operatore: immagine gia' analizzata all'ingresso, analisi impulsiva o in linea, Registra (Refs #97 )

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
operatore: immagine del task visione in fit, pagina senza scorrimento (Refs #96 )
2026-10-24 18:30:31 +02:00 · 2026-10-24 18:20:15 +02:00 · 2026-10-24 17:36:45 +02:00 · 2026-10-24 17:31:38 +02:00 · 2026-10-24 17:25:28 +02:00 · 2026-10-24 17:03:16 +02:00
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@@ -12,6 +12,11 @@ Parla con le rotte dello stesso servizio: /camera/sources, /camera/anteprima,
 visibile in entrambe. Calibrazioni salvate con nome in un archivio unico
 (/camera/calibrazioni, /camera/calibrazione-attiva); il calcolo non salva piu':
 si salva dal calcolo_id con un nome.
+#92: l'immagine da file e' una SORGENTE di acquisizione (POST /camera/immagini), non
+un'opzione della calibrazione: la calibrazione usa sempre il frame grezzo della sorgente
+scelta nella tab Acquisizione. Sorgente in cima alla tab; riquadri «Immagine» (grezza) e,
+con la casella, «Calibrata» (/camera/anteprima/calibrata) affiancati; il ciclo anteprima
+si sospende mentre la tab Calibrazione e' aperta.
 Dipende da: niente. E' una stringa, cosi' il pacchetto compilato non ha file dati.
 """

@@ -41,6 +46,8 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
  select:focus, input:focus, button:focus-visible { outline: 2px solid var(--accento); outline-offset: 1px; }
  input[type=range] { width: 100%; accent-color: var(--accento); }
  input[type=checkbox] { accent-color: var(--accento); }
+  .scelta-cal { margin-top: 8px; align-items: center; }  /* #93 */
+  .scelta-cal select { flex: 1 1 200px; min-width: 0; }  /* #93: nessuno scorrimento a 400 px */
  .riga { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; align-items: flex-end; }
  .nota { font-size: .82rem; color: var(--secondario); margin: 8px 0 0; }
  button { padding: 7px 13px; font-size: .95rem; border: 0; border-radius: 6px; background: var(--accento); color: #fff;
@@ -61,10 +68,19 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
           display: flex; align-items: center; justify-content: center; margin-top: 10px; overflow: hidden; }
  .cornice { position: relative; display: inline-block; line-height: 0; max-width: 100%; }
  .cornice img { max-width: 100%; max-height: calc(100vh - 330px); min-height: 200px; border: 0; margin: 0; }
-  #mirino { position: absolute; inset: 0; pointer-events: none;
+  .mirino { position: absolute; inset: 0; pointer-events: none;  /* #92: classe, vale per i due riquadri */
            background: linear-gradient(#fbbf24, #fbbf24) center / 2px 100% no-repeat,
                        linear-gradient(#fbbf24, #fbbf24) center / 100% 2px no-repeat; opacity: .85; }
-  #vuoto { padding: 30px 16px; color: var(--secondario); text-align: center; }
+  #vuoto, #vuotoCal, #vuotoCalTab { padding: 30px 16px; color: var(--secondario); text-align: center; }
+  /* #92: due riquadri affiancati (grezza | calibrata); in colonna sotto i 900 px */
+  .riquadri { display: grid; grid-template-columns: minmax(0, 1fr); gap: 14px; margin-top: 10px; }
+  .riquadri.doppio { grid-template-columns: minmax(0, 1fr) minmax(0, 1fr); }
+  .riquadro .titolo { font-size: .88rem; font-weight: 600; }
+  .riquadro .titolo span { font-weight: 400; font-size: .78rem; color: var(--secondario); margin-left: 6px; }
+  .riquadro .palco { margin-top: 4px; }
+  .sorgente-riga { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; align-items: flex-end; }
+  .sorgente-riga .campo-sorgente { flex: 1 1 260px; min-width: 0; }
+  .sorgente-riga select { width: 100%; }
  .indicatori { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(150px, 1fr)); gap: 10px; margin-top: 10px; }
  .indicatore { background: var(--sfondo); border: 1px solid var(--bordo); border-radius: 6px; padding: 8px 10px; }
  .indicatore .nome { font-size: .78rem; color: var(--secondario); }
@@ -94,10 +110,9 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
  .scheda-cal .azioni button { padding: 3px 10px; font-size: .82rem; }
  .segno { display: inline-block; font-size: .72rem; padding: 0 6px; border-radius: 9px; background: var(--ok); color: #052e16; margin-left: 6px; }
  .segno.diversa { background: var(--avviso); color: #422006; }
-  .origine label { display: inline-block; margin: 0 14px 4px 0; color: var(--testo); font-size: .92rem; }
-  input[type=radio] { accent-color: var(--accento); }
  @media (max-width: 900px) {
    .griglia { grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }
+    .riquadri.doppio { grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }  /* #92: in colonna */
    .cornice img { max-height: 60vh; }
  }
  @media (max-width: 500px) {  /* #91: utilizzabile anche stretta (400 px) */
@@ -112,125 +127,169 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
 <main>
  <h1>Acquisizione camera</h1>

-  <!-- #91: due tab; la colonna dell'anteprima resta visibile in entrambe -->
+  <!-- #91: due tab; #92: l'anteprima sta nella tab Acquisizione e si sospende nella tab Calibrazione -->
  <div class="tabs" role="tablist" aria-label="Sezioni della pagina">
    <button id="tabAcq" type="button" role="tab" aria-selected="true" aria-controls="pannelloAcq">Acquisizione</button>
    <button id="tabCal" type="button" role="tab" aria-selected="false" aria-controls="pannelloCal" tabindex="-1">Calibrazione</button>
  </div>

-  <div class="griglia">
-    <div class="colonna">
-      <!-- #87: sezione Anteprima -->
-      <section class="scheda" id="sezioneAnteprima">
-        <h2>Anteprima</h2>
-        <div class="riga">
-          <button id="avvia">Avvia anteprima</button>
-          <button id="ferma" class="secondario" disabled>Ferma anteprima</button>
-          <button id="scatta" class="secondario">Scatta</button>
-          <label style="margin:0 0 6px"><input id="grezzo" type="checkbox"> Immagine grezza (senza correzione)</label>
-          <label style="margin:0 0 6px"><input id="mirinoCasella" type="checkbox"> Mirino centrale</label>
+  <div class="colonna" id="pannelloAcq" role="tabpanel" aria-labelledby="tabAcq">
+    <!-- #92: Sorgente in cima, a larghezza piena: camere, cartella e immagini caricate da file -->
+    <section class="scheda" id="sezioneSorgente">
+      <h2>Sorgente</h2>
+      <div class="sorgente-riga">
+        <div class="campo-sorgente">
+          <label for="sorgente">Camera o immagine</label>
+          <select id="sorgente"></select>
        </div>
-        <div class="palco">
-          <div id="vuoto">Anteprima ferma. Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».</div>
-          <div class="cornice" id="cornice" hidden>
-            <img id="immagine" alt="Anteprima della camera">
-            <div id="mirino" hidden></div>
-          </div>
-        </div>
-        <div class="indicatori">
-          <div class="indicatore">
-            <div class="nome">Nitidezza</div>
-            <div class="valore" id="nitidezza">-</div>
-            <div class="barra"><div id="barraNitidezza"></div></div>
-            <div class="piccolo">massimo visto: <span id="nitidezzaMax">-</span>
-              <button id="azzeraMax" class="secondario" style="padding:1px 7px;font-size:.75rem;margin-left:6px">Azzera</button></div>
-          </div>
-          <div class="indicatore">
-            <div class="nome">Saturati</div>
-            <div class="valore" id="saturati">-</div>
-            <div class="piccolo">pixel a 250 o più; da tenere sotto l'1 %</div>
-          </div>
-          <div class="indicatore">
-            <div class="nome">Livello medio</div>
-            <div class="valore" id="media">-</div>
-            <div class="piccolo">scala 0-255</div>
-          </div>
-          <div class="indicatore">
-            <div class="nome">Frame pieno</div>
-            <div class="valore" id="dimensioni">-</div>
-            <div class="piccolo" id="raddrizzato">&nbsp;</div>
-          </div>
-        </div>
-        <div id="msgAnteprima" class="messaggio"></div>
-      </section>
-    </div>
+        <button id="aggiornaSorgenti" class="secondario" type="button" title="Cerca di nuovo le camere collegate">Aggiorna</button>
+        <button id="caricaImmagine" class="secondario" type="button">Carica immagine da file...</button>
+        <input id="fileImmagine" type="file" accept="image/*" hidden>
+        <button id="rimuoviImmagine" class="secondario" type="button" hidden>Rimuovi immagine</button>
+      </div>
+      <div class="stato" id="statoSorgente">-</div>
+      <div id="msgSorgente" class="messaggio"></div>
+    </section>

-    <div class="colonna" id="pannelloAcq" role="tabpanel" aria-labelledby="tabAcq">
-      <!-- #87: sezione Sorgente -->
-      <section class="scheda" id="sezioneSorgente">
-        <h2>Sorgente</h2>
-        <label for="sorgente">Camera o cartella</label>
-        <select id="sorgente"></select>
-        <div class="stato" id="statoSorgente">-</div>
-        <div id="msgSorgente" class="messaggio"></div>
-      </section>
+    <!-- #87: sezione Anteprima; #92: barra, due riquadri affiancati (grezza | calibrata), indicatori dal frame grezzo -->
+    <section class="scheda" id="sezioneAnteprima">
+      <h2>Anteprima</h2>
+      <div class="riga">
+        <button id="avvia">Avvia anteprima</button>
+        <button id="ferma" class="secondario" disabled>Ferma anteprima</button>
+        <button id="scatta" class="secondario">Scatta</button>
+        <label style="margin:0 0 6px"><input id="mostraCal" type="checkbox"> Attiva calibrazione</label>
+        <label style="margin:0 0 6px"><input id="mirinoCasella" type="checkbox"> Mirino centrale</label>
+      </div>
+      <div class="riquadri" id="riquadri">
+        <div class="riquadro">
+          <div class="titolo">Immagine<span>grezza, senza correzione</span></div>
+          <div class="palco">
+            <div id="vuoto">Anteprima ferma. Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».</div>
+            <div class="cornice" id="cornice" hidden>
+              <img id="immagine" alt="Anteprima grezza della sorgente">
+              <div id="mirino" class="mirino" hidden></div>
+            </div>
+          </div>
+        </div>
+        <div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>
+          <div class="titolo">Calibrata<span id="nomeCalibrata"></span></div>
+          <div class="palco">
+            <div id="vuotoCal">Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».</div>
+            <div class="cornice" id="corniceCal" hidden>
+              <img id="immagineCal" alt="Anteprima della sorgente raddrizzata dalla calibrazione">
+              <div id="mirinoCal" class="mirino" hidden></div>
+            </div>
+          </div>
+          <!-- #93: scelta della calibrazione da attivare sulla sorgente, con CONFERMA -->
+          <div class="riga scelta-cal">
+            <select id="sceltaCal" aria-label="Calibrazione da attivare" disabled></select>
+            <button id="confermaCal" type="button" disabled>CONFERMA</button>
+          </div>
+          <div id="msgSceltaCal" class="messaggio"></div>
+        </div>
+      </div>
+      <div class="indicatori">
+        <div class="indicatore">
+          <div class="nome">Nitidezza</div>
+          <div class="valore" id="nitidezza">-</div>
+          <div class="barra"><div id="barraNitidezza"></div></div>
+          <div class="piccolo">massimo visto: <span id="nitidezzaMax">-</span>
+            <button id="azzeraMax" class="secondario" style="padding:1px 7px;font-size:.75rem;margin-left:6px">Azzera</button></div>
+        </div>
+        <div class="indicatore">
+          <div class="nome">Saturati</div>
+          <div class="valore" id="saturati">-</div>
+          <div class="piccolo">pixel a 250 o più; da tenere sotto l'1 %</div>
+        </div>
+        <div class="indicatore">
+          <div class="nome">Livello medio</div>
+          <div class="valore" id="media">-</div>
+          <div class="piccolo">scala 0-255</div>
+        </div>
+        <div class="indicatore">
+          <div class="nome">Frame pieno</div>
+          <div class="valore" id="dimensioni">-</div>
+          <div class="piccolo" id="raddrizzato">&nbsp;</div>
+        </div>
+      </div>
+      <div id="msgAnteprima" class="messaggio"></div>
+    </section>

-      <!-- #87: sezione Parametri camera -->
-      <section class="scheda" id="sezioneParametri">
-        <h2>Parametri camera</h2>
-        <div id="parametri"><div class="nota">-</div></div>
-        <div class="riga" id="salvaParametriRiga" hidden>
-          <button id="salvaParametri" class="secondario">Salva come predefiniti</button>
-        </div>
-        <div id="msgParametri" class="messaggio"></div>
-      </section>
-    </div>
+    <!-- #87: sezione Parametri camera -->
+    <section class="scheda" id="sezioneParametri">
+      <h2>Parametri camera</h2>
+      <div id="parametri"><div class="nota">-</div></div>
+      <div class="riga" id="salvaParametriRiga" hidden>
+        <button id="salvaParametri" class="secondario">Salva come predefiniti</button>
+      </div>
+      <div id="msgParametri" class="messaggio"></div>
+    </section>
+  </div>

-    <!-- #91: tab Calibrazione (colonna destra al posto di Sorgente e Parametri) -->
-    <div class="colonna" id="pannelloCal" role="tabpanel" aria-labelledby="tabCal" hidden>
-      <section class="scheda" id="sezioneCalibrazione">
-        <h2>Calibrazione</h2>
-        <div class="stato" style="margin:0 0 10px">Sorgente: <strong id="calSorgente">-</strong> (si cambia nella tab Acquisizione)</div>
-        <div class="origine">
-          <label for="origSorgente"><input id="origSorgente" name="origine" type="radio" value="sorgente" checked> Sorgente selezionata</label>
-          <label for="origFile"><input id="origFile" name="origine" type="radio" value="file"> Immagine da file</label>
-        </div>
-        <div class="riga" style="margin-top:4px">
-          <button id="scegliFile" class="secondario">Scegli immagine...</button>
-          <input id="file" type="file" accept="image/*" hidden>
-          <span id="nomeFile" class="nota" style="margin:0 0 6px">nessuna immagine scelta</span>
+  <!-- #91: tab Calibrazione; #92: sempre sul frame grezzo della sorgente scelta in Acquisizione, niente file qui -->
+  <div class="griglia" id="pannelloCal" role="tabpanel" aria-labelledby="tabCal" hidden>
+    <section class="scheda" id="sezioneCalibrazione">
+      <h2>Calibrazione</h2>
+      <div class="stato" style="margin:0 0 10px">Sorgente: <strong id="calSorgente">-</strong> — immagine grezza dalla tab Acquisizione</div>
+      <!-- #94: immagine viva (stesso frame dell'anteprima) e «Blocca immagine» per calcolare su quella -->
+      <div class="palco" style="margin-top:0">
+        <div id="vuotoCalTab">Nessuna immagine: «Scatta» o avviare l'anteprima nella tab Acquisizione</div>
+        <div class="cornice" id="corniceCalTab" hidden>
+          <img id="immagineCalTab" alt="Immagine grezza della sorgente">
        </div>
+      </div>
+      <div class="riga" style="margin-top:8px">
+        <button id="scattaCal" class="secondario" type="button">Scatta</button>
+        <label style="margin:0 0 6px"><input id="bloccaImg" type="checkbox"> Blocca immagine</label>
+      </div>
+      <div id="msgBlocco" class="messaggio"></div>
+      <div class="riga" style="margin-top:10px">
+        <div><label for="quadrato">Lato dello scacco (mm)</label><input id="quadrato" type="text" inputmode="decimal" value="2" size="8"></div>
+        <button id="acquisisci" title="Acquisisci e calibra">Calcola</button>
+      </div>
+      <p class="nota">
+        Servono una scacchiera che riempie tutto il campo della camera, piana, ferma e ben illuminata, e il lato di uno scacco.
+        La griglia si trova da sola; il risultato corregge anche la distorsione dell'ottica.
+        Il frame è sempre quello grezzo della sorgente; l'anteprima continua anche qui e si può bloccare l'immagine per calcolare su quella.</p>
+      <div id="messaggio" class="messaggio"></div>
+
+      <div id="risultato" hidden style="margin-top:10px">
+        <strong>Risultato del calcolo</strong>
+        <div id="origineCalcolo" class="nota" style="margin:2px 0 6px"></div>
+        <table id="tabella"></table>
+        <div id="avviso" class="avviso"></div>
        <div class="riga" style="margin-top:10px">
-          <div><label for="quadrato">Lato dello scacco (mm)</label><input id="quadrato" type="text" inputmode="decimal" value="2" size="8"></div>
-          <button id="acquisisci" title="Acquisisci e calibra">Calcola</button>
+          <div><label for="nomeCal">Nome</label><input id="nomeCal" type="text" maxlength="60" size="22" autocomplete="off"></div>
+          <button id="salva">Salva</button>
        </div>
-        <p class="nota">
-          Servono una scacchiera che riempie tutto il campo della camera, piana, ferma e ben illuminata, e il lato di uno scacco.
-          La griglia si trova da sola; il risultato corregge anche la distorsione dell'ottica.
-          Calcolando dalla sorgente l'anteprima si sospende e poi riprende.</p>
-        <div id="messaggio" class="messaggio"></div>
+        <div id="msgSalva" class="messaggio"></div>
+        <img id="overlay" alt="Angoli trovati sulla scacchiera" style="max-width:100%;margin-top:8px;border:1px solid var(--bordo);border-radius:6px">
+      </div>
+    </section>

-        <div id="risultato" hidden style="margin-top:10px">
-          <strong>Risultato del calcolo</strong>
-          <div id="origineCalcolo" class="nota" style="margin:2px 0 6px"></div>
-          <table id="tabella"></table>
-          <div id="avviso" class="avviso"></div>
-          <div class="riga" style="margin-top:10px">
-            <div><label for="nomeCal">Nome</label><input id="nomeCal" type="text" maxlength="60" size="22" autocomplete="off"></div>
-            <button id="salva">Salva</button>
-          </div>
-          <div id="msgSalva" class="messaggio"></div>
-          <img id="overlay" alt="Angoli trovati sulla scacchiera" style="max-width:100%;margin-top:8px;border:1px solid var(--bordo);border-radius:6px">
-        </div>
-      </section>
+    <!-- #95: calibrazione manuale, mm per pixel impostato a mano (nessuna scacchiera) -->
+    <section class="scheda" id="sezioneManuale">
+      <h2>Calibrazione manuale</h2>
+      <p class="nota" style="margin-top:0">Senza scacchiera: si scrive a mano quanti millimetri vale un pixel. Vale solo come scala, nessuna correzione dell'ottica.</p>
+      <div class="riga" style="margin-top:8px">
+        <div><label for="mmPx">mm per pixel</label><input id="mmPx" type="text" inputmode="decimal" size="10" autocomplete="off"></div>
+        <div class="nota" id="pxMmCalc" style="margin:0 0 8px">= - px/mm</div>
+      </div>
+      <div class="riga" style="margin-top:6px">
+        <div><label for="nomeManuale">Nome</label><input id="nomeManuale" type="text" maxlength="60" size="22" autocomplete="off"></div>
+        <button id="salvaManuale">Salva</button>
+      </div>
+      <div id="notaManuale" class="nota"></div>
+      <div id="msgManuale" class="messaggio"></div>
+    </section>

-      <section class="scheda" id="sezioneSalvate">
-        <h2>Calibrazioni salvate</h2>
-        <div id="stato" class="stato">-</div>
-        <div id="calibrazioni" class="elenco"></div>  <!-- #91: una scheda per calibrazione, niente tabella larga -->
-        <div id="msgElenco" class="messaggio"></div>
-      </section>
-    </div>
+    <section class="scheda" id="sezioneSalvate">
+      <h2>Calibrazioni salvate</h2>
+      <div id="stato" class="stato">-</div>
+      <div id="calibrazioni" class="elenco"></div>  <!-- #91: una scheda per calibrazione, niente tabella larga -->
+      <div id="msgElenco" class="messaggio"></div>
+    </section>
  </div>
 </main>

@@ -243,6 +302,7 @@ var ultimo = null;  // ultimo calcolo di calibrazione, per «Salva»

 // numero all'italiana (virgola decimale); cifre = decimali fissi, omesso = fino a 4
 function fmt(v, cifre) {
+  if (v === null || v === undefined || v === "") return "-";  // #95: campi null (rms_px, square_mm della manuale) = «-», non 0
  var n = Number(v);
  if (!isFinite(n)) return "-";
  var o = cifre === undefined ? { maximumFractionDigits: 4 } : { minimumFractionDigits: cifre, maximumFractionDigits: cifre };
@@ -289,32 +349,123 @@ async function dettaglio(risposta) {

 // ---- Sorgente

-async function caricaSorgenti() {
+// #92: scegli = nome da selezionare (immagine appena caricata); senza, l'ultima scelta ricordata
+// #92: aggiorna = true forza la ricerca camere del servizio (camera appena collegata); di norma e' in cache
+async function caricaSorgenti(scegli, aggiorna) {
  var sel = $("sorgente");
+  var prima = sel.value;
+  sel.textContent = "";
  try {
-    var r = await fetch("/camera/sources");
+    var r = await fetch("/camera/sources" + (aggiorna ? "?aggiorna=true" : ""));
    var j = await r.json();
    (j.sources || []).forEach(function (s) {
      var o = document.createElement("option");
      o.value = s.name;
      o.textContent = s.label || s.name;
+      o.dataset.kind = s.kind || "";  // #92: «image» = immagine caricata da file
      sel.appendChild(o);
    });
  } catch (e) { dire("msgSorgente", "Elenco delle sorgenti non disponibile.", "errore"); }
  if (!sel.options.length) dire("msgSorgente", "Nessuna sorgente camera trovata.", "errore");
-  var ricordata = memoria("tmf.acq.sorgente");  // #87: ultima scelta ricordata
-  if (ricordata) {
-    for (var i = 0; i < sel.options.length; i++) if (sel.options[i].value === ricordata) sel.value = ricordata;
+  var voluta = scegli || (prima === "" ? memoria("tmf.acq.sorgente") : prima);  // #87: ultima scelta ricordata
+  if (voluta) {
+    for (var i = 0; i < sel.options.length; i++) if (sel.options[i].value === voluta) sel.value = voluta;
  }
-  cambioSorgente(false);
+  cambioSorgente(!!scegli);
 }

+// #92: la sorgente selezionata e' un'immagine caricata (si puo' rimuovere)?
+function sorgenteImmagine() {
+  var sel = $("sorgente");
+  return sel.selectedIndex >= 0 && sel.options[sel.selectedIndex].dataset.kind === "image";
+}
+
+// #92: aggiunge (o aggiorna) la voce dell'immagine {source, label, kind} nella select e la seleziona
+function aggiungiSorgente(j) {
+  var sel = $("sorgente");
+  var o = null;
+  for (var i = 0; i < sel.options.length; i++) if (sel.options[i].value === j.source) o = sel.options[i];
+  if (!o) { o = document.createElement("option"); o.value = j.source; sel.appendChild(o); }
+  o.textContent = j.label || j.source;
+  o.dataset.kind = j.kind || "image";
+  sel.value = j.source;
+  cambioSorgente(true);
+}
+
+// #92: «Aggiorna» = ricerca camere nuova (sul servizio puo' durare ~10 s)
+$("aggiornaSorgenti").onclick = async function () {
+  $("aggiornaSorgenti").disabled = true;
+  dire("msgSorgente", "Ricerca delle camere in corso...", "");
+  await caricaSorgenti(undefined, true);
+  dire("msgSorgente", "Elenco aggiornato.", "ok");
+  $("aggiornaSorgenti").disabled = false;
+};
+
+// #92: «Carica immagine da file...» -> POST /camera/immagini, poi la nuova immagine diventa la sorgente
+$("caricaImmagine").onclick = function () { $("fileImmagine").click(); };
+$("fileImmagine").onchange = async function () {
+  var file = $("fileImmagine").files[0];
+  $("fileImmagine").value = "";  // lo stesso file si puo' ricaricare
+  if (!file) return;
+  var f = new FormData();
+  f.append("image", file);
+  $("caricaImmagine").disabled = true;
+  dire("msgSorgente", "Caricamento di «" + file.name + "»...", "");
+  try {
+    var r = await fetch("/camera/immagini", { method: "POST", body: f });
+    if (!r.ok) { dire("msgSorgente", await dettaglio(r), "errore"); return; }
+    var j = await r.json();
+    aggiungiSorgente(j);  // #92: la ricerca camere puo' durare ~10 s: la voce nuova si aggiunge senza rileggere l'elenco
+    dire("msgSorgente", "Immagine «" + j.source + "» caricata: premere «Scatta» per vederla.", "ok");
+  } catch (e) {
+    dire("msgSorgente", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
+  } finally {
+    $("caricaImmagine").disabled = false;
+  }
+};
+
+// #92: «Rimuovi immagine» con doppio clic entro 4 s (niente finestre del browser)
+var R = { timer: null };
+function annullaRimuovi() {
+  clearTimeout(R.timer);
+  R.timer = null;
+  $("rimuoviImmagine").textContent = "Rimuovi immagine";
+}
+$("rimuoviImmagine").onclick = async function () {
+  var nome = $("sorgente").value;
+  if (!nome || !sorgenteImmagine()) return;
+  if (R.timer === null) {
+    $("rimuoviImmagine").textContent = "Confermi? Clic ancora";
+    R.timer = setTimeout(annullaRimuovi, 4000);
+    return;
+  }
+  annullaRimuovi();
+  fermaAnteprima();  // la sorgente sta per sparire: niente richieste in volo su di lei
+  while (A.inVolo) await pausa(50);
+  try {
+    var r = await fetch("/camera/immagini?nome=" + encodeURIComponent(nome), { method: "DELETE" });
+    if (!r.ok) { dire("msgSorgente", await dettaglio(r), "errore"); return; }
+    var sel = $("sorgente");  // #92: voce tolta in locale, senza rileggere l'elenco dal servizio
+    sel.removeChild(sel.options[sel.selectedIndex]);
+    if (sel.options.length) sel.selectedIndex = 0;
+    cambioSorgente(true);
+    dire("msgSorgente", "Immagine «" + nome + "» rimossa.", "ok");
+  } catch (e) {
+    dire("msgSorgente", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
+  }
+};
+
 // #87: cambiando sorgente si azzerano gli indicatori e si rileggono parametri e calibrazione
 function cambioSorgente(salva) {
  if (salva) memoria("tmf.acq.sorgente", $("sorgente").value);
  var era = A.attiva;
  fermaAnteprima();
+  if (A.bloccata) rilasciaBlocco();  // #94: casella spenta e DELETE sulla sorgente vecchia (prima di svuotare i riquadri)
  azzeraIndicatori();
+  svuotaRiquadri();  // #92: il frame vecchio non e' della nuova sorgente
+  A.calAttiva = null; A.bloccoCal = false;  // #92: stato calibrazione della nuova sorgente ancora da leggere
+  annullaRimuovi();
+  $("rimuoviImmagine").hidden = !sorgenteImmagine();
  dire("msgAnteprima", "");
  dire("msgElenco", "");  // #91
  aggiornaStato();
@@ -324,7 +475,8 @@ function cambioSorgente(salva) {

 // ---- Anteprima (#87)

-var A = { attiva: false, gen: 0, inVolo: false, url: null, nitMax: 0, ris: null };  // #91: ris = {w, h} dell'ultimo frame
+// #91: ris = {w, h} dell'ultimo frame; #92: calAttiva = la sorgente ha una calibrazione attiva (null = non nota), bloccoCal = un 409 ha fermato le richieste calibrata; urlCal/seqCal = riquadro calibrata, bloccata/sorgenteBloccata/urlBlocco/seqBlocco = #94 immagine bloccata per il calcolo (il riquadro della tab Calibrazione non segue piu' il ciclo), lato = ultimo lato_max
+var A = { attiva: false, gen: 0, inVolo: false, url: null, urlCal: null, seqCal: 0, bloccata: false, bloccando: 0, sorgenteBloccata: null, urlBlocco: null, seqBlocco: 0, lato: 1280, calAttiva: null, bloccoCal: false, nitMax: 0, ris: null };

 function azzeraIndicatori() {
  A.nitMax = 0;
@@ -345,9 +497,74 @@ function mostraImmagine(blob) {
  var vecchio = A.url;
  A.url = URL.createObjectURL(blob);
  $("immagine").src = A.url;
-  if (vecchio) URL.revokeObjectURL(vecchio);  // niente memoria che cresce a ogni frame
+  if (vecchio && vecchio !== A.urlBlocco) URL.revokeObjectURL(vecchio);  // niente memoria che cresce a ogni frame; #94: non quello bloccato
  $("cornice").hidden = false;
  $("vuoto").hidden = true;
+  if (!A.bloccata) mostraInTabCal(A.url);  // #94: lo stesso blob URL va anche nella tab Calibrazione, salvo immagine bloccata
+}
+
+// #94: riquadro «immagine viva» della tab Calibrazione (url null = vuoto)
+function mostraInTabCal(url) {
+  $("immagineCalTab").src = url || "";
+  $("corniceCalTab").hidden = !url;
+  $("vuotoCalTab").hidden = !!url;
+}
+
+// #92: riquadro «Calibrata»: l'immagine raddrizzata oppure il motivo per cui non c'e' (404/409 del servizio)
+function mostraCalibrata(blob, nome, soloScala) {
+  var vecchio = A.urlCal;
+  A.urlCal = URL.createObjectURL(blob);
+  $("immagineCal").src = A.urlCal;
+  if (vecchio) URL.revokeObjectURL(vecchio);
+  $("corniceCal").hidden = false;
+  $("vuotoCal").hidden = true;
+  $("nomeCalibrata").textContent = (nome ? "«" + nome + "»" : "") + (soloScala ? " — solo scala, nessuna correzione ottica" : "");  // #95: senza mappa il frame e' grezzo
+}
+function messaggioCalibrata(testo) {
+  $("corniceCal").hidden = true;
+  $("vuotoCal").hidden = false;
+  $("vuotoCal").textContent = testo;
+  $("nomeCalibrata").textContent = "";
+}
+// #92: cambio sorgente: via i due frame, nessuna immagine di un'altra sorgente
+function svuotaRiquadri() {
+  A.seqCal++;  // una risposta calibrata ancora in volo non vale piu'
+  $("cornice").hidden = true;
+  $("vuoto").hidden = false;
+  mostraInTabCal(null);  // #94: svuotato anche il riquadro della tab Calibrazione
+  messaggioCalibrata("Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».");
+}
+// #92: raddrizza l'ULTIMO frame grezzo tenuto dal servizio (nessuna lettura nuova); chiamata dopo ogni anteprima, dopo Carica/Scollega e alla casella
+async function aggiornaCalibrata(lato) {
+  var sorgente = $("sorgente").value;
+  if (!$("mostraCal").checked || !sorgente) return;
+  if (A.calAttiva === false) {  // #92: lo stato dice che non c'e' calibrazione: niente richiesta al servizio
+    A.seqCal++;
+    messaggioCalibrata("nessuna calibrazione attiva su questa sorgente");
+    return;
+  }
+  if (A.bloccoCal) return;  // #92: dopo un 409 (risoluzione diversa, planare) si richiede solo dopo Carica/Scollega o cambio sorgente
+  var n = ++A.seqCal;
+  try {
+    var r = await fetch("/camera/anteprima/calibrata", {
+      method: "POST",
+      headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ source: sorgente, lato_max: lato || A.lato })
+    });
+    if (n !== A.seqCal) return;  // risposta superata da una piu' recente o da un cambio sorgente
+    if (!r.ok) {  // l'anteprima grezza continua
+      if (r.status === 409) A.bloccoCal = true;  // #92: inutile richiedere a ogni frame
+      messaggioCalibrata(await dettaglio(r));
+      return;
+    }
+    var nome = "";
+    try { nome = decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione") || ""); } catch (e) { /* intestazione non decodificabile: nessun nome */ }
+    var blob = await r.blob();
+    if (n !== A.seqCal) return;
+    mostraCalibrata(blob, nome, r.headers.get("X-Raddrizzato") === "no");  // #95
+  } catch (e) {
+    if (n === A.seqCal) messaggioCalibrata("Servizio non raggiungibile.");
+  }
 }

 function aggiornaIndicatori(h) {
@@ -372,8 +589,7 @@ function aggiornaIndicatori(h) {
    var nw = parseInt(w, 10), na = parseInt(a, 10);
    if (!A.ris || A.ris.w !== nw || A.ris.h !== na) { A.ris = { w: nw, h: na }; segnaRisoluzioni(); }
  }
-  var r = h.get("X-Raddrizzato");
-  $("raddrizzato").textContent = r === "si" ? "raddrizzata dalla calibrazione" : r === "no" ? "non raddrizzata" : " ";
+  $("raddrizzato").textContent = "frame grezzo";  // #92: l'indicatore viene sempre dal frame grezzo
 }

 // una richiesta di anteprima; ritorna "ok" | "errore" | "fatale" (errore che non passa riprovando)
@@ -381,12 +597,13 @@ async function unaAnteprima(lato) {
  var sorgente = $("sorgente").value;
  if (!sorgente) { dire("msgAnteprima", "Scegliere una sorgente.", "errore"); return "fatale"; }
  var g = A.gen;
+  A.lato = lato;
  A.inVolo = true;
  try {
    var r = await fetch("/camera/anteprima", {
      method: "POST",
      headers: { "Content-Type": "application/json" },
-      body: JSON.stringify({ source: sorgente, grezzo: $("grezzo").checked, lato_max: lato, timeout_ms: 5000 })
+      body: JSON.stringify({ source: sorgente, grezzo: true, lato_max: lato, timeout_ms: 5000 })  // #92: il riquadro «Immagine» e' sempre grezzo
    });
    if (!r.ok) {
      var d = await dettaglio(r);
@@ -398,6 +615,7 @@ async function unaAnteprima(lato) {
    mostraImmagine(blob);
    aggiornaIndicatori(r.headers);
    dire("msgAnteprima", "");
+    await aggiornaCalibrata(lato);  // #92: stesso frame, raddrizzato; resta in volo finche' non risponde
    return "ok";
  } catch (e) {
    if (g === A.gen) dire("msgAnteprima", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
@@ -411,6 +629,8 @@ async function unaAnteprima(lato) {
 async function ciclo(g) {
  while (A.inVolo) await pausa(50);
  while (A.attiva && g === A.gen) {
+    while (A.bloccando) await pausa(20);  // #94: durante «Blocca immagine» nessuna nuova anteprima
+    if (!A.attiva || g !== A.gen) return;
    var t0 = Date.now();
    var esito = await unaAnteprima(1280);
    if (g !== A.gen) return;
@@ -436,18 +656,83 @@ function fermaAnteprima() {
 // «Scatta»: ferma il ciclo e mostra un frame solo, alla risoluzione piena (fino a 4096 px)
 async function scatta() {
  fermaAnteprima();
-  $("scatta").disabled = true;
+  $("scatta").disabled = $("scattaCal").disabled = true;  // #94: anche il «Scatta» della tab Calibrazione
  dire("msgAnteprima", "Scatto in corso...", "");
  while (A.inVolo) await pausa(50);
+  while (A.bloccando) await pausa(20);  // #94: niente scatto mentre si blocca l'immagine
  await unaAnteprima(4096);
  $("scatta").disabled = false;
+  $("scattaCal").disabled = A.bloccata;  // #94: con l'immagine bloccata resta spento
 }

+// #94: «Blocca immagine»: il servizio tiene una copia del frame grezzo e «Calcola» usa quella
+function sbloccaLocale() {  // casella spenta, il riquadro della tab Calibrazione torna a seguire il ciclo
+  A.bloccata = false;
+  A.sorgenteBloccata = null;
+  A.seqBlocco++;  // una risposta di blocco ancora in volo non vale piu'
+  var b = A.urlBlocco;
+  A.urlBlocco = null;
+  if (b && b !== A.url) URL.revokeObjectURL(b);
+  $("bloccaImg").checked = false;
+  $("scattaCal").disabled = $("scatta").disabled;
+  mostraInTabCal($("cornice").hidden ? null : A.url);
+}
+function rilasciaBlocco() {  // DELETE idempotente: l'esito non conta
+  var s = A.sorgenteBloccata;
+  sbloccaLocale();
+  dire("msgBlocco", "");
+  if (s) fetch("/camera/blocca?source=" + encodeURIComponent(s), { method: "DELETE" }).catch(function () { /* niente da fare */ });
+}
+$("bloccaImg").onchange = async function () {
+  if (!this.checked) { rilasciaBlocco(); return; }
+  var sorgente = $("sorgente").value;
+  if (!sorgente || $("cornice").hidden) {
+    $("bloccaImg").checked = false;
+    dire("msgBlocco", "Nessuna immagine da bloccare: «Scatta» o avviare l'anteprima.", "errore");
+    return;
+  }
+  A.bloccata = true;  // subito: il riquadro smette di seguire il ciclo
+  A.sorgenteBloccata = sorgente;
+  A.urlBlocco = null;  // #94: lo si fissa dopo l'attesa, sul frame davvero mostrato
+  var n = ++A.seqBlocco;
+  $("scattaCal").disabled = true;
+  dire("msgBlocco", "Blocco in corso...", "");
+  A.bloccando++;  // #94: il ciclo e «Scatta» non chiedono nuove anteprime finche' la copia non e' fatta
+  try {
+    for (var k = 0; A.inVolo && k < 150; k++) await pausa(20);  // #94: attende l'anteprima in volo (max 3 s): il frame copiato e' l'ultimo mostrato
+    if (n !== A.seqBlocco) return;  // spenta o cambiata sorgente durante l'attesa: niente copia
+    if (A.inVolo) { sbloccaLocale(); dire("msgBlocco", "Anteprima ancora in corso: riprovare.", "errore"); return; }
+    A.urlBlocco = A.url;  // #94: il frame mostrato in questo momento e' quello che il servizio copia
+    mostraInTabCal(A.url);
+    var r = await fetch("/camera/blocca", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" }, body: JSON.stringify({ source: sorgente }) });
+    if (n !== A.seqBlocco) {  // spenta o cambiata sorgente nel frattempo: la copia appena fatta si toglie
+      if (r.ok) fetch("/camera/blocca?source=" + encodeURIComponent(sorgente), { method: "DELETE" }).catch(function () { /* niente da fare */ });
+      return;
+    }
+    if (!r.ok) { var d = await dettaglio(r); sbloccaLocale(); dire("msgBlocco", d, "errore"); return; }
+    var b = await r.json();
+    dire("msgBlocco", "Immagine bloccata " + b.larghezza + "×" + b.altezza + ": «Calcola» usa questa.", "ok");
+  } catch (e) {
+    if (n === A.seqBlocco) { sbloccaLocale(); dire("msgBlocco", "Servizio non raggiungibile.", "errore"); }
+  } finally {
+    A.bloccando--;  // #94: anche su errore o uscita anticipata
+  }
+};
+
 $("avvia").onclick = avviaAnteprima;
 $("ferma").onclick = fermaAnteprima;
 $("scatta").onclick = scatta;
+$("scattaCal").onclick = scatta;  // #94
 $("azzeraMax").onclick = function () { A.nitMax = 0; $("nitidezzaMax").textContent = "-"; $("barraNitidezza").style.width = "0"; };
-$("mirinoCasella").onchange = function () { $("mirino").hidden = !$("mirinoCasella").checked; };
+// #92: il mirino vale per entrambi i riquadri; #93: la casella «Attiva calibrazione» apre il riquadro e raddrizza il frame gia' tenuto
+$("mirinoCasella").onchange = function () { $("mirino").hidden = $("mirinoCal").hidden = !$("mirinoCasella").checked; };
+function mostraRiquadroCal() {
+  var si = $("mostraCal").checked;
+  $("riquadroCal").hidden = !si;
+  $("riquadri").className = "riquadri" + (si ? " doppio" : "");
+  if (si) aggiornaCalibrata();
+}
+$("mostraCal").onchange = mostraRiquadroCal;

 // ---- Parametri camera (#87)

@@ -676,6 +961,8 @@ function scegliTab(nome, salva) {
  $("tabCal").tabIndex = cal ? 0 : -1;
  $("pannelloAcq").hidden = cal;
  $("pannelloCal").hidden = !cal;
+  // #94: il ciclo anteprima non si sospende piu' aprendo la tab Calibrazione (come faceva #92)
+  if (!cal && salva) aggiornaCalibrata();  // il riquadro calibrata riflette la calibrazione attiva di adesso
  if (salva) { memoria("tmf.acq.tab", nome); if (cal) caricaCalibrazioni(); }  // l'elenco si rilegge entrando
 }
 $("tabAcq").onclick = function () { scegliTab("acq", true); };
@@ -692,6 +979,11 @@ $("tabCal").onclick = function () { scegliTab("cal", true); };
 // ---- Calibrazione (logica di #83 e #84; #87: lato precompilato, data italiana, conferma in pagina)

 function righe(d) {
+  if (d.metodo === "manuale") return [  // #95: solo scala impostata a mano, niente griglia, residui o lato dello scacco
+    ["Scala", fmt(d.px_per_mm, 4) + " px/mm (" + fmt(d.mm_per_px, 5) + " mm/px)"],
+    ["Metodo", "manuale (mm/px impostato a mano, nessuna correzione della distorsione)"],
+    ["Immagine", fmt(d.image_width, 0) + " x " + fmt(d.image_height, 0) + " px"]
+  ];
  return [
    ["Scala", fmt(d.px_per_mm, 4) + " px/mm (" + fmt(d.mm_per_px, 5) + " mm/px)"],
    ["Metodo", d.metodo !== "densa" ? "planare (senza correzione della distorsione)" : "densa (immagine raddrizzata)"],
@@ -748,6 +1040,7 @@ async function aggiornaStato() {
  var stato = $("stato");
  annullaConferma();
  $("calSorgente").textContent = sorgente ? $("sorgente").options[$("sorgente").selectedIndex].textContent : "-";  // #91
+  statoManuale();  // #95: «Salva» della calibrazione manuale spento senza sorgente
  if (!sorgente) { stato.textContent = "-"; $("statoSorgente").textContent = "-"; caricaCalibrazioni(); return; }
  try {
    var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente));
@@ -755,10 +1048,12 @@ async function aggiornaStato() {
    if (r.status === 404) {
      stato.textContent = "Sorgente non calibrata.";
      $("statoSorgente").textContent = "non calibrata";
+      A.calAttiva = false;  // #92
    } else if (!r.ok) {
      stato.textContent = await dettaglio(r);
    } else {
      var d = await r.json();
+      A.calAttiva = true;  // #92
      stato.textContent = "";
      var titolo = document.createElement("div");
      titolo.textContent = "Calibrazione attiva: " + (d.nome ? "«" + d.nome + "»" : "(senza nome)");
@@ -770,8 +1065,8 @@ async function aggiornaStato() {
      stato.appendChild(titolo);
      stato.appendChild(t);
      stato.appendChild(quando);
-      $("statoSorgente").textContent = "calibrata: " + fmt(d.px_per_mm, 2) + " px/mm";
-      if (d.square_mm) $("quadrato").value = fmtCasella(d.square_mm);  // #87: parte dal lato gia' usato
+      $("statoSorgente").textContent = "calibrata: " + (d.nome || "(senza nome)") + " · " + fmt(d.px_per_mm, 2) + " px/mm";  // #92
+      if (Number(d.square_mm) > 0) $("quadrato").value = fmtCasella(d.square_mm);  // #87: parte dal lato gia' usato
    }
  } catch (e) {
    stato.textContent = "Servizio non raggiungibile.";
@@ -810,6 +1105,7 @@ function disegnaElenco() {
  annullaConferma();
  t.textContent = "";
  C.celle = [];
+  disegnaSceltaCal();  // #93: la combo sotto la calibrata segue l'elenco, anche se vuoto
  if (!C.elenco.length) {
    var vuota = document.createElement("div");
    vuota.className = "nota";
@@ -841,7 +1137,7 @@ function disegnaElenco() {
    riga2.textContent = [
      c.image_width && c.image_height ? fmt(c.image_width, 0) + "×" + fmt(c.image_height, 0) : "-",
      fmt(c.px_per_mm, 3) + " px/mm",
-      c.metodo === "densa" ? "densa" : "planare",
+      c.metodo === "densa" || c.metodo === "manuale" ? c.metodo : "planare",  // #95: «manuale» mostrato come tale
      c.calibrated_at ? dataItaliana(c.calibrated_at) : "-",
      descriviOrigine(c.origine)
    ].join(" · ");
@@ -850,7 +1146,7 @@ function disegnaElenco() {
    var bc = bottone("Carica", "", function () { caricaNome(c.nome); });
    bc.disabled = !$("sorgente").value;
    az.appendChild(bc);
-    if (attiva) az.appendChild(bottone("Scollega", "secondario", scollega));
+    if (attiva) az.appendChild(bottone("Scollega", "secondario", function () { scollega("msgElenco"); }));  // #93: senza l'evento come parametro
    az.appendChild(bottone("Elimina", "secondario", function (e) { eliminaNome(c.nome, e.currentTarget); }));
    sc.appendChild(riga1);
    sc.appendChild(riga2);
@@ -865,39 +1161,80 @@ function segnaRisoluzioni() {
  (C.celle || []).forEach(function (c) {
    c.span.hidden = !(A.ris && c.w > 0 && c.h > 0 && (A.ris.w !== c.w || A.ris.h !== c.h));
  });
+  // #93: stesso avviso nelle voci della combo; si cambia solo il testo, cosi' scelta e menu aperto restano
+  var sel = $("sceltaCal");
+  for (var i = 0; i < sel.options.length; i++) if (sel.options[i].value) sel.options[i].textContent = testoVoceCal(sel.options[i].dataset);
+}
+
+// #93: testo di una voce della combo: «nome · W×H · px/mm», con «risoluzione diversa» se il frame noto non combacia
+function testoVoceCal(d) {
+  var w = Number(d.w), h = Number(d.h);
+  var t = d.nome + " · " + (w && h ? fmt(w, 0) + "×" + fmt(h, 0) : "-") + " · " + fmt(Number(d.px), 3) + " px/mm";
+  if (A.ris && w > 0 && h > 0 && (A.ris.w !== w || A.ris.h !== h)) t += " — risoluzione diversa";
+  return t;
+}
+// #93: ridisegna la combo (ogni ricarica dell'elenco); preselezionata la calibrazione attiva, senza sorgente tutto spento
+function disegnaSceltaCal() {
+  var sel = $("sceltaCal");
+  sel.textContent = "";
+  var nessuna = document.createElement("option");
+  nessuna.value = "";
+  nessuna.textContent = "— nessuna (non calibrata) —";
+  sel.appendChild(nessuna);
+  (C.elenco || []).forEach(function (c) {
+    var o = document.createElement("option");
+    o.value = c.nome;
+    o.dataset.nome = c.nome; o.dataset.w = c.image_width || 0; o.dataset.h = c.image_height || 0; o.dataset.px = c.px_per_mm || 0;
+    o.textContent = testoVoceCal(o.dataset);
+    sel.appendChild(o);
+  });
+  sel.value = C.attiva !== null && C.attiva !== undefined ? C.attiva : "";
+  if (sel.selectedIndex < 0) sel.selectedIndex = 0;
+  sel.disabled = $("confermaCal").disabled = !$("sorgente").value;
 }

 // «Carica»: la calibrazione diventa quella attiva della sorgente. Un errore (es. risoluzione diversa) non ferma l'anteprima.
-async function caricaNome(nome) {
+async function caricaNome(nome, idMsg) {
+  idMsg = idMsg || "msgElenco";  // #93: il messaggio puo' stare sotto la calibrata (msgSceltaCal)
  var sorgente = $("sorgente").value;
-  if (!sorgente) { dire("msgElenco", "Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
-  dire("msgElenco", "Caricamento di «" + nome + "»...", "");
+  if (!sorgente) { dire(idMsg, "Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
+  dire(idMsg, "Caricamento di «" + nome + "»...", "");
  try {
    var r = await fetch("/camera/calibrazione-attiva", { method: "PUT", headers: JSON_H, body: JSON.stringify({ source: sorgente, nome: nome }) });
    if (sorgente !== $("sorgente").value) return;
-    if (!r.ok) { dire("msgElenco", await dettaglio(r), "errore"); return; }
-    dire("msgElenco", "Calibrazione «" + nome + "» caricata sulla sorgente.", "ok");
-    $("raddrizzato").textContent = $("grezzo").checked ? "non raddrizzata" : "raddrizzata dalla calibrazione";  // il prossimo frame conferma
-    aggiornaStato();
+    if (!r.ok) { dire(idMsg, await dettaglio(r), "errore"); disegnaSceltaCal(); return; }  // #93: la combo torna sull'attiva
+    dire(idMsg, "Calibrazione «" + nome + "» caricata sulla sorgente.", "ok");
+    A.bloccoCal = false;  // #92
+    await aggiornaStato();  // prima lo stato nuovo (rilegge anche l'elenco, #93: schede e combo allineate), poi il riquadro calibrata
+    aggiornaCalibrata();
  } catch (e) {
-    dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
+    dire(idMsg, "Servizio non raggiungibile.", "errore");
+    disegnaSceltaCal();  // #93
  }
 }

 // «Scollega»: la sorgente torna senza calibrazione, la libreria resta
-async function scollega() {
+async function scollega(idMsg) {
+  idMsg = idMsg || "msgElenco";  // #93
  var sorgente = $("sorgente").value;
  if (!sorgente) return;
  try {
    var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente), { method: "DELETE" });
-    dire("msgElenco", r.ok ? "Calibrazione scollegata dalla sorgente (resta fra le salvate)." : await dettaglio(r), r.ok ? "ok" : "errore");
-    if (r.ok) $("raddrizzato").textContent = "non raddrizzata";
+    dire(idMsg, r.ok ? "Calibrazione scollegata dalla sorgente (resta fra le salvate)." : await dettaglio(r), r.ok ? "ok" : "errore");
  } catch (e) {
-    dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
+    dire(idMsg, "Servizio non raggiungibile.", "errore");
  }
-  aggiornaStato();
+  A.bloccoCal = false;  // #92
+  await aggiornaStato();  // #93: rilegge anche l'elenco, quindi la combo torna sull'attiva anche dopo un errore
+  aggiornaCalibrata();  // #92: senza calibrazione il riquadro dice che non c'e' 
 }

+// #93: CONFERMA sotto la calibrata: voce scelta -> PUT calibrazione-attiva, «nessuna» -> DELETE calibration
+$("confermaCal").onclick = function () {
+  var nome = $("sceltaCal").value;
+  if (nome) caricaNome(nome, "msgSceltaCal"); else scollega("msgSceltaCal");
+};
+
 // «Elimina» di una riga: conferma in pagina con un secondo clic entro 4 s (niente finestre del browser)
 function annullaConferma() {
  clearTimeout(C.confermaTimer);
@@ -927,25 +1264,20 @@ async function eliminaNome(nome, btn) {

 // #91: il calcolo non salva mai; il servizio tiene il risultato e ne da' il calcolo_id per «Salva»
 async function calcola() {
-  var daFile = $("origFile").checked;
-  var sorgente = $("sorgente").value;
-  if (!daFile && !sorgente) { messaggio("Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
+  var sorgente = $("sorgente").value;  // #92: sempre la sorgente della tab Acquisizione, frame grezzo
+  if (!sorgente) { messaggio("Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
  var lato = leggiNumero($("quadrato").value);
  if (!(lato > 0)) { messaggio("Il lato dello scacco deve essere un numero maggiore di zero.", "errore"); return; }
  var f = new FormData();
  f.append("square_mm", String(lato));  // al servizio sempre con il punto
-  if (daFile) {
-    var file = $("file").files[0];
-    if (!file) { messaggio("Scegliere un file immagine.", "errore"); return; }
-    f.append("image", file);
-  } else {
-    f.append("source", sorgente);
-  }
-  var eraAttiva = !daFile && A.attiva;  // #87: da sorgente l'anteprima si sospende e poi riprende
-  if (eraAttiva) fermaAnteprima();
+  f.append("source", sorgente);
+  var bloccata = A.bloccata;  // #94: immagine bloccata = calcolo sulla copia del servizio, l'anteprima puo' continuare
+  if (bloccata) f.append("bloccata", "true");
+  else fermaAnteprima();  // #92: si ferma il ciclo; sotto si aspetta anche l'eventuale richiesta ancora in volo
  messaggio("Calcolo in corso...", "");
  ["acquisisci", "salva"].forEach(function (i) { $(i).disabled = true; });
  try {
+    while (!bloccata && A.inVolo) await pausa(50);
    var r = await fetch("/camera/calibrate", { method: "POST", body: f });
    if (!r.ok) { messaggio(await dettaglio(r), "errore"); return; }
    var d = await r.json();
@@ -953,7 +1285,7 @@ async function calcola() {
    tabella($("tabella"), d);
    $("overlay").src = "data:image/png;base64," + d.overlay_png;
    $("avviso").textContent = avvisi(d);
-    $("origineCalcolo").textContent = "Origine: " + descriviOrigine(d.origine);
+    $("origineCalcolo").textContent = "Origine: " + (d.bloccata ? "immagine bloccata — " : "") + descriviOrigine(d.origine);  // #94
    $("risultato").hidden = false;
    annullaSovrascrivi();
    dire("msgSalva", "");
@@ -963,7 +1295,6 @@ async function calcola() {
  } finally {
    $("acquisisci").disabled = false;
    $("salva").disabled = false;
-    if (eraAttiva) avviaAnteprima();
  }
 }

@@ -1004,17 +1335,64 @@ async function salvaNome() {
  }
 }

+// ---- #95: calibrazione manuale (mm/px a mano)
+var M = { nome: null, timer: null };  // secondo clic su «Sovrascrivi» entro 4 s
+function statoManuale() {
+  var s = $("sorgente").value;
+  $("salvaManuale").disabled = !s;
+  $("notaManuale").textContent = s ? "" : "Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione: serve per registrare la risoluzione dell'immagine.";
+}
+function aggiornaManuale() {
+  var v = leggiNumero($("mmPx").value);
+  $("pxMmCalc").textContent = v > 0 ? "= " + fmt(1 / v, 4) + " px/mm" : "= - px/mm";
+}
+function annullaSovrascriviManuale() {
+  clearTimeout(M.timer);
+  M.timer = null;
+  M.nome = null;
+  $("salvaManuale").textContent = "Salva";
+}
+async function salvaManuale() {
+  var sorgente = $("sorgente").value;
+  if (!sorgente) { dire("msgManuale", "Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
+  var mm = leggiNumero($("mmPx").value);
+  if (!(mm >= 0.00001 && mm <= 100)) { dire("msgManuale", "mm/px deve essere un numero positivo (da 0,00001 a 100).", "errore"); return; }
+  var nome = $("nomeManuale").value.trim();
+  if (!nome) { dire("msgManuale", "Scrivere un nome per la calibrazione.", "errore"); return; }
+  if (nome.length > 60) { dire("msgManuale", "Il nome può avere al massimo 60 caratteri.", "errore"); return; }
+  var sovrascrivi = M.timer !== null && M.nome === nome.toLowerCase();  // secondo clic sullo stesso nome
+  annullaSovrascriviManuale();
+  $("salvaManuale").disabled = true;
+  try {
+    var r = await fetch("/camera/calibrazioni/manuale", {
+      method: "POST", headers: JSON_H,
+      body: JSON.stringify({ source: sorgente, nome: nome, mm_per_px: mm, sovrascrivi: sovrascrivi })  // al servizio sempre il numero, mai il testo con la virgola
+    });
+    if (r.status === 409) {
+      M.nome = nome.toLowerCase();
+      $("salvaManuale").textContent = "Sovrascrivi «" + nome + "»? Clic ancora";
+      M.timer = setTimeout(annullaSovrascriviManuale, 4000);
+      dire("msgManuale", await dettaglio(r), "errore");
+      return;
+    }
+    if (!r.ok) { dire("msgManuale", await dettaglio(r), "errore"); return; }
+    dire("msgManuale", "Calibrazione «" + nome + "» salvata: per usarla «Carica» o CONFERMA.", "ok");
+    caricaCalibrazioni();
+  } catch (e) {
+    dire("msgManuale", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
+  } finally {
+    statoManuale();
+  }
+}
+$("mmPx").oninput = aggiornaManuale;
+$("salvaManuale").onclick = salvaManuale;
+$("nomeManuale").onkeydown = function (e) { if (e.key === "Enter") salvaManuale(); };
+statoManuale();
+
 $("acquisisci").onclick = calcola;
 $("salva").onclick = salvaNome;
 $("nomeCal").onkeydown = function (e) { if (e.key === "Enter") salvaNome(); };
-// #87: il pulsante del file e' in italiano, l'input nativo resta nascosto
-$("scegliFile").onclick = function () { $("file").click(); };
-$("file").onchange = function () {
-  $("nomeFile").textContent = $("file").files[0] ? $("file").files[0].name : "nessuna immagine scelta";
-  if ($("file").files[0]) $("origFile").checked = true;  // #91: scelto un file, l'origine diventa il file
-};
-
-$("sorgente").onchange = function () { cambioSorgente(true); };
+$("sorgente").onchange = function () { dire("msgSorgente", ""); cambioSorgente(true); };  // #92
 scegliTab(memoria("tmf.acq.tab") === "cal" ? "cal" : "acq", false);  // #91: tab ricordata
 caricaSorgenti();
 </script>
@@ -29,6 +29,10 @@ Calibrazione a scacchiera (#83, logica in scripts/calibrazione.py).
         calibrated_at, attiva_su}], attiva: nome|null}  (dalla piu' recente)
  POST   /camera/calibrazioni json {calcolo_id, nome, sovrascrivi=false} -> 201
         metadati. 404 calcolo scaduto, 400 nome non valido, 409 nome gia' usato
+  POST   /camera/calibrazioni/manuale json {source, nome, mm_per_px, sovrascrivi=false}
+         -> 201 metadati (#95: mm/px impostato a mano, metodo "manuale", nessuna
+         mappa; non la attiva). 400 mm/px fuori 0.00001..100 o nome non valido,
+         409 nome gia' usato; la risoluzione e' quella del frame tenuto o di un grab
  DELETE /camera/calibrazioni?nome=X -> 204 (toglie anche la mappa e la scollega
         da ogni sorgente) | 404
  PUT    /camera/calibrazione-attiva json {source, nome}: legge un frame dalla
@@ -84,10 +88,12 @@ from __future__ import annotations

 import argparse
 import logging
+import math  # #95: mm/px finito nella calibrazione manuale
 import os
 import re  # #92: nome sicuro per le immagini caricate
 import sys
 import threading
+import time  # #92: scadenza della cache delle camere
 import urllib.parse  # #92: nome calibrazione nell'header X-Calibrazione
 import uuid  # #91 id dei calcoli in attesa di nome
 from collections import OrderedDict
@@ -110,6 +116,7 @@ from calibrazione_pagina import PAGINA  # noqa: E402

 _TRIGGER = ("continuo",)
 _MAX_CALCOLI = 8  # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
+_CACHE_CAMERE_S = 60.0  # #92: durata della cache della ricerca camere
 _log = logging.getLogger("camera_service")  # #87: errori non bloccanti (settaggi)
 # #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
 _PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
@@ -154,6 +161,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
                                     else _config_dir_default())  # #83
    aperte: dict = {}
    grezzi: dict = {}  # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
+    bloccati: dict = {}  # #94: sorgente -> copia del frame grezzo pieno «bloccata» per il calcolo (stesso lock di grezzi)
    cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini"  # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
    lock = threading.Lock()  # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
    lock_sorgenti: dict = {}  # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
@@ -169,8 +177,32 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
        with lock:
            return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock())

+    # #92: la ricerca camere di list_sources dura ~10 s: il risultato (gia' filtrato) resta 60 s in cache
+    cache_camere: dict = {"voci": None, "t": 0.0}
+    lock_ricerca = threading.Lock()  # due richieste insieme non lanciano due ricerche
+
+    def _camere(aggiorna: bool = False) -> list:
+        with lock_ricerca:
+            fresca = cache_camere["voci"] is not None and time.monotonic() - cache_camere["t"] < _CACHE_CAMERE_S
+            if fresca and not aggiorna:
+                return cache_camere["voci"]
+            voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
+            # camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
+            cache_camere["voci"] = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
+                                    for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
+            cache_camere["t"] = time.monotonic()
+            return cache_camere["voci"]
+
+    def _prima_ricerca() -> None:
+        try:
+            _camere()
+        except Exception:  # noqa: BLE001 - e' solo un riscaldamento: la prima richiesta riprova
+            _log.exception("prima ricerca camere fallita")
+
    @asynccontextmanager
    async def _vita(_app):
+        # #92: la prima ricerca parte all'avvio, cosi' la prima pagina non aspetta
+        threading.Thread(target=_prima_ricerca, daemon=True, name="ricerca-camere").start()
        yield
        with lock:  # alla chiusura rilascia le camere aperte
            sorgenti = list(aperte.values())
@@ -184,12 +216,9 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
    app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita)

    @app.get("/camera/sources")
-    def camera_sources():
-        voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
-        # #92: camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
-        elenco = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
-                  for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
-        # #92: in coda le immagini caricate, che sono sorgenti a pieno titolo
+    def camera_sources(aggiorna: bool = False):  # #92: aggiorna=true forza la ricerca (camera appena collegata)
+        elenco = list(_camere(aggiorna))
+        # #92: in coda le immagini caricate, sempre fresche dalla cartella (costano nulla)
        for v in list_sources(cartella_immagini, cameras=False):
            elenco.append({"name": v.name, "kind": "image", "label": f"immagine — {v.name}"})
        return {"sources": elenco}
@@ -200,6 +229,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
            with lock:
                s = aperte.pop(nome, None)
                grezzi.pop(nome, None)
+                bloccati.pop(nome, None)  # #94: tolta l'immagine/chiusa la sorgente, anche la copia bloccata
            if s is not None:
                try:
                    s.close()
@@ -345,6 +375,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
        rows: int | None = Form(None),
        image: UploadFile | None = File(None),
        save: bool = Form(False),  # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
+        bloccata: bool = Form(False),  # #94: true = calcola sulla copia bloccata, senza grab
    ):
        contenuto = await image.read() if image is not None else b""
        if contenuto:
@@ -352,6 +383,13 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
            if frame is None:
                raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
            origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
+        elif bloccata:  # #94: copia bloccata, nessun grab e nessun lock camera
+            nome = _sorgente(source)
+            with lock:
+                frame = bloccati.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(409, "nessuna immagine bloccata su questa sorgente")
+            origine = nome
        else:
            nome = _sorgente(source)
            frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000)  # come /camera/grab (404/503/504)
@@ -374,7 +412,8 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
            calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
            while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
                calcoli.popitem(last=False)
-        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"]}
+        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"],
+                "bloccata": bool(bloccata and not contenuto)}  # #94: solo nella risposta (non nel salvato): true se il frame e' la copia bloccata

    # ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome

@@ -406,6 +445,35 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
            raise HTTPException(409, str(e))

+    @app.post("/camera/calibrazioni/manuale", status_code=201)
+    def calibrazioni_manuale(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#95: calibrazione con mm/px impostato a mano (nessuna scacchiera, nessuna mappa); NON la attiva."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        mm_px = corpo.get("mm_per_px")
+        if (isinstance(mm_px, bool) or not isinstance(mm_px, (int, float))
+                or not math.isfinite(mm_px) or not 0.00001 <= mm_px <= 100):
+            raise HTTPException(400, "mm/px deve essere un numero positivo")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(sorgente)
+        if frame is None:  # nessun frame tenuto: un grab come /camera/grab (404/503/504)
+            frame = _grab(sorgente, 5000)
+        alt, larg = frame.shape[:2]  # serve al controllo W×H di PUT /camera/calibrazione-attiva
+        dati = {"px_per_mm": 1.0 / mm_px, "mm_per_px": float(mm_px), "metodo": "manuale",
+                "image_width": larg, "image_height": alt, "origine": sorgente,
+                "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "rms_px": None, "square_mm": None}
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, None, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
    @app.delete("/camera/calibrazioni", status_code=204)
    def calibrazioni_elimina(nome: str = ""):
        if not archivio.elimina_nome(nome):
@@ -508,9 +576,28 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
            "X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
            "X-Media": f"{media:.1f}"})

+    @app.post("/camera/blocca")
+    def camera_blocca(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#94: copia l'ultimo frame grezzo della sorgente; /camera/calibrate con bloccata=true calcola su quella."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+            bloccati[nome] = frame.copy()
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        return {"source": nome, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+    @app.delete("/camera/blocca", status_code=204)
+    def camera_sblocca(source: str = ""):
+        with lock:  # #94: idempotente, 204 anche se non c'era nulla
+            bloccati.pop(source.strip(), None)
+        return Response(status_code=204)
+
    @app.post("/camera/anteprima/calibrata")
    def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
-        """#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo."""
+        """#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo. #95: senza mappa esce grezzo (X-Raddrizzato: no)."""
        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
        lato = corpo.get("lato_max", 1280)
@@ -524,14 +611,22 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
        if attiva is None:
            raise HTTPException(409, "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente")
        mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
-        if mappa is None:  # planare: ha solo scala, nessuna mappa da applicare
-            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» non ha una mappa di correzione (planare)")
-        corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
-        if corretto is None:  # risoluzione diversa da quella calibrata
-            ch, cw = mappa.shape[:2]
+        if mappa is None:  # #95: senza mappa (manuale o planare) solo scala: frame grezzo, nessuna correzione
+            dati = archivio.leggi(nome) or {}
+            cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
            alt, larg = frame.shape[:2]
-            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
-                                     f"il frame è {larg}×{alt}")
+            if isinstance(cw, int) and isinstance(ch, int) and (cw, ch) != (larg, alt):
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            corretto, raddrizzato = frame, "no"
+        else:
+            corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
+            if corretto is None:  # risoluzione diversa da quella calibrata
+                ch, cw = mappa.shape[:2]
+                alt, larg = frame.shape[:2]
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            raddrizzato = "si"
        alt, larg = corretto.shape[:2]
        if corretto.dtype != np.uint8:  # il JPEG vuole 8 bit
            corretto = _grigio8(corretto)
@@ -543,7 +638,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
        if not ok:
            raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
-            "X-Raddrizzato": "si", "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
+            "X-Raddrizzato": raddrizzato, "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
            "X-Calibrazione": urllib.parse.quote(attiva, safe="")})

    @app.get("/camera/parametri")
@@ -0,0 +1,156 @@
+"""Test di #94: «Blocca immagine» (scripts/camera_service.py) e riquadro vivo nella tab Calibrazione (PAGINA).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgente finta che conta i grab: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client, una_scacchiera  # fixture e helper della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _carica, _modulo
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+FINTA = "finta"
+CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
+
+
+@pytest.fixture
+def finta(client, monkeypatch):
+    """Sorgente «finta»: il primo grab da' la scacchiera, i successivi un frame bianco (non calibrabile)."""
+    letture = []
+    scacchiera = una_scacchiera()
+    bianco = np.full(scacchiera.shape, 255, np.uint8)
+
+    class Finta:
+        def grab(self, timeout=1000):
+            letture.append(1)
+            return scacchiera.copy() if len(letture) == 1 else bianco.copy()
+
+        def close(self):
+            pass
+
+    monkeypatch.setitem(_modulo(client), "open_source", lambda *a, **k: Finta())
+    client.letture = letture
+    return client
+
+
+def _blocca(c, nome=FINTA):
+    return c.post("/camera/blocca", json={"source": nome})
+
+
+def _calcola(c, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrate", data={"source": FINTA, **CAMPI, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_blocca_senza_frame_404(finta):
+    r = _blocca(finta)
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
+
+
+def test_blocca_senza_source_400(finta):
+    assert finta.post("/camera/blocca", json={}).status_code == 400
+    assert finta.post("/camera/blocca").status_code == 400
+
+
+def test_anteprima_poi_blocca_200_con_misure(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    r = _blocca(finta)
+    alt, larg = una_scacchiera().shape[:2]
+    assert r.status_code == 200 and r.json() == {"source": FINTA, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+
+def test_calibrate_bloccata_usa_la_copia_senza_grab(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 1: la scacchiera
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 2: bianco, il grezzo cambia ma la copia no
+    prima = len(finta.letture)
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is True and r.json()["origine"] == FINTA
+    assert len(finta.letture) == prima  # nessun grab per il calcolo
+    # senza il blocco il calcolo legge un frame nuovo (bianco): non calibrabile
+    assert _calcola(finta).status_code == 422
+    assert len(finta.letture) == prima + 1
+
+
+def test_calibrate_normale_dice_bloccata_false(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is False
+
+
+def test_calibrate_bloccata_senza_copia_409(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # il grezzo c'e', ma non e' bloccato
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna immagine bloccata su questa sorgente"
+
+
+def test_sblocca_204_idempotente_e_toglie_la_copia(finta):
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204  # niente da togliere
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+    assert _calcola(finta, bloccata="true").status_code == 409
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+
+
+def test_rimuovere_l_immagine_toglie_la_copia_bloccata(client):
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    assert _anteprima(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert _blocca(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "foto.png", "bloccata": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 409
+
+
+# ---- pagina (contenuto statico)
+
+def test_pagina_riquadro_e_casella_nella_tab_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"immagineCalTab", "vuotoCalTab", "scattaCal", "bloccaImg", "msgBlocco"} <= ids
+    assert "Nessuna immagine: «Scatta» o avviare l'anteprima nella tab Acquisizione" in PAGINA
+    assert "Blocca immagine" in PAGINA
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1].split('id="sezioneSalvate"')[0]
+    assert "immagineCalTab" in tab and "bloccaImg" in tab  # nella sezione Calibrazione, non altrove
+
+
+def test_pagina_scegli_tab_non_ferma_piu_il_ciclo():
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    scegli = PAGINA.split("function scegliTab")[1].split("$(\"tabAcq\").onclick")[0]
+    assert "fermaAnteprima" not in scegli and "avviaAnteprima" not in scegli
+
+
+def test_pagina_calcola_manda_bloccata_e_non_ferma_il_ciclo():
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert 'f.append("bloccata", "true")' in calcola
+    assert "if (bloccata)" in calcola and "else fermaAnteprima();" in calcola
+    assert "immagine bloccata" in calcola
+    assert "l'anteprima resta sospesa" not in PAGINA and "si può bloccare l'immagine" in PAGINA
+
+
+def test_pagina_blocco_rotte_e_cambio_sorgente():
+    assert '"/camera/blocca"' in PAGINA and '"/camera/blocca?source="' in PAGINA
+    assert "method: \"DELETE\"" in PAGINA
+    cambio = PAGINA.split("function cambioSorgente")[1].split("// ---- Anteprima")[0]
+    assert "rilasciaBlocco()" in cambio
+    assert cambio.index("rilasciaBlocco()") < cambio.index("svuotaRiquadri()")
+
+
+def test_pagina_blocco_attende_l_anteprima_in_volo():
+    # #94: il frame bloccato e' quello mostrato: flag A.bloccando, attesa di A.inVolo (20 ms, max 3 s), poi POST, flag tolto in finally
+    blocco = PAGINA.split('$("bloccaImg").onchange')[1].split('$("avvia").onclick')[0]
+    assert "A.bloccando++" in blocco and "A.bloccando--" in blocco and "finally" in blocco
+    assert "k < 150" in blocco and "pausa(20)" in blocco
+    assert blocco.index("A.inVolo") < blocco.index('fetch("/camera/blocca"')
+    ciclo = PAGINA.split("async function ciclo")[1].split("function avviaAnteprima")[0]
+    assert "while (A.bloccando)" in ciclo and ciclo.index("A.bloccando") < ciclo.index("unaAnteprima(1280)")
+    scatta = PAGINA.split("async function scatta")[1].split("// #94: «Blocca immagine»")[0]
+    assert "while (A.bloccando)" in scatta and scatta.index("A.bloccando") < scatta.index("unaAnteprima(4096)")
@@ -169,7 +169,7 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
    assert r.status_code == 200, r.text
    corpo = r.json()
-    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)  # #91: niente "saved", niente "source"
+    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)  # #94: + bloccata; #91: niente "saved", niente "source"
    assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False  # #84: con cols/rows nulla cambia
    assert corpo["origine"] == "file:s.png"
    assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
@@ -337,7 +337,7 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
    assert r.status_code == 200, r.text
    corpo = r.json()
-    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)
+    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)
    assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
    assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
    assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
@@ -0,0 +1,148 @@
+"""Test di #95: calibrazione manuale (mm/px impostato a mano) in scripts/camera_service.py e nella PAGINA.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti = immagini caricate in tmp_path: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client  # fixture della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _calibrata, _carica
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+SRC = "banco.png"  # 64x48
+ALTRA = "grande.png"  # 80x60, risoluzione diversa
+
+
+@pytest.fixture
+def sorgenti(client):
+    assert _carica(client, SRC, np.full((48, 64), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _carica(client, ALTRA, np.full((60, 80), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    return client
+
+
+def _manuale(c, nome="Manuale", mm=0.05, source=SRC, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrazioni/manuale",
+                  json={"source": source, "nome": nome, "mm_per_px": mm, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_manuale_201_con_scala_e_risoluzione_del_frame(sorgenti):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.05)
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    m = r.json()
+    assert m["nome"] == "Manuale" and m["metodo"] == "manuale"
+    assert m["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0) and m["mm_per_px"] == pytest.approx(0.05)
+    assert (m["image_width"], m["image_height"]) == (64, 48)
+    assert m["origine"] == SRC and m["square_mm"] is None and m["attiva_su"] == []  # non la attiva
+    voci = sorgenti.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["Manuale"]
+
+
+def test_manuale_usa_il_frame_tenuto_se_c_e(sorgenti):
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200  # tiene il grezzo 64x48
+    r = _manuale(sorgenti)
+    assert r.status_code == 201 and (r.json()["image_width"], r.json()["image_height"]) == (64, 48)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("valore", [0, -1, 0.000001, 100.5, "abc", None, True])
+def test_manuale_mm_non_valido_400(sorgenti, valore):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=valore)
+    assert r.status_code == 400
+    assert "mm/px deve essere un numero positivo" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_manuale_senza_source_o_nome_400_e_sorgente_ignota_404(sorgenti):
+    assert sorgenti.post("/camera/calibrazioni/manuale", json={"nome": "x", "mm_per_px": 0.1}).status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, nome="  ").status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, source="nonesiste.png").status_code == 404
+
+
+def test_manuale_409_nome_doppio_e_sovrascrivi(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1)
+    assert r.status_code == 409 and "esiste già una calibrazione" in r.json()["detail"]
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(10.0)
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi="si").status_code == 400
+
+
+def test_attiva_manuale_ok_su_stessa_risoluzione_e_legge_px_per_mm(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    g = sorgenti.get("/camera/calibration", params={"source": SRC})
+    assert g.status_code == 200 and g.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0)
+    assert g.json()["nome"] == "Manuale" and g.json()["metodo"] == "manuale"
+
+
+def test_attiva_manuale_409_su_risoluzione_diversa(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": ALTRA, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_anteprima_calibrata_con_manuale_200_grezza(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and r.headers["X-Calibrazione"] == "Manuale"
+    assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("64", "48")
+    assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+
+
+def test_anteprima_calibrata_manuale_409_se_il_frame_ha_altra_risoluzione(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, ALTRA).status_code == 200
+    # stessa sorgente attiva, ma il frame tenuto cambia (immagine sostituita con altra misura)
+    assert _carica(sorgenti, SRC, np.full((60, 80), 9, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+# ---- pagina
+
+def test_pagina_scheda_manuale_id_e_testi():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"mmPx", "pxMmCalc", "nomeManuale", "salvaManuale", "msgManuale"} <= ids
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1]
+    assert tab.index('id="sezioneCalibrazione"') < tab.index('id="sezioneManuale"') < tab.index('id="sezioneSalvate"')
+    assert "Calibrazione manuale" in PAGINA and "mm per pixel" in PAGINA
+    assert "salvata: per usarla «Carica» o CONFERMA" in PAGINA
+    assert "Sovrascrivi «" in PAGINA.split("async function salvaManuale")[1]  # stessa conferma del Salva scacchiera
+    assert "/camera/calibrazioni/manuale" in PAGINA and "alert(" not in PAGINA and "confirm(" not in PAGINA
+
+
+def test_pagina_manuale_senza_sorgente_pulsante_spento_con_nota():
+    stato = PAGINA.split("function statoManuale")[1].split("function aggiornaManuale")[0]
+    assert 'salvaManuale").disabled = !s' in stato and "Scegliere una sorgente" in stato
+    assert "statoManuale()" in PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+
+
+def test_pagina_px_mm_calcolato_a_ogni_tasto():
+    assert '$("mmPx").oninput = aggiornaManuale' in PAGINA
+    assert '"= " + fmt(1 / v, 4) + " px/mm"' in PAGINA
+
+
+def test_pagina_metodo_manuale_e_campi_null():
+    assert 'c.metodo === "densa" || c.metodo === "manuale" ? c.metodo : "planare"' in PAGINA
+    righe = PAGINA.split("function righe")[1].split("function tabella")[0]
+    assert 'd.metodo === "manuale"' in righe and "Lato dello scacco" in righe  # la manuale ha il suo elenco, le altre il solito
+    assert 'v === null || v === undefined' in PAGINA.split("function fmt")[1].split("function fmtCasella")[0]
+    stato = PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+    assert "Number(d.square_mm) > 0" in stato
+
+
+def test_pagina_calibrata_senza_raddrizzamento_dice_solo_scala():
+    assert "solo scala, nessuna correzione ottica" in PAGINA
+    assert 'r.headers.get("X-Raddrizzato") === "no"' in PAGINA
@@ -106,6 +106,34 @@ def test_sources_con_immagini_e_senza_camera_file(client):
    assert nomi.index("camera:folder") < nomi.index("a.png")


+def test_sources_camere_in_cache_e_aggiorna(client):
+    # #92: la ricerca camere (~10 s) si fa una volta e resta 60 s; aggiorna=true la rilancia; le immagini sono sempre fresche
+    g = _modulo(client)
+    originale = g["list_sources"]
+    chiamate = []
+
+    def finto(cartella, cameras=True, **kw):
+        if cameras:
+            chiamate.append(1)
+        return originale(cartella, cameras=cameras, **kw)
+
+    g["list_sources"] = finto
+    try:
+        client.get("/camera/sources")  # se la ricerca d'avvio e' ancora in corso aspetta il suo lock
+        base = len(chiamate)
+        _carica(client, "nuova.png", una_scacchiera())
+        voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base  # seconda e terza chiamata: nessuna nuova ricerca
+        assert voci[-1]["name"] == "nuova.png"  # ma l'immagine appena caricata c'e'
+        client.get("/camera/sources", params={"aggiorna": "true"})
+        assert len(chiamate) == base + 1  # aggiorna=true la rilancia
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base + 1  # e il risultato nuovo torna in cache
+    finally:
+        g["list_sources"] = originale
+
+
 def test_sources_senza_immagini_non_crea_la_cartella(client):
    voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
    assert all(v["kind"] != "image" for v in voci)
@@ -254,10 +282,11 @@ def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"


-def test_calibrata_planare_senza_mappa_409(client):
+def test_calibrata_planare_senza_mappa_200_grezza(client):
+    # #95: senza mappa (planare) non e' piu' 409: esce il frame grezzo, X-Raddrizzato: no
    _carica(client, PIANA, una_scacchiera())
    _calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
    assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
    r = _calibrata(client, PIANA)
-    assert r.status_code == 409
-    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Piana» non ha una mappa di correzione (planare)"
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Piana"
@@ -29,10 +29,10 @@ def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():

 def test_id_principali():
    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
-    attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "grezzo", "mirinoCasella", "immagine",
+    attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
              "nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
-              "parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "scegliFile", "file",
-              "salva", "stato", "statoSorgente"}  # #91: carica/elimina sono ora per riga, nell'elenco
+              "parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
+              "mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"}  # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
    assert attesi <= ids, attesi - ids
    # ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
@@ -41,8 +41,8 @@ def test_id_principali():

 def test_sezioni_e_testi_italiani():
    for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
-                  "Salva come predefiniti", "Scegli immagine...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
-                  "Immagine grezza (senza correzione)"):
+                  "Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
+                  "Attiva calibrazione"):  # #92 #93
        assert testo in PAGINA, testo
    assert "it-IT" in PAGINA  # numeri con la virgola
    assert "Choose File" not in PAGINA
@@ -1,4 +1,4 @@
-"""Test della pagina a due tab (#91): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+"""Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""

 import importlib.util
 import re
@@ -20,37 +20,58 @@ def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
    assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA  # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)


-def test_anteprima_fuori_dai_pannelli():
-    # l'anteprima sta nella colonna sinistra, prima dei due pannelli: visibile in entrambe le tab
-    i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
+def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
+    # #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
    i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
    i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
-    assert i_ant < i_acq < i_cal
-    # Sorgente e Parametri nel pannello Acquisizione, la calibrazione in quello Calibrazione
-    assert i_acq < PAGINA.index('id="sezioneSorgente"') < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
+    i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
+    i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
+    i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
+    assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
    assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
+    # barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
+    assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Attiva calibrazione" in PAGINA
+    assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
+    # riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
+    assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
+    assert "grezzo: true" in PAGINA


 def test_id_del_pannello_calibrazione():
    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
-    attesi = {"calSorgente", "origSorgente", "origFile", "scegliFile", "file", "quadrato", "acquisisci",
-              "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni", "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay"}
+    attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
+              "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
+              "caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
    assert attesi <= ids, attesi - ids
    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
    assert usati <= ids, usati - ids
    assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids)  # nessun id doppio


+def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
+    # #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
+    for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
+        assert sparito not in PAGINA, sparito
+    # l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
+    assert PAGINA.count('type="file"') == 1
+    assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
+    # il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
+    assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+
+
 def test_testi_del_pannello():
-    for testo in ("Sorgente selezionata", "Immagine da file", "Scegli immagine...", "Calcola",
-                  "Calibrazioni salvate", "si cambia nella tab Acquisizione", "risoluzione diversa",
-                  "Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome"):
+    for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
+                  "Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
+                  "Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
+                  "calibrata: ", "non calibrata"):
        assert testo in PAGINA, testo


 def test_rotte_del_contratto():
    for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
-                  "/camera/calibration?source="):
+                  "/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
+                  "/camera/anteprima/calibrata"):  # #92
        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
    for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
        assert parola in PAGINA, parola
@@ -65,7 +86,7 @@ def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():

 def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
    # anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
-    for parola in ("Parametri camera", "Immagine grezza (senza correzione)", "Mirino centrale",
+    for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
                   "Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
        assert parola in PAGINA, parola

@@ -75,3 +96,48 @@ def test_pagina_stretta():
    # #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
    assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
    assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
+
+
+def test_ciclo_non_sospeso_nella_tab_calibrazione():
+    # #94: il ciclo non si ferma piu' entrando in Calibrazione (prima #92: A.riprendi); Calcola senza blocco aspetta le richieste in volo
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert "fermaAnteprima();" in calcola and "A.inVolo) await pausa(50)" in calcola
+
+
+def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
+    # #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
+    assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
+    assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
+    assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA
+
+
+def test_elenco_sorgenti_senza_attese_e_calibrata_solo_se_serve():
+    # #92: la voce dell'immagine caricata si aggiunge in pagina (niente rilettura dell'elenco); «Aggiorna» forza la ricerca camere
+    assert "aggiungiSorgente(j);" in PAGINA and "caricaSorgenti(j.source)" not in PAGINA
+    assert 'id="aggiornaSorgenti"' in PAGINA and ">Aggiorna</button>" in PAGINA
+    assert '"?aggiorna=true"' in PAGINA
+    # nessuna calibrazione attiva: il riquadro lo dice senza chiamare il servizio; dopo un 409 non si richiede piu'
+    assert "if (A.calAttiva === false)" in PAGINA
+    assert "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente" in PAGINA
+    assert "if (r.status === 409) A.bloccoCal = true;" in PAGINA and "if (A.bloccoCal) return;" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("A.bloccoCal = false;") >= 3  # cambio sorgente, Carica, Scollega
+
+
+def test_attiva_calibrazione_con_scelta_e_conferma():
+    # #93: sotto la calibrata una combo e CONFERMA; la casella cambia nome
+    for i in ('id="sceltaCal"', 'id="confermaCal"', 'id="msgSceltaCal"'):
+        assert i in PAGINA, i
+    assert "Attiva calibrazione" in PAGINA and ">CONFERMA</button>" in PAGINA
+    assert "Mostra immagine calibrata" not in PAGINA
+    assert PAGINA.index('id="riquadroCal"') < PAGINA.index('id="sceltaCal"') < PAGINA.index('id="confermaCal"') < PAGINA.index('id="msgSceltaCal"')
+    # il gestore di CONFERMA usa PUT calibrazione-attiva (via caricaNome) o DELETE calibration (via scollega), messaggio sotto la calibrata
+    gestore = PAGINA[PAGINA.index('$("confermaCal").onclick'):]
+    gestore = gestore[:gestore.index("};")]
+    assert 'caricaNome(nome, "msgSceltaCal")' in gestore and 'scollega("msgSceltaCal")' in gestore
+    assert 'method: "PUT"' in PAGINA and "/camera/calibrazione-attiva" in PAGINA
+    assert 'method: "DELETE"' in PAGINA and '"/camera/calibration?source="' in PAGINA
+    # voce vuota «nessuna», suffisso di risoluzione, combo ridisegnata con l'elenco e spenta senza sorgente
+    assert "— nessuna (non calibrata) —" in PAGINA and "— risoluzione diversa" in PAGINA
+    assert "disegnaSceltaCal();" in PAGINA and "= !$(\"sorgente\").value" in PAGINA
@@ -1,4 +1,5 @@
 """MeasurementTec blueprint - recipe selection and measurement execution."""
+import json
 import urllib.parse

 import requests as http_requests
@@ -337,6 +338,14 @@ def task_execute(task_id: int):
            measurement_interval_minutes = recipe_resp.get("measurement_interval_minutes")
            allow_manual_input = bool(recipe_resp.get("allow_manual_input", True))

+    # #97: camera del task (acquisition_json) o della stazione; il modo di analisi
+    # (impulsiva / in_linea) viene dal task. Solo i task visione ne hanno bisogno.
+    camera = None
+    camera_mode = "impulsiva"
+    if task_resp.get("task_type") in ("camera_measure", "dxf_compare"):
+        camera = _task_camera(task_resp, _current_station()[0])
+        camera_mode = _task_mode(task_resp)
+
    return render_template(
        "measure/task_execute.html",
        task=task_resp,
@@ -345,7 +354,8 @@ def task_execute(task_id: int):
        all_task_ids=all_task_ids,
        measurement_interval_minutes=measurement_interval_minutes,
        allow_manual_input=allow_manual_input,
-        camera_enabled=_station_camera(_current_station()[0]) is not None,
+        camera_enabled=camera is not None,
+        camera_mode=camera_mode,
    )


@@ -1001,6 +1011,42 @@ def api_vision_execute():
    return jsonify(resp), 200


+# #97: analysis of a frame without saving anything (preview before «Registra»).
+@measure_bp.route("/api/vision/check", methods=["POST"])
+@login_required
+@role_required("MeasurementTec")
+def api_vision_check():
+    """Proxy: run the task's VisionSuite recipe on the image, nothing is saved."""
+    image = request.files.get("image")
+    task_id = request.form.get("task_id")
+    if image is None or not task_id:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Dati mancanti: task_id e image sono obbligatori"),
+        }), 400
+
+    form = {"task_id": task_id}
+    if request.form.get("production_run_id"):
+        form["production_run_id"] = request.form["production_run_id"]
+
+    resp = api_client.post(
+        "/api/vision/check",
+        data=form,
+        files={"image": (
+            image.filename or "capture.jpg",
+            image.read(),
+            image.mimetype or "application/octet-stream",
+        )},
+    )
+    if resp.get("error"):
+        status_code = resp.get("status_code", 500)
+        body = {"error": True, "detail": resp.get("detail", _("Errore nell'esecuzione"))}
+        if resp.get("session_expired"):
+            body["session_expired"] = True
+        return jsonify(body), status_code if status_code >= 400 else 500
+    return jsonify(resp), 200
+
+
 def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
    """(camera_url, camera_source) of the station, None when it has no camera.

@@ -1019,6 +1065,31 @@ def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
    return str(url), str(source)


+def _task_acquisition(task: dict | None) -> dict | None:
+    """#97: acquisition_json of a task as a dict, None when absent or unreadable."""
+    acq = task.get("acquisition_json") if isinstance(task, dict) else None
+    if isinstance(acq, str):
+        try:
+            acq = json.loads(acq)
+        except ValueError:
+            return None
+    return acq if isinstance(acq, dict) else None
+
+
+def _task_camera(task: dict | None, station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
+    """#97: camera of a task = its acquisition_json (url + source), else the station's."""
+    acq = _task_acquisition(task)
+    if acq and acq.get("camera_url") and acq.get("camera_source"):
+        return str(acq["camera_url"]), str(acq["camera_source"])
+    return _station_camera(station_code)
+
+
+def _task_mode(task: dict | None) -> str:
+    """#97: analysis mode of a task, «impulsiva» unless acquisition_json says «in_linea»."""
+    acq = _task_acquisition(task)
+    return "in_linea" if acq and acq.get("modo") == "in_linea" else "impulsiva"
+
+
 # #72: the browser asks the station's camera service (vs-gui) for a frame; the
 # service address is a server-side matter, so Flask relays and the PNG goes back as is.
@measure_bp.route("/api/vision/grab", methods=["POST"])
@@ -1026,7 +1097,16 @@ def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
@role_required("MeasurementTec")
 def api_vision_grab():
    """Proxy: grab one frame from the current station's camera, answer a PNG."""
-    camera = _station_camera(_current_station()[0])
+    # #97: con task_id (form o json) la camera e' quella del task, altrimenti della stazione
+    payload = request.get_json(silent=True) or {}
+    task_id = request.form.get("task_id") or payload.get("task_id")
+    task = None
+    if task_id:
+        try:
+            task = api_client.get(f"/api/tasks/{int(task_id)}")
+        except (TypeError, ValueError):
+            task = None
+    camera = _task_camera(task, _current_station()[0])
    if camera is None:
        return jsonify({
            "error": True,
@@ -11,6 +11,13 @@
 *   taskType, subtasks, labels.
 * Run context (lot, serial, production run) is read lazily through `ctx()`,
 * which the template binds to the parent task component.
+ *
+ * #97: with a camera (cameraAvailable, the task's or the station's) the task opens
+ * on a frame already grabbed and analysed (/vision/check, nothing saved: «preview»).
+ * modo «impulsiva»: «Acquisisci» redoes grab+check. modo «in_linea»: continuous
+ * loop grab+check, one request at a time, standing still while paused / page hidden
+ * / leaving / saving. «Registra» saves the LAST frame shown through /vision/execute.
+ * Extra config: cameraAvailable, modo, checkUrl.
 */
 function visionExecute() {
  // Overlay colour per role (VisionSuite roles: reference, roi, found).
@@ -24,6 +31,125 @@ function visionExecute() {
    imageSrc: '',      // object URL of the acquired image (shown under the overlay)
    ctx: () => ({}),   // replaced by the template: {lot, serial, runId}

+    // #97: preview / loop state
+    preview: false,    // result on screen is an analysis only, not saved
+    saved: false,      // «Registra» done: the saved result replaces the preview
+    lastBlob: null,    // last frame shown, the one «Registra» saves
+    paused: false,     // operator paused the in-line loop
+    registering: false, // «Registra» in progress: the loop stands still
+    leaving: false,    // page is being left: no more requests
+    looping: false,    // an in-line loop is running
+    gen: 0,            // bumped by «Registra»: answers of older requests are dropped
+
+    // #97: start on a frame already acquired and analysed; hook visibility and exit.
+    init() {
+      if (!this.hasCamera) return;
+      document.addEventListener('visibilitychange', () => { if (!document.hidden) this.kick(); });
+      const leave = () => { this.leaving = true; };
+      window.addEventListener('pagehide', leave);
+      window.addEventListener('beforeunload', leave);
+      // After x-init has bound ctx(): in-line starts the loop, impulsive grabs once.
+      this.$nextTick(() => { if (this.inLinea) this.loop(); else this.grab(); });
+    },
+
+    get hasCamera() { return !!(window.__visionCfg || {}).cameraAvailable; },
+    get inLinea() { return this.hasCamera && (window.__visionCfg || {}).modo === 'in_linea'; },
+    // «Registra» needs a frame on screen that is not saved yet
+    get canRecord() { return !!this.lastBlob && !this.saved && !this.registering; },
+
+    shouldRun() {
+      return this.inLinea && !this.paused && !this.saved && !this.registering
+        && !this.leaving && !document.hidden;
+    },
+
+    // Page visible again: restart the loop unless the operator paused it.
+    kick() { if (this.shouldRun() && !this.looping) this.loop(); },
+
+    // In-line loop: one request at a time, at least 300 ms between two of them
+    // (longer after an error, so a dead camera is not hammered).
+    async loop() {
+      if (this.looping) return;
+      this.looping = true;
+      try {
+        while (this.shouldRun()) {
+          const ok = await this.grab();
+          await new Promise((r) => setTimeout(r, ok ? 300 : 2000));
+        }
+      } finally {
+        this.looping = false;
+      }
+    },
+
+    // «Pausa» / «Riprendi»; after «Registra» only «Riprendi» restarts the loop.
+    togglePause() {
+      if (this.paused || this.saved) {
+        this.paused = false;
+        this.saved = false;
+        this.loop();
+      } else {
+        this.paused = true;
+      }
+    },
+
+    // Analysis only (/vision/check): the frame becomes the preview, nothing is saved.
+    async analyze(blob) {
+      const cfg = window.__visionCfg || {};
+      if (!blob || !cfg.checkUrl) return false;
+      const gen = this.gen;
+      this.busy = true;
+      this.error = '';
+      try {
+        const c = this.ctx() || {};
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('task_id', cfg.taskId);
+        fd.append('image', blob, blob.name || 'capture.jpg');
+        if (c.runId) fd.append('production_run_id', c.runId);
+        const csrf = document.querySelector('meta[name=csrf-token]')?.content || '';
+        const resp = await fetch(cfg.checkUrl, {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf }, body: fd,
+        });
+        const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+        if (gen !== this.gen) return false;   // «Registra» took over
+        if (!resp.ok || body.error) {
+          this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+          return false;
+        }
+        if (this.imageSrc) URL.revokeObjectURL(this.imageSrc);
+        this.imageSrc = URL.createObjectURL(blob);
+        this.lastBlob = blob;
+        this.result = body;
+        this.preview = true;
+        this.saved = false;
+        this.$nextTick(() => this.drawOverlay());
+        return true;
+      } catch (e) {
+        if (gen === this.gen) this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+        return false;
+      } finally {
+        if (gen === this.gen) this.busy = false;
+      }
+    },
+
+    // «Registra»: save the LAST frame shown with the usual /vision/execute.
+    async record() {
+      if (!this.canRecord) return;
+      const blob = this.lastBlob;
+      this.registering = true;
+      this.gen++;              // drop whatever request is still in flight
+      this.busy = false;
+      this.grabbing = false;
+      try {
+        await this.acquire(blob);
+        if (!this.error && this.result && this.result.vision_result_id) {
+          this.preview = false;
+          this.saved = true;
+        }
+      } finally {
+        this.registering = false;
+        this.kick();           // in-line: stays still while saved, restarts if the save failed
+      }
+    },
+
    // Entry point shared with the future agent camera.
    async acquire(blob) {
      if (!blob || this.busy) return;
@@ -64,37 +190,52 @@ function visionExecute() {

    // Station camera (#72): the Flask proxy answers a PNG, which goes through
    // acquire() like a picked file. Errors show as the execute ones do.
+    // #97: sends task_id (the task's camera wins over the station's); with a camera
+    // the frame goes to the preview analysis. Returns true when the frame was analysed.
    async grab() {
      const cfg = window.__visionCfg || {};
-      if (this.busy || this.grabbing || !cfg.grabUrl) return;
+      if (this.busy || this.grabbing || this.registering || !cfg.grabUrl) return false;
+      const gen = this.gen;
      this.grabbing = true;
      this.error = '';
      let blob = null;
      try {
        const csrf = document.querySelector('meta[name=csrf-token]')?.content || '';
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('task_id', cfg.taskId);
        const resp = await fetch(cfg.grabUrl, {
-          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf },
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf }, body: fd,
        });
        if (!resp.ok) {
          const body = await resp.json().catch(() => ({}));
-          this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
-          return;
+          if (gen === this.gen) this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+          return false;
        }
        blob = await resp.blob();
      } catch (e) {
-        this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
-        return;
+        if (gen === this.gen) this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+        return false;
      } finally {
-        this.grabbing = false;
+        if (gen === this.gen) this.grabbing = false;
      }
-      if (blob) await this.acquire(blob);
+      if (!blob || gen !== this.gen) return false;
+      if (this.hasCamera) return await this.analyze(blob);
+      await this.acquire(blob);
+      return !this.error;
    },

    // Input change: take the file and allow picking the same one again.
+    // #97: with a camera the file is a preview too (the loop pauses), «Registra» saves it.
    onPick(ev) {
      const f = ev.target.files && ev.target.files[0];
      ev.target.value = '';
-      if (f) this.acquire(f);
+      if (!f) return;
+      if (this.hasCamera) {
+        if (this.inLinea) this.paused = true;
+        this.analyze(f);
+      } else {
+        this.acquire(f);
+      }
    },

    // Image shown: the saved one from the server when available, else the local one.
@@ -534,9 +534,10 @@
  <div x-show="isVisionTask" x-cloak
       x-data="visionExecute()"
       x-init="ctx = () => ({ lot: lotNumber, serial: serialNumber, runId: productionRun ? productionRun.id : null })"
-       class="flex-1 overflow-auto p-3 flex flex-col lg:flex-row gap-3">
+       class="flex-1 min-h-0 overflow-hidden p-3 flex flex-col lg:flex-row gap-3">
+    {# #96: il pannello non scorre mai (overflow-hidden, min-h-0): l'immagine sta in fit nello spazio che resta #}

-    <div class="flex-1 min-w-0 flex flex-col gap-2">
+    <div class="flex-1 min-w-0 min-h-0 flex flex-col gap-2">
      <div class="flex items-center gap-2 flex-wrap">
        {# On a tablet this opens the camera; on a PC it picks a file. «Riprova» reuses the same input. #}
        <label class="btn btn-primary text-sm gap-1.5 cursor-pointer" :class="busy ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''">
@@ -545,12 +546,29 @@
                 @change="onPick($event)" :disabled="busy">
        </label>
        {% if camera_enabled %}
-        {# #72: frame dalla camera della stazione, stessa strada di acquire() #}
+        {# #97: camera del task (o della stazione). Impulsiva: «Acquisisci» rifa grab+check; in linea: «Pausa»/«Riprendi» sul ciclo #}
+        {% if camera_mode == 'in_linea' %}
+        <button type="button" class="btn btn-secondary text-sm gap-1.5" @click="togglePause()"
+                :class="registering ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''"
+                :disabled="registering">
+          <span x-text="(paused || saved) ? '{{ _('Riprendi') }}' : '{{ _('Pausa') }}'"></span>
+        </button>
+        {% else %}
+        {# #72: frame dalla camera, stessa strada di acquire(); #97: ora grab + analisi senza salvare #}
        <button type="button" class="btn btn-secondary text-sm gap-1.5" @click="grab()"
                :class="(busy || grabbing) ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''"
                :disabled="busy || grabbing">
-          <span>{{ _('Acquisisci dalla camera') }}</span>
+          <span>{{ _('Acquisisci') }}</span>
        </button>
+        {% endif %}
+        {# #97: salva l'ULTIMO frame mostrato (execute); fino ad allora e' solo un'anteprima #}
+        <button type="button" class="btn btn-primary text-sm gap-1.5" @click="record()"
+                :class="canRecord ? '' : 'opacity-50 pointer-events-none'"
+                :disabled="!canRecord">
+          <span>{{ _('Registra') }}</span>
+        </button>
+        <span x-show="preview && !saved" x-cloak
+              class="inline-block px-2 py-0.5 rounded text-xs font-bold bg-amber-50 dark:bg-amber-900/20 border border-amber-300 dark:border-amber-700">{{ _('Anteprima, non registrata') }}</span>
        <span x-show="grabbing" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">{{ _('Acquisizione in corso...') }}</span>
        {% endif %}
        <span x-show="busy" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">{{ _('Elaborazione in corso...') }}</span>
@@ -558,16 +576,18 @@

      <div x-show="error" class="p-2 rounded-lg bg-red-50 dark:bg-red-900/20 border border-red-200 dark:border-red-800 text-sm text-measure-fail" x-text="error"></div>

-      <div x-show="shownImage" class="relative border border-[var(--border-color)] rounded-lg overflow-hidden bg-black/5">
-        <img x-ref="img" :src="shownImage" @load="drawOverlay()" alt="" class="block w-full h-auto">
-        <canvas x-ref="overlay" class="absolute inset-0 w-full h-full pointer-events-none"></canvas>
+      {# #96: riquadro flex-1 min-h-0; img e canvas object-contain sovrapposti (il canvas ha la stessa risoluzione naturale dell'immagine, quindi l'overlay resta allineato) #}
+      <div x-show="shownImage" class="relative flex-1 min-h-0 border border-[var(--border-color)] rounded-lg overflow-hidden bg-black/5">
+        <img x-ref="img" :src="shownImage" @load="drawOverlay()" alt="" class="absolute inset-0 w-full h-full object-contain">
+        <canvas x-ref="overlay" class="absolute inset-0 w-full h-full object-contain pointer-events-none"></canvas>
      </div>
      <div x-show="!shownImage" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">
        {{ _('Nessuna immagine acquisita: premi «Acquisisci immagine».') }}
      </div>
    </div>

-    <div class="lg:w-80 shrink-0 flex flex-col gap-2" x-show="result">
+    {# #96: colonna esito con scorrimento proprio (solo con molte quote); sotto lg max 40% dell'altezza #}
+    <div class="lg:w-80 shrink-0 min-h-0 overflow-y-auto max-h-[40%] lg:max-h-none flex flex-col gap-2" x-show="result">
      <div class="text-sm font-bold text-[var(--text-primary)]">
        {{ _('Esito') }}: <span x-text="(result && result.outcome) || '-'"></span>
      </div>
@@ -1146,6 +1166,9 @@
  window.__visionCfg = {
    executeUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_execute") }}',
    grabUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_grab") }}',
+    checkUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_check") }}',  {# #97: analisi senza salvare #}
+    cameraAvailable: {{ (camera_enabled|default(false))|tojson }},
+    modo: {{ (camera_mode|default('impulsiva'))|tojson }},
    imageUrlTpl: '{{ url_for("measure.api_vision_result_image", result_id=0) }}',
    taskId: {{ task.id|tojson }},
    taskType: {{ (task.task_type or '')|tojson }},
@@ -0,0 +1,182 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#97 - operator: image already analysed on entry.
+
+The backend (POST /api/vision/check, task.acquisition_json) is built elsewhere:
+api_client and requests are mocked here with the contract's shapes.
+"""
+import io
+import json
+from unittest.mock import MagicMock, patch
+
+from tests.conftest import api_get_router
+from tests.test_measure_camera_grab import (
+    PNG, RECIPE, STATION, TASK, _fake, _station,
+)
+
+ACQ = {"camera_url": "http://acq-host:9000", "camera_source": "camera:601020", "modo": "in_linea"}
+
+
+def _task_with(acq):
+    return {**TASK, "acquisition_json": acq}
+
+
+# --- grab: the camera of the task, else the station's -------------------------
+def test_grab_with_task_id_uses_task_camera(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200 and resp.data == PNG
+    args, kwargs = post.call_args
+    assert args[0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+    assert kwargs["json"]["source"] == "camera:601020"
+    mock_api_client.get_station_by_code.assert_not_called()
+
+
+def test_grab_task_id_in_json_works_too(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", json={"task_id": 12})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+def test_grab_task_without_acquisition_uses_station(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(None)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    args, kwargs = post.call_args
+    assert args[0] == "http://host.docker.internal:8765/camera/grab"
+    assert kwargs["json"]["source"] == "camera:folder"
+
+
+def test_grab_task_camera_wins_even_if_station_has_none(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, {**STATION, "camera_url": None})
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+def test_grab_task_lookup_error_falls_back_to_station(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+        {"/api/tasks/12": {"error": True, "status_code": 404, "detail": "x"}})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://host.docker.internal:8765/camera/grab"
+
+
+def test_grab_acquisition_as_json_string(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, {**STATION, "camera_url": None})
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+        {"/api/tasks/12": _task_with(json.dumps(ACQ))})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+# --- check proxy ---------------------------------------------------------------
+CHECK_OK = {
+    "outcome": "ok", "overlay": [], "failures": [], "calibration": "ok",
+    "measurements": [{"subtask_id": 1, "value": 9.9, "pass_fail": "pass"}],
+}
+
+
+def test_check_proxy_forwards_multipart(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = CHECK_OK
+    resp = logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={
+            "task_id": "12", "production_run_id": "4",
+            "image": (io.BytesIO(b"\xff\xd8\xff fake"), "shot.jpg", "image/jpeg"),
+        },
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.get_json()["measurements"][0]["pass_fail"] == "pass"
+    args, kwargs = mock_api_client.post.call_args
+    assert args[0] == "/api/vision/check"
+    assert kwargs["data"] == {"task_id": "12", "production_run_id": "4"}
+    name, content, mime = kwargs["files"]["image"]
+    assert name == "shot.jpg" and mime == "image/jpeg" and content.startswith(b"\xff\xd8")
+
+
+def test_check_proxy_without_run_leaves_it_out(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = CHECK_OK
+    logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={"task_id": "12", "image": (io.BytesIO(b"x"), "a.jpg", "image/jpeg")},
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert mock_api_client.post.call_args[1]["data"] == {"task_id": "12"}
+
+
+def test_check_proxy_requires_image(logged_in_client, mock_api_client):
+    resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/check", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 400
+    mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+
+def test_check_proxy_relays_backend_error(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = {"error": True, "status_code": 422, "detail": "nessun grafo"}
+    resp = logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={"task_id": "12", "image": (io.BytesIO(b"x"), "a.jpg", "image/jpeg")},
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.get_json()["detail"] == "nessun grafo"
+
+
+def test_check_requires_login(client):
+    resp = client.post("/measure/api/vision/check")
+    assert resp.status_code in (302, 401)
+
+
+# --- execute page: buttons and config -------------------------------------------
+def _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, station, task):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, station)
+    mock_api_client.get_station_recipes.return_value = {"items": [{"id": 3}]}
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({
+        "/api/tasks/12": task,
+        "/api/recipes/3/tasks": [{"id": 12, "order_index": 0}],
+        "/api/recipes/3": RECIPE,
+    })
+    return logged_in_client.get("/measure/execute/12").get_data(as_text=True)
+
+
+def test_page_impulsive_has_acquire_and_record(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, STATION, TASK)
+    assert 'cameraAvailable: true' in html
+    assert 'modo: "impulsiva"' in html
+    assert "/measure/api/vision/check" in html
+    assert "grab()" in html and "record()" in html
+    assert "togglePause()" not in html
+    assert "Anteprima, non registrata" in html
+
+
+def test_page_in_line_has_pause_and_record(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, STATION, _task_with(ACQ))
+    assert 'modo: "in_linea"' in html
+    assert "togglePause()" in html and "record()" in html
+    assert "grab()" not in html  # the loop grabs by itself
+
+
+def test_page_task_camera_enables_it_without_station_camera(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch,
+                 {**STATION, "camera_url": None}, _task_with({**ACQ, "modo": "impulsiva"}))
+    assert 'cameraAvailable: true' in html
+    assert "grab()" in html
+
+
+def test_page_without_camera_is_as_before(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch,
+                 {**STATION, "camera_url": None}, TASK)
+    assert 'cameraAvailable: false' in html
+    assert "record()" not in html and "togglePause()" not in html and "grab()" not in html
@@ -0,0 +1,54 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#96 - l'immagine del task visione sta in fit, senza scorrimento.
+
+Controllo sulle classi del template: pannello overflow-hidden, img/canvas
+object-contain sovrapposti, nessun h-auto sull'immagine (era la causa dello scorrimento).
+"""
+from pathlib import Path
+
+TEMPLATE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "templates" / "measure" / "task_execute.html"
+
+
+def _panel():
+    src = TEMPLATE.read_text(encoding="utf-8")
+    start = src.rindex("<div", 0, src.index('x-data="visionExecute()"'))
+    end = src.index("MEASUREMENT TIMER BANNER")
+    return src[start:end]
+
+
+def _tag_with(panel, marker):
+    # Il tag (aperto) che contiene il marker; i '>' dentro le virgolette (es. "=>") non lo chiudono.
+    pos = panel.index(marker)
+    i = panel.rindex("<", 0, pos)
+    quote = None
+    for j in range(i, len(panel)):
+        c = panel[j]
+        if quote:
+            quote = None if c == quote else quote
+        elif c in "\"'":
+            quote = c
+        elif c == ">":
+            return panel[i:j + 1]
+    raise AssertionError(marker)
+
+
+def test_panel_does_not_scroll():
+    tag = _tag_with(_panel(), 'x-data="visionExecute()"')
+    assert "overflow-hidden" in tag and "min-h-0" in tag
+    assert "overflow-auto" not in tag
+
+
+def test_image_is_object_contain_without_h_auto():
+    panel = _panel()
+    img = _tag_with(panel, 'x-ref="img"')
+    assert "object-contain" in img
+    assert "h-auto" not in img
+    canvas = _tag_with(panel, 'x-ref="overlay"')
+    assert "object-contain" in canvas  # stesso fit dell'img: overlay allineato
+
+
+def test_image_box_and_outcome_column_can_shrink():
+    panel = _panel()
+    box = _tag_with(panel, 'x-show="shownImage"')
+    assert "flex-1" in box and "min-h-0" in box
+    outcome = _tag_with(panel, 'x-show="result">')
+    assert "overflow-y-auto" in outcome and "min-h-0" in outcome
Author	SHA1	Message	Date
Adriano	67337fa232	operatore: immagine gia' analizzata all'ingresso, analisi impulsiva o in linea, Registra (Refs #97 ) Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 18:30:31 +02:00
Adriano	b98d1f15f4	operatore: immagine del task visione in fit, pagina senza scorrimento (Refs #96 ) Pannello visione overflow-hidden/min-h-0, immagine e overlay object-contain sovrapposti nel riquadro flex-1, colonna esito con scorrimento proprio. Test sulle classi del template. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 18:20:15 +02:00
Adriano	552f96bb47	acquisitore: calibrazione manuale con mm/px impostato a mano (Refs #95 ) POST /camera/calibrazioni/manuale salva una voce senza mappa (metodo manuale); anteprima/calibrata senza mappa risponde il frame grezzo (X-Raddrizzato: no); scheda «Calibrazione manuale» nella tab Calibrazione. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 17:36:45 +02:00
Adriano	71daab184f	acquisitore: il frame bloccato e' quello mostrato (Refs #94 ) Con «Blocca immagine» la pagina aspetta l'anteprima in volo (max 3 s) e sospende ciclo e «Scatta» prima di POST /camera/blocca, cosi' la copia del servizio e' l'ultimo frame visibile nella tab Calibrazione. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 17:31:38 +02:00
Adriano	9beaf2ed67	acquisitore: immagine viva in Calibrazione e «Blocca immagine» per il calcolo (Refs #94 ) Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 17:25:28 +02:00
Adriano	800ec41254	acquisitore: «Attiva calibrazione» con scelta e CONFERMA sotto l'immagine calibrata (Refs #93 ) Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 17:03:16 +02:00
Adriano	9c45a51770	acquisitore: elenco sorgenti in cache, calibrata chiesta solo se serve (Refs #92 ) Servizio: la ricerca camere di /camera/sources resta 60 s in cache (lock, riscaldamento all'avvio, ?aggiorna=true la forza); le immagini caricate si leggono sempre fresche. Pagina: l'immagine caricata entra nella select senza rileggere l'elenco, pulsante Aggiorna, nessuna richiesta calibrata se la sorgente non ha calibrazione attiva o dopo un 409. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 16:41:18 +02:00
Adriano	4a48af2ae3	merge #92 pagina: sorgente in cima, grezza e calibrata affiancate	2026-10-24 16:28:00 +02:00
Adriano	b879563738	merge #92 servizio: immagini come sorgenti, anteprima calibrata	2026-10-24 16:28:00 +02:00
Adriano	f504c86491	Acquisizione: immagine da file come sorgente, riquadri grezza e calibrata affiancati (Refs #92 ) Pagina: Sorgente in cima alla tab Acquisizione con carica/rimuovi immagine, riquadro Calibrata con casella, calibrazione sempre dal frame grezzo della sorgente, ciclo anteprima sospeso nella tab Calibrazione. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-24 16:27:20 +02:00