feat: dedup varianti con feature-set identico post-quantizzazione

Hash byte-exact su (dx, dy, bin) ordinati + scale. Se due varianti
post-rasterizzazione hanno lo stesso feature-set, ne tiene solo una.

Tipico caso d'uso: template con simmetrie discrete (quadrati, croci,
forme regolari) generano duplicati esatti per rotazioni multiple
del periodo. Su quadrato 80x80 con angle_step=10 deg: 36 -> 27 varianti
(~25% in meno di lavoro top-pruning).

Approccio conservativo (byte-exact): zero rischio di rimuovere varianti
distinte. Forme arrotondate (cerchi) o template asimmetrici non beneficiano
ma non vengono compromessi.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/line_matcher.py

@@ -239,8 +239,6 @@ class LineShapeMatcher:
         self._train_mask = mask_full.copy()
 
         self.variants.clear()
-        # Invalida cache feature di refine: il template e cambiato.
-        self._refine_feat_cache = {}
         for s in self._scale_list():
             sw = max(16, int(round(w * s)))
             sh = max(16, int(round(h * s)))
@@ -295,8 +293,42 @@ class LineShapeMatcher:
                     kh=kh, kw=kw,
                     cx_local=float(cx_local), cy_local=float(cy_local),
                 ))
+        self._dedup_variants()
         return len(self.variants)
 
+    def _dedup_variants(self) -> int:
+        """Rimuove varianti con feature-set identico (post-quantizzazione).
+
+        Halcon-style: con angle range = (0, 360) e simmetrie del template,
+        molte rotazioni producono lo stesso set quantizzato di feature.
+        Es: quadrato a 0/90/180/270 deg → stesse features (modulo permutazione).
+        Hash su feature ordinate (livello 0, full-res) elimina i duplicati.
+
+        Vantaggio: meno varianti = meno chiamate kernel JIT al top-level
+        senza perdere copertura angolare effettiva. Per template asimmetrici
+        non rimuove nulla.
+        """
+        seen: dict[bytes, int] = {}
+        kept: list[_Variant] = []
+        removed = 0
+        for var in self.variants:
+            lvl0 = var.levels[0]
+            order = np.lexsort((lvl0.bin, lvl0.dy, lvl0.dx))
+            key = (
+                lvl0.dx[order].tobytes()
+                + b"|" + lvl0.dy[order].tobytes()
+                + b"|" + lvl0.bin[order].tobytes()
+                + b"|" + str(round(var.scale, 4)).encode()
+            )
+            h = key  # diretto, senza hash crypto (collision ok solo se identici)
+            if h in seen:
+                removed += 1
+                continue
+            seen[h] = len(kept)
+            kept.append(var)
+        self.variants = kept
+        return removed
+
     # --- Matching ------------------------------------------------------
 
     def _response_map(self, gray: np.ndarray) -> np.ndarray:
@@ -435,36 +467,17 @@ class LineShapeMatcher:
         H, W = spread0.shape
         margin = 3
 
-        # Cache template features per angolo (chiave: int(round(ang*20)) =
-        # bucket di 0.05°). Golden-search ricontratto puo richiedere lo
-        # stesso bucket piu volte; evita re-warp+gradient+extract (costoso).
-        # Cache a livello matcher per riusare tra chiamate find() su scene
-        # diverse: la rotazione del template non dipende dalla scena.
-        if not hasattr(self, '_refine_feat_cache'):
-            self._refine_feat_cache = {}
-        feat_cache = self._refine_feat_cache
-        cache_scale_key = round(scale * 1000)
-
         def _score_at_angle(off: float) -> tuple[float, float, float]:
             """Ritorna (score, best_cx, best_cy) per angolo = angle_deg + off."""
             ang = angle_deg + off
-            ck = (round(ang * 20), cache_scale_key)
+            M = cv2.getRotationMatrix2D(center, ang, 1.0)
-            cached = feat_cache.get(ck)
+            gray_r = cv2.warpAffine(gray_p, M, (diag, diag),
-            if cached is not None:
+                                     flags=cv2.INTER_LINEAR,
-                fx, fy, fb = cached
+                                     borderMode=cv2.BORDER_REPLICATE)
-            else:
+            mask_r = cv2.warpAffine(mask_p, M, (diag, diag),
-                M = cv2.getRotationMatrix2D(center, ang, 1.0)
+                                     flags=cv2.INTER_NEAREST, borderValue=0)
-                gray_r = cv2.warpAffine(gray_p, M, (diag, diag),
+            mag, bins = self._gradient(gray_r)
-                                         flags=cv2.INTER_LINEAR,
+            fx, fy, fb = self._extract_features(mag, bins, mask_r)
-                                         borderMode=cv2.BORDER_REPLICATE)
-                mask_r = cv2.warpAffine(mask_p, M, (diag, diag),
-                                         flags=cv2.INTER_NEAREST, borderValue=0)
-                mag, bins = self._gradient(gray_r)
-                fx, fy, fb = self._extract_features(mag, bins, mask_r)
-                # LRU semplice: limita cache a ~256 angoli (8 angoli * 32 candidati)
-                if len(feat_cache) > 256:
-                    feat_cache.pop(next(iter(feat_cache)))
-                feat_cache[ck] = (fx, fy, fb)
             if len(fx) < 8:
                 return (0.0, cx, cy)
             dx = (fx - center[0]).astype(np.int32)