operatore: immagine gia' analizzata all'ingresso, analisi impulsiva o in linea, Registra (Refs #97)

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

packaging/windows/sviluppo.ps1

@@ -0,0 +1,53 @@
+<#
+Cosa fa: avvia TieMeasureFlow DA SORGENTE su una macchina di sviluppo Windows, senza la build
+Nuitka (che richiede ~20 minuti): stessi quattro server e stesse porte dell'exe (8780 web,
+8000 backend, 8100 visione, 8765 camera), stessa cartella dati %PROGRAMDATA%\Tielogic\TieMeasureFlow.
+Prima dell'avvio: ambiente Python 3.13 in build\venv313 (uv sync, solo con -Sincronizza o se manca),
+tailwind.css e traduzioni .mo ricompilati, DLL di WeasyPrint in build\gtk (scaricate con
+pdf\prendi-gtk.ps1 se mancano).
+
+Come si usa (dalla radice del repo):
+    powershell -ExecutionPolicy Bypass -File packaging\windows\sviluppo.ps1 [-Sincronizza] [-Ascolto 0.0.0.0] [-EscludiCamere OECS]
+Dopo una modifica: Ctrl+C e rilancio (pochi secondi). Template e JS non richiedono altro;
+classi Tailwind nuove e msgid nuovi vengono ricompilati a ogni avvio.
+
+Dipende da: uv, npx (Node), la licenza tiemeasureflow di QUESTA macchina in
+%PROGRAMDATA%\Tielogic\licenze\tiemeasureflow.json (impronta: avvio.py --impronta).
+#>
+param(
+    [switch]$Sincronizza,          # forza uv sync (dipendenze cambiate)
+    [string]$Ascolto = '127.0.0.1',  # indirizzo di ascolto della UI web ($Host e' riservato in PowerShell)
+    [string]$EscludiCamere = ''      # backend nativi da saltare (TieVision-Core#339): OECS se c'e' il runtime OECS ma in fiera si usa GenTL
+)
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+$radice = (Resolve-Path (Join-Path $PSScriptRoot '..\..')).Path
+$env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT = Join-Path $radice 'build\venv313'   # stesso ambiente della build
+$py = Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\python.exe'
+
+if ($Sincronizza -or -not (Test-Path $py)) {
+    uv sync --python 3.13 --frozen --extra server --extra client --extra vision-worker --group windows
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "uv sync fallito" }
+}
+
+# CSS e traduzioni: non sono nel repo, come in build.ps1
+$flask = Join-Path $radice 'src\frontend\flask_app'
+Push-Location $flask
+try {
+    npx --yes tailwindcss@3.4.19 -i static/css/input.css -o static/css/tailwind.css --minify
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "Tailwind fallito" }
+    & (Join-Path $env:UV_PROJECT_ENVIRONMENT 'Scripts\pybabel.exe') -q compile -d translations
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "pybabel compile fallito" }
+} finally { Pop-Location }
+
+# DLL di WeasyPrint fuori dalla radice (gtk\ nella radice non e' ignorata da git): build\gtk
+$gtk = Join-Path $radice 'build\gtk'
+if (-not (Test-Path (Join-Path $gtk '*.dll'))) {
+    powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File (Join-Path $PSScriptRoot 'pdf\prendi-gtk.ps1') -Destinazione $gtk
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "prendi-gtk.ps1 fallito" }
+}
+$env:WEASYPRINT_DLL_DIRECTORIES = $gtk
+
+if ($EscludiCamere) { $env:VS_CAMERA_ESCLUDI = $EscludiCamere }  # #339: stesso percorso camera del PC fiera
+Set-Location $radice
+& $py (Join-Path $PSScriptRoot 'avvio.py') --senza-browser --senza-finestre --host $Ascolto  # errori in console, niente MessageBox
+exit $LASTEXITCODE

scripts/calibrazione.py

@@ -3,6 +3,9 @@
 Cosa fa: da una foto di scacchiera piana calcola la scala (px/mm) con
 TieVision-Core (visionsuite.calibration), e conserva un risultato per sorgente
 camera in un JSON (scrittura atomica).
+#91: le calibrazioni stanno in un archivio UNICO, salvate con nome (classe Archivio);
+una sorgente ne ha una attiva (attive.json) e il formato vecchio (una per sorgente)
+si migra da solo.
 #84: `calibra_scacchiera_densa(pixels, square_mm)` calibra da UNA foto di
 scacchiera che riempie tutto il campo (ottica telecentrica): trova da sola la
 griglia, costruisce la mappa di distorsione (DistortionMap) e il mm/px
@@ -24,6 +27,7 @@ import os
 import re
 import tempfile
 import threading
+import unicodedata  # #91 caratteri di controllo nei nomi
 from collections import deque
 from datetime import datetime, timezone
 from pathlib import Path
@@ -463,43 +467,87 @@ def ora_iso() -> str:
     return datetime.now(timezone.utc).isoformat(timespec="seconds")
 
 
-class Archivio:
-    """Un JSON per sorgente in `cartella`; nome file dalla sorgente ripulito.
+class NomeNonValido(ValueError):
+    """#91: nome di calibrazione vuoto, troppo lungo o con caratteri di controllo (400)."""
 
-    #84: se la calibrazione e' densa, accanto al JSON sta la mappa (stesso nome,
-    .npz); `leggi_mappa` la tiene in memoria finche' il file non cambia.
+
+class NomeGiaUsato(ValueError):
+    """#91: esiste gia' una calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole) (409)."""
+
+
+class NomeSconosciuto(KeyError):
+    """#91: nessuna calibrazione con questo nome (404)."""
+
+
+def pulisci_nome(nome) -> str:
+    """#91: nome valido = strip, 1-60 caratteri, niente caratteri di controllo."""
+    if not isinstance(nome, str):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione deve essere un testo")
+    nome = nome.strip()
+    if not nome:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione è vuoto")
+    if len(nome) > 60:
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione supera i 60 caratteri")
+    if any(unicodedata.category(c) == "Cc" for c in nome):
+        raise NomeNonValido("il nome della calibrazione contiene caratteri di controllo")
+    return nome
+
+
+# #91: campi che l'elenco espone per ogni calibrazione (il resto resta nel JSON)
+_CAMPI_ELENCO = ("nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                 "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at")
+
+
+class Archivio:
+    """#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome, in `cartella`.
+
+    Libreria: <cartella>/calibrazioni/<nome ripulito>-<sha1 del nome>.json (+ .npz se
+    densa, stesso nome). Attive: <cartella>/attive.json = {sorgente: nome}. Una
+    calibrazione non appartiene a una sorgente: la sorgente ne sceglie una (`attiva`).
+    #84: `leggi_mappa` tiene la mappa in memoria finche' il file non cambia.
+    Il formato di prima (un JSON per sorgente, campo "source", in <cartella>) si
+    migra da solo al costruttore (`migra`, idempotente).
     """
 
     def __init__(self, cartella: Path | str):
         self.cartella = Path(cartella)
         self._cache: dict = {}  # percorso .npz -> (mtime_ns, MappaPronta)
         self._lock = threading.Lock()
+        self._lock_dati = threading.RLock()  # #91: libreria e attive.json (leggi-modifica-scrivi)
+        self.migra()
+
+    # ---- percorsi
 
     def _file(self, sorgente: str) -> Path:
         # caratteri sicuri + hash dell'originale: due sorgenti diverse non si pestano
+        # (#91: oggi serve ai settaggi camera e al formato vecchio da migrare)
         pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", sorgente).strip("._") or "sorgente"
         sigla = hashlib.sha1(sorgente.encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
         return self.cartella / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
 
-    def _file_mappa(self, sorgente: str) -> Path:
-        return self._file(sorgente).with_suffix(".npz")  # #84 stesso nome del JSON
+    @property
+    def _libreria(self) -> Path:
+        return self.cartella / "calibrazioni"
 
-    def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
-        try:
-            return json.loads(self._file(sorgente).read_text(encoding="utf-8"))
-        except (OSError, ValueError):
-            return None  # assente o illeggibile = non calibrata
+    def _file_nome(self, nome: str) -> Path:
+        # #91: stesso schema di _file, ma l'hash e' sul nome senza maiuscole/minuscole
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", nome).strip("._") or "calibrazione"
+        sigla = hashlib.sha1(nome.casefold().encode("utf-8")).hexdigest()[:8]
+        return self._libreria / f"{pulito[:60]}-{sigla}.json"
 
-    def salva(self, sorgente: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None) -> None:
-        destinazione = self._file(sorgente)
-        self.cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-        # #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
-        if mappa is not None:
-            self._salva_mappa(sorgente, mappa)
-        else:
-            self._togli_mappa(sorgente)  # ricalibrazione planare: la vecchia mappa non vale piu'
+    def _file_mappa_nome(self, nome: str) -> Path:
+        return self._file_nome(nome).with_suffix(".npz")  # #84 stesso nome del JSON
+
+    @property
+    def _file_attive(self) -> Path:
+        return self.cartella / "attive.json"
+
+    # ---- scrittura atomica
+
+    def _scrivi_json(self, destinazione: Path, dati: dict) -> None:
+        destinazione.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
         # scrittura atomica: file temporaneo nella stessa cartella, poi replace
-        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=self.cartella, suffix=".tmp")
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp")
         try:
             with os.fdopen(fd, "w", encoding="utf-8") as f:
                 json.dump(dati, f, ensure_ascii=False, indent=2)
@@ -511,9 +559,128 @@ class Archivio:
                 pass
             raise
 
-    def _salva_mappa(self, sorgente: str, mappa: DistortionMap) -> None:
-        destinazione = self._file_mappa(sorgente)
-        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=self.cartella, suffix=".tmp.npz")  # .npz: numpy non aggiunge nulla
+    def _leggi_json(self, percorso: Path) -> dict | None:
+        try:
+            dati = json.loads(percorso.read_text(encoding="utf-8"))
+        except (OSError, ValueError):
+            return None  # assente o illeggibile
+        return dati if isinstance(dati, dict) else None
+
+    # ---- attive
+
+    def _leggi_attive(self) -> dict:
+        dati = self._leggi_json(self._file_attive) or {}
+        return {k: v for k, v in dati.items() if isinstance(k, str) and isinstance(v, str)}
+
+    def _scrivi_attive(self, attive: dict) -> None:
+        self._scrivi_json(self._file_attive, attive)
+
+    # ---- migrazione dal formato vecchio
+
+    def migra(self) -> None:
+        """#91: ogni <cartella>/*.json con "source" (una per sorgente) entra in libreria.
+
+        Nome = valore di "source" (gia' preso: "<source> (2)", "(3)"...); il .npz
+        accanto segue; la sorgente resta calibrata con quella voce (attive.json).
+        Idempotente: il vecchio file sparisce, un secondo giro non trova nulla.
+        """
+        if not self.cartella.is_dir():
+            return
+        with self._lock_dati:
+            for vecchio in sorted(self.cartella.glob("*.json")):
+                if vecchio.name == self._file_attive.name:
+                    continue
+                dati = self._leggi_json(vecchio)
+                sorgente = dati.get("source") if dati else None
+                if not isinstance(sorgente, str) or not sorgente.strip():
+                    continue
+                try:
+                    self._migra_uno(vecchio, dati, sorgente)
+                except OSError:
+                    continue  # un file bloccato non ferma il servizio: riprova al prossimo avvio
+
+    def _migra_uno(self, vecchio: Path, dati: dict, sorgente: str) -> None:
+        base = "".join(c for c in sorgente if unicodedata.category(c) != "Cc").strip()[:60].strip() or "calibrazione"
+        nome, n = base, 1
+        while True:
+            esistente = self.leggi_nome(nome)
+            if esistente is None:
+                break
+            if (esistente.get("calibrated_at") == dati.get("calibrated_at")
+                    and esistente.get("px_per_mm") == dati.get("px_per_mm")):
+                break  # gia' copiata da un giro interrotto: si completa e basta
+            n += 1
+            suffisso = f" ({n})"
+            nome = base[:60 - len(suffisso)].rstrip() + suffisso
+        nuovo = {k: v for k, v in dati.items() if k != "source"}
+        nuovo["nome"] = nome
+        nuovo.setdefault("origine", sorgente)  # l'origine vera non era registrata
+        vecchia_mappa = vecchio.with_suffix(".npz")
+        if vecchia_mappa.is_file():  # prima la mappa, poi il JSON che la dichiara
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            os.replace(vecchia_mappa, self._file_mappa_nome(nome))
+        self._scrivi_json(self._file_nome(nome), nuovo)
+        attive = self._leggi_attive()
+        attive[sorgente.strip()] = nome
+        self._scrivi_attive(attive)
+        vecchio.unlink()
+
+    # ---- libreria
+
+    def leggi_nome(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione con questo nome (senza distinguere maiuscole), o None."""
+        try:
+            nome = pulisci_nome(nome)
+        except NomeNonValido:
+            return None
+        return self._leggi_json(self._file_nome(nome))
+
+    def _meta(self, dati: dict, attive: dict) -> dict:
+        meta = {k: dati.get(k) for k in _CAMPI_ELENCO}
+        chiave = str(dati.get("nome", "")).casefold()
+        meta["attiva_su"] = sorted(s for s, n in attive.items() if n.casefold() == chiave)
+        return meta
+
+    def elenco(self) -> list[dict]:
+        """#91: metadati di tutte le calibrazioni, dalla piu' recente."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            voci = []
+            for percorso in self._libreria.glob("*.json") if self._libreria.is_dir() else []:
+                dati = self._leggi_json(percorso)
+                if dati and isinstance(dati.get("nome"), str):
+                    voci.append(self._meta(dati, attive))
+        voci.sort(key=lambda m: str(m.get("calibrated_at") or ""), reverse=True)
+        return voci
+
+    def metadati(self, nome: str) -> dict | None:
+        """#91: i metadati di una voce (come in `elenco`), o None."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        return self._meta(dati, self._leggi_attive()) if dati else None
+
+    def salva_nome(self, nome: str, dati: dict, mappa: DistortionMap | None = None,
+                   sovrascrivi: bool = False) -> dict:
+        """#91: salva `dati` (e la mappa, se densa) con questo nome; ritorna i metadati."""
+        nome = pulisci_nome(nome)
+        destinazione = self._file_nome(nome)
+        with self._lock_dati:
+            if destinazione.exists() and not sovrascrivi:
+                esistente = self._leggi_json(destinazione) or {}
+                raise NomeGiaUsato(f"esiste già una calibrazione «{esistente.get('nome', nome)}»")
+            corpo = {k: v for k, v in dati.items() if k not in ("source", "overlay_png", "saved")}
+            corpo["nome"] = nome
+            self._libreria.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            # #84: prima la mappa (o la rimozione di una vecchia), poi il JSON che la dichiara
+            if mappa is not None:
+                self._salva_mappa(nome, mappa)
+            else:
+                self._togli_mappa(nome)  # voce planare: una vecchia mappa non vale piu'
+            self._scrivi_json(destinazione, corpo)
+            return self._meta(corpo, self._leggi_attive())
+
+    def _salva_mappa(self, nome: str, mappa: DistortionMap) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
+        fd, tmp = tempfile.mkstemp(dir=destinazione.parent, suffix=".tmp.npz")  # .npz: numpy non aggiunge nulla
         os.close(fd)
         try:
             mappa.save(tmp)
@@ -527,8 +694,8 @@ class Archivio:
         with self._lock:
             self._cache.pop(str(destinazione), None)
 
-    def _togli_mappa(self, sorgente: str) -> None:
-        destinazione = self._file_mappa(sorgente)
+    def _togli_mappa(self, nome: str) -> None:
+        destinazione = self._file_mappa_nome(nome)
         try:
             destinazione.unlink()
         except FileNotFoundError:
@@ -536,9 +703,64 @@ class Archivio:
         with self._lock:
             self._cache.pop(str(destinazione), None)
 
+    def elimina_nome(self, nome: str) -> bool:
+        """#91: toglie la voce (JSON e mappa) e la scollega da ogni sorgente. False se non c'era."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            return False
+        canonico = str(dati.get("nome", nome))
+        with self._lock_dati:
+            try:
+                self._file_nome(canonico).unlink()
+            except FileNotFoundError:
+                pass
+            self._togli_mappa(canonico)
+            attive = self._leggi_attive()
+            restanti = {s: n for s, n in attive.items() if n.casefold() != canonico.casefold()}
+            if restanti != attive:
+                self._scrivi_attive(restanti)
+        return True
+
+    # ---- sorgenti
+
+    def attiva(self, sorgente: str, nome: str) -> str:
+        """#91: la sorgente usa questa calibrazione; ritorna il nome com'e' in libreria."""
+        dati = self.leggi_nome(nome)
+        if dati is None:
+            raise NomeSconosciuto(nome)
+        canonico = str(dati["nome"])
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            attive[sorgente] = canonico
+            self._scrivi_attive(attive)
+        return canonico
+
+    def scollega(self, sorgente: str) -> None:
+        """#91: la sorgente non ha piu' una calibrazione attiva; la libreria resta."""
+        with self._lock_dati:
+            attive = self._leggi_attive()
+            if sorgente in attive:
+                del attive[sorgente]
+                self._scrivi_attive(attive)
+
+    def attiva_di(self, sorgente: str) -> str | None:
+        """#91: il nome della calibrazione attiva della sorgente (se esiste ancora)."""
+        nome = self._leggi_attive().get(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return str(dati["nome"]) if dati else None
+
+    def leggi(self, sorgente: str) -> dict | None:
+        """#91: la calibrazione ATTIVA della sorgente, con "nome" e "source"; None se nessuna."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)
+        dati = self.leggi_nome(nome) if nome else None
+        return {**dati, "source": sorgente} if dati else None
+
     def leggi_mappa(self, sorgente: str) -> MappaPronta | None:
-        """La mappa salvata, pronta per `raddrizza`; None se la sorgente non ne ha una."""
-        percorso = self._file_mappa(sorgente)
+        """La mappa della calibrazione attiva, pronta per `raddrizza`; None se non ne ha una."""
+        nome = self.attiva_di(sorgente)  # #91: la mappa e' della voce attiva, non della sorgente
+        if nome is None:
+            return None
+        percorso = self._file_mappa_nome(nome)
         chiave = str(percorso)
         try:
             mtime = percorso.stat().st_mtime_ns
@@ -557,10 +779,3 @@ class Archivio:
         with self._lock:
             self._cache[chiave] = (mtime, pronta)
         return pronta
-
-    def elimina(self, sorgente: str) -> None:
-        try:
-            self._file(sorgente).unlink()
-        except FileNotFoundError:
-            pass
-        self._togli_mappa(sorgente)  # #84 toglie anche la mappa

scripts/camera_service.py

@@ -10,23 +10,58 @@ OpenCV, cartella di immagini) con lo stesso contratto di `vs-gui`, ma solo
          raddrizzato (header X-Raddrizzato: si|no); "grezzo": true lo dà com'è.
 Errori: 400 parametri, 404 sorgente inesistente, 503 guasto camera, 504 timeout.
 
-Calibrazione a scacchiera per sorgente (#83, logica in scripts/calibrazione.py):
-  GET    /camera/calibration?source=<src> -> 200 {source, px_per_mm, mm_per_px,
-         rms_px, n_corners, cols, rows, square_mm, image_width, image_height,
-         scale_spread_pct, calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"
-  POST   /camera/calibrate  multipart: source, square_mm, image (file, opzionale:
-         senza, grab GREZZO dalla sorgente), save=false, cols/rows (opzionali).
+Calibrazione a scacchiera (#83, logica in scripts/calibrazione.py).
+#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome; una sorgente ne ha una attiva:
+  POST   /camera/calibrate  multipart: source (obbligatorio solo senza image),
+         square_mm, image (file, opzionale: senza, grab GREZZO dalla sorgente),
+         cols/rows (opzionali). NON salva mai (il vecchio campo save e' ignorato).
          #84: SENZA cols/rows = calibrazione densa (default): una foto di
          scacchiera che riempie il campo, griglia trovata da sola, mappa di
-         distorsione salvata accanto al JSON (.npz); mm/px e px/mm sono quelli
-         dell'immagine RADDRIZZATA. CON cols/rows (angoli interni) = metodo
-         planare di prima. Campi: quelli di C1 + overlay_png (b64) + saved +
-         metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la densa,
-         residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
+         distorsione; mm/px e px/mm sono quelli dell'immagine RADDRIZZATA. CON
+         cols/rows (angoli interni) = metodo planare di prima. Risposta: i campi
+         del calcolo + overlay_png (b64), calibrated_at, origine ("camera:<src>" |
+         "file:<nome>"), calcolo_id (il servizio tiene in memoria gli ultimi 8
+         calcoli) e metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la
+         densa, residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
          422 scacchiera non trovata o parametri invalidi
-  DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (toglie JSON e mappa)
+  GET    /camera/calibrazioni[?source=S] -> {calibrazioni: [{nome, origine,
+         image_width, image_height, px_per_mm, mm_per_px, metodo, square_mm,
+         calibrated_at, attiva_su}], attiva: nome|null}  (dalla piu' recente)
+  POST   /camera/calibrazioni json {calcolo_id, nome, sovrascrivi=false} -> 201
+         metadati. 404 calcolo scaduto, 400 nome non valido, 409 nome gia' usato
+  POST   /camera/calibrazioni/manuale json {source, nome, mm_per_px, sovrascrivi=false}
+         -> 201 metadati (#95: mm/px impostato a mano, metodo "manuale", nessuna
+         mappa; non la attiva). 400 mm/px fuori 0.00001..100 o nome non valido,
+         409 nome gia' usato; la risoluzione e' quella del frame tenuto o di un grab
+  DELETE /camera/calibrazioni?nome=X -> 204 (toglie anche la mappa e la scollega
+         da ogni sorgente) | 404
+  PUT    /camera/calibrazione-attiva json {source, nome}: legge un frame dalla
+         sorgente e carica la calibrazione solo se la risoluzione (larghezza x
+         altezza) coincide: 409 altrimenti; 404 nome ignoto; 200 come GET sotto
+  GET    /camera/calibration?source=<src> -> 200 la calibrazione ATTIVA {source,
+         nome, px_per_mm, mm_per_px, ..., image_width, image_height,
+         calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"  (lo legge il backend)
+  DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (SCOLLEGA la calibrazione attiva,
+         la libreria resta)
   GET    /calibrazione -> pagina HTML autonoma (offline) per fare tutto a mano
-Il risultato salvato sta in un JSON per sorgente in --config-dir (default
+  GET    /acquisizione -> stessa pagina (#87)
+Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
+  POST /camera/anteprima  json {source, grezzo=false, lato_max=1280 (320..4096),
+         timeout_ms=5000} -> JPEG ridotto (lato lungo <= lato_max, mai ingrandito).
+         Header: X-Raddrizzato si|no, X-Larghezza/X-Altezza (frame PIENO),
+         X-Nitidezza (varianza del Laplaciano), X-Saturati-Pct (% pixel >= 250),
+         X-Media (livello medio 0-255), tutti sul frame pieno in grigio.
+  GET    /camera/parametri?source=<src> -> {source, regolabile, parametri:
+         {esposizione, esposizione_auto, guadagno, guadagno_auto: dominio}};
+         dominio = GenicamSource.dominio (valore, tipo, min/max/passo o scelte).
+         Esposizione in us, guadagno in dB. Sorgente senza capacita': regolabile=false.
+  PUT    /camera/parametri json {source, valori: {nome: valore}} -> come GET.
+         Scrive prima gli *_auto, poi esposizione/guadagno (assesta=3).
+         400 nome ignoto o corpo errato, 409 non regolabile, 422 camera rifiuta
+  POST   /camera/parametri/salva json {source} -> {source, salvati, file}
+         scrive <config-dir>/settaggi/<nome>-<sha1>.json; alla prima apertura
+         della camera nel servizio il file, se c'e', viene ricaricato.
+Le calibrazioni stanno in <config-dir>/calibrazioni, le attive in attive.json (default
 %ProgramData%/Tielogic/TieMeasureFlow/acquisitore su Windows, ./acquisitore altrove).
 
 Serve perche' vs-gui ascolta solo su 127.0.0.1 e il container `client` non lo
@@ -37,6 +72,9 @@ Uso (dalla radice del repo):
       [--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
       [--config-dir <cartella calibrazioni>]
   --folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
+  Immagini caricate (#92): POST/DELETE /camera/immagini, in <config-dir>/immagini; sono sorgenti
+  a pieno titolo (/camera/sources, grab, anteprima, calibrate). POST /camera/anteprima/calibrata
+  raddrizza l'ultimo frame grezzo dell'anteprima con la calibrazione attiva, senza leggerne uno nuovo.
   Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
 
 Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
@@ -49,9 +87,16 @@ camera a chiunque raggiunga la porta: solo su rete isolata.
 from __future__ import annotations
 
 import argparse
+import logging
+import math  # #95: mm/px finito nella calibrazione manuale
 import os
+import re  # #92: nome sicuro per le immagini caricate
 import sys
 import threading
+import time  # #92: scadenza della cache delle camere
+import urllib.parse  # #92: nome calibrazione nell'header X-Calibrazione
+import uuid  # #91 id dei calcoli in attesa di nome
+from collections import OrderedDict
 from contextlib import asynccontextmanager
 from pathlib import Path
 
@@ -61,8 +106,8 @@ from fastapi import Body, FastAPI, File, Form, HTTPException, UploadFile
 from fastapi.concurrency import run_in_threadpool  # #83: il grab bloccante fuori dall'event loop
 from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
 
-from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError
-from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source
+from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
+from visionsuite.camera.sources import _ESTENSIONI, SourceNotFound, list_sources, open_source  # #92: _ESTENSIONI = tipi ammessi per le immagini caricate
 
 # #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
 sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
@@ -70,6 +115,13 @@ import calibrazione  # noqa: E402
 from calibrazione_pagina import PAGINA  # noqa: E402
 
 _TRIGGER = ("continuo",)
+_MAX_CALCOLI = 8  # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
+_CACHE_CAMERE_S = 60.0  # #92: durata della cache della ricerca camere
+_log = logging.getLogger("camera_service")  # #87: errori non bloccanti (settaggi)
+# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
+_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
+# #87: in scrittura prima gli automatismi (un valore manuale con auto acceso viene riscritto)
+_ORDINE_SCRITTURA = ("esposizione_auto", "guadagno_auto", "esposizione", "guadagno")
 
 # errori noti di vs-camera (inglese) -> italiano; esatti, poi per prefisso
 _MESSAGGI = {
@@ -108,8 +160,13 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
     archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
                                      else _config_dir_default())  # #83
     aperte: dict = {}
+    grezzi: dict = {}  # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
+    bloccati: dict = {}  # #94: sorgente -> copia del frame grezzo pieno «bloccata» per il calcolo (stesso lock di grezzi)
+    cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini"  # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
     lock = threading.Lock()  # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
     lock_sorgenti: dict = {}  # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
+    calcoli: OrderedDict = OrderedDict()  # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
+    lock_calcoli = threading.Lock()
 
     def _config() -> dict:
         if folder is None:
@@ -120,8 +177,32 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
         with lock:
             return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock())
 
+    # #92: la ricerca camere di list_sources dura ~10 s: il risultato (gia' filtrato) resta 60 s in cache
+    cache_camere: dict = {"voci": None, "t": 0.0}
+    lock_ricerca = threading.Lock()  # due richieste insieme non lanciano due ricerche
+
+    def _camere(aggiorna: bool = False) -> list:
+        with lock_ricerca:
+            fresca = cache_camere["voci"] is not None and time.monotonic() - cache_camere["t"] < _CACHE_CAMERE_S
+            if fresca and not aggiorna:
+                return cache_camere["voci"]
+            voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
+            # camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
+            cache_camere["voci"] = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
+                                    for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
+            cache_camere["t"] = time.monotonic()
+            return cache_camere["voci"]
+
+    def _prima_ricerca() -> None:
+        try:
+            _camere()
+        except Exception:  # noqa: BLE001 - e' solo un riscaldamento: la prima richiesta riprova
+            _log.exception("prima ricerca camere fallita")
+
     @asynccontextmanager
     async def _vita(_app):
+        # #92: la prima ricerca parte all'avvio, cosi' la prima pagina non aspetta
+        threading.Thread(target=_prima_ricerca, daemon=True, name="ricerca-camere").start()
         yield
         with lock:  # alla chiusura rilascia le camere aperte
             sorgenti = list(aperte.values())
@@ -135,22 +216,98 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
     app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita)
 
     @app.get("/camera/sources")
-    def camera_sources():
-        voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
-        return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
-                            for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]}
+    def camera_sources(aggiorna: bool = False):  # #92: aggiorna=true forza la ricerca (camera appena collegata)
+        elenco = list(_camere(aggiorna))
+        # #92: in coda le immagini caricate, sempre fresche dalla cartella (costano nulla)
+        for v in list_sources(cartella_immagini, cameras=False):
+            elenco.append({"name": v.name, "kind": "image", "label": f"immagine — {v.name}"})
+        return {"sources": elenco}
 
-    def _grab(nome: str, timeout: int):
-        """Un frame dalla sorgente (apre e tiene aperta); errori camera -> HTTP."""
+    def _chiudi(nome: str) -> None:
+        """#92: chiude la sorgente aperta e scorda il frame tenuto (immagine sostituita o tolta)."""
+        with _lock_di(nome):
+            with lock:
+                s = aperte.pop(nome, None)
+                grezzi.pop(nome, None)
+                bloccati.pop(nome, None)  # #94: tolta l'immagine/chiusa la sorgente, anche la copia bloccata
+            if s is not None:
+                try:
+                    s.close()
+                except Exception:  # noqa: BLE001 - la chiusura non deve far fallire la rotta
+                    pass
+
+    def _nome_immagine(grezzo: str) -> str:
+        """#92: solo il nome del file, coi caratteri sicuri di Archivio._file; "" se non ammesso."""
+        base = Path((grezzo or "").replace("\\", "/")).name
+        pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", base).strip("._")
+        radice, punto, estensione = pulito.rpartition(".")
+        if not punto or not radice or f".{estensione.lower()}" not in _ESTENSIONI:
+            return ""
+        return f"{radice[:100]}.{estensione}"
+
+    @app.post("/camera/immagini", status_code=201)
+    async def immagini_carica(image: UploadFile | None = File(None)):
+        if image is None:
+            raise HTTPException(400, "manca il file «image»")
+        nome = _nome_immagine(image.filename or "")
+        if not nome:
+            raise HTTPException(400, "estensione non ammessa: " + ", ".join(_ESTENSIONI))
+        contenuto = await image.read()
+        # #92: 422 se non e' un'immagine; la verifica sta PRIMA della scrittura, cosi' non resta nulla su disco
+        if not contenuto or cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED) is None:
+            raise HTTPException(422, "il file caricato non è leggibile come immagine")
+        cartella_immagini.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        (cartella_immagini / nome).write_bytes(contenuto)  # stesso nome = sostituisce
+        await run_in_threadpool(_chiudi, nome)  # se era aperta, si riapre sul file nuovo
+        return {"source": nome, "label": f"immagine — {nome}", "kind": "image"}
+
+    @app.delete("/camera/immagini", status_code=204)
+    def immagini_elimina(nome: str = ""):
+        percorso = cartella_immagini / nome
+        # #92: solo il nome di un file dentro la cartella, niente percorsi
+        if not nome or Path(nome).name != nome or not percorso.is_file():
+            raise HTTPException(404, "immagine non trovata")
+        _chiudi(nome)
+        percorso.unlink()
+        return Response(status_code=204)
+
+    def _apri(nome: str):
+        """#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
+        with lock:
+            sorgente = aperte.get(nome)
+        if sorgente is None:
+            sorgente = open_source(nome, cartella_immagini, config=_config())  # #92: un nome di file = immagine caricata
+            if hasattr(sorgente, "loop"):  # #92: l'immagine singola non deve "finire" al secondo grab (anteprima continua)
+                sorgente.loop = True
+            # TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
+            if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
+                try:
+                    sorgente.solo_ultimo_frame()
+                except Exception as e:  # noqa: BLE001 - producer senza il nodo: si apre lo stesso
+                    _log.warning("frame piu' recente non impostabile su %s: %s", nome, e)
+            _carica_settaggi(nome, sorgente)  # #87: predefiniti salvati, se ci sono
+            with lock:
+                aperte[nome] = sorgente
+        return sorgente
+
+    def _file_settaggi(nome: str) -> Path:
+        # #87: stesso schema di nome della calibrazione, in una sottocartella
+        return archivio.cartella / "settaggi" / archivio._file(nome).name
+
+    def _carica_settaggi(nome: str, sorgente) -> None:
+        percorso = _file_settaggi(nome)
+        if not percorso.is_file() or not hasattr(sorgente, "carica_settaggi"):
+            return
+        try:
+            sorgente.carica_settaggi(percorso)
+        except Exception as e:  # noqa: BLE001 - un file rotto non blocca l'apertura
+            _log.warning("settaggi di %s non caricati (%s): %s", nome, percorso, e)
+
+    def _con_sorgente(nome: str, fn):
+        """#87: fn(sorgente) sotto il lock della sorgente; errori camera -> HTTP."""
         try:
             with _lock_di(nome):  # solo questa sorgente; le altre non aspettano
-                with lock:
-                    sorgente = aperte.get(nome)
-                if sorgente is None:
-                    sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
-                    with lock:
-                        aperte[nome] = sorgente
-                return sorgente.grab(timeout)
+                return fn(_apri(nome))
         except SourceNotFound as e:
             raise HTTPException(404, _traduci(str(e)))
         except TimeoutError as e:
@@ -158,6 +315,10 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
         except (CameraGrabError, CameraError) as e:
             raise HTTPException(503, _traduci(str(e)))
 
+    def _grab(nome: str, timeout: int):
+        """Un frame dalla sorgente (apre e tiene aperta); errori camera -> HTTP."""
+        return _con_sorgente(nome, lambda s: s.grab(timeout))  # #87: corpo in _con_sorgente
+
     @app.post("/camera/grab")
     def camera_grab(corpo: dict = Body(default=None)):
         nome = corpo.get("source") if isinstance(corpo, dict) else None
@@ -175,7 +336,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
         frame = _grab(nome, timeout)  # #83: corpo estratto in _grab, invariato
         raddrizzato = False
-        if not grezzo:  # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache
+        if not grezzo:  # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache (#91: quella attiva)
             mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
             if mappa is not None:
                 corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
@@ -196,33 +357,43 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
 
     @app.get("/camera/calibration")
     def calibrazione_leggi(source: str = ""):
-        dati = archivio.leggi(_sorgente(source))
+        dati = archivio.leggi(_sorgente(source))  # #91: la calibrazione ATTIVA della sorgente
         if dati is None:
             raise HTTPException(404, "sorgente non calibrata")
         return dati
 
     @app.delete("/camera/calibration", status_code=204)
     def calibrazione_elimina(source: str = ""):
-        archivio.elimina(_sorgente(source))
+        archivio.scollega(_sorgente(source))  # #91: scollega soltanto, la libreria resta
         return Response(status_code=204)
 
     @app.post("/camera/calibrate")
     async def calibrazione_calcola(
-        source: str = Form(...),
+        source: str | None = Form(None),  # #91: serve solo se manca l'immagine
         square_mm: float = Form(...),
         cols: int | None = Form(None),  # #84: opzionali, senza = calibrazione densa
         rows: int | None = Form(None),
         image: UploadFile | None = File(None),
-        save: bool = Form(False),
+        save: bool = Form(False),  # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
+        bloccata: bool = Form(False),  # #94: true = calcola sulla copia bloccata, senza grab
     ):
-        nome = _sorgente(source)
         contenuto = await image.read() if image is not None else b""
         if contenuto:
             frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
             if frame is None:
                 raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
+            origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
+        elif bloccata:  # #94: copia bloccata, nessun grab e nessun lock camera
+            nome = _sorgente(source)
+            with lock:
+                frame = bloccati.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(409, "nessuna immagine bloccata su questa sorgente")
+            origine = nome
         else:
+            nome = _sorgente(source)
             frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000)  # come /camera/grab (404/503/504)
+            origine = nome
         if (cols is None) != (rows is None):
             raise HTTPException(422, "cols e rows vanno indicati insieme (o nessuno dei due)")
         mappa = None
@@ -234,14 +405,289 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
                 risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
         except calibrazione.CalibrazioneError as e:
             raise HTTPException(422, str(e))
-        corpo = {"source": nome,
-                 **{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
-                 "calibrated_at": calibrazione.ora_iso()}
-        if save:
-            archivio.salva(nome, corpo, mappa)  # #84: la mappa (se densa) va in .npz accanto
-        return {**corpo, "overlay_png": risultato["overlay_png"], "saved": bool(save)}
+        corpo = {**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
+                 "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "origine": origine}
+        calcolo_id = uuid.uuid4().hex
+        with lock_calcoli:  # #91: il calcolo resta in memoria finche' non gli si da' un nome
+            calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
+            while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
+                calcoli.popitem(last=False)
+        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"],
+                "bloccata": bool(bloccata and not contenuto)}  # #94: solo nella risposta (non nel salvato): true se il frame e' la copia bloccata
+
+    # ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
+
+    @app.get("/camera/calibrazioni")
+    def calibrazioni_elenco(source: str | None = None):
+        attiva = archivio.attiva_di(_sorgente(source)) if source is not None else None
+        return {"calibrazioni": archivio.elenco(), "attiva": attiva}
+
+    @app.post("/camera/calibrazioni", status_code=201)
+    def calibrazioni_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        calcolo_id = corpo.get("calcolo_id")
+        if not isinstance(calcolo_id, str) or not calcolo_id:
+            raise HTTPException(400, "manca «calcolo_id»")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock_calcoli:
+            voce = calcoli.get(calcolo_id)
+        if voce is None:
+            raise HTTPException(404, "calcolo non più disponibile: ricalcolare")
+        dati, mappa = voce
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, mappa, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
+    @app.post("/camera/calibrazioni/manuale", status_code=201)
+    def calibrazioni_manuale(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#95: calibrazione con mm/px impostato a mano (nessuna scacchiera, nessuna mappa); NON la attiva."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        mm_px = corpo.get("mm_per_px")
+        if (isinstance(mm_px, bool) or not isinstance(mm_px, (int, float))
+                or not math.isfinite(mm_px) or not 0.00001 <= mm_px <= 100):
+            raise HTTPException(400, "mm/px deve essere un numero positivo")
+        sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
+        if not isinstance(sovrascrivi, bool):
+            raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
+        try:
+            nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
+        except calibrazione.NomeNonValido as e:
+            raise HTTPException(400, str(e))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(sorgente)
+        if frame is None:  # nessun frame tenuto: un grab come /camera/grab (404/503/504)
+            frame = _grab(sorgente, 5000)
+        alt, larg = frame.shape[:2]  # serve al controllo W×H di PUT /camera/calibrazione-attiva
+        dati = {"px_per_mm": 1.0 / mm_px, "mm_per_px": float(mm_px), "metodo": "manuale",
+                "image_width": larg, "image_height": alt, "origine": sorgente,
+                "calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "rms_px": None, "square_mm": None}
+        try:
+            return archivio.salva_nome(nome, dati, None, sovrascrivi)
+        except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
+            raise HTTPException(409, str(e))
+
+    @app.delete("/camera/calibrazioni", status_code=204)
+    def calibrazioni_elimina(nome: str = ""):
+        if not archivio.elimina_nome(nome):
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.put("/camera/calibrazione-attiva")
+    def calibrazione_attiva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
+        richiesto = corpo.get("nome")
+        dati = archivio.leggi_nome(richiesto) if isinstance(richiesto, str) else None
+        if dati is None:
+            raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
+        nome = dati["nome"]
+        frame = _grab(sorgente, 5000)  # stesso lock e stessi errori di /camera/grab (404/503/504)
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
+        if not isinstance(cw, int) or not isinstance(ch, int):
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» non ha la risoluzione registrata: "
+                                     "non si può caricare")
+        if (cw, ch) != (larg, alt):  # la mappa vale solo per frame della stessa risoluzione
+            raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                     f"la sorgente dà {larg}×{alt}: non si può caricare")
+        archivio.attiva(sorgente, nome)
+        return archivio.leggi(sorgente)
+
+    # ---- #87: acquisizione (anteprima, parametri, settaggi)
+
+    def _regolabile(s) -> bool:
+        # #87: ha il vocabolario delle capacita' e ne supporta almeno una delle quattro
+        if not (hasattr(s, "supporta") and hasattr(s, "dominio")):
+            return False
+        return any(s.supporta(n) for n in _PARAMETRI)
+
+    def _parametri(nome: str, s) -> dict:
+        """#87: forma di GET /camera/parametri; da chiamare sotto lock."""
+        parametri: dict = {}
+        if _regolabile(s):
+            for n in _PARAMETRI:
+                if not s.supporta(n):
+                    continue
+                try:
+                    parametri[n] = s.dominio(n)
+                except CameraStateError as e:  # capacita' dichiarata ma non leggibile: si salta
+                    _log.warning("dominio di %s su %s non letto: %s", n, nome, e)
+        return {"source": nome, "regolabile": bool(parametri), "parametri": parametri}
+
+    def _grigio8(frame):
+        g = frame if frame.ndim == 2 else cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+        if g.dtype == np.uint16:  # #87: 16 bit -> 8 bit, per soglia e media coerenti
+            g = (g >> 8).astype(np.uint8)
+        elif g.dtype != np.uint8:
+            g = cv2.convertScaleAbs(g, alpha=255.0 / max(float(g.max()), 1.0))
+        return g
+
+    @app.post("/camera/anteprima")
+    def camera_anteprima(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        grezzo = corpo.get("grezzo", False)
+        if not isinstance(grezzo, bool):
+            raise HTTPException(400, "«grezzo» deve essere true o false")
+        lato = corpo.get("lato_max", 1280)
+        if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
+            raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
+        timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
+        if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
+            raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
+        def leggi(s):  # #92: il frame grezzo si tiene sotto il lock della sorgente
+            f = s.grab(timeout)
+            with lock:
+                grezzi[nome] = f.copy()
+            return f
+        frame = _con_sorgente(nome, leggi)
+        raddrizzato = False
+        if not grezzo:  # come /camera/grab
+            mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
+            if mappa is not None:
+                corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
+                if corretto is not None:
+                    frame, raddrizzato = corretto, True
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        grigio = _grigio8(frame)  # misure sul frame PIENO, non sul ridotto
+        nitidezza = float(cv2.Laplacian(grigio, cv2.CV_64F).var())
+        saturati = float((grigio >= 250).mean() * 100.0)
+        media = float(grigio.mean())
+        if frame.dtype != np.uint8:  # il JPEG vuole 8 bit
+            frame = grigio
+        scala = lato / max(alt, larg)
+        if scala < 1.0:  # mai ingrandita
+            frame = cv2.resize(frame, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
+                               interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        ok, buf = cv2.imencode(".jpg", frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+        if not ok:
+            raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
+            "X-Raddrizzato": "si" if raddrizzato else "no",
+            "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
+            "X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
+            "X-Media": f"{media:.1f}"})
+
+    @app.post("/camera/blocca")
+    def camera_blocca(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#94: copia l'ultimo frame grezzo della sorgente; /camera/calibrate con bloccata=true calcola su quella."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+            bloccati[nome] = frame.copy()
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        return {"source": nome, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+    @app.delete("/camera/blocca", status_code=204)
+    def camera_sblocca(source: str = ""):
+        with lock:  # #94: idempotente, 204 anche se non c'era nulla
+            bloccati.pop(source.strip(), None)
+        return Response(status_code=204)
+
+    @app.post("/camera/anteprima/calibrata")
+    def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo. #95: senza mappa esce grezzo (X-Raddrizzato: no)."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        lato = corpo.get("lato_max", 1280)
+        if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
+            raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+        if frame is None:
+            raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+        attiva = archivio.attiva_di(nome)
+        if attiva is None:
+            raise HTTPException(409, "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente")
+        mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
+        if mappa is None:  # #95: senza mappa (manuale o planare) solo scala: frame grezzo, nessuna correzione
+            dati = archivio.leggi(nome) or {}
+            cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
+            alt, larg = frame.shape[:2]
+            if isinstance(cw, int) and isinstance(ch, int) and (cw, ch) != (larg, alt):
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            corretto, raddrizzato = frame, "no"
+        else:
+            corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
+            if corretto is None:  # risoluzione diversa da quella calibrata
+                ch, cw = mappa.shape[:2]
+                alt, larg = frame.shape[:2]
+                raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
+                                         f"il frame è {larg}×{alt}")
+            raddrizzato = "si"
+        alt, larg = corretto.shape[:2]
+        if corretto.dtype != np.uint8:  # il JPEG vuole 8 bit
+            corretto = _grigio8(corretto)
+        scala = lato / max(alt, larg)
+        if scala < 1.0:  # mai ingrandita
+            corretto = cv2.resize(corretto, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
+                                  interpolation=cv2.INTER_AREA)
+        ok, buf = cv2.imencode(".jpg", corretto, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+        if not ok:
+            raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
+        return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
+            "X-Raddrizzato": raddrizzato, "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
+            "X-Calibrazione": urllib.parse.quote(attiva, safe="")})
+
+    @app.get("/camera/parametri")
+    def parametri_leggi(source: str = ""):
+        nome = _sorgente(source)
+        return _con_sorgente(nome, lambda s: _parametri(nome, s))
+
+    @app.put("/camera/parametri")
+    def parametri_scrivi(corpo: dict = Body(default=None)):
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        valori = corpo.get("valori")
+        if not isinstance(valori, dict) or not valori:
+            raise HTTPException(400, "manca «valori»")
+        for n, v in valori.items():
+            if n not in _PARAMETRI:
+                raise HTTPException(400, f"parametro non riconosciuto: «{n}»")
+            if isinstance(v, bool) or not isinstance(v, (int, float, str)):
+                raise HTTPException(400, f"valore non valido per «{n}»")
+
+        def scrivi(s):
+            if not _regolabile(s):
+                raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
+            for n in _ORDINE_SCRITTURA:  # prima gli *_auto
+                if n in valori:
+                    try:
+                        s.scrivi(n, valori[n], assesta=3)
+                    except CameraStateError as e:
+                        raise HTTPException(422, _traduci(str(e)))
+            return _parametri(nome, s)  # valori riletti dalla camera
+
+        return _con_sorgente(nome, scrivi)
+
+    @app.post("/camera/parametri/salva")
+    def parametri_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
+        nome = _sorgente(corpo.get("source") if isinstance(corpo, dict) else None)
+
+        def salva(s):
+            if not _regolabile(s) or not hasattr(s, "salva_settaggi"):
+                raise HTTPException(409, "questa sorgente non ha parametri regolabili")
+            percorso = _file_settaggi(nome)
+            percorso.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+            s.salva_settaggi(percorso)
+            return {"source": nome, "salvati": True, "file": percorso.name}
+
+        return _con_sorgente(nome, salva)
 
     @app.get("/calibrazione", response_class=HTMLResponse)
+    @app.get("/acquisizione", response_class=HTMLResponse)  # #87: stessa pagina
     def calibrazione_pagina():
         return HTMLResponse(PAGINA)
 

scripts/tests/test_blocca_immagine.py

@@ -0,0 +1,156 @@
+"""Test di #94: «Blocca immagine» (scripts/camera_service.py) e riquadro vivo nella tab Calibrazione (PAGINA).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgente finta che conta i grab: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client, una_scacchiera  # fixture e helper della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _carica, _modulo
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+FINTA = "finta"
+CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
+
+
+@pytest.fixture
+def finta(client, monkeypatch):
+    """Sorgente «finta»: il primo grab da' la scacchiera, i successivi un frame bianco (non calibrabile)."""
+    letture = []
+    scacchiera = una_scacchiera()
+    bianco = np.full(scacchiera.shape, 255, np.uint8)
+
+    class Finta:
+        def grab(self, timeout=1000):
+            letture.append(1)
+            return scacchiera.copy() if len(letture) == 1 else bianco.copy()
+
+        def close(self):
+            pass
+
+    monkeypatch.setitem(_modulo(client), "open_source", lambda *a, **k: Finta())
+    client.letture = letture
+    return client
+
+
+def _blocca(c, nome=FINTA):
+    return c.post("/camera/blocca", json={"source": nome})
+
+
+def _calcola(c, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrate", data={"source": FINTA, **CAMPI, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_blocca_senza_frame_404(finta):
+    r = _blocca(finta)
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
+
+
+def test_blocca_senza_source_400(finta):
+    assert finta.post("/camera/blocca", json={}).status_code == 400
+    assert finta.post("/camera/blocca").status_code == 400
+
+
+def test_anteprima_poi_blocca_200_con_misure(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    r = _blocca(finta)
+    alt, larg = una_scacchiera().shape[:2]
+    assert r.status_code == 200 and r.json() == {"source": FINTA, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+
+def test_calibrate_bloccata_usa_la_copia_senza_grab(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 1: la scacchiera
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # frame 2: bianco, il grezzo cambia ma la copia no
+    prima = len(finta.letture)
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is True and r.json()["origine"] == FINTA
+    assert len(finta.letture) == prima  # nessun grab per il calcolo
+    # senza il blocco il calcolo legge un frame nuovo (bianco): non calibrabile
+    assert _calcola(finta).status_code == 422
+    assert len(finta.letture) == prima + 1
+
+
+def test_calibrate_normale_dice_bloccata_false(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["bloccata"] is False
+
+
+def test_calibrate_bloccata_senza_copia_409(finta):
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200  # il grezzo c'e', ma non e' bloccato
+    r = _calcola(finta, bloccata="true")
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna immagine bloccata su questa sorgente"
+
+
+def test_sblocca_204_idempotente_e_toglie_la_copia(finta):
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204  # niente da togliere
+    assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
+    assert _blocca(finta).status_code == 200
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+    assert _calcola(finta, bloccata="true").status_code == 409
+    assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
+
+
+def test_rimuovere_l_immagine_toglie_la_copia_bloccata(client):
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    assert _anteprima(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert _blocca(client, "foto.png").status_code == 200
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "foto.png", "bloccata": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 409
+
+
+# ---- pagina (contenuto statico)
+
+def test_pagina_riquadro_e_casella_nella_tab_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"immagineCalTab", "vuotoCalTab", "scattaCal", "bloccaImg", "msgBlocco"} <= ids
+    assert "Nessuna immagine: «Scatta» o avviare l'anteprima nella tab Acquisizione" in PAGINA
+    assert "Blocca immagine" in PAGINA
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1].split('id="sezioneSalvate"')[0]
+    assert "immagineCalTab" in tab and "bloccaImg" in tab  # nella sezione Calibrazione, non altrove
+
+
+def test_pagina_scegli_tab_non_ferma_piu_il_ciclo():
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    scegli = PAGINA.split("function scegliTab")[1].split("$(\"tabAcq\").onclick")[0]
+    assert "fermaAnteprima" not in scegli and "avviaAnteprima" not in scegli
+
+
+def test_pagina_calcola_manda_bloccata_e_non_ferma_il_ciclo():
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert 'f.append("bloccata", "true")' in calcola
+    assert "if (bloccata)" in calcola and "else fermaAnteprima();" in calcola
+    assert "immagine bloccata" in calcola
+    assert "l'anteprima resta sospesa" not in PAGINA and "si può bloccare l'immagine" in PAGINA
+
+
+def test_pagina_blocco_rotte_e_cambio_sorgente():
+    assert '"/camera/blocca"' in PAGINA and '"/camera/blocca?source="' in PAGINA
+    assert "method: \"DELETE\"" in PAGINA
+    cambio = PAGINA.split("function cambioSorgente")[1].split("// ---- Anteprima")[0]
+    assert "rilasciaBlocco()" in cambio
+    assert cambio.index("rilasciaBlocco()") < cambio.index("svuotaRiquadri()")
+
+
+def test_pagina_blocco_attende_l_anteprima_in_volo():
+    # #94: il frame bloccato e' quello mostrato: flag A.bloccando, attesa di A.inVolo (20 ms, max 3 s), poi POST, flag tolto in finally
+    blocco = PAGINA.split('$("bloccaImg").onchange')[1].split('$("avvia").onclick')[0]
+    assert "A.bloccando++" in blocco and "A.bloccando--" in blocco and "finally" in blocco
+    assert "k < 150" in blocco and "pausa(20)" in blocco
+    assert blocco.index("A.inVolo") < blocco.index('fetch("/camera/blocca"')
+    ciclo = PAGINA.split("async function ciclo")[1].split("function avviaAnteprima")[0]
+    assert "while (A.bloccando)" in ciclo and ciclo.index("A.bloccando") < ciclo.index("unaAnteprima(1280)")
+    scatta = PAGINA.split("async function scatta")[1].split("// #94: «Blocca immagine»")[0]
+    assert "while (A.bloccando)" in scatta and scatta.index("A.bloccando") < scatta.index("unaAnteprima(4096)")

scripts/tests/test_calibrazione.py

@@ -82,12 +82,24 @@ def client(cartella, tmp_path):
 
 
 CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
-CHIAVI_C1 = {"source", "px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
+CHIAVI_C1 = {"px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
              "square_mm", "image_width", "image_height", "scale_spread_pct", "calibrated_at"}
 # #84: campi in piu' per metodo planare (C2 con cols/rows) e per la densa
-CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione"}
+CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione", "origine"}  # #91: + origine ("camera:X" | "file:Y")
 CHIAVI_DENSA = CHIAVI_PLANARE | {"residuo_rms_px", "residuo_max_px", "copertura_pct"}
 SORGENTE = "camera:folder"
+# #91: GET /camera/calibration = voce di libreria + "nome" + "source" (la sorgente che la usa)
+CHIAVI_ATTIVA = {"source", "nome"}
+
+
+def salva_con_nome(client, calcolo: dict, nome: str, **extra):
+    """#91: POST /camera/calibrazioni sul calcolo_id di una risposta di /camera/calibrate."""
+    return client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": nome, **extra})
+
+
+def carica_su(client, sorgente: str, nome: str):
+    """#91: PUT /camera/calibrazione-attiva."""
+    return client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": sorgente, "nome": nome})
 
 
 @pytest.fixture
@@ -157,34 +169,49 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
                     files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
     assert r.status_code == 200, r.text
     corpo = r.json()
-    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
+    assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)  # #94: + bloccata; #91: niente "saved", niente "source"
     assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False  # #84: con cols/rows nulla cambia
-    assert corpo["saved"] is False
+    assert corpo["origine"] == "file:s.png"
     assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
-    # senza save non si scrive nulla
+    # il calcolo non salva mai
     assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
-    assert not client.config.exists() or not list(client.config.glob("*.json"))
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
+
+
+def test_c2_save_true_viene_ignorato(client):
+    # #91: il vecchio campo save non salva piu' nulla
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
 
 
 def test_c2_c1_c3_ciclo_con_grab_dalla_sorgente(client):
-    # nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella), con save
-    r = client.post("/camera/calibrate",
-                    data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
+    # nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella)
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
     assert r.status_code == 200, r.text
-    assert r.json()["saved"] is True
+    assert r.json()["origine"] == "camera:folder"
+    assert salva_con_nome(client, r.json(), "Banco").status_code == 201  # #91: si salva con nome, dopo
+
+    # salvata ma non ancora caricata sulla sorgente
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
+    assert carica_su(client, "camera:folder", "Banco").status_code == 200
 
     r1 = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
     assert r1.status_code == 200
-    assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE  # nessun overlay nel file salvato
+    assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA  # nessun overlay nel file salvato
     assert r1.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
-    assert r1.json()["source"] == "camera:folder"
-    file_salvati = list(client.config.glob("*.json"))
+    assert r1.json()["source"] == "camera:folder" and r1.json()["nome"] == "Banco"
+    file_salvati = list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))
     assert len(file_salvati) == 1
     assert json.loads(file_salvati[0].read_text(encoding="utf-8"))["cols"] == 9
 
+    # DELETE /camera/calibration scollega: la libreria resta
     assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
     assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
-    # cancellare di nuovo e' idempotente
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+    # scollegare di nuovo e' idempotente
     assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
 
 
@@ -214,12 +241,14 @@ def test_c2_errori_camera_come_grab(client):
     assert r.status_code == 404
 
 
-def test_due_sorgenti_hanno_file_diversi(client):
-    for nome in ("camera:a b", "camera:a_b"):
-        r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": nome, "save": "true", **CAMPI},
-                        files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
-        assert r.status_code == 200
-    assert len(list(client.config.glob("*.json"))) == 2
+def test_due_nomi_simili_hanno_file_diversi(client):
+    # #91: i nomi si ripuliscono come prima (hash sul nome originale): due nomi diversi non si pestano
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
+                    files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200
+    for nome in ("banco a b", "banco a_b"):
+        assert salva_con_nome(client, r.json(), nome).status_code == 201
+    assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 2
 
 
 def test_c4_pagina_html(client):
@@ -287,14 +316,15 @@ def test_archivio_mappa_cache_e_invalidazione(tmp_path):
     _, mappa = calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)
     arch = calibrazione.Archivio(tmp_path)
     assert arch.leggi_mappa("s") is None
-    arch.salva("s", {"a": 1}, mappa)
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 1}, mappa)  # #91: salvataggio con nome + attivazione sulla sorgente
+    arch.attiva("s", "cal")
     prima = arch.leggi_mappa("s")
     assert prima is not None and arch.leggi_mappa("s") is prima  # cache in memoria
-    assert not list(tmp_path.glob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
-    arch.salva("s", {"a": 2}, mappa)  # file riscritto -> cache invalidata
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 2}, mappa, sovrascrivi=True)  # file riscritto -> cache invalidata
     assert arch.leggi_mappa("s") is not prima
-    arch.salva("s", {"a": 3})  # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
-    assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.glob("*.npz"))
+    arch.salva_nome("cal", {"a": 3}, sovrascrivi=True)  # salvataggio senza mappa (planare): la vecchia sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("s") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
 
 
 # ---- #84: rotte con la calibrazione densa
@@ -307,11 +337,10 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
     r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
     assert r.status_code == 200, r.text
     corpo = r.json()
-    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
+    assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)
     assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
     assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
     assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
-    assert corpo["saved"] is False
     assert not client_denso.config.exists() or not list(client_denso.config.iterdir())
 
 
@@ -326,14 +355,17 @@ def test_grab_raddrizzato_se_calibrata_e_grezzo_a_richiesta(client_denso, cartel
     assert prima.headers["x-raddrizzato"] == "no"  # non calibrata: frame com'e'
     assert np.array_equal(_grigio(prima), originale)
 
-    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
     assert r.status_code == 200, r.text
-    assert r.json()["saved"] is True
-    json_salvati, mappe = list(client_denso.config.glob("*.json")), list(client_denso.config.glob("*.npz"))
+    assert salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa").status_code == 201  # #91: salvata con nome
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    json_salvati, mappe = list(libreria.glob("*.json")), list(libreria.glob("*.npz"))
     assert len(json_salvati) == 1 and len(mappe) == 1
     assert mappe[0].stem == json_salvati[0].stem  # stesso nome del JSON
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"  # salvata != attiva
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa").status_code == 200
     saved = client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
-    assert set(saved) == CHIAVI_DENSA and saved["metodo"] == "densa"
+    assert set(saved) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA and saved["metodo"] == "densa"
 
     dopo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
     assert dopo.status_code == 200 and dopo.headers["x-raddrizzato"] == "si"
@@ -358,19 +390,33 @@ def test_grab_grezzo_non_booleano_400(client_denso):
     assert r.status_code == 400
 
 
-def test_delete_toglie_anche_la_mappa(client_denso):
-    client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
-    assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
+def test_scollega_lascia_la_libreria_ed_elimina_toglie_la_mappa(client_denso):
+    r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    # scollegare: il frame torna com'e', ma la voce (e la mappa) restano in libreria
     assert client_denso.delete("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 204
-    assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) and not list(client_denso.config.glob("*.json"))
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert list(libreria.glob("*.npz")) and list(libreria.glob("*.json"))
+    # eliminare la voce toglie JSON e mappa
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert client_denso.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Densa"}).status_code == 204
+    assert not list(libreria.glob("*.npz")) and not list(libreria.glob("*.json"))
     assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
 
 
 def test_ricalibrare_planare_toglie_la_mappa_densa(client_denso):
-    client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
-    assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
-    planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "save": "true", **CAMPI},
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
+    salva_con_nome(client_denso, densa.json(), "Cal")
+    carica_su(client_denso, SORGENTE, "Cal")
+    libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
+    assert list(libreria.glob("*.npz"))
+    planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI},
                                 files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
     assert planare.status_code == 200 and planare.json()["metodo"] == "planare"
-    assert not list(client_denso.config.glob("*.npz"))  # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal").status_code == 409  # nome gia' preso
+    assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal", sovrascrivi=True).status_code == 201
+    assert not list(libreria.glob("*.npz"))  # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
     assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"

scripts/tests/test_calibrazione_manuale.py

@@ -0,0 +1,148 @@
+"""Test di #95: calibrazione manuale (mm/px impostato a mano) in scripts/camera_service.py e nella PAGINA.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti = immagini caricate in tmp_path: niente camera vera, niente ProgramData.
+"""
+import re
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _png, cartella, client  # fixture della calibrazione
+from test_immagini_affiancate import _anteprima, _calibrata, _carica
+from test_pagina_acquisizione import PAGINA
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+SRC = "banco.png"  # 64x48
+ALTRA = "grande.png"  # 80x60, risoluzione diversa
+
+
+@pytest.fixture
+def sorgenti(client):
+    assert _carica(client, SRC, np.full((48, 64), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _carica(client, ALTRA, np.full((60, 80), 120, np.uint8)).status_code == 201
+    return client
+
+
+def _manuale(c, nome="Manuale", mm=0.05, source=SRC, **extra):
+    return c.post("/camera/calibrazioni/manuale",
+                  json={"source": source, "nome": nome, "mm_per_px": mm, **extra})
+
+
+# ---- servizio
+
+def test_manuale_201_con_scala_e_risoluzione_del_frame(sorgenti):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.05)
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    m = r.json()
+    assert m["nome"] == "Manuale" and m["metodo"] == "manuale"
+    assert m["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0) and m["mm_per_px"] == pytest.approx(0.05)
+    assert (m["image_width"], m["image_height"]) == (64, 48)
+    assert m["origine"] == SRC and m["square_mm"] is None and m["attiva_su"] == []  # non la attiva
+    voci = sorgenti.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["Manuale"]
+
+
+def test_manuale_usa_il_frame_tenuto_se_c_e(sorgenti):
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200  # tiene il grezzo 64x48
+    r = _manuale(sorgenti)
+    assert r.status_code == 201 and (r.json()["image_width"], r.json()["image_height"]) == (64, 48)
+
+
+@pytest.mark.parametrize("valore", [0, -1, 0.000001, 100.5, "abc", None, True])
+def test_manuale_mm_non_valido_400(sorgenti, valore):
+    r = _manuale(sorgenti, mm=valore)
+    assert r.status_code == 400
+    assert "mm/px deve essere un numero positivo" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_manuale_senza_source_o_nome_400_e_sorgente_ignota_404(sorgenti):
+    assert sorgenti.post("/camera/calibrazioni/manuale", json={"nome": "x", "mm_per_px": 0.1}).status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, nome="  ").status_code == 400
+    assert _manuale(sorgenti, source="nonesiste.png").status_code == 404
+
+
+def test_manuale_409_nome_doppio_e_sovrascrivi(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1)
+    assert r.status_code == 409 and "esiste già una calibrazione" in r.json()["detail"]
+    r = _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(10.0)
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.1, sovrascrivi="si").status_code == 400
+
+
+def test_attiva_manuale_ok_su_stessa_risoluzione_e_legge_px_per_mm(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti, mm=0.05).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    g = sorgenti.get("/camera/calibration", params={"source": SRC})
+    assert g.status_code == 200 and g.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0)
+    assert g.json()["nome"] == "Manuale" and g.json()["metodo"] == "manuale"
+
+
+def test_attiva_manuale_409_su_risoluzione_diversa(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    r = sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": ALTRA, "nome": "Manuale"})
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_anteprima_calibrata_con_manuale_200_grezza(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and r.headers["X-Calibrazione"] == "Manuale"
+    assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("64", "48")
+    assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+
+
+def test_anteprima_calibrata_manuale_409_se_il_frame_ha_altra_risoluzione(sorgenti):
+    assert _manuale(sorgenti).status_code == 201
+    assert sorgenti.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SRC, "nome": "Manuale"}).status_code == 200
+    assert _anteprima(sorgenti, ALTRA).status_code == 200
+    # stessa sorgente attiva, ma il frame tenuto cambia (immagine sostituita con altra misura)
+    assert _carica(sorgenti, SRC, np.full((60, 80), 9, np.uint8)).status_code == 201
+    assert _anteprima(sorgenti, SRC).status_code == 200
+    r = _calibrata(sorgenti, SRC)
+    assert r.status_code == 409 and "64×48" in r.json()["detail"]
+
+
+# ---- pagina
+
+def test_pagina_scheda_manuale_id_e_testi():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    assert {"mmPx", "pxMmCalc", "nomeManuale", "salvaManuale", "msgManuale"} <= ids
+    tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1]
+    assert tab.index('id="sezioneCalibrazione"') < tab.index('id="sezioneManuale"') < tab.index('id="sezioneSalvate"')
+    assert "Calibrazione manuale" in PAGINA and "mm per pixel" in PAGINA
+    assert "salvata: per usarla «Carica» o CONFERMA" in PAGINA
+    assert "Sovrascrivi «" in PAGINA.split("async function salvaManuale")[1]  # stessa conferma del Salva scacchiera
+    assert "/camera/calibrazioni/manuale" in PAGINA and "alert(" not in PAGINA and "confirm(" not in PAGINA
+
+
+def test_pagina_manuale_senza_sorgente_pulsante_spento_con_nota():
+    stato = PAGINA.split("function statoManuale")[1].split("function aggiornaManuale")[0]
+    assert 'salvaManuale").disabled = !s' in stato and "Scegliere una sorgente" in stato
+    assert "statoManuale()" in PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+
+
+def test_pagina_px_mm_calcolato_a_ogni_tasto():
+    assert '$("mmPx").oninput = aggiornaManuale' in PAGINA
+    assert '"= " + fmt(1 / v, 4) + " px/mm"' in PAGINA
+
+
+def test_pagina_metodo_manuale_e_campi_null():
+    assert 'c.metodo === "densa" || c.metodo === "manuale" ? c.metodo : "planare"' in PAGINA
+    righe = PAGINA.split("function righe")[1].split("function tabella")[0]
+    assert 'd.metodo === "manuale"' in righe and "Lato dello scacco" in righe  # la manuale ha il suo elenco, le altre il solito
+    assert 'v === null || v === undefined' in PAGINA.split("function fmt")[1].split("function fmtCasella")[0]
+    stato = PAGINA.split("async function aggiornaStato")[1].split("async function caricaCalibrazioni")[0]
+    assert "Number(d.square_mm) > 0" in stato
+
+
+def test_pagina_calibrata_senza_raddrizzamento_dice_solo_scala():
+    assert "solo scala, nessuna correzione ottica" in PAGINA
+    assert 'r.headers.get("X-Raddrizzato") === "no"' in PAGINA

scripts/tests/test_calibrazioni_archivio.py

@@ -0,0 +1,233 @@
+"""Test dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/calibrazione.py, classe Archivio.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera.
+"""
+import json
+
+import pytest
+
+from test_calibrazione import _carica, una_scacchiera_densa
+
+
+@pytest.fixture(scope="module")
+def mappa_densa():
+    # #91: una mappa vera, calcolata una volta sola per tutti i test del modulo
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione.calibra_scacchiera_densa(una_scacchiera_densa(), 2.0)[1]
+
+
+def _dati(**extra):
+    base = {"px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05, "image_width": 640, "image_height": 480,
+            "metodo": "planare", "square_mm": 2.0, "calibrated_at": "2026-10-24T10:00:00+00:00",
+            "origine": "file:s.png"}
+    return {**base, **extra}
+
+
+@pytest.fixture
+def cal():
+    _carica()
+    import calibrazione
+    return calibrazione
+
+
+# ---- nomi
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x00b", "a\nb", "a\tb", None, 5])
+def test_nome_non_valido(cal, tmp_path, nome):
+    with pytest.raises(cal.NomeNonValido):
+        cal.Archivio(tmp_path).salva_nome(nome, _dati())
+
+
+def test_nome_valido_limiti_e_strip(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("x" * 60, _dati())
+    meta = arch.salva_nome("  Banco 1  ", _dati())
+    assert meta["nome"] == "Banco 1"  # strip
+    assert arch.leggi_nome("Banco 1")["nome"] == "Banco 1"
+
+
+def test_nome_unico_senza_maiuscole(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    with pytest.raises(cal.NomeGiaUsato, match="Banco"):
+        arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0))
+    assert arch.leggi_nome("banco")["px_per_mm"] == 1.0  # non toccata
+    assert len(arch.elenco()) == 1
+
+
+def test_sovrascrivi_sostituisce_e_prende_il_nuovo_nome(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati(px_per_mm=1.0))
+    arch.salva_nome("BANCO", _dati(px_per_mm=2.0), sovrascrivi=True)
+    voci = arch.elenco()
+    assert len(voci) == 1 and voci[0]["nome"] == "BANCO" and voci[0]["px_per_mm"] == 2.0
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
+
+
+def test_salva_non_scrive_source_ne_overlay(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati(source="camera:x", overlay_png="abc", saved=True))
+    scritto = json.loads(next((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.json")).read_text(encoding="utf-8"))
+    assert "source" not in scritto and "overlay_png" not in scritto and "saved" not in scritto
+    assert scritto["nome"] == "A" and scritto["origine"] == "file:s.png"
+
+
+def test_leggi_nome_inesistente_o_non_valido(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_nome("nessuna") is None and arch.leggi_nome("") is None
+
+
+# ---- elenco e attive
+
+def test_elenco_dalla_piu_recente_e_attiva_su(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("vecchia", _dati(calibrated_at="2026-01-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.salva_nome("nuova", _dati(calibrated_at="2026-10-01T00:00:00+00:00"))
+    arch.attiva("camera:b", "nuova")
+    arch.attiva("camera:a", "nuova")
+    voci = arch.elenco()
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["nuova", "vecchia"]
+    assert voci[0]["attiva_su"] == ["camera:a", "camera:b"] and voci[1]["attiva_su"] == []
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm",
+                            "mm_per_px", "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+
+
+def test_attiva_leggi_scollega(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Banco", _dati())
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.attiva("camera:a", "banco") == "Banco"  # nome come in libreria
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "Banco"
+    letta = arch.leggi("camera:a")
+    assert letta["nome"] == "Banco" and letta["source"] == "camera:a" and letta["px_per_mm"] == 20.0
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:a": "Banco"}
+    arch.scollega("camera:a")
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.leggi("camera:a") is None
+    assert arch.leggi_nome("Banco") is not None  # la libreria resta
+    arch.scollega("camera:a")  # idempotente
+
+
+def test_attiva_nome_sconosciuto(cal, tmp_path):
+    with pytest.raises(cal.NomeSconosciuto):
+        cal.Archivio(tmp_path).attiva("camera:a", "nessuna")
+
+
+def test_due_sorgenti_stessa_calibrazione(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Comune", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Comune")
+    arch.attiva("camera:b", "Comune")
+    assert arch.leggi("camera:a")["source"] == "camera:a" and arch.leggi("camera:b")["source"] == "camera:b"
+
+
+def test_elimina_nome_toglie_da_attive_e_mappa(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    arch.salva_nome("Altra", _dati())
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    arch.attiva("camera:b", "Densa")
+    arch.attiva("camera:c", "Altra")
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not None
+    assert arch.elimina_nome("DENSA") is True
+    assert arch.leggi_nome("Densa") is None and not list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))
+    assert arch.attiva_di("camera:a") is None and arch.attiva_di("camera:b") is None
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    assert arch.attiva_di("camera:c") == "Altra"
+    assert json.loads((tmp_path / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {"camera:c": "Altra"}
+    assert arch.elimina_nome("Densa") is False  # gia' tolta
+
+
+# ---- mappa
+
+def test_leggi_mappa_risolve_l_attiva_con_cache(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa)
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None  # non attiva su camera:a
+    arch.attiva("camera:a", "Densa")
+    prima = arch.leggi_mappa("camera:a")
+    assert prima is not None and arch.leggi_mappa("camera:a") is prima  # cache in memoria
+    assert arch.leggi_mappa("camera:b") is None
+    assert not list(tmp_path.rglob("*.tmp*"))  # niente temporanei rimasti
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(metodo="densa"), mappa_densa, sovrascrivi=True)  # file riscritto
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is not prima  # cache invalidata
+    arch.salva_nome("Densa", _dati(), sovrascrivi=True)  # sovrascritta con una planare: la mappa sparisce
+    assert arch.leggi_mappa("camera:a") is None and not list(tmp_path.rglob("*.npz"))
+
+
+# ---- migrazione dal formato vecchio
+
+def _vecchia(cartella, cal, source, mappa=None, **extra):
+    """Scrive una calibrazione nel formato vecchio (un JSON per sorgente, + .npz) come faceva Archivio.salva."""
+    dati = {"source": source, **_dati(**extra)}
+    dati.pop("origine")
+    nudo = cal.Archivio.__new__(cal.Archivio)  # senza costruttore: niente migrazione mentre si prepara
+    nudo.cartella = cartella
+    percorso = nudo._file(source)
+    cartella.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    percorso.write_text(json.dumps(dati), encoding="utf-8")
+    if mappa is not None:
+        mappa.save(str(percorso.with_suffix(".npz")))
+    return percorso
+
+
+def test_migrazione_formato_vecchio(cal, tmp_path, mappa_densa):
+    v1 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:601020", mappa_densa, metodo="densa", px_per_mm=7.0)
+    v2 = _vecchia(tmp_path, cal, "camera:folder", px_per_mm=9.0)
+    (tmp_path / "settaggi").mkdir()
+    (tmp_path / "settaggi" / v1.name).write_text("{}", encoding="utf-8")  # non si tocca
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    assert not v1.exists() and not v1.with_suffix(".npz").exists() and not v2.exists()
+    assert {v["nome"] for v in arch.elenco()} == {"camera:601020", "camera:folder"}
+    assert arch.attiva_di("camera:601020") == "camera:601020" and arch.attiva_di("camera:folder") == "camera:folder"
+    letta = arch.leggi("camera:601020")
+    assert letta["px_per_mm"] == 7.0 and letta["source"] == "camera:601020"
+    assert arch.leggi_mappa("camera:601020") is not None  # il .npz ha seguito il JSON
+    assert len(list((tmp_path / "calibrazioni").glob("*.npz"))) == 1
+    assert (tmp_path / "settaggi" / v1.name).read_text(encoding="utf-8") == "{}"
+
+
+def test_migrazione_idempotente(cal, tmp_path):
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a")
+    cal.Archivio(tmp_path)
+    prima = sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file())
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)  # secondo avvio
+    arch.migra()
+    assert sorted(p.name for p in tmp_path.rglob("*") if p.is_file()) == prima
+    assert [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["camera:a"]
+
+
+def test_migrazione_nome_gia_preso(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("camera:a", _dati(px_per_mm=1.0, calibrated_at="2020-01-01T00:00:00+00:00"))
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:a", px_per_mm=5.0)
+    arch.migra()
+    nomi = {v["nome"]: v["px_per_mm"] for v in arch.elenco()}
+    assert nomi == {"camera:a": 1.0, "camera:a (2)": 5.0}
+    assert arch.attiva_di("camera:a") == "camera:a (2)"  # la sorgente usa la sua, non quella gia' presente
+    # un altro file con lo stesso nome -> (3)
+    _vecchia(tmp_path, cal, "camera:A", px_per_mm=6.0)  # nome uguale senza maiuscole
+    arch.migra()
+    assert "camera:A (3)" in {v["nome"] for v in arch.elenco()}
+
+
+def test_migrazione_ignora_json_senza_source_e_attive(cal, tmp_path):
+    tmp_path.mkdir(exist_ok=True)
+    (tmp_path / "altro.json").write_text(json.dumps({"x": 1}), encoding="utf-8")
+    (tmp_path / "rotto.json").write_text("{non json", encoding="utf-8")
+    arch = cal.Archivio(tmp_path)
+    arch.salva_nome("A", _dati())
+    arch.attiva("source", "A")  # una sorgente chiamata «source» non deve far scambiare attive.json per un vecchio file
+    arch.migra()
+    assert (tmp_path / "altro.json").exists() and (tmp_path / "rotto.json").exists()
+    assert arch.attiva_di("source") == "A" and [v["nome"] for v in arch.elenco()] == ["A"]
+
+
+def test_cartella_assente_non_da_errore(cal, tmp_path):
+    arch = cal.Archivio(tmp_path / "non" / "esiste")
+    assert arch.elenco() == [] and arch.leggi("s") is None and arch.leggi_mappa("s") is None
+    arch.scollega("s")
+    assert arch.elimina_nome("x") is False

scripts/tests/test_calibrazioni_rotte.py

@@ -0,0 +1,250 @@
+"""Test delle rotte dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/camera_service.py.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Sorgenti: camera:folder su cartelle temporanee (520x400 scacchiera piana, 640x480 densa).
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera.
+"""
+import json
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+from test_calibrazione import (  # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
+    CAMPI, CHIAVI_ATTIVA, CHIAVI_DENSA, CHIAVI_PLANARE, SORGENTE, _carica, _png,
+    carica_su, cartella, cartella_densa, client, client_denso, salva_con_nome,
+    una_scacchiera, una_scacchiera_densa,
+)
+
+__all__ = ["cartella", "cartella_densa", "client", "client_denso"]  # le fixture importate restano usate
+
+
+def _calcola_file(c, **extra):
+    """Calcolo planare da un'immagine (520x400): ritorna la risposta JSON."""
+    r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI, **extra},
+               files={"image": ("scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    return r.json()
+
+
+# ---- POST /camera/calibrate
+
+def test_calibrate_senza_source_con_immagine_ok(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI,
+                    files={"image": ("C:\\foto\\scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "file:scacco.png"  # solo il nome del file, non il percorso
+
+
+def test_calibrate_senza_source_e_senza_immagine_400(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI)
+    assert r.status_code == 400 and "source" in r.json()["detail"]
+
+
+def test_calibrate_da_sorgente_ha_origine_camera_e_id(client):
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    corpo = r.json()
+    assert corpo["origine"] == SORGENTE and corpo["calibrated_at"]
+    assert len(corpo["calcolo_id"]) == 32 and int(corpo["calcolo_id"], 16) >= 0  # esadecimale
+    assert corpo["calcolo_id"] != client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI}).json()["calcolo_id"]
+
+
+# ---- POST /camera/calibrazioni
+
+def test_salva_201_con_metadati(client):
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = salva_con_nome(client, calcolo, "  Banco 1  ")
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    meta = r.json()
+    assert meta["nome"] == "Banco 1" and meta["origine"] == "file:scacco.png"
+    assert (meta["image_width"], meta["image_height"]) == (520, 400)
+    assert meta["metodo"] == "planare" and meta["attiva_su"] == []
+    assert meta["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
+    # lo stesso calcolo si puo' salvare anche con un altro nome
+    assert salva_con_nome(client, calcolo, "Banco 2").status_code == 201
+
+
+def test_salva_calcolo_sconosciuto_404(client):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": "0" * 32, "nome": "X"})
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "calcolo non più disponibile: ricalcolare"
+
+
+def test_salva_calcolo_scaduto_dopo_otto_calcoli_404(client):
+    primo = _calcola_file(client)
+    ultimo = primo
+    for _ in range(8):  # il nono calcolo spinge fuori il primo
+        ultimo = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, primo, "Vecchio").status_code == 404
+    assert salva_con_nome(client, ultimo, "Nuovo").status_code == 201
+
+
+@pytest.mark.parametrize("nome", ["", "   ", "x" * 61, "a\x01b", None, 7])
+def test_salva_nome_non_valido_400(client, nome):
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": _calcola_file(client)["calcolo_id"], "nome": nome})
+    assert r.status_code == 400, r.text
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+
+
+def test_salva_corpo_incompleto_400(client):
+    assert client.post("/camera/calibrazioni", json={"nome": "X"}).status_code == 400
+    calcolo = _calcola_file(client)
+    r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": "X", "sovrascrivi": "si"})
+    assert r.status_code == 400
+
+
+def test_salva_nome_gia_usato_409_e_sovrascrivi(client):
+    a = _calcola_file(client)
+    assert salva_con_nome(client, a, "Banco").status_code == 201
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO")  # senza distinguere maiuscole
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "esiste già una calibrazione «Banco»"
+    assert len(client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]) == 1
+    r = salva_con_nome(client, a, "BANCO", sovrascrivi=True)
+    assert r.status_code == 201 and r.json()["nome"] == "BANCO"
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert [v["nome"] for v in voci] == ["BANCO"]
+
+
+# ---- GET /camera/calibrazioni
+
+def test_elenco_vuoto_e_ordine(client):
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json() == {"calibrazioni": [], "attiva": None}
+    prima = _calcola_file(client)
+    salva_con_nome(client, prima, "prima")
+    seconda = _calcola_file(client)
+    seconda_ts = seconda["calibrated_at"]
+    salva_con_nome(client, seconda, "seconda")
+    voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
+    assert {v["nome"] for v in voci} == {"prima", "seconda"}
+    assert [v["calibrated_at"] for v in voci] == sorted((v["calibrated_at"] for v in voci), reverse=True)
+    assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm", "mm_per_px",
+                            "metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
+    assert seconda_ts >= prima["calibrated_at"]
+
+
+def test_elenco_con_source_dice_l_attiva(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Altra")
+    assert carica_su(client, SORGENTE, "banco").status_code == 200
+    r = client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+    assert r["attiva"] == "Banco"
+    attiva_su = {v["nome"]: v["attiva_su"] for v in r["calibrazioni"]}
+    assert attiva_su == {"Banco": [SORGENTE], "Altra": []}
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "camera:altra"}).json()["attiva"] is None
+    assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "  "}).status_code == 400
+
+
+# ---- DELETE /camera/calibrazioni
+
+def test_elimina_204_404_e_toglie_dalle_sorgenti(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "BANCO"}).status_code == 204
+    assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # non piu' attiva
+    assert json.loads((client.config / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {}
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Banco"}).status_code == 404
+    assert client.delete("/camera/calibrazioni").status_code == 404  # senza nome
+
+
+# ---- PUT /camera/calibrazione-attiva
+
+def test_carica_risoluzione_uguale_200_come_get(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")  # 520x400 = la scacchiera in cartella
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "banco")
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert set(r.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA
+    assert r.json()["nome"] == "Banco" and r.json()["source"] == SORGENTE
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json() == r.json()
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_409_e_anteprima_continua(client_denso):
+    # calibrazione da file 520x400, sorgente 640x480
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Piccola")
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Piccola")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == ("la calibrazione «Piccola» è per immagini 520×400, "
+                                  "la sorgente dà 640×480: non si può caricare")
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # nulla attivato
+    # l'acquisizione continua: grab e anteprima rispondono, frame non raddrizzato
+    g = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert g.status_code == 200 and g.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    a = client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
+    assert a.status_code == 200 and a.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert (a.headers["x-larghezza"], a.headers["x-altezza"]) == ("640", "480")
+
+
+def test_carica_risoluzione_diversa_non_scalza_l_attiva_precedente(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    salva_con_nome(client_denso, densa, "Giusta")
+    salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Sbagliata")
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Giusta").status_code == 200
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Sbagliata").status_code == 409
+    assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()["nome"] == "Giusta"
+    assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_densa_su_sorgente_stessa_risoluzione_raddrizza(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
+    assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
+    r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
+    assert r.status_code == 200 and set(r.json()) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA
+    assert client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
+
+
+def test_carica_nome_sconosciuto_404(client):
+    r = carica_su(client, SORGENTE, "nessuna")
+    assert r.status_code == 404
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404  # senza nome
+    assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"nome": "x"}).status_code == 400  # senza source
+
+
+def test_carica_su_sorgente_inesistente_404(client):
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    assert carica_su(client, "camera:non-esiste", "Banco").status_code == 404
+
+
+def test_carica_senza_risoluzione_registrata_409(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_senza"
+    calibrazione.Archivio(config).salva_nome("Senza", {"px_per_mm": 10.0, "calibrated_at": "2026-01-01T00:00:00+00:00"})
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        r = carica_su(c, SORGENTE, "Senza")
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Senza» non ha la risoluzione registrata: non si può caricare"
+
+
+# ---- contratto verso il backend e migrazione all'avvio
+
+def test_get_calibration_contratto_per_il_backend(client):
+    # src/backend/services/vision_service.py legge questi campi
+    salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
+    carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
+    dati = client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+    for campo in ("px_per_mm", "mm_per_px", "image_width", "image_height", "calibrated_at", "metodo"):
+        assert campo in dati
+    assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:altra"}).json() == {
+        "detail": "sorgente non calibrata"}
+
+
+def test_avvio_migra_il_formato_vecchio(cartella, tmp_path):
+    _carica()
+    import calibrazione
+    config = tmp_path / "config_vecchia"
+    config.mkdir()
+    nudo = calibrazione.Archivio.__new__(calibrazione.Archivio)  # per avere il nome file del formato vecchio
+    nudo.cartella = config
+    vecchio = nudo._file(SORGENTE)
+    vecchio.write_text(json.dumps({"source": SORGENTE, "px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05,
+                                   "image_width": 520, "image_height": 400, "metodo": "planare",
+                                   "calibrated_at": "2026-10-01T10:00:00+00:00"}), encoding="utf-8")
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
+        dati = c.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert dati["nome"] == SORGENTE and dati["source"] == SORGENTE and dati["px_per_mm"] == 20.0
+        voci = c.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert [v["nome"] for v in voci["calibrazioni"]] == [SORGENTE] and voci["attiva"] == SORGENTE
+        assert voci["calibrazioni"][0]["attiva_su"] == [SORGENTE]
+    assert not vecchio.exists()

scripts/tests/test_camera_acquisizione.py

@@ -0,0 +1,320 @@
+"""Test delle rotte di acquisizione di scripts/camera_service.py (#87).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Copre: POST /camera/anteprima, GET/PUT /camera/parametri, POST /camera/parametri/salva,
+caricamento dei settaggi alla riapertura, alias GET /acquisizione.
+Sorgente regolabile finta (iniettata su open_source) e FolderCamera su PNG temporanei.
+"""
+import importlib.util
+import json
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+from visionsuite.camera.camera_interface import CameraStateError
+
+MODULO = Path(__file__).resolve().parents[1] / "camera_service.py"
+SORGENTE = "camera:finta"
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service_acq", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+class Finta:
+    """Camera regolabile finta: stesso vocabolario di GenicamSource."""
+
+    DOMINI = {
+        "esposizione": {"tipo": "numero", "min": 10.0, "max": 100000.0, "passo": 1.0},
+        "esposizione_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
+        "guadagno": {"tipo": "numero", "min": 0.0, "max": 24.0},
+        "guadagno_auto": {"tipo": "scelta", "scelte": ["Off", "Once", "Continuous"]},
+    }
+
+    def __init__(self, supportati=None, rifiuta=()):
+        self.valori = {"esposizione": 5000.0, "esposizione_auto": "Continuous",
+                       "guadagno": 1.0, "guadagno_auto": "Off"}
+        self.supportati = set(supportati if supportati is not None else self.DOMINI)
+        self.rifiuta = set(rifiuta)
+        self.scritture = []
+        self.caricato = None
+        self.chiusa = False
+        # metà bianca (255) e metà a 100: saturati 50%, media 177,5
+        frame = np.full((1000, 2000, 3), 100, np.uint8)
+        frame[:, :1000] = 255
+        self.frame = frame
+
+    def supporta(self, nome):
+        return nome in self.supportati
+
+    def dominio(self, nome):
+        return {"capacita": nome, "valore": self.valori[nome], **self.DOMINI[nome]}
+
+    def leggi(self, nome):
+        return self.valori[nome]
+
+    def scrivi(self, nome, valore, assesta=0):
+        if nome in self.rifiuta:
+            raise CameraStateError(f"non posso impostare {nome}: nodo in sola lettura")
+        self.scritture.append((nome, valore, assesta))
+        self.valori[nome] = valore
+
+    def salva_settaggi(self, percorso):
+        Path(percorso).write_text(json.dumps(self.valori), encoding="utf-8")
+        return dict(self.valori)
+
+    def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
+        self.caricato = Path(percorso)
+        self.valori.update(json.loads(self.caricato.read_text(encoding="utf-8")))
+        return []
+
+    def grab(self, timeout=0):
+        return self.frame.copy()
+
+    def close(self):
+        self.chiusa = True
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella(tmp_path):
+    img = tmp_path / "foto"
+    img.mkdir()
+    for nome in ("a.png", "b.png"):
+        cv2.imwrite(str(img / nome), np.full((48, 64, 3), 128, np.uint8))
+    return img
+
+
+def _client(cartella, config, monkeypatch, finta):
+    mod = _carica()
+    monkeypatch.setattr(mod, "open_source", lambda *a, **k: finta)
+    c = TestClient(mod.create_app(cartella, config))
+    c.mod = mod
+    return c
+
+
+@pytest.fixture
+def finta():
+    return Finta()
+
+
+@pytest.fixture
+def client(cartella, tmp_path, monkeypatch, finta):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
+        c.finta = finta
+        c.config = tmp_path / "cfg"
+        yield c
+
+
+@pytest.fixture
+def client_cartella(cartella, tmp_path):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, tmp_path / "cfg")) as c:
+        yield c
+
+
+# ---- anteprima
+
+def test_anteprima_jpeg_ridotta_e_header(client):
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE, "lato_max": 500})
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert img.shape[:2] == (250, 500)  # lato lungo 2000 -> 500
+    assert r.headers["x-raddrizzato"] == "no"
+    assert (r.headers["x-larghezza"], r.headers["x-altezza"]) == ("2000", "1000")  # frame pieno
+    assert r.headers["x-saturati-pct"] == "50.00"
+    assert r.headers["x-media"] == "177.5"
+    assert float(r.headers["x-nitidezza"]) > 0  # bordo netto fra le due metà
+
+
+def test_anteprima_mai_ingrandita(client_cartella):
+    r = client_cartella.post("/camera/anteprima", json={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 200
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert img.shape[:2] == (48, 64)  # lato_max 1280 > 64: resta com'è
+    assert r.headers["x-nitidezza"] == "0.0"  # grigio uniforme
+    assert r.headers["x-saturati-pct"] == "0.00"
+    assert r.headers["x-media"] == "128.0"
+
+
+def test_anteprima_parametri_errati_400(client):
+    for corpo in ({}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 100}, {"source": SORGENTE, "lato_max": 5000},
+                  {"source": SORGENTE, "timeout_ms": 0}, {"source": SORGENTE, "grezzo": "si"}):
+        assert client.post("/camera/anteprima", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_anteprima_sorgente_inesistente_404(client_cartella):
+    assert client_cartella.post("/camera/anteprima",
+                                json={"source": "camera:non-esiste"}).status_code == 404
+
+
+def test_anteprima_errore_camera_503_e_timeout_504(client):
+    from visionsuite.camera.camera_interface import CameraGrabError
+
+    def rotta(timeout=0):
+        raise CameraGrabError("Camera is not open")
+
+    client.finta.grab = rotta
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 503 and r.json()["detail"] == "La camera non è aperta"
+
+    def lenta(timeout=0):
+        raise TimeoutError("scaduto")
+
+    client.finta.grab = lenta
+    assert client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).status_code == 504
+
+
+# ---- parametri
+
+def test_parametri_regolabile(client):
+    r = client.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    j = r.json()
+    assert j["source"] == SORGENTE and j["regolabile"] is True
+    assert list(j["parametri"]) == ["esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto"]
+    assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 5000.0
+    assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["scelte"] == ["Off", "Once", "Continuous"]
+
+
+def test_parametri_solo_quelli_supportati(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(supportati=["esposizione"])) as c:
+        j = c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert j["regolabile"] is True and list(j["parametri"]) == ["esposizione"]
+
+
+def test_parametri_sorgente_non_regolabile(client_cartella):
+    j = client_cartella.get("/camera/parametri", params={"source": "camera:folder"}).json()
+    assert j == {"source": "camera:folder", "regolabile": False, "parametri": {}}
+
+
+def test_parametri_senza_source_400(client):
+    assert client.get("/camera/parametri").status_code == 400
+
+
+def test_put_scrive_prima_gli_auto(client):
+    r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {
+        "esposizione": 8000, "guadagno": 3.5, "esposizione_auto": "Off", "guadagno_auto": "Off"}})
+    assert r.status_code == 200
+    assert client.finta.scritture == [
+        ("esposizione_auto", "Off", 3), ("guadagno_auto", "Off", 3),
+        ("esposizione", 8000, 3), ("guadagno", 3.5, 3)]
+    j = r.json()  # valori riletti dalla camera
+    assert j["parametri"]["esposizione"]["valore"] == 8000
+    assert j["parametri"]["esposizione_auto"]["valore"] == "Off"
+
+
+def test_put_nome_ignoto_400(client):
+    r = client.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"frame_rate": 10}})
+    assert r.status_code == 400
+    assert client.finta.scritture == []
+    for corpo in ({"source": SORGENTE}, {"source": SORGENTE, "valori": {}},
+                  {"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": True}}):
+        assert client.put("/camera/parametri", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_put_non_regolabile_409(client_cartella):
+    r = client_cartella.put("/camera/parametri",
+                            json={"source": "camera:folder", "valori": {"esposizione": 1000}})
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "questa sorgente non ha parametri regolabili"
+
+
+def test_put_rifiuto_della_camera_422(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta(rifiuta=["guadagno"])) as c:
+        r = c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"guadagno": 5}})
+        assert r.status_code == 422
+        assert "guadagno" in r.json()["detail"]
+
+
+# ---- salvataggio e riapertura
+
+def test_salva_crea_il_file(client):
+    r = client.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    j = r.json()
+    assert j["source"] == SORGENTE and j["salvati"] is True
+    atteso = client.config / "settaggi" / j["file"]
+    assert atteso.is_file()
+    assert j["file"].startswith("camera_finta-") and j["file"].endswith(".json")
+    assert json.loads(atteso.read_text(encoding="utf-8"))["esposizione"] == 5000.0
+
+
+def test_salva_non_regolabile_409(client_cartella):
+    r = client_cartella.post("/camera/parametri/salva", json={"source": "camera:folder"})
+    assert r.status_code == 409
+
+
+def test_riapertura_carica_i_settaggi(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    config = tmp_path / "cfg"
+    prima = Finta()
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, prima) as c:
+        c.put("/camera/parametri", json={"source": SORGENTE, "valori": {"esposizione": 7777}})
+        file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
+    seconda = Finta()  # servizio riavviato: camera nuova, valori di fabbrica
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, seconda) as c:
+        assert seconda.caricato is None  # niente apertura finché nessuno la chiede
+        c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE})
+        assert seconda.caricato == config / "settaggi" / file
+        assert seconda.valori["esposizione"] == 7777
+
+
+def test_settaggi_rotti_non_bloccano_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    class Rotta(Finta):
+        def carica_settaggi(self, percorso, forza=False):
+            raise ValueError("file illeggibile")
+
+    config = tmp_path / "cfg"
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, Finta()) as c:
+        file = c.post("/camera/parametri/salva", json={"source": SORGENTE}).json()["file"]
+    assert (config / "settaggi" / file).is_file()
+    with _client(cartella, config, monkeypatch, Rotta()) as c:
+        assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+
+
+def test_apertura_chiede_il_frame_piu_recente(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: solo_ultimo_frame() una volta sola all'apertura, non a ogni richiesta
+    class ConUltimoFrame(Finta):
+        chiamate = 0
+
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            self.chiamate += 1
+
+    finta = ConUltimoFrame()
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, finta) as c:
+        for _ in range(3):
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert finta.chiamate == 1
+
+
+def test_frame_piu_recente_non_impostabile_non_blocca_l_apertura(cartella, tmp_path, monkeypatch, caplog):
+    # #89: producer senza il nodo -> avviso nel log, apertura riuscita
+    class SenzaNodo(Finta):
+        def solo_ultimo_frame(self, attivo=True):
+            raise CameraStateError("questo producer non espone StreamBufferHandlingMode")
+
+    with caplog.at_level("WARNING"):
+        with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, SenzaNodo()) as c:
+            assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert "frame piu' recente non impostabile" in caplog.text
+
+
+def test_sorgente_senza_solo_ultimo_frame_si_apre(cartella, tmp_path, monkeypatch):
+    # #89: FolderCamera e simili non hanno il metodo: nessun errore
+    assert not hasattr(Finta(), "solo_ultimo_frame")
+    with _client(cartella, tmp_path / "cfg", monkeypatch, Finta()) as c:
+        assert c.get("/camera/parametri", params={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+
+
+# ---- pagina
+
+def test_acquisizione_alias_della_pagina(client):
+    a = client.get("/acquisizione")
+    c = client.get("/calibrazione")
+    assert a.status_code == 200 and a.text == c.text

scripts/tests/test_immagini_affiancate.py

@@ -0,0 +1,292 @@
+"""Test di #92: immagini caricate come sorgenti e anteprima calibrata (scripts/camera_service.py).
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera. Le immagini le scrive il test.
+"""
+from urllib.parse import quote, unquote
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+
+from test_calibrazione import (  # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
+    CAMPI, _png, carica_su, cartella, client, salva_con_nome, una_scacchiera,
+    una_scacchiera_densa,
+)
+
+__all__ = ["cartella", "client"]  # le fixture importate restano usate
+
+DENSA = "densa.png"
+PIANA = "piana.png"
+
+
+def _modulo(c) -> dict:
+    """Il dict globale di camera_service (per sostituire open_source con una spia)."""
+    return next(r.endpoint for r in c.app.routes if r.path == "/camera/grab").__globals__
+
+
+def _carica(c, nome: str, img: np.ndarray, **extra):
+    """POST /camera/immagini con un'immagine codificata PNG (o il contenuto dato)."""
+    return c.post("/camera/immagini", files={"image": (nome, _png(img), "image/png")}, **extra)
+
+
+def _densa(**kw) -> np.ndarray:
+    return una_scacchiera_densa(k=1e-7, **kw)
+
+
+def _calibra_e_attiva(c, nome_immagine: str, nome_calibrazione: str, **campi):
+    """Calcola dalla sorgente, salva con nome e la rende attiva su quella sorgente."""
+    r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": nome_immagine, "square_mm": "2", **campi})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert salva_con_nome(c, r.json(), nome_calibrazione).status_code == 201
+    assert carica_su(c, nome_immagine, nome_calibrazione).status_code == 200
+
+
+def _anteprima(c, nome: str, **extra):
+    return c.post("/camera/anteprima", json={"source": nome, "grezzo": True, **extra})
+
+
+def _calibrata(c, nome: str, **extra):
+    return c.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": nome, **extra})
+
+
+# ---- POST /camera/immagini
+
+def test_carica_201_salva_in_cartella_immagini(client):
+    r = _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    assert r.json() == {"source": "calibration_135_1.bmp",
+                        "label": "immagine — calibration_135_1.bmp", "kind": "image"}
+    assert (client.config / "immagini" / "calibration_135_1.bmp").is_file()
+
+
+def test_carica_ripulisce_il_nome_e_toglie_il_percorso(client):
+    r = _carica(client, "C:\\foto\\ban co è1.PNG", una_scacchiera())
+    assert r.status_code == 201, r.text
+    assert r.json()["source"] == "ban_co_1.PNG"  # niente percorso, caratteri sicuri, estensione intatta
+    assert (client.config / "immagini" / "ban_co_1.PNG").is_file()
+
+
+def test_carica_stesso_nome_sostituisce(client):
+    _carica(client, "a.png", np.full((48, 64), 10, np.uint8))
+    assert _carica(client, "a.png", np.full((30, 40), 200, np.uint8)).status_code == 201
+    assert [f.name for f in (client.config / "immagini").iterdir()] == ["a.png"]
+    img = cv2.imread(str(client.config / "immagini" / "a.png"), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+    assert img.shape[:2] == (30, 40)
+
+
+def test_carica_senza_file_400(client):
+    assert client.post("/camera/immagini").status_code == 400
+
+
+def test_carica_estensione_non_ammessa_400(client):
+    r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("note.txt", b"ciao", "text/plain")})
+    assert r.status_code == 400
+    assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
+
+
+def test_carica_file_illeggibile_422_e_niente_su_disco(client):
+    r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("rotta.png", b"non e una immagine", "image/png")})
+    assert r.status_code == 422
+    assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
+
+
+# ---- GET /camera/sources
+
+def test_sources_con_immagini_e_senza_camera_file(client):
+    _carica(client, "b.png", una_scacchiera())
+    _carica(client, "a.png", una_scacchiera())
+    voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+    nomi = [v["name"] for v in voci]
+    assert "camera:file" not in nomi
+    assert "camera:folder" in nomi
+    assert nomi[-2:] == ["a.png", "b.png"]  # le immagini stanno in coda
+    assert voci[-1] == {"name": "b.png", "kind": "image", "label": "immagine — b.png"}
+    assert nomi.index("camera:folder") < nomi.index("a.png")
+
+
+def test_sources_camere_in_cache_e_aggiorna(client):
+    # #92: la ricerca camere (~10 s) si fa una volta e resta 60 s; aggiorna=true la rilancia; le immagini sono sempre fresche
+    g = _modulo(client)
+    originale = g["list_sources"]
+    chiamate = []
+
+    def finto(cartella, cameras=True, **kw):
+        if cameras:
+            chiamate.append(1)
+        return originale(cartella, cameras=cameras, **kw)
+
+    g["list_sources"] = finto
+    try:
+        client.get("/camera/sources")  # se la ricerca d'avvio e' ancora in corso aspetta il suo lock
+        base = len(chiamate)
+        _carica(client, "nuova.png", una_scacchiera())
+        voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base  # seconda e terza chiamata: nessuna nuova ricerca
+        assert voci[-1]["name"] == "nuova.png"  # ma l'immagine appena caricata c'e'
+        client.get("/camera/sources", params={"aggiorna": "true"})
+        assert len(chiamate) == base + 1  # aggiorna=true la rilancia
+        client.get("/camera/sources")
+        assert len(chiamate) == base + 1  # e il risultato nuovo torna in cache
+    finally:
+        g["list_sources"] = originale
+
+
+def test_sources_senza_immagini_non_crea_la_cartella(client):
+    voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
+    assert all(v["kind"] != "image" for v in voci)
+
+
+# ---- grab / anteprima / calibrate su un'immagine caricata
+
+def test_grab_anteprima_e_grab_ripetuti_su_immagine(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    for _ in range(3):  # l'anteprima continua non deve esaurire un'immagine sola
+        r = client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"})
+        assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/png"
+    for _ in range(3):
+        r = _anteprima(client, "foto.png")
+        assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+        assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("520", "400")
+
+
+def test_grab_immagine_inesistente_404(client):
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "non_c_e.png"}).status_code == 404
+
+
+def test_calibrate_su_immagine_origine_e_il_nome(client):
+    _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
+    r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "calibration_135_1.bmp", **CAMPI})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert r.json()["origine"] == "calibration_135_1.bmp"
+
+
+# ---- DELETE /camera/immagini
+
+def test_elimina_204_poi_404_e_sparisce_dalle_sorgenti(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert not (client.config / "immagini" / "foto.png").exists()
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 404
+    assert "foto.png" not in [v["name"] for v in client.get("/camera/sources").json()["sources"]]
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 404
+
+
+def test_elimina_nome_con_percorso_404(client):
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "../immagini/foto.png"}).status_code == 404
+    assert client.delete("/camera/immagini").status_code == 404
+    assert (client.config / "immagini" / "foto.png").is_file()
+
+
+def test_elimina_chiude_la_sorgente_aperta(client, monkeypatch):
+    chiuse = []
+    modulo = _modulo(client)
+    reale = modulo["open_source"]
+
+    def spia(*a, **k):
+        s = reale(*a, **k)
+        chiusura = s.close
+        s.close = lambda: (chiuse.append(a[0]), chiusura())[1]
+        return s
+
+    monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", spia)
+    _carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
+    assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 200
+    assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
+    assert chiuse == ["foto.png"]
+
+
+# ---- POST /camera/anteprima/calibrata
+
+def test_calibrata_senza_frame_404(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
+
+
+def test_calibrata_senza_attiva_409(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente"
+
+
+def test_calibrata_validazione_ingresso(client):
+    assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={}).status_code == 400
+    assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=100).status_code == 400
+    assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=True).status_code == 400
+
+
+def test_calibrata_200_densa_senza_nuova_lettura(client, monkeypatch):
+    modulo = _modulo(client)
+    reale = modulo["open_source"]
+    letture = []
+
+    def conta(*a, **k):
+        s = reale(*a, **k)
+        originale = s.grab
+        s.grab = lambda t=1000: (letture.append(1), originale(t))[1]
+        return s
+
+    monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", conta)
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco àè 1")
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    prima = len(letture)
+    for _ in range(3):
+        r = _calibrata(client, DENSA)
+        assert r.status_code == 200, r.text
+        assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
+        assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
+        assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")
+        assert unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Banco àè 1"
+        assert r.headers["X-Calibrazione"] == quote("Banco àè 1", safe="")  # percent-encoded UTF-8
+        img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+        assert img.shape[:2] == (480, 640)
+    assert len(letture) == prima  # la calibrata non legge mai un frame nuovo
+
+
+def test_calibrata_ridotta_a_lato_max(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA, lato_max=320)
+    assert r.status_code == 200
+    img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
+    assert max(img.shape[:2]) == 320
+    assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")  # misure del frame pieno
+
+
+def test_anteprima_grezza_e_calibrata_usano_lo_stesso_frame_grezzo(client):
+    # anche con anteprima NON grezza la copia tenuta e' quella prima di raddrizzare
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": DENSA})  # calibrata: raddrizzata
+    assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"  # raddrizzata una volta sola
+
+
+def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
+    _carica(client, DENSA, _densa())
+    _calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
+    # stessa sorgente, immagine sostituita con un'altra risoluzione: la calibrazione resta attiva
+    assert _carica(client, DENSA, _densa(w=320, h=240)).status_code == 201
+    assert _calibrata(client, DENSA).status_code == 404  # sostituire l'immagine scorda il frame vecchio
+    assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, DENSA)
+    assert r.status_code == 409
+    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"
+
+
+def test_calibrata_planare_senza_mappa_200_grezza(client):
+    # #95: senza mappa (planare) non e' piu' 409: esce il frame grezzo, X-Raddrizzato: no
+    _carica(client, PIANA, una_scacchiera())
+    _calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
+    assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
+    r = _calibrata(client, PIANA)
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Piana"

scripts/tests/test_pagina_acquisizione.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+"""Test della pagina Acquisizione camera (#87): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_titolo_e_stile_scuro():
+    assert "<title>Acquisizione camera</title>" in PAGINA
+    assert "#0f172a" in PAGINA and "#1e293b" in PAGINA and "#3b82f6" in PAGINA
+
+
+def test_rotte_usate():
+    for rotta in ("/camera/sources", "/camera/anteprima", "/camera/parametri",
+                  "/camera/parametri/salva", "/camera/calibrate", "/camera/calibration"):
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+
+
+def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_id_principali():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
+              "nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
+              "parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
+              "mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"}  # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    # ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+
+
+def test_sezioni_e_testi_italiani():
+    for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
+                  "Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
+                  "Attiva calibrazione"):  # #92 #93
+        assert testo in PAGINA, testo
+    assert "it-IT" in PAGINA  # numeri con la virgola
+    assert "Choose File" not in PAGINA
+
+
+def test_localstorage_protetto():
+    # ogni uso di localStorage sta dentro un try
+    for m in re.finditer(r"localStorage[.]", PAGINA):
+        assert "try {" in PAGINA[max(0, m.start() - 200):m.start()]

scripts/tests/test_pagina_tab.py

@@ -0,0 +1,143 @@
+"""Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
+
+import importlib.util
+import re
+from pathlib import Path
+
+_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
+_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina_tab", _FILE)
+_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
+_spec.loader.exec_module(_mod)
+PAGINA = _mod.PAGINA
+
+
+def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
+    assert re.search(r'<button id="tabAcq"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="true"', PAGINA)
+    assert re.search(r'<button id="tabCal"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="false"', PAGINA)
+    assert ">Acquisizione</button>" in PAGINA and ">Calibrazione</button>" in PAGINA
+    assert 'role="tablist"' in PAGINA and 'role="tabpanel"' in PAGINA
+    assert 'aria-selected", cal ?' in PAGINA  # la selezione cambia da JS
+    assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA  # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
+
+
+def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
+    # #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
+    i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
+    i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
+    i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
+    i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
+    assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
+    assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
+    # barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
+    assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Attiva calibrazione" in PAGINA
+    assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
+    # riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
+    assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
+    assert "grezzo: true" in PAGINA
+
+
+def test_id_del_pannello_calibrazione():
+    ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
+    attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
+              "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
+              "caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
+    assert attesi <= ids, attesi - ids
+    usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
+    assert usati <= ids, usati - ids
+    assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids)  # nessun id doppio
+
+
+def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
+    # #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
+    for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
+        assert sparito not in PAGINA, sparito
+    # l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
+    assert PAGINA.count('type="file"') == 1
+    assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
+    assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
+    # il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
+    assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+
+
+def test_testi_del_pannello():
+    for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
+                  "Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
+                  "Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
+                  "calibrata: ", "non calibrata"):
+        assert testo in PAGINA, testo
+
+
+def test_rotte_del_contratto():
+    for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
+                  "/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
+                  "/camera/anteprima/calibrata"):  # #92
+        assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
+    for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+    # il calcolo non salva piu': il campo save sparisce
+    assert 'append("save"' not in PAGINA
+
+
+def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
+    for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
+        assert vietato not in PAGINA, vietato
+
+
+def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
+    # anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
+    for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
+                   "Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
+        assert parola in PAGINA, parola
+
+
+def test_pagina_stretta():
+    assert "@media (max-width: 500px)" in PAGINA
+    # #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
+    assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
+    assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
+
+
+def test_ciclo_non_sospeso_nella_tab_calibrazione():
+    # #94: il ciclo non si ferma piu' entrando in Calibrazione (prima #92: A.riprendi); Calcola senza blocco aspetta le richieste in volo
+    assert "A.riprendi" not in PAGINA
+    calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
+    assert "fermaAnteprima();" in calcola and "A.inVolo) await pausa(50)" in calcola
+
+
+def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
+    # #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
+    assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
+    assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
+    assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA
+
+
+def test_elenco_sorgenti_senza_attese_e_calibrata_solo_se_serve():
+    # #92: la voce dell'immagine caricata si aggiunge in pagina (niente rilettura dell'elenco); «Aggiorna» forza la ricerca camere
+    assert "aggiungiSorgente(j);" in PAGINA and "caricaSorgenti(j.source)" not in PAGINA
+    assert 'id="aggiornaSorgenti"' in PAGINA and ">Aggiorna</button>" in PAGINA
+    assert '"?aggiorna=true"' in PAGINA
+    # nessuna calibrazione attiva: il riquadro lo dice senza chiamare il servizio; dopo un 409 non si richiede piu'
+    assert "if (A.calAttiva === false)" in PAGINA
+    assert "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente" in PAGINA
+    assert "if (r.status === 409) A.bloccoCal = true;" in PAGINA and "if (A.bloccoCal) return;" in PAGINA
+    assert PAGINA.count("A.bloccoCal = false;") >= 3  # cambio sorgente, Carica, Scollega
+
+
+def test_attiva_calibrazione_con_scelta_e_conferma():
+    # #93: sotto la calibrata una combo e CONFERMA; la casella cambia nome
+    for i in ('id="sceltaCal"', 'id="confermaCal"', 'id="msgSceltaCal"'):
+        assert i in PAGINA, i
+    assert "Attiva calibrazione" in PAGINA and ">CONFERMA</button>" in PAGINA
+    assert "Mostra immagine calibrata" not in PAGINA
+    assert PAGINA.index('id="riquadroCal"') < PAGINA.index('id="sceltaCal"') < PAGINA.index('id="confermaCal"') < PAGINA.index('id="msgSceltaCal"')
+    # il gestore di CONFERMA usa PUT calibrazione-attiva (via caricaNome) o DELETE calibration (via scollega), messaggio sotto la calibrata
+    gestore = PAGINA[PAGINA.index('$("confermaCal").onclick'):]
+    gestore = gestore[:gestore.index("};")]
+    assert 'caricaNome(nome, "msgSceltaCal")' in gestore and 'scollega("msgSceltaCal")' in gestore
+    assert 'method: "PUT"' in PAGINA and "/camera/calibrazione-attiva" in PAGINA
+    assert 'method: "DELETE"' in PAGINA and '"/camera/calibration?source="' in PAGINA
+    # voce vuota «nessuna», suffisso di risoluzione, combo ridisegnata con l'elenco e spenta senza sorgente
+    assert "— nessuna (non calibrata) —" in PAGINA and "— risoluzione diversa" in PAGINA
+    assert "disegnaSceltaCal();" in PAGINA and "= !$(\"sorgente\").value" in PAGINA

src/frontend/flask_app/blueprints/admin.py

@@ -1,4 +1,6 @@
 """Admin blueprint - user management."""
+from urllib.parse import urlparse  # #88: validazione url camera
+import requests as http_requests  # #88: lettura sorgenti dall'acquisitore (come maker.py)
 from flask import Blueprint, flash, jsonify, redirect, render_template, request, session, url_for
 from flask_babel import gettext as _
 
@@ -170,6 +172,39 @@ def api_toggle_active(user_id: int):
 
 # --- Stations ---
 
+@admin_bp.route("/api/camera/sources", methods=["GET"])
+@login_required
+@admin_required
+def api_camera_sources():
+    """Proxy (#88): elenco sorgenti di un acquisitore, GET <url>/camera/sources."""
+    url = (request.args.get("url") or "").strip()
+    parsed = urlparse(url)
+    if parsed.scheme not in ("http", "https") or not parsed.netloc:
+        return jsonify({"error": True, "detail": _("Indirizzo della camera non valido")}), 400
+    try:
+        resp = http_requests.get(f"{url.rstrip('/')}/camera/sources", timeout=5)
+    except http_requests.RequestException as exc:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Servizio camera non raggiungibile: %(detail)s", detail=str(exc)),
+        }), 502
+    invalid = (jsonify({"error": True, "detail": _("Risposta non valida dal servizio camera")}), 502)
+    if resp.status_code != 200:
+        return invalid
+    try:
+        sources = resp.json().get("sources")
+    except (ValueError, AttributeError):
+        return invalid
+    if not isinstance(sources, list):
+        return invalid
+    # solo i tre campi che la UI usa, sempre stringhe
+    clean = [
+        {k: str(s.get(k, "")) for k in ("name", "label", "kind")}
+        for s in sources if isinstance(s, dict)
+    ]
+    return jsonify({"sources": clean}), 200
+
+
 @admin_bp.route("/api/stations", methods=["POST"])
 @login_required
 @admin_required

src/frontend/flask_app/blueprints/maker.py

@@ -598,7 +598,7 @@ def api_station_camera_calibration(station_id: int):
         }), 409
     camera_url, camera_source = camera
     base = camera_url.rstrip("/")
-    link = f"{base}/calibrazione"  # pagina di calibrazione dell'acquisitore (C4)
+    link = f"{base}/acquisizione"  # pagina di acquisizione dell'acquisitore (#88; era /calibrazione, C4)
     try:
         resp = http_requests.get(
             f"{base}/camera/calibration",

src/frontend/flask_app/blueprints/measure.py

@@ -1,4 +1,5 @@
 """MeasurementTec blueprint - recipe selection and measurement execution."""
+import json
 import urllib.parse
 
 import requests as http_requests
@@ -337,6 +338,14 @@ def task_execute(task_id: int):
             measurement_interval_minutes = recipe_resp.get("measurement_interval_minutes")
             allow_manual_input = bool(recipe_resp.get("allow_manual_input", True))
 
+    # #97: camera del task (acquisition_json) o della stazione; il modo di analisi
+    # (impulsiva / in_linea) viene dal task. Solo i task visione ne hanno bisogno.
+    camera = None
+    camera_mode = "impulsiva"
+    if task_resp.get("task_type") in ("camera_measure", "dxf_compare"):
+        camera = _task_camera(task_resp, _current_station()[0])
+        camera_mode = _task_mode(task_resp)
+
     return render_template(
         "measure/task_execute.html",
         task=task_resp,
@@ -345,7 +354,8 @@ def task_execute(task_id: int):
         all_task_ids=all_task_ids,
         measurement_interval_minutes=measurement_interval_minutes,
         allow_manual_input=allow_manual_input,
-        camera_enabled=_station_camera(_current_station()[0]) is not None,
+        camera_enabled=camera is not None,
+        camera_mode=camera_mode,
     )
 
 
@@ -1001,6 +1011,42 @@ def api_vision_execute():
     return jsonify(resp), 200
 
 
+# #97: analysis of a frame without saving anything (preview before «Registra»).
+@measure_bp.route("/api/vision/check", methods=["POST"])
+@login_required
+@role_required("MeasurementTec")
+def api_vision_check():
+    """Proxy: run the task's VisionSuite recipe on the image, nothing is saved."""
+    image = request.files.get("image")
+    task_id = request.form.get("task_id")
+    if image is None or not task_id:
+        return jsonify({
+            "error": True,
+            "detail": _("Dati mancanti: task_id e image sono obbligatori"),
+        }), 400
+
+    form = {"task_id": task_id}
+    if request.form.get("production_run_id"):
+        form["production_run_id"] = request.form["production_run_id"]
+
+    resp = api_client.post(
+        "/api/vision/check",
+        data=form,
+        files={"image": (
+            image.filename or "capture.jpg",
+            image.read(),
+            image.mimetype or "application/octet-stream",
+        )},
+    )
+    if resp.get("error"):
+        status_code = resp.get("status_code", 500)
+        body = {"error": True, "detail": resp.get("detail", _("Errore nell'esecuzione"))}
+        if resp.get("session_expired"):
+            body["session_expired"] = True
+        return jsonify(body), status_code if status_code >= 400 else 500
+    return jsonify(resp), 200
+
+
 def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
     """(camera_url, camera_source) of the station, None when it has no camera.
 
@@ -1019,6 +1065,31 @@ def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
     return str(url), str(source)
 
 
+def _task_acquisition(task: dict | None) -> dict | None:
+    """#97: acquisition_json of a task as a dict, None when absent or unreadable."""
+    acq = task.get("acquisition_json") if isinstance(task, dict) else None
+    if isinstance(acq, str):
+        try:
+            acq = json.loads(acq)
+        except ValueError:
+            return None
+    return acq if isinstance(acq, dict) else None
+
+
+def _task_camera(task: dict | None, station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
+    """#97: camera of a task = its acquisition_json (url + source), else the station's."""
+    acq = _task_acquisition(task)
+    if acq and acq.get("camera_url") and acq.get("camera_source"):
+        return str(acq["camera_url"]), str(acq["camera_source"])
+    return _station_camera(station_code)
+
+
+def _task_mode(task: dict | None) -> str:
+    """#97: analysis mode of a task, «impulsiva» unless acquisition_json says «in_linea»."""
+    acq = _task_acquisition(task)
+    return "in_linea" if acq and acq.get("modo") == "in_linea" else "impulsiva"
+
+
 # #72: the browser asks the station's camera service (vs-gui) for a frame; the
 # service address is a server-side matter, so Flask relays and the PNG goes back as is.
 @measure_bp.route("/api/vision/grab", methods=["POST"])
@@ -1026,7 +1097,16 @@ def _station_camera(station_code: str | None) -> tuple[str, str] | None:
 @role_required("MeasurementTec")
 def api_vision_grab():
     """Proxy: grab one frame from the current station's camera, answer a PNG."""
-    camera = _station_camera(_current_station()[0])
+    # #97: con task_id (form o json) la camera e' quella del task, altrimenti della stazione
+    payload = request.get_json(silent=True) or {}
+    task_id = request.form.get("task_id") or payload.get("task_id")
+    task = None
+    if task_id:
+        try:
+            task = api_client.get(f"/api/tasks/{int(task_id)}")
+        except (TypeError, ValueError):
+            task = None
+    camera = _task_camera(task, _current_station()[0])
     if camera is None:
         return jsonify({
             "error": True,

src/frontend/flask_app/static/js/station_calibration.js

@@ -40,8 +40,8 @@ function stationCalibrationCell(station, msgs) {
       if (!this.hasCamera) return;
       const r = await fetchStationCalibration(station.id);
       this.state = r.state || 'unreachable';
-      // Link «Calibra»: dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
-      this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/calibrazione');
+      // Link «Acquisizione» (#88, era «Calibra»): dal proxy, altrimenti costruito dall'indirizzo della camera
+      this.calibrationUrl = r.calibration_url || (this.cameraUrl.replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione');
       if (this.state === 'calibrated') this.label = formatCalibration(r.calibration || {});
       else if (this.state === 'uncalibrated') this.label = this.msgs.uncalibrated || 'not calibrated';
       else this.label = this.msgs.unreachable || 'camera service unreachable';

src/frontend/flask_app/static/js/vision_execute.js

@@ -11,6 +11,13 @@
  *   taskType, subtasks, labels.
  * Run context (lot, serial, production run) is read lazily through `ctx()`,
  * which the template binds to the parent task component.
+ *
+ * #97: with a camera (cameraAvailable, the task's or the station's) the task opens
+ * on a frame already grabbed and analysed (/vision/check, nothing saved: «preview»).
+ * modo «impulsiva»: «Acquisisci» redoes grab+check. modo «in_linea»: continuous
+ * loop grab+check, one request at a time, standing still while paused / page hidden
+ * / leaving / saving. «Registra» saves the LAST frame shown through /vision/execute.
+ * Extra config: cameraAvailable, modo, checkUrl.
  */
 function visionExecute() {
   // Overlay colour per role (VisionSuite roles: reference, roi, found).
@@ -24,6 +31,125 @@ function visionExecute() {
     imageSrc: '',      // object URL of the acquired image (shown under the overlay)
     ctx: () => ({}),   // replaced by the template: {lot, serial, runId}
 
+    // #97: preview / loop state
+    preview: false,    // result on screen is an analysis only, not saved
+    saved: false,      // «Registra» done: the saved result replaces the preview
+    lastBlob: null,    // last frame shown, the one «Registra» saves
+    paused: false,     // operator paused the in-line loop
+    registering: false, // «Registra» in progress: the loop stands still
+    leaving: false,    // page is being left: no more requests
+    looping: false,    // an in-line loop is running
+    gen: 0,            // bumped by «Registra»: answers of older requests are dropped
+
+    // #97: start on a frame already acquired and analysed; hook visibility and exit.
+    init() {
+      if (!this.hasCamera) return;
+      document.addEventListener('visibilitychange', () => { if (!document.hidden) this.kick(); });
+      const leave = () => { this.leaving = true; };
+      window.addEventListener('pagehide', leave);
+      window.addEventListener('beforeunload', leave);
+      // After x-init has bound ctx(): in-line starts the loop, impulsive grabs once.
+      this.$nextTick(() => { if (this.inLinea) this.loop(); else this.grab(); });
+    },
+
+    get hasCamera() { return !!(window.__visionCfg || {}).cameraAvailable; },
+    get inLinea() { return this.hasCamera && (window.__visionCfg || {}).modo === 'in_linea'; },
+    // «Registra» needs a frame on screen that is not saved yet
+    get canRecord() { return !!this.lastBlob && !this.saved && !this.registering; },
+
+    shouldRun() {
+      return this.inLinea && !this.paused && !this.saved && !this.registering
+        && !this.leaving && !document.hidden;
+    },
+
+    // Page visible again: restart the loop unless the operator paused it.
+    kick() { if (this.shouldRun() && !this.looping) this.loop(); },
+
+    // In-line loop: one request at a time, at least 300 ms between two of them
+    // (longer after an error, so a dead camera is not hammered).
+    async loop() {
+      if (this.looping) return;
+      this.looping = true;
+      try {
+        while (this.shouldRun()) {
+          const ok = await this.grab();
+          await new Promise((r) => setTimeout(r, ok ? 300 : 2000));
+        }
+      } finally {
+        this.looping = false;
+      }
+    },
+
+    // «Pausa» / «Riprendi»; after «Registra» only «Riprendi» restarts the loop.
+    togglePause() {
+      if (this.paused || this.saved) {
+        this.paused = false;
+        this.saved = false;
+        this.loop();
+      } else {
+        this.paused = true;
+      }
+    },
+
+    // Analysis only (/vision/check): the frame becomes the preview, nothing is saved.
+    async analyze(blob) {
+      const cfg = window.__visionCfg || {};
+      if (!blob || !cfg.checkUrl) return false;
+      const gen = this.gen;
+      this.busy = true;
+      this.error = '';
+      try {
+        const c = this.ctx() || {};
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('task_id', cfg.taskId);
+        fd.append('image', blob, blob.name || 'capture.jpg');
+        if (c.runId) fd.append('production_run_id', c.runId);
+        const csrf = document.querySelector('meta[name=csrf-token]')?.content || '';
+        const resp = await fetch(cfg.checkUrl, {
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf }, body: fd,
+        });
+        const body = await resp.json().catch(() => ({}));
+        if (gen !== this.gen) return false;   // «Registra» took over
+        if (!resp.ok || body.error) {
+          this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+          return false;
+        }
+        if (this.imageSrc) URL.revokeObjectURL(this.imageSrc);
+        this.imageSrc = URL.createObjectURL(blob);
+        this.lastBlob = blob;
+        this.result = body;
+        this.preview = true;
+        this.saved = false;
+        this.$nextTick(() => this.drawOverlay());
+        return true;
+      } catch (e) {
+        if (gen === this.gen) this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+        return false;
+      } finally {
+        if (gen === this.gen) this.busy = false;
+      }
+    },
+
+    // «Registra»: save the LAST frame shown with the usual /vision/execute.
+    async record() {
+      if (!this.canRecord) return;
+      const blob = this.lastBlob;
+      this.registering = true;
+      this.gen++;              // drop whatever request is still in flight
+      this.busy = false;
+      this.grabbing = false;
+      try {
+        await this.acquire(blob);
+        if (!this.error && this.result && this.result.vision_result_id) {
+          this.preview = false;
+          this.saved = true;
+        }
+      } finally {
+        this.registering = false;
+        this.kick();           // in-line: stays still while saved, restarts if the save failed
+      }
+    },
+
     // Entry point shared with the future agent camera.
     async acquire(blob) {
       if (!blob || this.busy) return;
@@ -64,37 +190,52 @@ function visionExecute() {
 
     // Station camera (#72): the Flask proxy answers a PNG, which goes through
     // acquire() like a picked file. Errors show as the execute ones do.
+    // #97: sends task_id (the task's camera wins over the station's); with a camera
+    // the frame goes to the preview analysis. Returns true when the frame was analysed.
     async grab() {
       const cfg = window.__visionCfg || {};
-      if (this.busy || this.grabbing || !cfg.grabUrl) return;
+      if (this.busy || this.grabbing || this.registering || !cfg.grabUrl) return false;
+      const gen = this.gen;
       this.grabbing = true;
       this.error = '';
       let blob = null;
       try {
         const csrf = document.querySelector('meta[name=csrf-token]')?.content || '';
+        const fd = new FormData();
+        fd.append('task_id', cfg.taskId);
         const resp = await fetch(cfg.grabUrl, {
-          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf },
+          method: 'POST', headers: { 'X-CSRFToken': csrf }, body: fd,
         });
         if (!resp.ok) {
           const body = await resp.json().catch(() => ({}));
-          this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
-          return;
+          if (gen === this.gen) this.error = body.detail || (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+          return false;
         }
         blob = await resp.blob();
       } catch (e) {
-        this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
-        return;
+        if (gen === this.gen) this.error = (cfg.labels && cfg.labels.requestFailed) || 'Error';
+        return false;
       } finally {
-        this.grabbing = false;
+        if (gen === this.gen) this.grabbing = false;
       }
-      if (blob) await this.acquire(blob);
+      if (!blob || gen !== this.gen) return false;
+      if (this.hasCamera) return await this.analyze(blob);
+      await this.acquire(blob);
+      return !this.error;
     },
 
     // Input change: take the file and allow picking the same one again.
+    // #97: with a camera the file is a preview too (the loop pauses), «Registra» saves it.
     onPick(ev) {
       const f = ev.target.files && ev.target.files[0];
       ev.target.value = '';
-      if (f) this.acquire(f);
+      if (!f) return;
+      if (this.hasCamera) {
+        if (this.inLinea) this.paused = true;
+        this.analyze(f);
+      } else {
+        this.acquire(f);
+      }
     },
 
     // Image shown: the saved one from the server when available, else the local one.

src/frontend/flask_app/templates/admin/stations.html

@@ -97,7 +97,7 @@
                     </span>
                     <a :href="calibrationUrl" target="_blank" rel="noopener"
                        x-show="calibrationUrl"
-                       class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Calibra') }}</a>
+                       class="font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Acquisizione') }}</a>  {# #88: era «Calibra» #}
                   </div>
                 </template>
               </td>
@@ -238,21 +238,42 @@
         {# Camera della stazione (#72): servizio camera (vs-gui) e sorgente da cui prendere il frame #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Camera (URL)') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_url"
+          <input type="text" x-model="form.camera_url" @change="loadCameraSources()"
                  class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
                         text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
                  placeholder="host:8765"
                  maxlength="500">
           <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Vuoto = nessuna camera. Indirizzo del servizio camera, con http o https, senza / finale') }}</p>
         </div>
+        {# Sorgente camera (#88): testo libero con suggerimenti letti dall'acquisitore (datalist) #}
         <div>
           <label class="block text-sm font-medium text-[var(--text-primary)] mb-1">{{ _('Sorgente camera') }}</label>
-          <input type="text" x-model="form.camera_source"
-                 class="w-full px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
-                        text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
-                 placeholder="camera:folder"
-                 maxlength="200">
-          <p class="mt-1 text-xs text-[var(--text-secondary)]">{{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder') }}</p>
+          <div class="flex gap-2">
+            <input type="text" x-model="form.camera_source" list="cameraSourcesList"
+                   class="flex-1 min-w-0 px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)]
+                          text-sm font-mono text-[var(--text-primary)] focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-primary/30 focus:border-primary transition-colors"
+                   placeholder="camera:folder"
+                   maxlength="200">
+            <datalist id="cameraSourcesList">
+              <template x-for="s in cameraSources" :key="s.name">
+                <option :value="s.name" :label="s.label"></option>
+              </template>
+            </datalist>
+            <button type="button" @click="loadCameraSources()"
+                    :disabled="!(form.camera_url || '').trim() || cameraSourcesLoading"
+                    class="px-3 py-2 rounded-lg border border-[var(--border-color)] bg-[var(--bg-card)] text-sm font-medium
+                           text-[var(--text-primary)] hover:bg-[var(--bg-secondary)] disabled:opacity-50 disabled:cursor-not-allowed transition-colors whitespace-nowrap">
+              {{ _('Leggi sorgenti') }}
+            </button>
+          </div>
+          <p class="mt-1 text-xs"
+             :class="cameraSourcesError ? 'text-red-600 dark:text-red-400' : 'text-[var(--text-secondary)]'"
+             x-text="cameraSourcesStatus || {{ _('Es. camera:<seriale> oppure camera:folder')|tojson_attr }}"></p>
+          <p x-show="cameraSourceMissing" class="mt-1 text-xs text-amber-700 dark:text-amber-300">{{ _("Sorgente non presente nell'acquisitore") }}</p>
+          <a x-show="(form.camera_url || '').trim()"
+             :href="(form.camera_url || '').trim().replace(/\/+$/, '') + '/acquisizione'"
+             target="_blank" rel="noopener"
+             class="mt-1 inline-block text-xs font-medium text-primary hover:underline">{{ _('Apri pagina acquisizione') }}</a>
         </div>
 
         <div>
@@ -509,6 +530,12 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       camera_source: '',  // #72
       active: true,
     },
+    // #88: sorgenti lette dall'acquisitore per il datalist della sorgente camera
+    cameraSources: [],
+    cameraSourcesLoaded: false,
+    cameraSourcesLoading: false,
+    cameraSourcesStatus: '',
+    cameraSourcesError: false,
 
     get csrfToken() {
       const meta = document.querySelector('meta[name=csrf-token]');
@@ -556,11 +583,46 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
       return '{{ _("Nessuna ricetta assegnata") }}';
     },
 
+    // #88: legge le sorgenti dall'acquisitore (proxy admin) e riempie il datalist
+    async loadCameraSources() {
+      const url = (this.form.camera_url || '').trim();
+      this.cameraSources = [];
+      this.cameraSourcesLoaded = false;
+      this.cameraSourcesError = false;
+      if (!url) { this.cameraSourcesStatus = ''; return; }
+      this.cameraSourcesLoading = true;
+      this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Lettura...") }}';
+      try {
+        const resp = await fetch('/admin/api/camera/sources?url=' + encodeURIComponent(url));
+        const result = await resp.json();
+        if (!resp.ok) {
+          this.cameraSourcesError = true;
+          this.cameraSourcesStatus = result.detail || '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+          return;
+        }
+        this.cameraSources = result.sources || [];
+        this.cameraSourcesLoaded = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("%(n)s sorgenti trovate", n="__N__") }}'.replace('__N__', this.cameraSources.length);
+      } catch (e) {
+        this.cameraSourcesError = true;
+        this.cameraSourcesStatus = '{{ _("Risposta non valida dal servizio camera") }}';
+      } finally {
+        this.cameraSourcesLoading = false;
+      }
+    },
+
+    // #88: avviso se la sorgente scritta non e' fra quelle lette
+    get cameraSourceMissing() {
+      const src = (this.form.camera_source || '').trim();
+      return this.cameraSourcesLoaded && src !== '' && !this.cameraSources.some(s => s.name === src);
+    },
+
     openCreateModal() {
       this.isEditing = false;
       this.editingId = null;
       this.errorMsg = '';
       this.form = { code: '', name: '', location: '', notes: '', vision_worker_url: '', camera_url: '', camera_source: '', active: true };
+      this.loadCameraSources();  // #88: svuota lo stato delle sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 
@@ -578,6 +640,7 @@ function stationManagement(initialStations, initialRecipes) {
         camera_source: station.camera_source || '',  // #72
         active: station.active,
       };
+      this.loadCameraSources();  // #88: se la camera e' valorizzata legge subito le sorgenti
       this.showModal = true;
     },
 

src/frontend/flask_app/templates/measure/task_execute.html

@@ -534,9 +534,10 @@
   <div x-show="isVisionTask" x-cloak
        x-data="visionExecute()"
        x-init="ctx = () => ({ lot: lotNumber, serial: serialNumber, runId: productionRun ? productionRun.id : null })"
-       class="flex-1 overflow-auto p-3 flex flex-col lg:flex-row gap-3">
+       class="flex-1 min-h-0 overflow-hidden p-3 flex flex-col lg:flex-row gap-3">
+    {# #96: il pannello non scorre mai (overflow-hidden, min-h-0): l'immagine sta in fit nello spazio che resta #}
 
-    <div class="flex-1 min-w-0 flex flex-col gap-2">
+    <div class="flex-1 min-w-0 min-h-0 flex flex-col gap-2">
       <div class="flex items-center gap-2 flex-wrap">
         {# On a tablet this opens the camera; on a PC it picks a file. «Riprova» reuses the same input. #}
         <label class="btn btn-primary text-sm gap-1.5 cursor-pointer" :class="busy ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''">
@@ -545,12 +546,29 @@
                  @change="onPick($event)" :disabled="busy">
         </label>
         {% if camera_enabled %}
-        {# #72: frame dalla camera della stazione, stessa strada di acquire() #}
+        {# #97: camera del task (o della stazione). Impulsiva: «Acquisisci» rifa grab+check; in linea: «Pausa»/«Riprendi» sul ciclo #}
+        {% if camera_mode == 'in_linea' %}
+        <button type="button" class="btn btn-secondary text-sm gap-1.5" @click="togglePause()"
+                :class="registering ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''"
+                :disabled="registering">
+          <span x-text="(paused || saved) ? '{{ _('Riprendi') }}' : '{{ _('Pausa') }}'"></span>
+        </button>
+        {% else %}
+        {# #72: frame dalla camera, stessa strada di acquire(); #97: ora grab + analisi senza salvare #}
         <button type="button" class="btn btn-secondary text-sm gap-1.5" @click="grab()"
                 :class="(busy || grabbing) ? 'opacity-50 pointer-events-none' : ''"
                 :disabled="busy || grabbing">
-          <span>{{ _('Acquisisci dalla camera') }}</span>
+          <span>{{ _('Acquisisci') }}</span>
         </button>
+        {% endif %}
+        {# #97: salva l'ULTIMO frame mostrato (execute); fino ad allora e' solo un'anteprima #}
+        <button type="button" class="btn btn-primary text-sm gap-1.5" @click="record()"
+                :class="canRecord ? '' : 'opacity-50 pointer-events-none'"
+                :disabled="!canRecord">
+          <span>{{ _('Registra') }}</span>
+        </button>
+        <span x-show="preview && !saved" x-cloak
+              class="inline-block px-2 py-0.5 rounded text-xs font-bold bg-amber-50 dark:bg-amber-900/20 border border-amber-300 dark:border-amber-700">{{ _('Anteprima, non registrata') }}</span>
         <span x-show="grabbing" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">{{ _('Acquisizione in corso...') }}</span>
         {% endif %}
         <span x-show="busy" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">{{ _('Elaborazione in corso...') }}</span>
@@ -558,16 +576,18 @@
 
       <div x-show="error" class="p-2 rounded-lg bg-red-50 dark:bg-red-900/20 border border-red-200 dark:border-red-800 text-sm text-measure-fail" x-text="error"></div>
 
-      <div x-show="shownImage" class="relative border border-[var(--border-color)] rounded-lg overflow-hidden bg-black/5">
-        <img x-ref="img" :src="shownImage" @load="drawOverlay()" alt="" class="block w-full h-auto">
-        <canvas x-ref="overlay" class="absolute inset-0 w-full h-full pointer-events-none"></canvas>
+      {# #96: riquadro flex-1 min-h-0; img e canvas object-contain sovrapposti (il canvas ha la stessa risoluzione naturale dell'immagine, quindi l'overlay resta allineato) #}
+      <div x-show="shownImage" class="relative flex-1 min-h-0 border border-[var(--border-color)] rounded-lg overflow-hidden bg-black/5">
+        <img x-ref="img" :src="shownImage" @load="drawOverlay()" alt="" class="absolute inset-0 w-full h-full object-contain">
+        <canvas x-ref="overlay" class="absolute inset-0 w-full h-full object-contain pointer-events-none"></canvas>
       </div>
       <div x-show="!shownImage" class="text-sm text-[var(--text-muted)]">
         {{ _('Nessuna immagine acquisita: premi «Acquisisci immagine».') }}
       </div>
     </div>
 
-    <div class="lg:w-80 shrink-0 flex flex-col gap-2" x-show="result">
+    {# #96: colonna esito con scorrimento proprio (solo con molte quote); sotto lg max 40% dell'altezza #}
+    <div class="lg:w-80 shrink-0 min-h-0 overflow-y-auto max-h-[40%] lg:max-h-none flex flex-col gap-2" x-show="result">
       <div class="text-sm font-bold text-[var(--text-primary)]">
         {{ _('Esito') }}: <span x-text="(result && result.outcome) || '-'"></span>
       </div>
@@ -1146,6 +1166,9 @@
   window.__visionCfg = {
     executeUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_execute") }}',
     grabUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_grab") }}',
+    checkUrl: '{{ url_for("measure.api_vision_check") }}',  {# #97: analisi senza salvare #}
+    cameraAvailable: {{ (camera_enabled|default(false))|tojson }},
+    modo: {{ (camera_mode|default('impulsiva'))|tojson }},
     imageUrlTpl: '{{ url_for("measure.api_vision_result_image", result_id=0) }}',
     taskId: {{ task.id|tojson }},
     taskType: {{ (task.task_type or '')|tojson }},

src/frontend/flask_app/tests/test_admin_stations.py

@@ -254,3 +254,74 @@ def test_create_station_proxy_forwards_the_camera_fields(logged_in_client, mock_
     resp = logged_in_client.post("/admin/api/stations", json=body)
     assert resp.status_code == 201
     mock_admin_api.post.assert_called_once_with("/api/stations", data=body)
+
+
+# --- Sorgenti camera lette dall'acquisitore (#88) ---
+
+def _fake_sources_response(status=200, payload=None):
+    resp = MagicMock()
+    resp.status_code = status
+    resp.json.return_value = payload
+    return resp
+
+
+def test_camera_sources_proxy_keeps_only_the_three_fields(logged_in_client, mock_admin_api):
+    payload = {"sources": [
+        {"name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder", "extra": 1},
+        {"name": "camera:123", "label": "Basler", "kind": "gige"},
+    ]}
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(200, payload)) as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765/")
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.get_json()["sources"][0] == {
+        "name": "camera:folder", "label": "Cartella", "kind": "folder"}
+    assert len(resp.get_json()["sources"]) == 2
+    assert get.call_args.args[0] == "http://acq:8765/camera/sources"
+    assert get.call_args.kwargs["timeout"] == 5
+
+
+@pytest.mark.parametrize("url", ["ftp://x", "", "http://", "acq:8765"])
+def test_camera_sources_proxy_rejects_invalid_url(logged_in_client, mock_admin_api, url):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources", query_string={"url": url})
+    assert resp.status_code == 400
+    assert resp.get_json()["error"] is True
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_camera_sources_proxy_unreachable_is_502(logged_in_client, mock_admin_api):
+    import requests
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               side_effect=requests.ConnectionError("rifiutata")):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+    assert "rifiutata" in resp.get_json()["detail"]
+
+
+@pytest.mark.parametrize("status,payload", [(200, {"altro": 1}), (200, {"sources": "x"}), (500, {"sources": []})])
+def test_camera_sources_proxy_invalid_response_is_502(logged_in_client, mock_admin_api, status, payload):
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get",
+               return_value=_fake_sources_response(status, payload)):
+        resp = logged_in_client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code == 502
+
+
+def test_camera_sources_proxy_non_admin_is_redirected(client, mock_admin_api):
+    with client.session_transaction() as sess:
+        sess["api_key"] = "test-key"
+        sess["user"] = {"id": 2, "username": "operator", "roles": ["MeasurementTec"],
+                        "is_admin": False, "active": True}
+        sess["user_id"] = 2
+    with patch("blueprints.admin.http_requests.get") as get:
+        resp = client.get("/admin/api/camera/sources?url=http://acq:8765")
+    assert resp.status_code in (301, 302)
+    get.assert_not_called()
+
+
+def test_station_form_has_the_camera_sources_picker(logged_in_client, mock_admin_api):
+    mock_admin_api.get.return_value = []
+    html = logged_in_client.get("/admin/stations").get_data(as_text=True)
+    assert "cameraSourcesList" in html
+    assert "loadCameraSources" in html
+    assert "/acquisizione" in html

src/frontend/flask_app/tests/test_dxf_recipe_routes.py

@@ -120,7 +120,7 @@ class TestStationCameraCalibration:
         assert resp.status_code == 200
         assert body["state"] == "calibrated"
         assert body["calibration"]["px_per_mm"] == 20.03
-        assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/calibrazione"
+        assert body["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
         args, kwargs = get.call_args
         assert args[0] == "http://acq:8765/camera/calibration"
         assert kwargs["params"] == {"source": "camera:folder"}
@@ -130,7 +130,7 @@ class TestStationCameraCalibration:
         resp, _ = self._get(logged_in_client, _fake(404, b"{}", {"detail": "no"}))
         assert resp.status_code == 200
         assert resp.get_json()["state"] == "uncalibrated"
-        assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/calibrazione"
+        assert resp.get_json()["calibration_url"] == "http://acq:8765/acquisizione"
 
     def test_unreachable(self, logged_in_client, mock_api_client):
         _stations(mock_api_client)

src/frontend/flask_app/tests/test_measure_vision_check.py

@@ -0,0 +1,182 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#97 - operator: image already analysed on entry.
+
+The backend (POST /api/vision/check, task.acquisition_json) is built elsewhere:
+api_client and requests are mocked here with the contract's shapes.
+"""
+import io
+import json
+from unittest.mock import MagicMock, patch
+
+from tests.conftest import api_get_router
+from tests.test_measure_camera_grab import (
+    PNG, RECIPE, STATION, TASK, _fake, _station,
+)
+
+ACQ = {"camera_url": "http://acq-host:9000", "camera_source": "camera:601020", "modo": "in_linea"}
+
+
+def _task_with(acq):
+    return {**TASK, "acquisition_json": acq}
+
+
+# --- grab: the camera of the task, else the station's -------------------------
+def test_grab_with_task_id_uses_task_camera(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200 and resp.data == PNG
+    args, kwargs = post.call_args
+    assert args[0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+    assert kwargs["json"]["source"] == "camera:601020"
+    mock_api_client.get_station_by_code.assert_not_called()
+
+
+def test_grab_task_id_in_json_works_too(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", json={"task_id": 12})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+def test_grab_task_without_acquisition_uses_station(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(None)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    args, kwargs = post.call_args
+    assert args[0] == "http://host.docker.internal:8765/camera/grab"
+    assert kwargs["json"]["source"] == "camera:folder"
+
+
+def test_grab_task_camera_wins_even_if_station_has_none(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, {**STATION, "camera_url": None})
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({"/api/tasks/12": _task_with(ACQ)})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+def test_grab_task_lookup_error_falls_back_to_station(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, STATION)
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+        {"/api/tasks/12": {"error": True, "status_code": 404, "detail": "x"}})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://host.docker.internal:8765/camera/grab"
+
+
+def test_grab_acquisition_as_json_string(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, {**STATION, "camera_url": None})
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router(
+        {"/api/tasks/12": _task_with(json.dumps(ACQ))})
+    with patch("blueprints.measure.http_requests.post", return_value=_fake()) as post:
+        resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/grab", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 200
+    assert post.call_args[0][0] == "http://acq-host:9000/camera/grab"
+
+
+# --- check proxy ---------------------------------------------------------------
+CHECK_OK = {
+    "outcome": "ok", "overlay": [], "failures": [], "calibration": "ok",
+    "measurements": [{"subtask_id": 1, "value": 9.9, "pass_fail": "pass"}],
+}
+
+
+def test_check_proxy_forwards_multipart(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = CHECK_OK
+    resp = logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={
+            "task_id": "12", "production_run_id": "4",
+            "image": (io.BytesIO(b"\xff\xd8\xff fake"), "shot.jpg", "image/jpeg"),
+        },
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert resp.status_code == 200
+    assert resp.get_json()["measurements"][0]["pass_fail"] == "pass"
+    args, kwargs = mock_api_client.post.call_args
+    assert args[0] == "/api/vision/check"
+    assert kwargs["data"] == {"task_id": "12", "production_run_id": "4"}
+    name, content, mime = kwargs["files"]["image"]
+    assert name == "shot.jpg" and mime == "image/jpeg" and content.startswith(b"\xff\xd8")
+
+
+def test_check_proxy_without_run_leaves_it_out(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = CHECK_OK
+    logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={"task_id": "12", "image": (io.BytesIO(b"x"), "a.jpg", "image/jpeg")},
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert mock_api_client.post.call_args[1]["data"] == {"task_id": "12"}
+
+
+def test_check_proxy_requires_image(logged_in_client, mock_api_client):
+    resp = logged_in_client.post("/measure/api/vision/check", data={"task_id": "12"})
+    assert resp.status_code == 400
+    mock_api_client.post.assert_not_called()
+
+
+def test_check_proxy_relays_backend_error(logged_in_client, mock_api_client):
+    mock_api_client.post.return_value = {"error": True, "status_code": 422, "detail": "nessun grafo"}
+    resp = logged_in_client.post(
+        "/measure/api/vision/check",
+        data={"task_id": "12", "image": (io.BytesIO(b"x"), "a.jpg", "image/jpeg")},
+        content_type="multipart/form-data",
+    )
+    assert resp.status_code == 422
+    assert resp.get_json()["detail"] == "nessun grafo"
+
+
+def test_check_requires_login(client):
+    resp = client.post("/measure/api/vision/check")
+    assert resp.status_code in (302, 401)
+
+
+# --- execute page: buttons and config -------------------------------------------
+def _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, station, task):
+    _station(mock_api_client, monkeypatch, station)
+    mock_api_client.get_station_recipes.return_value = {"items": [{"id": 3}]}
+    mock_api_client.get.side_effect = api_get_router({
+        "/api/tasks/12": task,
+        "/api/recipes/3/tasks": [{"id": 12, "order_index": 0}],
+        "/api/recipes/3": RECIPE,
+    })
+    return logged_in_client.get("/measure/execute/12").get_data(as_text=True)
+
+
+def test_page_impulsive_has_acquire_and_record(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, STATION, TASK)
+    assert 'cameraAvailable: true' in html
+    assert 'modo: "impulsiva"' in html
+    assert "/measure/api/vision/check" in html
+    assert "grab()" in html and "record()" in html
+    assert "togglePause()" not in html
+    assert "Anteprima, non registrata" in html
+
+
+def test_page_in_line_has_pause_and_record(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch, STATION, _task_with(ACQ))
+    assert 'modo: "in_linea"' in html
+    assert "togglePause()" in html and "record()" in html
+    assert "grab()" not in html  # the loop grabs by itself
+
+
+def test_page_task_camera_enables_it_without_station_camera(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch,
+                 {**STATION, "camera_url": None}, _task_with({**ACQ, "modo": "impulsiva"}))
+    assert 'cameraAvailable: true' in html
+    assert "grab()" in html
+
+
+def test_page_without_camera_is_as_before(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch):
+    html = _page(logged_in_client, mock_api_client, monkeypatch,
+                 {**STATION, "camera_url": None}, TASK)
+    assert 'cameraAvailable: false' in html
+    assert "record()" not in html and "togglePause()" not in html and "grab()" not in html

src/frontend/flask_app/tests/test_vision_panel_fit.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+"""gitea:Adriano/TieMeasureFlow#96 - l'immagine del task visione sta in fit, senza scorrimento.
+
+Controllo sulle classi del template: pannello overflow-hidden, img/canvas
+object-contain sovrapposti, nessun h-auto sull'immagine (era la causa dello scorrimento).
+"""
+from pathlib import Path
+
+TEMPLATE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "templates" / "measure" / "task_execute.html"
+
+
+def _panel():
+    src = TEMPLATE.read_text(encoding="utf-8")
+    start = src.rindex("<div", 0, src.index('x-data="visionExecute()"'))
+    end = src.index("MEASUREMENT TIMER BANNER")
+    return src[start:end]
+
+
+def _tag_with(panel, marker):
+    # Il tag (aperto) che contiene il marker; i '>' dentro le virgolette (es. "=>") non lo chiudono.
+    pos = panel.index(marker)
+    i = panel.rindex("<", 0, pos)
+    quote = None
+    for j in range(i, len(panel)):
+        c = panel[j]
+        if quote:
+            quote = None if c == quote else quote
+        elif c in "\"'":
+            quote = c
+        elif c == ">":
+            return panel[i:j + 1]
+    raise AssertionError(marker)
+
+
+def test_panel_does_not_scroll():
+    tag = _tag_with(_panel(), 'x-data="visionExecute()"')
+    assert "overflow-hidden" in tag and "min-h-0" in tag
+    assert "overflow-auto" not in tag
+
+
+def test_image_is_object_contain_without_h_auto():
+    panel = _panel()
+    img = _tag_with(panel, 'x-ref="img"')
+    assert "object-contain" in img
+    assert "h-auto" not in img
+    canvas = _tag_with(panel, 'x-ref="overlay"')
+    assert "object-contain" in canvas  # stesso fit dell'img: overlay allineato
+
+
+def test_image_box_and_outcome_column_can_shrink():
+    panel = _panel()
+    box = _tag_with(panel, 'x-show="shownImage"')
+    assert "flex-1" in box and "min-h-0" in box
+    outcome = _tag_with(panel, 'x-show="result">')
+    assert "overflow-y-auto" in outcome and "min-h-0" in outcome

src/frontend/flask_app/translations/en/LC_MESSAGES/messages.po

@@ -3452,3 +3452,36 @@ msgstr "Try"
 #: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
 msgid "Salva ricetta"
 msgstr "Save recipe"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Acquisizione"
+msgstr "Acquisition"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Leggi sorgenti"
+msgstr "Read sources"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Lettura..."
+msgstr "Reading..."
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+#, python-format
+msgid "%(n)s sorgenti trovate"
+msgstr "%(n)s sources found"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+msgstr "Source not present in the acquisition service"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Apri pagina acquisizione"
+msgstr "Open acquisition page"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Indirizzo della camera non valido"
+msgstr "Invalid camera address"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
+msgstr "Invalid response from the camera service"

src/frontend/flask_app/translations/it/LC_MESSAGES/messages.po

@@ -3440,3 +3440,36 @@ msgstr "Prova"
 #: templates/maker/task_editor.html templates/admin/stations.html blueprints/maker.py
 msgid "Salva ricetta"
 msgstr "Salva ricetta"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Acquisizione"
+msgstr "Acquisizione"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Leggi sorgenti"
+msgstr "Leggi sorgenti"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Lettura..."
+msgstr "Lettura..."
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+#, python-format
+msgid "%(n)s sorgenti trovate"
+msgstr "%(n)s sorgenti trovate"
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+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+msgstr "Sorgente non presente nell'acquisitore"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Apri pagina acquisizione"
+msgstr "Apri pagina acquisizione"
+
+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Indirizzo della camera non valido"
+msgstr "Indirizzo della camera non valido"
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+#: templates/admin/stations.html blueprints/admin.py (#88)
+msgid "Risposta non valida dal servizio camera"
+msgstr "Risposta non valida dal servizio camera"