] == pytest.approx(0.05, rel=0.005)
+    assert r["rms_px"] < 0.5
+    assert r["n_corners"] == 54
+    assert (r["image_width"], r["image_height"]) == (520, 400)
+    assert r["scale_spread_pct"] < 1.0
+    assert base64.b64decode(r["overlay_png"])[:8] == b"\x89PNG\r\n\x1a\n"
+
+
+def test_immagine_bianca_solleva():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError, match="non trovata"):
+        calibrazione.calibra_scacchiera(np.full((300, 300), 255, np.uint8), 9, 6, 2.0)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("cols,rows,quadrato", [(1, 6, 2.0), (9, 6, 0.0), (9, 6, -1.0)])
+def test_parametri_invalidi_sollevano(cols, rows, quadrato):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError):
+        calibrazione.calibra_scacchiera(una_scacchiera(), cols, rows, quadrato)
+
+
+# ---- rotte
+
+def test_c1_non_calibrata_404(client):
+    r = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 404
+    assert r.json()["detail"] == "sorgente non calibrata"
+
+
+def test_c1_senza_source_400(client):
+    assert client.get("/camera/calibration").status_code == 400
+
+
+def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)  # #91: niente "saved", niente "source"
+    assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False  # #84: con cols/rows nulla cambia
+    assert corpo["origine"] == "file:s.png"
+    assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    # il calcolo non salva mai
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_save_true_viene_ignorato(client):
+    # #91: il vecchio campo save non salva piu' nulla
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_c1_c3_ciclo_con_grab_dalla_sorgente(client):
+    # nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella)
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "camera:folder"
+    assert salva_con_nome(client, r.json(), "Banco").status_code == 201  # #91: si salva con nome, dopo
+
+    # salvata ma non ancora caricata sulla sorgente
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert carica_su(client, "camera:folder", "Banco").status_code == 200
+
+    r1 = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
+    assert r1.status_code == 200
+    assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA  # nessun overlay nel file salvato
+    assert r1.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    assert r1.json()["source"] == "camera:folder" and r1.json()["nome"] == "Banco"
+    file_salvati = list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))
+    assert len(file_salvati) == 1
+    assert json.loads(file_salvati[0].read_text(encoding="utf-8"))["cols"] == 9
+
+    # DELETE /camera/calibration scollega: la libreria resta
+    assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+    # scollegare di nuovo e' idempotente
+    assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
+
+
+def test_c2_scacchiera_non_trovata_422(client):
+    bianca = np.full((300, 300), 255, np.uint8)
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("b.png", _png(bianca), "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+    assert "non trovata" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_c2_parametri_invalidi_422(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate",
+                    data={"source": "camera:folder", "cols": "1", "rows": "6", "square_mm": "2"},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+
+
+def test_c2_immagine_illeggibile_422(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("x.png", NON_IMMAGINE, "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+
+
+def test_c2_errori_camera_come_grab(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:non-esiste", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 404
+
+
+def test_due_nomi_simili_hanno_file_diversi(client):
+    # #91: i nomi si ripuliscono come prima (hash sul nome originale): due nomi diversi non si pestano
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200
+    for nome in ("banco a b", "banco a_b"):
+        assert salva_con_nome(client, r.json(), nome).status_code == 201
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 2
+
+
+def test_c4_pagina_html(client):
+    r = client.get("/calibrazione")
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["content-type"].startswith("text/html")
+    assert "Acquisisci e calibra" in r.text
+    assert "Lato dello scacco" in r.text and 'id="cols"' not in r.text  # #84: un solo campo
+    assert "http://" not in r.text and "https://" not in r.text  # offline, niente CDN
+
+
+# ---- #84: calibrazione densa (logica pura)
+
+def test_densa_trova_la_griglia_da_sola_e_la_scala():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    r, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(k=1e-8), 2.0)
+    assert (r["cols"], r["rows"]) == (15, 11)  # 640x480 con quadrati da 40 px
+    assert r["n_corners"] == 15 * 11
+    assert r["mm_per_px"] == pytest.approx(2.0 / 40, rel=0.005)
+    assert r["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    assert r["metodo"] == "densa" and r["distorsione"] is True
+    assert r["residuo_max_px"] < 0.3 and r["residuo_rms_px"] <= r["residuo_max_px"]
+    assert 60 < r["copertura_pct"] <= 100
+    assert (r["image_width"], r["image_height"]) == (640, 480)
+    assert base64.b64decode(r["overlay_png"])[:8] == b"\x89PNG\r\n\x1a\n"
+    assert mappa.shape == (480, 640) and mappa.pixel_size == pytest.approx(0.05, rel=0.005)
+
+
+def test_densa_raddrizza_su_griglia_regolare():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    img = una_scacchiera_densa(k=1e-7)  # distorsione marcata: ai bordi ~5 %
+    r, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(img, 2.0)
+    assert (r["cols"], r["rows"]) == (15, 11)
+    # prima la griglia e' curva, dopo e' un reticolo regolare
+    assert residuo_reticolo(calibrazione._trova_griglia(img)) > 1.0
+    pronta = calibrazione._prepara_mappa(mappa)
+    dritta = calibrazione.raddrizza(img, pronta)
+    assert dritta.shape == img.shape
+    assert residuo_reticolo(calibrazione._trova_griglia(dritta)) < 0.3
+
+
+@pytest.mark.parametrize("cosa", ["bianca", "scacchiera_piccola"])
+def test_densa_senza_griglia_solleva(cosa):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    img = (np.full((300, 300), 255, np.uint8) if cosa == "bianca"
+           else una_scacchiera_densa(80, 60, 20))  # 3x2 angoli: meno di 3x3
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError, match="non trovata"):
+        calibrazione.calibra_scacchiera_densa(img, 2.0)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("quadrato", [0.0, -1.0, float("nan")])
+def test_densa_quadrato_invalido_solleva(quadrato):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    with pytest.raises(calibrazione.CalibrazioneError):
+        calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), quadrato)
+
+
+def test_archivio_mappa_cache_e_invalidazione(tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    _, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)
+    arch = calibrazione.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_mappa("s") is None
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 1}, mappa)  # #91: salvataggio con nome + attivazione sulla sorgente
+    arch.attiva("s", "cal")
+    prima = arch.leggi_mappa("s")
+    assert prima is not None and arch.leggi_mappa("s") is prima  # cache in memoria
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 2}, mappa, sovrascrivi=True)  # file riscritto -> cache invalidata
+    assert arch.leggi_mappa("s") is not prima
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 3}, sovrascrivi=True)  # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
+
+
+# ---- #84: rotte con la calibrazione densa
+
+def _grigio(r) -> np.ndarray:
+    return cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
+
+
+def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)
+    assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
+    assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
+    assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
+    assert not client_denso.config.exists() or not list(client_denso.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_solo_cols_o_solo_rows_422(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "cols": "9"})
+    assert r.status_code == 422
+
+
+def test_grab_raddrizzato_se_calibrata_e_grezzo_a_richiesta(client_denso, cartella_densa):
+    originale = cv2.imread(str(cartella_densa / "densa.png"), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
+    prima = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert prima.headers["x-raddrizzato"] == "no"  # non calibrata: frame com'e'
+    assert np.array_equal(_grigio(prima), originale)
+
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa").status_code == 201  # #91: salvata con nome
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    json_salvati, mappe = list(libreria.glob("*.json")), list(libreria.glob("*.npz"))
+    assert len(json_salvati) == 1 and len(mappe) == 1
+    assert mappe[0].stem == json_salvati[0].stem  # stesso nome del JSON
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"  # salvata != attiva
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa").status_code == 200
+    saved = client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+    assert set(saved) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA and saved["metodo"] == "densa"
+
+    dopo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert dopo.status_code == 200 and dopo.headers["x-raddrizzato"] == "si"
+    import calibrazione
+    dritta = _grigio(dopo)
+    assert dritta.shape == originale.shape
+    assert not np.array_equal(dritta, originale)
+    assert residuo_reticolo(calibrazione._trova_griglia(dritta)) < 0.3  # griglia regolare
+
+    grezzo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE, "grezzo": True})
+    assert grezzo.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert np.array_equal(_grigio(grezzo), originale)
+
+    # la calibrazione parte sempre dal frame grezzo: ricalibrare dalla sorgente da' lo stesso mm/px
+    di_nuovo = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    assert di_nuovo.json()["mm_per_px"] == pytest.approx(r.json()["mm_per_px"])
+    assert di_nuovo.json()["residuo_max_px"] < 0.3
+
+
+def test_grab_grezzo_non_booleano_400(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE, "grezzo": "si"})
+    assert r.status_code == 400
+
+
+def test_scollega_lascia_la_libreria_ed_elimina_toglie_la_mappa(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    # scollegare: il frame torna com'e', ma la voce (e la mappa) restano in libreria
+    assert client_denso.delete("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 204
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert list(libreria.glob("*.npz")) and list(libreria.glob("*.json"))
+    # eliminare la voce toglie JSON e mappa
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert client_denso.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Densa"}).status_code == 204
+    assert not list(libreria.glob("*.npz")) and not list(libreria.glob("*.json"))
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
+
+
+def test_ricalibrare_planare_toglie_la_mappa_densa(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, densa.json(), "Cal")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Cal")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI},
+                                files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert planare.status_code == 200 and planare.json()["metodo"] == "planare"
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal").status_code == 409  # nome gia' preso
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal", sovrascrivi=True).status_code == 201
+    assert not list(libreria.glob("*.npz"))  # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"

scripts/tests/test_calibrazioni_archivio.py

@@ -0,0 +1,233 @@
+"""Test dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/calibrazione.py, classe Archivio.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera.
+"""
+import json
+
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _carica, una_scacchiera_densa
+
+
+@pytest.fixture(scope="module")
+def mappa_densa():
+    # #91: una mappa vera, calcolata una volta sola per tutti i test del modulo
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)[1]
+
+
+def _dati(**extra):
+    base = {"px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05, "image_width": 640, "image_height": 480,
+            "metodo": "planare", "square_mm": 2.0, "calibrated_at": "2026-10-24T10:00:00+00:00",
+            "origine": "file:s.png"}
+    return {**base, **extra}
+
+
+@pytest.fixture
+def cal():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione
+
+
+# ---- nomi
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x00b", "a\nb", "a\tb", None, 5])
+def test_nome_non_valido(cal, tmp_path, nome):
+    with pytest.raises(cal.NomeNonValido):
+        cal.Archivio(tmp_path).salva_nome(nome, _dati())
+
+
+def test_nome_valido_limiti_e_strip(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("x" * 60, _dati())
+    meta = arch.salva_nome("  Banco 1  ", _dati())
+    assert meta["nome"] == "Banco 1"  # strip
+    assert arch.leggi_nome("Banco 1")["nome"] == "Banco 1"
+
+
+def test_nome_unico_senza_maiuscole(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    with pytest.raises(cal.NomeGiaUsato, match="Banco"):
+        arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0))
+    assert arch.leggi_nome("banco")["px_per_mm"] == 1.0  # non toccata
+    assert len(arch.elenco()) == 1
+
+
+def test_sovrascrivi_sostituisce_e_prende_il_nuovo_nome(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0), sovrascrivi=True)
+    voci = arch.elenco()
+    assert len(voci) == 1 and voci[0]["nome"] == "BANCO" and voci[0]["px_per_mm"] == 2.0
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+
+
+def test_salva_non_scrive_source_ne_overlay(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati(source="camera:x", overlay_png="abc", saved=True))
+    scritto = json.loads(next((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json")).read_text(encoding="utf-8"))
+    assert "source" not in scritto and "overlay_png" not in scritto and "saved" not in scritto
+    assert scritto["nome"] == "A" and scritto["origine"] == "file:s.png"
+
+
+def test_leggi_nome_inesistente_o_non_valido(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_nome("nessuna") is None and arch.leggi_nome("") is None
+
+
+# ---- elenco e attive
+
+def test_elenco_dalla_piu_recente_e_attiva_su(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("vecchia", _dati(calibrated_at="2026-01-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.salva_nome("nuova", _dati(calibrated_at="2026-10-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.attiva("camera:b", "nuova")
+    arch.attiva("camera:a", "nuova")
+    voci = arch.elenco()
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["nuova", "vecchia"]
+    assert voci[0]["attiva_su"] == ["camera:a", "camera:b"] and voci[1]["attiva_su"] == []
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                            "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+
+
+def test_attiva_leggi_scollega(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati())
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.attiva("camera:a", "banco") == "Banco"  # nome come in libreria
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "Banco"
+    letta = arch.leggi("camera:a")
+    assert letta["nome"] == "Banco" and letta["source"] == "camera:a" and letta["px_per_mm"] == 20.0
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:a": "Banco"}
+    arch.scollega("camera:a")
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.leggi_nome("Banco") is not None  # la libreria resta
+    arch.scollega("camera:a")  # idempotente
+
+
+def test_attiva_nome_sconosciuto(cal, tmp_path):
+    with pytest.raises(cal.NomeSconosciuto):
+        cal.Archivio(tmp_path).attiva("camera:a", "nessuna")
+
+
+def test_due_sorgenti_stessa_calibrazione(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Comune", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Comune")
+    arch.attiva("camera:b", "Comune")
+    assert arch.leggi("camera:a")["source"] == "camera:a" and arch.leggi("camera:b")["source"] == "camera:b"
+
+
+def test_elimina_nome_toglie_da_attive_e_mappa(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    arch.salva_nome("Altra", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    arch.attiva("camera:b", "Densa")
+    arch.attiva("camera:c", "Altra")
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not None
+    assert arch.elimina_nome("DENSA") is True
+    assert arch.leggi_nome("Densa") is None and not list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.attiva_di("camera:b") is None
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    assert arch.attiva_di("camera:c") == "Altra"
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:c": "Altra"}
+    assert arch.elimina_nome("Densa") is False  # gia' tolta
+
+
+# ---- mappa
+
+def test_leggi_mappa_risolve_l_attiva_con_cache(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None  # non attiva su camera:a
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    prima = arch.leggi_mappa("camera:a")
+    assert prima is not None and arch.leggi_mappa("camera:a") is prima  # cache in memoria
+    assert arch.leggi_mappa("camera:b") is None
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa, sovrascrivi=True)  # file riscritto
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not prima  # cache invalidata
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(), sovrascrivi=True)  # sovrascritta con una planare: la mappa sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
+
+
+# ---- migrazione dal formato vecchio
+
+def _vecchia(cartella, cal, source, mappa=None, **extra):
+    """Scrive una calibrazione nel formato vecchio (un JSON per sorgente, + .npz) come faceva Archivio.salva."""
+    dati = {"source": source, **_dati(**extra)}
+    dati.pop("origine")
+    nudo = cal.Archivio.__new__(cal.Archivio)  # senza costruttore: niente migrazione mentre si prepara
+    nudo.cartella = cartella
+    percorso = nudo._file(source)
+    cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    percorso.write_text(json.dumps(dati), encoding="utf-8")
+    if mappa is not None:
+        mappa.save(str(percorso.with_suffix(".npz")))
+    return percorso
+
+
+def test_migrazione_formato_vecchio(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    v1 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:601020", mappa_densa, metodo="densa", px_per_mm=7.0)
+    v2 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:folder", px_per_mm=9.0)
+    (tmp_path / "settaggi").mkdir()
+    (tmp_path / "settaggi" / v1.name).write_text("{}", encoding="utf-8")  # non si tocca
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert not v1.exists() and not v1.with_suffix(".npz").exists() and not v2.exists()
+    assert {v["nome"] for v in arch.elenco()} == {"camera:601020", "camera:folder"}
+    assert arch.attiva_di("camera:601020") == "camera:601020" and arch.attiva_di("camera:folder") == "camera:folder"
+    letta = arch.leggi("camera:601020")
+    assert letta["px_per_mm"] == 7.0 and letta["source"] == "camera:601020"
+    assert arch.leggi_mappa("camera:601020") is not None  # il .npz ha seguito il JSON
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))) == 1
+    assert (tmp_path / "settaggi" / v1.name).read_text(encoding="utf-8") == "{}"
+
+
+def test_migrazione_idempotente(cal, tmp_path):
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a")
+    cal.Archivio(tmp_path)
+    prima = sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file())
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)  # secondo avvio
+    arch.migra()
+    assert sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file()) == prima
+    assert [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["camera:a"]
+
+
+def test_migrazione_nome_gia_preso(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("camera:a", _dati(px_per_mm=1.0, calibrated_at="2020-01-01T00:00:00+00:00"))
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a", px_per_mm=5.0)
+    arch.migra()
+    nomi = {v["nome"]: v["px_per_mm"] for v in arch.elenco()}
+    assert nomi == {"camera:a": 1.0, "camera:a (2)": 5.0}
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "camera:a (2)"  # la sorgente usa la sua, non quella gia' presente
+    # un altro file con lo stesso nome -> (3)
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:A", px_per_mm=6.0)  # nome uguale senza maiuscole
+    arch.migra()
+    assert "camera:A (3)" in {v["nome"] for v in arch.elenco()}
+
+
+def test_migrazione_ignora_json_senza_source_e_attive(cal, tmp_path):
+    tmp_path.mkdir(exist_ok=True)
+    (tmp_path / "altro.json").write_text(json.dumps({"x": 1}), encoding="utf-8")
+    (tmp_path / "rotto.json").write_text("{non json", encoding="utf-8")
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati())
+    arch.attiva("source", "A")  # una sorgente chiamata «source» non deve far scambiare attive.json per un vecchio file
+    arch.migra()
+    assert (tmp_path / "altro.json").exists() and (tmp_path / "rotto.json").exists()
+    assert arch.attiva_di("source") == "A" and [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["A"]
+
+
+def test_cartella_assente_non_da_errore(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path / "non" / "esiste")
+    assert arch.elenco() == [] and arch.leggi("s") is None and arch.leggi_mappa("s") is None
+    arch.scollega("s")
+    assert arch.elimina_nome("x") is False

scripts/tests/test_calibrazioni_rotte.py

@@ -0,0 +1,250 @@
+"""Test delle rotte dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/camera_service.py.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti: camera:folder su cartelle temporanee (520x400 scacchiera piana, 640x480 densa).
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera.
+"""
+import json
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+from test_calibrazione import (  # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
+    CAMPI, CHIAVI_ATTIVA, CHIAVI_DENSA, CHIAVI_PLANARE, SORGENTE, _carica, _png,
+    carica_su, cartella, cartella_densa, client, client_denso, salva_con_nome,
+    una_scacchiera, una_scacchiera_densa,
+)
+
+__all__ = ["cartella", "cartella_densa", "client", "client_denso"]  # le fixture importate restano usate
+
+
+def _calcola_file(c, **extra):
+    """Calcolo planare da un'immagine (520x400): ritorna la risposta JSON."""
+    r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI, **extra},
+               files={"image": ("scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    return r.json()
+
+
+# ---- POST /camera/calibrate
+
+def test_calibrate_senza_source_con_immagine_ok(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI,
+                    files={"image": ("C:\\foto\\scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "file:scacco.png"  # solo il nome del file, non il percorso
+
+
+def test_calibrate_senza_source_e_senza_immagine_400(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI)
+    assert r.status_code == 400 and "source" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_calibrate_da_sorgente_ha_origine_camera_e_id(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert corpo["origine"] == SORGENTE and corpo["calibrated_at"]
+    assert len(corpo["calcolo_id"]) == 32 and int(corpo["calcolo_id"], 16) >= 0  # esadecimale
+    assert corpo["calcolo_id"] != client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI}).json()["calcolo_id"]
+
+
+# ---- POST /camera/calibrazioni
+
+def test_salva_201_con_metadati(client):
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = salva_con_nome(client, calcolo, "  Banco 1  ")
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    meta = r.json()
+    assert meta["nome"] == "Banco 1" and meta["origine"] == "file:scacco.png"
+    assert (meta["image_width"], meta["image_height"]) == (520, 400)
+    assert meta["metodo"] == "planare" and meta["attiva_su"] == []
+    assert meta["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    # lo stesso calcolo si puo' salvare anche con un altro nome
+    assert salva_con_nome(client, calcolo, "Banco 2").status_code == 201
+
+
+def test_salva_calcolo_sconosciuto_404(client):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": "0" * 32, "nome": "X"})
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "calcolo non più disponibile: ricalcolare"
+
+
+def test_salva_calcolo_scaduto_dopo_otto_calcoli_404(client):
+    primo = _calcola_file(client)
+    ultimo = primo
+    for _ in range(8):  # il nono calcolo spinge fuori il primo
+        ultimo = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, primo, "Vecchio").status_code == 404
+    assert salva_con_nome(client, ultimo, "Nuovo").status_code == 201
+
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x01b", None, 7])
+def test_salva_nome_non_valido_400(client, nome):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": _calcola_file(client)["calcolo_id"], "nome": nome})
+    assert r.status_code == 400, r.text
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+
+
+def test_salva_corpo_incompleto_400(client):
+    assert client.post("/camera/calibrazioni", json={"nome": "X"}).status_code == 400
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": "X", "sovrascrivi": "si"})
+    assert r.status_code == 400
+
+
+def test_salva_nome_gia_usato_409_e_sovrascrivi(client):
+    a = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, a, "Banco").status_code == 201
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO")  # senza distinguere maiuscole
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "esiste già una calibrazione «Banco»"
+    assert len(client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]) == 1
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO", sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["nome"] == "BANCO"
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["BANCO"]
+
+
+# ---- GET /camera/calibrazioni
+
+def test_elenco_vuoto_e_ordine(client):
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json() == {"calibrazioni": [], "attiva": None}
+    prima = _calcola_file(client)
+    salva_con_nome(client, prima, "prima")
+    seconda = _calcola_file(client)
+    seconda_ts = seconda["calibrated_at"]
+    salva_con_nome(client, seconda, "seconda")
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert {v["nome"] for v in voci} == {"prima", "seconda"}
+    assert [v["calibrated_at"] for v in voci] == sorted((v["calibrated_at"] for v in voci), reverse=True)
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm", "mm_per_px",
+                            "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+    assert seconda_ts >= prima["calibrated_at"]
+
+
+def test_elenco_con_source_dice_l_attiva(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Altra")
+    assert carica_su(client, SORGENTE, "banco").status_code == 200
+    r = client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+    assert r["attiva"] == "Banco"
+    attiva_su = {v["nome"]: v["attiva_su"] for v in r["calibrazioni"]}
+    assert attiva_su == {"Banco": [SORGENTE], "Altra": []}
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "camera:altra"}).json()["attiva"] is None
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "  "}).status_code == 400
+
+
+# ---- DELETE /camera/calibrazioni
+
+def test_elimina_204_404_e_toglie_dalle_sorgenti(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "BANCO"}).status_code == 204
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # non piu' attiva
+    assert json.loads((client.config / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {}
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Banco"}).status_code == 404
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni").status_code == 404  # senza nome
+
+
+# ---- PUT /camera/calibrazione-attiva
+
+def test_carica_risoluzione_uguale_200_come_get(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")  # 520x400 = la scacchiera in cartella
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "banco")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert set(r.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA
+    assert r.json()["nome"] == "Banco" and r.json()["source"] == SORGENTE
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json() == r.json()
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_409_e_anteprima_continua(client_denso):
+    # calibrazione da file 520x400, sorgente 640x480
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Piccola")
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Piccola")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == ("la calibrazione «Piccola» è per immagini 520×400, "
+                                  "la sorgente dà 640×480: non si può caricare")
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # nulla attivato
+    # l'acquisizione continua: grab e anteprima rispondono, frame non raddrizzato
+    g = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert g.status_code == 200 and g.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    a = client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
+    assert a.status_code == 200 and a.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert (a.headers["x-larghezza"], a.headers["x-altezza"]) == ("640", "480")
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_non_scalza_l_attiva_precedente(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    salva_con_nome(client_denso, densa, "Giusta")
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Sbagliata")
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Giusta").status_code == 200
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Sbagliata").status_code == 409
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()["nome"] == "Giusta"
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_densa_su_sorgente_stessa_risoluzione_raddrizza(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert r.status_code == 200 and set(r.json()) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA
+    assert client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_nome_sconosciuto_404(client):
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "nessuna")
+    assert r.status_code == 404
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # senza nome
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"nome": "x"}).status_code == 400  # senza source
+
+
+def test_carica_su_sorgente_inesistente_404(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    assert carica_su(client, "camera:non-esiste", "Banco").status_code == 404
+
+
+def test_carica_senza_risoluzione_registrata_409(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_senza"
+    calibrazione.Archivio(config).salva_nome("Senza", {"px_per_mm": 10.0, "calibrated_at": "2026-01-01T00:00:00+00:00"})
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        r = carica_su(c, SORGENTE, "Senza")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Senza» non ha la risoluzione registrata: non si può caricare"
+
+
+# ---- contratto verso il backend e migrazione all'avvio
+
+def test_get_calibration_contratto_per_il_backend(client):
+    # src/backend/services/vision_service.py legge questi campi
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    dati = client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+    for campo in ("px_per_mm", "mm_per_px", "image_width", "image_height", "calibrated_at", "metodo"):
+        assert campo in dati
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:altra"}).json() == {
+        "detail": "sorgente non calibrata"}
+
+
+def test_avvio_migra_il_formato_vecchio(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_vecchia"
+    config.mkdir()
+    nudo = calibrazione.Archivio.__new__(calibrazione.Archivio)  # per avere il nome file del formato vecchio
+    nudo.cartella = config
+    vecchio = nudo._file(SORGENTE)
+    vecchio.write_text(json.dumps({"source": SORGENTE, "px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05,
+                                   "image_width": 520, "image_height": 400, "metodo": "planare",
+                                   "calibrated_at": "2026-10-01T10:00:00+00:00"}), encoding="utf-8")
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        dati = c.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert dati["nome"] == SORGENTE and dati["source"] == SORGENTE and dati["px_per_mm"] == 20.0
+        voci = c.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert [v["nome"] for v in voci["calibrazioni"]] == [SORGENTE] and voci["attiva"] == SORGENTE
+        assert voci["calibrazioni"][0]["attiva_su"] == [SORGENTE]
+    assert not vecchio.exists()

scripts/tests/test_camera_acquisizione.py

@@ -0,0 +1,320 @@
+"""Test delle rotte di acquisizione di scripts/camera_service.py (#87).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Copre: POST /camera/anteprima, GET/PUT /camera/parametri, POST /camera/parametri/salva,
+caricamento dei settaggi alla riapertura, alias GET /acquisizione.
+Sorgente regolabile finta (iniettata su open_source) e FolderCamera su PNG temporanei.
+"""
+import importlib.util
+import json
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+from visionsuite.camera.camera_interface import CameraStateError
+
+MODULO = Path(__file__).resolve().parents[1] / "camera_service.py"
+SORGENTE = "camera:finta"
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service_acq", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+class Finta:
+    """Camera regolabile finta: stesso vocabolario di GenicamSource."""
+
+    DOMINI = {
+        "esposizione": {"tipo": "numero", "min": 10.0, "max": 100000.0, "passo": 1.0},
+        "esposizione_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
+        "guadagno": {"tipo": "numero", "min": 0.0, "max": 24.0},
+        "guadagno_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
+    }
+
+    def __init__(self, supportati=None, rifiuta=()):
+        self.valori = {"esposizione": 5000.0, "esposizione_auto": "Continuous",
+                       "guadagno": 1.0, "guadagno_auto": "Off"}
+        self.supportati = set(supportati if supportati is not None else self.DOMINI)
+        self.rifiuta = set(rifiuta)
+        self.scritture = []
+        self.caricato = None
+        self.chiusa = False
+        # metà bianca (255) e metà a 100: saturati 50%, media 177,5
+        frame = np.full((1000, 2000, 3), 100, np.uint8)
+        frame[:, :1000] = 255
+        self.frame = frame
+
+    def supporta(self, nome):
+        return nome in self.supportati
+
+    def dominio(self, nome):
+        return {"capacita": nome, "valore": self.valori[nome], **self.DOMINI[nome]}
+
+    def leggi(self, nome):
+        return self.valori[nome]
+
+    def scrivi(self, nome, valore, assesta=0):
+        if nome in self.rifiuta:
+            raise CameraStateError(f"non posso impostare {nome}: nodo in sola lettura")
+        self.scritture.append((nome, valore, assesta))
+        self.valori[nome] = valore
+
+    def salva_settaggi(self, percorso):
+        Path(percorso).write_text(json.dumps(self.valori), encoding="utf-8")
+        return dict(self.valori)
+
+    def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
+        self.caricato = Path(percorso)
+        self.valori.update(json.loads(self.caricato.read_text(encoding="utf-8")))
+        return []
+
+    def grab(self, timeout=0):
+        return self.frame.copy()
+
+    def close(self):
+        self.chiusa = True
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella(tmp_path):
+    img = tmp_path / "foto"
+    img.mkdir()
+    for nome in ("a.png", "b.png"):
+        cv2.imwrite(str(img / nome), np.full((48, 64, 3), 128, np.uint8))
+    return img
+
+
+def _client(cartella, config, monkeypatch, finta):
+    mod = _carica()
+    monkeypatch.setattr(mod, "open_source", lambda *a, **k: finta)
+    c = TestClient(mod.create_app(cartella, config))
+    c.mod = mod
+    return c
+
+
+@pytest.fixture
+def finta():
+    return Finta()
+
+
+@pytest.fixture
+def client(cartella, tmp_path, monkeypatch, finta):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
+        c.finta = finta
+        c.config = tmp_path / "cfg"
+        yield c
+
+
+@pytest.fixture
+def client_cartella(cartella, tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, tmp_path / "cfg")) as c:
+        yield c
+
+
+# ---- anteprima
+
+def test_anteprima_jpeg_ridotta_e_header(client):
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE, "lato_max": 500})
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert img.shape[:2] == (250, 500)  # lato lungo 2000 -> 500
+    assert r.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert (r.headers["x-larghezza"], r.headers["x-altezza"]) == ("2000", "1000")  # frame pieno
+    assert r.headers["x-saturati-pct"] == "50.00"
+    assert r.headers["x-media"] == "177.5"
+    assert float(r.headers["x-nitidezza"]) > 0  # bordo netto fra le due metà
+
+
+def test_anteprima_mai_ingrandita(client_cartella):
+    r = client_cartella.post("/camera/anteprima", json={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 200
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert img.shape[:2] == (48, 64)  # lato_max 1280 > 64: resta com'è
+    assert r.headers["x-nitidezza"] == "0.0"  # grigio uniforme
+    assert r.headers["x-saturati-pct"] == "0.00"
+    assert r.headers["x-media"] == "128.0"
+
+
+def test_anteprima_parametri_errati_400(client):
+    for corpo in ({}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 100}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 5000},
+                  {"source": SORGENTE, "timeout_ms": 0}, {"source": SORGENTE, "grezzo": "si"}):
+        assert client.post("/camera/anteprima", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_anteprima_sorgente_inesistente_404(client_cartella):
+    assert client_cartella.post("/camera/anteprima",
+                                json={"source": "camera:non-esiste"}).status_code == 404
+
+
+def test_anteprima_errore_camera_503_e_timeout_504(client):
+    from visionsuite.camera.camera_interface import CameraGrabError
+
+    def rotta(timeout=0):
+        raise CameraGrabError("Camera is not open")
+
+    client.finta.grab = rotta
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 503 and r.json()["detail"] == "La camera non è aperta"
+
+    def lenta(timeout=0):
+        raise TimeoutError("scaduto")
+
+    client.finta.grab = lenta
+    assert client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).status_code == 504
+
+
+# ---- parametri
+
+def test_parametri_regolabile(client):
+    r = client.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    j = r.json()
+    assert j["source"] == SORGENTE and j["regolabile"] is True
+    assert list(j["parametri"]) == ["esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto"]
+    assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 5000.0
+    assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["scelte"] == ["Off", "Once", "Continuous"]
+
+
+def test_parametri_solo_quelli_supportati(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(supportati=["esposizione"])) as c:
+        j = c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert j["regolabile"] is True and list(j["parametri"]) == ["esposizione"]
+
+
+def test_parametri_sorgente_non_regolabile(client_cartella):
+    j = client_cartella.get("/camera/parametri", params={"source": "camera:folder"}).json()
+    assert j == {"source": "camera:folder", "regolabile": False, "parametri": {}}
+
+
+def test_parametri_senza_source_400(client):
+    assert client.get("/camera/parametri").status_code == 400
+
+
+def test_put_scrive_prima_gli_auto(client):
+    r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {
+        "esposizione": 8000, "guadagno": 3.5, "esposizione_auto": "Off", "guadagno_auto": "Off"}})
+    assert r.status_code == 200
+    assert client.finta.scritture == [
+        ("esposizione_auto", "Off", 3), ("guadagno_auto", "Off", 3),
+        ("esposizione", 8000, 3), ("guadagno", 3.5, 3)]
+    j = r.json()  # valori riletti dalla camera
+    assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 8000
+    assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["valore"] == "Off"
+
+
+def test_put_nome_ignoto_400(client):
+    r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"frame_rate": 10}})
+    assert r.status_code == 400
+    assert client.finta.scritture == []
+    for corpo in ({"source": SORGENTE}, {"source": SORGENTE, "valori": {}},
+                  {"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": True}}):
+        assert client.put("/camera/parametri", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_put_non_regolabile_409(client_cartella):
+    r = client_cartella.put("/camera/parametri",
+                            json={"source": "camera:folder", "valori": {"esposizione": 1000}})
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "questa sorgente non ha parametri regolabili"
+
+
+def test_put_rifiuto_della_camera_422(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(rifiuta=["guadagno"])) as c:
+        r = c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": 5}})
+        assert r.status_code == 422
+        assert "guadagno" in r.json()["detail"]
+
+
+# ---- salvataggio e riapertura
+
+def test_salva_crea_il_file(client):
+    r = client.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    j = r.json()
+    assert j["source"] == SORGENTE and j["salvati"] is True
+    atteso = client.config / "settaggi" / j["file"]
+    assert atteso.is_file()
+    assert j["file"].startswith("camera_finta-") and j["file"].endswith(".json")
+    assert json.loads(atteso.read_text(encoding="utf-8"))["esposizione"] == 5000.0
+
+
+def test_salva_non_regolabile_409(client_cartella):
+    r = client_cartella.post("/camera/parametri/salva", json={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 409
+
+
+def test_riapertura_carica_i_settaggi(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    config = tmp_path / "cfg"
+    prima = Finta()
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, prima) as c:
+        c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"esposizione": 7777}})
+        file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
+    seconda = Finta()  # servizio riavviato: camera nuova, valori di fabbrica
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, seconda) as c:
+        assert seconda.caricato is None  # niente apertura finché nessuno la chiede
+        c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
+        assert seconda.caricato == config / "settaggi" / file
+        assert seconda.valori["esposizione"] == 7777
+
+
+def test_settaggi_rotti_non_bloccano_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    class Rotta(Finta):
+        def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
+            raise ValueError("file illeggibile")
+
+    config = tmp_path / "cfg"
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, Finta()) as c:
+        file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
+    assert (config / "settaggi" / file).is_file()
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, Rotta()) as c:
+        assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+
+
+def test_apertura_chiede_il_frame_piu_recente(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: solo_ultimo_frame() una volta sola all'apertura, non a ogni richiesta
+    class ConUltimoFrame(Finta):
+        chiamate = 0
+
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            self.chiamate += 1
+
+    finta = ConUltimoFrame()
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
+        for _ in range(3):
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert finta.chiamate == 1
+
+
+def test_frame_piu_recente_non_impostabile_non_blocca_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch, caplog):
+    # #89: producer senza il nodo -> avviso nel log, apertura riuscita
+    class SenzaNodo(Finta):
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            raise CameraStateError("questo producer non espone StreamBufferHandlingMode")
+
+    with caplog.at_level("WARNING"):
+        with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, SenzaNodo()) as c:
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert "frame piu' recente non impostabile" in caplog.text
+
+
+def test_sorgente_senza_solo_ultimo_frame_si_apre(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: FolderCamera e simili non hanno il metodo: nessun errore
+    assert not hasattr(Finta(), "solo_ultimo_frame")
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta()) as c:
+        assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+
+
+# ---- pagina
+
+def test_acquisizione_alias_della_pagina(client):
+    a = client.get("/acquisizione")
+    c = client.get("/calibrazione")
+    assert a.status_code == 200 and a.text == c.text

scripts/tests/test_pagina_acquisizione.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+"""Test della pagina Acquisizione camera (#87): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_titolo_e_stile_scuro():
+    assert "<title>Acquisizione camera</title>" in PAGINA
+    assert "#0f172a" in PAGINA and "#1e293b" in PAGINA and "#3b82f6" in PAGINA
+
+
+def test_rotte_usate():
+    for rotta in ("/camera/sources", "/camera/anteprima", "/camera/parametri",
+                  "/camera/parametri/salva", "/camera/calibrate", "/camera/calibration"):
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+
+
+def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_id_principali():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
+              "nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
+              "parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
+              "mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"}  # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    # ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+
+
+def test_sezioni_e_testi_italiani():
+    for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
+                  "Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
+                  "Mostra immagine calibrata"):  # #92
+        assert testo in PAGINA, testo
+    assert "it-IT" in PAGINA  # numeri con la virgola
+    assert "Choose File" not in PAGINA
+
+
+def test_localstorage_protetto():
+    # ogni uso di localStorage sta dentro un try
+    for m in re.finditer(r"localStorage[.]", PAGINA):
+        assert "try {" in PAGINA[max(0, m.start() - 200):m.start()]

scripts/tests/test_pagina_tab.py

@@ -0,0 +1,114 @@
+"""Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina_tab", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
+    assert re.search(r'<button id="tabAcq"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="true"', PAGINA)
+    assert re.search(r'<button id="tabCal"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="false"', PAGINA)
+    assert ">Acquisizione</button>" in PAGINA and ">Calibrazione</button>" in PAGINA
+    assert 'role="tablist"' in PAGINA and 'role="tabpanel"' in PAGINA
+    assert 'aria-selected", cal ?' in PAGINA  # la selezione cambia da JS
+    assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA  # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
+
+
+def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
+    # #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
+    i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
+    i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
+    i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
+    i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
+    assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
+    assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
+    # barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
+    assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Mostra immagine calibrata" in PAGINA
+    assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
+    # riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
+    assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
+    assert "grezzo: true" in PAGINA
+
+
+def test_id_del_pannello_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
+              "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
+              "caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+    assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids)  # nessun id doppio
+
+
+def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
+    # #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
+    for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
+        assert sparito not in PAGINA, sparito
+    # l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
+    assert PAGINA.count('type="file"') == 1
+    assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
+    # il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
+    assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+
+
+def test_testi_del_pannello():
+    for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
+                  "Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
+                  "Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
+                  "calibrata: ", "non calibrata"):
+        assert testo in PAGINA, testo
+
+
+def test_rotte_del_contratto():
+    for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
+                  "/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
+                  "/camera/anteprima/calibrata"):  # #92
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+    for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+    # il calcolo non salva piu': il campo save sparisce
+    assert 'append("save"' not in PAGINA
+
+
+def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
+    # anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
+    for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
+                   "Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+
+
+def test_pagina_stretta():
+    assert "@media (max-width: 500px)" in PAGINA
+    # #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
+    assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
+    assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
+
+
+def test_ciclo_sospeso_nella_tab_calibrazione():
+    # #92: entrando in Calibrazione il ciclo si ferma e poi riprende; Calcola aspetta le richieste in volo
+    assert "A.riprendi = true; fermaAnteprima();" in PAGINA
+    assert "if (!cal && A.riprendi)" in PAGINA
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert "fermaAnteprima();" in calcola and "while (A.inVolo)" in calcola
+
+
+def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
+    # #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
+    assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
+    assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
+    assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA

src/backend/api/routers/setup.py

@@ -3,6 +3,7 @@
 Protected by SETUP_PASSWORD env var. When empty/None, all endpoints return 404.
 NOT protected by API Key auth (standalone access).
 """
+import asyncio
 import hmac
 import random
 from datetime import datetime, timedelta
@@ -312,7 +313,9 @@ async def init_db(body: PasswordBody):
     await _require_not_initialised()
     async with engine.begin() as conn:
         await conn.run_sync(Base.metadata.create_all)
-    _stamp_head()
+    # #80: env.py di alembic fa asyncio.run(), vietato dentro il loop di FastAPI;
+    # in un thread non c'e' un loop attivo e funziona.
+    await asyncio.to_thread(_stamp_head)
     return {"status": "ok", "message": "Database tables created successfully"}
 
 
@@ -748,6 +751,8 @@ async def reset_db(body: ResetDbBody):
     async with engine.begin() as conn:
         await conn.run_sync(Base.metadata.drop_all)
         await conn.run_sync(Base.metadata.create_all)
-    _stamp_head()
+    # #80: env.py di alembic fa asyncio.run(), vietato dentro il loop di FastAPI;
+    # in un thread non c'e' un loop attivo e funziona.
+    await asyncio.to_thread(_stamp_head)
 
     return {"status": "ok", "message": "Database reset successfully"}

src/backend/api/routers/vision.py

@@ -4,8 +4,11 @@ It does not know, and must not know, whether the server or the station computed
 the numbers: that is what lets a station's configuration change without touching
 the frontend or the recipes.
 """
+import base64
+import binascii
 import io
 import json
+from typing import Literal
 
 from fastapi.responses import FileResponse
 from fastapi import APIRouter, Depends, File, Form, HTTPException, UploadFile, status
@@ -26,7 +29,7 @@ from src.backend.models.api.vision import (
 from src.backend.models.orm.vision import VisionResult
 from src.backend.models.orm.task import RecipeTask
 from src.backend.models.orm.user import User
-from src.backend.services import vision_service
+from src.backend.services import station_service, vision_service
 
 router = APIRouter(prefix="/api/vision", tags=["vision"])
 
@@ -185,6 +188,30 @@ def _422(errors: list[str]) -> HTTPException:
     )
 
 
+async def _store_validate_assign(
+    task: RecipeTask, graph: dict, placed: dict[str, bytes],
+) -> tuple[str, dict]:
+    """Scrive la cartella ricetta, la fa validare dal worker, la assegna al task.
+
+    Condiviso da upload_recipe e dxf-compare con save (#83): stesso
+    comportamento, un solo posto. Non committa. Ritorna (recipe_dir, check).
+    """
+    # The folder is content-addressed and immutable; writing it before the
+    # validation is harmless (an orphan folder is never referenced) and the
+    # worker needs it on disk to validate meta files.
+    try:
+        recipe_dir = vision_service.store_recipe_folder(task.id, graph, placed)
+    except ValueError as exc:
+        raise _422([str(exc)])
+    check = await vision_service.validate_recipe(graph, recipe_dir)
+    if not check["ok"]:
+        raise _422([str(e) for e in check["errors"]] or ["the recipe is not valid"])
+
+    task.vision_json = graph
+    task.vision_recipe_dir = recipe_dir
+    return recipe_dir, check
+
+
 @router.post("/tasks/{task_id}/recipe", response_model=VisionRecipeUploadResponse)
 async def upload_recipe(
     task_id: int,
@@ -218,19 +245,7 @@ async def upload_recipe(
     if errors:
         raise _422(errors)
 
-    # The folder is content-addressed and immutable; writing it before the
+    recipe_dir, check = await _store_validate_assign(task, graph, placed)
-    # validation is harmless (an orphan folder is never referenced) and the
-    # worker needs it on disk to validate meta files.
-    try:
-        recipe_dir = vision_service.store_recipe_folder(task.id, graph, placed)
-    except ValueError as exc:
-        raise _422([str(exc)])
-    check = await vision_service.validate_recipe(graph, recipe_dir)
-    if not check["ok"]:
-        raise _422([str(e) for e in check["errors"]] or ["the recipe is not valid"])
-
-    task.vision_json = graph
-    task.vision_recipe_dir = recipe_dir
     await db.commit()
     return VisionRecipeUploadResponse(
         task_id=task.id,
@@ -325,3 +340,77 @@ async def preview(
 ) -> dict:
     task = await _task_or_404(db, task_id)
     return await vision_service.preview(db, task, await _read_image(image))
+
+
+@router.post("/tasks/{task_id}/recipe/dxf-compare")
+async def create_dxf_compare_recipe(
+    task_id: int,
+    image: UploadFile = File(...),
+    dxf: UploadFile = File(...),
+    station_id: int | None = Form(None, gt=0),
+    px_per_mm: float | None = Form(None, gt=0),
+    band_mm: float = Form(0.1, gt=0),
+    min_points_pct: float = Form(95, ge=0, le=100),
+    polarity: Literal["dark", "light"] = Form("dark"),
+    save: bool = Form(False),
+    db: AsyncSession = Depends(get_db),
+    current_user: User = Depends(require_maker),
+) -> dict:
+    """Ricetta DXF compare da un'immagine e un DXF, senza Studio (#83).
+
+    La scala e' `px_per_mm`, o quella della stazione (letta dall'acquisitore).
+    Con save=false si vede il risultato e non si scrive nulla; con save=true la
+    ricetta va sul task come con l'upload, e se il task non ha nessuna quota di
+    visione nasce la quota «Punti in tolleranza».
+    """
+    task = await _task_or_404(db, task_id)
+    if task.task_type not in vision_service.VISION_TASK_TYPES:
+        raise _422([f"task type {task.task_type!r} does not run a vision recipe"])
+
+    station = None
+    if station_id is not None:
+        station = await station_service.get_station(db, station_id)  # 404 se non esiste
+    if px_per_mm is None:
+        calibration, reason = await vision_service.fetch_station_calibration(station)
+        if calibration is None:
+            # irraggiungibile e non calibrata sono due guasti diversi per chi lo legge
+            raise _422([
+                "acquisitore della stazione non raggiungibile"
+                if reason == vision_service.CAL_UNREACHABLE else "stazione non calibrata"
+            ])
+        px_per_mm = float(calibration["px_per_mm"])
+
+    image_bytes = await _read_image(image)
+    dxf_bytes = await dxf.read()
+    if not validate_file_size(len(dxf_bytes)):
+        raise _422([f"the DXF exceeds {settings.max_upload_size_mb}MB"])
+
+    body = await vision_service.dxf_compare_recipe(
+        image_bytes, dxf_bytes,
+        px_per_mm=px_per_mm, band_mm=band_mm, min_points_pct=min_points_pct,
+        polarity=polarity,
+        worker_url=(station.vision_worker_url or None) if station is not None else None,
+    )
+    # i file stanno nella ricetta salvata, non nella risposta al client
+    files = body.pop("files")
+    response = {"result": body, "saved": False, "recipe_dir": None, "outputs": None}
+    if not save:
+        return response
+
+    uploads: list[tuple[str, bytes]] = []
+    for name, encoded in files.items():
+        try:
+            uploads.append((name, base64.b64decode(encoded, validate=True)))
+        except (binascii.Error, ValueError, TypeError):
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+                detail=f"the vision worker's answer was malformed: file {name!r} is not base64",
+            )
+    placed, errors = vision_service.match_recipe_files(body["graph"], uploads)
+    if errors:
+        raise _422(errors)
+    recipe_dir, check = await _store_validate_assign(task, body["graph"], placed)
+    await vision_service.ensure_points_quote(db, task, min_points_pct)
+    await db.commit()
+    response.update(saved=True, recipe_dir=recipe_dir, outputs=check["outputs"])
+    return response

src/backend/config.py

@@ -27,6 +27,10 @@ class Settings(BaseSettings):
     db_name: str = "tiemeasureflow"
     db_user: str = "tmflow"
     db_password: str = _DEFAULT_DB_PASSWORD
+    # Full SQLAlchemy async URL (env DB_URL). When set it wins over the
+    # DB_HOST/DB_PORT/DB_NAME/DB_USER/DB_PASSWORD parts. Used by the Windows
+    # package: sqlite+aiosqlite:///C:/ProgramData/.../tmf.db (forward slashes).
+    db_url: str | None = None
 
     # Presentation time zone (DB is UTC, #42)
     display_timezone: str = "Europe/Rome"
@@ -78,7 +82,9 @@ class Settings(BaseSettings):
 
     @property
     def database_url(self) -> str:
-        """Async MySQL connection string."""
+        """Async connection string: DB_URL if set, else the MySQL one."""
+        if self.db_url:
+            return self.db_url
         return (
             f"mysql+asyncmy://{self.db_user}:{self.db_password}"
             f"@{self.db_host}:{self.db_port}/{self.db_name}"
@@ -97,7 +103,12 @@ class Settings(BaseSettings):
         (mounted as a Docker volume), not inside the backend tree.
         """
         # Path(__file__) = src/backend/config.py → parents[2] = project root
-        return Path(__file__).resolve().parents[2] / self.upload_dir
+        # UPLOAD_DIR may be absolute (Windows package: C:/ProgramData/...):
+        # in that case it is used as is instead of being joined to the root.
+        configured = Path(self.upload_dir)
+        if configured.is_absolute():
+            return configured
+        return Path(__file__).resolve().parents[2] / configured
 
     # Always resolve .env against the project root regardless of cwd
     # (pydantic-settings would otherwise treat the path as cwd-relative).
@@ -122,6 +133,10 @@ class Settings(BaseSettings):
                 "SERVER_SECRET_KEY is still the committed default value; "
                 "set it before running with APP_ENV=" + self.app_env
             )
+        # A SQLite file has no DB password: the default-password guard only
+        # makes sense for the MySQL connection built from the DB_* parts.
+        if self.db_url and self.db_url.startswith("sqlite"):
+            return self
         if self.db_password == _DEFAULT_DB_PASSWORD:
             raise RuntimeError(
                 "DB_PASSWORD is still the committed default value; "

src/backend/database.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 """Async SQLAlchemy database engine and session management."""
 from collections.abc import AsyncGenerator
 
+from sqlalchemy import event
 from sqlalchemy.ext.asyncio import (
     AsyncSession,
     async_sessionmaker,
@@ -10,14 +11,30 @@ from sqlalchemy.orm import DeclarativeBase
 
 from src.backend.config import settings
 
-# Create async engine
+_IS_SQLITE = settings.database_url.startswith("sqlite")
-engine = create_async_engine(
+
-    settings.database_url,
+# Create async engine. MySQL gets a connection pool; SQLite (local file of the
-    echo=False,
+# Windows package) does not accept pool_size/max_overflow/pool_recycle.
-    pool_size=10,
+if _IS_SQLITE:
-    max_overflow=20,
+    engine = create_async_engine(settings.database_url, echo=False)
-    pool_recycle=3600,
+
-)
+    @event.listens_for(engine.sync_engine, "connect")
+    def _sqlite_pragmas(dbapi_connection, _connection_record) -> None:
+        """Per-connection PRAGMAs: SQLite ignores FKs unless asked, and WAL +
+        busy_timeout let the web, vision and backend threads share the file."""
+        cursor = dbapi_connection.cursor()
+        cursor.execute("PRAGMA foreign_keys=ON")
+        cursor.execute("PRAGMA journal_mode=WAL")
+        cursor.execute("PRAGMA busy_timeout=5000")
+        cursor.close()
+else:
+    engine = create_async_engine(
+        settings.database_url,
+        echo=False,
+        pool_size=10,
+        max_overflow=20,
+        pool_recycle=3600,
+    )
 
 # Session factory
 async_session_factory = async_sessionmaker(

src/backend/services/report_service.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 """Report generation service — PDF reports via Jinja2 + Plotly/Kaleido + WeasyPrint."""
 import asyncio
 import base64
+import tempfile
 from datetime import datetime
 from src.backend.utils.tempo import to_local, utcnow
 from pathlib import Path
@@ -25,6 +26,23 @@ from src.backend.services.spc_service import (
     compute_summary,
 )
 
+# Kaleido 1.x aggiunge alla pagina di render uno <script> MathJax dal CDN (cdnjs) anche se i grafici
+# non usano LaTeX: senza Internet (stand, PC di produzione) ogni grafico aspetta il timeout di rete
+# (~19 s con rete che scarta i pacchetti, TieMeasureFlow#78). I grafici qui sotto non hanno formule:
+# si passa a Kaleido un file locale vuoto al posto del CDN. Il file sta nella cartella temporanea.
+def _mathjax_vuoto() -> str:
+    """Percorso di un .js vuoto da usare come MathJax: nessuna richiesta di rete per i grafici."""
+    path = Path(tempfile.gettempdir()) / "tmf-mathjax-vuoto.js"
+    if not path.exists():
+        path.write_text("/* MathJax non usato: grafici senza LaTeX */", encoding="utf-8")
+    return str(path)
+
+
+try:
+    pio.defaults.mathjax = _mathjax_vuoto()
+except (AttributeError, OSError):  # plotly vecchio senza pio.defaults o temp non scrivibile: resta il CDN
+    pass
+
 # Jinja2 environment for report templates
 _templates_dir = Path(__file__).parent.parent / "templates" / "reports"
 _jinja_env = Environment(

src/backend/services/vision_service.py

@@ -7,6 +7,7 @@ from __future__ import annotations
 
 import hashlib
 import json
+import logging
 import math
 from pathlib import Path
 from uuid import uuid4
@@ -24,6 +25,8 @@ from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask, RecipeTask
 from src.backend.models.orm.vision import VisionReferenceImage, VisionResult
 from src.backend.services import measurement_service
 
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
 # Worker responses whose status and reason are forwarded as-is rather than
 # flattened into a generic 502 - see `_call_worker`.
 _FORWARDED_WORKER_STATUSES = frozenset({
@@ -140,6 +143,136 @@ async def _call_worker(
     return report
 
 
+async def call_worker_multipart(
+    path: str,
+    *,
+    files: dict,
+    data: dict,
+    worker_url: str | None = None,
+    timeout: float = 120.0,
+) -> dict:
+    """POST multipart generico al worker (#83): /recipes/dxf-compare.
+
+    Stessa traduzione degli errori di `_call_worker`: 504 sul timeout, 502 sul
+    trasporto o su una risposta non JSON-oggetto; 422/503/504 del worker si
+    inoltrano cosi' come sono. Worker della stazione o, se manca, il centrale.
+    """
+    base = (worker_url or settings.vision_worker_url).rstrip("/")
+    try:
+        async with httpx.AsyncClient(timeout=timeout) as client:
+            response = await client.post(f"{base}{path}", files=files, data=data)
+    except httpx.TimeoutException as exc:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_504_GATEWAY_TIMEOUT,
+            detail=f"the vision worker did not answer in time: {exc} ({base})",
+        ) from exc
+    except (httpx.TransportError, httpx.HTTPError) as exc:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail=f"the vision worker is unreachable: {exc} ({base})",
+        ) from exc
+
+    if response.status_code in _FORWARDED_WORKER_STATUSES:
+        try:
+            detail = response.json().get("detail", response.text)
+        except ValueError:
+            detail = response.text
+        raise HTTPException(status_code=response.status_code, detail=detail)
+    if response.status_code != 200:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail=f"the vision worker refused the job: {response.text}",
+        )
+    try:
+        body = response.json()
+    except ValueError as exc:
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail=f"the vision worker's answer was malformed: not valid JSON ({exc})",
+        ) from exc
+    if not isinstance(body, dict):
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail="the vision worker's answer was malformed: expected a JSON object",
+        )
+    return body
+
+
+async def dxf_compare_recipe(
+    image_bytes: bytes, dxf_bytes: bytes, *, px_per_mm: float, band_mm: float,
+    min_points_pct: float, polarity: str, worker_url: str | None = None,
+) -> dict:
+    """W2: ricetta dxf-compare da immagine + DXF (#83). Sostituita dai test."""
+    body = await call_worker_multipart(
+        "/recipes/dxf-compare",
+        files={
+            "image": ("frame.png", image_bytes, "image/png"),
+            "dxf": ("disegno.dxf", dxf_bytes, "application/octet-stream"),
+        },
+        data={
+            "px_per_mm": str(px_per_mm), "band_mm": str(band_mm),
+            "min_points_pct": str(min_points_pct), "polarity": polarity,
+        },
+        worker_url=worker_url,
+    )
+    # forma minima del contratto W2: senza graph e files non c'e' nulla da salvare
+    if not isinstance(body.get("graph"), dict) or not isinstance(body.get("files"), dict):
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_502_BAD_GATEWAY,
+            detail="the vision worker's answer was malformed: missing graph or files",
+        )
+    return body
+
+
+# Stati di fetch_station_calibration (#83)
+CAL_OK = "ok"
+CAL_NO_CAMERA = "no_camera"            # la stazione non ha camera_url/camera_source
+CAL_NOT_CALIBRATED = "not_calibrated"  # l'acquisitore risponde 404 (o un valore inutilizzabile)
+CAL_UNREACHABLE = "unreachable"        # l'acquisitore non risponde
+
+
+async def fetch_station_calibration(station: Station | None) -> tuple[dict | None, str]:
+    """Legge la calibrazione dall'acquisitore della stazione (C1, #83).
+
+    GET {camera_url}/camera/calibration?source={camera_source}. La calibrazione
+    vive nell'acquisitore: TMF la legge, non la tiene. Ritorna (dict, "ok")
+    oppure (None, motivo) per distinguere «non calibrata» da «irraggiungibile».
+    Un px_per_mm non finito o <= 0 conta come non calibrata.
+    """
+    if station is None or not station.camera_url or not station.camera_source:
+        return None, CAL_NO_CAMERA
+    url = f"{station.camera_url.rstrip('/')}/camera/calibration"
+    try:
+        # timeout breve: e' una lettura di servizio, non deve bloccare l'execute
+        async with httpx.AsyncClient(timeout=5.0) as client:
+            response = await client.get(url, params={"source": station.camera_source})
+    except httpx.HTTPError as exc:
+        logger.warning("acquisitore della stazione %s non raggiungibile: %s", station.code, exc)
+        return None, CAL_UNREACHABLE
+    if response.status_code == status.HTTP_404_NOT_FOUND:
+        return None, CAL_NOT_CALIBRATED
+    if response.status_code != 200:
+        logger.warning(
+            "acquisitore della stazione %s: HTTP %s", station.code, response.status_code,
+        )
+        return None, CAL_UNREACHABLE
+    try:
+        body = response.json()
+    except ValueError:
+        logger.warning("acquisitore della stazione %s: risposta non JSON", station.code)
+        return None, CAL_UNREACHABLE
+    px_per_mm = body.get("px_per_mm") if isinstance(body, dict) else None
+    if not (_is_measurable(px_per_mm) and px_per_mm > 0):
+        return None, CAL_NOT_CALIBRATED
+    return body, CAL_OK
+
+
+async def get_station_calibration(station: Station | None) -> dict | None:
+    """La calibrazione C1 della stazione, o None in ogni altro caso (#83)."""
+    calibration, _ = await fetch_station_calibration(station)
+    return calibration
+
+
 async def validate_recipe(graph: dict, recipe_dir: str | None) -> dict:
     """Ask the worker's /validate whether a v2 recipe is loadable (#46).
 
@@ -365,11 +498,14 @@ async def execute_task(
         )
     # Worker della stazione della sessione di produzione (#45); senza run o senza URL: centrale
     station_url = None
+    # Calibrazione letta dall'acquisitore della stazione (#83); None = non c'e'
+    calibration = None
     if run is not None:
         station = (await db.execute(
             select(Station).where(Station.id == run.station_id)
         )).scalar_one_or_none()
         station_url = (station.vision_worker_url or None) if station is not None else None
+        calibration = await get_station_calibration(station)
 
     if not task.vision_json:
         raise HTTPException(
@@ -419,11 +555,15 @@ async def execute_task(
             ),
         )
 
-    # Nessuna fonte di calibrazione esiste oggi (ne' task ne' stazione): non si
+    # La calibrazione viene dall'acquisitore della stazione (#83); se non c'e',
-    # passa `calibration`, la ricetta porta la sua (#46).
+    # non si passa `calibration` e la ricetta porta la sua (#46).
+    worker_kwargs: dict = {}
+    if calibration is not None:
+        worker_kwargs["calibration"] = {"px_per_mm": float(calibration["px_per_mm"])}
     report = await _call_worker(
         image_bytes, task.vision_json, recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
         worker_url=station_url,  # #45
+        **worker_kwargs,
     )
     outputs = report["outputs"]
 
@@ -457,6 +597,8 @@ async def execute_task(
         station_id=run.station_id if run is not None else None,
         worker_url=(station_url or settings.vision_worker_url).rstrip("/"),
         graph_snapshot=task.vision_json,
+        # copiata come il grafo (#83): ricalibrare dopo non cambia cio' che e' stato misurato
+        calibration_snapshot=calibration,
         duration_ms=report.get("duration_ms"),
     )
     db.add(result)
@@ -601,3 +743,42 @@ async def preview(db: AsyncSession, task: RecipeTask, image_bytes: bytes) -> dic
     return await _call_worker(
         image_bytes, task.vision_json, recipe_dir=task.vision_recipe_dir,
     )
+
+
+async def ensure_points_quote(
+    db: AsyncSession, task: RecipeTask, min_points_pct: float,
+) -> bool:
+    """Crea la quota «Punti in tolleranza» se il task non ha nessuna quota di visione (#83).
+
+    Una sola volta: se esiste gia' una quota con `vision_output`, non si tocca.
+    Se la versione ha gia' misure non si scrive (il copy-on-write sta nel router
+    dei task, qui non si aggira): ritorna False. Ritorna True se l'ha creata.
+    """
+    from src.backend.services import recipe_service  # import locale: evita cicli
+
+    existing = (await db.execute(
+        select(RecipeSubtask.id)
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+        .where(RecipeSubtask.vision_output.is_not(None))
+        .limit(1)
+    )).scalar_one_or_none()
+    if existing is not None:
+        return False
+    if await recipe_service.version_has_measurements(db, task.version_id):
+        return False
+    markers = (await db.execute(
+        select(RecipeSubtask.marker_number).where(RecipeSubtask.task_id == task.id)
+    )).scalars().all()
+    db.add(RecipeSubtask(
+        task_id=task.id,
+        marker_number=max(markers, default=0) + 1,  # unico per task (uq_task_marker)
+        description="Punti in tolleranza",
+        nominal=100,
+        # limiti assoluti come nel resto delle quote: passa se punti% >= min_points_pct
+        ltl=min_points_pct,
+        utl=100,
+        unit="%",
+        vision_output="dxf.points_in_pct",
+    ))
+    await db.flush()
+    return True

src/backend/tests/test_report_windows.py

@@ -0,0 +1,164 @@
+"""Report PDF veri su Windows (WeasyPrint + DLL GTK + Kaleido con Edge/Chrome), offline.
+
+Pacchetto Windows (TieMeasureFlow#78): senza Internet i report devono uscire lo stesso.
+Il test gira solo su Windows, con le DLL di packaging/windows/pdf/prendi-gtk.ps1 e un browser
+Chromium (Edge o Chrome) installati; altrimenti viene saltato.
+
+Il conftest dei test sostituisce WeasyPrint con un mock: qui serve quello vero, quindi la
+generazione gira in un sottoprocesso che importa weasyprint PRIMA del conftest (il mock scatta
+solo se weasyprint non e' gia' in sys.modules).
+
+Come preparare le DLL: powershell -File packaging/windows/pdf/prendi-gtk.ps1 -Destinazione packaging/windows/pdf/gtk
+(oppure WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES gia' impostata su una cartella con le DLL).
+"""
+import json
+import os
+import subprocess
+import sys
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+REPO = Path(__file__).resolve().parents[3]
+GTK_DEFAULT = REPO / "packaging" / "windows" / "pdf" / "gtk"
+
+# Browser Chromium cercati in ordine (Edge e' presente su ogni Windows 10/11).
+_BROWSER_CANDIDATI = [
+    r"C:\Program Files (x86)\Microsoft\Edge\Application\msedge.exe",
+    r"C:\Program Files\Microsoft\Edge\Application\msedge.exe",
+    r"C:\Program Files\Google\Chrome\Application\chrome.exe",
+    r"C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chrome.exe",
+]
+
+
+def _cartella_gtk() -> Path | None:
+    """Cartella DLL: WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES (primo elemento) o quella di prendi-gtk.ps1."""
+    env = os.environ.get("WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES", "").split(";")[0]
+    for c in (Path(env) if env else None, GTK_DEFAULT):
+        if c and (c / "libpango-1.0-0.dll").exists():
+            return c
+    return None
+
+
+def _browser() -> str | None:
+    env = os.environ.get("BROWSER_PATH")
+    if env and Path(env).exists():
+        return env
+    return next((b for b in _BROWSER_CANDIDATI if Path(b).exists()), None)
+
+
+def _tz_ok() -> bool:
+    """Windows non ha il database IANA: serve il pacchetto tzdata (to_local usa ZoneInfo)."""
+    try:
+        from zoneinfo import ZoneInfo
+
+        ZoneInfo("Europe/Rome")
+        return True
+    except Exception:
+        return False
+
+
+pytestmark = [
+    pytest.mark.skipif(sys.platform != "win32", reason="solo Windows"),
+    pytest.mark.skipif(_cartella_gtk() is None, reason="DLL GTK assenti: lancia prendi-gtk.ps1"),
+    pytest.mark.skipif(_browser() is None, reason="nessun Edge/Chrome installato"),
+    # Senza tzdata i report falliscono su Windows (ZoneInfoNotFoundError): il pacchetto deve dichiararlo.
+    pytest.mark.skipif(not _tz_ok(), reason="manca tzdata: aggiungere 'tzdata; sys_platform == \"win32\"' a pyproject"),
+]
+
+# Sottoprocesso: dati veri nel DB SQLite in memoria del conftest, poi i due report reali.
+_WORKER = r"""
+import asyncio, json, sys
+sys.path.insert(0, sys.argv[1])
+import weasyprint  # VERO, prima del conftest (che altrimenti lo sostituisce con un mock)
+assert not type(weasyprint.HTML).__module__.startswith("unittest"), "WeasyPrint mockato"
+from datetime import datetime, timedelta
+from src.backend.tests.conftest import Base, TestSessionFactory, test_engine, _create_user, create_test_recipe
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask
+from src.backend.services import report_service
+from sqlalchemy import select
+
+VALORI = [10.02, 9.98, 10.05, 10.11, 9.94, 10.0, 10.07, 9.96, 10.03, 10.09, 9.99, 10.04, 10.38, 10.01, 9.97]
+
+async def main():
+    async with test_engine.begin() as conn:
+        await conn.run_sync(Base.metadata.create_all)
+    async with TestSessionFactory() as db:
+        user = await _create_user(db, "metrologo", roles=["Metrologist"])
+        recipe = await create_test_recipe(db, user.id)
+        version = recipe.versions[0]
+        sub = (await db.execute(select(RecipeSubtask))).scalars().first()
+        t0 = datetime.utcnow() - timedelta(hours=1)
+        for i, v in enumerate(VALORI):
+            pf = "warning" if v > 10.3 else "pass"
+            db.add(Measurement(subtask_id=sub.id, version_id=version.id, measured_by=user.id,
+                               value=v, pass_fail=pf, measured_at=t0 + timedelta(minutes=i)))
+        await db.commit()
+        spc = await report_service.generate_spc_report(db, recipe.id, sub.id)
+        mis = await report_service.generate_measurement_report(db, recipe.id)
+    open(sys.argv[2] + "/spc.pdf", "wb").write(spc)
+    open(sys.argv[2] + "/misure.pdf", "wb").write(mis)
+    # MathJax locale: senza, Kaleido chiede lo script al CDN e senza Internet ogni grafico attende ~19 s.
+    from pathlib import Path
+    mj = report_service.pio.defaults.mathjax
+    print(json.dumps({"ok": True, "mathjax_locale": bool(mj) and Path(mj).is_file()}))
+
+asyncio.run(main())
+"""
+
+
+@pytest.fixture(scope="module")
+def pdf_generati(tmp_path_factory):
+    """Genera i due PDF in un sottoprocesso con proxy finto: se serve Internet, fallisce."""
+    out = tmp_path_factory.mktemp("report_win")
+    env = dict(os.environ)
+    env.update(
+        WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES=str(_cartella_gtk()),
+        BROWSER_PATH=_browser(),
+        # Proxy morto per la parte Python (Chrome/Edge usano invece il proxy di sistema: vedi LEGGIMI.md).
+        HTTP_PROXY="http://127.0.0.1:9", HTTPS_PROXY="http://127.0.0.1:9",
+        PYTHONIOENCODING="utf-8",
+    )
+    # Il sottoprocesso non deve leggere il .env di sviluppo ne' un DB reale.
+    env.pop("DB_URL", None)
+    res = subprocess.run(
+        [sys.executable, "-W", "ignore", "-c", _WORKER, str(REPO), str(out)],
+        cwd=REPO, env=env, capture_output=True, text=True, timeout=180,
+    )
+    assert res.returncode == 0, f"sottoprocesso fallito:\n{res.stdout}\n{res.stderr}"
+    esito = json.loads(res.stdout.strip().splitlines()[-1])
+    assert esito["ok"] is True
+    assert esito["mathjax_locale"], "Kaleido userebbe MathJax dal CDN: niente rete = report lenti"
+    return out
+
+
+def _pdf(path: Path):
+    import pdfplumber
+
+    return pdfplumber.open(path)
+
+
+def test_spc_ha_carta_di_controllo_e_istogramma(pdf_generati):
+    """Il report SPC e' un PDF vero con una pagina almeno e i due grafici disegnati."""
+    path = pdf_generati / "spc.pdf"
+    assert path.read_bytes()[:5] == b"%PDF-"
+    with _pdf(path) as pdf:
+        assert len(pdf.pages) >= 1
+        testo = "\n".join(p.extract_text() or "" for p in pdf.pages)
+        # I titoli stanno dentro l'SVG di Plotly: se ci sono, Kaleido ha reso e WeasyPrint ha disegnato.
+        assert "Control Chart" in testo
+        assert "Histogram" in testo
+        # Grafico presente = segni vettoriali (tracce, assi, barre) oltre al testo.
+        segni = sum(len(p.curves) + len(p.lines) + len(p.rects) for p in pdf.pages)
+        assert segni > 40, f"troppo pochi segni vettoriali ({segni}): grafico assente?"
+
+
+def test_report_misure_e_pdf_vero(pdf_generati):
+    """Anche il report a tabella (solo WeasyPrint, niente Kaleido) esce con le righe misurate."""
+    path = pdf_generati / "misure.pdf"
+    assert path.read_bytes()[:5] == b"%PDF-"
+    with _pdf(path) as pdf:
+        assert len(pdf.pages) >= 1
+        testo = "\n".join(p.extract_text() or "" for p in pdf.pages)
+        assert "10.3800" in testo  # il valore anomalo e' in tabella

src/backend/tests/test_seed_fiera.py

@@ -0,0 +1,194 @@
+"""Test di scripts/seed_fiera.py (issue #85): il seed del PC della fiera.
+
+Lo script non e' un modulo del pacchetto: si carica da file con importlib, come
+test_seed_collaudo. La parte "dato" gira sul DB in memoria dei test; l'ultimo test
+percorre invece la strada vera (file SQLite con `alembic upgrade head` + --db).
+"""
+import importlib.util
+import sqlite3
+from argparse import Namespace
+from datetime import date
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+from alembic import command
+from alembic.config import Config
+from sqlalchemy import func, select
+
+from src.backend.config import Settings, settings
+from src.backend.models.orm.measurement import Measurement
+from src.backend.models.orm.recipe import Recipe
+from src.backend.models.orm.station import Station, StationRecipeAssignment
+from src.backend.models.orm.user import User
+from src.backend.services.auth_service import authenticate_user
+from src.backend.tests.conftest import TestSessionFactory, test_engine
+
+_SCRIPT_PATH = Path(__file__).resolve().parents[3] / "scripts" / "seed_fiera.py"
+_ALEMBIC_INI = Path(__file__).resolve().parents[1] / "migrations" / "alembic.ini"
+FINE = date(2026, 10, 22)  # data fissa: il test non dipende dal giorno in cui gira
+
+
+@pytest.fixture
+def seed_fiera(monkeypatch):
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("seed_fiera", _SCRIPT_PATH)
+    module = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(module)
+    monkeypatch.setattr(module, "async_session_factory", TestSessionFactory)
+    return module
+
+
+async def _utente(db_session, username) -> User:
+    return (await db_session.execute(
+        select(User).where(User.username == username)
+    )).scalar_one()
+
+
+class TestSeedFiera:
+    async def test_utenti_ruoli_e_login(self, seed_fiera, db_session):
+        assert await seed_fiera.seed(False, False, FINE) == 0
+
+        attesi = {
+            "adriano": ("123", True),
+            "maker": ("123", False),
+            "capoturno": ("123", False),
+            "operatore": ("123", False),
+        }
+        for username, (password, admin) in attesi.items():
+            utente = await authenticate_user(db_session, username, password)
+            assert utente is not None, username
+            assert utente.is_admin is admin
+        assert (await _utente(db_session, "maker")).roles == ["Maker"]
+        assert "Supervisor" in (await _utente(db_session, "capoturno")).roles
+        assert (await _utente(db_session, "operatore")).roles == ["MeasurementTec"]
+        assert {"Maker", "Metrologist"} <= set((await _utente(db_session, "adriano")).roles)
+
+    async def test_setup_risulta_completato(self, seed_fiera, client, monkeypatch):
+        import src.backend.api.routers.setup as setup_mod
+        monkeypatch.setattr(settings, "setup_password", "test-setup-password")
+        monkeypatch.setattr(setup_mod, "engine", test_engine)
+        monkeypatch.setattr(setup_mod, "async_session_factory", TestSessionFactory)
+
+        # prima del seed il frontend vede il setup da fare, dopo no
+        assert (await client.get("/api/setup/status")).json() == {"initialised": False}
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        assert (await client.get("/api/setup/status")).json() == {"initialised": True}
+
+    async def test_stazione_e_ricette(self, seed_fiera, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+
+        stazione = (await db_session.execute(
+            select(Station).where(Station.code == "ST-DEFAULT")
+        )).scalar_one()
+        assert stazione.camera_url == "http://127.0.0.1:8765"
+        assert stazione.camera_source == "camera:601020"
+
+        assegnate = (await db_session.execute(
+            select(Recipe.code)
+            .join(StationRecipeAssignment, StationRecipeAssignment.recipe_id == Recipe.id)
+            .where(StationRecipeAssignment.station_id == stazione.id)
+        )).scalars().all()
+        assert sorted(assegnate) == ["FIERA-ALBERO", "FIERA-DXF", "FIERA-FLANGIA"]
+
+        # la ricetta DXF ha un task dxf_compare e nessun grafo di visione
+        from src.backend.models.orm.task import RecipeTask
+        dxf = (await db_session.execute(
+            select(RecipeTask).where(RecipeTask.task_type == "dxf_compare")
+        )).scalars().all()
+        assert len(dxf) == 1 and dxf[0].vision_json is None
+
+    async def test_misure_nel_numero_atteso(self, seed_fiera, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+
+        # ogni pezzo ha una misura per quota: pezzi 150-300 per ricetta
+        for codice, quote in (("FIERA-FLANGIA", 5), ("FIERA-ALBERO", 4)):
+            misure = (await db_session.execute(
+                select(func.count(Measurement.id))
+                .where(Measurement.version_id.in_(
+                    select(seed_fiera.RecipeVersion.id)
+                    .join(Recipe, Recipe.id == seed_fiera.RecipeVersion.recipe_id)
+                    .where(Recipe.code == codice)
+                ))
+            )).scalar_one()
+            assert misure % quote == 0
+            assert 150 <= misure // quote <= 300, (codice, misure // quote)
+
+        # lun-ven soltanto, e le misure compaiono nelle produzioni
+        giorni = (await db_session.execute(
+            select(seed_fiera.ProductionRun.started_at)
+        )).scalars().all()
+        assert giorni and all(g.weekday() < 5 for g in giorni)
+        senza_run = (await db_session.execute(
+            select(func.count(Measurement.id)).where(Measurement.production_run_id.is_(None))
+        )).scalar_one()
+        assert senza_run == 0
+
+    async def test_statistiche_numeriche(self, seed_fiera, client, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        adriano = await _utente(db_session, "adriano")
+        from src.backend.services.auth_service import issue_api_key
+        chiave = await issue_api_key(db_session, adriano)
+        intestazioni = {"X-API-Key": chiave}
+
+        flangia = (await db_session.execute(
+            select(Recipe).where(Recipe.code == "FIERA-FLANGIA")
+        )).scalar_one()
+        quote = (await client.get(
+            "/api/statistics/subtasks", headers=intestazioni,
+            params={"recipe_id": flangia.id},
+        )).json()
+        assert len(quote) == 5
+        cpk = []
+        for quota in quote:
+            risposta = await client.get(
+                "/api/statistics/capability", headers=intestazioni,
+                params={"recipe_id": flangia.id, "subtask_id": quota["id"]},
+            )
+            assert risposta.status_code == 200
+            d = risposta.json()
+            for campo in ("mean", "std_dev", "cp", "cpk"):
+                assert isinstance(d[campo], (int, float)), (quota["id"], campo)
+            cpk.append(d["cpk"])
+        # Cpk diversi per quota: una capace, una al limite o sotto
+        assert max(cpk) > 1.4
+        assert min(cpk) < 1.1
+
+    async def test_secondo_giro_non_duplica_e_replace_rifa(self, seed_fiera, db_session):
+        async def conta():
+            return [
+                (await db_session.execute(select(func.count(t.id)))).scalar_one()
+                for t in (Recipe, Measurement, User)
+            ]
+
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        primo = await conta()
+        await seed_fiera.seed(False, False, FINE)
+        assert await conta() == primo  # utenti aggiornati, ricette e misure non duplicate
+
+        await seed_fiera.seed(True, False, FINE)
+        assert await conta() == primo  # stessi numeri: il seme e' fisso
+
+    async def test_dry_run_non_salva(self, seed_fiera, db_session):
+        await seed_fiera.seed(False, True, FINE)
+        assert (await db_session.execute(select(func.count(User.id)))).scalar_one() == 0
+        assert (await db_session.execute(select(func.count(Measurement.id)))).scalar_one() == 0
+
+
+async def test_file_sqlite_con_alembic(seed_fiera, tmp_path, monkeypatch):
+    """La strada vera: schema da `alembic upgrade head`, poi il seed con --db."""
+    db = tmp_path / "tmf.db"
+    url = f"sqlite+aiosqlite:///{db.as_posix()}"
+    monkeypatch.setattr(Settings, "database_url", property(lambda self: url))
+    # alembic fa asyncio.run(): fuori dal loop di pytest-asyncio, in un thread
+    import asyncio
+    await asyncio.to_thread(command.upgrade, Config(str(_ALEMBIC_INI)), "head")
+
+    argomenti = Namespace(db=db, replace=False, dry_run=False, fine=FINE.isoformat())
+    assert await seed_fiera._main_async(argomenti) == 0
+
+    con = sqlite3.connect(db)
+    try:
+        assert con.execute("SELECT COUNT(*) FROM users WHERE is_admin=1").fetchone()[0] == 1
+        assert con.execute("SELECT COUNT(*) FROM recipes").fetchone()[0] == 3
+        assert con.execute("SELECT COUNT(*) FROM measurements").fetchone()[0] > 1000
+    finally:
+        con.close()

src/backend/tests/test_setup_stamp.py

@@ -0,0 +1,81 @@
+"""init-db / reset-db con _stamp_head REALE su un file SQLite (TieMeasureFlow#80).
+
+_stamp_head esegue migrations/env.py, che chiama asyncio.run(): dentro il loop
+gia' attivo di FastAPI dava RuntimeError -> 500. test_setup.py e
+test_station_seed.py sostituiscono _stamp_head con un no-op e non lo vedevano:
+qui NON si fa monkeypatch di _stamp_head.
+"""
+import logging.config
+import sqlite3
+
+import pytest
+from alembic.config import Config
+from alembic.script import ScriptDirectory
+from httpx import ASGITransport, AsyncClient
+from sqlalchemy.ext.asyncio import async_sessionmaker, create_async_engine
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.main import app
+
+SETUP_PWD = "test-setup-password"
+
+
+@pytest.fixture
+def file_db(tmp_path, monkeypatch):
+    """Punta settings, engine e session factory del router setup a un file SQLite."""
+    import src.backend.api.routers.setup as setup_mod
+
+    db_file = tmp_path / "t.db"
+    url = f"sqlite+aiosqlite:///{db_file.as_posix()}"
+    # env.py ricava sqlalchemy.url da settings.database_url (property su db_url)
+    monkeypatch.setattr(settings, "db_url", url)
+    monkeypatch.setattr(settings, "setup_password", SETUP_PWD)
+    file_engine = create_async_engine(url, echo=False)
+    monkeypatch.setattr(setup_mod, "engine", file_engine)
+    monkeypatch.setattr(
+        setup_mod, "async_session_factory",
+        async_sessionmaker(file_engine, expire_on_commit=False),
+    )
+    # env.py chiama fileConfig, che disattiverebbe i logger degli altri test
+    monkeypatch.setattr(logging.config, "fileConfig", lambda *a, **k: None)
+    return db_file, setup_mod, file_engine
+
+
+def _head() -> str:
+    from src.backend.api.routers.setup import _alembic_ini
+    cfg = Config(str(_alembic_ini))
+    return ScriptDirectory.from_config(cfg).get_current_head()
+
+
+def _versions(db_file) -> list[str]:
+    con = sqlite3.connect(db_file)
+    try:
+        return [r[0] for r in con.execute("SELECT version_num FROM alembic_version")]
+    finally:
+        con.close()
+
+
+@pytest.fixture
+async def http():
+    async with AsyncClient(transport=ASGITransport(app=app), base_url="http://testserver") as ac:
+        yield ac
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_init_db_stamps_head(file_db, http):
+    db_file, _, file_engine = file_db
+    resp = await http.post("/api/setup/init-db", json={"password": SETUP_PWD})
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert _versions(db_file) == [_head()]
+    await file_engine.dispose()
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_reset_db_stamps_head(file_db, http):
+    db_file, _, file_engine = file_db
+    resp = await http.post("/api/setup/init-db", json={"password": SETUP_PWD})
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    resp = await http.post("/api/setup/reset-db", json={"password": SETUP_PWD, "confirm": True})
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    assert _versions(db_file) == [_head()]
+    await file_engine.dispose()

src/backend/tests/test_sqlite_file.py

@@ -0,0 +1,144 @@
+"""Backend su un file SQLite locale (pacchetto Windows, TieMeasureFlow#77).
+
+Il modulo `database` costruisce l'engine all'import leggendo l'ambiente, quindi
+i test che riguardano DB_URL girano in un sottoprocesso con DB_URL/UPLOAD_DIR
+impostati: e' lo stesso percorso di avvio.py nel pacchetto, senza toccare
+l'engine in memoria usato dal resto della suite.
+"""
+import json
+import os
+import subprocess
+import sys
+import textwrap
+from pathlib import Path
+
+from src.backend.config import Settings
+
+_ROOT = Path(__file__).resolve().parents[3]
+
+# Script eseguito nel sottoprocesso: upgrade head da DB vuoto, poi app reale
+# (health, login con utente creato via ORM), PRAGMA e vincolo FK.
+_SCRIPT = textwrap.dedent(
+    """
+    import asyncio, json, sys
+    from pathlib import Path
+    from unittest.mock import MagicMock
+    # WeasyPrint senza GTK: stesso mock di conftest.py (le DLL sono affare del piano B)
+    sys.modules.setdefault("weasyprint", MagicMock())
+    from alembic import command
+    from alembic.config import Config
+
+    from src.backend.config import settings
+    ini = Path(r"{ini}")
+    command.upgrade(Config(str(ini)), "head")
+
+    from httpx import ASGITransport, AsyncClient
+    from sqlalchemy import select, text
+    from sqlalchemy.exc import IntegrityError
+    from src.backend.database import async_session_factory, engine
+    from src.backend.main import app
+    from src.backend.models.orm.user import User
+    from src.backend.models.orm.recipe import RecipeVersion
+    from src.backend.services.auth_service import hash_password
+
+    async def main():
+        out = {{}}
+        async with async_session_factory() as s:
+            s.add(User(username="fiera", password_hash=hash_password("Pass12345"),
+                       display_name="Fiera", roles=["Maker"], is_admin=True))
+            await s.commit()
+        async with async_session_factory() as s:
+            out["utente"] = (await s.execute(select(User.username))).scalars().all()
+            out["fk"] = (await s.execute(text("PRAGMA foreign_keys"))).scalar()
+            out["journal"] = (await s.execute(text("PRAGMA journal_mode"))).scalar()
+            out["busy"] = (await s.execute(text("PRAGMA busy_timeout"))).scalar()
+        # FK attive: una versione con recipe_id inesistente deve essere rifiutata
+        try:
+            async with async_session_factory() as s:
+                s.add(RecipeVersion(recipe_id=99999, version_number=1, created_by=1))
+                await s.commit()
+            out["fk_violation"] = False
+        except IntegrityError:
+            out["fk_violation"] = True
+        async with AsyncClient(transport=ASGITransport(app=app), base_url="http://t") as c:
+            out["health"] = (await c.get("/api/health")).status_code
+            r = await c.post("/api/auth/login", json={{"username": "fiera", "password": "Pass12345"}})
+            out["login"] = r.status_code
+        out["upload_path"] = str(settings.upload_path)
+        out["database_url"] = settings.database_url
+        await engine.dispose()
+        print("RISULTATO=" + json.dumps(out))
+
+    asyncio.run(main())
+    """
+)
+
+
+def _run(tmp_path: Path, extra_env: dict[str, str]) -> dict:
+    ini = _ROOT / "src" / "backend" / "migrations" / "alembic.ini"
+    env = {k: v for k, v in os.environ.items() if k not in ("DB_URL", "UPLOAD_DIR")}
+    env.update(extra_env)
+    env["PYTHONPATH"] = str(_ROOT)
+    env["PYTHONIOENCODING"] = "utf-8"
+    proc = subprocess.run(
+        [sys.executable, "-c", _SCRIPT.format(ini=str(ini))],
+        cwd=str(_ROOT), env=env, capture_output=True, text=True, timeout=180,
+    )
+    assert proc.returncode == 0, proc.stderr[-3000:]
+    line = [l for l in proc.stdout.splitlines() if l.startswith("RISULTATO=")][-1]
+    return json.loads(line[len("RISULTATO="):])
+
+
+def test_file_sqlite_upgrade_app_pragma_e_upload_assoluto(tmp_path):
+    db = tmp_path / "tmf.db"
+    uploads = tmp_path / "uploads"
+    # barre "/" nell'URL come nel pacchetto Windows (D:/... non va in escape)
+    url = f"sqlite+aiosqlite:///{db.as_posix()}"
+    out = _run(tmp_path, {"DB_URL": url, "UPLOAD_DIR": str(uploads)})
+
+    assert out["database_url"] == url
+    assert db.exists()  # il file e' stato creato da upgrade head
+    assert out["utente"] == ["fiera"]
+    assert out["health"] == 200
+    assert out["login"] == 200
+    assert out["fk"] == 1  # PRAGMA foreign_keys attivo
+    assert out["fk_violation"] is True
+    assert out["journal"] == "wal"
+    assert out["busy"] == 5000
+    # UPLOAD_DIR assoluto rispettato (non accodato alla radice del progetto)
+    assert Path(out["upload_path"]) == uploads
+
+
+def test_database_url_senza_db_url_resta_mysql(monkeypatch):
+    monkeypatch.delenv("DB_URL", raising=False)
+    s = Settings(_env_file=None, db_url=None)
+    assert s.database_url.startswith("mysql+asyncmy://")
+
+
+def test_db_url_vince_sulle_parti_db(monkeypatch):
+    s = Settings(_env_file=None, db_url="sqlite+aiosqlite:///C:/x/tmf.db", db_host="altro")
+    assert s.database_url == "sqlite+aiosqlite:///C:/x/tmf.db"
+
+
+def test_produzione_con_sqlite_non_richiede_db_password():
+    # niente RuntimeError: con SQLite la password DB di default non conta
+    Settings(
+        _env_file=None, app_env="production", server_secret_key="x" * 40,
+        db_url="sqlite+aiosqlite:///C:/x/tmf.db",
+    )
+
+
+def test_produzione_mysql_rifiuta_ancora_password_di_default():
+    import pytest
+    with pytest.raises(Exception, match="DB_PASSWORD"):
+        Settings(_env_file=None, app_env="production", server_secret_key="x" * 40)
+
+
+def test_upload_dir_relativo_resta_sotto_la_radice():
+    s = Settings(_env_file=None, upload_dir="uploads")
+    assert s.upload_path == _ROOT / "uploads"
+
+
+def test_upload_dir_assoluto(tmp_path):
+    s = Settings(_env_file=None, upload_dir=str(tmp_path / "u"))
+    assert s.upload_path == tmp_path / "u"

src/backend/tests/test_vision_dxf_compare.py

@@ -0,0 +1,338 @@
+"""#83: ricetta DXF compare da camera e calibrazione letta dall'acquisitore.
+
+Il worker (W2) e l'acquisitore (C1) non girano nei test: si fingono, come
+fanno gli altri test di visione. La calibrazione vive nell'acquisitore esterno,
+TMF la legge via GET {camera_url}/camera/calibration.
+"""
+import base64
+import json
+
+import httpx
+import pytest
+from sqlalchemy import select
+
+from src.backend.config import settings
+from src.backend.models.orm.station import Station
+from src.backend.models.orm.task import RecipeSubtask
+from src.backend.models.orm.vision import VisionResult
+from src.backend.services import vision_service
+from src.backend.tests.conftest import auth_headers
+from src.backend.tests.test_vision_recipe_upload import an_image, make_task
+from src.backend.tests.test_vision_station_worker import (  # noqa: F401 (fixture worker_calls)
+    _camera_task, _execute, _station_with_run, worker_calls,
+)
+
+CAMERA_URL = "http://10.0.0.9:8200"
+CAL = {
+    "source": "camera:A1", "px_per_mm": 12.5, "mm_per_px": 0.08, "rms_px": 0.2,
+    "n_corners": 40, "cols": 8, "rows": 5, "square_mm": 5.0, "image_width": 640,
+    "image_height": 480, "scale_spread_pct": 0.1, "calibrated_at": "2026-10-23T10:00:00",
+}
+GRAPH = {
+    "schema_version": 2, "name": "dxf-compare", "tools": [],
+    "meta": {"dxf": {"disegno": {"path": "disegno.dxf"}}, "calibration": {"path": "calibrazione.json"}},
+}
+OUTPUTS = [{"key": "dxf.points_in_pct", "quantity": "ratio", "unit": "%"}]
+
+
+def _b64(data: bytes) -> str:
+    return base64.b64encode(data).decode()
+
+
+@pytest.fixture(autouse=True)
+def redirect_uploads(monkeypatch, tmp_path):
+    # upload_path = parents[2] / upload_dir: un assoluto sostituisce la base
+    monkeypatch.setattr(settings, "upload_dir", str(tmp_path))
+
+
+@pytest.fixture
+def w2(monkeypatch):
+    """Finto worker W2: ricorda le chiamate e risponde col corpo del contratto."""
+    calls: list[dict] = []
+
+    async def fake(image_bytes, dxf_bytes, **kwargs):
+        calls.append({"dxf": dxf_bytes, **kwargs})
+        return {
+            "graph": GRAPH,
+            "files": {
+                "disegno.dxf": _b64(dxf_bytes),
+                "calibrazione.json": _b64(json.dumps({"px_per_mm": kwargs["px_per_mm"]}).encode()),
+            },
+            "outputs": {"dxf.points_in_pct": 99.0},
+            "overlay": [], "outcome": "pass",
+        }
+
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_compare_recipe", fake)
+    return calls
+
+
+@pytest.fixture
+def validate_ok(monkeypatch):
+    async def fake(graph, recipe_dir):
+        return {"ok": True, "errors": [], "outputs": OUTPUTS}
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.validate_recipe", fake)
+
+
+@pytest.fixture
+def acquisitore(monkeypatch):
+    """Finto C1: `state['cal']` = dict (200), None (404), 'down' (irraggiungibile)."""
+    state: dict = {"cal": CAL, "urls": []}
+
+    class _Resp:
+        def __init__(self, code, body=None):
+            self.status_code, self._body, self.text = code, body, ""
+
+        def json(self):
+            return self._body
+
+    class _Client:
+        def __init__(self, *a, **k):
+            pass
+
+        async def __aenter__(self):
+            return self
+
+        async def __aexit__(self, *exc):
+            return False
+
+        async def get(self, url, params=None):
+            state["urls"].append((url, params))
+            if state["cal"] == "down":
+                raise httpx.ConnectError("giu'")
+            if state["cal"] is None:
+                return _Resp(404)
+            return _Resp(200, state["cal"])
+
+    monkeypatch.setattr(httpx, "AsyncClient", _Client)
+    return state
+
+
+async def _station(db_session, user, *, camera=True, worker_url=None, code="ST-C"):
+    station = Station(
+        code=code, name="Stazione C", active=True, created_by=user.id,
+        vision_worker_url=worker_url,
+        camera_url=CAMERA_URL if camera else None,
+        camera_source="camera:A1" if camera else None,
+    )
+    db_session.add(station)
+    await db_session.commit()
+    await db_session.refresh(station)
+    return station
+
+
+def _post(client, user, task, *, save=False, **data):
+    return client.post(
+        f"/api/vision/tasks/{task.id}/recipe/dxf-compare",
+        headers=auth_headers(user),
+        files={
+            "image": ("p.png", an_image(), "image/png"),
+            "dxf": ("d.dxf", b"0\nEOF", "application/octet-stream"),
+        },
+        data={"save": str(save).lower(), **{k: str(v) for k, v in data.items() if v is not None}},
+    )
+
+
+# --- lettura della calibrazione dall'acquisitore (C1) -------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_fetch_calibration_ok(db_session, maker_user, acquisitore):
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    cal, reason = await vision_service.fetch_station_calibration(station)
+    assert (cal, reason) == (CAL, "ok")
+    assert acquisitore["urls"] == [(f"{CAMERA_URL}/camera/calibration", {"source": "camera:A1"})]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_fetch_calibration_reasons(db_session, maker_user, acquisitore):
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    acquisitore["cal"] = None
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(station) == (None, "not_calibrated")
+    acquisitore["cal"] = "down"
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(station) == (None, "unreachable")
+    assert await vision_service.get_station_calibration(station) is None
+    acquisitore["cal"] = {**CAL, "px_per_mm": 0}  # valore inutilizzabile = non calibrata
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(station) == (None, "not_calibrated")
+    no_camera = await _station(db_session, maker_user, camera=False, code="ST-N")
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(no_camera) == (None, "no_camera")
+    assert await vision_service.fetch_station_calibration(None) == (None, "no_camera")
+
+
+# --- B3: POST /api/vision/tasks/{id}/recipe/dxf-compare -----------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_preview_writes_nothing(
+    client, db_session, maker_user, w2, acquisitore,
+):
+    task, subtask = await make_task(db_session, maker_user)
+    station = await _station(db_session, maker_user, worker_url="http://10.0.0.7:8100")
+
+    resp = await _post(client, maker_user, task, station_id=station.id, band_mm=0.2,
+                       min_points_pct=90, polarity="light")
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    body = resp.json()
+    assert body["saved"] is False and body["recipe_dir"] is None and body["outputs"] is None
+    assert "files" not in body["result"] and body["result"]["graph"] == GRAPH
+    # px_per_mm dall'acquisitore, parametri e worker della stazione
+    assert w2[0]["px_per_mm"] == 12.5 and w2[0]["band_mm"] == 0.2
+    assert w2[0]["min_points_pct"] == 90 and w2[0]["polarity"] == "light"
+    assert w2[0]["worker_url"] == "http://10.0.0.7:8100"
+    await db_session.refresh(task)
+    assert task.vision_json is None and task.vision_recipe_dir is None
+    quotes = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id))).scalars().all()
+    assert [q.id for q in quotes] == [subtask.id]  # nessuna quota nuova
+    assert not (settings.upload_path / "vision" / "recipes").exists()
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_save_stores_recipe_and_quote_once(
+    client, db_session, maker_user, w2, validate_ok,
+):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+
+    resp = await _post(client, maker_user, task, save=True, px_per_mm=10, min_points_pct=95)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    body = resp.json()
+    assert body["saved"] is True and body["outputs"] == OUTPUTS
+    assert "files" not in body["result"]
+    folder = settings.upload_path / body["recipe_dir"]
+    assert (folder / "disegno.dxf").read_bytes() == b"0\nEOF"
+    assert json.loads((folder / "calibrazione.json").read_text()) == {"px_per_mm": 10.0}
+    await db_session.refresh(task)
+    assert task.vision_json == GRAPH and task.vision_recipe_dir == body["recipe_dir"]
+
+    quotes = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.vision_output == "dxf.points_in_pct")
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task.id))).scalars().all()
+    assert len(quotes) == 1
+    q = quotes[0]
+    assert q.description == "Punti in tolleranza"
+    assert (float(q.nominal), float(q.ltl), float(q.utl)) == (100.0, 95.0, 100.0)
+
+    # secondo salvataggio: la quota non si duplica
+    task_id = task.id  # dopo expire_all l'attributo scaduto non si rilegge in async
+    again = await _post(client, maker_user, task, save=True, px_per_mm=10)
+    assert again.status_code == 200
+    db_session.expire_all()
+    count = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.vision_output.is_not(None))
+        .where(RecipeSubtask.task_id == task_id))).scalars().all()
+    assert len(count) == 1
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_keeps_an_existing_vision_quote(
+    client, db_session, maker_user, w2, validate_ok,
+):
+    task, subtask = await make_task(db_session, maker_user)
+    subtask.vision_output = "t1.diameter"
+    await db_session.commit()
+
+    resp = await _post(client, maker_user, task, save=True, px_per_mm=10)
+
+    assert resp.status_code == 200, resp.text
+    quotes = (await db_session.execute(
+        select(RecipeSubtask).where(RecipeSubtask.task_id == task.id))).scalars().all()
+    assert len(quotes) == 1  # niente quota in piu'
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_uncalibrated_station_is_422(
+    client, db_session, maker_user, w2, acquisitore,
+):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    acquisitore["cal"] = None
+    resp = await _post(client, maker_user, task, station_id=station.id)
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.json()["detail"] == ["stazione non calibrata"]
+    assert w2 == []
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_unreachable_acquirer_is_422_with_its_own_message(
+    client, db_session, maker_user, w2, acquisitore,
+):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    station = await _station(db_session, maker_user)
+    acquisitore["cal"] = "down"
+    resp = await _post(client, maker_user, task, station_id=station.id)
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.json()["detail"] == ["acquisitore della stazione non raggiungibile"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_without_station_nor_scale_is_422(client, db_session, maker_user, w2):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    resp = await _post(client, maker_user, task)
+    assert resp.status_code == 422 and resp.json()["detail"] == ["stazione non calibrata"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_needs_maker(client, db_session, maker_user, measurement_tec_user, w2):
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    resp = await _post(client, measurement_tec_user, task, px_per_mm=10)
+    assert resp.status_code == 403
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_worker_422_is_forwarded(
+    client, db_session, maker_user, monkeypatch,
+):
+    from fastapi import HTTPException
+
+    async def refuse(*a, **k):
+        raise HTTPException(status_code=422, detail="pezzo non trovato")
+    monkeypatch.setattr("src.backend.services.vision_service.dxf_compare_recipe", refuse)
+    task, _ = await make_task(db_session, maker_user)
+    resp = await _post(client, maker_user, task, px_per_mm=10)
+    assert resp.status_code == 422 and resp.json()["detail"] == "pezzo non trovato"
+
+
+# --- execute: calibrazione della stazione -------------------------------------
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_passes_station_calibration_and_snapshots_it(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+
+    assert worker_calls[0]["calibration"] == {"px_per_mm": 12.5}
+    result = (await db_session.execute(select(VisionResult))).scalars().one()
+    assert result.calibration_snapshot == CAL
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_without_calibration_is_unchanged(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    station, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+    station.camera_url, station.camera_source = CAMERA_URL, "camera:A1"
+    await db_session.commit()
+    acquisitore["cal"] = "down"  # acquisitore giu': si misura come prima, senza calibrazione
+
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+
+    assert "calibration" not in worker_calls[0]
+    result = (await db_session.execute(select(VisionResult))).scalars().one()
+    assert result.calibration_snapshot is None
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_execute_station_without_camera_never_asks(
+    client, db_session, measurement_tec_user, worker_calls, acquisitore,
+):
+    recipe, task = await _camera_task(db_session, measurement_tec_user.id)
+    _, run = await _station_with_run(db_session, measurement_tec_user, recipe, None)
+
+    await _execute(client, measurement_tec_user, task, run)
+
+    assert acquisitore["urls"] == [] and "calibration" not in worker_calls[0]

src/frontend/flask_app/blueprints/admin.py

@@ -1,4 +1,6 @@
 """Admin blueprint - user management."""
+from urllib.parse import urlparse  # #88: validazione url camera
+import requests as http_requests  # #88: lettura sorgenti dall'acquisitore (come maker.py)
 from flask import Blueprint, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
 from flask_babel import gettext as _
 
@@ -170,6 +172,39 @@ def api_toggle_active(user_id: int):
 
 # --- Stations ---
 
+@admin_bp.route("/api/camera/sources", methods=["GET"])
+@login_required
+@admin_required
+def api_camera_sources():
+    """Proxy (#88): elenco sorgenti di un acquisitore, GET <url>/camera/sources."""
+    url = (request.args.get("url") or "").strip()
+    parsed = urlparse(url)
+    if parsed.scheme not in ("http", "https") or not parsed.netloc:
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("Indirizzo della camera non valido")}), 400
+    try:
+        resp = http_requests.get(f"{url.rstrip('/')}/camera/sources", timeout=5)
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    invalid = (jsonify({"error": True, "detail": _("Risposta non valida dal servizio camera")}), 502)
+    if resp.status_code != 200:
+        return invalid
+    try:
+        sources = resp.json().get("sources")
+    except (ValueError, AttributeError):
+        return invalid
+    if not isinstance(sources, list):
+        return invalid
+    # solo i tre campi che la UI usa, sempre stringhe
+    clean = [
+        {k: str(s.get(k, "")) for k in ("name", "label", "kind")}
+        for s in sources if isinstance(s, dict)
+    ]
+    return jsonify({"sources": clean}), 200
+
+
 @admin_bp.route("/api/stations", methods=["POST"])
 @login_required
 @admin_required

src/frontend/flask_app/blueprints/maker.py

@@ -4,7 +4,9 @@ import math
 
 import requests as http_requests
 
-from flask import Blueprint, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
+from functools import wraps
+
+from flask import Blueprint, Response, abort, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
 from flask_babel import gettext as _
 
 from blueprints.auth import login_required, role_required
@@ -483,6 +485,173 @@ def api_upload_vision_recipe(task_id: int):
     return jsonify(resp), 200
 
 
+# ============================================================================
+# RICETTA DXF DA CAMERA (#83): stazioni, camera, calibrazione, creazione ricetta
+# ============================================================================
+
+def maker_or_admin_required(f):
+    """Maker dell'editor oppure admin della pagina stazioni (#83: stesse rotte camera)."""
+    @wraps(f)
+    def decorated(*args, **kwargs):
+        user = session.get("user", {})
+        if not (user.get("is_admin") or "Maker" in user.get("roles", [])):
+            abort(403)
+        return f(*args, **kwargs)
+    return decorated
+
+
+def _stations_for_maker() -> list[dict]:
+    """Stazioni visibili al chiamante.
+
+    GET /api/stations e' solo admin: un Maker non admin ripiega sulla stazione
+    corrente (by-code, aperta a tutti), cosi' l'editor funziona comunque.
+    """
+    resp = api_client.get("/api/stations")
+    if isinstance(resp, list):
+        return resp
+    if Config.STATION_CODE:
+        one = api_client.get_station_by_code(Config.STATION_CODE)
+        if isinstance(one, dict) and not one.get("error"):
+            return [one]
+    return []
+
+
+def _camera_of_station(station_id: int) -> tuple[str, str] | None:
+    """(camera_url, camera_source) della stazione con questo id, None se senza camera."""
+    for st in _stations_for_maker():
+        if st.get("id") == station_id:
+            if st.get("camera_url") and st.get("camera_source"):
+                return str(st["camera_url"]), str(st["camera_source"])
+            return None
+    return None
+
+
+@maker_bp.route("/api/stations", methods=["GET"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_list_stations_for_maker():
+    """Elenco stazioni con camera per il pannello «Crea ricetta da DXF»."""
+    out = []
+    for st in _stations_for_maker():
+        if st.get("camera_url") and st.get("camera_source"):
+            out.append({
+                "id": st.get("id"), "code": st.get("code"), "name": st.get("name"),
+                "camera_url": st.get("camera_url"),
+            })
+    return jsonify(out), 200
+
+
+# Copia minima della logica di measure.api_vision_grab, ma per una stazione scelta per id
+@maker_bp.route("/api/stations/<int:station_id>/camera/grab", methods=["GET", "POST"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_station_camera_grab(station_id: int):
+    """Proxy: un frame dalla camera della stazione, risposta PNG."""
+    camera = _camera_of_station(station_id)
+    if camera is None:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Camera non configurata per questa stazione"),
+        }), 409
+    camera_url, camera_source = camera
+    try:
+        resp = http_requests.post(
+            f"{camera_url.rstrip('/')}/camera/grab",
+            json={"source": camera_source, "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000},
+            timeout=15,
+        )
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    if resp.status_code != 200:
+        detail = ""
+        try:
+            body = resp.json()
+            detail = body.get("detail", "") if isinstance(body, dict) else ""
+        except ValueError:
+            detail = (resp.text or "")[:200]
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Acquisizione non riuscita (%(status)s): %(detail)s",
+                        status=resp.status_code, detail=detail),
+        }), 502
+    return Response(resp.content, content_type="image/png")
+
+
+@maker_bp.route("/api/stations/<int:station_id>/camera/calibration", methods=["GET"])
+@login_required
+@maker_or_admin_required
+def api_station_camera_calibration(station_id: int):
+    """Proxy: calibrazione della camera letta dall'acquisitore (C1).
+
+    Risponde sempre 200 con `state`: calibrated | uncalibrated | unreachable,
+    cosi' la UI mostra lo stato senza trattare «non calibrata» come errore.
+    409 solo se la stazione non ha camera.
+    """
+    camera = _camera_of_station(station_id)
+    if camera is None:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Camera non configurata per questa stazione"),
+        }), 409
+    camera_url, camera_source = camera
+    base = camera_url.rstrip("/")
+    link = f"{base}/acquisizione"  # pagina di acquisizione dell'acquisitore (#88; era /calibrazione, C4)
+    try:
+        resp = http_requests.get(
+            f"{base}/camera/calibration",
+            params={"source": camera_source},
+            timeout=10,
+        )
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({"state": "unreachable", "detail": str(exc), "calibration_url": link}), 200
+    if resp.status_code == 404:
+        return jsonify({"state": "uncalibrated", "calibration_url": link}), 200
+    if resp.status_code != 200:
+        return jsonify({
+            "state": "unreachable", "calibration_url": link,
+            "detail": _("Risposta %(status)s dall'acquisitore", status=resp.status_code),
+        }), 200
+    try:
+        calibration = resp.json()
+    except ValueError:
+        return jsonify({"state": "unreachable", "calibration_url": link,
+                        "detail": _("Risposta non valida dall'acquisitore")}), 200
+    return jsonify({"state": "calibrated", "calibration": calibration, "calibration_url": link}), 200
+
+
+@maker_bp.route("/api/vision/tasks/<int:task_id>/recipe/dxf-compare", methods=["POST"])
+@login_required
+@role_required("Maker")
+def api_dxf_compare_recipe(task_id: int):
+    """Proxy: crea (o prova, save=false) la ricetta DXF compare da camera (B3)."""
+    image = request.files.get("image")
+    dxf = request.files.get("dxf")
+    if image is None or not image.filename or dxf is None or not dxf.filename:
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("Servono l'immagine e il file DXF")}), 400
+
+    # Solo i campi del contratto B3; i vuoti non si inoltrano (il backend ha i default)
+    data = {}
+    for key in ("station_id", "px_per_mm", "band_mm", "min_points_pct", "polarity", "save"):
+        value = request.form.get(key)
+        if value not in (None, ""):
+            data[key] = value
+
+    resp = api_client.post(
+        f"/api/vision/tasks/{task_id}/recipe/dxf-compare",
+        data=data,
+        files={
+            "image": (image.filename, image.read(), image.mimetype or "application/octet-stream"),
+            "dxf": (dxf.filename, dxf.read(), dxf.mimetype or "application/octet-stream"),
+        },
+    )
+    if resp.get("error"):
+        return jsonify(resp), resp.get("status_code", 500)
+    return jsonify(resp), 200
+
+
 @maker_bp.route("/api/files/<path:file_path>", methods=["GET"])
 @login_required
 def api_get_file(file_path: str):

src/frontend/flask_app/static/js/dxf_recipe_wizard.js

@@ -0,0 +1,181 @@
+// «Crea ricetta da DXF» dell'editor task (#83): da un'immagine della camera e un DXF
+// genera la ricetta dxf_compare (POST /maker/api/vision/tasks/<id>/recipe/dxf-compare).
+// «Prova» (save=false) mostra overlay e quattro valori, «Salva ricetta» (save=true)
+// la scrive e avvisa il componente visionRecipe con l'evento 'dxf-recipe-saved'.
+// Uso: x-data="dxfRecipeWizard(task.id, csrfFn, msgs)". Dipende da Alpine.js e station_calibration.js.
+function dxfRecipeWizard(taskId, csrf, msgs) {
+  // Colori overlay per ruolo, uguali a vision_execute.js (reference, roi, found)
+  const ROLE_COLORS = { reference: '#2563eb', found: '#16a34a', roi: '#f59e0b' };
+  const VALUE_KEYS = ['dxf.points_in_pct', 'dxf.distance_avg', 'dxf.distance_min', 'dxf.distance_max'];
+
+  return {
+    taskId: taskId,
+    msgs: msgs || {},
+    open: false,
+    stations: [],
+    stationId: '',
+    calState: '',          // '' | calibrated | uncalibrated | unreachable
+    calLabel: '',
+    calUrl: '',
+    imageFile: null,       // immagine caricata o acquisita
+    imageName: '',
+    imageSrc: '',
+    dxfFile: null,
+    bandMm: 0.1,
+    minPointsPct: 95,
+    dark: true,            // spuntato = pezzo scuro su fondo chiaro (controluce)
+    busy: false,
+    grabbing: false,
+    error: '',
+    notice: '',
+    result: null,          // corpo B3 {result, saved, recipe_dir, outputs}
+
+    async toggle() {
+      this.open = !this.open;
+      if (this.open && !this.stations.length) await this.loadStations();
+    },
+
+    async loadStations() {
+      try {
+        const resp = await fetch('/maker/api/stations');
+        if (resp.ok) this.stations = await resp.json();
+      } catch (e) { console.error('dxfRecipeWizard stations', e); }
+      // Una sola stazione con camera: preselezionata
+      if (this.stations.length === 1) {
+        this.stationId = String(this.stations[0].id);
+        await this.onStation();
+      }
+    },
+
+    // Cambio stazione: rilegge lo stato di calibrazione dall'acquisitore
+    async onStation() {
+      this.calState = ''; this.calLabel = ''; this.calUrl = '';
+      this.result = null;
+      if (!this.stationId) return;
+      const r = await fetchStationCalibration(this.stationId);
+      this.calState = r.state || 'unreachable';
+      this.calUrl = r.calibration_url || '';
+      if (this.calState === 'calibrated') this.calLabel = formatCalibration(r.calibration || {});
+    },
+
+    get calibrated() { return this.calState === 'calibrated'; },
+    get canRun() {
+      return !!(this.stationId && this.calibrated && this.imageFile && this.dxfFile) && !this.busy;
+    },
+
+    _setImage(file) {
+      if (this.imageSrc) URL.revokeObjectURL(this.imageSrc);
+      this.imageFile = file;
+      this.imageName = file.name || '';
+      this.imageSrc = URL.createObjectURL(file);
+      this.result = null;
+    },
+
+    onImage(ev) {
+      const f = ev.target.files && ev.target.files[0];
+      if (f) this._setImage(f);
+    },
+    onDxf(ev) { this.dxfFile = (ev.target.files && ev.target.files[0]) || null; this.result = null; },
+
+    // Frame dalla camera della stazione scelta
+    async grab() {
+      if (!this.stationId || this.grabbing) return;
+      this.grabbing = true;
+      this.error = '';
+      try {
+        const resp = await fetch(`/maker/api/stations/${this.stationId}/camera/grab`, {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': this._csrf() },
+        });
+        if (!resp.ok) {
+          const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+          this.error = body.detail || this.msgs.requestFailed || 'Error';
+        } else {
+          const blob = await resp.blob();
+          this._setImage(new File([blob], 'camera.png', { type: blob.type || 'image/png' }));
+        }
+      } catch (e) {
+        this.error = this.msgs.requestFailed || String(e);
+      }
+      this.grabbing = false;
+    },
+
+    _csrf() { return typeof csrf === 'function' ? csrf() : csrf; },
+
+    // Il 422 porta `detail` (stringa o lista) oppure `errors`
+    _errorText(body) {
+      if (Array.isArray(body.errors) && body.errors.length) return body.errors.map(String).join('; ');
+      const d = body.detail;
+      if (Array.isArray(d)) return d.map(x => (typeof x === 'string' ? x : (x.msg || JSON.stringify(x)))).join('; ');
+      if (d && typeof d === 'object') return JSON.stringify(d);
+      return d || this.msgs.requestFailed || 'Error';
+    },
+
+    async run(save) {
+      if (!this.canRun) return;
+      this.busy = true;
+      this.error = '';
+      this.notice = '';
+      try {
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('image', this.imageFile, this.imageFile.name || 'capture.png');
+        fd.append('dxf', this.dxfFile, this.dxfFile.name);
+        fd.append('station_id', this.stationId);
+        fd.append('band_mm', String(this.bandMm));
+        fd.append('min_points_pct', String(this.minPointsPct));
+        fd.append('polarity', this.dark ? 'dark' : 'light');
+        fd.append('save', save ? 'true' : 'false');
+        const resp = await fetch(`/maker/api/vision/tasks/${this.taskId}/recipe/dxf-compare`, {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': this._csrf() }, body: fd,
+        });
+        const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+        if (!resp.ok || body.error) {
+          this.error = this._errorText(body);
+        } else {
+          this.result = body;
+          this.$nextTick(() => this.drawOverlay());
+          if (save && body.saved) {
+            this.notice = this.msgs.saved || 'Saved';
+            // Il componente visionRecipe ricarica cartella, file e uscite delle quote
+            this.$dispatch('dxf-recipe-saved', { taskId: this.taskId });
+          }
+        }
+      } catch (e) {
+        this.error = this.msgs.requestFailed || String(e);
+      }
+      this.busy = false;
+    },
+
+    // Le quattro uscite del confronto, nell'ordine fisso
+    get values() {
+      const out = (this.result && this.result.result && this.result.result.outputs) || {};
+      return VALUE_KEYS.map(k => ({ key: k, value: out[k] }));
+    },
+
+    fmt(v) {
+      return (typeof v === 'number') ? v.toLocaleString(document.documentElement.lang || 'it',
+        { maximumFractionDigits: 3 }) : '-';
+    },
+
+    // Come vision_execute.js: canvas della dimensione dell'immagine, coordinate in pixel immagine
+    drawOverlay() {
+      const img = this.$refs.img, cv = this.$refs.overlay;
+      if (!img || !cv || !img.naturalWidth) return;
+      cv.width = img.naturalWidth;
+      cv.height = img.naturalHeight;
+      const g = cv.getContext('2d');
+      g.clearRect(0, 0, cv.width, cv.height);
+      g.lineWidth = Math.max(2, cv.width / 400);
+      g.lineJoin = 'round';
+      const shapes = (this.result && this.result.result && this.result.result.overlay) || [];
+      for (const item of shapes) {
+        const rows = item.rows || [], cols = item.cols || [];
+        if (!rows.length || rows.length !== cols.length) continue;
+        g.strokeStyle = ROLE_COLORS[item.role] || '#ef4444';
+        g.beginPath();
+        g.moveTo(cols[0], rows[0]);
+        for (let i = 1; i < rows.length; i++) g.lineTo(cols[i], rows[i]);
+        g.stroke();
+      }
+    },
+  };
+}

src/frontend/flask_app/static/js/station_calibration.js

@@ -0,0 +1,50 @@
+// Stato di calibrazione della camera di una stazione (#83).
+// La calibrazione vive nell'acquisitore (camera_service): qui si legge solo lo stato
+// tramite il proxy Flask e si offre il link alla sua pagina «Calibra».
+// Uso: x-data="stationCalibrationCell(station, msgs)" (msgs: stringhe tradotte). Dipende da Alpine.js.
+
+// Formatta px/mm e data nella lingua della pagina (es. «20,03 px/mm · 23/10/2026»)
+function formatCalibration(cal) {
+  const lang = document.documentElement.lang || 'it';
+  let text = new Intl.NumberFormat(lang, { minimumFractionDigits: 2, maximumFractionDigits: 2 })
+    .format(Number(cal.px_per_mm)) + ' px/mm';
+  if (cal.calibrated_at) {
+    const d = new Date(cal.calibrated_at);
+    if (!isNaN(d)) text += ' · ' + d.toLocaleDateString(lang);
+  }
+  return text;
+}
+
+// Legge lo stato dal proxy: ritorna {state, calibration, calibration_url, detail}
+async function fetchStationCalibration(stationId) {
+  try {
+    const resp = await fetch(`/maker/api/stations/${stationId}/camera/calibration`);
+    const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+    if (!resp.ok) return { state: 'unreachable', detail: body.detail || '' };
+    return body;
+  } catch (e) {
+    return { state: 'unreachable', detail: String(e) };
+  }
+}
+
+function stationCalibrationCell(station, msgs) {
+  return {
+    hasCamera: !!(station.camera_url && station.camera_source),
+    cameraUrl: station.camera_url || '',
+    state: '',          // '' = in lettura | calibrated | uncalibrated | unreachable
+    label: '',
+    calibrationUrl: '',
+    msgs: msgs || {},
+
+    async init() {
+      if (!this.hasCamera) return;
+      const r = await fetchStationCalibration(station.id);
+      this.state = r.state || 'unreachable';
+      // Link «Acquisizione» (#88, era «Calibra»): dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
+      this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione');
+      if (this.state === 'calibrated') this.label = formatCalibration(r.calibration || {});
+      else if (this.state === 'uncalibrated') this.label = this.msgs.uncalibrated || 'not calibrated';
+      else this.label = this.msgs.unreachable || 'camera service unreachable';
+    },
+  };
+}

src/frontend/flask_app/templates/admin/stations.html

@@ -50,6 +50,7 @@
             <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider">{{ _('Nome') }}</th>
             <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider hidden md:table-cell">{{ _('Postazione') }}</th>
             <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider hidden lg:table-cell">{{ _('Ricette collegate') }}</th>
+            <th class="text-left px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider hidden md:table-cell">{{ _('Calibrazione') }}</th>
             <th class="text-center px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider">{{ _('Stato') }}</th>
             <th class="text-right px-4 py-3 text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wider">{{ _('Azioni') }}</th>
           </tr>
@@ -81,6 +82,25 @@
                   </div>
                 </template>
               </td>
+              {# Calibrazione (#83): stato letto dall'acquisitore della camera, link alla sua pagina «Calibra» #}
+              <td class="px-4 py-3 hidden md:table-cell" @click.stop
+                  x-data="stationCalibrationCell(station, {{ {'uncalibrated': _('non calibrata'), 'unreachable': _('acquisitore non raggiungibile')}|tojson_attr }})">
+                <template x-if="!hasCamera">
+                  <span class="text-xs italic text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Nessuna camera') }}</span>
+                </template>
+                <template x-if="hasCamera">
+                  <div class="flex flex-wrap items-center gap-x-2 gap-y-1 text-xs">
+                    <span :class="state === 'calibrated' ? 'text-emerald-700 dark:text-emerald-300'
+                                  : (state === 'uncalibrated' || state === 'unreachable') ? 'text-amber-700 dark:text-amber-300'
+                                  : 'text-[var(--text-secondary)]'">
+                      <span x-show="state === 'calibrated'">{{ _('Calibrazione') }}: </span><span x-text="state ? label : '...'"></span>
+                    </span>
+                    <a :href="calibrationUrl" target="_blank" rel="noopener"
+                       x-show="calibrationUrl"
+                       class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Acquisizione') }}</a>  {# #88: era «Calibra» #}
+                  </div>
+                </template>
+              </td>
               <td class="px-4 py-3 text-center">
                 <span class="inline-flex items-center px-2 py-0.5 rounded-full text-[11px] font-medium"
                       :class="station.active
@@ -218,21 +238,42 @@
         {# Camera della stazione (#72): servizio camera (vs-gui) e sorgente da cui prendere il frame #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Camera (URL)') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_url"
+          <input type="text" x-model="form.camera_url" @change="loadCameraSources()"
                  class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
                         text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
                  placeholder="host:8765"
                  maxlength="500">
           <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Vuoto = nessuna camera. Indirizzo del servizio camera, con http o https, senza / finale') }}</p>
         </div>
+        {# Sorgente camera (#88): testo libero con suggerimenti letti dall'acquisitore (datalist) #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Sorgente camera') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_source"
+          <div class="flex gap-2">
-                 class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
+            <input type="text" x-model="form.camera_source" list="cameraSourcesList"
-                        text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
+                   class="flex-1 min-w-0 px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
-                 placeholder="camera:folder"
+                          text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
-                 maxlength="200">
+                   placeholder="camera:folder"
-          <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder') }}</p>
+                   maxlength="200">
+            <datalist id="cameraSourcesList">
+              <template x-for="s in cameraSources" :key="s.name">
+                <option :value="s.name" :label="s.label"></option>
+              </template>
+            </datalist>
+            <button type="button" @click="loadCameraSources()"
+                    :disabled="!(form.camera_url || '').trim() || cameraSourcesLoading"
+                    class="px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)] text-sm font-medium
+                           text-[var(--text-primary)] hover:bg-[var(--bg-secondary)] disabled:opacity-50 disabled:cursor-not-allowed transition-colors whitespace-nowrap">
+              {{ _('Leggi sorgenti') }}
+            </button>
+          </div>
+          <p class="mt-1 text-xs"
+             :class="cameraSourcesError ? 'text-red-600 dark:text-red-400' : 'text-[var(--text-secondary)]'"
+             x-text="cameraSourcesStatus || {{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder')|tojson_attr }}"></p>
+          <p x-show="cameraSourceMissing" class="mt-1 text-xs text-amber-700 dark:text-amber-300">{{ _("Sorgente non presente nell'acquisitore") }}</p>
+          <a x-show="(form.camera_url || '').trim()"
+             :href="(form.camera_url || '').trim().replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione'"
+             target="_blank" rel="noopener"
+             class="mt-1 inline-block text-xs font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Apri pagina acquisizione') }}</a>
         </div>
 
         <div>
@@ -459,6 +500,7 @@
 {% endblock %}
 
 {% block extra_js %}
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/station_calibration.js') }}"></script>
 <script>
 function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
   return {
@@ -488,6 +530,12 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       camera_source: '',  // #72
       active: true,
     },
+    // #88: sorgenti lette dall'acquisitore per il datalist della sorgente camera
+    cameraSources: [],
+    cameraSourcesLoaded: false,
+    cameraSourcesLoading: false,
+    cameraSourcesStatus: '',
+    cameraSourcesError: false,
 
     get csrfToken() {
       const meta = document.querySelector('meta[name=csrf-token]');
@@ -535,11 +583,46 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       return '{{ _("Nessuna ricetta assegnata") }}';
     },
 
+    // #88: legge le sorgenti dall'acquisitore (proxy admin) e riempie il datalist
+    async loadCameraSources() {
+      const url = (this.form.camera_url || '').trim();
+      this.cameraSources = [];
+      this.cameraSourcesLoaded = false;
+      this.cameraSourcesError = false;
+      if (!url) { this.cameraSourcesStatus = ''; return; }
+      this.cameraSourcesLoading = true;
+      this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Lettura...") }}';
+      try {
+        const resp = await fetch('/admin/api/camera/sources?url=' + encodeURIComponent(url));
+        const result = await resp.json();
+        if (!resp.ok) {
+          this.cameraSourcesError = true;
+          this.cameraSourcesStatus = result.detail || '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+          return;
+        }
+        this.cameraSources = result.sources || [];
+        this.cameraSourcesLoaded = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("%(n)s sorgenti trovate", n="__N__") }}'.replace('__N__', this.cameraSources.length);
+      } catch (e) {
+        this.cameraSourcesError = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+      } finally {
+        this.cameraSourcesLoading = false;
+      }
+    },
+
+    // #88: avviso se la sorgente scritta non e' fra quelle lette
+    get cameraSourceMissing() {
+      const src = (this.form.camera_source || '').trim();
+      return this.cameraSourcesLoaded && src !== '' && !this.cameraSources.some(s => s.name === src);
+    },
+
     openCreateModal() {
       this.isEditing = false;
       this.editingId = null;
       this.errorMsg = '';
       this.form = { code: '', name: '', location: '', notes: '', vision_worker_url: '', camera_url: '', camera_source: '', active: true };
+      this.loadCameraSources();  // #88: svuota lo stato delle sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 
@@ -557,6 +640,7 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
         camera_source: station.camera_source || '',  // #72
         active: station.active,
       };
+      this.loadCameraSources();  // #88: se la camera e' valorizzata legge subito le sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 

src/frontend/flask_app/templates/maker/task_editor.html

@@ -550,7 +550,8 @@
             <!-- ========== Ricetta visione (#46): solo camera_measure / dxf_compare ========== -->
             <template x-if="task.task_type === 'camera_measure' || task.task_type === 'dxf_compare'">
               <div class="p-3 rounded-lg bg-[var(--bg-secondary)] border border-[var(--border-color)]"
-                   x-data="visionRecipe(task.id, () => csrfToken(), {{ {'genericError': _('Errore durante il caricamento della ricetta')}|tojson_attr }})">
+                   x-data="visionRecipe(task.id, () => csrfToken(), {{ {'genericError': _('Errore durante il caricamento della ricetta')}|tojson_attr }})"
+                   @dxf-recipe-saved="init()">{# #83: dopo «Salva ricetta» da DXF si rilegge la ricetta #}
                 <p class="text-xs font-semibold text-[var(--text-secondary)] uppercase tracking-wide mb-2">
                   {{ _('Ricetta visione') }}
                 </p>
@@ -593,6 +594,93 @@
                 <ul x-show="errors.length" class="mt-3 text-xs text-red-500 list-disc pl-5">
                   <template x-for="(e, i) in errors" :key="i"><li x-text="e"></li></template>
                 </ul>
+                <!-- ========== Crea ricetta da DXF (#83): solo dxf_compare ========== -->
+                <template x-if="task.task_type === 'dxf_compare'">
+                  <div class="mt-4 pt-3 border-t border-[var(--border-color)]"
+                       x-data="dxfRecipeWizard(task.id, () => csrfToken(), {{ {'requestFailed': _('Richiesta non riuscita'), 'saved': _('Ricetta salvata')}|tojson_attr }})">
+                    <button type="button" class="btn btn-secondary text-xs" @click="toggle()">
+                      {{ _('Crea ricetta da DXF') }}
+                    </button>
+                    <div x-show="open" x-cloak class="mt-3 space-y-3">
+                      <!-- Stazione -->
+                      <div>
+                        <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Stazione') }}</label>
+                        <select class="tmf-input text-xs" x-model="stationId" @change="onStation()">
+                          <option value="">{{ _('Scegli la stazione') }}</option>
+                          <template x-for="st in stations" :key="st.id">
+                            <option :value="String(st.id)" x-text="st.code + ' - ' + st.name"></option>
+                          </template>
+                        </select>
+                        <p x-show="!stations.length" class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]">{{ _('Nessuna stazione con camera configurata') }}</p>
+                        <p x-show="stationId && calibrated" class="mt-1 text-xs text-emerald-600">
+                          {{ _('Calibrazione') }}: <span x-text="calLabel"></span>
+                        </p>
+                        <p x-show="stationId && calState && !calibrated" class="mt-1 text-xs text-amber-600">
+                          <span x-text="calState === 'uncalibrated' ? {{ _('Stazione non calibrata: calibrala prima di creare la ricetta.')|tojson_attr }} : {{ _('Acquisitore non raggiungibile: impossibile leggere la calibrazione.')|tojson_attr }}"></span>
+                          <a :href="calUrl" target="_blank" rel="noopener" x-show="calUrl"
+                             class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Calibra') }}</a>
+                          <span class="text-[var(--text-muted)]">({{ _('oppure vedi la pagina Stazioni') }})</span>
+                        </p>
+                      </div>
+                      <!-- Immagine: camera o file -->
+                      <div class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-3">
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Immagine del pezzo') }}</label>
+                          <div class="flex flex-wrap items-center gap-2">
+                            <button type="button" class="btn btn-secondary text-xs" @click="grab()"
+                                    :disabled="!stationId || grabbing">{{ _('Acquisisci dalla camera') }}</button>
+                            <label class="btn btn-secondary text-xs cursor-pointer">
+                              {{ _('Carica immagine') }}
+                              <input type="file" accept="image/*" class="hidden" @change="onImage($event)">
+                            </label>
+                          </div>
+                          <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-muted)]" x-text="imageName"></p>
+                        </div>
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Disegno (.dxf)') }}</label>
+                          <input type="file" accept=".dxf" class="tmf-input text-xs" @change="onDxf($event)">
+                        </div>
+                      </div>
+                      <!-- Pochi parametri -->
+                      <div class="grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-3">
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Banda ± mm') }}</label>
+                          <input type="number" step="0.01" min="0.001" class="tmf-input text-xs" x-model.number="bandMm">
+                        </div>
+                        <div>
+                          <label class="tmf-label text-xs">{{ _('Soglia punti in banda %%') }}</label>
+                          <input type="number" step="1" min="1" max="100" class="tmf-input text-xs" x-model.number="minPointsPct">
+                        </div>
+                      </div>
+                      <label class="flex items-center gap-2 text-xs">
+                        <input type="checkbox" x-model="dark">
+                        {{ _('Pezzo scuro su fondo chiaro (controluce)') }}
+                      </label>
+                      <!-- Azioni -->
+                      <div class="flex justify-end gap-2">
+                        <button type="button" class="btn btn-secondary text-xs" @click="run(false)"
+                                :disabled="!canRun">{{ _('Prova') }}</button>
+                        <button type="button" class="btn btn-primary text-xs" @click="run(true)"
+                                :disabled="!canRun || !result">{{ _('Salva ricetta') }}</button>
+                      </div>
+                      <p x-show="error" class="text-xs text-red-500" x-text="error"></p>
+                      <p x-show="notice" class="text-xs text-emerald-600" x-text="notice"></p>
+                      <!-- Anteprima con overlay e quattro valori -->
+                      <div x-show="imageSrc" class="relative">
+                        <img x-ref="img" :src="imageSrc" alt="" class="block w-full rounded border border-[var(--border-color)]"
+                             @load="drawOverlay()">
+                        <canvas x-ref="overlay" class="absolute inset-0 w-full h-full pointer-events-none"></canvas>
+                      </div>
+                      <table x-show="result" class="tmf-table text-xs">
+                        <tbody>
+                          <template x-for="v in values" :key="v.key">
+                            <tr><td class="font-mono" x-text="v.key"></td><td class="text-right" x-text="fmt(v.value)"></td></tr>
+                          </template>
+                        </tbody>
+                      </table>
+                    </div>
+                  </div>
+                </template>
               </div>
             </template>
 
@@ -1245,6 +1333,8 @@
 {# Bold and line breaks in descriptions: the same rules the server renders with. #}
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/rich-text.js') }}"></script>
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/vision_recipe.js') }}"></script>
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/station_calibration.js') }}"></script>
+<script src="{{ url_for('static', filename='js/dxf_recipe_wizard.js') }}"></script>
 <script src="{{ url_for('static', filename='vendor/pdf-3.11.174.min.js') }}"></script>
 <script>if(typeof pdfjsLib!=='undefined')pdfjsLib.GlobalWorkerOptions.workerSrc='{{ url_for('static', filename='vendor/pdf.worker-3.11.174.min.js') }}';</script>
 <script src="{{ url_for('static', filename='js/annotation-viewer.js') }}?v=6"></script>

src/frontend/flask_app/tests/test_admin_stations.py

@@ -254,3 +254,74 @@ def test_create_station_proxy_forwards_the_camera_fields(logged_in_client, mock_
     resp = logged_in_client.post("/admin/api/stations", json=body)
     assert resp.status_code == 201
     mock_admin_api.post.assert_called_once_with("/api/stations", data=body)
+
+
+# --- Sorgenti camera lette dall'acquisitore (#88) ---
+
+def _fake_sources_response(status=200, payload=None):
+    resp = MagicMock()
+    resp.status_code = status
+    resp.json.return_value = payload
+    return resp
+
+
+def test_camera_sources_proxy_keeps_only_the_three_fields(logged_in_client, mock_admin_api):
+    payload = {"sources": [
+        {"name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder", "extra": 1},
+        {"name": "camera:123", "label": "Basler", "kind": "gige"},
+    ]}
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(200, payload)) as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765/")
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.get_json()["sources"][0] == {
+        "name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder"}
+    assert len(resp.get_json()["sources"]) == 2
+    assert get.call_args.args[0] == "http://acq:8765/camera/sources"
+    assert get.call_args.kwargs["timeout"] == 5
+
+
+@pytest.mark.parametrize("url", ["ftp://x", "", "http://", "acq:8765"])
+def test_camera_sources_proxy_rejects_invalid_url(logged_in_client, mock_admin_api, url):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources", query_string={"url": url})
+    assert resp.status_code == 400
+    assert resp.get_json()["error"] is True
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_camera_sources_proxy_unreachable_is_502(logged_in_client, mock_admin_api):
+    import requests
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               side_effect=requests.ConnectionError("rifiutata")):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+    assert "rifiutata" in resp.get_json()["detail"]
+
+
+@pytest.mark.parametrize("status,payload", [(200, {"altro": 1}), (200, {"sources": "x"}), (500, {"sources": []})])
+def test_camera_sources_proxy_invalid_response_is_502(logged_in_client, mock_admin_api, status, payload):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(status, payload)):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+
+
+def test_camera_sources_proxy_non_admin_is_redirected(client, mock_admin_api):
+    with client.session_transaction() as sess:
+        sess["api_key"] = "test-key"
+        sess["user"] = {"id": 2, "username": "operator", "roles": ["MeasurementTec"],
+                        "is_admin": False, "active": True}
+        sess["user_id"] = 2
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code in (301, 302)
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_station_form_has_the_camera_sources_picker(logged_in_client, mock_admin_api):
+    mock_admin_api.get.return_value = []
+    html = logged_in_client.get("/admin/stations").get_data(as_text=True)
+    assert "cameraSourcesList" in html
+    assert "loadCameraSources" in html
+    assert "/acquisizione" in html

src/frontend/flask_app/tests/test_dxf_recipe_routes.py

@@ -0,0 +1,232 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#83 - ricetta DXF compare da camera: rotte Flask nuove.
+
+api_client e requests sono finti: backend (B3) e acquisitore (C1) rispondono
+come da contratto del piano.
+"""
+import io
+from unittest.mock import MagicMock, patch
+
+import requests
+
+from tests.conftest import api_get_router
+
+STATION = {
+    "id": 4, "code": "ST-4", "name": "Banco",
+    "camera_url": "http://acq:8765/", "camera_source": "camera:folder",
+}
+NO_CAMERA = {"id": 5, "code": "ST-5", "name": "Senza", "camera_url": None, "camera_source": None}
+PNG = b"\x89PNG\r\n\x1a\n fake"
+CAL = {
+    "source": "camera:folder", "px_per_mm": 20.03, "mm_per_px": 0.0499, "rms_px": 0.2,
+    "n_corners": 54, "cols": 9, "rows": 6, "square_mm": 5.0,
+    "image_width": 2448, "image_height": 2048, "scale_spread_pct": 0.3,
+    "calibrated_at": "2026-10-23T10:00:00",
+}
+
+
+def _fake(status=200, content=PNG, json_body=None):
+    resp = MagicMock(status_code=status, content=content, text=content.decode("latin-1"))
+    if json_body is None:
+        resp.json.side_effect = ValueError("no json")
+    else:
+        resp.json.return_value = json_body
+    return resp
+
+
+def _stations(mock_api_client, stations=(STATION, NO_CAMERA)):
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/stations": list(stations)})
+
+
+class TestStationList:
+    def test_only_stations_with_camera(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp = logged_in_client.get("/maker/api/stations")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert [s["id"] for s in resp.get_json()] == [4]
+
+    def test_non_admin_list_falls_back_to_current_station(
+            self, logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+        # /api/stations e' solo admin: il Maker vede la stazione corrente (by-code)
+        monkeypatch.setattr("blueprints.maker.Config.STATION_CODE", "ST-4")
+        mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+            {"/api/stations": {"error": True, "status_code": 403, "detail": "no"}})
+        mock_api_client.get_station_by_code.return_value = STATION
+        resp = logged_in_client.get("/maker/api/stations")
+        assert [s["id"] for s in resp.get_json()] == [4]
+        mock_api_client.get_station_by_code.assert_called_once_with("ST-4")
+
+    def test_requires_maker_or_admin(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with logged_in_client.session_transaction() as sess:
+            sess["user"] = {**sess["user"], "roles": ["MeasurementTec"], "is_admin": False}
+        assert logged_in_client.get("/maker/api/stations").status_code == 403
+
+
+class TestStationCameraGrab:
+    def test_png_pass_through(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/4/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.mimetype == "image/png"
+        assert resp.data == PNG
+        args, kwargs = post.call_args
+        assert args[0] == "http://acq:8765/camera/grab"  # slash finale tolto
+        assert kwargs["json"] == {"source": "camera:folder", "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000}
+
+    def test_get_also_works(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post", return_value=_fake()):
+            assert logged_in_client.get("/maker/api/stations/4/camera/grab").status_code == 200
+
+    def test_station_without_camera_is_409(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post") as post:
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/5/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 409
+        post.assert_not_called()
+
+    def test_unknown_station_is_409(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        assert logged_in_client.post("/maker/api/stations/99/camera/grab").status_code == 409
+
+    def test_service_down_is_502(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post",
+                   side_effect=requests.ConnectionError("refused")):
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/4/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 502
+        assert resp.get_json()["error"]
+
+    def test_service_503_is_502_with_detail(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        fake = _fake(503, b"{}", {"detail": "camera occupata"})
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.post", return_value=fake):
+            resp = logged_in_client.post("/maker/api/stations/4/camera/grab")
+        assert resp.status_code == 502
+        assert "camera occupata" in resp.get_json()["detail"]
+
+
+class TestStationCameraCalibration:
+    def _get(self, client, fake=None, exc=None):
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get", return_value=fake,
+                   side_effect=exc) as get:
+            resp = client.get("/maker/api/stations/4/camera/calibration")
+        return resp, get
+
+    def test_calibrated(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, get = self._get(logged_in_client, _fake(200, b"{}", CAL))
+        body = resp.get_json()
+        assert resp.status_code == 200
+        assert body["state"] == "calibrated"
+        assert body["calibration"]["px_per_mm"] == 20.03
+        assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
+        args, kwargs = get.call_args
+        assert args[0] == "http://acq:8765/camera/calibration"
+        assert kwargs["params"] == {"source": "camera:folder"}
+
+    def test_404_is_uncalibrated(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, _ = self._get(logged_in_client, _fake(404, b"{}", {"detail": "no"}))
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json()["state"] == "uncalibrated"
+        assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
+
+    def test_unreachable(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, _ = self._get(logged_in_client, exc=requests.ConnectionError("down"))
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json()["state"] == "unreachable"
+
+    def test_server_error_is_unreachable(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        resp, _ = self._get(logged_in_client, _fake(500, b"boom"))
+        assert resp.get_json()["state"] == "unreachable"
+
+    def test_station_without_camera_is_409(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        _stations(mock_api_client)
+        with patch("blueprints.maker.http_requests.get") as get:
+            resp = logged_in_client.get("/maker/api/stations/5/camera/calibration")
+        assert resp.status_code == 409
+        get.assert_not_called()
+
+
+class TestDxfCompareProxy:
+    URL = "/maker/api/vision/tasks/7/recipe/dxf-compare"
+    OK = {
+        "result": {"outputs": {"dxf.points_in_pct": 99.1}, "overlay": [], "outcome": "pass"},
+        "saved": False, "recipe_dir": None, "outputs": None,
+    }
+
+    def _post(self, client, **form):
+        data = {"image": (io.BytesIO(PNG), "p.png"), "dxf": (io.BytesIO(b"0\nEOF"), "d.dxf"), **form}
+        return client.post(self.URL, data=data, content_type="multipart/form-data")
+
+    def test_forwards_files_and_fields(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = self.OK
+        resp = self._post(logged_in_client, station_id="4", band_mm="0.1",
+                          min_points_pct="95", polarity="dark", save="false", px_per_mm="")
+        assert resp.status_code == 200
+        assert resp.get_json()["result"]["outputs"]["dxf.points_in_pct"] == 99.1
+        args, kwargs = mock_api_client.post.call_args
+        assert args[0] == "/api/vision/tasks/7/recipe/dxf-compare"
+        # campi del contratto B3; px_per_mm vuoto non si inoltra
+        assert kwargs["data"] == {
+            "station_id": "4", "band_mm": "0.1", "min_points_pct": "95",
+            "polarity": "dark", "save": "false",
+        }
+        assert set(kwargs["files"]) == {"image", "dxf"}
+        assert kwargs["files"]["image"][1] == PNG
+
+    def test_save_true_forwarded(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = {**self.OK, "saved": True, "recipe_dir": "vision/recipes/7/x"}
+        resp = self._post(logged_in_client, save="true")
+        assert resp.get_json()["saved"] is True
+        assert mock_api_client.post.call_args.kwargs["data"]["save"] == "true"
+
+    def test_missing_files_is_400(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        resp = logged_in_client.post(self.URL, data={"station_id": "4"},
+                                     content_type="multipart/form-data")
+        assert resp.status_code == 400
+        mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+    def test_backend_422_propagates(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        mock_api_client.post.return_value = {
+            "error": True, "status_code": 422, "detail": "stazione non calibrata"}
+        resp = self._post(logged_in_client)
+        assert resp.status_code == 422
+        assert resp.get_json()["detail"] == "stazione non calibrata"
+
+    def test_requires_maker_role(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        with logged_in_client.session_transaction() as sess:
+            sess["user"] = {**sess["user"], "roles": ["MeasurementTec"]}
+        assert self._post(logged_in_client).status_code == 403
+        mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+
+class TestPages:
+    def test_stations_page_has_calibration_cell(self, logged_in_client):
+        with patch("blueprints.admin.api_client") as admin_api:
+            admin_api.get.side_effect = api_get_router({"/api/stations": [STATION], "/api/recipes": []})
+            html = logged_in_client.get("/admin/stations").get_data(as_text=True)
+        assert "js/station_calibration.js" in html
+        assert "stationCalibrationCell(" in html
+        # niente piu' pannello di calibrazione nella pagina: solo il link all'acquisitore
+        assert "calibration-panel" not in html
+
+    def _editor(self, client, mock_api_client, task_type):
+        mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({
+            "/api/recipes/3": {"id": 3, "code": "R", "name": "R"},
+            "/api/recipes/3/tasks": [{
+                "id": 11, "title": "T", "task_type": task_type, "subtasks": [],
+                "file_path": None, "order_index": 1,
+            }],
+        })
+        return client.get("/maker/recipes/3/tasks").get_data(as_text=True)
+
+    def test_editor_has_dxf_wizard(self, logged_in_client, mock_api_client):
+        html = self._editor(logged_in_client, mock_api_client, "dxf_compare")
+        assert "js/dxf_recipe_wizard.js" in html
+        assert "dxfRecipeWizard(" in html
+        assert "@dxf-recipe-saved" in html
+        assert "Pezzo scuro su fondo chiaro" in html or "Dark part on light" in html

src/frontend/flask_app/tests/test_measure.py

@@ -12,12 +12,9 @@ class TestSelectRecipe:
 
     def test_select_recipe_renders(self, logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
         """Recipe selection page renders for MeasurementTec role."""
-        monkeypatch.setenv("STATION_CODE", "ST-TEST")
+        # Patch the class attribute instead of reload()ing config/blueprints.measure:
-        import config
+        # monkeypatch undoes it at teardown, so no ST-TEST leaks into later tests (#79).
-        import importlib
+        monkeypatch.setattr("blueprints.measure.Config.STATION_CODE", "ST-TEST")
-        importlib.reload(config)
-        import blueprints.measure
-        importlib.reload(blueprints.measure)
 
         mock_api_client.get_station_recipes.return_value = [
             {"id": 1, "code": "REC-001", "name": "Test Recipe"},
@@ -47,12 +44,9 @@ class TestSelectRecipe:
         import re
         from html.parser import HTMLParser
 
-        monkeypatch.setenv("STATION_CODE", "ST-TEST")
+        # Patch the class attribute instead of reload()ing config/blueprints.measure:
-        import config
+        # monkeypatch undoes it at teardown, so no ST-TEST leaks into later tests (#79).
-        import importlib
+        monkeypatch.setattr("blueprints.measure.Config.STATION_CODE", "ST-TEST")
-        importlib.reload(config)
-        import blueprints.measure
-        importlib.reload(blueprints.measure)
 
         mock_api_client.get_station_recipes.return_value = []
 
@@ -79,12 +73,9 @@ class TestSelectRecipe:
         self, logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch
     ):
         """#10: a lot number like ``L'23`` must not break the page."""
-        monkeypatch.setenv("STATION_CODE", "ST-TEST")
+        # Patch the class attribute instead of reload()ing config/blueprints.measure:
-        import config
+        # monkeypatch undoes it at teardown, so no ST-TEST leaks into later tests (#79).
-        import importlib
+        monkeypatch.setattr("blueprints.measure.Config.STATION_CODE", "ST-TEST")
-        importlib.reload(config)
-        import blueprints.measure
-        importlib.reload(blueprints.measure)
 
         mock_api_client.get_station_recipes.return_value = []
 
@@ -393,6 +384,13 @@ class TestStartSequence:
 class TestTaskComplete:
     """GET /measure/complete/<recipe_id> tests."""
 
+    @pytest.fixture(autouse=True)
+    def _station(self, monkeypatch):
+        # The side_effect lists below include the /production-runs/current reply,
+        # which is only requested when a station is configured: pin it explicitly
+        # instead of relying on whatever an earlier test left behind (#79).
+        monkeypatch.setattr("blueprints.measure.Config.STATION_CODE", "ST-TEST")
+
     def test_task_complete_renders(self, logged_in_client, mock_api_client):
         """The summary carries the measurement clock, so it has to render with it."""
         mock_api_client.get.side_effect = [

src/frontend/flask_app/tests/test_recipe_rules_ui.py

@@ -6,6 +6,17 @@ a start button that will not start, a description that reads the way it was
 written.
 """
 
+import pytest
+
+
+@pytest.fixture(autouse=True)
+def _no_station(monkeypatch):
+    # These tests assume no station is configured (e.g. _task_list feeds the mock a
+    # fixed number of replies, with no /production-runs/current among them); pin it
+    # so a STATION_CODE left behind by an earlier test cannot change the call count (#79).
+    # Tests that need a station set it themselves, after this fixture has run.
+    monkeypatch.setattr("blueprints.measure.Config.STATION_CODE", None)
+
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Point 11 - line breaks and bold, and nothing else
@@ -197,13 +208,9 @@ def test_avvia_is_untouched_when_nothing_is_required(
 def test_selection_screen_carries_the_traceability_rules(
     logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch,
 ):
-    monkeypatch.setenv("STATION_CODE", "ST-TEST")
+    # Patch instead of reload()ing config/blueprints.measure: the patch is undone at
-    import importlib
+    # teardown, a reload would leave ST-TEST behind for later tests (#79).
-
+    monkeypatch.setattr("blueprints.measure.Config.STATION_CODE", "ST-TEST")
-    import config
-    importlib.reload(config)
-    import blueprints.measure
-    importlib.reload(blueprints.measure)
 
     mock_api_client.get_station_recipes.return_value = [
         {

src/frontend/flask_app/translations/en/LC_MESSAGES/messages.po

@@ -3359,3 +3359,129 @@ msgstr "Camera service unreachable: %(detail)s"
 #, python-format
 msgid "Acquisizione non riuscita (%(status)s): %(detail)s"
 msgstr "Capture failed (%(status)s): %(detail)s"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+#, python-format
+msgid "Risposta %(status)s dall'acquisitore"
+msgstr "Response %(status)s from the camera service"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Risposta non valida dall'acquisitore"
+msgstr "Invalid response from the camera service"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Servono l'immagine e il file DXF"
+msgstr "Both the image and the DXF file are required"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Calibrazione"
+msgstr "Calibration"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "non calibrata"
+msgstr "not calibrated"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "acquisitore non raggiungibile"
+msgstr "camera service unreachable"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Nessuna camera"
+msgstr "No camera"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Calibra"
+msgstr "Calibrate"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Ricetta salvata"
+msgstr "Recipe saved"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Crea ricetta da DXF"
+msgstr "Create recipe from DXF"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Scegli la stazione"
+msgstr "Choose the station"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Nessuna stazione con camera configurata"
+msgstr "No station with a camera configured"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Stazione non calibrata: calibrala prima di creare la ricetta."
+msgstr "Station not calibrated: calibrate it before creating the recipe."
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Acquisitore non raggiungibile: impossibile leggere la calibrazione."
+msgstr "Camera service unreachable: cannot read the calibration."
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "oppure vedi la pagina Stazioni"
+msgstr "or see the Stations page"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Immagine del pezzo"
+msgstr "Part image"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Carica immagine"
+msgstr "Upload image"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Disegno (.dxf)"
+msgstr "Drawing (.dxf)"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Banda ± mm"
+msgstr "Band ± mm"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Soglia punti in banda %%"
+msgstr "Points-in-band threshold %%"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Pezzo scuro su fondo chiaro (controluce)"
+msgstr "Dark part on light background (backlight)"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Prova"
+msgstr "Try"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Salva ricetta"
+msgstr "Save recipe"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Acquisizione"
+msgstr "Acquisition"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Leggi sorgenti"
+msgstr "Read sources"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Lettura..."
+msgstr "Reading..."
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+#, python-format
+msgid "%(n)s sorgenti trovate"
+msgstr "%(n)s sources found"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+msgstr "Source not present in the acquisition service"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Apri pagina acquisizione"
+msgstr "Open acquisition page"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Indirizzo della camera non valido"
+msgstr "Invalid camera address"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
+msgstr "Invalid response from the camera service"

src/frontend/flask_app/translations/it/LC_MESSAGES/messages.po

@@ -3347,3 +3347,129 @@ msgstr "Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s"
 #, python-format
 msgid "Acquisizione non riuscita (%(status)s): %(detail)s"
 msgstr "Acquisizione non riuscita (%(status)s): %(detail)s"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+#, python-format
+msgid "Risposta %(status)s dall'acquisitore"
+msgstr "Risposta %(status)s dall'acquisitore"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Risposta non valida dall'acquisitore"
+msgstr "Risposta non valida dall'acquisitore"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Servono l'immagine e il file DXF"
+msgstr "Servono l'immagine e il file DXF"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Calibrazione"
+msgstr "Calibrazione"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "non calibrata"
+msgstr "non calibrata"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "acquisitore non raggiungibile"
+msgstr "acquisitore non raggiungibile"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Nessuna camera"
+msgstr "Nessuna camera"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Calibra"
+msgstr "Calibra"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Ricetta salvata"
+msgstr "Ricetta salvata"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Crea ricetta da DXF"
+msgstr "Crea ricetta da DXF"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Scegli la stazione"
+msgstr "Scegli la stazione"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Nessuna stazione con camera configurata"
+msgstr "Nessuna stazione con camera configurata"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Stazione non calibrata: calibrala prima di creare la ricetta."
+msgstr "Stazione non calibrata: calibrala prima di creare la ricetta."
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Acquisitore non raggiungibile: impossibile leggere la calibrazione."
+msgstr "Acquisitore non raggiungibile: impossibile leggere la calibrazione."
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "oppure vedi la pagina Stazioni"
+msgstr "oppure vedi la pagina Stazioni"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Immagine del pezzo"
+msgstr "Immagine del pezzo"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Carica immagine"
+msgstr "Carica immagine"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Disegno (.dxf)"
+msgstr "Disegno (.dxf)"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Banda ± mm"
+msgstr "Banda ± mm"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Soglia punti in banda %%"
+msgstr "Soglia punti in banda %%"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Pezzo scuro su fondo chiaro (controluce)"
+msgstr "Pezzo scuro su fondo chiaro (controluce)"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Prova"
+msgstr "Prova"
+
+#: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
+msgid "Salva ricetta"
+msgstr "Salva ricetta"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Acquisizione"
+msgstr "Acquisizione"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Leggi sorgenti"
+msgstr "Leggi sorgenti"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Lettura..."
+msgstr "Lettura..."
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+#, python-format
+msgid "%(n)s sorgenti trovate"
+msgstr "%(n)s sorgenti trovate"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+msgstr "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Apri pagina acquisizione"
+msgstr "Apri pagina acquisizione"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Indirizzo della camera non valido"
+msgstr "Indirizzo della camera non valido"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
+msgstr "Risposta non valida dal servizio camera"

src/vision/costruttori.py

@@ -0,0 +1,263 @@
+"""Costruttore di ricette DXF compare dal campo (immagine + DXF + scala -> ricetta v2).
+
+Logica pura, niente FastAPI ne' database: il worker (src/vision_worker/main.py)
+lo espone come /recipes/dxf-compare, i test lo chiamano direttamente. Tutta la
+visione sta in TieVision-Core (visionsuite.*). La calibrazione a scacchiera NON
+sta qui: vive nell'acquisitore (scripts/calibrazione.py, #83).
+
+Errori di input (pezzo non trovato, DXF illeggibile, parametri fuori range)
+sono `CostruttoreError`: il worker li mappa a 422.
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import base64
+import hashlib
+import json
+import math
+import tempfile
+from pathlib import Path
+
+import cv2  # #86: soglia/componenti connesse per la maschera del pezzo
+import numpy as np
+from visionsuite.core.image import Image
+
+from src.vision.runner import RunOutcome, run_graph
+
+
+class CostruttoreError(ValueError):
+    """Input che non permette di costruire (422 per il worker), non un guasto."""
+
+
+# Nomi/id fissi della ricetta (contratto #83 con backend e frontend).
+DXF_FILE = "disegno.dxf"
+CALIBRATION_FILE = "calibrazione.json"
+_POLARITIES = ("dark", "light")
+# Pose iniziali del disegno provate (gradi): il verso del pezzo non e' noto.
+_OUTPUT_KEYS = ("dxf.points_in_pct", "dxf.distance_avg", "dxf.distance_min", "dxf.distance_max")
+_START_ANGLES = (0.0, 90.0, 180.0, 270.0)
+
+
+def _b64(data: bytes) -> str:
+    return base64.b64encode(data).decode("ascii")
+
+
+def _gray_u8(pixels: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """Immagine -> grigio uint8 2D (LocateBlob accetta solo uint8)."""
+    px = np.asarray(pixels)
+    if px.ndim == 3:
+        px = px[..., 0]  # multicanale: il primo, come fa LocateBlob
+    if px.dtype != np.uint8:
+        # float/uint16 -> scala sul massimo, come _to_gray_uint8 di vs-core
+        m = float(px.max()) if px.size else 1.0
+        px = np.clip(px.astype(np.float32) / max(m, 1e-9) * 255, 0, 255).astype(np.uint8)
+    return np.ascontiguousarray(px)
+
+
+# ------------------------------------------------------------------ W2
+
+def _graph(dxf_sha: str, cal_sha: str, band_mm: float, min_points_pct: float, polarity: str,
+           reference_pose: dict, anchor: tuple[float, float, float] | None) -> dict:
+    """Ricetta v2 fissa: LocateBlob "pezzo" + CompareDxf "dxf" agganciato a `align`.
+
+    `anchor` = (riga, colonna, angolo) dell'origine del disegno nell'immagine di
+    riferimento; None = solo il localizzatore (passo intermedio).
+    """
+    tools: list[dict] = [{
+        "id": "pezzo", "name": "Pezzo", "kind": "LocateBlob",
+        "values": {"polarity": polarity, "reference_pose": reference_pose},
+        "links": {},
+    }]
+    if anchor is not None:
+        row, col, angle = anchor
+        tools.append({
+            "id": "dxf", "name": "Confronto DXF", "kind": "CompareDxf",
+            "values": {
+                "dxf": "disegno",
+                "anchor": "align",
+                "anchor_offset_row_px": float(row),
+                "anchor_offset_col_px": float(col),
+                "offset_angle_deg": float(angle),
+                "band_plus": float(band_mm),
+                "band_minus": float(band_mm),
+                "nominal_unit": "mm",
+                # tolleranza di points_in_pct: nominale = limite, plus = 100 - limite
+                "points_in_pct_nominal": float(min_points_pct),
+                "points_in_pct_plus": float(100.0 - min_points_pct),
+                "points_in_pct_minus": 0.0,
+            },
+            "links": {"align": {"tool": "pezzo", "property": "poses"}},
+        })
+    return {
+        "schema_version": 2,
+        "name": "Confronto DXF",
+        # sha256 obbligatorio per vs-task (verifica i file della cartella ricetta)
+        "meta": {"dxf": {"disegno": {"path": DXF_FILE, "sha256": dxf_sha}},
+                 "calibration": {"path": CALIBRATION_FILE, "sha256": cal_sha}},
+        "tools": tools,
+    }
+
+
+def _locate_reference(gray: np.ndarray, polarity: str) -> dict:
+    """Posa del pezzo sull'immagine di riferimento (LocateBlob, soglia Otsu)."""
+    from visionsuite.task import Task, load_tools
+
+    load_tools()
+    graph = _graph('', '', 1.0, 95.0, polarity, {"row": 0.0, "col": 0.0, "angle_deg": 0.0}, None)
+    task = Task.from_dict(graph)
+    task.run(context={"image": Image(gray)})
+    pezzo = task["Pezzo"]
+    if not pezzo.found_poses:
+        raise CostruttoreError(
+            "pezzo non trovato nell'immagine di riferimento "
+            f"(polarity={polarity}): controllare luce, sfondo e polarita'"
+        )
+    return pezzo.found_poses[0].to_dict()
+
+
+def _maschera_pezzo(gray: np.ndarray, polarity: str, px_per_mm: float = 71.0) -> np.ndarray:
+    """Immagine con solo il pezzo: fuori dal blob staccato dal bordo e' sfondo (#86).
+
+    Otsu (INV se dark), componenti connesse, la piu' grande che NON tocca il
+    bordo immagine (piastre del prisma, ombre e angoli neri della foto
+    raddrizzata ci sono attaccati), dilatata di ~0,3 mm (minimo 15 px).
+    """
+    flag = cv2.THRESH_BINARY_INV if polarity == "dark" else cv2.THRESH_BINARY
+    _, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, flag | cv2.THRESH_OTSU)
+    n, labels, stats, _ = cv2.connectedComponentsWithStats(binary, connectivity=8)
+    h, w = gray.shape[:2]
+    best, best_area = 0, 0
+    for i in range(1, n):  # 0 = sfondo
+        x, y, cw, ch, area = (int(v) for v in stats[i])
+        if x == 0 or y == 0 or x + cw >= w or y + ch >= h:
+            continue  # tocca il bordo immagine: non e' il pezzo
+        if area > best_area:
+            best, best_area = i, area
+    if best == 0:
+        raise CostruttoreError("pezzo non trovato: nessun blob staccato dal bordo")
+    raggio = max(15, int(round(0.3 * px_per_mm)))  # margine in funzione della scala
+    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (2 * raggio + 1, 2 * raggio + 1))
+    zona = cv2.dilate((labels == best).astype(np.uint8), kernel) > 0
+    sfondo = 255 if polarity == "dark" else 0
+    return np.where(zona, gray, np.uint8(sfondo)).astype(np.uint8)
+
+
+def _candidate_anchors(gray: np.ndarray, dxf_path: Path, px_per_mm: float,
+                       polarity: str = "dark") -> list[tuple[float, float, float]]:
+    """Pose (riga, col, angolo) del disegno sull'immagine: ICP da 4 orientamenti.
+
+    Il disegno e' in px (origine DXF, y capovolta); si parte da ognuno dei 4
+    angoli con i centroidi sovrapposti e l'ICP rifinisce. Ritorna le posa trovate
+    (anche per orientamenti che non convergono: le giudica la ricetta eseguita).
+    Centroide e ICP lavorano sull'immagine mascherata sul solo pezzo (#86).
+    """
+    from visionsuite.calibration import ScaleCalibration
+    from visionsuite.dxf.compare import DXFCompare, _stack
+    from visionsuite.task.pose import Pose
+
+    cmp_ = DXFCompare(dxf_path, ScaleCalibration(px_per_mm=px_per_mm))
+    drawing = _stack(cmp_.drawing_contours())
+    gray = _maschera_pezzo(gray, polarity, px_per_mm)  # #86: via piastre, ombre, angoli neri
+    measured = _stack(cmp_.measured_contours(Image(gray)))
+    if len(drawing) < 3:
+        raise CostruttoreError("DXF senza geometria utilizzabile")
+    if len(measured) < 3:
+        raise CostruttoreError("pezzo non trovato: nessun bordo nell'immagine")
+    dc, mc = drawing.mean(axis=0), measured.mean(axis=0)
+
+    anchors = []
+    errori = []  # #86: motivo di ogni orientamento caduto, per la diagnosi in campo
+    for theta in _START_ANGLES:
+        # traslazione che porta il centroide del disegno ruotato sul misurato
+        rr, cc = Pose(0.0, 0.0, theta).apply(dc[0], dc[1])
+        start = Pose(float(mc[0] - rr), float(mc[1] - cc), theta)
+        try:
+            result = cmp_.compare(Image(gray), initial_pose=start)
+        except Exception as exc:  # noqa: BLE001 - un orientamento che cade non ferma gli altri
+            errori.append(f"{theta:g}gradi: {type(exc).__name__}: {exc}")  # #86
+            continue
+        # transform: misurato -> disegno; la posa del disegno e' l'inversa
+        m = np.linalg.inv(result.transform)
+        angle = math.degrees(math.atan2(m[1, 0], m[0, 0]))
+        anchors.append((float(m[0, 2]), float(m[1, 2]), angle))
+    if not anchors and errori:  # #86: nessuna ancora -> il motivo risale al chiamante
+        raise CostruttoreError("disegno non sovrapponibile al pezzo (ICP fallito): " + "; ".join(errori))
+    return anchors
+
+
+def _run(gray, graph, px_per_mm, folder) -> RunOutcome:
+    return run_graph(gray, graph, calibration={"px_per_mm": px_per_mm}, recipe_dir=folder)
+
+
+def build_dxf_compare(
+    gray,
+    dxf_bytes: bytes,
+    px_per_mm: float,
+    band_mm: float = 0.1,
+    min_points_pct: float = 95.0,
+    polarity: str = "dark",
+) -> dict:
+    """Ricetta DXF compare dall'immagine di riferimento + disegno + scala.
+
+    Ritorna {graph, files, outputs, overlay, outcome}. `files` sono i due file
+    della cartella ricetta (b64): disegno.dxf e calibrazione.json.
+    """
+    if not (px_per_mm > 0 and math.isfinite(px_per_mm)):
+        raise CostruttoreError("px_per_mm deve essere > 0")
+    if not (band_mm > 0 and math.isfinite(band_mm)):
+        raise CostruttoreError("band_mm deve essere > 0")
+    if not (0 < min_points_pct <= 100):
+        raise CostruttoreError("min_points_pct deve stare in (0, 100]")
+    if polarity not in _POLARITIES:
+        raise CostruttoreError(f"polarity deve essere una di {list(_POLARITIES)}")
+    if not dxf_bytes:
+        raise CostruttoreError("DXF vuoto")
+
+    frame = _gray_u8(gray)
+    calibration_bytes = json.dumps({"px_per_mm": px_per_mm}).encode("utf-8")
+    dxf_sha = hashlib.sha256(dxf_bytes).hexdigest()
+    cal_sha = hashlib.sha256(calibration_bytes).hexdigest()
+
+    with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
+        folder = Path(tmp)
+        dxf_path = folder / DXF_FILE
+        dxf_path.write_bytes(dxf_bytes)
+        (folder / CALIBRATION_FILE).write_bytes(calibration_bytes)
+
+        # DXF leggibile? (ezdxf solleva su file corrotto/non DXF)
+        from visionsuite.io.dxf import read_xld_dxf
+        try:
+            drawing = list(read_xld_dxf(str(dxf_path), sampling_distance=0.1,
+                                        scale=px_per_mm, flip_y=True))
+        except Exception as exc:  # noqa: BLE001 - qualunque errore di lettura = DXF illeggibile
+            raise CostruttoreError(f"DXF illeggibile: {type(exc).__name__}: {exc}") from exc
+        if not drawing:
+            raise CostruttoreError("DXF illeggibile: nessuna entita' geometrica")
+
+        reference_pose = _locate_reference(frame, polarity)
+        anchors = _candidate_anchors(frame, dxf_path, px_per_mm, polarity)  # #86
+        if not anchors:
+            raise CostruttoreError("disegno non sovrapponibile al pezzo (ICP fallito)")
+
+        # Verita' = eseguire davvero la ricetta sul riferimento: vince il maggior points_in_pct
+        best: tuple[float, dict, RunOutcome] | None = None
+        for anchor in anchors:
+            graph = _graph(dxf_sha, cal_sha, band_mm, min_points_pct, polarity, reference_pose, anchor)
+            outcome = _run(frame, graph, px_per_mm, folder)
+            pct = outcome.outputs.get("dxf.points_in_pct")
+            if pct is not None and (best is None or pct > best[0]):
+                best = (pct, graph, outcome)
+        if best is None:
+            raise CostruttoreError(
+                "disegno non sovrapponibile al pezzo: il confronto non ha prodotto punti"
+            )
+        _, graph, outcome = best
+
+    # solo le quattro uscite del contratto (n_points resta fuori)
+    outputs = {k: v for k, v in outcome.outputs.items() if k in _OUTPUT_KEYS}
+    return {
+        "graph": graph,
+        "files": {DXF_FILE: _b64(dxf_bytes), CALIBRATION_FILE: _b64(calibration_bytes)},
+        "outputs": outputs,
+        "overlay": outcome.overlay,
+        "outcome": outcome.outcome,
+    }

src/vision/tests/test_costruttori.py

@@ -0,0 +1,150 @@
+"""Costruttore di ricette dal campo: immagine + DXF + scala -> ricetta v2."""
+import pytest
+
+# Come test_runner.py: l'albero vision richiede Python >=3.13; su 3.11 e' skipped.
+pytest.importorskip(
+    "visionsuite.task",
+    reason=(
+        "the vision tree requires Python >=3.13; run it with "
+        "`uv run --python 3.13 --extra vision --extra dev pytest src/vision/tests`"
+    ),
+)
+
+import base64
+import json
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+
+from src.vision.costruttori import (
+    CALIBRATION_FILE,
+    DXF_FILE,
+    CostruttoreError,
+    _candidate_anchors,
+    _maschera_pezzo,
+    build_dxf_compare,
+)
+from src.vision.runner import run_graph
+
+SAMPLE_DXF = (
+    Path(__file__).resolve().parents[3]
+    / "vendor/visionsuite/packages/vs-dxf/tests/fixtures/sample.dxf"
+)
+DXF_WIDTH_MM, DXF_HEIGHT_MM, DXF_HOLE_R_MM = 200.0, 100.0, 10.0
+PX_PER_MM = 4.0
+
+
+def a_scene(angle_deg: float = 0.0, shift_px: tuple[float, float] = (0.0, 0.0),
+            margin_mm: float = 60.0) -> np.ndarray:
+    """Il pezzo del sample.dxf (scuro su bianco) a 4 px/mm, ruotato e traslato."""
+    w = int((DXF_WIDTH_MM + 2 * margin_mm) * PX_PER_MM)
+    h = int((DXF_HEIGHT_MM + 2 * margin_mm) * PX_PER_MM)
+    img = np.full((h, w), 255, np.uint8)
+    cx, cy = w // 2, h // 2
+    hw, hh = int(DXF_WIDTH_MM * PX_PER_MM / 2), int(DXF_HEIGHT_MM * PX_PER_MM / 2)
+    cv2.rectangle(img, (cx - hw, cy - hh), (cx + hw, cy + hh), 0, -1)
+    cv2.circle(img, (cx, cy), int(DXF_HOLE_R_MM * PX_PER_MM), 255, -1)
+    if angle_deg or any(shift_px):
+        m = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), angle_deg, 1.0)  # >0 = antiorario a video
+        m[0, 2] += shift_px[0]
+        m[1, 2] += shift_px[1]
+        img = cv2.warpAffine(img, m, (w, h), flags=cv2.INTER_LINEAR, borderValue=255)
+    return img
+
+
+# ------------------------------------------------------------------ ricetta DXF
+
+def test_ricetta_dxf_gira_su_riferimento_e_su_scena_ruotata(tmp_path):
+    dxf = SAMPLE_DXF.read_bytes()
+    risultato = build_dxf_compare(a_scene(0.0), dxf, px_per_mm=PX_PER_MM, band_mm=2.0)
+
+    assert risultato["outputs"]["dxf.points_in_pct"] > 95.0  # sul riferimento
+    assert set(risultato["outputs"]) == {
+        "dxf.points_in_pct", "dxf.distance_avg", "dxf.distance_min", "dxf.distance_max"}
+    assert set(risultato["files"]) == {DXF_FILE, CALIBRATION_FILE}
+    assert json.loads(base64.b64decode(risultato["files"][CALIBRATION_FILE])) == {
+        "px_per_mm": PX_PER_MM}
+    assert risultato["overlay"] and risultato["outcome"] is not None
+
+    graph = risultato["graph"]
+    assert graph["schema_version"] == 2
+    # path come da contratto; lo sha256 lo esige vs-task per ogni file in meta
+    assert graph["meta"]["dxf"]["disegno"]["path"] == "disegno.dxf"
+    assert graph["meta"]["calibration"]["path"] == "calibrazione.json"
+    assert len(graph["meta"]["dxf"]["disegno"]["sha256"]) == 64
+    pezzo, dxf_tool = graph["tools"]
+    assert (pezzo["id"], pezzo["kind"], pezzo["name"]) == ("pezzo", "LocateBlob", "Pezzo")
+    assert (dxf_tool["id"], dxf_tool["kind"], dxf_tool["name"]) == ("dxf", "CompareDxf", "Confronto DXF")
+    assert dxf_tool["links"] == {"align": {"tool": "pezzo", "property": "poses"}}
+
+    # La cartella ricetta come la scriverebbe il backend, poi la scena ruotata di 5 gradi
+    for nome, b64 in risultato["files"].items():
+        (tmp_path / nome).write_bytes(base64.b64decode(b64))
+    ruotata = a_scene(5.0, shift_px=(30.0, 20.0))
+    esito = run_graph(ruotata, graph, calibration={"px_per_mm": PX_PER_MM}, recipe_dir=tmp_path)
+    assert not esito.failures, esito.failures
+    assert esito.outputs["dxf.points_in_pct"] > 95.0
+
+
+def test_ricetta_dxf_con_riferimento_gia_ruotato(tmp_path):
+    # il riferimento non e' a 0 gradi: la ricetta si costruisce lo stesso
+    risultato = build_dxf_compare(a_scene(20.0, shift_px=(-15.0, 10.0)),
+                                  SAMPLE_DXF.read_bytes(), PX_PER_MM, band_mm=2.0)
+    assert risultato["outputs"]["dxf.points_in_pct"] > 95.0
+
+
+def test_immagine_senza_pezzo_solleva():
+    bianca = np.full((600, 800), 255, np.uint8)
+    with pytest.raises(CostruttoreError, match="pezzo"):
+        build_dxf_compare(bianca, SAMPLE_DXF.read_bytes(), PX_PER_MM)
+
+
+def test_dxf_illeggibile_solleva():
+    with pytest.raises(CostruttoreError, match="DXF"):
+        build_dxf_compare(a_scene(), b"questo non e' un dxf", PX_PER_MM)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("kwargs", [
+    {"px_per_mm": 0.0}, {"px_per_mm": PX_PER_MM, "band_mm": 0.0},
+    {"px_per_mm": PX_PER_MM, "min_points_pct": 0.0},
+    {"px_per_mm": PX_PER_MM, "min_points_pct": 101.0},
+    {"px_per_mm": PX_PER_MM, "polarity": "grigio"},
+])
+def test_parametri_ricetta_invalidi(kwargs):
+    with pytest.raises(CostruttoreError):
+        build_dxf_compare(a_scene(), SAMPLE_DXF.read_bytes(), **kwargs)
+
+
+def test_maschera_pezzo_tiene_solo_il_blob_staccato_dal_bordo():
+    # #86: pezzo scuro staccato + rettangoli scuri attaccati al bordo + angolo nero
+    img = np.full((500, 600), 230, np.uint8)
+    img[200:300, 250:400] = 20          # il pezzo
+    img[0:60, 100:220] = 15             # attaccato al bordo alto
+    img[420:500, 300:420] = 15          # attaccato al bordo basso
+    img[0:80, 0:80] = 0                 # angolo nero (borderValue=0 del raddrizzamento)
+    out = _maschera_pezzo(img, "dark", px_per_mm=4.0)
+    assert (out[200:300, 250:400] == 20).all()           # il pezzo resta
+    assert (out[0:60, 100:220] == 255).all()             # i rettangoli sono sfondo
+    assert (out[420:500, 300:420] == 255).all()
+    assert (out[0:80, 0:80] == 255).all()                # angolo nero cancellato
+
+
+def test_maschera_pezzo_senza_blob_staccato_solleva():
+    img = np.full((200, 200), 230, np.uint8)
+    img[:, 0:50] = 10                   # solo una fascia attaccata al bordo
+    with pytest.raises(CostruttoreError, match="staccato dal bordo"):
+        _maschera_pezzo(img, "dark")
+
+
+def test_ricetta_dxf_icp_fallito_riporta_il_motivo(monkeypatch, tmp_path):
+    # #86: l'errore "ICP fallito" porta il messaggio degli orientamenti caduti
+    from visionsuite.dxf.compare import DXFCompare
+
+    def boom(self, *a, **k):
+        raise ValueError("negative dimensions are not allowed")
+
+    monkeypatch.setattr(DXFCompare, "compare", boom)
+    with pytest.raises(CostruttoreError, match="ICP fallito.*negative dimensions"):
+        _candidate_anchors(a_scene(), SAMPLE_DXF, PX_PER_MM)
+

src/vision_worker/main.py

@@ -17,6 +17,7 @@ import numpy as np
 from fastapi import FastAPI, File, Form, HTTPException, UploadFile, status
 from PIL import Image, UnidentifiedImageError
 
+from src.vision.costruttori import CostruttoreError, build_dxf_compare  # #83
 from src.vision.runner import (
     GraphBuildError,
     RunOutcome,
@@ -223,3 +224,67 @@ async def validate(
         validate_graph, parsed_graph, resolved_dir
     )
     return {"ok": ok, "errors": errors, "outputs": outputs}
+
+
+def _decode_and_build_dxf(content: bytes, dxf: bytes, px_per_mm: float,
+                          band_mm: float, min_points_pct: float,
+                          polarity: str) -> dict:
+    """#83: meta' sincrona di /recipes/dxf-compare (decodifica + costruzione),
+    in un thread come `_decode_and_run`."""
+    try:
+        frame = np.array(Image.open(io.BytesIO(content)).convert("L"))
+    except (UnidentifiedImageError, OSError) as exc:
+        raise _ImageDecodeError(str(exc)) from exc
+    return build_dxf_compare(frame, dxf, px_per_mm, band_mm, min_points_pct, polarity)
+
+
+@app.post("/recipes/dxf-compare")
+async def recipes_dxf_compare(
+    image: UploadFile = File(...),
+    dxf: UploadFile = File(...),
+    px_per_mm: float = Form(...),
+    band_mm: float = Form(0.1),
+    min_points_pct: float = Form(95.0),
+    polarity: str = Form("dark"),
+) -> dict:
+    """#83: costruisce una ricetta DXF compare dall'immagine di riferimento, il
+    disegno e la scala. Stessi semaforo, timeout e mappa errori di /run."""
+    content = await image.read()
+    dxf_bytes = await dxf.read()
+
+    if _run_slots.locked():
+        raise HTTPException(
+            status_code=status.HTTP_503_SERVICE_UNAVAILABLE,
+            detail=f"worker busy: already running {_MAX_CONCURRENCY} job(s)",
+        )
+
+    async with _run_slots:
+        try:
+            return await asyncio.wait_for(
+                asyncio.to_thread(
+                    _decode_and_build_dxf, content, dxf_bytes, px_per_mm,
+                    band_mm, min_points_pct, polarity,
+                ),
+                timeout=_RUN_TIMEOUT_S,
+            )
+        except asyncio.TimeoutError as exc:
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_504_GATEWAY_TIMEOUT,
+                detail=f"vision run exceeded {_RUN_TIMEOUT_S}s",
+            ) from exc
+        except _ImageDecodeError as exc:
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+                detail=f"image is not decodable: {exc}",
+            ) from exc
+        except (CostruttoreError, GraphBuildError) as exc:
+            # pezzo non trovato, DXF illeggibile, parametri invalidi: input, non guasto
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_422_UNPROCESSABLE_CONTENT,
+                detail=str(exc),
+            ) from exc
+        except Exception as exc:
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_500_INTERNAL_SERVER_ERROR,
+                detail=f"recipe build failed: {type(exc).__name__}: {exc}",
+            ) from exc

src/vision_worker/tests/test_dxf_compare.py

@@ -0,0 +1,82 @@
+"""POST /recipes/dxf-compare del worker (#83): forma della risposta ed errori."""
+import pytest
+
+# Come test_worker.py: serve l'albero vision (Python >=3.13), altrimenti skipped.
+pytest.importorskip(
+    "visionsuite.task",
+    reason="the vision tree requires Python >=3.13; see test_worker.py",
+)
+
+import base64
+import io
+import time
+
+import numpy as np
+from httpx import ASGITransport, AsyncClient
+from PIL import Image
+
+from src.vision.tests.test_costruttori import PX_PER_MM, SAMPLE_DXF, a_scene
+from src.vision_worker.main import app
+
+
+def _png(array: np.ndarray) -> bytes:
+    buffer = io.BytesIO()
+    Image.fromarray(array).save(buffer, format="PNG")
+    return buffer.getvalue()
+
+
+async def _post(image: bytes, dxf: bytes, **data):
+    transport = ASGITransport(app=app)
+    async with AsyncClient(transport=transport, base_url="http://worker") as client:
+        return await client.post(
+            "/recipes/dxf-compare",
+            files={"image": ("riferimento.png", image, "image/png"),
+                   "dxf": ("disegno.dxf", dxf, "application/octet-stream")},
+            data={"px_per_mm": str(PX_PER_MM), "band_mm": "2.0", **data},
+        )
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_200_con_le_chiavi_del_contratto():
+    inizio = time.monotonic()
+    response = await _post(_png(a_scene(0.0)), SAMPLE_DXF.read_bytes())
+    durata = time.monotonic() - inizio
+
+    assert response.status_code == 200, response.text
+    body = response.json()
+    assert {"graph", "files", "outputs", "overlay", "outcome"} <= set(body)
+    assert set(body["files"]) == {"disegno.dxf", "calibrazione.json"}
+    assert base64.b64decode(body["files"]["disegno.dxf"]) == SAMPLE_DXF.read_bytes()
+    assert set(body["outputs"]) == {
+        "dxf.points_in_pct", "dxf.distance_avg", "dxf.distance_min", "dxf.distance_max"}
+    assert body["outputs"]["dxf.points_in_pct"] > 95.0
+    assert body["graph"]["schema_version"] == 2
+    print(f"\nW2 sulla scena di prova: {durata:.2f}s")  # riportato nel rapporto
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_immagine_senza_pezzo_e_422():
+    bianca = np.full((600, 800), 255, np.uint8)
+    response = await _post(_png(bianca), SAMPLE_DXF.read_bytes())
+    assert response.status_code == 422
+    assert "pezzo" in response.json()["detail"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_dxf_illeggibile_e_422():
+    response = await _post(_png(a_scene(0.0)), b"non e' un dxf")
+    assert response.status_code == 422
+    assert "DXF" in response.json()["detail"]
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_immagine_non_decodificabile_e_422():
+    response = await _post(b"non e' un'immagine", SAMPLE_DXF.read_bytes())
+    assert response.status_code == 422
+    assert "not decodable" in response.json()["detail"].lower()
+
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_dxf_compare_parametro_fuori_range_e_422():
+    response = await _post(_png(a_scene(0.0)), SAMPLE_DXF.read_bytes(), polarity="grigio")
+    assert response.status_code == 422

uv.lock

@@ -783,6 +783,33 @@ woff = [
     { name = "zopfli" },
 ]
 
+[[package]]
+name = "genicam"
+version = "1.6.0"
+source = { registry = "https://pypi.org/simple" }
+wheels = [
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/3e/39/97c9a39fde61441731a383bde6a86b079a5a9d1d22c6d9eb16556b77016e/genicam-1.6.0-cp311-cp311-macosx_13_0_arm64.whl", hash = "sha256:2a5bfeb3b9796cf6667192c2957f8ea7ec240ff42e76cc6e3e05d1d0230bf68a", size = 2556729, upload-time = "2026-09-01T08:26:57.558Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/bd/1b/bf993221a155d2fd35c8201be97cd0376e005bf1cc82dec27105a712d3b1/genicam-1.6.0-cp311-cp311-manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:4207d7ccee9deb755ad372c0b473fd2f23e4e42da61e06e4a7873d199b883a0f", size = 2604157, upload-time = "2026-09-01T08:26:58.847Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/38/92/68c0033f076ad1defed2e6bf1cec8fc720a24622fb0389013b058e841234/genicam-1.6.0-cp311-cp311-manylinux2014_armv7l.whl", hash = "sha256:a750ffb11194f02740531bc0f62bf7013d39f2eea65f5e283c7811ab757fc987", size = 2190252, upload-time = "2026-09-01T08:27:00.126Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/e6/b3/252e5d64022984de4a78220c456f1f91742dbd7bb02d5b3926ed4c228015/genicam-1.6.0-cp311-cp311-manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:589b1152f22ca766f8b5e1dff9c1b4006c2eb7f5ee33152619ef6ece8a5a3f47", size = 2800290, upload-time = "2026-09-01T08:27:01.364Z" },
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+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/b7/84/0dc939a435deef267d82bc6aaa4b7ed9c89510766454640622608d0e7ce5/genicam-1.6.0-cp312-cp312-macosx_13_0_arm64.whl", hash = "sha256:d0becabb469d0f51f9d4820d655d2788c620a8ee1c8abcfa4703cac87ba27f53", size = 2557117, upload-time = "2026-09-01T08:27:03.87Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/07/68/499657bf3e5111fe1c87e3364c2ae6b59fe912d7184fccf591eafd762ceb/genicam-1.6.0-cp312-cp312-manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:3a1a16b89fec69d52142781f280ce2c01a4c1422da1cd08893ed1cd630d11c30", size = 2607960, upload-time = "2026-09-01T08:27:05.149Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/8f/ac/3b8496c446715008e77dda7439735c428f163aab0a3f643352407a259a52/genicam-1.6.0-cp312-cp312-manylinux2014_armv7l.whl", hash = "sha256:b65beca4b425442922a2f2beefae1e3109ce166cfd726fcd9d2ac59ff1d57e24", size = 2189851, upload-time = "2026-09-01T08:27:06.516Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/30/9c/49d68f5055e970e4e4d834bc3df686a01f7bd82e070888fc7ad2c86e2eaf/genicam-1.6.0-cp312-cp312-manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:83da90404da189a87273864f2c97c761c1807fc6fc532fabd3bf50c0ae28f8ae", size = 2799503, upload-time = "2026-09-01T08:27:07.963Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/a3/4a/e643cac4031ad7b1780ab19bcdeb6b0545e829b2ee10ea37ca1185d9417d/genicam-1.6.0-cp312-cp312-win_amd64.whl", hash = "sha256:1d2bb3f39443c5bc248fcbde83a3a973370ca43588a7c1ded7d7324d7d9427d3", size = 1802200, upload-time = "2026-09-01T08:27:09.766Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/7f/f1/b5f641ad64c296462ab2ca314b8a471827142b949606ebe8b69bff7e6a08/genicam-1.6.0-cp313-cp313-macosx_13_0_arm64.whl", hash = "sha256:f5c35275014f4793b34a21ebe8bbcb269a87b5d1bf129daf2818c6160f8758c9", size = 2557108, upload-time = "2026-09-01T08:27:11.211Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/10/59/86ae5cbc1a89f70c2b3b906e692a46b977e9230664781cd5a304012f6b20/genicam-1.6.0-cp313-cp313-manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:f4d6496660507b32a7f6ef05f5344bcd305ea3e2158a41bf53169663d7a72e70", size = 2608137, upload-time = "2026-09-01T08:27:12.405Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/41/37/25a84938b5ec34fc6123006a3f4173fead4fde3b460b516749a8ae8c1b02/genicam-1.6.0-cp313-cp313-manylinux2014_armv7l.whl", hash = "sha256:efe646df5e8ca76208c6621e8a5dbea3e9909641801787993ea2d7ec4a704c09", size = 2189839, upload-time = "2026-09-01T08:27:13.834Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/75/eb/37363beb1880674ff0976ff7607e2e045933c6388d08d98bc0b512df941c/genicam-1.6.0-cp313-cp313-manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:a342980e80735b7b1e4f18f6c33d64eccc3e95887dd72f302409f1296bef3dac", size = 2799503, upload-time = "2026-09-01T08:27:15.253Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/ae/38/895e9effffc858ff06996a9eed28decdc9b5b2176b2cfd82df8c4f65bdec/genicam-1.6.0-cp313-cp313-win_amd64.whl", hash = "sha256:740156c5fa8d82330d36314112f4b755e8333c16f82792174f1a2a2e150519ae", size = 1802243, upload-time = "2026-09-01T08:27:16.576Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/50/26/98a864061d25e78b96b7d621814b399a78fb7603ae6a6ac871648587bc49/genicam-1.6.0-cp314-cp314-macosx_13_0_arm64.whl", hash = "sha256:064a87188b6102bac03a8ab1ccff5280e8fa4cf6378448e6286ed6f4cc9f7a64", size = 2557508, upload-time = "2026-09-01T08:27:17.763Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/f1/32/2ef1193d27bb375e3d9822be883e987d75203fcb417bafa96fd77fe8be18/genicam-1.6.0-cp314-cp314-manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:3dcf4af1fabb1cee06cac0bed6560f0e49180dab1e078501949eaf07596736c3", size = 2609251, upload-time = "2026-09-01T08:27:19.161Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/45/06/ea8b6c2f4536cd8f54961040edae1ad9ff8a3dced2081a2377dac600bb73/genicam-1.6.0-cp314-cp314-manylinux2014_armv7l.whl", hash = "sha256:e3f9ff542bbd2fe389e1a94e4a694ec34f94ab378247c5f7e761b78ff5891d24", size = 2189734, upload-time = "2026-09-01T08:27:20.541Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/38/ff/a8c90b9a7d99fa6008437491f1198264c22d49572a0013a05bc1c579e034/genicam-1.6.0-cp314-cp314-manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:d1e12e276eab6dbe8dec37e060ea5a8cc5758cc8c3502a048782e38a0451517d", size = 2799526, upload-time = "2026-09-01T08:27:21.77Z" },
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/24/18/c6f0b7f3da480aac0c86d104664e9cf144675986cc4e3f108c909bec0ddf/genicam-1.6.0-cp314-cp314-win_amd64.whl", hash = "sha256:7630b7844b273080f21f01881c56667cc68521186b75dd15798f5dee1f8f1037", size = 1846842, upload-time = "2026-09-01T08:27:23.18Z" },
+]
+
 [[package]]
 name = "greenlet"
 version = "3.4.0"
@@ -861,6 +888,19 @@ wheels = [
     { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/04/4b/29cac41a4d98d144bf5f6d33995617b185d14b22401f75ca86f384e87ff1/h11-0.16.0-py3-none-any.whl", hash = "sha256:63cf8bbe7522de3bf65932fda1d9c2772064ffb3dae62d55932da54b31cb6c86", size = 37515, upload-time = "2025-04-24T03:35:24.344Z" },
 ]
 
+[[package]]
+name = "harvesters"
+version = "1.4.3"
+source = { registry = "https://pypi.org/simple" }
+dependencies = [
+    { name = "genicam" },
+    { name = "numpy" },
+]
+sdist = { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/d3/18/ee45d896fee51dee2e35df9d371e2d213ed4488ddea4dd4bd1df6f92a5fb/harvesters-1.4.3.tar.gz", hash = "sha256:c237dd402735a66ebd570865113a3e80ae19161a21706aed80691627a8cb7da2", size = 104391, upload-time = "2024-05-16T17:09:41.805Z" }
+wheels = [
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+]
+
 [[package]]
 name = "httpcore"
 version = "1.0.9"
@@ -1113,6 +1153,12 @@ wheels = [
     { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/d0/69/f24d3d1c38ad69e256138b4ec2452a8c7cf66be49dc214771ae99dd4f0a0/narwhals-2.20.0-py3-none-any.whl", hash = "sha256:16e750ea5507d4ba6e8d03455b5f93a535e0405976561baea235bca5dc9f475d", size = 449373, upload-time = "2026-04-20T12:11:43.596Z" },
 ]
 
+[[package]]
+name = "nuitka"
+version = "4.3"
+source = { registry = "https://pypi.org/simple" }
+sdist = { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/fa/5f/ba7cb858da0c98c24f85c54454a5ea18f2b784f658a91531fa051b2f2ee9/nuitka-4.3.tar.gz", hash = "sha256:8b102c6bf30d9504e82e69674d396972729092b25cefa680e8fd05678fdfa30b", size = 4766934, upload-time = "2026-10-10T11:13:15.577Z" }
+
 [[package]]
 name = "numba"
 version = "0.67.0"
@@ -1238,6 +1284,15 @@ wheels = [
     { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/21/f0/9fa6e85cb10c8eb36a0222d27e50fe381b86ce49a55446bf39f491727564/opencv_python-5.0.0.93-cp37-abi3-win_amd64.whl", hash = "sha256:f90ba04b8f73bc5c3814037699739f0156f597338a98f05956c684e7c3ca10d2", size = 44000345, upload-time = "2026-07-02T05:49:54.971Z" },
 ]
 
+[[package]]
+name = "ordered-set"
+version = "4.1.0"
+source = { registry = "https://pypi.org/simple" }
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+wheels = [
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+]
+
 [[package]]
 name = "orjson"
 version = "3.11.8"
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 ]
 
+[package.dev-dependencies]
+windows = [
+    { name = "aiosqlite" },
+    { name = "nuitka" },
+    { name = "ordered-set" },
+    { name = "tzdata", marker = "sys_platform == 'win32'" },
+    { name = "vs-camera", extra = ["genicam"], marker = "python_full_version >= '3.13'" },
+    { name = "vs-license", marker = "python_full_version >= '3.13'" },
+    { name = "waitress" },
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+]
+
 [package.metadata]
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     { name = "aiosqlite", marker = "extra == 'dev'", specifier = ">=0.20.0" },
@@ -2087,6 +2154,18 @@ requires-dist = [
 ]
 provides-extras = ["server", "client", "dev", "vision", "vision-worker"]
 
+[package.metadata.requires-dev]
+windows = [
+    { name = "aiosqlite", specifier = ">=0.20.0" },
+    { name = "nuitka", specifier = ">=2.5" },
+    { name = "ordered-set", specifier = ">=4.1" },
+    { name = "tzdata", marker = "sys_platform == 'win32'" },
+    { name = "vs-camera", extras = ["genicam"], marker = "python_full_version >= '3.13'", editable = "vendor/visionsuite/packages/vs-camera" },
+    { name = "vs-license", marker = "python_full_version >= '3.13'", editable = "vendor/visionsuite/packages/vs-license" },
+    { name = "waitress", specifier = ">=3.0.0" },
+    { name = "zstandard", specifier = ">=0.22" },
+]
+
 [[package]]
 name = "tinycss2"
 version = "1.5.1"
@@ -2132,6 +2211,15 @@ wheels = [
     { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/dc/9b/47798a6c91d8bdb567fe2698fe81e0c6b7cb7ef4d13da4114b41d239f65d/typing_inspection-0.4.2-py3-none-any.whl", hash = "sha256:4ed1cacbdc298c220f1bd249ed5287caa16f34d44ef4e9c3d0cbad5b521545e7", size = 14611, upload-time = "2025-10-01T02:14:40.154Z" },
 ]
 
+[[package]]
+name = "tzdata"
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+sdist = { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/d9/68/f1b440335057bfce71b6e50a9d09445aa2ecbd08359a337976627b8409e7/tzdata-2026.5.tar.gz", hash = "sha256:8cc73c0a0bfca7dbfa59235d60b2eff82231dee33f53d206db1acd9173cfc0a7", size = 200404, upload-time = "2026-10-03T09:23:14.143Z" }
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+]
+
 [[package]]
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@@ -2230,6 +2318,31 @@ requires-dist = [
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+[[package]]
+name = "vs-camera"
+version = "0.1.0"
+source = { editable = "vendor/visionsuite/packages/vs-camera" }
+dependencies = [
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+]
+
+[package.optional-dependencies]
+genicam = [
+    { name = "harvesters" },
+]
+
+[package.metadata]
+requires-dist = [
+    { name = "flask", marker = "extra == 'dev'", specifier = ">=3.0" },
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+    { name = "netifaces", marker = "extra == 'rete'", specifier = ">=0.11" },
+    { name = "numpy", specifier = ">=1.24" },
+    { name = "opencv-python", specifier = ">=4.8" },
+    { name = "pytest", marker = "extra == 'dev'", specifier = ">=8.0" },
+]
+provides-extras = ["genicam", "rete", "dev"]
+
 [[package]]
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 version = "0.1.0"
@@ -2256,6 +2369,21 @@ requires-dist = [
 ]
 provides-extras = ["dev"]
 
+[[package]]
+name = "vs-license"
+version = "0.1.0"
+source = { editable = "vendor/visionsuite/packages/vs-license" }
+dependencies = [
+    { name = "cryptography" },
+]
+
+[package.metadata]
+requires-dist = [
+    { name = "cryptography", specifier = ">=42" },
+    { name = "pytest", marker = "extra == 'dev'", specifier = ">=7" },
+]
+provides-extras = ["dev"]
+
 [[package]]
 name = "vs-measure"
 version = "0.1.0"
@@ -2360,6 +2488,15 @@ requires-dist = [
 ]
 provides-extras = ["locate", "dxf", "dev"]
 
+[[package]]
+name = "waitress"
+version = "3.0.2"
+source = { registry = "https://pypi.org/simple" }
+sdist = { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/bf/cb/04ddb054f45faa306a230769e868c28b8065ea196891f09004ebace5b184/waitress-3.0.2.tar.gz", hash = "sha256:682aaaf2af0c44ada4abfb70ded36393f0e307f4ab9456a215ce0020baefc31f", size = 179901, upload-time = "2024-11-16T20:02:35.195Z" }
+wheels = [
+    { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/8d/57/a27182528c90ef38d82b636a11f606b0cbb0e17588ed205435f8affe3368/waitress-3.0.2-py3-none-any.whl", hash = "sha256:c56d67fd6e87c2ee598b76abdd4e96cfad1f24cacdea5078d382b1f9d7b5ed2e", size = 56232, upload-time = "2024-11-16T20:02:33.858Z" },
+]
+
 [[package]]
 name = "watchfiles"
 version = "1.1.1"
@@ -2576,3 +2713,77 @@ wheels = [
     { url = "https://files.pythonhosted.org/packages/23/f0/ad6e26aa06943ce9f1be4ae6738513a7b69d8ea1f3b13e46009a249a3f73/zopfli-0.4.1-pp311-pypy311_pp73-manylinux_2_24_aarch64.manylinux_2_28_aarch64.whl", hash = "sha256:cb136a74d14a4ecfae29cb0fdecece58a6c115abc9a74c12bc6ac62e80f229d7", size = 124371, upload-time = "2026-02-13T14:17:24.976Z" },
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 ]
+
+[[package]]
+name = "zstandard"
+version = "0.25.0"
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